JP5427388B2 - Skin observation device - Google Patents

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Description

本発明は、被観察物となる肌に当接させた観察孔を通して、肌を拡大して撮像する肌観察装置に関する。   The present invention relates to a skin observation apparatus for enlarging and imaging a skin through an observation hole brought into contact with the skin to be observed.

肌観察装置は、コスメティックサロン(化粧品店)などで顧客の肌に応じた最適なスキンケア製品を販売する販促ツールとして用いられている。
従来の肌観察装置は、一般に、先端に観察孔が形成されたドーム状の観察ヘッドを備えており、この観察ヘッドを頬、こめかみ、眼の下など肌を観察しようとする任意の部位に当てることにより、顧客の肌の様子を拡大観察するものである。
The skin observation device is used as a sales promotion tool for selling an optimal skin care product according to a customer's skin at a cosmetic salon (cosmetics store) or the like.
Conventional skin observation apparatuses generally include a dome-shaped observation head having an observation hole formed at the tip, and this observation head is applied to any part of the skin to be observed, such as the cheek, temple, or under the eyes. Thus, the state of the customer's skin is enlarged and observed.

この場合に、皮膚表面で反射された表面反射光には肌あれや肌理(キメ)などの皮膚の表面状態の情報が含まれ、皮膚の内部で散乱された内面反射光にはシミ・クスミなどの肌の内部状態の情報が含まれている。   In this case, the surface reflected light reflected from the skin surface includes information on the skin surface condition such as rough skin and texture, and the inner surface reflected light scattered inside the skin includes spots and stains. Contains information on the internal state of the skin.

このため、従来の肌観察装置は、観察ヘッドの内側に、皮膚表面観察光源及び皮下観察光源とを備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を検光子を通して撮像する撮像素子を備えた撮像光学系が配され、照明系に、皮膚表面観察光源から照射された光を検光子に対して平行ニコルの直線偏光にする偏光子と、皮下観察光源から照射された光を検光子に対して直交ニコルの直線偏光にする偏光子とが配されている。
特許第4053653号公報
For this reason, the conventional skin observation apparatus includes an illumination system including a skin surface observation light source and a subcutaneous observation light source inside the observation head, and an imaging element that captures a reflected light image from the object to be observed through the analyzer. The imaging optical system is arranged, the illumination system has a polarizer that converts the light emitted from the skin surface observation light source into a linearly polarized Nicol polarization parallel to the analyzer, and the light emitted from the subcutaneous observation light source serves as the analyzer. On the other hand, a polarizer for linearly polarized light of crossed Nicols is arranged.
Japanese Patent No. 4053653

これによれば、いずれの光源から照射された光も皮膚表面及び皮下で反射され、皮膚表面で反射される場合はその偏光状態が維持され、皮下で反射される光は散乱して偏光状態が変化する。
そして、皮膚表面観察光源から照射された光は、検光子に対して平行ニコルの直線偏光となっているので、偏光状態が変化する皮下からの反射光は検光子で遮断され、偏光状態が維持されている皮膚表面からの反射光が検光子を通過して撮像されるので、その画像には主として肌あれや肌理(キメ)などの皮膚表面状態が映し出される。
一方、皮下観察光源から照射された光は、検光子に対して直交ニコルの直線偏光となっているので、偏光状態が維持されている皮膚表面からの反射光は検光子で遮断され、偏光状態が変化した皮下からの反射光が検光子を通過して撮像されるので、その画像には主としてシミ・クスミなどの肌の内部状態が映し出される。
According to this, the light emitted from any light source is reflected on the skin surface and the subcutaneous surface, and when the light is reflected on the skin surface, the polarization state is maintained, and the light reflected under the skin is scattered and the polarization state is maintained. Change.
Since the light emitted from the light source for observing the skin surface is linearly polarized with parallel Nicols with respect to the analyzer, the reflected light from the subcutaneous state where the polarization state changes is blocked by the analyzer, and the polarization state is maintained. Since the reflected light from the surface of the skin that has been applied passes through the analyzer and is imaged, the surface of the skin, such as rough skin and texture (texture), is mainly reflected in the image.
On the other hand, since the light emitted from the subcutaneous observation light source is linearly polarized with orthogonal Nicols with respect to the analyzer, the reflected light from the skin surface where the polarization state is maintained is blocked by the analyzer, and the polarization state Since the reflected light from under the skin where the angle changes has passed through the analyzer and is imaged, the internal state of the skin, such as spots and kusumi, is mainly reflected in the image.

ところで、このようにして皮膚表面の静止画像と、皮下の静止画像を撮像する場合に、従来はまず、皮膚表面観察光源の点灯スイッチをONした状態でモニタ画像を見ながら構図が決まったところでシャッターボタンを押すことにより皮膚表面静止画像を取り込み、次いで、皮膚表面観察光源を消灯させ、皮下観察光源の点灯スイッチをONした状態でモニタ画像を見ながら構図が決まったところで再度シャッターボタンを押すことにより皮下静止画像を取り込まなければならず、操作が煩雑になる。   By the way, when taking a still image of the skin surface and a still image of the skin in this way, conventionally, when the composition is determined while viewing the monitor image with the lighting switch of the skin surface observation light source turned on, the shutter is first set. By capturing a still image of the skin surface by pressing the button, then turning off the skin surface observation light source, and pressing the shutter button again when the composition is determined while viewing the monitor image with the light switch of the subcutaneous observation light source turned on A subcutaneous still image must be captured, and the operation becomes complicated.

すなわち、従来は、一枚の画像を取り込むたびに、光源の点灯スイッチをONさせて撮像素子から出力される画像を見ながら構図を決めた後、シャッターボタンを押すという少なくとも2アクションの操作を要するのが一般的であった。
このため、ボタン操作を繰り返す間に肌に当てている肌観察装置が動いてしまうおそれがあり、例えば皮膚表面静止画像と皮下静止画像を対比して説明する必要を生じても、撮像位置が異なるため画像同士を対比できないという問題があった。
In other words, conventionally, each time an image is captured, it is necessary to perform at least two actions of pressing the shutter button after determining the composition while turning on the light source switch and viewing the image output from the image sensor. It was common.
For this reason, there is a possibility that the skin observation device applied to the skin may move while the button operation is repeated. For example, even if it is necessary to compare the skin surface still image and the subcutaneous still image, the imaging position is different. Therefore, there is a problem that the images cannot be compared with each other.

さらに、肌に照射される照明光は、いずれも、肌あれや肌理(キメ)を強調したり、シミ・クスミを強調するために偏光化されているので、それぞれの画像は、自然光の下で観察される肌の状態とは肌質が異なって見える。
したがって、肌観察装置をディスプレイ装置に接続してスイッチを入れたときに、いきなりそのような画像を見せられた顧客は、自分が想定している自分の肌とは異なる肌質の画像を見せつけられてしまうため、自分の肌であるか否か不信感を抱く場合があり、販売員はその釈明に時間を取られるという問題も生じた。
In addition, the illumination light applied to the skin is polarized to enhance the rough skin and texture (texture), and to highlight spots and spots, so each image is exposed to natural light. The skin condition looks different from the observed skin condition.
Therefore, when a skin observation device is connected to a display device and turned on, a customer who is suddenly shown such an image can show an image with a skin quality that is different from his / her skin. As a result, there is a case where it is distrustful whether or not it is his skin, and there is a problem that the salesperson takes time for the explanation.

このため、照明光路上に偏光子の配されていない白色光源を別途設置することも考えられ、このようにすれば、偏光化されていない自然光に近い状態の光を肌に直接照射することができる。
しかし、このような非偏光用の光源を別途設ける場合、部品点数が増え、観察ヘッドが大型化し、製造コスト及び製造の手間が増えるという問題もある。
さらに、狭い観察ヘッド内に光源を配する必要上、その光源は白色点光源とせざるを得ず、この場合に、点光源自体が皮膚表面で反射して輝点が写ったり、皮膚表面でギラつきやハレーションなどのノイズを生ずるため、肌質自体は自然光下で観察されるのと同様であるものの、そのノイズにより良質な画像を得ることができないという問題があった。
For this reason, it is conceivable to separately install a white light source without a polarizer on the illumination optical path, and in this way, it is possible to directly irradiate the skin with light that is close to natural light that is not polarized. it can.
However, when such a non-polarized light source is separately provided, there are problems that the number of parts increases, the observation head becomes large, and the manufacturing cost and the labor of manufacturing increase.
Furthermore, since it is necessary to arrange a light source in a narrow observation head, the light source must be a white point light source. In this case, the point light source itself is reflected on the skin surface, and a bright spot appears or a glare occurs on the skin surface. Although noise such as stickiness and halation is generated, the skin quality itself is the same as that observed under natural light, but there is a problem that a high-quality image cannot be obtained due to the noise.

そこで本発明は、第1に、面倒なボタン操作を行うことなく1アクションで皮膚表面観察光源及び皮下観察光源を個別に点灯して各画像を連続的に撮像できるようにし、第2に、非偏光用光源を設置することなく自然光下で観察した場合と同様の画像が映し出されるようにすることを技術的課題としている。   Therefore, the present invention firstly enables the skin surface observation light source and the subcutaneous observation light source to be individually lit by one action without performing troublesome button operations, and secondly, non- A technical problem is to display an image similar to that observed in natural light without installing a polarizing light source.

この課題を解決するために、本発明は、観察対象となる肌に当接させる観察ヘッドに観察孔が形成され、その内側に、皮膚表面観察光源及び皮下観察光源とを備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を検光子を通して取り込む撮像素子を備えた撮像光学系が配され、前記照明系には、皮膚表面観察光源から照射された光を検光子に対して平行ニコルの直線偏光にする偏光子と、皮下観察光源から照射された光を検光子に対して直交ニコルの直線偏光にする偏光子が夫々の照明光路上に配されてなる肌観察装置において、
前記各照明光源の点灯タイミングと撮像素子による画像取込タイミングをコントロールする制御装置を備え、当該制御装置は、検光子に対して平行ニコル及び直交ニコルにある振動方向が直交する二種類の直線偏光を同時に照射させるプレビュー照明モード、検光子に対して平行ニコルの直線偏光を照射させる皮膚表面照明モード及び検光子に対して直交ニコルの直線偏光を照射させる皮下照明モードの三つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段と、前記プレビュー照明モードの状態でトリガースイッチが押されることによりトリガー信号が発せられたときに、プレビュー照明モードの静止画像を取り込んだ後、前記照明モード切換手段により照明モードを切り換えながら、振動方向の異なる直線偏光を順次照射させて、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段を備えたことを特徴としている。
In order to solve this problem, the present invention includes an illumination system in which an observation hole is formed in an observation head that is brought into contact with the skin to be observed, and a skin surface observation light source and a subcutaneous observation light source are provided inside the observation hole, An imaging optical system including an imaging device that captures a reflected light image from an object to be observed through an analyzer is arranged, and the illumination system has a Nicole straight line parallel to the analyzer with light emitted from a skin surface observation light source. In the skin observation apparatus in which a polarizer that makes polarized light and a polarizer that makes light irradiated from a subcutaneous observation light source linearly polarized light that is orthogonal to the analyzer are arranged on each illumination light path,
A control device that controls the lighting timing of each illumination light source and the image capture timing of the image sensor, the control device is two types of linearly polarized light whose vibration directions are parallel Nicols and orthogonal Nicols perpendicular to the analyzer Three illumination modes are preset: preview illumination mode that simultaneously illuminates the skin, skin surface illumination mode that illuminates the analyzer with parallel Nicols linearly polarized light, and subcutaneous illumination mode that illuminates the analyzer with orthogonal Nicols linearly polarized light The illumination mode switching means for switching in the order, and when the trigger signal is generated by pressing the trigger switch in the preview illumination mode state, after the still image of the preview illumination mode is captured, the illumination mode switching means while switching the illumination mode, sequentially irradiating the vibration direction different linear polarization So it is characterized in that a still image continuous capturing means for capturing a still image of the illumination mode continuously.

本発明によれば、観察ヘッドを皮膚に当接させた状態で、所定のトリガースイッチを押すことによりトリガー信号を出力させると、照明順序設定手段に設定された点灯順序で、例えば、皮膚表面観察光源及び皮下観察光源を同時に点灯させるプレビュー照明モードと、皮膚表面観察光源のみを点灯させる皮膚表面照明モードと、皮下観察光源のみを点灯させる皮下照明モードで順に照明される。
このとき、静止画像連続取込手段により、各照明モードで静止画像の取り込みが終了すると、次の照明モードに切り替えられて再び静止画像が取り込まれる。
すなわち、トリガースイッチを押す1アクションで夫々の照明モードにおける静止画像が連続して取り込まれるので、撮像中にボタン操作を行うことにより照明ヘッドが動くおそれもない。
According to the present invention, when a trigger signal is output by pressing a predetermined trigger switch in a state where the observation head is in contact with the skin, in the lighting order set in the illumination order setting means, for example, skin surface observation Illumination is sequentially performed in the preview illumination mode in which the light source and the subcutaneous observation light source are simultaneously turned on, the skin surface illumination mode in which only the skin surface observation light source is lit, and the subcutaneous illumination mode in which only the subcutaneous observation light source is lit.
At this time, when the still image continuous capturing unit finishes capturing the still image in each illumination mode, the still image is captured again by switching to the next illumination mode.
That is, since one still image in each illumination mode is continuously captured by one action of pressing the trigger switch, there is no possibility that the illumination head moves by performing a button operation during imaging.

また、請求項2の発明は、静止画像連続取込手段を起動させるトリガー信号が発せられる前に、プレビュー照明モードの照明下で撮像素子により撮像された動画像を出力させるようになっている。
プレビュー照明モードでは、皮膚表面観察光源及び皮下観察光源を同時に点灯されるので、取り込まれた静止画は、主として皮膚表面の起伏や細かな皺が強調される皮膚表面画像と、主として皮膚色のベースとなる皮下静止画像を重畳した画像となる。
この場合、白色点光源により偏光化されない光を照明光とする場合に生ずる輝点が映ることも、また、皮膚表面でギラつきやハレーションを生ずることもなく、しかも、自然光の下で観察される肌質に極めて近い肌質の画像が得られた。
According to a second aspect of the present invention, a moving image picked up by the image pickup device is output under illumination in the preview illumination mode before a trigger signal for starting the still image continuous capturing means is issued.
In the preview illumination mode, the skin surface observation light source and the subcutaneous observation light source are turned on at the same time, so the captured still image is mainly based on the skin surface image in which the undulations and fine wrinkles on the skin surface are emphasized, and the skin color base. It becomes an image on which the subcutaneous still image is superimposed.
In this case, a bright spot generated when light that is not polarized by a white point light source is used as illumination light is reflected, and glare or halation is not generated on the skin surface, and is observed under natural light. A skin quality image very close to the skin quality was obtained.

本例の肌観察装置は、面倒なボタン操作を行うことなく1アクションで皮膚表面観察光源及び皮下観察光源を個別に点灯して各画像を連続的に撮像できるようにするという目的を達成するために、観察対象となる肌に当接させる観察ヘッドに観察孔が形成され、その内側に、皮膚表面観察光源及び皮下観察光源とを備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を検光子を通して取り込む撮像素子を備えた撮像光学系が配され、前記照明系には、皮膚表面観察光源から照射された光を検光子に対して平行ニコルの直線偏光にする偏光子と、皮下観察光源から照射された光を検光子に対して直交ニコルの直線偏光にする偏光子が夫々の照明光路上に配され、前記各照明光源の点灯タイミングと撮像素子による画像取込タイミングをコントロールする制御装置を備え、当該制御装置は、検光子に対して平行ニコル及び直交ニコルにある振動方向が直交する二種類の直線偏光を同時に照射させるプレビュー照明モード、検光子に対して平行ニコルの直線偏光を照射させる皮膚表面照明モード及び検光子に対して直交ニコルの直線偏光を照射させる皮下照明モードの三つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段と、前記プレビュー照明モードの状態でトリガースイッチが押されることによりトリガー信号が発せられたときに、プレビュー照明モードの静止画像を取り込んだ後、前記照明モード切換手段により照明モードを切り換えながら、振動方向の異なる直線偏光を順次照射させて、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段を備えた。 The skin observation apparatus of this example achieves the object of enabling each image to be continuously captured by individually lighting the skin surface observation light source and the subcutaneous observation light source in one action without performing troublesome button operations. In addition, an observation hole is formed in the observation head that comes into contact with the skin to be observed, and an illumination system including a skin surface observation light source and a subcutaneous observation light source inside the observation hole, and a reflected light image from the observation object are detected. An imaging optical system having an imaging device that takes in through photons is disposed, and the illumination system includes a polarizer that converts light emitted from the skin surface observation light source into linear Nicol polarization that is parallel to the analyzer, and a subcutaneous observation light source Polarizers that convert the light emitted from the linearly polarized light of the crossed Nicols with respect to the analyzer are arranged on the respective illumination light paths, and control the lighting timing of each illumination light source and the image capture timing by the image sensor. A control device, the control device, preview illumination mode simultaneously irradiated with two kinds of linearly polarized light vibrating directions are orthogonal in a parallel Nicols and crossed Nicols with respect to the analyzer, linearly polarized light parallel Nicol respect analyzer Illumination mode switching means for switching three illumination modes in a preset order: a skin surface illumination mode for irradiating the skin and a subcutaneous illumination mode for irradiating the analyzer with linear Nicols linearly polarized light; and triggering in the state of the preview illumination mode When a trigger signal is issued by pressing the switch , after taking a still image of the preview illumination mode, while switching the illumination mode by the illumination mode switching means , sequentially irradiate linearly polarized light with different vibration directions, a still image of the illumination mode and a still image continuous capturing means continuously captures.

図1は本発明に係る肌観察装置の一例を示す説明図、図2は光源の配列状態を示す説明図、図3は各照明モードを示す説明図、図4は画像処理手順を示すフローチャート、図5は他の実施形態を示すフローチャートである。   1 is an explanatory view showing an example of a skin observation apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing an arrangement state of light sources, FIG. 3 is an explanatory view showing each illumination mode, and FIG. 4 is a flowchart showing an image processing procedure. FIG. 5 is a flowchart showing another embodiment.

図1に示す肌観察装置1は、観察対象となる肌に当接させる観察ヘッド2に観察孔3が形成され、その内側に、皮膚表面観察光源4P及び皮下観察光源4Sとを備えた照明系5と、被観察物からの反射光画像を検光子6Aを通して取り込む撮像素子7を備えた撮像光学系8が配されている。
照明系5には、皮膚表面観察光源4Pから照射された光を検光子6Aに対して平行ニコルの直線偏光にする偏光子6Pと、皮下観察光源4Sから照射された光を検光子6Aに対して直交ニコルの直線偏光にする偏光子6Sが、各光源4P、4Sから観察孔3に至る照明光路L上に配されている。
The skin observation apparatus 1 shown in FIG. 1 has an observation hole 3 formed in an observation head 2 to be brought into contact with the skin to be observed, and an illumination system provided with a skin surface observation light source 4P and a subcutaneous observation light source 4S inside thereof. 5 and an image pickup optical system 8 including an image pickup element 7 that takes in a reflected light image from the object to be observed through the analyzer 6A.
The illumination system 5 includes a polarizer 6P that converts light emitted from the skin surface observation light source 4P into parallel Nicols linearly polarized light with respect to the analyzer 6A, and light emitted from the subcutaneous observation light source 4S to the analyzer 6A. Thus, a polarizer 6 </ b> S that converts the crossed Nicols into linearly polarized light is disposed on the illumination optical path L from the light sources 4 </ b> P and 4 </ b> S to the observation hole 3.

撮像光学系8は、観察孔3から撮像素子7に至る撮像光軸X上に、検光子6A及び結像レンズ9が配されると共に、前記撮像素子7としてCCD又はC−MOSなどの固体撮像素子が配されている。
照明系5は、皮膚表面観察光源4P及び皮下観察光源4SとしてLEDなどの発光素子が撮像光軸Xの周囲に環状に配された構成となっている
In the imaging optical system 8, an analyzer 6A and an imaging lens 9 are arranged on an imaging optical axis X extending from the observation hole 3 to the imaging element 7, and the imaging element 7 is a solid-state imaging such as a CCD or C-MOS. Elements are arranged.
The illumination system 5 has a configuration in which light emitting elements such as LEDs are annularly arranged around the imaging optical axis X as the skin surface observation light source 4P and the subcutaneous observation light source 4S.

また、肌観察装置1のケーシング1C内に配された制御装置10に、照明系5の各光源4P、4Sと、撮像光学系8の撮像素子7が接続され、当該制御装置10により各光源4P、4Sの点灯タイミングと撮像素子7による画像取込タイミングがコントロールされると共に、制御装置の出力がディスプレイ11に接続されて、撮像素子7により撮像されている画像がリアルタイムでディスイプレイ11に映し出されるようになっている。   In addition, the light sources 4P and 4S of the illumination system 5 and the image sensor 7 of the imaging optical system 8 are connected to the control device 10 disposed in the casing 1C of the skin observation device 1, and each light source 4P is connected by the control device 10. The lighting timing of 4S and the image capture timing by the image sensor 7 are controlled, and the output of the control device is connected to the display 11 so that the image captured by the image sensor 7 is displayed on the display 11 in real time. It is supposed to be.

制御装置10は、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段12と、所定のトリガー信号が発せられたときに前記照明モード切換手段12により照明モードを切り換えながら、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段13を備えている。 The control device 10 has an illumination mode switching means 12 for switching the three illumination modes of the preview illumination mode M 1 , the skin surface illumination mode M 2 and the subcutaneous illumination mode M 3 in a preset order, and a predetermined trigger signal is issued. A still image continuous capturing means 13 for continuously capturing still images in each illumination mode while switching the illumination mode by the illumination mode switching means 12 is provided.

プレビュー照明モードMでは、図3(a)に示すように照明系5の皮膚表面観察光源4P及び皮下観察光源4Sを同時に点灯されるので、主として皮膚表面の起伏や細かな皺が強調される皮膚表面画像と、主として皮膚色のベースとなる皮下静止画像を重畳した画像が観察される。
各光源4P及び4Sから照射された光は、夫々、検光子6Aに対して平行ニコルの偏光子6Pと直交ニコルの偏光子6Sを透過して肌に照射されるので、振動方向が直交する2種類の偏光が照射されることとなり、白色点光源により偏光化されない光を照明光とする場合に映し出される輝点や、皮膚表面で生ずるギラつきやハレーションが観察されることもなく、自然光の下で観察される肌質に極めて近い肌質の画像が得られる。
In Preview illumination mode M 1, since simultaneously lighting the skin surface observation light source 4P and subcutaneous observation light source 4S of the illumination system 5 as shown in FIG. 3 (a), is mainly emphasized undulations and fine wrinkles of the skin surface An image obtained by superimposing a skin surface image and a subcutaneous still image mainly serving as a skin color base is observed.
Since the light emitted from each of the light sources 4P and 4S passes through the parallel Nicol polarizer 6P and the orthogonal Nicol polarizer 6S to the analyzer 6A and is irradiated to the skin, the vibration directions are orthogonal 2 It is irradiated with various types of polarized light, and no bright spots appear when the light that is not polarized by the white point light source is used as illumination light, and no glare or halation on the skin surface is observed. An image with a skin quality very close to the skin quality observed in (1) can be obtained.

皮膚表面照明モードMでは、図3(b)に示すように皮膚表面観察光源4Pのみが点灯され、検光子6Aに対して平行ニコルの偏光子6Pを透過して肌に照射されるので、偏光状態が維持されている皮膚表面からの反射光は検光子6Aを透過し、偏光状態が変化した皮下からの反射光が検光子6Aで遮断される。
その結果、主として皮膚表面の起伏や細かな皺が強調され、皮下の色素情報が消失された皮膚表面画像が観察されることとなる。
In skin surface illumination mode M 2, only the skin surface observation light source 4P as shown in FIG. 3 (b) is illuminated, because it is irradiated to the skin passes through the polarizer 6P parallel Nicol respect analyzer 6A, The reflected light from the skin surface in which the polarization state is maintained passes through the analyzer 6A, and the reflected light from the subcutaneous state where the polarization state has changed is blocked by the analyzer 6A.
As a result, the undulation and fine wrinkles on the skin surface are mainly emphasized, and a skin surface image in which the subcutaneous pigment information is lost is observed.

さらに、皮下照明モードMでは、図3(c)に示すように皮下観察光源4Sのみが点灯され、検光子6Aに対して直交ニコルの偏光子6Sを透過して肌に照射されるので、偏光状態が維持されている皮膚表面からの反射光は検光子6Aで遮断され、偏光状態が変化した皮下からの反射光のみが検光子6Aを透過する。
その結果、主として皮下の色素情報のみが強調され、皮膚表面の起伏や細かな皺などの表面情報が消失された皮下画像が観察され、皮膚表面に現れるシミやクスミはもちろんのこと、皮膚表面に現れない色素沈着まで映し出される。
Furthermore, the subcutaneous illumination mode M 3, only subcutaneous observation light source 4S as shown in FIG. 3 (c) is illuminated, because it is irradiated to the skin passes through the polarizer 6S crossed Nicols with respect to the analyzer 6A, Reflected light from the skin surface in which the polarization state is maintained is blocked by the analyzer 6A, and only reflected light from the subcutaneous state where the polarization state has changed passes through the analyzer 6A.
As a result, only the subcutaneous pigment information is emphasized, and a subcutaneous image in which the surface information such as undulations and fine wrinkles on the skin surface is lost is observed, not only on the skin surface, but also on the skin surface. Even pigmentation that does not appear is projected.

図4は制御装置10による制御手順を示すフローチャートである。
メインスイッチ(図示せず)がオンされると処理が実行開始され、まずステップSTP1で照明系5の皮膚表面観察光源4P及び皮下観察光源4Sを同時に点灯され、プレビュー照明モードMにより照明され、ステップSTP2で撮像光学系8がオンされて撮像素子7から出力された動画像がディスプレイ11に映し出される。
この状態で、肌観察装置1の観察ヘッド2を顧客の肌に当てれば、ディスプレイ11にはその顧客の肌を自然光の下で観察した場合に極めて近い色の肌が映し出されることとなる。
そして、ステップSTP3で静止画の取込を開始するトリガースイッチ(図示せず)が押されるまでの間、観察ヘッド2を動かしながら構図を決定する。
トリガースイッチが押されるとステップSTP4ヘ移行し、まず、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像が撮像され、メモリ14のプレビュー画像記録領域Rに記録される。
次いで、ステップSTP5で皮膚表面観察光源4Pが点灯されたまま、皮下観察光源4Sが消灯され、皮膚表面照明モードMに切り換えられて、ステップSTP6で皮膚表面静止画像が撮像され、メモリ14の皮膚表面静止画像記録領域Rに記録される。
さらに、ステップSTP7で皮膚表面観察光源4Pが消灯されて、皮下観察光源4Sが再点灯され、皮下照明モードMに切り換えられて、ステップSTP8で皮下静止画像が撮像され、メモリ14の皮下静止画像記録領域Rに記録される。
そして、ステップSTP9でメインスイッチがオフされれば処理を終了し、オフされなければステップSTP1に戻る。
FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure by the control device 10.
Processing a main switch (not shown) is turned on to start running, is first turned simultaneously the skin surface observation light source 4P and subcutaneous observation light source 4S of the illumination system 5 in step STP1, it is illuminated by the preview illumination mode M 1, In step STP2, the imaging optical system 8 is turned on, and the moving image output from the imaging element 7 is displayed on the display 11.
In this state, when the observation head 2 of the skin observation device 1 is applied to the customer's skin, the display 11 displays skin with a color very close to that observed when the customer's skin is observed under natural light.
Then, in step STP3, the composition is determined while moving the observation head 2 until a trigger switch (not shown) that starts taking in a still image is pressed.
When the trigger switch is pressed steps STP4 and F proceeds, first, the preview still image is captured by the preview illumination mode M 1, is recorded in the preview image recording area R 1 of the memory 14.
Then, while the skin surface observation light source 4P is turned on in step STP5, subcutaneous observation light source 4S is turned off, is switched to the skin surface illumination mode M 2, the skin surface still image is captured at step STP6, skin memory 14 It is recorded on the surface still image recording region R 2.
Moreover, the skin surface observation light source 4P is turned off at step STP7, subcutaneous observation light source 4S is relight, is switched to subcutaneous illumination mode M 3, subcutaneously still image is captured in step STP8, memory 14 subcutaneous still image It is recorded in a recording area R 3.
If the main switch is turned off in step STP9, the process is terminated. If not turned off, the process returns to step STP1.

ここで、ステップSTP1、ステップSTP5、ステップSTP7の処理が照明モード切換手段12であり、ステップSTP4、テップSTP6、ステップSTP8の処理が静止連続撮像手段13、ステップSTP2の処理が動画出力手段である。   Here, the processing of step STP1, step STP5, and step STP7 is the illumination mode switching means 12, the processing of step STP4, step STP6, and step STP8 is the stationary continuous imaging means 13, and the processing of step STP2 is the moving image output means.

以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
肌観察装置1のメインスイッチを押して、観察ヘッド2の観察孔3を顧客の肌などに当て、肌の拡大画像をディスプレイに映し出し、これを見ながら撮像する部分を探し出して構図を決め、トリガースイッチを押せば、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像と、皮膚表面照明モードMによる皮膚表面静止画像と、皮下照明モードMによる皮下静止画像が連続的に撮像される。
この間、何らの操作を必要とせず、また、自動的に照明を切り換えることにより短時間で連続画像取込が可能となるので、同一撮像箇所に肌観察装置を当てた状態で照明モードの異なる複数の静止画像を取り込むことができ、各画像を対比する場合などに極めて好都合である。
The above is one configuration example of the present invention, and the operation thereof will be described next.
Press the main switch of the skin observation device 1, place the observation hole 3 of the observation head 2 on the skin of the customer, display an enlarged image of the skin on the display, find the part to be imaged while looking at this, determine the composition, trigger switch pressing a preview still image according to preview the lighting mode M 1, and the skin surface still image by the skin surface illumination mode M 2, subcutaneously still images by subcutaneous illumination mode M 3 is continuously imaged.
During this time, there is no need for any operation, and it is possible to capture continuous images in a short time by automatically switching the illumination, so a plurality of illumination modes with different skin modes are applied to the same imaging location. It is very convenient to compare still images.

上述の説明では、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードをこの順で点灯させる一つの照明コースで静止画像を撮像する場合について説明したが、この照明コースの他に、任意の2種類の照明モードの点灯順序を設定した照明コースを登録し、照明コースを随時選択できるようにしても良い。 In the above description, the case has been described where a still image is captured with one illumination course in which the three illumination modes of the preview illumination mode M 1 , the skin surface illumination mode M 2 and the subcutaneous illumination mode M 3 are lit in this order. In addition to this lighting course, a lighting course in which the lighting order of any two types of lighting modes is set may be registered so that the lighting course can be selected at any time.

この場合、照明モード切換手段12に、例えば、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードをこの順で点灯させる照明コースCと、プレビュー照明モードM及び皮膚表面照明モードMをこの順で点灯させる照明コースCと、プレビュー照明モードM及び皮下照明モードMをこの順で点灯させる照明コースCが登録されている。
そして、予め、どの照明コースC〜Cで画像を取り込むかを所定のスイッチ(図示せず)により選定して置く。
In this case, for example, the illumination course C 1 for causing the illumination mode switching means 12 to turn on the three illumination modes in this order of the preview illumination mode M 1 , the skin surface illumination mode M 2, and the subcutaneous illumination mode M 3 , and the preview illumination mode M 1 and skin surface illumination mode M 2 and the illuminating courses C 2 to light in this order, an illumination courses C 3 are registered to light the preview illumination mode M 1 and subcutaneous illumination mode M 3 in this order.
In advance, the lighting courses C 1 to C 3 to which the image is captured are selected and set by a predetermined switch (not shown).

図5はその処理手順を示すフローチャートである。なお、図4のフローチャートと重複するステップは同一符号を付して詳細説明を省略する。
ステップSTP3でトリガースイッチが押されると、ステップSTP3Aで照明コースが読み出される。
このとき、照明コースCが選定されていれば、実施例1と同様、ステップSTP4〜ステップSTP9の処理が行われ、プレビュー照明モードM、皮膚表面照明モードM及び皮下照明モードMの三種類の照明モードにおける静止画が取り込まれる。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure. Note that the same steps as those in the flowchart of FIG.
When the trigger switch is pressed in step STP3, the illumination course is read in step STP3A.
In this case, if the illumination Course C 1 is selected, similarly to Example 1, steps STP4~ step STP9 is performed, the preview illumination mode M 1, the skin surface illumination mode M 2 and subcutaneous illumination mode M 3 Still images are captured in three different lighting modes.

照明コースCが選定されていれば、ステップSTP10〜ステップSTP12で、プレビュー照明モードM及び皮膚表面照明モードMの二種類の照明モードにおける静止画が取り込まれる。
具体的には、ステップSTP10ヘ移行し、まず、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像が撮像され、メモリ14のプレビュー画像記録領域Rに記録される。
次いで、ステップSTP11で皮膚表面観察光源4Pが点灯されたまま、皮下観察光源4Sが消灯され、皮膚表面照明モードMに切り換えられて、ステップSTP12で皮膚表面静止画像が撮像され、メモリ14の皮膚表面静止画像記録領域Rに記録される。
If illumination Course C 2 is selected, at step STP10~ step STP12, the still image in the two kinds of illumination modes of the preview illumination mode M 1 and skin surface illumination mode M 2 it is captured.
Specifically, the step STP10 and F proceeds, first, the preview still image is captured by the preview illumination mode M 1, is recorded in the preview image recording area R 1 of the memory 14.
Then, while the skin surface observation light source 4P is turned on in step STP11, subcutaneous observation light source 4S is turned off, is switched to the skin surface illumination mode M 2, the skin surface still image is captured at step STP12, the skin of the memory 14 It is recorded on the surface still image recording region R 2.

照明コースCが選定されていれば、ステップSTP13〜ステップSTP15で、プレビュー照明モードM及び皮下照明モードMの二種類の照明モードにおける静止画が取り込まれる。
具体的には、ステップSTP13ヘ移行し、まず、プレビュー照明モードMによるプレビュー静止画像が撮像され、メモリ14のプレビュー画像記録領域Rに記録される。
次いで、ステップSTP14で皮下観察光源4Sが点灯されたまま、皮膚表面観察光源4Pが消灯され、皮下照明モードMに切り換えられて、ステップSTP15で皮下静止画像が撮像され、メモリ14の皮下静止画像記録領域Rに記録される。
If the selected lighting course C 3, at step STP13~ step STP15, the still image in the two kinds of illumination modes of the preview illumination mode M 1 and subcutaneous illumination mode M 3 is taken.
Specifically, the step STP13 and F proceeds, first, the preview still image is captured by the preview illumination mode M 1, is recorded in the preview image recording area R 1 of the memory 14.
Then, while subcutaneous observation light source 4S is turned on in step STP 14, is turned off the skin surface observation light source 4P, is switched to subcutaneous illumination mode M 3, subcutaneously still image is captured at step STP15, the memory 14 subcutaneous still image It is recorded in a recording area R 3.

本例においては、ステップSTP1、5、7、11、14の処理が照明モード切換手段12であり、ステップSTP4、6、8、10、12、13、15の処理が静止連続撮像手段13、ステップSTP2の処理が動画出力手段である。
また、本例においては、いずれの照明コースC〜Cが選択されても、トリガースイッチを押すだけで、夫々の照明モード下における静止画像を連続的に撮像できる。
In this example, the processing of steps STP1, 5, 7, 11, 14 is the illumination mode switching means 12, and the processing of steps STP4, 6, 8, 10, 12, 13, 15 is the stationary continuous imaging means 13, step. The processing of STP2 is a moving image output means.
Further, in this embodiment, it is selected which of the illumination Course C 1 -C 3, by simply pressing the trigger switch, the still image under illumination modes respectively can be continuously imaged.

以上述べたように、本発明は、肌を拡大して観察する際に、複数の照明モードの夫々の静止画像を連続的に撮像する用途に適用することができる。   As described above, the present invention can be applied to the use of continuously capturing still images in a plurality of illumination modes when observing a magnified skin.

本発明に係る肌観察装置の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the skin observation apparatus which concerns on this invention. 光源の配列状態を示す説明図。Explanatory drawing which shows the arrangement | sequence state of a light source. 各照明モードを示す説明図。Explanatory drawing which shows each illumination mode. 画像処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows an image processing procedure. 他の実施形態を示すフローチャート。The flowchart which shows other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 肌観察装置
2 観察ヘッド
3 観察孔
4P 皮膚表面観察光源
4S 皮下観察光源
5 照明系
6A 検光子
6P 偏光子
6S 偏光子
7 撮像素子
8 撮像光学系
L 照明光路
X 撮像光軸
10 制御装置
プレビュー照明モード
皮膚表面照明モード
皮下照明モード
12 照明モード切換手段
13 静止画像連続取込手段
1 Skin observation device
2 Observation head
3 Observation hole
4P Skin surface observation light source
4S Subcutaneous observation light source 5 Illumination system 6A Analyzer 6P Polarizer 6S Polarizer 7 Imaging element 8 Imaging optical system L Illumination optical path X Imaging optical axis 10 Control device M 1 Preview illumination mode M 2 Skin surface illumination mode M 3 Subcutaneous illumination mode 12 Illumination mode switching means 13 Still image continuous capturing means

Claims (3)

観察対象となる肌に当接させる観察ヘッドに観察孔が形成され、その内側に、皮膚表面観察光源及び皮下観察光源とを備えた照明系と、被観察物からの反射光画像を検光子を通して取り込む撮像素子を備えた撮像光学系が配され、
前記照明系には、皮膚表面観察光源から照射された光を検光子に対して平行ニコルの直線偏光にする偏光子と、皮下観察光源から照射された光を検光子に対して直交ニコルの直線偏光にする偏光子が夫々の照明光路上に配されてなる肌観察装置において、
前記各照明光源の点灯タイミングと撮像素子による画像取込タイミングをコントロールする制御装置を備え、
当該制御装置は、検光子に対して平行ニコル及び直交ニコルにある振動方向が直交する二種類の直線偏光を同時に照射させるプレビュー照明モード、検光子に対して平行ニコルの直線偏光を照射させる皮膚表面照明モード及び検光子に対して直交ニコルの直線偏光を照射させる皮下照明モードの三つの照明モードを予め設定した順序で切り換える照明モード切換手段と、
前記プレビュー照明モードの状態でトリガースイッチが押されることによりトリガー信号が発せられたときに、プレビュー照明モードの静止画像を取り込んだ後、前記照明モード切換手段により照明モードを切り換えながら、振動方向の異なる直線偏光を順次照射させて、各照明モードの静止画像を連続的に取り込む静止画像連続取込手段と、
を備えたことを特徴とする肌観察装置。
An observation hole is formed in the observation head that is brought into contact with the skin to be observed, and an illumination system including a skin surface observation light source and a subcutaneous observation light source is provided inside the observation head, and a reflected light image from the observation object is passed through the analyzer. An imaging optical system having an image sensor to be captured is arranged,
The illumination system includes a polarizer that converts light emitted from the skin surface observation light source into linear Nicols linearly polarized light with respect to the analyzer, and light emitted from the subcutaneous observation light source that is orthogonal Nicols straight with respect to the analyzer. In the skin observation device in which polarizers to be polarized are arranged on each illumination optical path,
A control device for controlling the lighting timing of each illumination light source and the image capture timing by the image sensor;
The control device includes a preview illumination mode for simultaneously irradiating the analyzer with two kinds of linearly polarized light whose vibration directions are orthogonal to each other in parallel Nicols and orthogonal Nicols, and a skin surface for irradiating the analyzer with linear Nicols linearly polarized light. Illumination mode switching means for switching the illumination mode and the three illumination modes of the subcutaneous illumination mode for irradiating the analyzer with linearly polarized light of orthogonal Nicols in a preset order;
When a trigger signal is issued by pressing the trigger switch in the preview illumination mode, after the still image of the preview illumination mode is captured, the illumination mode is switched by the illumination mode switching means, and the vibration directions are different. Still image continuous capturing means that sequentially irradiates linearly polarized light and continuously captures still images of each illumination mode ;
A skin observation device characterized by comprising:
前記制御装置は、前記静止画像連続取込手段を起動させるトリガー信号が発せられる前に、プレビュー照明モードの照明下で前記撮像素子により撮像された動画像を出力させる動画出力手段を備えた請求項1記載の肌観察装置。   The control device includes moving image output means for outputting a moving image captured by the image sensor under illumination in a preview illumination mode before a trigger signal for activating the still image continuous capturing means is issued. 1. The skin observation apparatus according to 1. 前記照明モード切換手段に、プレビュー照明モード、皮膚表面照明モード及び皮下照明モードの三種類の照明モードの点灯順序を設定した照明コースの他に、任意の2種類の照明モードの点灯順序を設定した照明コースが登録され、
前記制御装置は、当該照明順序設定手段に登録された複数種類の照明コースから所望の照明コースを選択する照明コース選択手段を備えた請求項1又は2記載の肌観察装置。
In the illumination mode switching means, in addition to the illumination course in which the lighting order of the three types of lighting modes, the preview lighting mode, the skin surface lighting mode, and the subcutaneous lighting mode, is set, the lighting order of any two types of lighting modes is set. The lighting course is registered,
The skin observation apparatus according to claim 1, wherein the control device includes an illumination course selection unit that selects a desired illumination course from a plurality of types of illumination courses registered in the illumination order setting unit.
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