WO2020059234A1 - Article management system and article management method - Google Patents
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Abstract
[Problem] To more efficiently manage an article than in the past when the article is disposed in a storage device. [Solution] One embodiment of the present invention is an article management system including: an article to which a first tag and a first power feeding unit are mounted; a storage device which includes a plurality of partitions and to which a second tag and a second power feeding unit are mounted for each partition; and a communication device which wirelessly communicates with the first tag and the second tag. The first power feeding unit feeds power to the first tag according to the movement of a first movable unit, and the second power feeding unit feeds power to the second tag according to the movement of a second movable unit. When the article is stored in any one partition, the first movable unit of the article contacts and moves with the second movable unit of a storage destination partition in which the article is stored, the first tag of the article transmits article identification information to the communication device, and the second tag of the storage destination partition transmits partition identification information to the communication device. The transmitted article identification information and partition identification information are associated with each other.
Description
本発明は、物品の管理システム、および、物品の管理方法に関する。
The present invention relates to an article management system and an article management method.
ＲＦ（Radio Frequency）タグ（無線タグともいう。）を物品に取り付け、ＲＦＩＤリーダとＲＦタグとの無線通信によってＲＦタグに記録されている情報を読み取ることによって物品を管理するシステムが知られている（例えば特許文献１、２）。 引用文献１には、各置場に置かれた部材に取り付けられたＲＦタグに部材ＩＤが記録されており、タグリーダが位置を特定しようとする部材の部材ＩＤを取得するように構成された位置管理システムが記載されている。 引用文献２には、複数のＲＦＩＤの質問器および位置情報が既知の位置タグを設置し、複数の質問器からの質問波の送信出力を変動させ送信出力の変動分で新たに検知できた位置タグ及び物品タグの検知結果を蓄積する物品探索システムが記載されている。この物品探索システムは、当該検知結果の重複検知されている物品タグ及び位置タグを特定し、位置タグの位置情報を用いて物品位置を特定する。
A system is known in which an RF (Radio Frequency) tag (also referred to as a wireless tag) is attached to an article, and the article is managed by reading information recorded on the RF tag by wireless communication between the RFID reader and the RF tag. (For example, Patent Documents 1 and 2). In the cited document 1, a member ID is recorded on an RF tag attached to a member placed in each yard, and a position management is configured so that the tag reader acquires the member ID of the member whose position is to be specified. The system has been described. In the cited document 2, a plurality of interrogators of RFID and a position tag with known position information are installed, the transmission output of the interrogation wave from the plurality of interrogators is changed, and the position newly detected by the fluctuation of the transmission output is set. An article search system that stores tags and article tag detection results is described. This article search system specifies an article tag and a position tag for which duplicate detection of the detection result is detected, and specifies an article position using the position information of the position tag.
ところで、工場や倉庫では、物品をフォークリフト等の搬送装置によって搬送し、例えば棚等、複数の区画を有する設備に配置する場合がある。その場合、物品を特定する情報と、当該物品を収容させる区画を特定する情報とを対応付ける処理が必要となる。このとき、物品と設備の各区画にＲＦタグを取り付け、ＲＦＩＤリーダによってＲＦタグを検出し、検出したＲＦタグに基づいて物品と設備の特定の区画とを対応付けることで、物品が収容された特定の区画を管理する方法が考えられる。 しかし、上記方法では、様々な場所に配置され得る設備の複数の区画の各々にＲＦタグを取り付ける必要があり、ＲＦタグが多数必要となるため、コストの増加を招来する。
In a factory or a warehouse, articles are sometimes transported by a transport device such as a forklift and placed in a facility having a plurality of sections such as shelves. In that case, a process of associating the information for specifying the article with the information for specifying the section for accommodating the article is required. At this time, an RF tag is attached to each section of the article and the facility, the RF tag is detected by the RFID reader, and the article and the specific section of the facility are associated with each other based on the detected RF tag. There is a method of managing the sections. However, in the above method, it is necessary to attach an RF tag to each of a plurality of sections of equipment that can be arranged at various places, and a large number of RF tags are required, resulting in an increase in cost.
そこで、本発明は、物品を収容装置に配置する場合に、物品を従来よりも効率良く管理することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to manage articles more efficiently than in the past when articles are placed in a storage device.
本願の例示的な第１発明は、物品を識別する物品識別情報を記憶する第１タグと、第１給電ユニットと、が取り付けられた物品と、複数の前記物品の各々を収容するための複数の区画を備え、区画ごとに、区画を識別する区画識別情報を記憶する第２タグと、第２給電ユニットと、が取り付けられた収容装置と、前記第１タグおよび前記第２タグと無線通信を行う通信装置と、を備えた物品の管理システムであって、前記第１給電ユニットは第１可動部を有し、前記第１可動部が移動したことに応じて前記第１タグに給電し、前記第２給電ユニットは第２可動部を有し、前記第２可動部が移動したことに応じて前記第２タグに給電し、前記複数の区画のいずれかの区画に前記物品が収容された場合、または、いずれかの区画から前記物品が取り出された場合、前記物品に取り付けられた前記第１可動部と、前記物品が収容された区画である収容先区画に取り付けられた前記第２可動部とが接触して移動し、前記物品の前記第１タグが前記物品識別情報を前記通信装置に送信し、前記収容先区画の前記第２タグが前記収容先区画の区画識別情報を前記通信装置に送信し、前記通信装置に送信された前記物品識別情報と前記収容先区画の前記区画識別情報とが対応付けられる、物品の管理システムである。
An exemplary first invention of the present application is an article to which a first tag for storing article identification information for identifying an article, a first power supply unit, and a plurality of articles for accommodating each of the plurality of articles are provided. , A second tag for storing section identification information for identifying the section, and a housing device to which a second power supply unit is attached, and wireless communication with the first tag and the second tag. And a communication device for performing the following. Wherein the first power supply unit has a first movable portion, and supplies power to the first tag in response to the movement of the first movable portion. The second power supply unit has a second movable part, and supplies power to the second tag in response to the movement of the second movable part, and the article is stored in one of the plurality of sections. Or if the article is taken from one of the compartments When the article is taken out, the first movable section attached to the article and the second movable section attached to the accommodation section that is the section in which the article is accommodated come into contact and move, and the The first tag transmits the article identification information to the communication device, and the second tag of the accommodation section transmits the identification information of the accommodation section to the communication apparatus, and is transmitted to the communication apparatus. An article management system in which the article identification information is associated with the section identification information of the accommodation section.
本発明によれば、物品を収容装置に配置する場合に、物品を従来よりも効率良く管理することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when arrange | positioning an article in a storage apparatus, an article can be managed more efficiently than before.
本発明において「タグ」は、半導体メモリを内蔵して，電磁界または電波によって書き込まれた識別情報を保持し，非接触で読み書きできる情報媒体を意味する。 以下の実施形態では、タグの一例としてＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）タグの場合を例として挙げるが、その限りではない。タグと通信装置との通信は、ＢＬＥ方式に限られず、近距離無線通信を行う如何なる通信方式をも採用することができる。
In the present invention, a “tag” refers to an information medium that incorporates a semiconductor memory, holds identification information written by an electromagnetic field or radio waves, and is readable and writable in a non-contact manner. In the following embodiment, a case of a BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) tag will be described as an example of the tag, but the tag is not limited thereto. The communication between the tag and the communication device is not limited to the BLE system, and any communication system for performing short-range wireless communication can be adopted.
以下、本発明に係る物品の管理システムの実施形態について説明する。本実施形態では、物品の一例が、荷物が載せられたパレットである場合について説明する。
Hereinafter, an embodiment of an article management system according to the present invention will be described. In the present embodiment, a case where an example of an article is a pallet on which luggage is placed will be described.
（１）実施形態の管理システム１の構成 以下、本実施形態の管理システム１の構成について、図１～図３を参照して説明する。図１は、本実施形態の管理システム１の概略構成を示す図である。図２は、本実施形態においてパレットが配置される例示的な設備の正面図である。図３（ａ）は、実施形態において使用されるパレットの平面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ－Ａ断面図とその部分拡大図である。
(1) Configuration of the Management System 1 of the Embodiment The configuration of the management system 1 of the embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a management system 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of an exemplary facility in which pallets are arranged in the present embodiment. FIG. 3A is a plan view of a pallet used in the embodiment. FIG. 3B is a sectional view taken along the line AA in FIG. 3A and a partially enlarged view thereof.
本実施形態の管理システム１は、パレット上の荷物を識別する情報である荷物情報（物品識別情報の一例）が記録されたＢＬＥタグである荷物タグＴＰが取り付けられたパレットを管理するためのシステムであり、図１に示す例ではパレットＰが搬送される倉庫において実装されている。荷物情報は限定するものではないが、例えば、荷物の出荷元、出荷先、内容物を識別するコード、シリアル番号、ロット番号等である。
The management system 1 according to the present embodiment manages a pallet to which a package tag TP, which is a BLE tag, in which package information (an example of article identification information) that is information for identifying a package on a pallet is recorded. In the example shown in FIG. 1, the pallet P is mounted in a warehouse where the pallet P is transported. The package information is not limited, but is, for example, a shipping source, a shipping destination, a code for identifying the contents, a serial number, a lot number, and the like.
図１に示すように、管理システム１は、パレットＰを搬送する搬送装置２と、パレットＰを収容可能な設備３（収容装置の一例）と、荷物タグＴＰ（第１タグの例）および後述する区画タグ（第２タグの例）と無線通信を行うＢＬＥ装置４（通信装置の一例）と、情報処理装置５とを備える。 搬送装置２は、本体部２０と、柱状部２２と、パレットＰを搬送中に保持し、本体部２０に対して上下方向に相対移動可能な保持部２３と、を有する。
As shown in FIG. 1, the management system 1 includes a transport device 2 that transports a pallet P, equipment 3 that can store the pallet P (an example of a storage device), a luggage tag TP (an example of a first tag), and A BLE device 4 (an example of a communication device) that performs wireless communication with a partition tag (an example of a second tag) to perform communication, and an information processing device 5. The transporting device 2 includes a main body 20, a columnar portion 22, and a holding portion 23 that holds the pallet P during transportation and is relatively movable in the vertical direction with respect to the main body 20.
搬送装置２は、例えばフォークリフト等の車両である。図１に示す例では、搬送装置２は運転等の操作を行うための運転手が搭乗しているが、その限りではない。搬送装置２は、無人搬送車（ＡＧＶ）であってもよい。本体部２０は、動力源、駆動装置、および操舵装置等を含む車両本体部と、保持部２３を昇降駆動するアクチュエータ（図示せず）とを備える。 図１に示す例では、保持部２３はフォーク状の形態をなしており、柱状部２２に沿って上下に昇降する。柱状部２２は、本体部２０に支持されて上下に柱状に延びる部材である。
The transfer device 2 is a vehicle such as a forklift, for example. In the example illustrated in FIG. 1, a driver for performing operations such as driving is on board the transport device 2, but the present invention is not limited thereto. The transfer device 2 may be an automatic guided vehicle (AGV). The main body 20 includes a vehicle main body including a power source, a driving device, a steering device, and the like, and an actuator (not shown) that drives the holding unit 23 up and down. In the example shown in FIG. 1, the holding portion 23 has a fork shape, and moves up and down along the columnar portion 22. The columnar part 22 is a member supported by the main body part 20 and extending vertically in a columnar shape.
設備３は、搬送装置２によって搬送されるパレットＰを配置する。設備３は、上下方向に沿って複数の区画を有する。図１および図２に示す例では、設備３はパレットＰを配置するための３つの区画３－１～３－３から構成されているが、区画の数は任意に設定することができる。
The equipment 3 arranges the pallets P transported by the transport device 2. The equipment 3 has a plurality of sections along the vertical direction. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the equipment 3 is composed of three sections 3-1 to 3-3 for arranging the pallets P, but the number of sections can be set arbitrarily.
図２に示すように、設備３には、給電ユニット３１～３３と、ＢＬＥタグである区画タグＴＡ－１～ＴＡ－３と、が取り付けられている。すなわち、区画３－１には給電ユニット３１および区画タグＴＡ－１が取り付けられ、区画３－２には給電ユニット３２および区画タグＴＡ－２が取り付けられ、区画３－３には給電ユニット３３および区画タグＴＡ－３が取り付けられている。給電ユニット３１～３３は、それぞれに対応する区画タグに電力を与え、各区画タグは与えられた電力によってＢＬＥ装置４と通信を行う。 なお、以下の説明では、区画タグＴＡ－１～ＴＡ－３について共通の事項を言及するときには、総称して「区画タグＴＡ」と表記することがある。
As shown in FIG. 2, the equipment 3 is provided with power supply units 31 to 33 and partition tags TA-1 to TA-3, which are BLE tags. That is, the power supply unit 31 and the section tag TA-1 are attached to the section 3-1; the power supply unit 32 and the section tag TA-2 are attached to the section 3-2; The section tag TA-3 is attached. The power supply units 31 to 33 supply power to the corresponding partition tags, and each of the partition tags communicates with the BLE device 4 using the supplied power. In the following description, when referring to common items regarding the section tags TA-1 to TA-3, they may be collectively referred to as “section tags TA”.
区画タグＴＡ－１～ＴＡ－３の各々には、区画の位置を識別するための区画ＩＤ（区画識別情報の一例）が記録されている。
In each of the section tags TA-1 to TA-3, a section ID (an example of section identification information) for identifying the position of the section is recorded.
給電ユニット３１は、発電部３１２および可動部３１３を備える。可動部３１３は、方向Ｄ１に力が働くときに方向Ｄ１に移動し、力が働かなくなった場合には、図示しないばね等の付勢手段によって方向Ｄ１とは逆方向の方向Ｄ２に移動して元の位置に戻るように構成されている。発電部３１２は、可動部３１３の移動によって生ずる力を電磁誘導素子によって電気に変換し、発生した電力を区画タグＴＡ－１に供給する。電力の供給は、可動部３１３が元の位置から方向Ｄ１に向かって移動する場合、および、元の位置に向かって方向Ｄ２に移動する場合のいずれの場合にも行われる。 給電ユニット３２，３３についても給電ユニット３１と同様の構成を備えている。
The power supply unit 31 includes a power generation unit 312 and a movable unit 313. The movable portion 313 moves in the direction D1 when a force acts in the direction D1, and moves in a direction D2 opposite to the direction D1 by a biasing means such as a spring (not shown) when the force stops working. It is configured to return to the original position. The power generation unit 312 converts a force generated by the movement of the movable unit 313 into electricity by the electromagnetic induction element, and supplies the generated power to the partition tag TA-1. The power supply is performed both when the movable unit 313 moves from the original position in the direction D1 and when the movable unit 313 moves in the direction D2 toward the original position. The power supply units 32 and 33 have the same configuration as the power supply unit 31.
図３に示すように、本実施形態のパレットＰは、その底部において凹部Ｐａが設けられており、凹部Ｐａに給電ユニット２１と、ＢＬＥタグである荷物タグＴＰと、が取り付けられている。 給電ユニット２１は、発電部２１２および可動部２１３を備える。可動部２１３は、方向Ｄ２に力が働くときに方向Ｄ２に移動し、力が働かなくなった場合には、図示しないばね等の付勢手段によって方向Ｄ２とは逆方向の方向Ｄ１に移動して元の位置に戻るように構成されている。発電部２１２は、可動部２１３の移動によって生ずる力を電磁誘導素子によって電気に変換し、発生した電力を荷物タグＴＰに供給する。電力の供給は、可動部２１３が元の位置から方向Ｄ２に向かって移動する場合、および、元の位置に向かって方向Ｄ１に移動する場合のいずれの場合にも行われる。
As shown in FIG. 3, the pallet P of the present embodiment is provided with a recess Pa at the bottom thereof, and the power supply unit 21 and the luggage tag TP as a BLE tag are attached to the recess Pa. The power supply unit 21 includes a power generation unit 212 and a movable unit 213. The movable portion 213 moves in the direction D2 when a force acts in the direction D2, and moves in the direction D1 opposite to the direction D2 by a biasing means such as a spring (not shown) when the force stops working. It is configured to return to the original position. The power generation unit 212 converts a force generated by the movement of the movable unit 213 into electricity using an electromagnetic induction element, and supplies the generated power to the luggage tag TP. The power supply is performed both when the movable section 213 moves from the original position in the direction D2 and when the movable section 213 moves in the direction D1 toward the original position.
再度図１を参照すると、ＢＬＥ装置４が倉庫に配置される。ＢＬＥ装置４は、区画タグＴＡ－１～ＴＡ－３、および、荷物タグＴＰとＢＬＥによる無線通信を行い、それぞれから、区画ＩＤおよび荷物情報を受信する。
Referring again to FIG. 1, the BLE device 4 is placed in a warehouse. The BLE device 4 performs wireless communication with the section tags TA-1 to TA-3 and the package tag TP by BLE, and receives a section ID and package information from each.
情報処理装置５は、倉庫を管理する管理人が在庫状態を監視するための装置である。情報処理装置５は、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等であり、ＢＬＥ装置４と有線あるいは無線で接続される。情報処理装置５には、後述する在庫データベースを有している。在庫データベースは、ＢＬＥ装置４によって受信された区画ＩＤおよび荷物情報によって適宜更新される。在庫データベースによって設備３の最新の在庫状態が把握できるように構成されている。
The information processing device 5 is a device for a manager who manages the warehouse to monitor the stock status. The information processing device 5 is, for example, a personal computer or a tablet computer, and is connected to the BLE device 4 by wire or wirelessly. The information processing device 5 has an inventory database described later. The inventory database is updated as appropriate with the section ID and package information received by the BLE device 4. The stock database is configured so that the latest stock status of the equipment 3 can be grasped.
（２）区画タグおよび荷物タグに対する給電方法 次に、区画タグおよび荷物タグに対する給電方法について、図４および図５を参照して説明する。図４は、パレットＰが設備３の区画３－１に収容される（つまり、入庫する）ときの動作を示す図である。図４は、区画３－１を断面で見た状態である。図５は、図４をさらに詳しく説明する図である。 図４および図５は、パレットＰが区画３－１に収容されるときの、区画タグＴＡ－１および荷物タグＴＰに対する給電方法を示しているが、他の区画３－２，３－３についても同様である。
(2) Power Supply Method for Section Tag and Luggage Tag Next, a power supply method for the section tag and the luggage tag will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing an operation when the pallet P is stored in the section 3-1 of the facility 3 (that is, when the pallet P enters). FIG. 4 shows a state in which the section 3-1 is viewed in a cross section. FIG. 5 is a diagram illustrating FIG. 4 in more detail. FIGS. 4 and 5 show a method of supplying power to the section tag TA-1 and the luggage tag TP when the pallet P is stored in the section 3-1. The same is true for
図４に示すように、パレットＰを区画３－１に収容させるときには、パレットＰを図の左から右に向かってスライドさせていく。このとき、パレットＰに取り付けられている給電ユニット２１と、区画３－１に取り付けられている給電ユニット３１との位置関係は、状態Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の順に変化する。状態Ｓ１は、パレットＰの給電ユニット２１が区画３－１の給電ユニット３１に接触する前の状態である。状態Ｓ２は、パレットＰの給電ユニット２１が区画３－１の給電ユニット３１に接触している状態である。状態Ｓ３は、パレットＰ２の給電ユニット２１が区画３－１の給電ユニット３１に再び接触しなくなった状態である。
As shown in FIG. 4, when the pallet P is stored in the section 3-1, the pallet P is slid from left to right in the figure. At this time, the positional relationship between the power supply unit 21 attached to the pallet P and the power supply unit 31 attached to the section 3-1 changes in the order of the states S1, S2, and S3. The state S1 is a state before the power supply unit 21 of the pallet P contacts the power supply unit 31 of the section 3-1. The state S2 is a state where the power supply unit 21 of the pallet P is in contact with the power supply unit 31 of the section 3-1. The state S3 is a state in which the power supply unit 21 of the pallet P2 no longer contacts the power supply unit 31 of the section 3-1.
給電ユニット２１と給電ユニット３１の位置関係につ
いて、図５を参照してさらに説明すると以下のとおりである。図５において、基準線ＲＬは、給電ユニット２１が給電ユニット３１に接触する前の、給電ユニット２１の可動部２１３の底面の高さ方向の位置を示している。 状態Ｓ１では、給電ユニット２１と給電ユニット３１が接触を開始する前の状態である。このとき、給電ユニット３１の可動部３１３の上面は、基準線ＲＬよりも高い位置にある。 The positional relationship between thepower supply unit 21 and the power supply unit 31 will be further described below with reference to FIG. In FIG. 5, the reference line RL indicates the position in the height direction of the bottom surface of the movable portion 213 of the power supply unit 21 before the power supply unit 21 contacts the power supply unit 31. The state S1 is a state before the power supply unit 21 and the power supply unit 31 start contacting. At this time, the upper surface of the movable portion 313 of the power supply unit 31 is at a position higher than the reference line RL.
いて、図５を参照してさらに説明すると以下のとおりである。図５において、基準線ＲＬは、給電ユニット２１が給電ユニット３１に接触する前の、給電ユニット２１の可動部２１３の底面の高さ方向の位置を示している。 状態Ｓ１では、給電ユニット２１と給電ユニット３１が接触を開始する前の状態である。このとき、給電ユニット３１の可動部３１３の上面は、基準線ＲＬよりも高い位置にある。 The positional relationship between the
パレットＰが紙面右方向に押し込まれてスライドしていくと、状態Ｓ２ａに示すように、給電ユニット２１の可動部２１３と給電ユニット３１の可動部３１３が接触を開始する。 このとき、給電ユニット２１の可動部２１３が可動部３１３との接触を開始して、方向Ｄ２に押し込まれることで発電部２１２が発電する。給電ユニット２１は、発電部２１２で発生した電力を荷物タグＴＰに供給する。可動部２１３が完全に押し込まれた状態（つまり、最も方向Ｄ２に移動した状態）では、可動部２１３がそれ以上移動しないため、発電部２１２の発電が停止し、荷物タグＴＰに対する給電が停止する。 給電ユニット３１の可動部３１３が可動部２１３との接触を開始して、方向Ｄ１に押し込まれることで発電部３１２が発電する。給電ユニット３１は、発電部３１２で発生した電力を区画タグＴＡ－１に供給する。可動部３１３が完全に押し込まれた状態（つまり、最も方向Ｄ１に移動した状態）では、可動部３１３がそれ以上移動しないため、発電部３１２の発電が停止し、区画タグＴＡ－１に対する給電が停止する。
When the pallet P is pushed rightward on the paper and slides, as shown in a state S2a, the movable part 213 of the power supply unit 21 and the movable part 313 of the power supply unit 31 start to contact. At this time, the movable portion 213 of the power supply unit 21 starts contact with the movable portion 313 and is pushed in the direction D2, so that the power generation unit 212 generates power. The power supply unit 21 supplies the power generated by the power generation unit 212 to the luggage tag TP. In a state where the movable part 213 is completely pushed in (that is, a state where the movable part 213 is moved most in the direction D2), since the movable part 213 does not move any more, the power generation of the power generation part 212 stops and the power supply to the luggage tag TP stops. .可 動 The movable portion 313 of the power supply unit 31 starts contact with the movable portion 213 and is pushed in the direction D1 to generate power. The power supply unit 31 supplies the power generated by the power generation unit 312 to the partition tag TA-1. In a state where the movable section 313 is completely pushed in (that is, a state where the movable section 313 is moved most in the direction D1), since the movable section 313 does not move any more, the power generation of the power generation section 312 is stopped, and the power supply to the section tag TA-1 is stopped. Stop.
可動部２１３と可動部３１３が互いに完全に押し込まれた状態では、可動部２１３と可動部３１３の移動がないため、発電部２１２と発電部３１２は共に発電せず、荷物タグＴＰおよび区画タグＴＡ－１に対して給電は行われない。
In a state where the movable part 213 and the movable part 313 are completely pushed into each other, the movable part 213 and the movable part 313 do not move. No power is supplied to -1.
パレットＰが紙面右方向にさらに押し込まれてスライドしていくと、状態Ｓ２ｂに示すように、給電ユニット２１の可動部２１３と給電ユニット３１の可動部３１３との接触が解除される状態になる。 このとき、給電ユニット２１の可動部２１３が、内蔵されている付勢手段（図示せず）によって方向Ｄ１に押し戻されることで発電部２１２が発電する。給電ユニット２１は、発電部２１２で発生した電力を荷物タグＴＰに供給する。可動部２１３が完全に元の位置に戻った状態では、可動部２１３がそれ以上移動しないため、発電部２１２の発電が停止し、荷物タグＴＰに対する給電が停止する。 給電ユニット３１の可動部３１３が、内蔵されている付勢手段（図示せず）によって方向Ｄ２に押し戻されることで発電部３１２が発電する。給電ユニット３１は、発電部３１２で発生した電力を区画タグＴＡ－１に供給する。可動部３１３が完全に元の位置に戻った状態では、可動部３１３がそれ以上移動しないため、発電部３１２の発電が停止し、区画タグＴＡ－１に対する給電が停止する。
When the pallet P is further pushed rightward in the drawing and slides, the contact between the movable part 213 of the power supply unit 21 and the movable part 313 of the power supply unit 31 is released as shown in a state S2b. At this time, the movable portion 213 of the power supply unit 21 is pushed back in the direction D1 by the built-in biasing means (not shown), so that the power generation portion 212 generates power. The power supply unit 21 supplies the power generated by the power generation unit 212 to the luggage tag TP. When the movable part 213 has completely returned to the original position, the movable part 213 does not move any more, so the power generation of the power generation part 212 is stopped, and the power supply to the luggage tag TP is stopped. (4) The movable section 313 of the power supply unit 31 is pushed back in the direction D2 by the built-in biasing means (not shown), so that the power generation section 312 generates power. The power supply unit 31 supplies the power generated by the power generation unit 312 to the partition tag TA-1. When the movable unit 313 has completely returned to the original position, the movable unit 313 does not move any more, so the power generation of the power generation unit 312 stops, and the power supply to the partition tag TA-1 stops.
以上、区画タグおよび荷物タグに対する給電方法について、パレットＰを区画３－１に収容させる場合について説明したが、パレットＰを区画３－１から取り出す（つまり、出庫する）場合についても、図４および図５に示した状態の順序が逆になるだけであり、同様の方法で給電が行われる。 上述したように、給電ユニット２１（第１給電ユニットの例）は、可動部２１３（第１可動部の例）が可動部３１３（第２可動部の例）と接触することによって移動する間、荷物タグＴＰに給電を行う。給電ユニット３１（第２給電ユニットの例）は、可動部３１３（第２可動部の例）が可動部２１３と接触することによって移動する間、区画タグＴＡ－１に給電を行う。 荷物タグＴＰおよび区画タグＴＡ－１に給電が行われると、荷物タグＴＰおよび区画タグＴＡ－１はそれぞれ、ＢＬＥ装置４と無線通信を行い、荷物情報および区画ＩＤをＢＬＥ装置４に送信する。
As described above, the method of supplying power to the section tag and the luggage tag has been described in the case where the pallet P is stored in the section 3-1. Only the order of the states shown in FIG. 5 is reversed, and power is supplied in a similar manner. As described above, the power supply unit 21 (an example of the first power supply unit) moves while the movable section 213 (an example of the first movable section) is in contact with the movable section 313 (an example of the second movable section). Power is supplied to the luggage tag TP. The power supply unit 31 (an example of a second power supply unit) supplies power to the partition tag TA-1 while the movable section 313 (an example of the second movable section) moves by contacting the movable section 213. When power is supplied to the luggage tag TP and the section tag TA-1, the luggage tag TP and the section tag TA-1 perform wireless communication with the BLE device 4, respectively, and transmit the luggage information and the section ID to the BLE device 4.
（３）管理システム１の電気的構成 管理システム１の電気的構成について図６および図７を参照して説明する。図６は、管理システム１の電気的構成を示すブロック図である。図７は、在庫データベースのデータ構成の一例を示す図である。
(3) Electrical Configuration of Management System 1 The electrical configuration of the management system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the management system 1. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a data configuration of the inventory database.
図６に示すように、情報処理装置５は、制御部５１、ストレージ５２、表示部５３、操作入力部５４、音声出力部５５、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５６を備える。 制御部５１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、入出力インタフェース、これらを接続するバス等から構成される。
As shown in FIG. 6, the information processing device 5 includes a control unit 51, a storage 52, a display unit 53, an operation input unit 54, an audio output unit 55, and a communication interface (communication I / F) 56. The control unit 51 includes a microprocessor, a storage device such as a ROM and a RAM, an input / output interface, a bus connecting these components, and the like.
ストレージ５２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤやハードディスク装置であってもよい。 本実施形態では、ストレージ５２は、在庫データベースを記憶する。制御部５１はストレージ５２にアクセスし、在庫データベースに対するデータの書き込み、または消去を行う。 図７に例示するように、在庫データベースは、設備３の区画３－１～３－３の各々と、荷物情報とを対応付けたデータベースである。荷物情報が書き込まれている場合、その荷物情報に対応するパレットＰが、荷物情報に対応する区画に入庫されていることを意味する。区画に対応する荷物情報が書き込まれていない場合、当該区画にはパレットＰが入庫されていないことを意味する。
The storage 52 is a nonvolatile memory, and may be, for example, an SSD such as a flash memory or a hard disk device. In this embodiment, the storage 52 stores an inventory database. The control unit 51 accesses the storage 52 and writes or deletes data in the inventory database. As shown in FIG. 7, the inventory database is a database in which each of the sections 3-1 to 3-3 of the facility 3 is associated with the package information. When the package information is written, it means that the pallet P corresponding to the package information is stored in the section corresponding to the package information. When the baggage information corresponding to the section is not written, it means that the pallet P is not stored in the section.
表示部５３は、例えばＬＣＤパネルを含み、制御部５１による各種処理の実行結果を表示する。 操作入力部５４は、管理人による操作入力を受け入れ、当該操作入力を制御部５１に送信するデバイスである。操作入力部５４に対する操作入力により、例えば在庫データベースの内容が表示部５３に表示される。音声出力部５５は、必要に応じて制御部５１による各種処理の実行結果を音声出力する。
The display unit 53 includes, for example, an LCD panel, and displays execution results of various processes performed by the control unit 51. The operation input unit 54 is a device that receives an operation input by a manager and transmits the operation input to the control unit 51. By the operation input to the operation input unit 54, for example, the contents of the stock database are displayed on the display unit 53. The audio output unit 55 outputs the execution results of various processes by the control unit 51 as necessary.
通信インタフェース５６は、ＢＬＥ装置４と通信を行うための通信処理部である。 ＢＬＥ装置４は、パレットＰが設備３のいずれかの区画に収容された場合、あるいは、パレットＰが設備３のいずれかの区画から取り出された場合、区画タグＴＡ－１～ＴＡ－３のいずれかのタグと荷物タグＴＰとから、それぞれ、区画ＩＤと荷物情報を受信する。ＢＬＥ装置４は、受信した区画ＩＤと荷物情報を、情報処理装置５の通信インタフェース５６に送信する。 情報処理装置５の制御部５１は、ＢＬＥ装置４から受信した区画ＩＤと荷物情報に基づき、ストレージ５２内の在庫データベースを更新する。
The communication interface 56 is a communication processing unit for performing communication with the BLE device 4. When the pallet P is stored in any of the sections of the facility 3, or when the pallet P is taken out of any of the sections of the facility 3, the BLE device 4 selects one of the section tags TA-1 to TA-3. The section ID and the package information are received from the tag and the package tag TP, respectively. The BLE device 4 transmits the received section ID and package information to the communication interface 56 of the information processing device 5. The control unit 51 of the information processing device 5 updates the inventory database in the storage 52 based on the section ID and the package information received from the BLE device 4.
（４）管理システムの動作 次に、本実施形態の管理システム１の動作について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態の管理システム１の動作を示すシーケンスチャートである。 図８は、一例として、パレットＰを区画３－１に入庫する場合の情報処理を示している。
(4) Operation of Management System Next, the operation of the management system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence chart showing the operation of the management system 1 of the present embodiment. FIG. 8 shows, as an example, information processing when the pallet P is stored in the section 3-1.
パレットＰを搬送装置２の保持部２３から区画３－１に押し込み、スライドさせていくと、図５を参照して説明したように、パレットＰに取り付けられている給電ユニット２１の可動部２１３と、区画３－１に取り付けられている給電ユニット３１の可動部３１３とが接触する。可動部２１３と可動部３１３が接触し始めるタイミングと、可動部２１３と可動部３１３の接触が解除されるタイミングとで、各可動部が移動して発電が行われる。その結果、荷物タグＴＰと区画タグＴＡ－１とに給電が行われる。
When the pallet P is pushed into the section 3-1 from the holding unit 23 of the transfer device 2 and is slid, the movable unit 213 of the power supply unit 21 attached to the pallet P is moved as described with reference to FIG. And the movable part 313 of the power supply unit 31 attached to the section 3-1 comes into contact. At the timing when the movable part 213 and the movable part 313 start to contact with each other and the timing when the contact between the movable part 213 and the movable part 313 is released, each movable part moves to generate power. As a result, power is supplied to the luggage tag TP and the section tag TA-1.
パレットＰの荷物タグＴＰは、給電されるとＢＬＥ装置４に対して荷物情報を送信する（ステップＳ１０）。区画３－１の区画タグＴＡ－１は、給電されるとＢＬＥ装置４に対して区画ＩＤを送信する（ステップＳ１２）。 ＢＬＥ装置４は、ステップＳ１０で受信した荷物情報と、ステップＳ１２で受信した区画ＩＤと、を対応付けて、情報処理装置５に送信する（ステップＳ１４）。 情報処理装置５は、ステップＳ１４で受信した荷物情報および区画ＩＤに基づいて、在庫データベースを更新する（ステップＳ１６）。すなわち、情報処理装置５の制御部５１は、ストレージ５２内の在庫データベースにおいて、区画３－１に対応する荷物情報を書き込む処理を行う。
The luggage tag TP of the pallet P transmits the luggage information to the BLE device 4 when the power is supplied (step S10). When power is supplied, the section tag TA-1 of the section 3-1 transmits a section ID to the BLE device 4 (step S12). The BLE device 4 transmits the baggage information received in step S10 and the section ID received in step S12 to the information processing device 5 in association with each other (step S14). The information processing device 5 updates the inventory database based on the package information and the section ID received in step S14 (step S16). That is, the control unit 51 of the information processing device 5 performs a process of writing the package information corresponding to the section 3-1 in the inventory database in the storage 52.
なお、情報処理装置５では、ＢＬＥ装置４から荷物情報と区画ＩＤを受信したときに、在庫データベースにおいて区画３－１に対応する情報が記録されていない場合には区画３－１への入庫であると判断する。情報処理装置５では、ＢＬＥ装置４から荷物情報と区画ＩＤを受信したときに、在庫データベースにおいて区画３－１に対応する情報が記録されている場合には、区画３－１からの出庫であると判断して、在庫データベースにおいて区画３－１に対応して記録されている情報を削除する。
In addition, in the information processing apparatus 5, when the baggage information and the section ID are received from the BLE apparatus 4, if the information corresponding to the section 3-1 is not recorded in the inventory database, the storage in the section 3-1 is performed. Judge that there is. In the information processing apparatus 5, when the baggage information and the section ID are received from the BLE apparatus 4, if the information corresponding to the section 3-1 is recorded in the inventory database, the retrieval is performed from the section 3-1. Then, the information recorded in the inventory database corresponding to the section 3-1 is deleted.
以上説明したように、本実施形態の管理システム１によれば、パレットを区画に入庫あるいは出庫するときに、パレットと区画との間の可動部同士の移動を電力に変換することで荷物タグと区画タグＴＡを給電し、ＢＬＥ装置４が各タグから受信する荷物情報と区画ＩＤが対応付けられる。そのため、以下の利点がある。
As described above, according to the management system 1 of the present embodiment, when a pallet is put into or taken out of a section, the movement between the movable parts between the pallet and the section is converted into electric power so that the luggage tag and the The section tag TA is fed, and the BLE device 4 receives the package information received from each tag and the section ID. Therefore, there are the following advantages.
搬送装置２に各タグの読み取り装置を設ける必要がなく、そのための配線も必要がない。仮に搬送装置２の保持部２３等の昇降する部位に読み取り装置を取り付けたならば、読み取り装置に対する配線が煩雑になるが、本実施形態ではそのような問題がない。 パレットと区画との間の可動部同士の移動を電力に変換するため、パレット側と設備３側の各給電ユニットに電池が不要である。そのため、電池交換または電池の充電作業が不要であるとともに、電池の充電量の低下等によって通信ができなくなる心配がない。 荷物タグＴＰと区画タグＴＡは同じタイミングで給電され、同じタイミングでＢＬＥ装置４と通信を行う。そのため、荷物情報と区画ＩＤを確実に対応付けることが可能となる。仮に、各区画の区画タグと、搬送装置２の保持部２３に取り付けられた読み取り装置との間で無線通信を行う構成としたならば、本来読み取るべき区画タグに隣接して配置される区画タグを誤って読み取ってしまう（誤検出する）虞がある。本実施形態では、パレットと区画との間の物理的な接触によって給電が行われるため、誤検出する虞がない。 よって、本実施形態の管理システム１によれば、パレットＰを設備３に配置する場合に、パレットＰを効率良く管理することができる。
There is no need to provide a reading device for each tag in the transport device 2, and there is no need for wiring therefor. If the reading device is attached to a portion that moves up and down, such as the holding portion 23 of the transport device 2, the wiring to the reading device becomes complicated, but this embodiment does not have such a problem. (4) Since the movement between the movable parts between the pallet and the compartment is converted into electric power, batteries are not required for the power supply units on the pallet side and the equipment 3 side. Therefore, there is no need to replace the battery or charge the battery, and there is no fear that communication becomes impossible due to a decrease in the charged amount of the battery. (4) The luggage tag TP and the section tag TA are supplied with power at the same timing, and communicate with the BLE device 4 at the same timing. Therefore, it is possible to reliably associate the baggage information with the section ID. If wireless communication is performed between the section tag of each section and the reading device attached to the holding unit 23 of the transport device 2, the section tag arranged adjacent to the section tag to be originally read is used. May be erroneously read (erroneously detected). In the present embodiment, since power is supplied by physical contact between the pallet and the section, there is no possibility of erroneous detection. Therefore, according to the management system 1 of the present embodiment, when the pallets P are arranged in the equipment 3, the pallets P can be efficiently managed.
（５）変形例 次に、本実施形態の管理システム１の変形例について説明する。
(5) Modification Example Next, a modification example of the management system 1 of the present embodiment will be described.
（５－１）変形例１ 上述した実施形態では、パレットと区画との間の可動部同士の移動によって荷物タグＴＰと区画タグＴＡが給電された後は、それぞれ別個にＢＬＥ装置４にデータを送信する場合について説明したが、その限りではない。各タグが給電された後、荷物タグＴＰとパレットＰの収容先区画の区画タグＴＡが通信を行い、荷物タグＴＰまたは収容先区画の区画タグＴＡのいずれか一方が、荷物情報および収容先区画の区画ＩＤの両方をＢＬＥ装置４に送信してもよい。それによって、より確実に荷物情報と区画ＩＤとを紐付けることが可能になる。
(5-1) Modification 1 In the above-described embodiment, after the luggage tag TP and the section tag TA are fed by the movement of the movable parts between the pallet and the section, data is separately sent to the BLE device 4 separately. Although the case of transmission has been described, it is not limited thereto. After each tag is supplied with power, the luggage tag TP communicates with the partition tag TA of the storage section of the pallet P, and either the luggage tag TP or the storage section tag TA of the storage section stores the luggage information and the storage section. May be transmitted to the BLE device 4. This makes it possible to more reliably associate the baggage information with the section ID.
（５－２）変形例２ 上述した実施形態では、パレットと区画との間の可動部同士の移動によって荷物タグＴＰと区画タグＴＡを給電するための電力を生成する場合について説明したが、その限りではない。給電ユニット２１および給電ユニット３１が、各可動部の移動によって電源オンとなる電池を備えていてもよい。例えば、可動部が押し込まれることで電池に接続される接点がオンし、可動部が元の位置に戻ることで接点がオフになるように発電部内に電源回路を構成してもよい。あるいは、可動部の位置に応じて発電部内において電源回路のオンオフのタイミングを調整する回路を含むようにしてもよい。
(5-2) Modification 2 In the above-described embodiment, the case has been described in which the power for feeding the luggage tag TP and the section tag TA is generated by moving the movable parts between the pallet and the section. Not as long. The power supply unit 21 and the power supply unit 31 may include a battery that is powered on by the movement of each movable unit. For example, the power supply circuit may be configured in the power generation unit such that the contact connected to the battery is turned on when the movable unit is pushed in, and the contact is turned off when the movable unit returns to the original position. Alternatively, a circuit that adjusts the on / off timing of the power supply circuit in the power generation unit according to the position of the movable unit may be included.
本変形例では、給電の停止タイミングを制御してもよい。 例えば、給電ユニット２１は、荷物タグＴＰが荷物情報を送信した後に給電を停止し、給電ユニット３１は、区画タグＴＡが区画ＩＤを送信した後に給電を停止することが好ましい。それによって省電力化し、電池交換または電池の充電の頻度を低下させることができる。 給電ユニット２１を、給電を開始してから所定の第１時間後に給電を停止し、給電ユニット３１を、給電を開始してから所定の第２時間後に給電を停止するように制御することによっても省電力化を図ることがで
きる。ここで、第１時間と第２時間とは、通信に要する時間から適宜決定することが好ましい。 また、給電ユニット２１は、可動部２１３が可動部３１３と接触している間、給電を行い、給電ユニット３１は、可動部３１３が可動部２１３と接触している間、給電を行ってもよい。各可動部同士が押し込まれている間、つまりパレットＰと区画が物理的に接触している間に給電することで、より確実に荷物情報と区画ＩＤとを紐付けることが可能になる。 In the present modification, the power supply stop timing may be controlled. For example, it is preferable that thepower supply unit 21 stop supplying power after the luggage tag TP transmits the luggage information, and the power supply unit 31 stop supplying power after the section tag TA transmits the section ID. Thus, power can be saved, and the frequency of battery replacement or battery charging can be reduced. It is also possible to control the power supply unit 21 so as to stop power supply after a predetermined first time from the start of power supply and to control the power supply unit 31 to stop power supply after a predetermined second time from the start of power supply. Power saving can be achieved. Here, it is preferable that the first time and the second time are appropriately determined from the time required for communication. The power supply unit 21 supplies power while the movable section 213 is in contact with the movable section 313, and the power supply unit 31 may supply power while the movable section 313 is in contact with the movable section 213. . By supplying power while each movable part is being pushed in, that is, while the pallet P and the section are in physical contact, it is possible to link the baggage information and the section ID more reliably.
きる。ここで、第１時間と第２時間とは、通信に要する時間から適宜決定することが好ましい。 また、給電ユニット２１は、可動部２１３が可動部３１３と接触している間、給電を行い、給電ユニット３１は、可動部３１３が可動部２１３と接触している間、給電を行ってもよい。各可動部同士が押し込まれている間、つまりパレットＰと区画が物理的に接触している間に給電することで、より確実に荷物情報と区画ＩＤとを紐付けることが可能になる。 In the present modification, the power supply stop timing may be controlled. For example, it is preferable that the
以上、本発明の物品の管理システムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。 例えば、上述した実施形態では、上下方向に複数の区画が設けられた設備の例を示したが、その限りではない。搬送装置の保持部が横方向（左右方向）に移動し、設備に含まれる複数の区画が横方向に設けられていてもよい。
Although the embodiment of the article management system of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Further, the above-described embodiment can be variously improved or changed without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which a plurality of partitions are provided in the vertical direction has been described, but the present invention is not limited thereto. The holding unit of the transport device may move in the horizontal direction (left / right direction), and a plurality of sections included in the facility may be provided in the horizontal direction.
１…管理システム、２…搬送装置、２０…本体部、２２…柱状部、２３…保持部、３…設備、３－１～３－３…区画、ＴＰ…荷物タグ、２１…給電ユニット（第１給電ユニット）、２１２…発電部、２１３…可動部（第１可動部）、ＴＡ－１～ＴＡ－３…区画タグ、３１～３３…給電ユニット（第２給電ユニット）、３１２…発電部、３１３…可動部（第２可動部）、４…ＢＬＥ装置、５…情報処理装置、５１…制御部、５２…ストレージ、５３…表示部、５４…操作入力部、５５…音声出力部、５６…通信インタフェース、Ｐ…パレット、Ｐａ…凹部、Ｄ１，Ｄ２…方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Management system, 2 ... Transport device, 20 ... Body part, 22 ... Column part, 23 ... Holding part, 3 ... Equipment, 3-1-3-3 ... Section, TP ... Luggage tag, 21 ... Power supply unit (No. 1 power supply unit), 212 power generation unit, 213 movable unit (first movable unit), TA-1 to TA-3 partition tags, 31 to 33 power supply unit (second power supply unit), 312 power generation unit, 313: movable unit (second movable unit), 4: BLE device, 5: information processing device, 51: control unit, 52: storage, 53: display unit, 54: operation input unit, 55: audio output unit, 56 ... Communication interface, P: pallet, Pa: recess, D1, D2 ... direction
Claims (7)
- 物品を識別する物品識別情報を記憶する第１タグと、第１給電ユニットと、が取り付けられた物品と、 複数の前記物品の各々を収容するための複数の区画を備え、区画ごとに、区画を識別する区画識別情報を記憶する第２タグと、第２給電ユニットと、が取り付けられた収容装置と、 前記第１タグおよび前記第２タグと無線通信を行う通信装置と、 を備えた物品の管理システムであって、 前記第１給電ユニットは第１可動部を有し、前記第１可動部が移動したことに応じて前記第１タグに給電し、 前記第２給電ユニットは第２可動部を有し、前記第２可動部が移動したことに応じて前記第２タグに給電し、 前記複数の区画のいずれかの区画に前記物品が収容された場合、または、いずれかの区画から前記物品が取り出された場合、前記物品に取り付けられた前記第１可動部と、前記物品が収容された区画である収容先区画に取り付けられた前記第２可動部とが接触して移動し、前記物品の前記第１タグが前記物品識別情報を前記通信装置に送信し、前記収容先区画の前記第２タグが前記収容先区画の区画識別情報を前記通信装置に送信し、 前記通信装置に送信された前記物品識別情報と前記収容先区画の前記区画識別情報とが対応付けられる、 物品の管理システム。 An article provided with a first tag for storing article identification information for identifying an article and a first power supply unit; and a plurality of sections for accommodating each of the plurality of articles, and An article comprising: a storage device to which a second tag for storing section identification information for identifying a first tag and a second power supply unit is attached; {a communication device for performing wireless communication with the first tag and the second tag; The first power supply unit has a first movable part, and supplies power to the first tag in response to the movement of the first movable part, and the second power supply unit has a second movable part. A power supply to the second tag in response to the movement of the second movable unit, and when the article is stored in any of the plurality of sections, or from any of the sections. When the article is taken out The first movable section attached to the article and the second movable section attached to a storage section, which is a section in which the article is stored, come into contact with and move, and the first tag of the article is The article identification information is transmitted to the communication device, the second tag of the accommodation section transmits section identification information of the accommodation section to the communication apparatus, and the article identification information transmitted to the communication apparatus. (2) An article management system in which the compartment identification information of the accommodation destination compartment is associated with.
- 前記第１給電ユニットは、前記第１タグが前記物品識別情報を送信した後に給電を停止し、 前記第２給電ユニットは、前記第２タグが前記区画識別情報を送信した後に給電を停止する、 請求項１に記載された物品の管理システム。 The first power supply unit stops power supply after the first tag transmits the article identification information, and the second power supply unit stops power supply after the second tag transmits the section identification information, An article management system according to claim 1.
- 前記第１給電ユニットは、給電を開始してから所定の第１時間後に給電を停止し、 前記第２給電ユニットは、給電を開始してから所定の第２時間後に給電を停止する、 請求項１に記載された物品の管理システム。 The first power supply unit stops power supply after a predetermined first time from the start of power supply, and the second power supply unit stops power supply after a predetermined second time from the start of power supply. An article management system according to item 1.
- 前記第１給電ユニットは、前記第１可動部が前記第２可動部と接触している間、給電を行い、 前記第２給電ユニットは、前記第２可動部が前記第１可動部と接触している間、給電を行う、 請求項１に記載された物品の管理システム。 The first power supply unit performs power supply while the first movable portion is in contact with the second movable portion, and the second power supply unit is configured such that the second movable portion makes contact with the first movable portion. The article management system according to claim 1, wherein power is supplied during the operation.
- 前記第１給電ユニットは、前記第１可動部が前記第２可動部と接触することによって移動する間、給電を行い、 前記第２給電ユニットは、前記第２可動部が前記第１可動部と接触することによって移動する間、給電を行う、 請求項１に記載された物品の管理システム。 The first power supply unit performs power supply while the first movable unit moves by contacting the second movable unit. The second power supply unit is configured such that the second movable unit is connected to the first movable unit. 2. The article management system according to claim 1, wherein power is supplied while moving by contact.
- 前記第１タグと前記収容先区画の前記第２タグが通信を行い、 前記第１タグまたは前記収容先区画の前記第２タグのいずれか一方が、前記物品識別情報および前記収容先区画の前記区画識別情報の両方を前記通信装置に送信する、 請求項１から５のいずれか１項に記載された管理システム。 The first tag and the second tag of the accommodation section communicate with each other, and either one of the first tag or the second tag of the accommodation section is the item identification information and the second tag of the accommodation section. The management system according to any one of claims 1 to 5, wherein both of the block identification information are transmitted to the communication device.
- 物品を識別する物品識別情報を記憶する第１タグと、第１給電ユニットと、が取り付けられた物品と、 複数の前記物品の各々を収容するための複数の区画を備え、区画ごとに、区画を識別する区画識別情報を記憶する第２タグと、第２給電ユニットと、が取り付けられた収容装置と、 を用いた物品の管理方法であって、 前記複数の区画のいずれかの区画に前記物品が収容された場合、または、いずれかの区画から前記物品が取り出された場合、前記物品の前記第１給電ユニットと、前記物品が収容された区画である収容先区画の前記第２給電ユニットとが接触し、 前記接触後に、前記物品の前記第１給電ユニットが前記第１タグに給電し、前記収容先区画の前記第２給電ユニットが前記第２タグに給電し、 前記物品の前記第１タグが前記物品識別情報を通信装置に送信し、前記収容先区画の前記第２タグが前記収容先区画の前記区画識別情報を前記通信装置に送信し、 前記通信装置に送信された前記物品識別情報と前記収容先区画の区画識別情報とを対応付ける、 物品の管理方法。 An article provided with a first tag for storing article identification information for identifying an article and a first power supply unit; and a plurality of sections for accommodating each of the plurality of articles, and A storage device to which a second tag for storing section identification information for identifying a plurality of sections and a second power supply unit are attached, and a method for managing an article using, wherein When an article is stored, or when the article is taken out from any of the sections, the first power supply unit of the article and the second power supply unit of a storage section that is the section in which the article is stored After the contact, the first power supply unit of the article supplies power to the first tag, the second power supply unit of the accommodation section supplies power to the second tag, and One tag Transmitting the article identification information to a communication device, the second tag of the accommodation section transmitting the section identification information of the accommodation section to the communication apparatus, and the article identification information transmitted to the communication apparatus. {Circle around (1)} an article management method for associating with the section identification information of the accommodation section.
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