【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人間と共存するロボットを用いて、ロボットのユーザ（所有者等）にタイムリーな時に広告（コマーシャル）情報を提供するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ユーザに広告情報を発信もしくはユーザが広告情報を入手できるメディアとして、テレビ、ラジオ、インターネットに接続した情報機器（パソコンや電話機など）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、テレビやラジオでは広告情報をランダムに一方的に発信するので、ユーザはたまた遭遇した広告情報に対して興味を持つにすぎない。また、パソコン等のインターネットに接続した情報機器では、ユーザ主導で広告情報を検索できるが、あくまでもユーザがパソコン等を操作し、意図的に広告情報を探す必要がある。従って、いずれの場合も、ユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提供することができず、また、ユーザにとってもタイムリーな時に広告情報を得ることができない。
【０００４】
本発明の課題は、人間と共存するロボットを用いることで、ロボットのユーザにタイムリーな時に広告情報を提供することが可能なシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２発明は、第１発明のロボットにおいて、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段が前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられたことを特徴とする。
【０００７】
第３発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザがいかなる状況にあるかを外界センサーの感知結果に基づいて判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第４発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータとロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第５発明は、第１発明から第４発明いずれかのロボットにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであることを特徴とする。
【００１０】
第６発明は、第１発明または第４発明のロボットにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
第７発明は、第１発明から第６発明いずれかのロボットにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
第８発明は広告事業方法であり、広告主のファンドを作り、第１発明から第７発明いずれかのロボットを広告収入を利用してユーザに割安または無料で提供することを特徴とする。
【００１３】
第９発明は情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されることを特徴とする。
【００１４】
第１０発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットに設けられ、同ロボットが持つ外界センサーの感知結果に基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記ロボットに設けられ、前記が広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第１１発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータと同ロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されることを特徴とする。
【００１６】
第１２発明は、第９発明から第１１発明いずれかの情報サービスロボットシステムにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであることを特徴とする。
【００１７】
第１３発明は、第９発明または第１１発明の情報サービスロボットシスにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えることを特徴とす。
【００１８】
第１４発明は、第９発明から第１３発明いずれかの情報サービスロボットシスにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［第１実施例］
近年、家庭等の室内でユーザの生活を補助・支援・介護するためのロボットが開発されている。また、ユーザの愛玩用に動物型のロボットも開発されている。これらのロボットは人間と共存するロボットであり、内蔵のＣＰＵ（コンピュータ）により、ユーザと会話したり、ユーザの行動を見守ったり、ユーザの行動を補助したり、ユーザと一緒に行動したりする機能の実現が考えられている。
【００２１】
図２により、ロボットの一例を説明する。図２において、ロボット本体１１は、頭部１２と胸部１３と胴部１４と左右の腕部１５とから構成される。頭部１２と腕部１５は図示しない駆動機構により回動可能であるとともに、胴部１４に左右の走行用車輪１６が装着され、図示しない駆動機構により操舵及び走行可能になっている。
【００２２】
そして、頭部１２に２つのカメラ１７は装着されるとともに、２つのマイクロホン１８が装着されている。また、胸部１３の中央部に人検知センサ１９が装着されるとともに、左右にスピーカ２０が装着されている。更に、胴部１４に超音波式障害物センサ２１が装着されるとともに、レーザ式障害物センサ２２が装着されている。
【００２３】
このロボットの制御装置として、図１に示すように、制御部３１には前述のカメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９、スピーカ２０ａ、画像ディスプレイ２０ｂ、超音波式障害物センサ２１、レーザ式障害物センサ２２が接続されている。カメラ１７はユーザや室内を撮影してその画像を制御部３１に出力する。マイクロホン１８はユーザの音声や電話のベル、呼び鈴、テレビの音などの生活音を取り込み、制御部３１に出力する。人検知センサ１９は音量・音源方向センサと焦電型赤外線センサから構成され、検出結果を制御部３１に出力する。スピーカ２０ａはユーザと話をしたりするためのものであるが、この他、１つの広告情報提示手段として使用される。この場合、広告情報は音声でユーザに提示される。画像ディスプレイ２０ｂは画像情報を提示するものであり、別の広告情報提示手段として使用される。この場合、広告情報は画像でユーザに提示される。超音波式障害物センサ２１及びレーザ式障害物センサ２２は、ロボット本体１１の移動時に前方の障害物を検出して衝突を防止するためのものであり、検出結果を制御部３１に出力する。
【００２４】
制御部３１には、他に、データ入力部２３とカレンダクロック２４と駆動部２５が接続されている。データ入力部２３は、例えば、コネクタや通信手段などを介して接続した入力機器としてのキーボードである。カレンダクロック２４は所定期間にわたるカレンダ及び現在の年月日及び時刻を計時する時計である。駆動部２５は頭部１２、腕部１５、走行用車輪１６の駆動機構を駆動するためのものである。
【００２５】
このように、制御部３１への入力手段として、予めユーザの生活パターンデータを入力する入力機器としてのデータ入力部２３と、常時ユーザの生活パターンをモニタする外界センサとしてのカメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９及び障害物センサ２１、２２と、内界センサとしてのカレンダクロック２４が設けられている。これらの入力手段により、少なくともロボット本体１１の自己位置に関する情報と、ユーザの位置に関する情報と、ユーザの行動に関する情報とが制御部３１に入力される。
【００２６】
そして、制御部３１は自己位置認識部３２と、ユーザ認識部３３と、データベースとしてのデータ蓄積部３４と、生活パターンデータ更新部３５と、ユーザ状況判断部３６と、駆動制御部３７と、広告情報入手部３８と、提示可否判断部３９とを有している。自己位置認識部３２は、カメラ１７が撮影した画像情報に基づいてロボット本体１１の位置や向きを認識するものである。ユーザ認識部３３は、マイクロホン１８が取り込んだ音声からユーザの発言内容の認識（音声認識）を行うとともに、カメラ１７が撮影した画像情報とマイクロホン１８が取り込んだ音声とからユーザ個人の認識を行い、また、カメラ１７と人検知センサ１９の検出結果からユーザの位置、向き、姿勢、活動量を認識するものである。
【００２７】
データ蓄積部３４は、ユーザの生活情報を蓄積するものであり、データ入力部２３からユーザの生活情報を直接入力することで蓄積可能であるとともに、カメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９が取得したユーザの各種情報に基づいてロボット自体により生活情報として蓄積可能である。具体的には、ユーザの居住に関する部屋の状況（間取り、家具の配置等）、ユーザ個人の日常の生活パターン、ユーザの趣味、健康状態などを、データ入力部２３やカメラ１７、音声認識結果などを用いてデータ蓄積部３４に記憶させておく。そして、データ蓄積部３４は、これらのユーザの生活情報を少なくとも映像及びキーワード（音声）とともに記憶している。
【００２８】
生活パターンのデータとしては、例えば、起床、就寝、食事、薬服用、散歩、自由時間、入浴などのイベントが上げられ、これらのイベントが時間データとともにタイムスケジュールとして記憶される。これらのイベントに限らず、生活パターンデータとしては、嗜好や趣味、健康状態等、適宜なユーザ状況を含むことができる。図３に、ロボット１がデータ蓄積部３４に持つユーザ２の生活パターンデータ４０の一例、並びに、カメラ１７で撮影した食事終了時の画像４１を示す。ここで、ロボット１は図１、図２に示すように、ロボット本体１１とその制御部３１等を含めたものである。
【００２９】
生活パターンデータ更新部３５は、ユーザ２の発言または行動またはその両方に基づく学習により、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０を更新する。
【００３０】
ユーザ状況判断部３６は、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０から、内界センサであるカレンダクロック２４が示す現在時刻でのイベントを検索することにより、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。現在時刻のイベントがあれば、これがユーザ２の状況であり、例えば、ユーザ２が食事終了直後の状況にあると判断する。
【００３１】
また、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０に現在時刻でのイベントがない場合、ユーザ状況判断部３６は、外界センサ（カメラ１７、マイクロホン１８、人検知センサ１９）の感知結果に基づいてユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。具体的には、ユーザ認識部３３が認識した画像４１またはユーザとの会話またはその両方をキーワードとして、例えば、ユーザ２が食事終了直後の状況にあると判断する。
【００３２】
もちろん、ユーザ状況判断部３６は、データ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０と外界センサーの感知結果とを関連付けることで、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断することもできる。
【００３３】
駆動制御部３７は、ユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じて駆動部２５を駆動制御し、走行用車輪１６の駆動によるロボット本体１１の走行、頭部１２や腕部１５の回動を実行する。また、ユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じて、スピーカ２０ａを用いた会話を制御部３１が実行する。
【００３４】
広告情報入手部３８は、種々の広告情報を蓄積した情報管理基地局４２に無線や有線の通信回線４３を経由して接続され、ユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に適した広告情報を情報管理基地局４２から入手する。その際、ユーザの趣味、健康状態などを考慮してユーザ２にどのような広告情報を提示するか選択するようにしている。例えば、ユーザ状況が食事終了直後であれば、「高血圧に良い△△△ドリンクが○○○社から発売されたよ！」という広告情報を入手する。
【００３５】
広告情報入手部３８が入手した広告情報を直ちに、広告情報提示手段としてのスピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂでユーザ２に音声や画像で提示しても良いが、本例では、その前に提示可否判断部３９により入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断し、提示すべきと判断した場合のみ入手した広告情報をユーザ２に提示するようにしている。図３では、ロボット１より、スピーカにて「高血圧に良い△△△ドリンクが○○○社から発売されたよ！」という広告音声が流されている。
【００３６】
提示可否を判断するのは、ユーザ２の感情によっては広告情報を提示しない方が良い場合があり、また、ユーザ２の行動（外出、昼寝など）によっては広告情報を提示しても意味がない場合があることを考慮したためである。
【００３７】
提示可否判断部３９は、感情モデルや、ユーザ認識部３３が認識した画像４１またはユーザとの会話、あるいは、ユーザ状況判断部３６の最新の判断結果を利用して、入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断するようにしている。
【００３８】
情報管理基地局４２は、例えば、ラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトである。
【００３９】
図４に、ユーザ状況の判断から広告情報の提示までの流れの一例を示す。本例では、
（１） まず、ユーザ状況判断部３６は、生活パターンデータ４０を参照し、ユーザ２が今どのような状況にあるかを把握する（ステップＳ１）。
（２） 生活パターンデータ４０中に現時刻のイベントがあるか否か調べ（ステップＳ２）、イベントがある場合は、パターンデータ４０と外界センサーの感知結果とを関連付けて、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。即ち、ユーザ２がその生活パターンデータ４０中の当該イベントに相当する状況にあることを想定した意図的なセンシングを行う。具体的には、その状況に適した意図的な会話をロボット１からユーザ２に仕掛けたり、その状況に適した方向からのカメラ撮影と画像処理を行ったりすることにより、ユーザ２の状況を判断する（ステップＳ３）。
（３） 現時刻では生活パターンデータ４０中にイベントがない場合は、ユーザ２がどんな状況にあるかを、ユーザ２との自然な会話やその時点でのカメラ撮影と画像処理から判断する（ステップＳ４）。
（４） 広告情報入手部３８は、ユーザ状況の判断結果からどんな広告情報をユーザ２に提示するかを選択し、つまり、ユーザ２の状況に適した広告情報を選択し、情報管理基地局４２から入手する（ステップＳ５）。
（５） 提示可否判断部３９は、感情モデル等を利用して、入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断する（ステップＳ６）。
（６） 提示可否判断部３９が提示可と判断した場合にのみ、入手した広告情報をスピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂにより、ユーザ２に提示する（ステップＳ７）。
【００４０】
以上説明したように、ロボット１を用いることにより、ユーザ２にタイムリーな時に広告情報を発信することができ、また、ユーザ２もタイムリーな時に広告情報を得ることができる。従って、従来のテレビなどのランダムな広告情報の発信に比べて、広告効果が増大する。言い換えれば、従来の広告に莫大な金をかけて人目を引く工夫を大幅に低減することができる。
【００４１】
［第２実施例］
上記の第１実施例ではロボット側のユーザ状況判断部３６を利用して、ユーザ状況に適した広告情報を情報管理基地局４２から入手したが、本第２実施例では、図５に示すように、情報管理基地局４２に設けたユーザ状況判断部３６ａを利用して広告情報を情報管理基地局４２から入手するようにしている点が異なる。
【００４２】
具体的には、情報管理基地局４２側のユーザ状況判断部３６ａは、通信回線４５を通してロボットのデータ蓄積部３４に蓄積されている生活パターンデータ４０を参照し、ロボット側のカレンダクロック２４と同等の時計が示す現在時刻でのイベントを検索することにより、ユーザ２がいかなる状況にあるかを判断する。現在時刻のイベントがあれば、これがユーザ２の状況であり、例えば、ユーザ４１が食事終了直後の状況にあると判断する。
【００４３】
このユーザ状況判断部３６ａの判断結果から、情報管理基地局４２はそこに蓄積した種々の広告情報のうち、どんな広告情報をユーザ２に提示するかを選択し、つまり、ユーザ２の状況に適した広告情報を選択し、通信回線４３を通してロボット側の広告情報入手部３８に与える。ロボット側では、第１実施例と同様、広告情報入手部３８が情報管理基地局４２から広告情報を入手し、提示可否判断部３９にて、感情モデル等を利用すことで、入手した広告情報をユーザ２に提示すべきか否か判断する。提示可否判断部３９が提示可と判断した場合にのみ、入手した広告情報をスピーカ２０ａや画像ディスプレイ２０ｂにより、ユーザ２に提示する。
【００４４】
ロボット側の他の動作や機能、例えば、駆動制御部３７がユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じて駆動部２５を駆動制御し、走行用車輪１６の駆動によるロボット本体１１の走行、頭部１２や腕部１５の回動を実行したり、制御部３１がユーザ状況判断部３６によるユーザ状況の判断結果に応じてスピーカ２０ａを用いてユーザ２との会話を実行する点は第１実施例と同様である。
【００４５】
本例のように、情報管理基地局４２にユーザ状況判断部３６ａを設けても、ロボット１を用いてユーザ２にタイムリーな時に広告情報を発信することができ、また、ユーザ２もタイムリーな時に広告情報を得ることができる。
【００４６】
［第３実施例］
次に、本発明の第３実施例に係る広告事業方法を説明する。本例では、図６に示すように、第１または第２実施例で説明したロボット１及び情報管理基地局４２利用して広告事業を行う。
【００４７】
具体的には、事業者は企業Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ等を広告主として募って広告主のファンドを作り、矢印１００で示すように、各広告主の提供する種々の広告情報を情報管理基地局４２に蓄積する。情報管理基地局４２は例えばインターネットのサイトとし、無線や有線の通信回線を経由して広告情報をロボット１に対し発信可能とする。ロボット１は矢印１０１、１０２で示すように、第１実施例のようにロボット側のユーザ状況判断部３６による判断結果に基づいてユーザ状況に適した広告情報を情報管理基地局４２から入手し、あるいは、第２実施例のように情報管理基地局４２側のユーザ状況判断部３６ａによる判断結果に基づいて情報管理基地局４２が与えるユーザ状況に適した広告情報を入手することで、矢印１０３で示すように、入手した広告情報をユーザ２に提示する。例えば、ユーザ状況が「丁度、食事が終わった」という状態であると把握し理解した場合は、「高血圧に良い△△△ドリンクが○○○社から発売されたよ！」という広告音声を流す。本例では、提示された広告情報に対してユーザ２の興味があれば、矢印１０４で示すようにユーザ２がロボット１に指示し、この指示に基づいて、矢印１０５で示すようにロボット１から従来の情報取得方法によりインターネット等にアクセスし、詳細な広告情報を取得できるようにしている。なお、ロボット１においては、第１実施例と同様、ユーザ２の生活パターンデータ４０を生活パターンデータ更新部３５の学習により更新される。
【００４８】
事業者はこのような効率の良い広告情報の発信に見合う広告収入を各広告主から得る。そして、事業者は広告収入を利用してユーザ２にロボット１を割安または無料で提供する。これにより、現状ではロボット１は高価であるが、割安または無料の提供により多くのユーザ２がロボット１を入手でき、ユーザ２の増加に伴って広告効果が一層向上する。また、多くのユーザ２がロボット１を少ない負担で入手することができ、ロボット１によるユーザ生活の補助・支援・介護等の恩恵を容易に受けることができる。
【００４９】
ロボット１の提供は、ユーザ２に対する貸与であっても売り切りであっても良い。
【００５０】
【発明の効果】
第１発明のロボットは、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段を備えるので、ロボットからユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５１】
第２発明は、第１発明のロボットにおいて、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられているユーザ状況判断手段により、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを的確に判断することができる。
【００５２】
第３発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ユーザがいかなる状況にあるかを外界センサーの感知結果に基づいて判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えるので、ロボットからユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５３】
第４発明は、種々の広告情報を蓄積する情報管理基地局に無線または有線を経由して接続される、ユーザと共存するロボットであって、ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータとロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えるので、ロボットからユーザに対してタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５４】
第５発明は、第１発明から第４発明いずれかのロボットにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであるので、情報管理基地局からユーザ状況に適した広告情報を簡単に入手することができる。
【００５５】
第６発明は、第１発明または第４発明のロボットにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えるので、現状に即したユーザ状況を的確に判断することができる。
【００５６】
第７発明は、第１発明から第６発明いずれかのロボットにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えるので、広告情報を有効に提示することができる。
【００５７】
第８発明は広告事業方法であり、広告主のファンドを作り、第１発明から第７発明いずれかのロボットを広告収入を利用してユーザに割安または無料で提供するので、事業者にとっては、多くのユーザが高価なロボットを入手できることから、ユーザの増加に伴って広告効果が一層向上し、広告収入の一層の増加が期待できる。また、ユーザにとっては、多くのユーザが高価なロボットをより少ない負担で入手することができ、ロボットによるユーザ生活の補助・支援・介護等の恩恵を容易に受けることができる。
【００５８】
第９発明は情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータに基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されるので、ユーザに対してロボットからタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００５９】
第１０発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットに設けられ、同ロボットが持つ外界センサーの感知結果に基づいてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から入手する広告情報入手手段と、前記ロボットに設けられ、前記が広告情報入手手段が入手した広告情報をユーザに提示する広告情報提示手段とを備えるので、ユーザに対してロボットからタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００６０】
第１１発明は別の情報サービスロボットシステムであり、ユーザと共存するロボットと、種々の広告情報を蓄積し、前記ロボットに無線または有線を経由して接続される情報管理基地局と、前記ロボットまたは前記情報管理基地局に設けられ、前記ロボットが予め持つユーザ個人の生活パターンデータと同ロボットが持つ外界センサーの感知結果とを関連付けてユーザがいかなる状況にあるかを判断するユーザ状況判断手段と、前記ロボットに設けられ、ユーザに広告情報を提示する広告情報提示手段とを備え、前記ユーザ状況判断手段で判断されたユーザの状況に適した広告情報を前記情報管理基地局から前記ロボットに与え、前記広告情報提示手段によりユーザに提示するように構成されるので、ユーザに対してロボットからタイムリーな時に広告情報を提示することができる。
【００６１】
第１２発明は、第９発明から第１１発明いずれかの情報サービスロボットシステムにおいて、前記情報管理基地局はラジオまたはテレビまたは固定電話または携帯電話またはＰＨＳを経由した情報センタもしくはインターネットのサイトであるので、情報管理基地局からユーザ状況に適した広告情報を簡単に入手することができる。
【００６２】
第１３発明は、第９発明または第１１発明の情報サービスロボットシスにおいて、ユーザの発言または行動に基づく学習により前記生活パターンデータを更新する生活パターンデータ更新手段を備えるので、現状に即したユーザ状況を的確に判断することができる。
【００６３】
第１４発明は、第９発明から第１３発明いずれかの情報サービスロボットシスにおいて、前記広告情報入手手段が入手した広告情報を前記広告情報提示手段がユーザに提示すべきか否かを判断する提示可否判断手段を備えるので、広告情報を有効に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る情報サービスロボットシステムの構成を示す図。
【図２】本発明の第１実施例に係るロボットの外観を示す図。
【図３】ロボットがユーザに広告情報を提示している様子を示す図。
【図４】ユーザ状況の判断から広告情報の提示までの流れの一例を示す図。
【図５】本発明の第２実施例に係る情報サービスロボットシステムの構成を示す図。
【図６】本発明の第３実施例に係る広告事業方法を実施する構成を示す図。
【符号の説明】
１ ロボット
２ ユーザ
１１ ロボット本体
１７ カメラ（外界センサ）
１８ マイクロホン（外界センサ）
１９ 人検知センサ（外界センサ）
２０ａ スピーカ（広告情報提示手段）
２０ｂ 画像ディスプレイ（広告情報提示手段）
２３ データ入力部
２４ カレンダクロック（内界センサ）
３１ 制御部
３２ 自己位置認識部
３３ ユーザ認識部
３４ データ蓄積部（データベース）
３５ 生活パターンデータ更新部
３６ ユーザ状況判断部（ロボット側）
３６ａ ユーザ状況判断部（情報管理基地局側）
３７ 駆動制御部
３８ 広告情報入手部
３９ 提示可否判断部
４０ 生活パターンデータ
４１ 画像
４２ 情報管理基地局
４３ 無線または有線の通信回線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for providing advertisement (commercial) information to a user (owner or the like) of a robot in a timely manner by using a robot that coexists with a human.
[0002]
[Prior art]
TV, radio, and information devices (such as personal computers and telephones) connected to the Internet are known as media through which advertisement information can be transmitted to users or obtained by users.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since advertisement information is randomly and unilaterally transmitted on television or radio, the user is merely interested in the advertisement information that he or she has encountered. Further, in an information device connected to the Internet such as a personal computer, advertisement information can be searched by the user, but it is necessary for the user to operate the personal computer or the like to find the advertisement information intentionally. Therefore, in either case, the advertisement information cannot be provided to the user when it is timely, and the advertisement information cannot be obtained for the user when it is timely.
[0004]
An object of the present invention is to provide a system capable of providing advertisement information to a robot user in a timely manner by using a robot that coexists with a human.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A first invention is a robot coexisting with a user, which is connected to an information management base station that stores various types of advertisement information via a wireless or a wire, and stores advertisement information suitable for a user's situation. It is characterized by comprising advertisement information obtaining means obtained from a bureau, and advertisement information presenting means for presenting the advertisement information obtained by the advertisement information obtaining means to a user.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the robot according to the first aspect, a user status determining means for determining a status of the user based on personal life pattern data of the user in advance provided in the robot or the information management base station. It is characterized by having been done.
[0007]
A third invention is a robot coexisting with a user, which is connected to an information management base station that stores various kinds of advertisement information via a wireless or a wire, and detects a situation of the user by a result of sensing by an external sensor. A user status determining unit that determines based on the user status, an advertisement information obtaining unit that obtains, from the information management base station, advertisement information suitable for the user status determined by the user status determining unit, and the advertisement information obtaining unit obtains the advertisement information. Advertisement information presenting means for presenting the advertisement information to the user.
[0008]
A fourth invention is a robot coexisting with a user, which is connected to an information management base station that stores various types of advertising information via wireless or wired communication. A user status determining means for determining the status of the user in association with the detection result of the external world sensor having the advertisement information suitable for the status of the user determined by the user status determining means from the information management base station. It is characterized by comprising an advertisement information obtaining means for obtaining, and an advertisement information presenting means for presenting the advertisement information obtained by the advertisement information obtaining means to a user.
[0009]
A fifth invention is the robot according to any one of the first invention to the fourth invention, wherein the information management base station is a radio or television, a fixed telephone, a mobile phone, an information center via a PHS, or an Internet site. I do.
[0010]
A sixth invention is characterized in that in the robot according to the first invention or the fourth invention, there is provided a living pattern data updating means for updating the living pattern data by learning based on a statement or action of a user.
[0011]
According to a seventh invention, in the robot according to any one of the first invention to the sixth invention, the advertisement information presentation means judges whether or not the advertisement information acquired by the advertisement information acquisition means should be presented to the user. It is characterized by having.
[0012]
The eighth invention is an advertisement business method, wherein an advertiser's fund is created, and a robot according to any one of the first invention to the seventh invention is provided to a user at a discount or free of charge using the advertisement income.
[0013]
A ninth invention is an information service robot system, which includes a robot coexisting with a user, an information management base station that stores various kinds of advertisement information and is connected to the robot via wireless or wire, and the robot or the information. A user status determination unit provided in the management base station and configured to determine the status of the user based on the user's personal life pattern data possessed by the robot in advance; and the robot presenting advertisement information to the user Advertisement information presenting means, the advertisement information suitable for the situation of the user determined by the user situation determination means is provided from the information management base station to the robot, and presented to the user by the advertisement information presenting means. It is characterized by being performed.
[0014]
The tenth invention is another information service robot system, which includes a robot coexisting with a user, an information management base station that stores various kinds of advertisement information and is connected to the robot via wireless or wire, and Provided, a user situation determining means for determining what situation the user is in based on the detection result of the external sensor possessed by the robot, and a user situation provided in the robot and determined by the user situation determining means. Advertisement information obtaining means for obtaining suitable advertisement information from the information management base station; and advertisement information presenting means provided in the robot and presenting to the user the advertisement information obtained by the advertisement information obtaining means. Features.
[0015]
An eleventh invention is another information service robot system, which includes a robot coexisting with a user, an information management base station that stores various kinds of advertisement information and is connected to the robot via wireless or wired communication, and the robot or the robot. Provided in the information management base station, a user situation determining means for determining in what state the user is in association with the user's personal life pattern data possessed by the robot in advance and the detection result of the external sensor possessed by the robot, Provided in the robot, provided with advertising information presenting means for presenting advertising information to the user, giving the advertising information suitable for the situation of the user determined by the user situation determining means from the information management base station to the robot, It is characterized in that it is configured to present to the user by the advertisement information presenting means.
[0016]
A twelfth invention is the information service robot system according to any one of the ninth invention to the eleventh invention, wherein the information management base station is an information center or an Internet site via a radio, a television, a fixed telephone, a mobile phone, or a PHS. It is characterized by.
[0017]
A thirteenth invention is characterized in that in the information service robot system according to the ninth invention or the eleventh invention, there is provided a life pattern data updating means for updating the life pattern data by learning based on a statement or action of a user.
[0018]
A fourteenth invention is the information service robot system according to any one of the ninth invention to the thirteenth invention, wherein the advertisement information presentation means judges whether or not the advertisement information acquired by the advertisement information acquisition means should be presented to the user. It is characterized by having a judgment means.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
[First embodiment]
2. Description of the Related Art In recent years, robots for assisting, supporting, and nursing a user's life in a room such as a home have been developed. Animal-type robots have also been developed for use by users. These robots coexist with humans, and have a built-in CPU (computer) to talk with the user, watch the user's behavior, assist the user's behavior, and act together with the user. Is being considered.
[0021]
An example of the robot will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the robot main body 11 includes a head 12, a chest 13, a trunk 14, and left and right arms 15. The head 12 and the arm 15 are rotatable by a drive mechanism (not shown), and left and right running wheels 16 are mounted on the body 14 so that steering and running can be performed by a drive mechanism (not shown).
[0022]
Then, two cameras 17 are mounted on the head 12 and two microphones 18 are mounted. In addition, a human detection sensor 19 is mounted at the center of the chest 13, and speakers 20 are mounted on the left and right. Further, an ultrasonic obstacle sensor 21 is mounted on the body 14, and a laser obstacle sensor 22 is mounted.
[0023]
As shown in FIG. 1, the control unit 31 includes a camera 17, a microphone 18, a human detection sensor 19, a speaker 20a, an image display 20b, an ultrasonic obstacle sensor 21, a laser obstacle An object sensor 22 is connected. The camera 17 captures an image of the user or the room and outputs the image to the control unit 31. The microphone 18 captures a user's voice, a living bell such as a telephone bell, a doorbell, or a TV sound, and outputs it to the control unit 31. The human detection sensor 19 includes a volume / sound source direction sensor and a pyroelectric infrared sensor, and outputs a detection result to the control unit 31. The speaker 20a is for talking with the user, and is also used as one advertisement information presenting means. In this case, the advertisement information is presented to the user by voice. The image display 20b presents image information, and is used as another advertisement information presenting means. In this case, the advertisement information is presented to the user in an image. The ultrasonic obstacle sensor 21 and the laser obstacle sensor 22 are for detecting an obstacle in front of the robot body 11 when moving and preventing collision, and output the detection result to the control unit 31.
[0024]
In addition, a data input unit 23, a calendar clock 24, and a drive unit 25 are connected to the control unit 31. The data input unit 23 is, for example, a keyboard as an input device connected via a connector, a communication unit, or the like. The calendar clock 24 is a clock for measuring the calendar over a predetermined period and the current date and time. The drive unit 25 is for driving a drive mechanism of the head 12, the arm 15, and the traveling wheels 16.
[0025]
As described above, as input means to the control unit 31, the data input unit 23 as an input device for inputting the user's life pattern data in advance, the camera 17 as an external sensor that constantly monitors the user's life pattern, the microphone 18, A human detection sensor 19, obstacle sensors 21 and 22, and a calendar clock 24 as an internal sensor are provided. By these input means, at least information on the self-position of the robot body 11, information on the position of the user, and information on the action of the user are input to the control unit 31.
[0026]
The control unit 31 includes a self-position recognition unit 32, a user recognition unit 33, a data storage unit 34 as a database, a life pattern data update unit 35, a user situation determination unit 36, a drive control unit 37, an advertisement It has an information acquisition unit 38 and a presentation availability determination unit 39. The self-position recognition unit 32 recognizes the position and the direction of the robot body 11 based on image information captured by the camera 17. The user recognizing unit 33 recognizes the content of the user's utterance (voice recognition) from the voice captured by the microphone 18, and recognizes the user individually from the image information captured by the camera 17 and the voice captured by the microphone 18. In addition, the position, orientation, posture, and activity amount of the user are recognized from the detection results of the camera 17 and the human detection sensor 19.
[0027]
The data storage unit 34 stores the user's life information. The data storage unit 34 can store the information by directly inputting the user's life information from the data input unit 23. The data storage unit 34 acquires the information by the camera 17, the microphone 18, and the human detection sensor 19. It can be stored as life information by the robot itself on the basis of various information of the user who has made it. More specifically, the data input unit 23, the camera 17, the voice recognition result, and the like, describe the state of the room related to the user's residence (floor layout, furniture arrangement, etc.), the user's daily life pattern, the user's hobbies, and health conditions. Is stored in the data storage unit 34 using The data storage unit 34 stores the life information of these users together with at least a video and a keyword (voice).
[0028]
Examples of life pattern data include events such as wake-up, going to bed, eating, taking medicine, taking a walk, free time, and taking a bath. These events are stored together with time data as a time schedule. Not limited to these events, the life pattern data can include appropriate user situations such as preferences, hobbies, and health conditions. FIG. 3 shows an example of the life pattern data 40 of the user 2 that the robot 1 has in the data storage unit 34, and an image 41 taken by the camera 17 at the end of a meal. Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the robot 1 includes a robot main body 11 and a control unit 31 thereof.
[0029]
The life pattern data updating unit 35 updates the life pattern data 40 stored in the data storage unit 34 by learning based on the statement and / or action of the user 2.
[0030]
The user status determination unit 36 searches the life pattern data 40 stored in the data storage unit 34 for an event at the current time indicated by the calendar clock 24 serving as an internal sensor, so that the user 2 is in any status. Judge. If there is an event at the current time, this is the situation of the user 2, for example, it is determined that the user 2 is in the situation immediately after the end of the meal.
[0031]
When there is no event at the current time in the life pattern data 40 stored in the data storage unit 34, the user situation determination unit 36 determines whether the detection result of the external sensor (camera 17, microphone 18, human detection sensor 19) is obtained. Then, the user 2 is determined based on the situation. Specifically, for example, it is determined that the user 2 is in a situation immediately after the end of a meal using the image 41 recognized by the user recognition unit 33 and the conversation with the user or both as keywords.
[0032]
Of course, the user situation determination unit 36 can also determine what situation the user 2 is in by associating the life pattern data 40 stored in the data storage unit 34 with the detection result of the external sensor.
[0033]
The drive control unit 37 controls the drive of the drive unit 25 according to the determination result of the user status by the user status determination unit 36, and drives the traveling wheel 16 to drive the robot main body 11 and to rotate the head 12 and the arm 15. Perform the action. In addition, the control unit 31 executes a conversation using the speaker 20a in accordance with the result of the user status determination performed by the user status determination unit 36.
[0034]
The advertisement information obtaining unit 38 is connected to the information management base station 42 storing various types of advertisement information via a wireless or wired communication line 43, and is adapted to the advertisement information suitable for the user status determination result by the user status determination unit 36. From the information management base station 42. At this time, what kind of advertisement information to present to the user 2 is selected in consideration of the user's hobbies, health conditions, and the like. For example, if the user situation is immediately after the meal, the advertisement information "Good drink for hypertension is released from XX!" Is obtained.
[0035]
The advertisement information obtained by the advertisement information obtaining unit 38 may be immediately presented to the user 2 by voice or image on the speaker 20a or the image display 20b as the advertisement information presenting means. It is determined whether or not the obtained advertisement information should be presented to the user 2 by the unit 39, and the obtained advertisement information is presented to the user 2 only when it is determined that the advertisement information should be presented. In FIG. 3, an advertisement voice saying “A drink good for hypertension has been released from XXX Corporation!” Is being played from the robot 1 through the speaker.
[0036]
It may be better not to present the advertisement information depending on the emotion of the user 2 in determining whether or not to present the advertisement information, and it is meaningless to present the advertisement information depending on the behavior of the user 2 (going out, taking a nap, etc.). This is because the case may be considered.
[0037]
The presentation availability determination unit 39 uses the emotion model, the image 41 recognized by the user recognition unit 33 or a conversation with the user, or the latest determination result of the user status determination unit 36 to convert the obtained advertisement information into the user 2 Is to be determined.
[0038]
The information management base station 42 is, for example, an information center or an Internet site via a radio or television, a fixed telephone, a mobile phone, or a PHS.
[0039]
FIG. 4 shows an example of a flow from determination of a user situation to presentation of advertisement information. In this example,
(1) First, the user situation determination unit 36 refers to the life pattern data 40 and grasps what situation the user 2 is currently in (step S1).
(2) It is checked whether or not there is an event at the current time in the life pattern data 40 (step S2). If there is an event, the pattern data 40 is associated with the detection result of the external sensor, and the user 2 Determine if there is. That is, intentional sensing is performed assuming that the user 2 is in a situation corresponding to the event in the life pattern data 40. Specifically, the situation of the user 2 is determined by initiating an intentional conversation appropriate for the situation from the robot 1 to the user 2 or performing camera photographing and image processing from a direction appropriate for the situation. (Step S3).
(3) If there is no event in the life pattern data 40 at the current time, the situation of the user 2 is determined from a natural conversation with the user 2 and camera shooting and image processing at that time (step). S4).
(4) The advertisement information obtaining unit 38 selects what advertisement information to present to the user 2 from the determination result of the user status, that is, selects the advertisement information suitable for the status of the user 2, and sets the information management base station 42 (Step S5).
(5) The presentation availability determination unit 39 determines whether the obtained advertisement information should be presented to the user 2 using an emotion model or the like (step S6).
(6) The obtained advertisement information is presented to the user 2 by the speaker 20a or the image display 20b only when the presentation availability determination unit 39 determines that the presentation is possible (step S7).
[0040]
As described above, by using the robot 1, advertisement information can be transmitted to the user 2 in a timely manner, and the user 2 can also obtain advertisement information in a timely manner. Therefore, the advertisement effect is increased as compared with the conventional transmission of random advertisement information such as a television. In other words, it is possible to drastically reduce the amount of conspicuous devices that spend a great deal of money on conventional advertisements.
[0041]
[Second embodiment]
In the first embodiment described above, the advertisement information suitable for the user situation is obtained from the information management base station 42 by utilizing the user situation determination unit 36 on the robot side. In the second embodiment, as shown in FIG. Another difference is that the advertisement information is obtained from the information management base station 42 by using the user status determination unit 36a provided in the information management base station 42.
[0042]
Specifically, the user status determination unit 36a of the information management base station 42 refers to the life pattern data 40 stored in the data storage unit 34 of the robot through the communication line 45, and is equivalent to the calendar clock 24 of the robot. By retrieving the event at the current time indicated by the clock, the user 2 is determined to be in what situation. If there is an event at the current time, this is the situation of the user 2, for example, it is determined that the user 41 is in the situation immediately after the end of the meal.
[0043]
Based on the determination result of the user status determination unit 36a, the information management base station 42 selects which advertisement information to present to the user 2 among various types of advertisement information stored therein, that is, the information management base station 42 is suitable for the status of the user 2. The selected advertisement information is provided to the advertisement information obtaining unit 38 on the robot side through the communication line 43. On the robot side, as in the first embodiment, the advertisement information obtaining unit 38 obtains the advertisement information from the information management base station 42, and the presentation availability determination unit 39 uses the emotion model or the like to obtain the obtained advertisement information. Is to be presented to the user 2. The obtained advertisement information is presented to the user 2 by the speaker 20a or the image display 20b only when the presentation possibility determination unit 39 determines that the presentation is possible.
[0044]
Other operations and functions of the robot side, for example, the drive control unit 37 controls the drive of the drive unit 25 in accordance with the result of the user situation determination by the user situation determination unit 36, and the traveling of the robot body 11 by driving the traveling wheels 16 The point that the control unit 31 performs the rotation of the head 12 and the arm unit 15 and the conversation with the user 2 using the speaker 20a according to the result of the user situation determination by the user situation determination unit 36 is the This is the same as in the first embodiment.
[0045]
As in the present example, even if the information management base station 42 is provided with the user status determination unit 36a, the advertisement information can be transmitted to the user 2 in a timely manner by using the robot 1, and the user 2 can also transmit the advertisement information in a timely manner. When can you get advertising information.
[0046]
[Third embodiment]
Next, an advertising business method according to a third embodiment of the present invention will be described. In this example, as shown in FIG. 6, an advertising business is performed using the robot 1 and the information management base station 42 described in the first or second example.
[0047]
Specifically, the business operator recruits companies A, B, C, D, E, etc. as advertisers to create an advertiser's fund, and as shown by an arrow 100, displays various kinds of advertisement information provided by each advertiser as information. It is stored in the management base station 42. The information management base station 42 is, for example, an Internet site, and can transmit advertisement information to the robot 1 via a wireless or wired communication line. As shown by arrows 101 and 102, the robot 1 obtains advertisement information suitable for the user situation from the information management base station 42 based on the determination result by the user situation determination unit 36 on the robot side as in the first embodiment, Alternatively, by acquiring advertisement information suitable for the user status given by the information management base station 42 based on the determination result by the user status determination unit 36a on the information management base station 42 side as in the second embodiment, As shown, the obtained advertisement information is presented to the user 2. For example, if the user situation is grasped and understood that the user is in a state of “just finished eating”, an advertisement voice saying “A drink good for hypertension has been released from XX!” Is played. In this example, if the user 2 is interested in the presented advertisement information, the user 2 instructs the robot 1 as indicated by an arrow 104 and, based on this instruction, from the robot 1 as indicated by an arrow 105 By accessing the Internet or the like by a conventional information acquisition method, detailed advertisement information can be acquired. In the robot 1, similarly to the first embodiment, the life pattern data 40 of the user 2 is updated by learning of the life pattern data updating unit 35.
[0048]
The business operator obtains advertising revenue from each advertiser corresponding to such efficient transmission of advertising information. Then, the company provides the robot 1 to the user 2 at a discount or free of charge using the advertising revenue. As a result, the robot 1 is expensive at present, but many users 2 can obtain the robot 1 by providing cheap or free, and the advertising effect is further improved as the number of users 2 increases. In addition, many users 2 can obtain the robot 1 with a small burden, and can easily receive benefits such as assistance, support, and nursing care of the user's life by the robot 1.
[0049]
The provision of the robot 1 may be loaned to the user 2 or sold out.
[0050]
【The invention's effect】
The robot according to the first invention is a robot coexisting with a user, which is connected to an information management base station that stores various types of advertisement information via wireless or wired communication. Advertisement information obtaining means for obtaining from the management base station, and advertisement information presenting means for presenting the advertisement information obtained by the advertisement information obtaining means to the user, so that the robot presents the advertisement information in a timely manner to the user. be able to.
[0051]
According to a second aspect of the present invention, in the robot according to the first aspect, the user is in any state based on personal life pattern data of the user which the robot has in advance by the user state determining means provided in the robot or the information management base station. Can be accurately determined.
[0052]
A third invention is a robot coexisting with a user, which is connected to an information management base station that stores various kinds of advertisement information via a wireless or a wire, and detects a situation of the user by a result of sensing by an external sensor. A user status determining unit that determines based on the user status, an advertisement information obtaining unit that obtains, from the information management base station, advertisement information suitable for the user status determined by the user status determining unit, and the advertisement information obtaining unit obtains the advertisement information. The advertisement information presenting means for presenting the advertisement information to the user is provided, so that the robot can present the advertisement information to the user in a timely manner.
[0053]
A fourth invention is a robot coexisting with a user, which is connected to an information management base station that stores various types of advertising information via wireless or wired communication. A user status determining means for determining the status of the user in association with the detection result of the external world sensor having the advertisement information suitable for the status of the user determined by the user status determining means from the information management base station. Since the advertisement information obtaining means for obtaining and the advertisement information presenting means for presenting the advertisement information obtained by the advertisement information obtaining means to the user are provided, the robot can present the advertisement information to the user in a timely manner. .
[0054]
According to a fifth aspect of the present invention, in the robot according to any one of the first to fourth aspects, the information management base station is an information center or an Internet site via a radio, television, fixed telephone, mobile phone, or PHS. Advertising information suitable for the user situation can be easily obtained from the base station.
[0055]
According to a sixth aspect, in the robot according to the first aspect or the fourth aspect, since the life pattern data updating means for updating the life pattern data by learning based on a user's remark or action is provided, the user situation based on the current situation can be accurately determined. You can judge.
[0056]
According to a seventh invention, in the robot according to any one of the first invention to the sixth invention, the advertisement information presentation means judges whether or not the advertisement information acquired by the advertisement information acquisition means should be presented to the user. As a result, advertisement information can be effectively presented.
[0057]
The eighth invention is an advertising business method, in which an advertiser's fund is created, and a robot according to any of the first invention to the seventh invention is provided to the user at a discount or free of charge using the advertising revenue. Since many users can obtain expensive robots, the advertising effect is further improved as the number of users increases, and further increase in advertising revenue can be expected. In addition, many users can obtain expensive robots with less burden, and can easily receive benefits such as assistance, support, and nursing care of the user's life by the robots.
[0058]
A ninth invention is an information service robot system, which includes a robot coexisting with a user, an information management base station that stores various kinds of advertisement information and is connected to the robot via wireless or wire, and the robot or the information. A user status determination unit provided in the management base station and configured to determine the status of the user based on the user's personal life pattern data possessed by the robot in advance; and the robot presenting advertisement information to the user Advertisement information presenting means, the advertisement information suitable for the situation of the user judged by the user situation judging means is given from the information management base station to the robot, and presented to the user by the advertisement information presenting means. Therefore, the advertisement information can be presented to the user from the robot in a timely manner.
[0059]
The tenth invention is another information service robot system, which includes a robot coexisting with a user, an information management base station that stores various kinds of advertisement information and is connected to the robot via wireless or wire, and Provided, a user situation determining means for determining what situation the user is in based on the detection result of the external sensor possessed by the robot, and a user situation provided in the robot and determined by the user situation determining means. Advertisement information obtaining means for obtaining suitable advertisement information from the information management base station, and provided in the robot, the advertisement information presentation means for presenting the user with the advertisement information obtained by the advertisement information acquisition means, Advertising information can be presented to the user from the robot in a timely manner.
[0060]
An eleventh invention is another information service robot system, which includes a robot coexisting with a user, an information management base station that stores various kinds of advertisement information and is connected to the robot via wireless or wired communication, and the robot or the robot. Provided in the information management base station, a user situation determining means for determining in what state the user is in association with the user's personal life pattern data possessed by the robot in advance and the detection result of the external sensor possessed by the robot, Provided in the robot, provided with advertising information presenting means for presenting advertising information to the user, giving the advertising information suitable for the situation of the user determined by the user situation determining means from the information management base station to the robot, Since it is configured to present to the user by the advertisement information presenting means, the robot can be timely sent to the user. Sometimes it is possible to present the advertising information.
[0061]
According to a twelfth aspect, in the information service robot system according to any one of the ninth to eleventh aspects, the information management base station is an information center or an Internet site via a radio, a television, a fixed telephone, a mobile phone, or a PHS. Thus, it is possible to easily obtain advertisement information suitable for the user situation from the information management base station.
[0062]
According to a thirteenth invention, in the information service robot system according to the ninth invention or the eleventh invention, a life pattern data updating means for updating the life pattern data by learning based on a user's statement or action is provided. Can be accurately determined.
[0063]
A fourteenth invention is the information service robot system according to any one of the ninth invention to the thirteenth invention, wherein the advertisement information presentation means judges whether or not the advertisement information acquired by the advertisement information acquisition means should be presented to the user. Since the determination means is provided, advertisement information can be effectively presented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an information service robot system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the appearance of the robot according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state where a robot is presenting advertisement information to a user.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a flow from determination of a user situation to presentation of advertisement information.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an information service robot system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration for implementing an advertising business method according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Robot
2 users
11 Robot body
17 Camera (External sensor)
18 microphone (external sensor)
19 human detection sensor (external world sensor)
20a speaker (advertising information presentation means)
20b Image display (advertising information presentation means)
23 Data input section
24 Calendar clock (internal sensor)
31 Control unit
32 Self position recognition unit
33 User Recognition Unit
34 Data Storage Unit (Database)
35 Life pattern data update unit
36 User status judgment unit (robot side)
36a User status judgment unit (information management base station side)
37 Drive control unit
38 Advertising Information Acquisition Department
39 Presentation availability determination unit
40 Life pattern data
41 images
42 Information Management Base Station
43 Wireless or wired communication lines
