JP5538983B2 - Skin observation device - Google Patents

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Description

本発明は、被観察物となる肌に当接させた観察孔を通して、肌を拡大して撮像する肌観察装置に関する。   The present invention relates to a skin observation apparatus for enlarging and imaging a skin through an observation hole brought into contact with the skin to be observed.

肌観察装置は、コスメティックサロン(化粧品店)などで顧客の肌に応じた最適なスキンケア製品を販売する販促ツールとして用いられている。
従来の肌観察装置は、一般に、先端に観察孔が形成されたドーム状の観察ヘッドを備えており、この観察ヘッドを頬、こめかみ、眼の下など肌を観察しようとする任意の部位に当てることにより、顧客の肌の様子を拡大観察するものである。
The skin observation device is used as a sales promotion tool for selling an optimal skin care product according to a customer's skin at a cosmetic salon (cosmetics store) or the like.
Conventional skin observation apparatuses generally include a dome-shaped observation head having an observation hole formed at the tip, and this observation head is applied to any part of the skin to be observed, such as the cheek, temple, or under the eyes. Thus, the state of the customer's skin is enlarged and observed.

この場合に、皮膚表面で反射された表面反射光には肌あれや肌理(キメ)などの皮膚の表面状態の情報が含まれ、皮膚の内部で散乱された内面反射光にはシミ・クスミなどの肌の内部状態の情報が含まれている。   In this case, the surface reflected light reflected from the skin surface includes information on the skin surface condition such as rough skin and texture, and the inner surface reflected light scattered inside the skin includes spots and stains. Contains information on the internal state of the skin.

このため、従来の肌観察装置は、観察ヘッドに形成された観察孔に対して照明光を照射する光源を備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を取り込む撮像素子を備えた撮像光学系を備えている(特許文献1参照)。
そして、照明系は、光源から照射された光を非偏光状態のまま照射する皮膚表面照明系と、光源から照射された光を偏光子により直線偏光状態にして照射する皮下観察照明系の二つの照明系を備え、撮像光学系には皮下観察照明系の偏光子に対して直交ニコルに配された検光子が配されている。
For this reason, the conventional skin observation apparatus has an imaging system including an illumination system including a light source that irradiates illumination light to an observation hole formed in an observation head, and an imaging element that captures a reflected light image from an object to be observed. An optical system is provided (see Patent Document 1).
The illumination system has two skin surface illumination systems that irradiate the light emitted from the light source in a non-polarized state and the subcutaneous observation illumination system that irradiates the light emitted from the light source in a linearly polarized state by a polarizer. An illumination system is provided, and an analyzer arranged in crossed Nicols with respect to the polarizer of the subcutaneous observation illumination system is arranged in the imaging optical system.

これによれば、いずれの光源から照射された光も皮膚表面及び皮下で反射され、皮膚表面で反射される場合は偏光状態が維持され、皮下で反射される光は散乱して偏光状態が変化する。
そして、皮膚表面照明系の光源から照射された光は皮膚表面及び皮下で反射され、非偏光状態のまま検光子を透過して撮像そしに達するが、皮下反射光に比して皮膚表面反射光の強度が圧倒的に大きいので、撮像素子では、皮膚表面からの反射光による画像が撮像され、主として肌あれや肌理(キメ)などの皮膚表面状態が映し出される。
一方、皮下照明系の光源から照射された光は、直線偏光化されて皮膚に照射されるので、偏光状態が維持されている皮膚表面からの反射光は直交ニコルの関係にある検光子で遮断され、偏光状態が変化した皮下からの反射光のみが検光子を通過して撮像されるので、その画像には主としてシミ・クスミなどの肌の内部状態が映し出される。
According to this, the light emitted from any light source is reflected on the skin surface and under the skin, and when reflected on the skin surface, the polarization state is maintained, and the light reflected under the skin is scattered to change the polarization state. To do.
The light emitted from the light source of the skin surface illumination system is reflected on the skin surface and under the skin, and passes through the analyzer in the non-polarized state and reaches the imaging, but the reflected light on the skin surface as compared with the reflected light under the skin. Therefore, the image pickup device captures an image of reflected light from the skin surface, and mainly displays skin surface conditions such as rough skin and texture.
On the other hand, the light emitted from the light source of the subcutaneous illumination system is linearly polarized and applied to the skin, so the reflected light from the skin surface where the polarization state is maintained is blocked by an analyzer that has a relationship of orthogonal Nicols. Since only the reflected light from the subcutaneous state whose polarization state has changed passes through the analyzer and is imaged, the internal state of the skin, such as spots and kusumumi, is mainly reflected in the image.

ところで、このようにして皮膚表面の静止画像と、皮下の静止画像を撮像する場合に、従来はまず、皮膚表面照明系の点灯スイッチをONした状態でモニタ画像を見ながら構図が決まったところでシャッターボタンを押すことにより皮膚表面静止画像を取り込み、次いで、皮膚表面照明系を消灯させ、皮下照明系の点灯スイッチをONした状態でモニタ画像を見ながら構図が決まったところで再度シャッターボタンを押すことにより皮下静止画像を取り込まなければならず、操作が煩雑になる。   By the way, when taking a still image of the skin surface and a still image of the skin in this way, conventionally, first, when the composition is determined while viewing the monitor image with the lighting switch of the skin surface illumination system turned on, the shutter is used. By capturing a still image of the skin surface by pressing the button, then turning off the skin surface illumination system, and pressing the shutter button again when the composition is determined while viewing the monitor image with the ON switch of the subcutaneous illumination system turned on A subcutaneous still image must be captured, and the operation becomes complicated.

すなわち、従来は、一枚の画像を取り込むたびに、光源の点灯スイッチをONさせて撮像素子から出力される画像を見ながら構図を決めた後、シャッターボタンを押すという少なくとも2アクションの操作を要するのが一般的であった。
このため、ボタン操作を繰り返す間に肌に当てている肌観察装置が動いてしまうおそれがあり、例えば皮膚表面静止画像と皮下静止画像を対比して説明する必要を生じても、撮像位置が異なるため画像同士を対比できないという問題があった。
In other words, conventionally, each time an image is captured, it is necessary to perform at least two actions of pressing the shutter button after determining the composition while turning on the light source switch and viewing the image output from the image sensor. It was common.
For this reason, there is a possibility that the skin observation device applied to the skin may move while the button operation is repeated. For example, even if it is necessary to compare the skin surface still image and the subcutaneous still image, the imaging position is different. Therefore, there is a problem that the images cannot be compared with each other.

特許第3980722号公報Japanese Patent No. 3980722

そこで本発明は、面倒なボタン操作を行うことなく1アクションで皮膚表面照明系及び皮下照明系を個別に点灯して各画像を連続的に撮像できるようにすることを技術的課題としている。   In view of this, the present invention has a technical problem of enabling the skin surface illumination system and the subcutaneous illumination system to be individually turned on by one action without performing troublesome button operations so that each image can be continuously captured.

この課題を解決するために、本発明は、観察対象となる肌に当接させる観察ヘッドに観察孔が形成され、前記観察ヘッドの内側に、観察孔に対して照明光を照射する光源を備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を取り込む撮像素子を備えた撮像光学系が配され、前記照明系の光源の点灯タイミングと撮像素子による画像取込タイミングをコントロールする制御装置を備えた肌観察装置において、前記照明系には、光源から照射された光を非偏光状態のまま照射する皮膚表面照明系と、光源から照射された光を偏光子により直線偏光状態にして照射する皮下観察照明系とを備え、前記撮像光学系には皮下観察照明系の偏光子に対して直交ニコルに配された検光子が配され、前記制御装置は、少なくとも、皮膚表面照明系の光源のみを点灯させる皮膚表面照明モード及び皮下照明系の光源のみを点灯させる皮下照明モードの二つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段と、スタートスイッチが押されることによりトリガー信号が発せられたときに、静止画像を取り込んだ後、前記照明モード切換手段により照明モードを切り換えながら、偏光状態の異なる光を順次照射させて、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to solve this problem, the present invention includes an observation hole formed in an observation head that comes into contact with the skin to be observed, and a light source that irradiates illumination light to the observation hole inside the observation head. An imaging optical system including an illumination system and an imaging device that captures a reflected light image from an object to be observed, and a control device that controls the lighting timing of the light source of the illumination system and the image capture timing of the imaging device In the skin observation apparatus, the illumination system includes a skin surface illumination system that irradiates light emitted from a light source in an unpolarized state, and a subcutaneous body that irradiates light emitted from the light source in a linearly polarized state using a polarizer. An observation illumination system, and the imaging optical system is provided with an analyzer arranged in crossed Nicols with respect to the polarizer of the subcutaneous observation illumination system, and the control device includes at least a light source of the skin surface illumination system. Light up An illumination mode switching means for switching in the order set the two illumination modes previously subcutaneous illumination mode for lighting only the light source of the skin surface illumination mode and subcutaneous illumination system causes, when the trigger signal is issued by the start switch is pressed In addition , after capturing still images, still image continuous capturing means for sequentially capturing still images of each illumination mode by sequentially irradiating light having different polarization states while switching the illumination mode by the illumination mode switching means . It is characterized by having a.

本発明によれば、観察ヘッドを皮膚に当接させた状態で、スタートスイッチを押すことによりトリガー信号を出力させると、照明順序設定手段に設定された点灯順序で、例えば、皮膚表面照明系及び皮下照明系の光源を同時に点灯させるプレビュー照明モードと、皮膚表面照明系の光源のみを点灯させる皮膚表面照明モードと、皮下照明系の光源のみを点灯させる皮下照明モードで順に照明される。
このとき、静止画像連続取込手段により、各照明モードで静止画像の取り込みが終了すると、次の照明モードに切り替えられて再び静止画像が取り込まれる。
すなわち、トリガー信号を出力させるスタートスイッチを押す1アクションで夫々の照明モードにおける静止画像が連続して取り込まれるので、撮像中にボタン操作を行うことにより照明ヘッドが動くおそれもない。
According to the present invention, when the trigger signal is output by pressing the start switch while the observation head is in contact with the skin, the lighting order set by the lighting order setting means, for example, the skin surface illumination system and Illumination is sequentially performed in a preview illumination mode in which the light source of the subcutaneous illumination system is simultaneously turned on, a skin surface illumination mode in which only the light source of the skin surface illumination system is lit, and a subcutaneous illumination mode in which only the light source of the subcutaneous illumination system is lit.
At this time, when the still image continuous capturing unit finishes capturing the still image in each illumination mode, the still image is captured again by switching to the next illumination mode.
That is, still images in the respective illumination modes are continuously captured with one action of pressing the start switch for outputting the trigger signal, so there is no possibility that the illumination head moves by performing a button operation during imaging.

本発明に係る肌観察装置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the skin observation apparatus which concerns on this invention. 光源の配列状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the arrangement | sequence state of a light source. 各照明モードを示す説明図。Explanatory drawing which shows each illumination mode. 画像処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows an image processing procedure. 他の実施形態を示すフローチャート。The flowchart which shows other embodiment. さらに他の実施形態を示すフローチャート。The flowchart which shows other embodiment.

本例の肌観察装置は、面倒なボタン操作を行うことなく1アクションで皮膚表面照明系及び皮下照明系を個別に順次点灯して各画像を連続的に撮像できるようにするという目的を達成するために、観察対象となる肌に当接させる観察ヘッドに観察孔が形成され、前記観察ヘッドの内側に、観察孔に対して照明光を照射する光源を備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を取り込む撮像素子を備えた撮像光学系が配され、前記照明系の光源の点灯タイミングと撮像素子による画像取込タイミングをコントロールする制御装置を備えた肌観察装置において、前記照明系には、光源から照射された光を非偏光状態のまま照射する皮膚表面照明系と、光源から照射された光を偏光子により直線偏光状態にして照射する皮下観察照明系とを備え、前記撮像光学系には皮下観察照明系の偏光子に対して直交ニコルに配された検光子が配され、前記制御装置は、少なくとも、皮膚表面照明系の光源のみを点灯させる皮膚表面照明モード及び皮下照明系の光源のみを点灯させる皮下照明モードの二つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段と、スタートスイッチが押されることによりトリガー信号が発せられたときに、静止画像を取り込んだ後、前記照明モード切換手段により照明モードを切り換えながら、偏光状態の異なる光を順次照射させて、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段と、を備えた。 The skin observation apparatus of the present example achieves the object of enabling continuous imaging of each image by sequentially lighting the skin surface illumination system and the subcutaneous illumination system individually in one action without performing troublesome button operations. For this purpose, an observation hole is formed in an observation head that comes into contact with the skin to be observed, an illumination system including a light source that irradiates illumination light to the observation hole inside the observation head, and an object to be observed An imaging optical system including an imaging device that captures a reflected light image of the illumination system is provided, and the illumination system includes a control device that controls a lighting timing of a light source of the illumination system and an image capturing timing of the imaging device. Has a skin surface illumination system that irradiates light emitted from a light source in a non-polarized state and a subcutaneous observation illumination system that irradiates light emitted from the light source in a linearly polarized state by a polarizer. The imaging optical system is provided with an analyzer arranged in a crossed Nicol direction with respect to the polarizer of the subcutaneous observation illumination system, and the control device includes at least a skin surface illumination mode and a subcutaneous condition for lighting only the light source of the skin surface illumination system. A still image is captured when a trigger signal is generated by pressing the start switch and the illumination mode switching means for switching between the two illumination modes of the subcutaneous illumination mode for turning on only the light source of the illumination system in a preset order . After that, there is provided still image continuous capturing means that sequentially irradiates light having different polarization states while continuously switching the illumination mode by the illumination mode switching means and continuously captures still images of each illumination mode.

図1に示す肌観察装置1は、観察対象となる肌に当接させる観察ヘッド2に観察孔3が形成され、前記観察ヘッド2の内側に、観察孔3に対して照明光を照射する光源4P、4Sを備えた照明系5と、被観察物からの反射光画像を取り込む撮像素子7を備えた撮像光学系8が配されている。
照明系5は、光源4Pから照射された光を非偏光状態のまま照射する皮膚表面照明系5Pと、光源4Sから照射された光を偏光子6Sにより直線偏光状態にして照射する皮下観察照明系5Sの2系統を備え、偏光子6Sは光源4Sから観察孔3に至る照明光路L上に配されている。
The skin observation apparatus 1 shown in FIG. 1 has an observation hole 3 formed in an observation head 2 that is brought into contact with the skin to be observed, and a light source that irradiates the observation hole 3 with illumination light inside the observation head 2. An illumination optical system 5 including 4P and 4S and an imaging optical system 8 including an imaging element 7 that captures a reflected light image from the object to be observed are arranged.
The illumination system 5 includes a skin surface illumination system 5P that irradiates the light emitted from the light source 4P in an unpolarized state, and a subcutaneous observation illumination system that irradiates the light emitted from the light source 4S in a linearly polarized state by the polarizer 6S. Two polarizers 5S are provided, and the polarizer 6S is arranged on the illumination light path L from the light source 4S to the observation hole 3.

撮像光学系8は、観察孔3から撮像素子7に至る撮像光軸X上に、皮下観察照明系5Sの偏光子6Sに対して直交ニコルに配された検光子6A及び結像レンズ9が配されると共に、前記撮像素子7としてCCD又はC−MOSなどの固体撮像素子が配されている。
そして、図2に示すように、撮像光軸Xを中心に、前記各光源4P、4SとなるLEDなどの発光素子が環状に配された構成となっている
The imaging optical system 8 includes an analyzer 6A and an imaging lens 9 arranged in a crossed Nicol direction with respect to the polarizer 6S of the subcutaneous observation illumination system 5S on the imaging optical axis X extending from the observation hole 3 to the imaging device 7. In addition, a solid-state image sensor such as a CCD or C-MOS is disposed as the image sensor 7.
And as shown in FIG. 2, it has the structure by which light emitting elements, such as LED used as said each light source 4P and 4S, were cyclically arranged centering on the imaging optical axis X.

また、肌観察装置1のケーシング1C内に配された制御装置10に、照明系5の各光源4P、4Sと、撮像光学系8の撮像素子7が接続され、当該制御装置10により各光源4P、4Sの点灯タイミングと撮像素子7による画像取込タイミングがコントロールされると共に、制御装置の出力がディスプレイ11に接続されて、撮像素子7により撮像されている画像がリアルタイムでディスイプレイ11に映し出されるようになっている。   In addition, the light sources 4P and 4S of the illumination system 5 and the image sensor 7 of the imaging optical system 8 are connected to the control device 10 disposed in the casing 1C of the skin observation device 1, and each light source 4P is connected by the control device 10. The lighting timing of 4S and the image capture timing by the image sensor 7 are controlled, and the output of the control device is connected to the display 11 so that the image captured by the image sensor 7 is displayed on the display 11 in real time. It is supposed to be.

制御装置10は、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段12と、スタートスイッチが押されてトリガー信号が発せられたときに前記照明モード切換手段12により照明モードを切り換えながら、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段13を備えている。 The control device 10 includes an illumination mode switching means 12 for switching the three illumination modes of the preview illumination mode M 1 , the skin surface illumination mode M 2 and the subcutaneous illumination mode M 3 in a preset order, and a trigger signal when the start switch is pressed. Still image continuous capturing means 13 is provided for continuously capturing still images in each illumination mode while the illumination mode is switched by the illumination mode switching means 12 when a light is emitted.

プレビュー照明モードMでは、図3(a)に示すように、各照明系5P及び5Sの光源4P及び4Sが同時に点灯されるので、主として皮膚表面の起伏や細かな皺が強調される皮膚表面画像と、主として皮膚色のベースとなる皮下静止画像を重畳した画像が観察される。
この場合、双方の光源4P及び4Sから光が照射されるので、最も明るい画像が得られ、太陽光(自然光)で観察した状態に近い画像が得られる。また、最終的に検光子6Aを透過して撮像素子8に達するので、皮膚表面で生ずるギラつきやハレーションが観察されることもない。
In Preview illumination mode M 1, as shown in FIG. 3 (a), since the light source 4P and 4S of the respective illumination systems 5P and 5S are lit simultaneously, the skin surface is mainly emphasized undulations and fine wrinkles of the skin surface An image obtained by superimposing an image and a subcutaneous still image mainly serving as a skin color base is observed.
In this case, since light is emitted from both light sources 4P and 4S, the brightest image is obtained, and an image close to the state observed with sunlight (natural light) is obtained. In addition, since the light finally passes through the analyzer 6A and reaches the image sensor 8, glare and halation that occur on the skin surface are not observed.

皮膚表面照明モードMでは、図3(b)に示すように皮膚表面照明系5Pの光源4Pのみが点灯され、その光は、偏光子を透過せず非偏光状態のまま肌に照射されるので、皮膚表面からの反射光は非偏光状態のまま検光子6Aを透過して撮像素子に達する。
その結果、主として皮膚表面の起伏や細かな皺が強調され、皮下の色素情報が消失された皮膚表面画像が観察されることとなる。
In skin surface illumination mode M 2, only the light source 4P skin surface illumination system 5P as shown in FIG. 3 (b) is illuminated, the light is irradiated to the skin remains unpolarized state without passing through the polarizer Therefore, the reflected light from the skin surface passes through the analyzer 6A in the non-polarized state and reaches the image sensor.
As a result, the undulation and fine wrinkles on the skin surface are mainly emphasized, and a skin surface image in which the subcutaneous pigment information is lost is observed.

さらに、皮下照明モードMでは、図3(c)に示すように皮下照明系5Sの光源4Sのみが点灯され、検光子6Aに対して直交ニコルの偏光子6Sを透過して肌に照射されるので、偏光状態が維持されている皮膚表面からの反射光は検光子6Aで遮断され、偏光状態が変化した皮下からの反射光のみが検光子6Aを透過する。
その結果、主として皮下の色素情報のみが強調され、皮膚表面の起伏や細かな皺などの表面情報が消失された皮下画像が観察され、皮膚表面に現れるシミやクスミはもちろんのこと、皮膚表面に現れない色素沈着まで映し出される。
Furthermore, the subcutaneous illumination mode M 3, only the light source 4S subcutaneous illumination system 5S As shown in FIG. 3 (c) is illuminated, is irradiated to the skin through the polarizer 6S crossed Nicols with respect to the analyzer 6A Therefore, the reflected light from the skin surface in which the polarization state is maintained is blocked by the analyzer 6A, and only the reflected light from the subcutaneous state whose polarization state has changed passes through the analyzer 6A.
As a result, only the subcutaneous pigment information is emphasized, and a subcutaneous image in which surface information such as undulations and fine wrinkles on the skin surface is lost is observed. Even pigmentation that does not appear is projected.

図4は制御装置10による制御手順を示すフローチャートである。
メインスイッチ(図示せず)がオンされると処理が実行開始され、まずステップSTP1でプレビュー照明モードMに設定されると、各照明系5P及び5Sの光源4P及び4Sが同時に点灯され、ステップSTP2で撮像光学系8がオンされて撮像素子7から出力された動画像がディスプレイ11に映し出される。
この状態で、肌観察装置1の観察ヘッド2を顧客の肌に当てれば、双方の光源4P及び4Sから光が照射されるので、最も明るい画像が映し出され、太陽光(自然光)で観察した場合に近い画像が得られる。
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure by the control device 10.
Processing a main switch (not shown) is turned on is started running, firstly when set to preview the lighting mode M 1 at step STP1, source 4P and 4S of the respective illumination systems 5P and 5S are simultaneously turned, step In STP 2, the imaging optical system 8 is turned on and the moving image output from the imaging device 7 is displayed on the display 11.
In this state, if the observation head 2 of the skin observation device 1 is applied to the skin of the customer, light is emitted from both the light sources 4P and 4S, so that the brightest image is projected and observed with sunlight (natural light) An image close to is obtained.

そして、ステップSTP3で静止画の取込を開始するスタートスイッチ(図示せず)が押されるまでの間、観察ヘッド2を動かしながら構図を決定する。
スタートスイッチが押されてトリガー信号が出力されるとステップSTP4ヘ移行し、まず、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像が撮像され、メモリ14のプレビュー画像記録領域Rに記録される。




Then, in step STP3, the composition is determined while moving the observation head 2 until a start switch (not shown) that starts taking in a still image is pressed.
When the start switch is pushed the trigger device signals is output step STP4 and F proceeds, first, the preview still image is captured by the preview illumination mode M 1, is recorded in the preview image recording area R 1 of the memory 14.




次いで、ステップSTP5で皮膚表面照明モードMに切り換えられ、皮膚表面照明系5Pの光源4Pが点灯されたまま皮下照明系5Sの光源4Sが消灯され、ステップSTP6で皮膚表面静止画像が撮像され、メモリ14の皮膚表面静止画像記録領域Rに記録される。 Then, switched to the skin surface illumination mode M 2 at step STP5, sources 4S subcutaneous illumination system 5S remains source 4P skin surface illumination system 5P is turned is turned off, the skin surface still image is captured at step STP6, It is recorded in the skin surface still image recording area R 2 of the memory 14.

さらに、ステップSTP7で皮下照明モードMに切り換えられて、皮膚表面照明系5Pの光源4Pが消灯されて皮下照明系5Sの光源4Sが再点灯され、ステップSTP8で皮下静止画像が撮像され、メモリ14の皮下静止画像記録領域Rに記録される。
そして、ステップSTP9でメインスイッチがオフされれば処理を終了し、オフされなければステップSTP1に戻る。
Furthermore, is switched to subcutaneous illumination mode M 3 at step STP7, the light source 4P skin surface illumination system 5P is turned off is re-lit light source 4S subcutaneous illumination system 5S, subcutaneous still image is captured in step STP8, memory It is recorded subcutaneously still image recording area R 3 of 14.
If the main switch is turned off in step STP9, the process is terminated. If not turned off, the process returns to step STP1.

ここで、ステップSTP1、ステップSTP5、ステップSTP7の処理が照明モード切換手段12であり、ステップSTP4、テップSTP6、ステップSTP8の処理が静止連続撮像手段13、ステップSTP2の処理が動画出力手段である。   Here, the processing of step STP1, step STP5, and step STP7 is the illumination mode switching means 12, the processing of step STP4, step STP6, and step STP8 is the stationary continuous imaging means 13, and the processing of step STP2 is the moving image output means.

以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
肌観察装置1のメインスイッチを押して、観察ヘッド2の観察孔3を顧客の肌などに当て、肌の拡大画像をディスプレイに映し出し、これを見ながら撮像する部分を探し出して構図を決め、スタートスイッチを押せば、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像と、皮膚表面照明モードMによる皮膚表面静止画像と、皮下照明モードMによる皮下静止画像が連続的に撮像される。
The above is one configuration example of the present invention, and the operation thereof will be described next.
Press the main switch of the skin observation device 1, place the observation hole 3 of the observation head 2 on the skin of the customer, display an enlarged image of the skin on the display, find the part to be imaged while looking at this, determine the composition, start switch pressing a preview still image according to preview the lighting mode M 1, and the skin surface still image by the skin surface illumination mode M 2, subcutaneously still images by subcutaneous illumination mode M 3 is continuously imaged.

この間、何らの操作を必要とせず、また、自動的に照明を切り換えることにより短時間で連続画像取込が可能となるので、同一撮像箇所に肌観察装置を当てた状態で照明モードの異なる複数の静止画像を取り込むことができ、各画像を対比する場合などに極めて好都合である。   During this time, there is no need for any operation, and it is possible to capture continuous images in a short time by automatically switching the illumination, so a plurality of illumination modes with different skin modes are applied to the same imaging location. It is very convenient to compare still images.

上述の説明では、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードをこの順で点灯させる一つの照明コースで静止画像を撮像する場合について説明したが、この照明コースの他に、任意の2種類の照明モードの点灯順序を設定した照明コースを登録し、照明コースを随時選択できるようにしても良い。 In the above description, the case has been described where a still image is captured with one illumination course in which the three illumination modes of the preview illumination mode M 1 , the skin surface illumination mode M 2 and the subcutaneous illumination mode M 3 are lit in this order. In addition to this lighting course, a lighting course in which the lighting order of any two types of lighting modes is set may be registered so that the lighting course can be selected at any time.

この場合、照明モード切換手段12に、例えば、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードをこの順で点灯させる照明コースCと、プレビュー照明モードM及び皮膚表面照明モードMをこの順で点灯させる照明コースCと、プレビュー照明モードM及び皮下照明モードMをこの順で点灯させる照明コースCが登録されている。
そして、予め、どの照明コースC〜Cで画像を取り込むかを所定のスイッチ(図示せず)により選定して置く。
In this case, for example, the illumination course C 1 for causing the illumination mode switching means 12 to turn on the three illumination modes in this order of the preview illumination mode M 1 , the skin surface illumination mode M 2, and the subcutaneous illumination mode M 3 , and the preview illumination mode M 1 and skin surface illumination mode M 2 and the illuminating courses C 2 to light in this order, an illumination courses C 3 are registered to light the preview illumination mode M 1 and subcutaneous illumination mode M 3 in this order.
In advance, the lighting courses C 1 to C 3 to which the image is captured are selected and set by a predetermined switch (not shown).

図5はその処理手順を示すフローチャートである。なお、図4のフローチャートと重複するステップは同一符号を付して詳細説明を省略する。
ステップSTP3でスタートボタンが押されると、ステップSTP3Aで照明コースが読み出される。
このとき、照明コースCが選定されていれば、実施例1と同様、ステップSTP4〜ステップSTP9の処理が行われ、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードにおける静止画が取り込まれる。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure. Note that the same steps as those in the flowchart of FIG.
When the start button is pressed in step STP3, the illumination course is read in step STP3A.
In this case, if the illumination Course C 1 is selected, similarly to Example 1, steps STP4~ step STP9 is performed, the preview illumination mode M 1, the skin surface illumination mode M 2 and subcutaneous illumination mode M 3 Still images are captured in three different lighting modes.

照明コースCが選定されていれば、ステップSTP10〜ステップSTP12で、プレビュー照明モードM及び皮膚表面照明モードMの二種類の照明モードにおける静止画が取り込まれる。 If illumination Course C 2 is selected, at step STP10~ step STP12, the still image in the two kinds of illumination modes of the preview illumination mode M 1 and skin surface illumination mode M 2 it is captured.

具体的には、ステップSTP10ヘ移行し、まず、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像が撮像され、メモリ14のプレビュー画像記録領域Rに記録される。
次いで、ステップSTP11で皮膚表面照明モードMに切り換えられ、皮膚表面照明系5Pの光源4Pが点灯されたまま、皮下照明系5Sの光源4Sが消灯され、ステップSTP12で皮膚表面静止画像が撮像され、メモリ14の皮膚表面静止画像記録領域Rに記録される。
Specifically, the step STP10 and F proceeds, first, the preview still image is captured by the preview illumination mode M 1, is recorded in the preview image recording area R 1 of the memory 14.
Then, switched to the skin surface illumination mode M 2 at step STP11, while the light source 4P skin surface illumination system 5P is turned on, the light source 4S subcutaneous illumination system 5S is turned off, the skin surface still image is captured at step STP12 And recorded in the skin surface still image recording area R 2 of the memory 14.

照明コースCが選定されていれば、ステップSTP13〜ステップSTP15で、プレビュー照明モードM及び皮下照明モードMの二種類の照明モードにおける静止画が取り込まれる。
具体的には、ステップSTP13ヘ移行し、まず、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像が撮像され、メモリ14のプレビュー画像記録領域Rに記録される。
次いで、ステップSTP14で皮下照明系5Sの光源4Sが点灯されたまま、皮膚表面照明系5Pの光源4Pが消灯され、皮下照明モードMに切り換えられて、ステップSTP15で皮下静止画像が撮像され、メモリ14の皮下静止画像記録領域Rに記録される。
If the selected lighting course C 3, at step STP13~ step STP15, the still image in the two kinds of illumination modes of the preview illumination mode M 1 and subcutaneous illumination mode M 3 is taken.
Specifically, the step STP13 and F proceeds, first, the preview still image is captured by the preview illumination mode M 1, is recorded in the preview image recording area R 1 of the memory 14.
Then, while the light source 4S subcutaneous illumination system 5S is turned on in step STP 14, is turned off the light source 4P skin surface illumination system 5P, is switched to subcutaneous illumination mode M 3, subcutaneously still image is captured at step STP15, It is recorded in the subcutaneous still image recording area R 3 of the memory 14.

本例においては、ステップSTP1、5、7、11、14の処理が照明モード切換手段12であり、ステップSTP4、6、8、10、12、13、15の処理が静止連続撮像手段13、ステップSTP2の処理が動画出力手段である。
また、本例においては、いずれの照明コースC〜Cが選択されても、スタートスイッチを押すだけで、夫々の照明モード下における静止画像を連続的に撮像できる。
In this example, the processing of steps STP1, 5, 7, 11, 14 is the illumination mode switching means 12, and the processing of steps STP4, 6, 8, 10, 12, 13, 15 is the stationary continuous imaging means 13, step. The processing of STP2 is a moving image output means.
Further, in this embodiment, it is selected which of the illumination Course C 1 -C 3, by simply pressing the start switch, the still image under illumination modes respectively can be continuously imaged.

実施例1及び2はいずれも、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードを用いる場合であるが、本例では、皮膚表面照明系5P及び皮下照明系5Sを同時点灯することなく、皮膚表面照明系5Pを点灯させることにより皮膚表面照明モードMとプレビュー照明モードMを兼用させている。 Each of Examples 1 and 2 is a case where three types of illumination modes of preview illumination mode M 1 , skin surface illumination mode M 2 and subcutaneous illumination mode M 3 are used. In this example, skin surface illumination system 5P and without simultaneous lighting subcutaneous illumination system 5S, and is also used the skin surface illumination mode M 2 and preview illumination mode M 1 by lighting the skin surface illumination system 5P.

図6はその処理手順を示すフローチャートである。
本例では、メインスイッチ(図示せず)がオンされると処理が実行開始され、まずステップSTP21で皮膚表面照明モードMに設定されると、皮膚表面照明系5Pの光源4Pのみが点灯され、ステップSTP22で撮像光学系8がオンされて撮像素子7から出力された動画像がディスプレイ11に映し出される。
FIG. 6 is a flowchart showing the processing procedure.
In this example, a main switch (not shown) is started processing is turned on execution, first, when set to the skin surface illumination mode M 2 at step STP21, only the light source 4P skin surface illumination system 5P is turned In step STP22, the imaging optical system 8 is turned on, and the moving image output from the imaging device 7 is displayed on the display 11.

そして、ステップSTP23で静止画の取込を開始するスタートスイッチ(図示せず)が押されるまでの間、観察ヘッド2を動かしながら構図を決定する。
スタートスイッチが押されるとステップSTP24ヘ移行し、まず、皮膚表面照明モードMによる皮膚表面静止画像が撮像され、メモリ14の画像記録領域Rに記録される。
Then, in step STP23, the composition is determined while moving the observation head 2 until a start switch (not shown) for starting taking in a still image is pressed.
When the start switch is pressed step STP24 and F proceeds, first, the skin surface still image by the skin surface illumination mode M 2 is captured and recorded in the image recording region R 2 of the memory 14.

次いで、ステップSTP25で皮下照明モードMに切り換えられて、皮膚表面照明系5Pの光源4Pが消灯されて皮下照明系5Sの光源4Sが点灯され、ステップSTP26で皮下静止画像が撮像され、メモリ14の皮下静止画像記録領域Rに記録される。
そして、ステップSTP27でメインスイッチがオフされれば処理を終了し、オフされなければステップSTP21に戻る。
Then switched to subcutaneous illumination mode M 3 at step STP25, the light source 4P skin surface illumination system 5P is turned off is lit light source 4S subcutaneous illumination system 5S, subcutaneous still image is captured at step STP26, the memory 14 It is recorded in the subcutaneous still image recording area R 3.
If the main switch is turned off in step STP27, the process is terminated. If not turned off, the process returns to step STP21.

これによれば、肌観察装置1のメインスイッチを押して、観察ヘッド2の観察孔3を顧客の肌などに当て、肌の拡大画像をディスプレイに映し出し、これを見ながら撮像する部分を探し出して構図を決め、スタートスイッチを押せば、皮膚表面照明モードMによる皮膚表面静止画像と、皮下照明モードMによる皮下静止画像が連続的に撮像される。 According to this, the main switch of the skin observation apparatus 1 is pressed, the observation hole 3 of the observation head 2 is applied to the skin of the customer, an enlarged image of the skin is shown on the display, and the part to be imaged is searched while looking at this. the determined, pressing the start switch, and the skin surface still image by the skin surface illumination mode M 2, subcutaneously still images by subcutaneous illumination mode M 3 is continuously imaged.

この間、何らの操作を必要とせず、また、自動的に照明を切り換えることにより短時間で連続画像取込が可能となるので、同一撮像箇所に肌観察装置を当てた状態で照明モードの異なる複数の静止画像を取り込むことができ、各画像を対比する場合などに極めて好都合である。   During this time, there is no need for any operation, and it is possible to capture continuous images in a short time by automatically switching the illumination, so a plurality of illumination modes with different skin modes are applied to the same imaging location. It is very convenient to compare still images.

以上述べたように、本発明は、肌を拡大して観察する際に、複数の照明モードの夫々の静止画像を連続的に撮像する用途に適用することができる。   As described above, the present invention can be applied to the use of continuously capturing still images in a plurality of illumination modes when observing a magnified skin.

1 肌観察装置
2 観察ヘッド
3 観察孔
4P 光源
4S 光源
5P 皮膚表面照明系
5S 皮下照明系
5 照明系
6A 検光子
6P 偏光子
6S 偏光子
7 撮像素子
8 撮像光学系
L 照明光路
X 撮像光軸
10 制御装置
プレビュー照明モード
皮膚表面照明モード
皮下照明モード
12 照明モード切換手段
13 静止画像連続取込手段
1 Skin observation device
2 Observation head
3 Observation hole
4P light source
4S light source 5P skin surface illumination system
5S Subcutaneous illumination system 5 Illumination system 6A Analyzer 6P Polarizer 6S Polarizer 7 Imaging element 8 Imaging optical system L Illumination optical path X Imaging optical axis 10 Controller M 1 Preview illumination mode M 2 Skin surface illumination mode M 3 Subcutaneous illumination mode 12 Illumination mode switching means 13 Still image continuous capturing means

Claims (4)

観察対象となる肌に当接させる観察ヘッドに観察孔が形成され、前記観察ヘッドの内側に、観察孔に対して照明光を照射する光源を備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を取り込む撮像素子を備えた撮像光学系が配され、前記照明系の光源の点灯タイミングと撮像素子による画像取込タイミングをコントロールする制御装置を備えた肌観察装置において、
前記照明系には、光源から照射された光を非偏光状態のまま照射する皮膚表面照明系と、光源から照射された光を偏光子により直線偏光状態にして照射する皮下観察照明系とを備え、前記撮像光学系には皮下観察照明系の偏光子に対して直交ニコルに配された検光子が配され、
前記制御装置は、
少なくとも、皮膚表面照明系の光源のみを点灯させる皮膚表面照明モード及び皮下照明系の光源のみを点灯させる皮下照明モードの二つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段と、
スタートスイッチが押されることによりトリガー信号が発せられたときに、静止画像を取り込んだ後、前記照明モード切換手段により照明モードを切り換えながら、偏光状態の異なる光を順次照射させて、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段と、
を備えたことを特徴とする肌観察装置。
An observation hole is formed in the observation head that comes into contact with the skin to be observed, an illumination system including a light source that irradiates illumination light to the observation hole inside the observation head, and reflected light from the object to be observed In a skin observation apparatus provided with an imaging optical system including an imaging element that captures an image, and having a control device that controls lighting timing of the light source of the illumination system and image capturing timing by the imaging element,
The illumination system includes a skin surface illumination system that irradiates light emitted from a light source in an unpolarized state, and a subcutaneous observation illumination system that irradiates light emitted from the light source in a linearly polarized state using a polarizer. The imaging optical system is provided with an analyzer arranged in orthogonal Nicols with respect to the polarizer of the subcutaneous observation illumination system,
The control device includes:
Illumination mode switching means for switching at least two illumination modes of a skin surface illumination mode for lighting only the light source of the skin surface illumination system and a subcutaneous illumination mode for lighting only the light source of the subcutaneous illumination system in a preset order;
When a trigger signal is generated by pressing the start switch , after capturing a still image, light with different polarization states is sequentially irradiated while switching the illumination mode by the illumination mode switching means. Still image continuous capturing means for continuously capturing still images ;
A skin observation device characterized by comprising:
前記制御装置は、前記各照明モードと、皮膚表面照明系及び皮下照明系の光源を同時に点灯させるプレビュー照明モードの三つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段を備えた請求項1記載の肌観察装置。   The said control apparatus is provided with the illumination mode switching means which switches three illumination modes of the said illumination modes and the preview illumination mode which lights simultaneously the light source of a skin surface illumination system and a subcutaneous illumination system in the order preset. The skin observation apparatus described. 前記制御装置は、前記静止画像連続取込手段を起動させるトリガー信号が発せられる前に、プレビュー照明モードの照明下で前記撮像素子により撮像された動画像を出力させる動画出力手段を備えた請求項2記載の肌観察装置。   The control device includes moving image output means for outputting a moving image captured by the image sensor under illumination in a preview illumination mode before a trigger signal for activating the still image continuous capturing means is issued. 2. The skin observation apparatus according to 2. 前記照明モード切換手段に、プレビュー照明モード、皮膚表面照明モード及び皮下照明モードの三種類の照明モードの点灯順序を設定した照明コースの他に、任意の2種類の照明モードの点灯順序を設定した照明コースが登録され、
前記制御装置は、当該照明順序設定手段に登録された複数種類の照明コースから所望の照明コースを選択する照明コース選択手段を備えた請求項2又は3記載の肌観察装置。
In the illumination mode switching means, in addition to the illumination course in which the lighting order of the three types of lighting modes, the preview lighting mode, the skin surface lighting mode, and the subcutaneous lighting mode, is set, the lighting order of any two types of lighting modes is set. The lighting course is registered,
The skin observation apparatus according to claim 2, wherein the control device includes an illumination course selection unit that selects a desired illumination course from a plurality of types of illumination courses registered in the illumination order setting unit.
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