WO2020035639A1 - Method for monitoring a vehicle drive system - Google Patents

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WO2020035639A1
WO2020035639A1 PCT/FR2019/051683 FR2019051683W WO2020035639A1 WO 2020035639 A1 WO2020035639 A1 WO 2020035639A1 FR 2019051683 W FR2019051683 W FR 2019051683W WO 2020035639 A1 WO2020035639 A1 WO 2020035639A1
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WO
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period
sub
anomaly
parameters
electronic control
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/051683
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French (fr)
Inventor
Antoine PERROTIN
Pierre SOUM
Olivier Roche
Alexis DU GARDIN
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28—Interface circuits
    • F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing

Definitions

  • the invention relates, in general, electronic control units, designated ECU, also designated electronic control units, in particular mounted in motor vehicles.
  • the invention relates more particularly to a method for monitoring the occurrence of an anomaly in a motor vehicle, with a view to improving the quality of the electronic control units by a better understanding of faults.
  • context information more generally the value of a set of predefined parameters, is continuously recorded in the electronic control unit of the vehicle.
  • this information can be analyzed in order to characterize and resolve the anomaly that occurred.
  • the information collected may not be sufficient, in the state of the art, to allow the analysis of certain anomalies. Indeed, the information collected, currently, gives a "photo" of the numerical values of important parameters at the time when a fault is signaled, but they do not provide information on the temporal evolution of these values in the moments preceding the signaling of the fault. In addition, the number of accessible parameters is too limited.
  • the invention therefore aims to resolve these drawbacks by proposing a method for storing parameter values which can be used in the event of an anomaly, in particular for any anomaly indicated by an error code.
  • the parameter values are stored when the anomaly occurs, the method making it possible to collect said parameter values in a semi-continuous mode and to store them according to a particular scheme, comprising three time periods preceding the occurrence of the anomaly, with three different sampling steps.
  • the present invention relates to a method of monitoring a motorization system of a vehicle, in particular of a vehicle automotive, the motorization system comprising an electronic control unit having a volatile memory and a non-volatile memory, the monitoring method comprising:
  • the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a first sampling step
  • the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a second sampling step, greater than the first sampling step
  • the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a third sampling step, greater than the second sampling step
  • the first sampling step is equal to 100 ms
  • the second sampling step is equal to 500 ms
  • the third sampling step is equal to 10 seconds.
  • the first sub-period has a duration equal to 5 seconds
  • the second sub-period has a duration equal to 10 seconds
  • the third sub-period has a duration equal to 285 seconds, the time period having a total duration equal to 300 seconds.
  • the sequence for recording the value of the set of predefined parameters also comprises the value of said set of predefined parameters for a period of time following the occurrence of the anomaly, with an equal sampling step. at the first sampling step.
  • said period of time following the occurrence of the anomaly has a duration less than or equal to the first subperiod.
  • the first sub-period has a duration equal to 2 seconds
  • the second sub-period has a duration equal to 10 seconds
  • the third sub-period has a duration equal to 347 seconds
  • the period following the instant of occurrence of the anomaly has a duration equal to 1 second
  • the period of time having a total duration equal to 360 seconds.
  • the occurrence of the anomaly is determined by the generation of a P code by the electronic control unit.
  • the step of recording the value of the set of parameters comprises erasing, in the volatile memory, the values having a seniority greater than six minutes compared to the current instant.
  • the storage in the non-volatile memory of said recording sequence is carried out when the electronic control unit is stopped.
  • the durations of the sub-periods and / or of the sampling steps can be calibrated.
  • the present invention also relates to an electronic control unit for a motorization system of a vehicle, comprising a volatile memory and a non-volatile memory, said electronic control unit being configured to implement the method as briefly described above.
  • the present invention also relates to a motor vehicle comprising such an electronic control unit.
  • Figure 1 a diagram representing the chronological generation of a recording sequence, according to the invention.
  • the embodiments described relate more particularly to an implementation of the sampling of data according to the invention in a motor vehicle.
  • any implementation in a context different, in particular in any type of vehicle, is also covered by the present invention.
  • the method according to the invention makes it possible to monitor the context information received by the electronic control unit during a period of time preceding the occurrence of an anomaly, in particular signaled by the generation of a P code.
  • the electronic control unit saves in its memory data, in particular the values of a set of predefined parameters, such as context information allowing the analysis of anomalies, in other words events unwanted or feared.
  • the anomalies, or undesirable or feared events are for example: the lighting of the engine warning lamp designated MIL (Malfunction Indicator Light) or the stalling of the motorization system.
  • FIG. 1 represents a time line diagramming the sampling of the context data during three time periods and with different frequencies.
  • the timeline begins when the motorization system 8 starts, the anomaly to be analyzed is located at instant 4.
  • the values of a set of predefined parameters are continuously recorded in a volatile memory of the electronic control unit .
  • a sequence of recording the value of the predefined set of parameters is performed.
  • Said recording sequence comprises a sampling of the values recorded in the volatile memory of the electronic control unit. Otherwise designated, said recording sequence corresponds to a "film” making it possible to retrace the evolution of the values of said set of predefined parameters near the instant of occurrence of an anomaly.
  • Said sampling extends over a period included, in Figure 1, between time 7 and time 4 at which the anomaly occurs. Said period thus precedes the instant of occurrence of the anomaly and has three successive distinct sub-periods.
  • the first subperiod 1 precedes instant 4 from instant 5.
  • the duration of period 1 is for example five seconds and the sampling step over said first subperiod 1 corresponds in particular to a saving of the values of the predefined set of parameters every 100 ms.
  • the second sub-period 2 precedes time 5 from time 6 and in particular has a duration of ten seconds. The instant 6 is therefore in this case located thirteen seconds before the instant 4.
  • the sampling step on said second subperiod 2 corresponds in particular to a saving of the values of the set of predefined parameters every 500 ms.
  • the third sub-period 3 precedes instant 6 since instant 7 and lasts in particular 285 seconds.
  • the instant 7 is in this case located 300 seconds before the instant 4.
  • the sampling step on said third subperiod 3 corresponds in particular to a saving of the values of the set of predefined parameters every 10 seconds.
  • the recording sequence - in other words the "film" - thus generated includes the evolution of the value of the set of predefined parameters over a period preceding the occurrence of the anomaly 4, with sampling steps differentiated: more data is kept in the immediate vicinity of the time of occurrence of anomaly 4.
  • the recording sequence thus comprises, according to one embodiment, a 6-minute sequence during which the value of the predefined set of parameters is recorded, with sampling steps increasing with the age of the data.
  • the parameter values having an age greater than 6 minutes are automatically erased from the volatile memory and replaced by more recent values.
  • This recording sequence is saved in a non-volatile memory of the electronic control unit, for example during the electronic control unit, in particular when the motorization system is stopped.
  • the data collected by means of said recording sequence constitutes a backup allowing the analysis of which is intended to make it possible to understand the origin of the anomaly and the manner of resolving it, if necessary.
  • the recording sequence also includes the value of the set of predefined parameters recorded after the occurrence of the anomaly, over a period of time preferably less than or equal to the first sub -period, that is to say notably less than or equal to 3 seconds.
  • the sampling step of the values recorded, in the recording sequence, on this period after the occurrence of the anomaly, is notably equal to the first sampling step, namely 100 ms. This allows an analysis of the anomaly over a total period of time extending on either side of the instant of occurrence of the anomaly.
  • the value of the predefined set of parameters can be suspended at the last known value.
  • the durations of the sub-periods and of the sampling steps can be calibrated.
  • the electronic control unit begins collecting new data.
  • the method according to the invention therefore has the advantage of allowing the collection of a large number of data, in order to analyze them a posteriori. Collecting the values of a set of predefined parameters over time makes it possible to more quickly understand the causes of an anomaly in order to develop appropriate solutions.

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Abstract

The invention relates to a method for monitoring a drive system of a vehicle, comprising: - a step of recording the value of a set of predetermined parameters in the volatile memory of the electronic control unit, - upon the occurrence of an anomaly at an instant, a step of determining a sequence which records the value of the set of parameters over a period of time preceding the instant of occurrence of the anomaly, said period comprising three sub-periods: - during a first sub-period, said sequence has a first sampling step, - during a second sub-period, said recording sequence has a second sampling step which is greater than the first one, - during a third sub-period, said recording sequence has a third sampling step which is greater than the second one, - a step of storing said recording sequence in the volatile memory.

Description

PROCEDE DE SURVEILLANCE D’UN SYSTEME DE  METHOD FOR MONITORING A SYSTEM OF
MOTORISATION DE VEHICULE  VEHICLE MOTORIZATION
[001 ] L'invention concerne, de façon générale, des unités de contrôle électronique, désignés ECU, également désignés unités de contrôle électronique, en particulier montés au sein de véhicules automobiles. The invention relates, in general, electronic control units, designated ECU, also designated electronic control units, in particular mounted in motor vehicles.
[002] L’invention porte plus particulièrement sur un procédé de surveillance de la survenance d’une anomalie dans un véhicule automobile, en vue d’améliorer la qualité des unités de contrôle électronique par une meilleure compréhension des pannes. The invention relates more particularly to a method for monitoring the occurrence of an anomaly in a motor vehicle, with a view to improving the quality of the electronic control units by a better understanding of faults.
[003] De manière connue, lorsque survient une panne dans un véhicule, des informations de contexte, plus généralement la valeur d’un ensemble de paramètres prédéfini, sont enregistrée en continu dans l’unité de contrôle électronique du véhicule. Lorsque survient une anomalie, en particulier lié au système de motorisation, ladite anomalie étant notamment signalée par la génération, par l’unité de contrôle électronique, d’un code P, au sein de l’unité de contrôle électronique, ces informations peuvent être analysées afin de caractériser et de résoudre l’anomalie survenue. In known manner, when a breakdown occurs in a vehicle, context information, more generally the value of a set of predefined parameters, is continuously recorded in the electronic control unit of the vehicle. When an anomaly occurs, in particular related to the motorization system, said anomaly being signaled in particular by the generation, by the electronic control unit, of a P code, within the electronic control unit, this information can be analyzed in order to characterize and resolve the anomaly that occurred.
[004] Les informations collectées peuvent cependant ne pas être suffisantes, dans l’état de l’art, pour permettre l’analyse de certaines anomalies. En effet, les informations collectées, actuellement, donnent une « photo » des valeurs numériques de paramètres importants au moment où un défaut est signalé, mais elles ne renseignent pas sur l’évolution temporelle de ces valeurs dans les instants précédant la signalisation du défaut. De plus, le nombre de paramètres accessibles est trop restreint. However, the information collected may not be sufficient, in the state of the art, to allow the analysis of certain anomalies. Indeed, the information collected, currently, gives a "photo" of the numerical values of important parameters at the time when a fault is signaled, but they do not provide information on the temporal evolution of these values in the moments preceding the signaling of the fault. In addition, the number of accessible parameters is too limited.
[005] L’invention vise donc à résoudre ces inconvénients en proposant un procédé pour stocker des valeurs de paramètres utilisables en cas d’anomalie, notamment pour toute anomalie signalée par un code d’erreur. Les valeurs de paramètres sont stockées lors de la survenance de l’anomalie, le procédé permettant de collecter lesdites valeurs de paramètres selon un mode semi-continu et de les stocker selon un schéma particulier, comprenant trois périodes de temps précédant la survenance de l’anomalie, avec trois pas d’échantillonnage différents. The invention therefore aims to resolve these drawbacks by proposing a method for storing parameter values which can be used in the event of an anomaly, in particular for any anomaly indicated by an error code. The parameter values are stored when the anomaly occurs, the method making it possible to collect said parameter values in a semi-continuous mode and to store them according to a particular scheme, comprising three time periods preceding the occurrence of the anomaly, with three different sampling steps.
[006] Plus précisément, pour y parvenir, la présente invention concerne un procédé de surveillance d’un système de motorisation d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système de motorisation comprenant une unité de contrôle électronique présentant une mémoire volatile et une mémoire non volatile, le procédé de surveillance comprenant : More specifically, to achieve this, the present invention relates to a method of monitoring a motorization system of a vehicle, in particular of a vehicle automotive, the motorization system comprising an electronic control unit having a volatile memory and a non-volatile memory, the monitoring method comprising:
- une étape d’enregistrement de la valeur d’un ensemble de paramètres prédéterminés dans la mémoire volatile de l’unité de contrôle électronique,  a step of recording the value of a set of predetermined parameters in the volatile memory of the electronic control unit,
- lors de la survenance d’une anomalie à un instant, une étape de détermination d’une séquence d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres sur une période de temps précédant l’instant de survenance de l’anomalie, ladite période comprenant trois sous-périodes :  - upon the occurrence of an anomaly at an instant, a step of determining a sequence of recording the value of the set of parameters over a period of time preceding the instant of occurrence of the anomaly, said period comprising three sub-periods:
o durant une première sous-période précédant l’instant de survenance de l’anomalie, la valeur de l’ensemble de paramètres est enregistrée dans ladite séquence d’enregistrement avec un premier pas d’échantillonnage, o durant une deuxième sous-période précédant la première sous-période, la valeur de l’ensemble de paramètres est enregistrée dans ladite séquence d’enregistrement avec un deuxième pas d’échantillonnage, supérieur au premier pas d’échantillonnage,  o during a first sub-period preceding the instant of occurrence of the anomaly, the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a first sampling step, o during a second sub-period preceding the first sub-period, the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a second sampling step, greater than the first sampling step,
o durant une troisième sous-période précédant la deuxième sous-période, la valeur de l’ensemble de paramètres est enregistrée dans ladite séquence d’enregistrement avec un troisième pas d’échantillonnage, supérieur au deuxième pas d’échantillonnage,  o during a third sub-period preceding the second sub-period, the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a third sampling step, greater than the second sampling step,
- une étape de stockage dans la mémoire non volatile de ladite séquence d’enregistrement.  a step of storing in the non-volatile memory of said recording sequence.
[007] Avantageusement, le premier pas d’échantillonnage est égal à 100 ms, le deuxième pas d’échantillonnage est égal à 500 ms et le troisième pas d’échantillonnage est égal à 10 secondes. Advantageously, the first sampling step is equal to 100 ms, the second sampling step is equal to 500 ms and the third sampling step is equal to 10 seconds.
[008] Avantageusement, la première sous-période présente une durée égale à 5 secondes, la deuxième sous-période présente une durée égale à 10 secondes et la troisième sous-période présente une durée égale à 285 secondes, la période de temps présentant une durée totale égale à 300 secondes. Advantageously, the first sub-period has a duration equal to 5 seconds, the second sub-period has a duration equal to 10 seconds and the third sub-period has a duration equal to 285 seconds, the time period having a total duration equal to 300 seconds.
[009] Avantageusement, la séquence d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini comprend par ailleurs la valeur dudit ensemble de paramètres prédéfini pendant une période de temps suivant la survenance de l’anomalie, avec un pas d’échantillonnage égale au premier pas d’échantillonnage. [0010] Avantageusement, ladite période de temps suivant la survenance de l’anomalie présente une durée inférieure ou égale à la première sous-période. Avantageusement, la première sous-période présente une durée égale à 2 secondes, la deuxième sous-période présente une durée égale à 10 secondes, la troisième sous-période présente une durée égale à 347 secondes et la période suivant l’instant de survenance de l’anomalie présente une durée égale à 1 seconde, la période de temps présentant une durée totale égale à 360 secondes. Advantageously, the sequence for recording the value of the set of predefined parameters also comprises the value of said set of predefined parameters for a period of time following the occurrence of the anomaly, with an equal sampling step. at the first sampling step. Advantageously, said period of time following the occurrence of the anomaly has a duration less than or equal to the first subperiod. Advantageously, the first sub-period has a duration equal to 2 seconds, the second sub-period has a duration equal to 10 seconds, the third sub-period has a duration equal to 347 seconds and the period following the instant of occurrence of the anomaly has a duration equal to 1 second, the period of time having a total duration equal to 360 seconds.
[001 1 ] Avantageusement, la survenance de l’anomalie est déterminée par la génération d’un code P par l’unité de contrôle électronique. Advantageously, the occurrence of the anomaly is determined by the generation of a P code by the electronic control unit.
[0012] Avantageusement, l’étape d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres comprend l’effacement, dans la mémoire volatile, des valeurs présentant une ancienneté supérieure à six minutes par rapport à l’instant courant. Advantageously, the step of recording the value of the set of parameters comprises erasing, in the volatile memory, the values having a seniority greater than six minutes compared to the current instant.
[0013] Avantageusement, le stockage dans la mémoire non volatile de ladite séquence d’enregistrement est réalisé lors de l’arrêt de l’unité de contrôle électronique. Advantageously, the storage in the non-volatile memory of said recording sequence is carried out when the electronic control unit is stopped.
[0014] Avantageusement, les durées des sous-périodes et/ou des pas d’échantillonnage sont calibrables. Advantageously, the durations of the sub-periods and / or of the sampling steps can be calibrated.
[0015] La présente invention vise également une unité de contrôle électronique pour un système de motorisation d’un véhicule, comprenant une mémoire volatile et une mémoire non volatile, ladite unité de contrôle électronique étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé tel que brièvement décrit ci-dessus. The present invention also relates to an electronic control unit for a motorization system of a vehicle, comprising a volatile memory and a non-volatile memory, said electronic control unit being configured to implement the method as briefly described above.
[0016] La présente invention vise aussi un véhicule automobile comprenant une telle unité de contrôle électronique. The present invention also relates to a motor vehicle comprising such an electronic control unit.
[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement, et en référence au dessin qui montre : Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of the embodiments of the invention, given by way of example only, and with reference to the drawing which shows:
• la figure 1 , un schéma représentant la génération chronologique d’une séquence d’enregistrement, selon l’invention. • Figure 1, a diagram representing the chronological generation of a recording sequence, according to the invention.
[0018] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s’attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre de l’échantillonnage des données selon l’invention au sein d’un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. In what follows, the embodiments described relate more particularly to an implementation of the sampling of data according to the invention in a motor vehicle. However, any implementation in a context different, in particular in any type of vehicle, is also covered by the present invention.
[0019] Le procédé selon l’invention permet de surveiller les informations de contexte reçues par l’unité de contrôle électronique durant une période de temps précédant la survenance d’une anomalie, en particulier signalée par la génération d’un code P. Dès le démarrage du système de motorisation, l’unité de contrôle électronique sauvegarde dans sa mémoire des données, notamment les valeurs d’un ensemble de paramètres prédéfinis, telles que les informations de contexte permettant l’analyse d’anomalies, autrement dit d’événements indésirables ou redoutés. Les anomalies, ou événements indésirables ou redoutés, sont par exemple : l’allumage du voyant moteur désigné MIL (Malfunction Indicator Light en anglais) ou le calage du système de motorisation. The method according to the invention makes it possible to monitor the context information received by the electronic control unit during a period of time preceding the occurrence of an anomaly, in particular signaled by the generation of a P code. when the motorization system is started, the electronic control unit saves in its memory data, in particular the values of a set of predefined parameters, such as context information allowing the analysis of anomalies, in other words events unwanted or feared. The anomalies, or undesirable or feared events, are for example: the lighting of the engine warning lamp designated MIL (Malfunction Indicator Light) or the stalling of the motorization system.
[0020] La figure 1 représente une ligne de temps schématisant l’échantillonnage des données de contexte durant trois périodes de temps et avec des fréquences différentes. La ligne de temps débute au démarrage du système de motorisation 8, l’anomalie à analyser se situe à l’instant 4. Les valeurs d’un ensemble de paramètres prédéfini est enregistré en continu dans une mémoire volatile de l’unité de contrôle électronique. Lors de la survenance de l’anomalie à l’instant 4, une séquence d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini est réalisée. Ladite séquence d’enregistrement comprend un échantillonnage des valeurs enregistrées dans la mémoire volatile de l’unité de contrôle électronique. Autrement désigné, ladite séquence d’enregistrement correspond à un « film » permettant de retracer l’évolution des valeurs dudit ensemble de paramètres prédéfinis à proximité de l’instant de survenance d’une anomalie. FIG. 1 represents a time line diagramming the sampling of the context data during three time periods and with different frequencies. The timeline begins when the motorization system 8 starts, the anomaly to be analyzed is located at instant 4. The values of a set of predefined parameters are continuously recorded in a volatile memory of the electronic control unit . When the anomaly occurs at time 4, a sequence of recording the value of the predefined set of parameters is performed. Said recording sequence comprises a sampling of the values recorded in the volatile memory of the electronic control unit. Otherwise designated, said recording sequence corresponds to a "film" making it possible to retrace the evolution of the values of said set of predefined parameters near the instant of occurrence of an anomaly.
[0021 ] Ledit échantillonnage, selon l’invention, s’étend sur une période comprise, sur la figure 1 , entre l’instant 7 et l’instant 4 auquel survient l’anomalie. Ladite période précède ainsi l’instant de survenance de l’anomalie et présente trois sous-périodes distinctes successives. La première sous-période 1 précède l’instant 4 depuis l’instant 5. La durée de la période 1 est par exemple de cinq secondes et le pas d’échantillonnage sur ladite première sous-période 1 correspond notamment à une sauvegarde des valeurs de l’ensemble de paramètres prédéfini toutes les 100 ms. La deuxième sous-période 2 précède l’instant 5 depuis l’instant 6 et présente notamment une durée de dix secondes. L’instant 6 est donc dans ce cas situé treize secondes avant l’instant 4. Le pas d’échantillonnage sur ladite deuxième sous-période 2 correspond notamment à une sauvegarde des valeurs de l’ensemble de paramètres prédéfini toutes les 500 ms. La troisième sous-période 3 précède l’instant 6 depuis l’instant 7 et dure notamment 285 secondes. L’instant 7 est dans ce cas situé 300 secondes avant l’instant 4. Le pas d’échantillonnage sur ladite troisième sous- période 3 correspond notamment à une sauvegarde des valeurs de l’ensemble de paramètres prédéfini toutes les 10 secondes. Said sampling, according to the invention, extends over a period included, in Figure 1, between time 7 and time 4 at which the anomaly occurs. Said period thus precedes the instant of occurrence of the anomaly and has three successive distinct sub-periods. The first subperiod 1 precedes instant 4 from instant 5. The duration of period 1 is for example five seconds and the sampling step over said first subperiod 1 corresponds in particular to a saving of the values of the predefined set of parameters every 100 ms. The second sub-period 2 precedes time 5 from time 6 and in particular has a duration of ten seconds. The instant 6 is therefore in this case located thirteen seconds before the instant 4. The sampling step on said second subperiod 2 corresponds in particular to a saving of the values of the set of predefined parameters every 500 ms. The third sub-period 3 precedes instant 6 since instant 7 and lasts in particular 285 seconds. The instant 7 is in this case located 300 seconds before the instant 4. The sampling step on said third subperiod 3 corresponds in particular to a saving of the values of the set of predefined parameters every 10 seconds.
[0022] La séquence d’enregistrement - autrement dit le « film » - généré comprend ainsi l’évolution de la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini sur une période précédant la survenance de l’anomalie 4, avec des pas d’échantillonnage différenciés : on conserve davantage de données à proximité immédiate de l’instant de survenance de l’anomalie 4. The recording sequence - in other words the "film" - thus generated includes the evolution of the value of the set of predefined parameters over a period preceding the occurrence of the anomaly 4, with sampling steps differentiated: more data is kept in the immediate vicinity of the time of occurrence of anomaly 4.
[0023] Grâce aux pas d’échantillonnage différenciés sur les différentes sous-périodes, un nombre important de données peut être enregistré autour de l’anomalie. Ainsi, notamment, par rapport à la première sous-période, seule une information sur cinq est conservée durant la deuxième sous-période et seule une information sur vingt est conservée durant la troisième sous-période. Thanks to the differentiated sampling steps over the different sub-periods, a large number of data can be recorded around the anomaly. Thus, in particular, compared to the first sub-period, only one information out of five is kept during the second sub-period and only one information out of twenty is kept during the third sub-period.
[0024] La séquence d’enregistrement comprend ainsi, selon un mode de réalisation, une séquence de 6 minutes durant laquelle la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini est enregistrée, avec des pas d’échantillonnage croissant avec l’ancienneté des données. The recording sequence thus comprises, according to one embodiment, a 6-minute sequence during which the value of the predefined set of parameters is recorded, with sampling steps increasing with the age of the data.
[0025] Selon un mode de réalisation, les valeurs de paramètres ayant une ancienneté supérieure à 6 minutes sont automatiquement effacées de la mémoire volatile et remplacées par des valeurs plus récentes. According to one embodiment, the parameter values having an age greater than 6 minutes are automatically erased from the volatile memory and replaced by more recent values.
[0026] Lorsque survient une anomalie, une séquence d’enregistrement est ainsi générée. Cette séquence d’enregistrement est sauvegardée dans une mémoire non volatile de l’unité de contrôle électronique, par exemple lors de l’unité de contrôle électronique, notamment lors de l’arrêt du système de motorisation. When an anomaly occurs, a recording sequence is thus generated. This recording sequence is saved in a non-volatile memory of the electronic control unit, for example during the electronic control unit, in particular when the motorization system is stopped.
[0027] Les données recueillies au moyen de ladite séquence d’enregistrement constituent une sauvegarde permettant dont l’analyse est destinée à permettre de comprendre l’origine de l’anomalie et la manière de le résoudre, le cas échéant. The data collected by means of said recording sequence constitutes a backup allowing the analysis of which is intended to make it possible to understand the origin of the anomaly and the manner of resolving it, if necessary.
[0028] Selon un mode de réalisation, la séquence d’enregistrement comprend par ailleurs la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini enregistrée postérieurement à la survenance de l’anomalie, sur une période de temps de préférence inférieure ou égale à la première sous-période, c’est-à-dire notamment inférieure ou égale à 3 secondes. Le pas d’échantillonnage des valeurs enregistrées, dans la séquence d’enregistrement, sur cette période postérieure à la survenance de l’anomalie, est notamment égal au premier pas d’échantillonnage, soit notamment 100 ms. Cela permet une analyse de l’anomalie sur une période de temps totale s’étendant de part et d’autre de l’instant de survenance de l’anomalie. [0029] Lorsqu’un événement indésirable ou redouté survient, par exemple le calage du moteur thermique ou l’allumage du voyant MIL, avec notamment la génération d’un code P par l’unité de contrôle électronique, signifiant que l’anomalie survenue est liée à un défaut du système de motorisation, la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini peut suspendue à la dernière valeur connue. [0030] De préférence, les durées des sous-périodes et des pas d’échantillonnage sont calibrables. According to one embodiment, the recording sequence also includes the value of the set of predefined parameters recorded after the occurrence of the anomaly, over a period of time preferably less than or equal to the first sub -period, that is to say notably less than or equal to 3 seconds. The sampling step of the values recorded, in the recording sequence, on this period after the occurrence of the anomaly, is notably equal to the first sampling step, namely 100 ms. This allows an analysis of the anomaly over a total period of time extending on either side of the instant of occurrence of the anomaly. When an undesirable or feared event occurs, for example the stalling of the heat engine or the lighting of the MIL warning light, with in particular the generation of a P code by the electronic control unit, signifying that the anomaly has occurred is linked to a fault in the motorization system, the value of the predefined set of parameters can be suspended at the last known value. Preferably, the durations of the sub-periods and of the sampling steps can be calibrated.
[0031 ] En outre, plusieurs séquences d’enregistrement peuvent être recueillies en parallèle pour pallier l’éventuelle survenance de plusieurs anomalies concomitantes. Dans ce cas, les ressources matérielles de l’unité de contrôle électroniques sont adaptées à ce but. In addition, several recording sequences can be collected in parallel to compensate for the possible occurrence of several concomitant anomalies. In this case, the hardware resources of the electronic control unit are suitable for this purpose.
[0032] Lorsque le véhicule redémarre à nouveau, l’unité de contrôle électronique débute la collecte de nouvelles données. When the vehicle restarts again, the electronic control unit begins collecting new data.
[0033] Le procédé selon l’invention présente donc l’avantage de permettre le recueil d’un grand nombre de données, en vue de les analyser a posteriori. La collecte dans le temps des valeurs d’un ensemble de paramètres prédéfini permet de comprendre plus rapidement les causes d’une anomalie en vue d’élaborer des solutions appropriées. The method according to the invention therefore has the advantage of allowing the collection of a large number of data, in order to analyze them a posteriori. Collecting the values of a set of predefined parameters over time makes it possible to more quickly understand the causes of an anomaly in order to develop appropriate solutions.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de surveillance d’un système de motorisation d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système de motorisation comprenant une unité de contrôle électronique présentant une mémoire volatile et une mémoire non volatile, le procédé de surveillance comprenant : 1. Method for monitoring a motorization system of a vehicle, in particular of a motor vehicle, the motorization system comprising an electronic control unit having a volatile memory and a non-volatile memory, the monitoring method comprising:
- une étape d’enregistrement de la valeur d’un ensemble de paramètres prédéterminé dans la mémoire volatile de l’unité de contrôle électronique,  a step of recording the value of a set of predetermined parameters in the volatile memory of the electronic control unit,
- lors de la survenance d’une anomalie à un instant, une étape de détermination d’une séquence d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres sur une période de temps précédant l’instant de survenance de l’anomalie, ladite période comprenant trois sous-périodes :  - upon the occurrence of an anomaly at an instant, a step of determining a sequence of recording the value of the set of parameters over a period of time preceding the instant of occurrence of the anomaly, said period comprising three sub-periods:
o durant une première sous-période précédant l’instant de survenance de l’anomalie, la valeur de l’ensemble de paramètres est enregistrée dans ladite séquence d’enregistrement avec un premier pas d’échantillonnage, o durant une deuxième sous-période précédant la première sous-période, la valeur de l’ensemble de paramètres est enregistrée dans ladite séquence d’enregistrement avec un deuxième pas d’échantillonnage, supérieur au premier pas d’échantillonnage,  o during a first sub-period preceding the instant of occurrence of the anomaly, the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a first sampling step, o during a second sub-period preceding the first sub-period, the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a second sampling step, greater than the first sampling step,
o durant une troisième sous-période précédant la deuxième sous-période, la valeur de l’ensemble de paramètres est enregistrée dans ladite séquence d’enregistrement avec un troisième pas d’échantillonnage, supérieur au deuxième pas d’échantillonnage,  o during a third sub-period preceding the second sub-period, the value of the set of parameters is recorded in said recording sequence with a third sampling step, greater than the second sampling step,
- une étape de stockage dans la mémoire non volatile de ladite séquence d’enregistrement.  a step of storing in the non-volatile memory of said recording sequence.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel le premier pas d’échantillonnage est égal à 100 ms, le deuxième pas d’échantillonnage est égal à 500 ms et le troisième pas d’échantillonnage est égal à 10 secondes. 2. Method according to claim 1, in which the first sampling step is equal to 100 ms, the second sampling step is equal to 500 ms and the third sampling step is equal to 10 seconds.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première sous-période présente une durée égale à 5 secondes, la deuxième sous-période présente une durée égale à 10 secondes et la troisième sous-période présente une durée égale à 285 secondes, la période de temps présentant une durée totale égale à 300 secondes. 3. Method according to claim 1 or 2, wherein the first sub-period has a duration equal to 5 seconds, the second sub-period has a duration equal to 10 seconds and the third sub-period has a duration equal to 285 seconds , the period of time having a total duration equal to 300 seconds.
4. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la séquence d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres prédéfini comprend par ailleurs la valeur dudit ensemble de paramètres pendant une période de temps suivant la survenance de l’anomalie, avec un pas d’échantillonnage égale au premier pas d’échantillonnage. 4. Method according to one of the preceding claims, in which the sequence for recording the value of the predefined set of parameters also comprises the value of said set of parameters for a period of time following the occurrence of the anomaly, with a sampling step equal to the first sampling step.
5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite période de temps suivant la survenance de l’anomalie présente une durée inférieure ou égale à la première sous- période. 5. Method according to the preceding claim, wherein said period of time following the occurrence of the anomaly has a duration less than or equal to the first subperiod.
6. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la survenance de l’anomalie est déterminée par la génération d’un code P par l’unité de contrôle électronique. 6. Method according to one of the preceding claims, in which the occurrence of the anomaly is determined by the generation of a P code by the electronic control unit.
7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape d’enregistrement de la valeur de l’ensemble de paramètres comprend l’effacement, dans la mémoire volatile, des valeurs présentant une ancienneté supérieure à six minutes par rapport à l’instant courant. 7. Method according to the preceding claim, characterized in that the step of recording the value of the set of parameters comprises the erasure, in the volatile memory, of the values having a seniority greater than six minutes compared to l 'current moment.
8. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le stockage dans la mémoire non volatile de ladite séquence d’enregistrement est réalisé lors de l’arrêt de l’unité de contrôle électronique. 8. Method according to one of the preceding claims, wherein the storage in the non-volatile memory of said recording sequence is carried out when the electronic control unit is stopped.
9. Unité de contrôle électronique pour un système de motorisation d’un véhicule, comprenant une mémoire volatile et une mémoire non volatile, ladite unité de contrôle électronique étant configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. 9. Electronic control unit for a motorization system of a vehicle, comprising a volatile memory and a non-volatile memory, said electronic control unit being configured to implement the method according to one of the preceding claims.
10. Véhicule automobile comprenant une unité de contrôle électronique selon la revendication précédente. 10. Motor vehicle comprising an electronic control unit according to the preceding claim.
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