JP2002307338A - Operation type existence information transmitting device and control method thereof - Google Patents
Operation type existence information transmitting device and control method thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータネッ
トワークにおいて、ネットワークに接続されている人感
センサを備え、しかも自律的に動作する装置を利用し、
ユーザの存在情報を、ユーザ同士で間接的に伝達するこ
とによって、つながり感を間接的に提供するコミュニケ
ーションシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer network using a device which includes a human sensor connected to the network and which operates autonomously.
The present invention relates to a communication system that provides a sense of connection indirectly by transmitting user presence information between users.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の通信システムを使用する場合、た
とえば電話をかける場合、電話にでた相手は、互いに会
話することによって、人の存在を直接的に感じる。2. Description of the Related Art When a conventional communication system is used, for example, when making a telephone call, the other party who answers the telephone directly feels the presence of a person by talking with each other.
【０００３】この場合、電話にでた相手は、直前まで行
なっていた思考を中断させて応対するので、電話にでる
直前まで実行していた作業が中断されるという問題があ
る。[0003] In this case, since the other party who answers the telephone responds by interrupting the thinking that had been performed immediately before, there is a problem that the work that was being performed until immediately before answering the telephone is interrupted.
【０００４】相手の思考を中断させないようにするに
は、電話の代わりに、電子メールを使用すればよい。電
子メールは、相手の都合が良いときに読むことができる
ので、相手の思考を中断することがない。In order not to interrupt the thinking of the other party, an electronic mail may be used instead of the telephone. The e-mail can be read at the time of the other party's convenience, so that the other person's thinking is not interrupted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、電子メール
は、リアルタイム性に之しいので、相手がそこに在席し
ているとか、存在感等をリアルタイムで抱くことができ
ないという問題がある。However, since e-mail is excellent in real-time property, there is a problem that the other party cannot be present or have a presence in real time.
【０００６】この問題を解決するため、「携帯電話にお
ける思いやりコミュニケーションを可能とするサービス
を開発」平成１２年１１月Ｐ１株式会社富士通研究所Ｐ
ｒｅｓｓ Ｒｅｌｅａｓｅ等のサービスが開発されてい
るが、人の状態を自動的に把握するシステムではないの
で、その操作が複雑であり、実用性に乏しいという問題
がある。[0006] To solve this problem, "Developing a service that enables compassionate communication on mobile phones" November 2000 P1 Fujitsu Laboratories Ltd.
Although services such as less Release have been developed, there is a problem that the operation is complicated and practically inadequate because it is not a system for automatically grasping the state of a person.
【０００７】すなわち、上記従来例は、相手の存在を知
る場合に、人の思考が中断されるという問題があり、ま
た、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができない
という問題があり、しかも、相手の存在情報を知る場合
に、人の手を煩わし、煩雑であるという問題がある。[0007] That is, the above-mentioned conventional example has a problem that a person's thinking is interrupted when knowing the presence of a partner, and a problem that the presence of the partner cannot be held in real time. There is a problem that it is troublesome and troublesome to know the presence information of the other party.
【０００８】本発明は、相手の存在情報を知る場合に、
人の思考が中断されず、また、相手の存在感をリアルタ
イムで抱くことができ、しかも、相手の存在情報を知る
場合に、人の手を煩わすことがないつながり感を伝える
通信端末を提供することを目的とするものである。According to the present invention, when the presence information of a partner is known,
To provide a communication terminal that does not interrupt human thinking, can sense the presence of a partner in real time, and communicates a sense of connection that does not bother humans when knowing the presence information of the partner. The purpose is to do so.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、人の存在を検
出し、存在情報を出力する人感センサと、所定のネット
ワークに接続されている通信管理手段との間で、無線信
号によって常時接続される無線装置と、上記無線装置を
介して相手装置から、相手の人の存在情報を取得すれ
ば、所定の位置に移動し、一方、相手の人の存在情報を
取得しなければ、周辺の障害物を認識し、障害物を回避
し、自律的に移動する移動装置とを有する動作型存在情
報伝達装置である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a radio signal is constantly transmitted between a human sensor for detecting the presence of a person and outputting presence information and communication management means connected to a predetermined network. From the connected wireless device, from the partner device via the wireless device, if the presence information of the other person is obtained, it moves to a predetermined position. And a mobile device that recognizes obstacles, avoids obstacles, and moves autonomously.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態および実施例】［第１の実施例］図
１は、本発明の一実施例である動作型存在情報伝達装置
ＥＴ１を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing an operation-type presence information transmitting device ET1 according to one embodiment of the present invention.
【００１１】図２は、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１の
一例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of the operation-type presence information transmitting device ET1.
【００１２】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１は、人感セ
ンサＳＥ１と、無線装置１０と、障害物センサ２０と、
移動装置３０と、入力装置４０と、出力装置５０と、記
憶装置６０と、ＣＰＵ７０と、電源装置８０とを有す
る。The operation type presence information transmitting device ET1 includes a motion sensor SE1, a radio device 10, an obstacle sensor 20,
It has a moving device 30, an input device 40, an output device 50, a storage device 60, a CPU 70, and a power supply device 80.
【００１３】人感センサＳＥ１は、動作型存在情報伝達
装置ＥＴ１の周辺に人Ｐが存在していることを感知し、
赤外線センサ、超音波センサ、圧力センサ等の触覚セン
サ、またはカメラ等によって構成されている。The motion sensor SE1 detects that a person P is present around the motion-type presence information transmitting device ET1,
It is configured by a tactile sensor such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a pressure sensor, or a camera.
【００１４】無線装置１０は、存在情報を送受信する等
の通信を管理し、通信管理手段９０との間で無線接続さ
れる装置である。The wireless device 10 is a device that manages communication such as transmission and reception of presence information and is wirelessly connected to the communication management unit 90.
【００１５】障害物センサ２０は、動作型存在情報伝達
装置ＥＴ１の周辺の障害物を検出するセンサであり、赤
外線センサ、超音波センサ等によって構成されている。The obstacle sensor 20 is a sensor for detecting an obstacle around the operation-type presence information transmitting device ET1, and is composed of an infrared sensor, an ultrasonic sensor and the like.
【００１６】移動装置３０は、モータやタイヤ等を利用
する駆動装置であり、無線装置１０を介して相手の動作
型存在情報伝達装置ＥＴ１ａ（動作型存在情報伝達装置
ＥＴ１と同様の装置）から、相手の人が存在しているこ
とを示す存在情報を取得すれば、所定の位置に移動し、
一方、相手の人の存在情報を取得しなければ、障害物セ
ンサ２０によって周辺の障害物を認識し、障害物を回避
し、自律的に移動する移動装置である。The moving device 30 is a driving device using a motor, a tire, or the like. The moving device 30 is transmitted from the other party's operation type presence information transmission device ET1a (a device similar to the operation type presence information transmission device ET1) via the wireless device 10. If you obtain presence information indicating that the other person is present, move to a predetermined position,
On the other hand, if the presence information of the other person is not acquired, the obstacle sensor 20 recognizes a nearby obstacle, avoids the obstacle, and moves autonomously.
【００１７】入力装置４０は、人の要求を入力し、キー
ボード、マウス、タッチパネル、またはマイク等で構成
されている。The input device 40 is used to input a request from a person, and includes a keyboard, a mouse, a touch panel, a microphone, and the like.
【００１８】出力装置５０は、相手の人の存在情報を表
示したり、操作用の情報を表示する表示装置、スピー
カ、ライト等によって構成されている。The output device 50 includes a display device for displaying presence information of the other party and displaying information for operation, a speaker, a light, and the like.
【００１９】記憶装置６０は、人または相手の人（ユー
ザ）の情報と、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１、ＥＴ１
ａの情報と、存在情報伝達のプログラムとを記憶する装
置である。The storage device 60 stores information of a person or a partner (user) and the operation type presence information transmitting devices ET1 and ET1.
This is a device that stores the information of “a” and a program for transmitting presence information.
【００２０】ＣＰＵ７０は、上記各装置を管理する装置
である。The CPU 70 is a device for managing the above devices.
【００２１】電源装置８０は、上記各装置を動作させる
電力を供給する装置である。The power supply device 80 is a device for supplying electric power for operating the above devices.
【００２２】通信管理手段９０は、通信回線Ｌを介し
て、ネットワークに接続されている。The communication management means 90 is connected to a network via a communication line L.
【００２３】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１、Ｅ
Ｔ１ａは、ロボット型に構成され、その頭部に、人感セ
ンサＳＥ１と、アンテナと無線回路とによって構成され
ている無線装置１０とが組み込まれ、その胴体部に、障
害物センサ２０と、移動装置３０と、入力装置４０と、
出力装置５０と、記憶装置６０と、ＣＰＵ７０と、電源
装置８０とが組み込まれている。The operation type presence information transmitting devices ET1 and E
T1a is configured in a robot type, and incorporates a human sensor SE1 and a wireless device 10 configured by an antenna and a wireless circuit at its head, and an obstacle sensor 20 at its torso portion. A device 30, an input device 40,
The output device 50, the storage device 60, the CPU 70, and the power supply device 80 are incorporated.
【００２４】図３は、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１、
ＥＴ１ａの使用例を示す図である。FIG. 3 shows an operation type presence information transmitting device ET1,
It is a figure showing the example of use of ET1a.
【００２５】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１が人Ｐ１の
近傍に設けられ、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１
ａが相手の人Ｐ１ａの近傍に設けられている。なお、人
Ｐ１を自分と考え、この自分から見た相手を、相手の人
Ｐ１ａとし、自分の装置ＥＴから見た相手の装置を、相
手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａとする。An active presence information transmitting device ET1 is provided near the person P1, and an opposing active presence information transmitting device ET1 is provided.
a is provided near the partner person P1a. It is to be noted that the person P1 is considered to be his / herself, the partner seen from himself is the partner person P1a, and the partner device seen from his / her device ET is the partner's operation type presence information transmitting device ET1a.
【００２６】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａの
構成は、自分の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１の構成と
同じである。ただし、自分の装置と相手の装置とを区別
するために、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａと
その構成要素とには、「ａ」を付して、相手の装置であ
ることを明確にしている。別の実施例においても、相手
の装置とその構成要素とに、「ａ」を付してある。The configuration of the opponent's operation type presence information transmitting device ET1a is the same as the configuration of its own operation type presence information transmitting device ET1. However, in order to distinguish one's own device from the other's device, the other party's operation-type presence information transmitting device ET1a and its components are marked with "a" to clearly indicate that they are the other's device. ing. In another embodiment, "a" is added to the partner device and its components.
【００２７】つまり、相手の動作型存在情報伝達装置Ｅ
Ｔ１ａは、人感センサＳＥ１ａと、無線装置１０ａと、
障害物センサ２０ａと、移動装置３０ａと、入力装置４
０ａと、出力装置５０ａと、記憶装置６０ａと、ＣＰＵ
７０ａと、電源装置８０ａとを有する。That is, the other party's operation type presence information transmitting device E
T1a is the presence sensor SE1a, the wireless device 10a,
Obstacle sensor 20a, moving device 30a, input device 4
0a, output device 50a, storage device 60a, CPU
70a and a power supply device 80a.
【００２８】次に、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
１ａが出力する存在情報に応じて、自分の動作型存在情
報伝達装置ＥＴ１が移動する動作について説明する。Next, the other party's operation type presence information transmission device ET
An operation in which the own movement type presence information transmitting device ET1 moves according to the presence information output by 1a will be described.
【００２９】図４は、相手の動作型存在情報伝達装置Ｅ
Ｔ１ａが出力する存在情報に応じて、自分の動作型存在
情報伝達装置ＥＴ１が移動する動作を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a diagram showing an operation type presence information transmitting device E of the other party.
It is a flowchart which shows the operation | movement which own action type presence information transmission device ET1 moves according to the presence information which T1a outputs.
【００３０】まず、入力装置４０を介して、人（ユー
ザ）Ｐ１が、存在確認を要求し（Ｓ１）、記憶装置６０
に保存されている相手の人（ユーザ）であって、存在情
報を取得することができる人の名前の一覧表を取り出
し、この取り出された一覧表を、出力装置５０としての
表示装置に表示する（Ｓ２）。First, a person (user) P1 requests a presence check via the input device 40 (S1), and the storage device 60
A list of the names of the other persons (users) who can obtain the presence information is retrieved from the list and displayed on the display device as the output device 50. (S2).
【００３１】出力装置５０に表示されている人の一覧表
の中から、存在情報を取得することを望む相手の人（１
人または多数の人）Ｐ１ａを、人Ｐ１が選択する（Ｓ
３）。この選択された相手の人Ｐ１ａの属性が、記憶装
置６０から取り出される（Ｓ４）。ここで、記憶装置６
０から取り出された相手の人Ｐ１ａの属性は、ユーザ
名、ユーザ装置のＩＰアドレス、ＭＡＣアドレス、電話
番号、ユーザ装置の種類等のデータによって構成されて
いる。From the list of persons displayed on the output device 50, the person (1) who wants to obtain presence information
Person or many people) P1a is selected by the person P1 (S
3). The attribute of the selected person P1a is retrieved from the storage device 60 (S4). Here, the storage device 6
The attribute of the partner person P1a extracted from 0 is constituted by data such as a user name, an IP address of the user device, a MAC address, a telephone number, and a type of the user device.
【００３２】上記取り出されたユーザ属性に応じた相手
の人Ｐ１ａの動作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａに、無線
装置１０を介してアクセスし、このアクセスされた相手
の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａに設けられている人
感センサＳＥ１ａの情報（存在情報）を取得する（Ｓ
５）。The operation type presence information transmitting device ET1a of the partner P1a corresponding to the extracted user attribute is accessed via the wireless device 10, and is provided in the accessed operation type presence information transmitting device ET1a. The information (presence information) of the detected human sensor SE1a is acquired (S
5).
【００３３】そして、無線装置１０を介して、相手の動
作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａから、相手の人Ｐ１ａが
存在していることを示す存在情報を取得すれば、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１が所定の位置に移動し、一方、
相手の人Ｐ１ａの存在情報を取得しなければ、障害物セ
ンサ２０ａによって周辺の障害物を認識し、障害物を回
避し、自律的に移動する（Ｓ６）。Then, if the presence information indicating that the other person P1a exists is acquired from the other party's operation type presence information transmission device ET1a via the wireless device 10, the operation type presence information transmission device ET1 becomes active. Move into place, while
If the presence information of the other person P1a is not acquired, the obstacle sensor 20a recognizes a nearby obstacle, avoids the obstacle, and moves autonomously (S6).
【００３４】このように、動作型存在情報伝達装置ＥＴ
１が移動することによって、相手の人Ｐ１ａの存在情報
を、半明示的に提示する（Ｓ６）。As described above, the operation type presence information transmission device ET
When 1 moves, the presence information of the other person P1a is semi-explicitly presented (S6).
【００３５】ここで、「半明示的に提示する」とは、
「暗示する」ことである。Here, “semi-explicitly present” means
It is "indicating."
【００３６】上記実施例によれば、動作型存在情報伝達
装置ＥＴ１の動作を通じて、相手の人Ｐ１ａの存在を半
明示的に提示することによって、相手の人Ｐ１ａの存在
情報を間接的に知ることができ、人Ｐ１と相手の人Ｐ１
ａとの間におけるつながり感を間接的に提供することが
できる。According to the above embodiment, the presence information of the other person P1a is indirectly known by semi-explicitly presenting the existence of the other person P1a through the operation of the action type presence information transmitting device ET1. And the person P1 and the other person P1
a can be provided indirectly.
【００３７】ここでは、各ユーザの属性が、記憶装置６
０に記憶されているものとして説明したが、このユーザ
属性を、記憶装置６０に予め記憶させておく必要があ
る。このユーザ属性は、ユーザ名、ユーザ装置のＩＰア
ドレス、ＭＡＣアドレス、電話番号、ユーザ装置の種類
等のデータである。Here, the attributes of each user are stored in the storage device 6.
Although the description has been made assuming that the user attribute is stored in the storage device 60, the user attribute needs to be stored in the storage device 60 in advance. The user attribute is data such as a user name, an IP address of the user device, a MAC address, a telephone number, and a type of the user device.
【００３８】なお、上記のようにする代わりに、上記ユ
ーザ属性を、ネットワーク上に存在するサーバＳＶに記
憶し、ユーザの記憶装置６０には、サーバＳＶの情報
（電話番号、ＩＰアドレス、またはＵＲＬアドレス等）
だけを記憶し、人Ｐ１から存在確認が要求される度に、
サーバＳＶにアクセスし、存在情報を取得可能なユーザ
を取得し、選択するようにしてもよい。Instead of the above, the user attribute is stored in the server SV existing on the network, and the information of the server SV (telephone number, IP address, or URL) is stored in the storage device 60 of the user. Address etc.)
Each time the person P1 requests the existence confirmation,
It is also possible to access the server SV and acquire and select a user who can acquire the presence information.
【００３９】［第２の実施例］図５は、本発明の第２の
実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ２、ＥＴ２ａ
の使用例を示す図である。[Second Embodiment] FIG. 5 shows an operation type presence information transmitting device ET2, ET2a according to a second embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of.
【００４０】動作型存在情報伝達装置ＥＴ２は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、人
感センサＳＥ１として、赤外線センサＳＥ２を使用し、
動作型存在情報伝達装置ＥＴ１における出力装置５０と
して、スピーカＳＰ１を設け、音を利用している点が特
徴である。The operation-type presence information transmitting device ET2 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1, except that an infrared sensor SE2 is used as the motion sensor SE1.
The feature is that a speaker SP1 is provided as the output device 50 in the operation-type presence information transmission device ET1, and sound is used.
【００４１】つまり、動作型存在情報伝達装置ＥＴ２
は、赤外線センサＳＥ２ａが相手の人Ｐ２ａの存在・不
在情報を取得し、人Ｐ２とその相手の人Ｐ２ａとの間
で、上記取得された存在・不在情報に基づいて、音を利
用して、スピーカＳＰ１が音を出力する装置である。こ
のようにすることによって、人Ｐ１と相手の人Ｐ１ａと
の間におけるつながり感を間接的に提供することができ
る。That is, the operation type presence information transmitting device ET2
The infrared sensor SE2a obtains the presence / absence information of the other person P2a, and uses the sound between the person P2 and the other person P2a based on the obtained presence / absence information. The speaker SP1 is a device that outputs sound. This makes it possible to indirectly provide a sense of connection between the person P1 and the other person P1a.
【００４２】なお、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
２ａは、自分の動作型存在情報伝達装置ＥＴ２と同様の
ものである。The other party's operation type presence information transmission device ET
2a is the same as the self-operation type presence information transmission device ET2.
【００４３】ここで、上記音としては、特定の音声や音
楽を用いる。Here, a specific sound or music is used as the sound.
【００４４】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ２、Ｅ
Ｔ２ａの動作について説明する。Next, the operation type presence information transmitting devices ET2, E
The operation of T2a will be described.
【００４５】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
２に設けられている赤外線センサＳＥ２ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ２ａが入っていると、相手の人Ｐ２ａが
存在していることを、赤外線センサＳＥ２ａが検出し、
存在情報を出力し、相手の人Ｐ２ａが上記検出範囲外に
居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's operation type presence information transmission device ET
When the other person P2a is in the detection area of the infrared sensor SE2a provided in the infrared sensor 2, the infrared sensor SE2a detects that the other person P2a exists,
The presence information is output, and when the other person P2a is out of the detection range, the absence information is output.
【００４６】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ２に設
けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続さ
れている通信管理手段（モデムやルータ等）９０ａに、
上記検出された存在・不在情報を無線送信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation-type presence information transmitting device ET2 is connected to communication management means (modem, router, etc.) 90a connected to the network.
The detected presence / absence information is wirelessly transmitted.
【００４７】そして、自分の動作型存在情報伝達装置Ｅ
Ｔ２に設けられている無線装置１０は、ネットワーク上
のプロバイダ等のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報を受信する。Then, the user's own operation type presence information transmitting device E
The wireless device 10 provided at T2 receives the presence / absence information via the server SV such as a provider on the network and the communication management means 90.
【００４８】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ２は、
受信した存在・不在情報に基づいて、人が存在する旨ま
たは存在しない旨を示す言葉を、音声合成し、スピーカ
ＳＰ１が、上記音声合成された言葉を出力したり、予め
決められた特定の音楽を流す等することによって、相手
の人Ｐ２ａの存在を、人Ｐ２に伝達する。The operation type presence information transmitting device ET2 is
Based on the received presence / absence information, a word indicating that a person is present or absent is speech-synthesized, and the speaker SP1 outputs the speech-synthesized word, or a predetermined specific music. Is transmitted to inform the person P2 of the existence of the other person P2a.
【００４９】なお、上記実施例において、赤外線センサ
ＳＥ２の代わりに、超音波センサを使用するようにして
もよく、後述の実施例においても、同様である。In the above embodiment, an ultrasonic sensor may be used instead of the infrared sensor SE2, and the same applies to the embodiments described later.
【００５０】［第３の実施例］図６は、本発明の第３の
実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ３、ＥＴ３ａ
の使用例を示す図である。[Third Embodiment] FIG. 6 shows an operation type presence information transmitting device ET3, ET3a according to a third embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of.
【００５１】動作型存在情報伝達装置ＥＴ３は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、人
感センサＳＥ１として、赤外線センサＳＥ２を使用し、
出力装置５０として、色を変えることができる表示装置
ＤＰ１を使用している点が特徴である。The operation-type presence information transmitting device ET3 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1, except that an infrared sensor SE2 is used as the motion sensor SE1.
The feature is that a display device DP1 that can change colors is used as the output device 50.
【００５２】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ３、Ｅ
Ｔ３ａの動作について説明する。Next, the operation type presence information transmitting devices ET3, E
The operation of T3a will be described.
【００５３】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
３に設けられている赤外線センサＳＥ２ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ３ａが入っていると、相手の人Ｐ３ａが
存在していることを、赤外線センサＳＥ２ａが検出し、
存在情報を出力し、相手の人Ｐ３ａが上記検出範囲外に
居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's action type presence information transmission device ET
3 includes the other person P3a in the detection area of the infrared sensor SE2a provided in the infrared sensor SE2a, the infrared sensor SE2a detects that the other person P3a exists,
The presence information is output, and when the partner person P3a is out of the detection range, the absence information is output.
【００５４】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ３ａに
設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続
されている通信管理手段（モデムやルータ等）９０ａ
に、上記検出された存在・不在情報を無線送信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmission device ET3a is a communication management means (modem, router, etc.) 90a connected to the network.
Then, the detected presence / absence information is wirelessly transmitted.
【００５５】そして、自分の動作型存在情報伝達装置Ｅ
Ｔ３に設けられている無線装置１０は、ネットワーク上
のプロバイダ等のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報を受信する。Then, the user's own operation type presence information transmitting device E
The wireless device 10 provided at T3 receives the presence / absence information via the server SV such as a provider on the network and the communication management means 90.
【００５６】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ３は、
受信した存在・不在情報に基づいて、表示装置ＤＰ１に
おいて、ライトを点灯して色を変えたり、ＬＥＤやＥＬ
を点灯して色を変えたりする。このようにすることによ
って、相手の人Ｐ３ａの存在感と、相手の人Ｐ３ａとの
間におけるつながり感を、間接的に人Ｐ３に伝達する。The operation type presence information transmitting device ET3 is
Based on the received presence / absence information, the display device DP1 turns on the light to change the color, or changes the LED or EL.
To change the color. In this way, the presence of the other person P3a and the sense of connection between the other person P3a are indirectly transmitted to the person P3.
【００５７】［第４の実施例］図７は、本発明の第４の
実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ４、ＥＴ４ａ
の使用例を示す図である。[Fourth Embodiment] FIG. 7 shows an operation type presence information transmitting device ET4, ET4a according to a fourth embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of.
【００５８】動作型存在情報伝達装置ＥＴ４は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、人
感センサＳＥ１として、赤外線センサＳＥ２を使用し、
出力装置５０として、ロボットの尾５１を設け、この尾
５１が、存在情報に応じて動く点が特徴である。The operation-type presence information transmitting device ET4 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1, except that an infrared sensor SE2 is used as the motion sensor SE1.
As an output device 50, a robot tail 51 is provided, and this tail 51 is characterized in that it moves according to presence information.
【００５９】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ４、Ｅ
Ｔ４ａの動作について説明する。Next, the operation type presence information transmission devices ET4, E
The operation of T4a will be described.
【００６０】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
４ａに設けられている赤外線センサＳＥ２ａの検出領域
内に、相手の人Ｐ４ａが入っていると、相手の人Ｐ４ａ
が存在していることを、赤外線センサＳＥ２ａが検出
し、存在情報を出力し、相手の人Ｐ４ａが上記検出範囲
外に居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's action type presence information transmitting device ET
When the other person P4a enters the detection area of the infrared sensor SE2a provided in the other person 4a, the other person P4a
Is detected by the infrared sensor SE2a, the presence information is output, and when the partner person P4a is out of the detection range, the absence information is output.
【００６１】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ４に設
けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続さ
れている通信管理手段９０ａに、上記検出された存在・
不在情報を無線送信し、自分の動作型存在情報伝達装置
ＥＴ４に設けられている無線装置１０は、ネットワーク
上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介して、上記存在
・不在情報を受信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmitting device ET4 transmits the detected presence / absence information to the communication management means 90a connected to the network.
The absence information is wirelessly transmitted, and the wireless device 10 provided in its own operation-type presence information transmission device ET4 receives the presence / absence information via the server SV on the network and the communication management means 90.
【００６２】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ４は、
受信した存在情報に基づいて、尾５１を振る等の特定の
感情を表現し、一方、受信した不在情報に基づいて、尾
５１を垂らす。The operation-type presence information transmitting device ET4 is
Based on the received presence information, a specific emotion such as waving the tail 51 is expressed, and on the other hand, the tail 51 is dropped based on the received absence information.
【００６３】このようにすることによって、相手の人Ｐ
４ａの存在感と、相手の人Ｐ４ａとの間におけるつなが
り感を、間接的に人Ｐ４に伝達する。By doing so, the other person P
The presence of 4a and the sense of connection between the other person P4a are indirectly transmitted to the person P4.
【００６４】なお、尾５１の代わりに、腕、足等、形状
が変化する他のものを使用するようにしてもよい． ［第５の実施例］図８は、本発明の第５の実施例である
動作型存在情報伝達装置ＥＴ５、ＥＴ５ａの使用例を示
す図である。It should be noted that instead of the tail 51, another thing whose shape changes, such as an arm or a foot, may be used. [Fifth Embodiment] FIG. 8 is a diagram showing an example of use of operation type presence information transmitting apparatuses ET5 and ET5a according to a fifth embodiment of the present invention.
【００６５】動作型存在情報伝達装置ＥＴ５は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、人
感センサＳＥ１として、赤外線センサＳＥ２を使用し、
出力装置５０として、スピーカＳＰ２を設け、また、バ
イタルセンサＳＥ３ａを設けた点が、動作型存在情報伝
達装置ＥＴ１とは異なる。The operation-type presence information transmission device ET5 is basically the same as the operation-type presence information transmission device ET1, except that an infrared sensor SE2 is used as the motion sensor SE1.
The point that a speaker SP2 is provided as the output device 50 and a vital sensor SE3a is provided is different from the operation-type presence information transmitting device ET1.
【００６６】バイタルセンサＳＥ３ａは、人の体温や心
拍数等の活動情報を検出するセンサである。The vital sensor SE3a is a sensor for detecting activity information such as a human body temperature and a heart rate.
【００６７】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ５、Ｅ
Ｔ５ａの動作について説明する。Next, the operation-type presence information transmitting devices ET5, E
The operation of T5a will be described.
【００６８】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
５ａに設けられている赤外線センサＳＥ２ａの検出領域
内に、相手の人Ｐ５ａが入っていると、相手の人Ｐ５ａ
が存在していることを、赤外線センサＳＥ２ａが検出
し、存在情報を出力し、相手の人Ｐ５ａが上記検出範囲
外に居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's operation type presence information transmitting device ET
When the other person P5a is within the detection area of the infrared sensor SE2a provided in the other person 5a, the other person P5a
Is detected by the infrared sensor SE2a, the presence information is output, and when the other person P5a is out of the detection range, the absence information is output.
【００６９】また、赤外線等を利用したバイタルセンサ
ＳＥ３ａで人Ｐ５ａの体温や心拍数を取得し、人Ｐ５ａ
の体温と心拍数との各平均値と、取得したデータとを比
較することによって、平常状態、活動状態、休止状態等
の活動情報を検出する。The body temperature and the heart rate of the person P5a are acquired by the vital sensor SE3a using infrared rays or the like, and the person P5a is acquired.
By comparing each of the average values of the body temperature and the heart rate with the acquired data, activity information such as a normal state, an active state, and a rest state is detected.
【００７０】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ５ａに
設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続
されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存在
・不在情報、活動情報を無線送信し、自分の動作型存在
情報伝達装置ＥＴ５に設けられている無線装置１０は、
ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報、活動情報を受信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmitting device ET5a wirelessly transmits the detected presence / absence information and activity information to the communication management means 90a connected to the network. The wireless device 10 provided in the own operation type presence information transmission device ET5 includes:
The presence / absence information and the activity information are received via the server SV and the communication management means 90 on the network.
【００７１】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ５は、
受信した存在情報、活動情報に基づいて、人が忙しいか
または存在しないという意味を示す旨の言葉を音声合成
で発生し、この発生された言葉、または、予め決められ
た特定の音楽をスピーカＳＰ２から流す等して、相手の
人Ｐ５ａの存在感と、相手の人Ｐ５ａとの間におけるつ
ながり感を、間接的に人Ｐ５に伝達する。The operation type presence information transmitting device ET5 is
Based on the received presence information and activity information, a word indicating that the person is busy or absent is generated by speech synthesis, and the generated word or predetermined music is transmitted to the speaker SP2. For example, the presence of the partner person P5a and the sense of connection between the partner person P5a are indirectly transmitted to the person P5.
【００７２】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ５ａで
は、バイタルセンサＳＥ３ａを使用して、活動状態を検
出しているが、このようにする代わりに、動作型存在情
報伝達装置ＥＴ５ａにおける入力装置４０ａに、相手の
人Ｐ５ａの活動情報を、その相手の人Ｐ５ａが自ら入力
できるようにし、忙しいまたは暇等の活動状態を、相手
の人Ｐ５ａが能動的に入力し、人Ｐ５に意図的に提示す
るようにしてもよい。In the other party's action type presence information transmitting device ET5a, the vital sensor SE3a is used to detect the activity state. Instead of this, the input device 40a of the action type presence information transmission device ET5a is used. The other person P5a allows the other person P5a to input the activity information of the other person P5a by himself / herself, and the other person P5a actively inputs the activity state such as busy or leisure time and intentionally presents the activity state to the person P5. You may do so.
【００７３】［第６の実施例］図９は、本発明の第６の
実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ６、ＥＴ６ａ
の使用例を示す図である。[Sixth Embodiment] FIG. 9 shows an operation type presence information transmitting device ET6, ET6a according to a sixth embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of.
【００７４】動作型存在情報伝達装置ＥＴ６は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、人
感センサＳＥ１として、赤外線センサＳＥ２を使用し、
出力装置５０として、色を利用して存在情報と活動情報
とを表示する表示装置ＤＰ２を設け、また、バイタルセ
ンサＳＥ３ａを設けた点が、動作型存在情報伝達装置Ｅ
Ｔ１とは異なる。The operation-type presence information transmission device ET6 is basically the same as the operation-type presence information transmission device ET1, except that an infrared sensor SE2 is used as the motion sensor SE1.
As the output device 50, a display device DP2 that displays presence information and activity information using colors is provided, and a vital sensor SE3a is provided.
Different from T1.
【００７５】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ６、Ｅ
Ｔ６ａの動作について説明する。Next, the operation type presence information transmitting devices ET6, E
The operation of T6a will be described.
【００７６】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
６に設けられている赤外線センサＳＥ２ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ６ａが入っていると、相手の人Ｐ６ａが
存在していることを、赤外線センサＳＥ２ａが検出し、
存在情報を出力し、相手の人Ｐ６ａが上記検出範囲外に
居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's operation type presence information transmitting device ET
When the other person P6a is in the detection area of the infrared sensor SE2a provided in the infrared sensor 6, the infrared sensor SE2a detects that the other person P6a exists,
The presence information is output, and when the other person P6a is out of the detection range, the absence information is output.
【００７７】また、赤外線等を利用したバイタルセンサ
ＳＥ３ａで人Ｐ６ａの体温や心拍数を取得し、人Ｐ６ａ
の体温と心拍数との各平均値と、取得したデータとを比
較することによって、平常状態、活動状態、休止状態等
の活動情報を検出する。The body temperature and the heart rate of the person P6a are acquired by the vital sensor SE3a using infrared rays or the like, and the person P6a is acquired.
By comparing each of the average values of the body temperature and the heart rate with the acquired data, activity information such as a normal state, an active state, and a rest state is detected.
【００７８】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ６に設
けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続さ
れている通信管理手段９０ａに、上記検出された存在・
不在情報、活動情報を無線送信し、自分の動作型存在情
報伝達装置ＥＴ６に設けられている無線装置１０は、ネ
ットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報、活動情報を受信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmitting device ET6 sends the detected presence / absence information to the communication management means 90a connected to the network.
Absence information and activity information are wirelessly transmitted, and the wireless device 10 provided in its own operation type presence information transmitting device ET6 transmits the presence / absence information and activity via the server SV on the network and the communication management means 90. Receive information.
【００７９】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ６は、
受信した存在情報と活動情報とに基づいて、表示装置Ｄ
Ｐ２におけるライトを点灯させて色を変えたり、ＬＥＤ
やＥＬを点灯させて色を変えることによって、相手の人
Ｐ６ａが忙しいかまたは存在しないという意味を示す旨
の表示を行う。The operation type presence information transmitting device ET6 is
Display device D based on the received presence information and activity information
Turn on the light in P2 to change the color, LED
By changing the color by turning on or EL, a display indicating that the other person P6a is busy or not present is displayed.
【００８０】これによって、相手の人Ｐ６ａの存在感
と、相手の人Ｐ６ａとの間におけるつながり感を、間接
的に人Ｐ６に伝達する。As a result, the presence of the partner person P6a and the sense of connection between the partner person P6a are indirectly transmitted to the person P6.
【００８１】［第７の実施例］図１０は、本発明の第７
の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ７、ＥＴ７
ａの使用例を示す図である。[Seventh Embodiment] FIG. 10 shows a seventh embodiment of the present invention.
Action type presence information transmitting devices ET7, ET7 which are the embodiments of the present invention.
It is a figure showing the example of use of a.
【００８２】動作型存在情報伝達装置ＥＴ７は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、移
動装置３０の代わりに、活動情報に応じた速度で所定位
置に移動する移動装置３１を設け、また、バイタルセン
サＳＥ３ａを設けた点が、動作型存在情報伝達装置ＥＴ
１とは異なる。The operation-type presence information transmitting device ET7 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1, except that the moving device 30 moves to a predetermined position at a speed corresponding to the activity information instead of the moving device 30. 31 and the vital sensor SE3a are provided.
Different from 1.
【００８３】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ７、Ｅ
Ｔ７ａの動作について説明する。Next, the operation type presence information transmitting devices ET7, E
The operation of T7a will be described.
【００８４】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
７に設けられている人感センサＳＥ１ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ７ａが入っていると、相手の人Ｐ７ａが
存在していることを、人感センサＳＥ１ａが検出し、存
在情報を出力し、相手の人Ｐ７ａが上記検出範囲外に居
るときには、不在情報を出力する。First, the other party's operation type presence information transmission device ET
7, when the other person P7a is in the detection area of the human sensor SE1a provided in the sensor 7, the human sensor SE1a detects that the other person P7a is present and outputs presence information. When the other person P7a is outside the detection range, the absence information is output.
【００８５】また、赤外線等を利用したバイタルセンサ
ＳＥ３ａで人Ｐ７ａの体温や心拍数を取得し、人Ｐ７ａ
の体温と心拍数との各平均値と、取得したデータとを比
較することによって、平常状態、活動状態、休止状態等
の活動情報を検出する。Further, the body temperature and the heart rate of the person P7a are acquired by the vital sensor SE3a using infrared rays or the like, and the person P7a is acquired.
By comparing each of the average values of the body temperature and the heart rate with the acquired data, activity information such as a normal state, an active state, and a rest state is detected.
【００８６】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ７ａに
設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続
されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存在
・不在情報、活動情報を無線送信し、自分の動作型存在
情報伝達装置ＥＴ７に設けられている無線装置１０は、
ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報、活動情報を受信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmitting device ET7a wirelessly transmits the detected presence / absence information and activity information to the communication management means 90a connected to the network. The wireless device 10 provided in the own operation type presence information transmission device ET7 is
The presence / absence information and the activity information are received via the server SV and the communication management means 90 on the network.
【００８７】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ７は、
受信した存在情報と活動情報とに応じた速度で所定の位
置に移動する これによって、相手の人Ｐ７ａの存在感と、相手の人Ｐ
７ａとの間におけるつながり感を、間接的に人Ｐ７に伝
達する。The operation-type presence information transmitting device ET7 is
It moves to a predetermined position at a speed according to the received presence information and activity information, whereby the presence of the other person P7a and the other person P7a are determined.
7a is indirectly transmitted to the person P7.
【００８８】［第８の実施例］図１１は、本発明の第８
の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ８、ＥＴ８
ａの使用例を示す図である。[Eighth Embodiment] FIG. 11 shows an eighth embodiment of the present invention.
Action type presence information transmitting devices ET8, ET8 which are the embodiments of the present invention.
It is a figure showing the example of use of a.
【００８９】動作型存在情報伝達装置ＥＴ８は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、バ
イタルセンサＳＥ３ａを設け、出力装置５０として、ロ
ボットの尾５１を設け、この尾５１が、活動情報に応じ
て動く点が特徴である。The operation-type presence information transmitting device ET8 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1, except that a vital sensor SE3a is provided, and a robot tail 51 is provided as an output device 50. However, the feature is that it moves according to the activity information.
【００９０】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ８、Ｅ
Ｔ８ａの動作について説明する。Next, the operation type presence information transmitting devices ET8, E
The operation of T8a will be described.
【００９１】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
８ａに設けられている人感センサＳＥ１ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ８ａが入っていると、相手の人Ｐ８ａが
存在していることを、人感センサＳＥ１ａが検出し、存
在情報を出力し、相手の人Ｐ８ａが上記検出範囲外に居
るときには、不在情報を出力する。First, the other party's action type presence information transmitting device ET
When the other person P8a is within the detection area of the human sensor SE1a provided in the sensor 8a, the human sensor SE1a detects that the other person P8a is present and outputs presence information. When the other person P8a is out of the detection range, the absence information is output.
【００９２】また、赤外線等を利用したバイタルセンサ
ＳＥ３ａで人Ｐ８ａの体温や心拍数を取得し、人Ｐ８ａ
の体温と心拍数との各平均値と、取得したデータとを比
較することによって、平常状態、活動状態、休止状態等
の活動情報を検出する。The body temperature and the heart rate of the person P8a are acquired by the vital sensor SE3a using infrared rays or the like, and the person P8a is acquired.
By comparing each of the average values of the body temperature and the heart rate with the acquired data, activity information such as a normal state, an active state, and a rest state is detected.
【００９３】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ８ａに
設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続
されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存在
・不在情報、活動情報を無線送信し、自分の動作型存在
情報伝達装置ＥＴ８に設けられている無線装置１０は、
ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報、活動情報を受信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmission device ET8a wirelessly transmits the detected presence / absence information and activity information to the communication management means 90a connected to the network. The wireless device 10 provided in the own operation type presence information transmission device ET8 includes:
The presence / absence information and the activity information are received via the server SV and the communication management means 90 on the network.
【００９４】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ８の尾
５１は、受信した存在情報と活動情報とに応じた感情表
現を行う。たとえば、相手の人Ｐ８ａが活動しているこ
とを示す活動情報と存在情報とを受信すると、尾５１を
振る等の特定の感情を表現し、一方、不在情報を受信し
た場合、または、存在情報を受信しても、相手の人Ｐ８
ａが活動していないことを示す活動情報を受信すると、
尾５１を垂らす。The tail 51 of the action-type presence information transmitting device ET8 performs an emotional expression according to the received presence information and activity information. For example, when receiving the activity information and the presence information indicating that the other person P8a is active, it expresses a specific emotion such as waving the tail 51. On the other hand, when the absence information is received, or when the presence information is received, Is received, the other person P8
When receiving activity information indicating that a is not active,
Hang the tail 51.
【００９５】これによって、相手の人Ｐ８ａの存在感
と、相手の人Ｐ８ａとの間におけるつながり感を、間接
的に人Ｐ８に伝達する。Thus, the presence of the partner person P8a and the sense of connection between the partner person P8a are indirectly transmitted to the person P8.
【００９６】［第９の実施例］図１２は、本発明の第９
の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ９、ＥＴ９
ａの使用例を示す図である。[Ninth Embodiment] FIG. 12 shows a ninth embodiment of the present invention.
Action type presence information transmitting devices ET9, ET9 which are the embodiments of the present invention.
It is a figure showing the example of use of a.
【００９７】動作型存在情報伝達装置ＥＴ９は、動作型
存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、接
触センサＳＥ４ａを設け、出力装置５０として、スピー
カＳＰ３を設けた点が特徴である。The operation-type presence information transmitting device ET9 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1, but is characterized in that a contact sensor SE4a is provided and a speaker SP3 is provided as the output device 50. .
【００９８】接触センサＳＥ４ａは、圧力センサ等を利
用したセンサであり、それに撫でたり、叩いたりしてい
ることを検出し、接触情報を出力するものである。The contact sensor SE4a is a sensor using a pressure sensor or the like, and detects whether the user strokes or hits the sensor and outputs contact information.
【００９９】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ９、Ｅ
Ｔ９ａの動作について説明する。Next, the operation-type presence information transmitting devices ET9, E
The operation of T9a will be described.
【０１００】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
９に設けられている人感センサＳＥ１ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ９ａが入っていると、相手の人Ｐ９ａが
存在していることを、人感センサＳＥ１ａが検出し、存
在情報を出力し、相手の人Ｐ９ａが上記検出範囲外に居
るときには、不在情報を出力する。First, the other party's action type presence information transmitting device ET
When the other person P9a is in the detection area of the human sensor SE1a provided in the camera 9, the human sensor SE1a detects that the other person P9a is present and outputs the presence information. When the other person P9a is out of the detection range, the absence information is output.
【０１０１】また、接触センサＳＥ４ａは、これを撫で
たり、叩いたりしていることを検出し、接触情報を出力
する。The contact sensor SE4a detects that it is stroked or hit, and outputs contact information.
【０１０２】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ９ａに
設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接続
されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存在
・不在情報、接触情報を無線送信し、自分の動作型存在
情報伝達装置ＥＴ９に設けられている無線装置１０は、
ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を介し
て、上記存在・不在情報、接触情報を受信する。The wireless device 10a provided in the other party's operation type presence information transmitting device ET9a wirelessly transmits the detected presence / absence information and contact information to the communication management means 90a connected to the network. The wireless device 10 provided in the own operation type presence information transmission device ET9 is
The presence / absence information and the contact information are received via the server SV on the network and the communication management means 90.
【０１０３】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ９のス
ピーカＳＰ３は、受信した存在情報と接触情報とに応じ
た音を出力する。たとえば、相手の人Ｐ１０ａに可愛が
られたことを示す言葉、または、相手の人Ｐ１０ａが存
在しないことを示す言葉を、音声合成し、この音声合成
された言葉を、スピーカＳＰ３が出力する。または、予
め決められた特定の音楽を流す。The speaker SP3 of the operation-type presence information transmitting device ET9 outputs a sound corresponding to the received presence information and the contact information. For example, a word indicating that the other person P10a was loved, or a word indicating that the other person P10a does not exist, is subjected to voice synthesis, and the voice-synthesized word is output from the speaker SP3. Alternatively, a predetermined specific music is played.
【０１０４】これによって、相手の人Ｐ９ａの存在感
と、相手の人Ｐ９ａとの間におけるつながり感を、間接
的に人Ｐ９に伝達する。As a result, the presence of the other person P9a and the sense of connection between the other person P9a are indirectly transmitted to the person P9.
【０１０５】［第１０の実施例］図１３は、本発明の第
１０の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ１０、
ＥＴ１０ａの使用例を示す図である。[Tenth Embodiment] FIG. 13 shows an operation type presence information transmitting device ET10 according to a tenth embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of ET10a.
【０１０６】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１０は、動作
型存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、
接触センサＳＥ４ａを設け、出力装置５０として、色を
利用して存在情報と接触情報とを伝達する表示装置ＤＰ
３を設けた点が特徴である。The operation type presence information transmitting device ET10 is basically the same as the operation type presence information transmitting device ET1,
A display device DP that includes a contact sensor SE4a and transmits the presence information and the contact information using color as the output device 50
3 is a feature.
【０１０７】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１０、
ＥＴ１０ａの動作を説明する。Next, the operation type presence information transmitting device ET10,
The operation of the ET 10a will be described.
【０１０８】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
１０に設けられている人感センサＳＥ１ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ１０ａが入っていると、相手の人Ｐ１０
ａが存在していることを、人感センサＳＥ１ａが検出
し、存在情報を出力し、相手の人Ｐ１０ａが上記検出範
囲外に居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's operation type presence information transmission device ET
When the other person P10a is within the detection area of the human sensor SE1a provided in the other person 10, the other person P10
The presence sensor “a” is detected by the human sensor SE1a, and presence information is output. When the other person P10a is out of the detection range, absence information is output.
【０１０９】また、接触センサＳＥ４ａは、相手の人Ｐ
１０ａがこれを撫でたり、叩いたりしていることを検出
し、接触情報を出力する。The contact sensor SE4a is connected to the other person P
10a detects that it is stroking or hitting it, and outputs contact information.
【０１１０】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１０ａ
に設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接
続されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存
在・不在情報、接触情報を無線送信し、自分の動作型存
在情報伝達装置ＥＴ１０に設けられている無線装置１０
は、ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を
介して、上記存在・不在情報、接触情報を受信する。The other party's operation type presence information transmission device ET10a
Wirelessly transmits the detected presence / absence information and contact information to the communication management means 90a connected to the network, and is provided in its own operation type presence information transmission device ET10. Wireless device 10
Receives the presence / absence information and contact information via the server SV and the communication management means 90 on the network.
【０１１１】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１０の
表示装置ＤＰ３は、受信した存在情報と接触情報とに応
じて、ライトを点灯させて色を変えたり、ＬＥＤやＥＬ
を点灯させて色を変えたりする。The display device DP3 of the operation-type presence information transmitting device ET10 turns on a light to change a color or changes an LED or EL according to the received presence information and contact information.
To change the color.
【０１１２】これによって、相手の人Ｐ１０ａの存在感
と、相手の人Ｐ１０ａとの間におけるつながり感を、間
接的に人Ｐ１０に伝達する。Thus, the presence of the partner person P10a and the sense of connection between the partner person P10a are indirectly transmitted to the person P10.
【０１１３】［第１１の実施例］図１４は、本発明の第
１１の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ１１、
ＥＴ１１ａの使用例を示す図である。[Eleventh Embodiment] FIG. 14 shows an operation type presence information transmitting device ET11 according to an eleventh embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of ET11a.
【０１１４】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１１は、動作
型存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、
接触センサＳＥ４ａを設け、移動装置３０の代わりに、
接触情報に応じた速度で所定位置に移動する移動装置３
２を設けた点が特徴である。The operation-type presence information transmitting device ET11 is basically the same as the operation-type presence information transmitting device ET1,
A contact sensor SE4a is provided, and instead of the moving device 30,
Moving device 3 that moves to a predetermined position at a speed according to the contact information
2 is provided.
【０１１５】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１１、
ＥＴ１１ａの動作を説明する。Next, the operation type presence information transmitting device ET11,
The operation of the ET 11a will be described.
【０１１６】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
１１に設けられている人感センサＳＥ１ａの検出領域内
に、相手の人Ｐ１１ａが入っていると、相手の人Ｐ１１
ａが存在していることを、人感センサＳＥ１ａが検出
し、存在情報を出力し、相手の人Ｐ１１ａが上記検出範
囲外に居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's operation type presence information transmitting device ET
11 includes the other person P11a in the detection area of the human sensor SE1a provided in the other person P11a.
The presence sensor “a” is detected by the human sensor SE1a, and the presence information is output. When the other person P11a is out of the detection range, the absence information is output.
【０１１７】また、接触センサＳＥ４ａは、これを撫で
たり、叩いたりしていることを検出し、接触情報を出力
する。The contact sensor SE4a detects that it is stroked or hit, and outputs contact information.
【０１１８】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１１ａ
に設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接
続されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存
在・不在情報、接触情報を無線送信し、自分の動作型存
在情報伝達装置ＥＴ１１に設けられている無線装置１０
は、ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を
介して、上記存在・不在情報、接触情報を受信する。The other party's action type presence information transmission device ET11a
Wirelessly transmits the detected presence / absence information and contact information to the communication management means 90a connected to the network, and is provided in its own operation type presence information transmission device ET11. Wireless device 10
Receives the presence / absence information and contact information via the server SV and the communication management means 90 on the network.
【０１１９】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１１
は、受信した存在情報と接触情報とに応じた速度で所定
の位置に移動する。The operation type presence information transmitting device ET11
Moves to a predetermined position at a speed according to the received presence information and contact information.
【０１２０】これによって、相手の人Ｐ１１ａの存在感
と、相手の人Ｐ１１ａとの間におけるつながり感を、間
接的に人Ｐ１１に伝達する。Thus, the presence of the partner P11a and the sense of connection between the partner P11a are indirectly transmitted to the partner P11.
【０１２１】［第１２の実施例］図１５は、本発明の第
１２の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ１２、
ＥＴ１２ａの使用例を示す図である。[Twelfth Embodiment] FIG. 15 shows an operation type presence information transmitting device ET12 according to a twelfth embodiment of the present invention.
It is a figure showing the example of use of ET12a.
【０１２２】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１２は、動作
型存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、
接触センサＳＥ４ａを設け、出力装置５０として、ロボ
ットの尾５１を設け、この尾５１が、接触情報に応じて
動く点が特徴である。The operation type presence information transmitting device ET12 is basically the same as the operation type presence information transmitting device ET1,
A feature is that a contact sensor SE4a is provided, and a tail 51 of a robot is provided as an output device 50, and the tail 51 moves according to contact information.
【０１２３】次に、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１２、
ＥＴ１２ａの動作を説明する。Next, the operation type presence information transmitting device ET12,
The operation of the ET 12a will be described.
【０１２４】まず、相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ
１２ａに設けられている人感センサＳＥ１ａの検出領域
内に、相手の人Ｐ１２ａが入っていると、相手の人Ｐ１
２ａが存在していることを、人感センサＳＥ１ａが検出
し、存在情報を出力し、相手の人Ｐ１２ａが上記検出範
囲外に居るときには、不在情報を出力する。First, the other party's action type presence information transmitting device ET
When the other person P12a enters the detection area of the human sensor SE1a provided in the second person 12a, the other person P1 is detected.
The presence sensor 2a is detected by the human sensor SE1a, and presence information is output. When the other person P12a is out of the detection range, absence information is output.
【０１２５】また、接触センサＳＥ４ａは、これを撫で
たり、叩いたりしていることを検出し、接触情報を出力
する。The contact sensor SE4a detects that it is stroked or hit, and outputs contact information.
【０１２６】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１２ａ
に設けられている無線装置１０ａは、ネットワークに接
続されている通信管理手段９０ａに、上記検出された存
在・不在情報、接触情報を無線送信し、自分の動作型存
在情報伝達装置ＥＴ１２に設けられている無線装置１０
は、ネットワーク上のサーバＳＶ、通信管理手段９０を
介して、上記存在・不在情報、接触情報を受信する。The other party's operation type presence information transmission device ET12a
Wirelessly transmits the detected presence / absence information and contact information to the communication management means 90a connected to the network, and is provided in its own operation type presence information transmission device ET12. Wireless device 10
Receives the presence / absence information and contact information via the server SV and the communication management means 90 on the network.
【０１２７】また、動作型存在情報伝達装置ＥＴ１２の
尾５１は、受信した存在情報と接触情報とに応じた感情
表現を行う。たとえば、相手の人Ｐ１２ａが触覚センサ
ＳＥ４ａを撫でるていることを示す接触情報と存在情報
とを受信すると、モータ等を利用して尾５１の形状を変
化させ、尾５１を振る等の特定の感情を表現し、一方、
不在情報を受信した場合、または、存在情報を受信して
も、相手の人Ｐ１２ａが叩いたことを示す接触情報を受
信すると、尾５１を垂らす。The tail 51 of the motion-type presence information transmitting device ET12 performs an emotional expression according to the received presence information and the contact information. For example, when receiving contact information and presence information indicating that the other person P12a is rubbing the tactile sensor SE4a, the shape of the tail 51 is changed using a motor or the like, and a specific emotion such as shaking the tail 51 is received. While expressing
When the absence information is received, or even when the presence information is received, when the contact information indicating that the other person P12a has hit is received, the tail 51 is dropped.
【０１２８】これによって、相手の人Ｐ１２ａの存在感
と、相手の人Ｐ１２ａとの間におけるつながり感を、間
接的に人Ｐ１２に伝達する。Thus, the presence of the partner person P12a and the sense of connection between the partner person P12a are indirectly transmitted to the person P12.
【０１２９】［第１３の実施例］次に、本発明の第１３
の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ１３（（図
示せず）について説明する。[Thirteenth Embodiment] Next, a thirteenth embodiment of the present invention will be described.
An operation type presence information transmitting device ET13 (not shown) which is an embodiment of the present invention will be described.
【０１３０】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１３は、動作
型存在情報伝達装置ＥＴ１と基本的には同じであるが、
指紋認証、音声認証、顔画像認証、光彩認証等の生体情
報を利用した個人認証手段、またはＩＣカード等の個人
ＩＤの付加された装置を利用した個人認証機能を備え、
特定の人間だけが、存在情報と活動情報と接触情報とを
送受信することができ、これによって、相手の人の存在
感と、相手の人との間におけるつながり感を、間接的に
上記特定の人に伝達する。The operation type presence information transmitting device ET13 is basically the same as the operation type presence information transmitting device ET1,
Equipped with personal authentication means using biometric information such as fingerprint authentication, voice authentication, face image authentication, and glow authentication, or a personal authentication function using a device with a personal ID such as an IC card,
Only a specific person can transmit and receive presence information, activity information, and contact information, thereby indirectly indicating the presence of the other person and the sense of connection with the other person. Communicate to people.
【０１３１】このように、各人を認識し特定することに
よって、人に応じて、出力装置５０の出力方法を変える
ことができ、より親密な関係を築くことができる。As described above, by recognizing and specifying each person, the output method of the output device 50 can be changed depending on the person, and a more intimate relationship can be established.
【０１３２】なお、上記個人認証手段は、指紋認証、音
声認証、顔画像認証、光彩認証のうちの少なくとも１つ
を利用した認証手段であればよく、また、上記指紋認
証、音声認証、顔画像認証、光彩認証以外の生体情報を
利用した認証手段であってもよい。The personal authentication means may be any authentication means using at least one of fingerprint authentication, voice authentication, face image authentication, and illuminance authentication. Authentication means using biometric information other than authentication and glow authentication may be used.
【０１３３】［第１４の実施例］次に、本発明の第１４
の実施例である動作型存在情報伝達装置ＥＴ１４（（図
示せず）について説明する。[Fourteenth Embodiment] Next, a fourteenth embodiment of the present invention will be described.
An operation type presence information transmitting device ET14 (not shown) which is an embodiment of the present invention will be described.
【０１３４】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１４は、存在
情報とともに気温、湿度または明るさという周囲環境情
報を伝達する実施例であり、動作型存在情報伝達装置Ｅ
Ｔ１と基本的には同じであるが、動作型存在情報伝達装
置ＥＴ１において、周囲環境情報を感知する周囲環境セ
ンサを付加した点が特徴である。The operative presence information transmitting device ET14 is an embodiment for transmitting ambient environment information such as temperature, humidity or brightness together with the presence information.
It is basically the same as T1, but is characterized in that an operation type presence information transmitting device ET1 is provided with an ambient environment sensor for sensing ambient environment information.
【０１３５】周囲環境センサは、温度センサ、湿度セン
サ、光量センサ等のセンサによって構成され、動作型存
在情報伝達装置ＥＴ１４の周囲における湿度、湿度、明
るさ等を検出する。The surrounding environment sensor is constituted by sensors such as a temperature sensor, a humidity sensor, and a light amount sensor, and detects the humidity, humidity, brightness, etc. around the operation type presence information transmitting device ET14.
【０１３６】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１４によれ
ば、存在情報とともに周囲環境の情報をも伝達し、提示
することによって、相手の人の存在感と、相手の人との
間におけるつながり感を、より親密に伝達することがで
きる。According to the action-type presence information transmitting device ET14, by transmitting and presenting the information on the surrounding environment together with the presence information, the presence of the partner and the sense of connection between the partner are determined. Can communicate more intimately.
【０１３７】[0137]
【発明の効果】本発明によれば、相手の存在情報を知る
場合に、人の思考が中断されず、また、相手の存在感を
リアルタイムで抱くことができ、しかも、相手の存在情
報を知る場合に、人の手を煩わすことがないという効果
を奏するAccording to the present invention, when the presence information of the partner is known, the thinking of the person is not interrupted, the presence of the partner can be held in real time, and the presence information of the partner can be known. In the case, there is an effect that there is no need for human hands
【図１】本発明の一実施例である動作型存在情報伝達装
置ＥＴ１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an operation type presence information transmitting device ET1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１の一例を示す構
成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of an operation type presence information transmission device ET1.
【図３】動作型存在情報伝達装置ＥＴ１、ＥＴ１ａの使
用例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a usage example of the operation type presence information transmission devices ET1 and ET1a.
【図４】相手の動作型存在情報伝達装置ＥＴ１ａが出力
する存在情報に応じて、自分の動作型存在情報伝達装置
ＥＴ１が移動する動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation in which the own-operation-type presence information transmitting device ET1 moves in accordance with presence information output by the other party's operation-type presence information transmitting device ET1a.
【図５】本発明の第２の実施例である動作型存在情報伝
達装置ＥＴ２、ＥＴ２ａの使用例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of use of operation-type presence information transmitting apparatuses ET2 and ET2a according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施例である動作型存在情報伝
達装置ＥＴ３、ＥＴ３ａの使用例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of use of operation-type presence information transmission devices ET3 and ET3a according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４の実施例である動作型存在情報伝
達装置ＥＴ４、ＥＴ４ａの使用例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of use of operation-type presence information transmitting apparatuses ET4 and ET4a according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第５の実施例である動作型存在情報伝
達装置ＥＴ５、ＥＴ５ａの使用例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of use of operation-type presence information transmitting apparatuses ET5 and ET5a according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第６の実施例である動作型存在情報伝
達装置ＥＴ６、ＥＴ６ａの使用例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a usage example of the active presence information transmitting apparatuses ET6 and ET6a according to the sixth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第７の実施例である動作型存在情報
伝達装置ＥＴ７、ＥＴ７ａの使用例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of use of operation-type presence information transmitting apparatuses ET7 and ET7a according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第８の実施例である動作型存在情報
伝達装置ＥＴ８、ＥＴ８ａの使用例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of use of operation type presence information transmitting apparatuses ET8 and ET8a according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第９の実施例である動作型存在情報
伝達装置ＥＴ９、ＥＴ９ａの使用例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of use of operation type presence information transmitting apparatuses ET9 and ET9a according to a ninth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第１０の実施例である動作型存在情
報伝達装置ＥＴ１０、ＥＴ１０ａの使用例を示す図であ
る。FIG. 13 is a diagram showing a usage example of the active type presence information transmitting apparatuses ET10 and ET10a according to the tenth embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第１１の実施例である動作型存在情
報伝達装置ＥＴ１１、ＥＴ１１ａの使用例を示す図であ
る。FIG. 14 is a diagram illustrating a usage example of the active type presence information transmitting apparatuses ET11 and ET11a according to the eleventh embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第１２の実施例である動作型存在情
報伝達装置ＥＴ１２、ＥＴ１２ａの使用例を示す図であ
る。FIG. 15 is a diagram showing a usage example of the active type presence information transmitting apparatuses ET12 and ET12a according to the twelfth embodiment of the present invention.
ＥＴ１〜ＥＴ１４…動作型存在情報伝達装置、 ＥＴ１ａ〜ＥＴ１４ａ…相手の動作型存在情報伝達装
置、 ＳＥ１…人感センサ、 ＳＥ２…赤外線センサ、 ＳＥ３…バイタルセンサ、 １０…無線装置、 ２０…障害物センサ、 ３０、３１、３２…移動装置、 ４０…入力装置、 ５０…出力装置、 ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３…スピーカ、 ＤＰ１、ＤＰ２…表示装置、 ５１…尾、 ６０…記憶装置、 ７０…ＣＰＵ、 ８０…電源装置、 ９０…通信管理手段、 Ｐ１〜Ｐ１２…人、 Ｐ１ａ〜Ｐ１２ａ…相手の人。ET1 to ET14: Active type presence information transmitting device, ET1a to ET14a: Other party's active type presence information transmitting device, SE1: Human sensor, SE2: Infrared sensor, SE3: Vital sensor, 10: Wireless device, 20: Obstacle sensor , 30, 31, 32: Mobile device, 40: Input device, 50: Output device, SP1, SP2, SP3: Speaker, DP1, DP2: Display device, 51: Tail, 60: Storage device, 70: CPU, 80 ... Power supply device, 90: communication management means, P1 to P12: person, P1a to P12a: partner person.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS34 CS08 JS02 JS03 KS11 KS31 KS39 KV11 KV18 MT11 WA16 WB20 WB21 WC06 WC11 5H301 AA02 AA10 BB14 CC03 GG08 GG09 GG10 LL01 LL02 LL06 LL11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3C007 AS34 CS08 JS02 JS03 KS11 KS31 KS39 KV11 KV18 MT11 WA16 WB20 WB21 WC06 WC11 5H301 AA02 AA10 BB14 CC03 GG08 GG09 GG10 LL01 LL02 LL06 LL11
Claims (8)
人感センサと；所定のネットワークに接続されている通
信管理手段との間で、無線信号によって常時接続される
無線装置と；周辺の障害物を検出する障害物センサと；
上記無線装置を介して相手装置から、相手の人が存在し
ていることを示す存在情報を取得すれば、所定の位置に
移動し、一方、上記相手の人の存在情報を取得しなけれ
ば、上記障害物センサによって周辺の障害物を認識し、
障害物を回避し、自律的に移動する移動装置と；を有す
ることを特徴とする動作型存在情報伝達装置。1. A human sensor that detects the presence of a person and outputs presence information; a wireless device that is constantly connected by a wireless signal between communication management means connected to a predetermined network; An obstacle sensor for detecting an obstacle;
From the partner device via the wireless device, if the presence information indicating that the other person is present is obtained, the user moves to a predetermined position, while if the other person's presence information is not obtained, Recognize nearby obstacles with the obstacle sensor,
A movement device that moves autonomously while avoiding obstacles;
存在情報に応じて、所定の表示を行なう表示装置を有す
ることを特徴とする動作型存在情報伝達装置。2. The operation-type presence information transmission according to claim 1, further comprising a display device for performing a predetermined display in accordance with the presence information of the other party received from the other device via the wireless device. apparatus.
るバイタルセンサを有し、 上記表示装置は、上記相手の人の存在情報を取得したと
きに、存在情報とともに活動情報を表示する装置である
ことを特徴とする動作型存在惰報伝達装置。3. The device according to claim 2, further comprising a vital sensor for acquiring activity information including a body temperature or a heart rate of the user, wherein the display device acquires the presence information when the presence information of the other person is acquired. And a device for displaying activity information.
人が入力する入力手段を有し、 上記表示装置は、上記相手の人の存在情報を取得したと
きに、存在情報とともに活動情報を表示する装置である
ことを特徴とする動作型存在惰報伝達装置。4. The apparatus according to claim 2, further comprising an input unit configured to input an activity state including the busy state and the normal state by the person, and the display device acquiring the presence information of the other person. A motion-type presence-coast information transmission device characterized in that the device is a device that sometimes displays activity information together with presence information.
とを示す接触情報を取得する触覚センサを有し、 上記表示装置は、上記相手の人が上記相手の動作型存在
情報伝達装置に接触しているときに、撫でた情報、また
は叩いた情報を含む接触情報を表示する装置であること
を特徴とする動作型存在情報伝達装置。5. The display device according to claim 2, further comprising: a tactile sensor for acquiring contact information indicating that the person is in contact with the motion-type presence information transmitting device. An operation-type presence information transmission device, which is a device for displaying contact information including stroked information or hit information when in contact with a partner's operation-type presence information transmission device.
なくとも１つを含む生体情報を利用した個人認証手段を
備え、 上記個人認証手段による個人認証を受けた人に、上記存
在情報を伝達することを特徴とする動作型存在情報伝達
装置。6. The personal authentication device according to claim 1, further comprising personal authentication means using biometric information including at least one of fingerprint authentication, voice authentication, face image authentication, and illuminance authentication. A motion-type presence information transmitting device, which transmits the presence information to a person who has received the information.
された装置を利用した装置であることを特徴とする動作
型存在情報伝達装置。7. The operation-type presence information transmitting device according to claim 6, wherein the personal authentication means is a device using a device to which a personal ID including an IC card is added.
し、存在情報を出力する存在検出段階と；所定のネット
ワークに接続されている通信管理手段との間で、無線信
号によって常時接続する接続段階と；周辺の障害物を検
出する障害物検出段階と；上記無線段階で相手装置か
ら、相手の人の存在情報を取得すれば、所定の位置に移
動し、一方、上記相手の人の存在情報を取得しなけれ
ば、周辺の障害物を認識し、障害物を回避し、自律的に
移動する移動段階と；を有することを特徴とする動作型
存在情報伝達装置の制御方法。8. A presence detecting step of detecting presence of a person by a human sensor and outputting presence information; and a connection for constantly connecting to a communication management means connected to a predetermined network by a radio signal. An obstacle detection step of detecting a nearby obstacle; and moving to a predetermined position if the presence information of the other person is obtained from the other apparatus in the wireless step, while the presence of the other person is detected. A step of recognizing a nearby obstacle, avoiding the obstacle, and moving autonomously if information is not obtained.
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|---|---|---|---|
| JP2001118953A JP2002307338A (en) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | Operation type existence information transmitting device and control method thereof |
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