FR3104784A1 - CONSOLIDATION OF A VEHICLE GEOLOCATION INFORMATION - Google Patents

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Abstract

Un procédé de consolidation d’une information de géolocalisation d’un véhicule (10) est basé sur des mesures qui sont effectuées par au moins un capteur situé à bord du véhicule. Les mesures concernent une partie au moins du véhicule, un environnement du véhicule, ou un mouvement d’une partie au moins du véhicule. Le capteur peut être notamment un capteur de température (1a, 1b, 2a, 2b), un capteur d’images (3), un capteur de luminosité (4) ou un accéléromètre (5). Le procédé permet de sélectionner ou d’adapter des contrôles du véhicule en fonction de l’information de géolocalisation consolidée, pour améliorer une évaluation du véhicule, notamment de l’état technique dudit véhicule.Figure d’abrégé : Figure 1A method of consolidating a vehicle's geolocation information (10) is based on measurements which are carried out by at least one sensor located on board the vehicle. The measurements relate to at least part of the vehicle, an environment of the vehicle, or movement of at least part of the vehicle. The sensor can in particular be a temperature sensor (1a, 1b, 2a, 2b), an image sensor (3), a light sensor (4) or an accelerometer (5). The method makes it possible to select or adapt vehicle controls based on consolidated geolocation information, to improve an assessment of the vehicle, in particular of the technical condition of said vehicle.

Description

CONSOLIDATION D’UNE INFORMATION DE GEOLOCALISATION D’UN VEHICULECONSOLIDATION OF VEHICLE GEOLOCATION INFORMATION

La présente description concerne un procédé de consolidation d’une information de géolocalisation d’un véhicule. Elle concerne aussi un procédé de contrôle, d’entretien ou d’évaluation du véhicule, notamment d’évaluation d’un état technique du véhicule, qui utilise le résultat de consolidation de l’information de géolocalisation.The present description relates to a method for consolidating geolocation information of a vehicle. It also relates to a method for checking, maintaining or evaluating the vehicle, in particular for evaluating a technical condition of the vehicle, which uses the result of the consolidation of the geolocation information.

Les conditions de stationnement d’un véhicule, notamment dans le cas d’un stationnement de longue durée ou d’un entreposage du véhicule, déterminent en partie le vieillissement de celui-ci. Par exemple, une exposition de très longue durée au Soleil peut provoquer une altération de certaines parties du véhicule qui sont en matériaux synthétiques, couramment appelés plastiques, et une exposition de très longue durée à des intempéries de milieu côtier peut provoquer une altération de certaines parties métalliques du véhicule, dont le silencieux d’échappement par exemple. Afin d’obtenir une évaluation juste de l’état du véhicule, il est nécessaire d’adapter les points de contrôle de celui-ci, ou d’augmenter l’attention à apporter à certains points de contrôle, aux conditions de stationnement ou d’entreposage du véhicule.The parking conditions of a vehicle, particularly in the case of long-term parking or storage of the vehicle, partly determine its aging. For example, very long-term exposure to the Sun can cause certain parts of the vehicle to deteriorate, which are made of synthetic materials, commonly called plastics, and very long-term exposure to bad weather in coastal environments can cause certain parts to deteriorate. metallic parts of the vehicle, including the exhaust silencer for example. In order to obtain an accurate assessment of the state of the vehicle, it is necessary to adapt the control points of the latter, or to increase the attention to be given to certain control points, to the parking conditions or to vehicle storage.

Ces conditions de stationnement ou d’entreposage peuvent être déterminées à partir de mesures de température qui sont effectuées régulièrement par un capteur du véhicule prévu pour mesurer la température extérieure. Mais il est facile de falsifier de telles mesures pour imiter un entreposage à l’intérieur d’un bâtiment, notamment en utilisant un élément chauffant tel qu’une chaussette chauffante, pour chauffer la partie du véhicule où se trouve le capteur de température extérieure. Lorsque le capteur de température extérieure est situé au niveau d’un des rétroviseurs extérieurs du véhicule, il est en effet facile de disposer une chaussette chauffante autour du rétroviseur, pour augmenter artificiellement les valeurs mesurées de température extérieure.These parking or storage conditions can be determined from temperature measurements which are carried out regularly by a sensor of the vehicle designed to measure the outside temperature. But it's easy to fake such measurements to mimic storage inside a building, including using a heating element like a heated sock to heat the part of the vehicle where the outside temperature sensor is located. When the exterior temperature sensor is located at one of the exterior mirrors of the vehicle, it is in fact easy to place a heated sock around the mirror, to artificially increase the measured values of the exterior temperature.

Les conditions de stationnement ou d’entreposage du véhicule peuvent aussi être déterminées à partir de données de géolocalisation du véhicule, qui indiquent où se trouvait le véhicule à des dates régulières depuis sa mise en circulation. De telles données peuvent être élaborées par un terminal de géolocalisation tel qu’un terminal GPS, pour «Global Positioning System», lorsque le véhicule est équipé d’un tel terminal. Elles peuvent ensuite être stockées à bord du véhicule dans une mémoire, ou enregistrées sur un support de stockage de masse, pour être lues ultérieurement. Toutefois, il est possible de falsifier les données de géolocalisation qui seront lues au moment de l’évaluation de l’état du véhicule, afin que l’état du véhicule qui sera déclaré à l’issue de l’évaluation soit meilleur que l’état réel.The parking or storage conditions of the vehicle can also be determined from vehicle geolocation data, which indicates where the vehicle was at regular dates since it was put into service. Such data can be processed by a geolocation terminal such as a GPS terminal, for "Global Positioning System", when the vehicle is equipped with such a terminal. They can then be stored on board the vehicle in a memory, or recorded on a mass storage medium, to be read later. However, it is possible to falsify the geolocation data that will be read at the time of the assessment of the condition of the vehicle, so that the condition of the vehicle that will be declared at the end of the assessment is better than the real state.

Problème techniqueTechnical problem

A partir de cette situation, un but de la présente invention est d’améliorer la fiabilité de l’évaluation d’un véhicule, notamment de son état technique, lorsque cette évaluation utilise des informations de géolocalisation du véhicule.From this situation, an object of the present invention is to improve the reliability of the evaluation of a vehicle, in particular of its technical condition, when this evaluation uses geolocation information of the vehicle.

Un autre but de l’invention est de confirmer une information selon laquelle un véhicule a été stationné à l’abri des intempéries météorologiques, par exemple dans un garage ou un parking couvert ou sous-terrain, plutôt que d’être resté exposé aux intempéries.Another object of the invention is to confirm information that a vehicle has been parked sheltered from bad weather, for example in a garage or a covered or underground car park, rather than having remained exposed to bad weather. .

Encore un autre but de l’invention est de proposer un nouveau procédé de contrôle, d’entretien ou d’évaluation du véhicule, qui soit plus pertinent par rapport à l’état réel du véhicule.Yet another object of the invention is to propose a new method for checking, maintaining or evaluating the vehicle, which is more relevant in relation to the real state of the vehicle.

Pour atteindre l’un au moins de ces buts ou un autre, un premier aspect de l’invention propose un procédé de consolidation d’une information de géolocalisation d’un véhicule, qui comprend les étapes suivantes:
-collecter l’information de géolocalisation du véhicule, y compris une donnée temporelle relative à cette information de géolocalisation, l’information de géolocalisation désignant un lieu où le véhicule est supposé avoir été pendant une période de temps qui correspond à la donnée temporelle; et
-collecter en sus au moins une information supplémentaire, qui a été produite à au moins un instant pendant la période de temps par au moins un capteur situé à bord du véhicule, cette information supplémentaire étant relative à l’une au moins parmi une caractéristique qui affecte une partie au moins du véhicule, une caractéristique d’un environnement du véhicule, et un mouvement d’une partie au moins du véhicule.
To achieve at least one of these goals or another, a first aspect of the invention proposes a method for consolidating geolocation information of a vehicle, which comprises the following steps:
-collecting the geolocation information of the vehicle, including a temporal datum relating to this geolocation information, the geolocation information designating a place where the vehicle is supposed to have been during a period of time which corresponds to the temporal datum; And
-collecting in addition at least one additional piece of information, which was produced at least one instant during the time period by at least one sensor located on board the vehicle, this additional piece of information being relating to at least one of a characteristic which affects at least part of the vehicle, a characteristic of an environment of the vehicle, and a movement of at least part of the vehicle.

Le procédé comprend en outre les étapes additionnelles suivantes:
-appliquer un test de cohérence entre l’information supplémentaire et l’information de géolocalisation; et
-valider ou non l’information de géolocalisation en fonction d’un résultat du test de cohérence.
The method further comprises the following additional steps:
-apply a consistency test between the additional information and the geolocation information; And
- validate or not the geolocation information according to a result of the consistency test.

Ainsi, en utilisant l’information de géolocalisation pour savoir si un abri ou un garage se trouve ou non au lieu qui est désigné par cette information de géolocalisation, l’information supplémentaire permet de confirmer cette présence d’abri ou de garage indépendamment de l’information de géolocalisation. Pour cette raison, le procédé de l’invention permet d’évaluer le véhicule avec une fiabilité améliorée, en fonction de conditions de stationnement ou d’entreposage qui ont été corroborées par l’information supplémentaire, en sus de l’information de géolocalisation. Cette fiabilité améliorée pour déterminer si un véhicule est resté stationné à l’extérieur ou en intérieur est particulièrement avantageuse lorsque la durée de stationnement au même endroit a été longue, ou lorsque des intempéries météorologiques importantes ont eu lieu.Thus, by using the geolocation information to know whether or not a shelter or garage is located at the place designated by this geolocation information, the additional information makes it possible to confirm this presence of shelter or garage independently of the location. geolocation information. For this reason, the method of the invention makes it possible to evaluate the vehicle with improved reliability, according to parking or storage conditions which have been corroborated by the additional information, in addition to the geolocation information. This improved reliability in determining whether a vehicle has been parked outdoors or indoors is particularly beneficial when the duration of parking in the same location has been long, or when severe weather events have occurred.

En outre, lorsque l’information de géolocalisation est collectée répétitivement à plusieurs instants successifs, par exemple périodiquement, au cours d’une durée pendant laquelle le véhicule a été déplacé, les données successives de géolocalisation ainsi collectées peuvent être comparées à des données de description géographique et/ou physique qui concernent les lieux désignés par les données de géolocalisation. Ainsi, un trajet du véhicule peut être comparé à des caractéristiques matérielles des lieux qui sont désignés par les données successives de géolocalisation, pour vérifier une vraisemblance de ces données de géolocalisation. Par exemple, des données successives de géolocalisation qui semblent montrer une traversée de fleuve par le véhicule dans une zone qui est dépourvue de pont, peut conduire à mettre en doute la véracité de l’information de géolocalisation.In addition, when the geolocation information is collected repeatedly at several successive instants, for example periodically, during a period during which the vehicle has been moved, the successive geolocation data thus collected can be compared with description data geographical and/or physical concerning the places designated by the geolocation data. Thus, a route of the vehicle can be compared with material characteristics of the places which are designated by the successive geolocation data, to verify the likelihood of these geolocation data. For example, successive geolocation data that seem to show a river crossing by the vehicle in an area that has no bridge, can lead to doubts about the veracity of the geolocation information.

L’information supplémentaire peut être obtenue de diverses façons, dans différents modes de mise en œuvre de l’invention qui sont énumérés maintenant, sans limitation.The additional information can be obtained in various ways, in various embodiments of the invention which are listed now, without limitation.

Dans des premiers modes de mise en œuvre possibles, l’information supplémentaire peut comprendre des valeurs de température qui ont été délivrées successivement pendant la période de temps par au moins un capteur de température situé à bord du véhicule. Alors, le test de cohérence peut comprendre de comparer des variations temporelles qui existent entre ces valeurs successives de température avec des données météorologiques qui sont relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour la période de temps concernée. Dans ce cas, les valeurs de température peuvent notamment concerner l’air ambiant externe au véhicule, l’habitacle du véhicule ou un pneu du véhicule, en étant mesurées par un capteur de température qui est situé au niveau d’une carrosserie du véhicule, dans l’habitacle ou dans le pneu, respectivement.In first possible modes of implementation, the additional information may comprise temperature values which have been delivered successively during the time period by at least one temperature sensor located on board the vehicle. Then, the consistency test may include comparing temporal variations that exist between these successive temperature values with meteorological data that relate to the location designated by the geolocation information for the time period concerned. In this case, the temperature values may in particular relate to the ambient air external to the vehicle, the passenger compartment of the vehicle or a tire of the vehicle, being measured by a temperature sensor which is located at the level of a bodywork of the vehicle, in the passenger compartment or in the tire, respectively.

Dans des deuxièmes modes de mise en œuvre possibles pour l’invention, l’information supplémentaire peut comprendre des valeurs de température qui ont été délivrées simultanément à au moins un instant pendant la période de temps par au moins deux capteurs de température, l’un situé au niveau d’une carrosserie du véhicule pour caractériser l’air ambiant externe au véhicule, et l’autre situé dans l’habitacle du véhicule. Alors, le test de cohérence peut comprendre de comparer des différences qui existent entre les valeurs de température délivrées simultanément par les deux capteurs avec des données météorologiques relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour la même période de temps. Une telle comparaison de valeurs de température peut révéler une présence ou absence d’un abri au lieu qui est désigné par l’information de géolocalisation, et qui serait susceptible de protéger le véhicule contre des intempéries météorologiques.In second possible embodiments for the invention, the additional information may comprise temperature values which have been delivered simultaneously at at least one instant during the time period by at least two temperature sensors, one located at the level of a body of the vehicle to characterize the ambient air external to the vehicle, and the other located in the passenger compartment of the vehicle. Then, the consistency test may include comparing the differences that exist between the temperature values delivered simultaneously by the two sensors with meteorological data relating to the place designated by the geolocation information for the same period of time. Such a comparison of temperature values may reveal the presence or absence of a shelter at the place which is designated by the geolocation information, and which would be likely to protect the vehicle against bad weather.

Dans des troisièmes modes de mise en œuvre possibles pour l’invention, l’information de géolocalisation peut comprendre en outre une orientation azimutale du véhicule qui est effective à au moins un instant pendant la période de temps où le véhicule est supposé avoir été au lieu désigné par l’information de géolocalisation. Dans un tel cas, l’information supplémentaire peut comprendre des valeurs de température qui sont délivrées simultanément à au moins un instant pendant la période de temps par au moins deux capteurs de température situés dans au moins deux pneus du véhicule montés sur deux côtés latéraux opposés du véhicule. Alors, le test de cohérence peut comprendre de comparer des écarts entre les valeurs de température qui sont relatives aux pneus montés sur les deux côtés latéraux opposés avec des données météorologiques, notamment des données d’ensoleillement, relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour la période de temps considérée, compte tenu de l’orientation azimutale du véhicule.In third possible embodiments for the invention, the geolocation information may further comprise an azimuthal orientation of the vehicle which is effective at least one instant during the period of time when the vehicle is supposed to have been at the place designated by the geolocation information. In such a case, the additional information may comprise temperature values which are supplied simultaneously at at least one instant during the time period by at least two temperature sensors located in at least two tires of the vehicle mounted on two opposite lateral sides of the vehicle. Then, the consistency test may comprise comparing the differences between the temperature values which relate to the tires mounted on the two opposite lateral sides with meteorological data, in particular sunshine data, relating to the place designated by the information of geolocation for the period of time considered, taking into account the azimuthal orientation of the vehicle.

Dans des quatrièmes modes de mise en œuvre possibles pour l’invention, l’information de géolocalisation peut encore comprendre une orientation azimutale du véhicule qui est effective pendant la période de temps où le véhicule est supposé avoir été au lieu désigné par l’information de géolocalisation. Mais, l’information supplémentaire peut comprendre maintenant une position d’au moins une zone d’ombre ou une direction du Soleil, détectée à au moins un instant pendant la période de temps par un capteur d’image qui est situé à bord du véhicule. Le test de cohérence peut alors comprendre de comparer la position de la zone d’ombre et/ou la direction du Soleil telle que détectée(s) avec des données solaires qui sont relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour la même période de temps, compte tenu de l’orientation azimutale du véhicule.In fourth possible modes of implementation for the invention, the geolocation information can further comprise an azimuthal orientation of the vehicle which is effective during the period of time when the vehicle is supposed to have been at the place designated by the information of geolocation. However, the additional information may now comprise a position of at least one shadow zone or one direction of the Sun, detected at at least one instant during the time period by an image sensor which is located on board the vehicle . The consistency test may then include comparing the position of the shadow zone and/or the direction of the Sun as detected with solar data which relates to the place designated by the geolocation information for the same period of time, taking into account the azimuthal orientation of the vehicle.

Dans des cinquièmes modes de mise en œuvre possibles pour l’invention, l’information supplémentaire peut comprendre des valeurs d’une luminosité extérieure au véhicule qui ont été délivrées successivement pendant la période de temps par au moins un capteur du véhicule, notamment par un capteur de pluie situé au niveau d’un parebrise du véhicule. Alors, le test de cohérence peut comprendre de comparer les valeurs de luminosité, ou des variations entre ces valeurs de luminosité, avec des données météorologiques, notamment des données d’ensoleillement, relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour la période de temps concernée.In fifth possible modes of implementation for the invention, the additional information can comprise values of a luminosity outside the vehicle which have been delivered successively during the time period by at least one sensor of the vehicle, in particular by a rain sensor located at the level of a windshield of the vehicle. Then, the consistency test may comprise comparing the luminosity values, or variations between these luminosity values, with meteorological data, in particular sunshine data, relating to the place designated by the geolocation information for the period of time concerned.

Dans des sixièmes modes de mise en œuvre possibles pour l’invention, l’information de géolocalisation peut comprendre plusieurs relevés de géolocalisation du véhicule qui ont été effectués successivement pendant la période de temps. Dans ce cas, l’information supplémentaire peut comprendre des caractéristiques d’un déplacement du véhicule pendant cette période de temps, notamment une distance de déplacement, qui ont été obtenues à partir d’au moins un accéléromètre lié à un châssis du véhicule. Alors, le test de cohérence peut comprendre de comparer les caractéristiques du déplacement aux relevés de géolocalisation.In sixth possible embodiments for the invention, the geolocation information may comprise several geolocation readings of the vehicle which have been carried out successively during the period of time. In this case, the additional information may comprise characteristics of a movement of the vehicle during this period of time, in particular a distance of movement, which have been obtained from at least one accelerometer linked to a chassis of the vehicle. Then, the consistency test may include comparing the characteristics of the movement to the geolocation readings.

De façon générale pour l’invention, l’information supplémentaire peut être transmise par l’au moins un capteur qui est situé à bord du véhicule à un terminal de communication mobile ou à un ordinateur de bord du véhicule, puis relayée par ce terminal ou ordinateur de bord à un serveur distant par l’intermédiaire d’un réseau de communication. Pour cela, le serveur dispose aussi de l’information de géolocalisation et est adapté pour appliquer le test de cohérence entre l’information supplémentaire et l’information de géolocalisation. Un avantage du fait de déporter ainsi dans un serveur distant l’exploitation et/ou le stockage de l’information de géolocalisation et de l’information supplémentaire résulte de la difficulté supérieure qu’il y a alors pour une personne malintentionnée, à falsifier ces informations et/ou le résultat du test de cohérence par rapport à des données qui seraient stockées dans l’ordinateur de bord du véhicule et/ou un programme d’exploitation de ces données qui serait hébergé dans cet ordinateur de bord.Generally for the invention, the additional information can be transmitted by the at least one sensor which is located on board the vehicle to a mobile communication terminal or to an on-board computer of the vehicle, then relayed by this terminal or on-board computer to a remote server via a communication network. For this, the server also has geolocation information and is adapted to apply the consistency test between the additional information and the geolocation information. An advantage of the fact of deporting in this way to a remote server the exploitation and/or the storage of the geolocation information and of the additional information results from the greater difficulty that there is then for a malicious person, to falsify these information and/or the result of the consistency test with respect to data which would be stored in the on-board computer of the vehicle and/or a program for processing this data which would be housed in this on-board computer.

Encore de façon générale pour l’invention, le procédé peut comprendre en outre une étape de contrôle, d’entretien ou d’évaluation du véhicule. Alors, des points de contrôle, d’entretien ou d’évaluation du véhicule peuvent être sélectionnés différemment selon que l’information de géolocalisation est validée ou non.Still generally for the invention, the method may also comprise a step of checking, maintaining or evaluating the vehicle. Then, points of control, maintenance or evaluation of the vehicle can be selected differently depending on whether the geolocation information is validated or not.

Brève description des figuresBrief description of figures

Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée ci-après d’exemples de mise en œuvre non-limitatifs, en référence à la figure suivante:The characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly in the detailed description below of non-limiting examples of implementation, with reference to the following figure:

montre un véhicule qui est équipé d’au moins un capteur, auquel l’invention peut être appliquée. shows a vehicle which is equipped with at least one sensor, to which the invention can be applied.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans cette figure ne correspondent ni à des dimensions réelles, ni à des rapports de dimensions réels. En outre, certains de ces éléments ne sont représentés que symboliquement.For reasons of clarity, the dimensions of the elements shown in this figure correspond neither to actual dimensions nor to actual ratios of dimensions. Moreover, some of these elements are represented only symbolically.

Conformément à , un véhicule 10, par exemple une voiture, peut rester stationnée à un endroit fixe pendant une durée quelconque, pouvant être de quelques heures pour un stationnement de courte durée à quelques mois ou plus pour un stationnement de longue ou très longue durée, correspondant alors à un entreposage du véhicule. De façon connue, l’exposition du véhicule à des intempéries météorologiques ou à certaines conditions climatiques, telles que des conditions de gel, une atmosphère marine, des températures chaudes, etc, peut provoquer un vieillissement plus rapide du véhicule ou de certains composants de celui-ci. Par exemple, une longue période dans des conditions marines peut provoquer une altération plus rapide du silencieux d’échappement du véhicule, couramment appelé pot d’échappement, par oxydation. De même, une longue période dans des conditions de gel peut causer une dégradation de la batterie ou d’autres composants à fonctionnement chimique. Il est alors avantageux de connaître les conditions de stationnement du véhicule pour évaluer son état de façon fiable. Notamment, une telle connaissance peut permettre de sélectionner des points de contrôle et/ou d’entretien du véhicule en fonction des conditions de stationnement connues.In accordance with , a vehicle 10, for example a car, can remain parked at a fixed location for any length of time, which may be from a few hours for short-term parking to a few months or more for long-term or very long-term parking, corresponding then to vehicle storage. In a known manner, exposure of the vehicle to bad weather or to certain climatic conditions, such as freezing conditions, a marine atmosphere, hot temperatures, etc., can cause more rapid aging of the vehicle or of certain components thereof. -this. For example, a long time in marine conditions can cause the vehicle's exhaust muffler, commonly known as a tailpipe, to weather more quickly through oxidation. Also, a long period in freezing conditions can cause degradation of the battery or other chemically-operated components. It is then advantageous to know the parking conditions of the vehicle in order to assess its condition reliably. In particular, such knowledge can make it possible to select points for checking and/or servicing the vehicle as a function of known parking conditions.

De façon courante, le véhicule 10 est équipé d’un ordinateur de bord 11 et d’un terminal de géolocalisation 12. Le terminal 12 peut être un terminal GPS, pour «Global Positioning System» en anglais, qui détermine en temps réel la position géographique du véhicule à partir de signaux radio reçus par le terminal 12, notés GPS dans la figure. D’autres systèmes de géolocalisation qui sont aussi disponibles peuvent être utilisés alternativement. Cette position géographique du véhicule, avec une donnée temporelle qui spécifie un instant auquel cette position a été effective, a été appelée information de géolocalisation dans la partie générale de la présente description. Alors, un module d’électronique du véhicule 10 peut être dédié à enregistrer régulièrement sur un support permanent des valeurs de coordonnées de géolocalisation du véhicule qui sont déterminées par le terminal 12, par exemple des valeurs de latitude et de longitude du lieu où se trouve le véhicule. Un tel enregistrement peut être poursuivi continuellement, par exemple à raison d’une nouvelle géolocalisation toutes les trente minutes, que le véhicule soit en cours de déplacement ou à l’arrêt. La consultation d’un tel enregistrement, par exemple au début d’une visite de contrôle et/ou d’entretien, fournit alors des indications sur les conditions qui ont existé lors de durées de stationnement ou d’entreposage du véhicule. Toutefois, de telles données de géolocalisation peuvent être falsifiées, ou être insuffisantes pour caractériser les conditions de stationnement ou d’entreposage du véhicule. Par exemple, il peut être important de savoir si le véhicule était à l’intérieur d’un garage, sous un abri ou bien en extérieur au lieu qui est désigné par les valeurs enregistrées de latitude ou de longitude. La présente invention permet de répondre à ce besoin.Commonly, the vehicle 10 is equipped with an on-board computer 11 and a geolocation terminal 12. The terminal 12 can be a GPS terminal, for "Global Positioning System" in English, which determines in real time the position geographical location of the vehicle from radio signals received by the terminal 12, denoted GPS in the figure. Other geolocation systems that are also available can be used alternatively. This geographical position of the vehicle, with a time datum which specifies an instant at which this position was effective, has been called geolocation information in the general part of the present description. Then, a vehicle electronics module 10 can be dedicated to regularly recording on a permanent medium geolocation coordinate values of the vehicle which are determined by the terminal 12, for example latitude and longitude values of the place where the vehicle. Such recording can be continued continuously, for example at the rate of a new geolocation every thirty minutes, whether the vehicle is moving or stationary. Consultation of such a record, for example at the start of an inspection and/or maintenance visit, then provides indications of the conditions that existed during the periods of parking or storage of the vehicle. However, such geolocation data may be falsified, or be insufficient to characterize the parking or storage conditions of the vehicle. For example, it may be important to know whether the vehicle was inside a garage, under a shelter, or outside at the location designated by the recorded latitude or longitude values. The present invention makes it possible to meet this need.

Les références suivantes qui sont indiquées dans désignent les capteurs qui sont énumérés maintenant:
1a: capteur de la température extérieure au véhicule 10, pouvant être situé au niveau d’un élément de la carrosserie ou d’un des rétroviseurs extérieurs du véhicule,
1b: capteur de la température intérieure au véhicule 10, c’est-à-dire de la température dans l’habitacle du véhicule, pouvant être situé au niveau de la planche de bord, par exemple,
2a, 2b: capteurs de température situés dans les pneus du véhicule 10, un par pneu, les capteurs 2a étant dans les pneus du côté gauche du véhicule, et les capteurs 2b étant dans les pneus du côté droit du véhicule,
3: caméra, par exemple une caméra située en haut du parebrise du véhicule 10, pouvant être la caméra ADAS pour «Advanced Driver Assistance System»en anglais, par exemple,
4: capteur de la luminosité ambiante qui existe à l’extérieur du véhicule 10, par exemple un capteur de pluie situé sur le parebrise du véhicule, et dont le signal est analysé pour obtenir une mesure de luminosité, et
5: accéléromètre, par exemple incorporé dans une centrale de navigation du véhicule 10.
The following part numbers that are listed in designate the sensors that are listed now:
1a: sensor of the temperature outside the vehicle 10, which can be located at the level of an element of the bodywork or of one of the exterior mirrors of the vehicle,
1b: temperature sensor inside the vehicle 10, that is to say the temperature in the passenger compartment of the vehicle, which can be located at the level of the dashboard, for example,
2a, 2b: temperature sensors located in the tires of the vehicle 10, one per tire, the sensors 2a being in the tires on the left side of the vehicle, and the sensors 2b being in the tires on the right side of the vehicle,
3: camera, for example a camera located at the top of the windshield of the vehicle 10, which may be the ADAS camera for “Advanced Driver Assistance System” in English, for example,
4: sensor of the ambient luminosity which exists outside the vehicle 10, for example a rain sensor located on the windshield of the vehicle, and whose signal is analyzed to obtain a luminosity measurement, and
5: accelerometer, for example incorporated in a navigation unit of the vehicle 10.

Le véhicule 10 peut en outre être équipé d’un module de communication sans fil 13, qui est adapté pour transmettre des signaux radio à un serveur distant 20, et éventuellement recevoir aussi des signaux du serveur 20. Alternativement, un tel module de communication 13 qui est intégré au véhicule 10 peut être remplacé par un terminal de communication mobile 14 d’un utilisateur du véhicule. Ce terminal de communication mobile 14 peut alors être connecté en outre à l’ordinateur de bord 11 par un mode de communication à courte portée, tel que le mode de communication Bluetooth®par exemple. Dans ce cas, le terminal de communication mobile 14 a une fonction de relais de transmission entre l’ordinateur de bord 11 et le serveur 20. Alternativement, le terminal de communication mobile 14 peut être relié directement à chaque capteur du véhicule 10 qui est utilisé selon l’invention, par exemple par un mode de communication sans fil à courte portée. Les résultats de mesures qui sont produits par ce(s) capteur(s) et/ou les images qui sont saisies par le(s) caméra(s) du véhicule 10 sont alors relayé(e)(s) directement par le terminal de communication mobile 14 de l’utilisateur au serveur 20.The vehicle 10 can also be equipped with a wireless communication module 13, which is suitable for transmitting radio signals to a remote server 20, and possibly also receiving signals from the server 20. Alternatively, such a communication module 13 which is integrated into the vehicle 10 can be replaced by a mobile communication terminal 14 of a user of the vehicle. This mobile communication terminal 14 can then also be connected to the on-board computer 11 by a short-range communication mode, such as the Bluetooth® communication mode for example. In this case, the mobile communication terminal 14 has a transmission relay function between the on-board computer 11 and the server 20. Alternatively, the mobile communication terminal 14 can be directly connected to each sensor of the vehicle 10 which is used according to the invention, for example by a short-range wireless communication mode. The measurement results which are produced by this (these) sensor(s) and/or the images which are captured by the camera(s) of the vehicle 10 are then relayed directly by the mobile communication 14 from the user to the server 20.

Une première possibilité pour consolider l’information de géolocalisation du véhicule 10 consiste à utiliser des valeurs de température qui sont produites par l’un des capteurs 1a, 1b, 2a ou 2b. Par exemple, les valeurs de température extérieure qui sont produites par le capteur 1a à des instants qui correspondent à ceux auxquels les informations de géolocalisation sont déterminées, peuvent être mémorisées ou enregistrées en liaison avec ces dernières. Une compatibilité entre ces valeurs de température et des données météorologiques relatives au lieu indiqué par les valeurs des coordonnées de géolocalisation, pour les mêmes instants, peut alors être vérifiée. Notamment, des valeurs de température qui sont élevées, correspondant à des conditions d’ensoleillement, ne sont pas compatibles avec un lieu pour lequel les données météorologiques mentionnent des conditions de pluie ou de gel. De façon plus générale, des successions de conditions nuageuses et d’ensoleillement, telles que pouvant être mentionnées par des relevés météorologiques locaux, provoquent des variations cycliques de la température extérieure telle que mesurée par le capteur 1a. De la même façon, la température qui est mesurée par le capteur 1a présente en général des cycles de variation entre les durées diurnes et les durées nocturnes, qui sont différents selon que le véhicule 10 reste stationné à l’extérieur ou à l’intérieur d’un garage fermé. Ainsi, la comparaison des valeurs de température qui sont mesurées par un capteur à bord du véhicule 10, avec les conditions météorologiques du lieu désigné par les coordonnées de géolocalisation, permet de confirmer l’information de géolocalisation et de connaître des conditions du stationnement ou de l’entreposage du véhicule 10. D’une façon préférée, une telle comparaison peut être effectuée en temps réel au sein du serveur 20. Pour cela, le module de communication 13 peut envoyer à des instants réguliers au serveur 20, les valeurs des coordonnées de géolocalisation telles que déterminées par le terminal GPS 12, et les valeurs de température telles que déterminées par le capteur 1a. Le serveur 20 compare alors les valeurs de température reçues à des données météorologiques réputées en vigueur au lieu qui est désigné par les valeurs reçues des coordonnées de géolocalisation. Il produit alors un résultat de comparaison qui peut être «correspondance positive» dans le cas d’une cohérence entre les valeurs de température et les données météorologiques, «correspondance négative» en cas de contradiction, ou «recherche de cohérence non-concluante». En outre, le serveur 20 peut rechercher une correspondance entre une série de valeurs de température reçues périodiquement et un historique des conditions météorologiques, par exemple sur une durée de 24 heures ou plus, pour révéler les conditions de stationnement ou d’entreposage du véhicule 10, et produire un résultat tel que «stationnement extérieur» ou «stationnement sous abri fermé». De tels résultats de consolidation de l’information de géolocalisation peuvent être renvoyés par le serveur 20 à l’ordinateur de bord 11 du véhicule 10, pour être stockés dans une mémoire ou inscrits sur un support d’enregistrement de masse du véhicule, et être accessibles lors d’une interrogation ultérieure. Alternativement, ils peuvent être stockés au niveau du serveur 20 ou sur tout support dématérialisé, couramment désigné par «cloud», en liaison avec une identification du véhicule 10, par exemple son numéro d’immatriculation ou son numéro d’identification VIN, pour «vehicule identification number» en anglais.A first possibility for consolidating the geolocation information of the vehicle 10 consists in using temperature values which are produced by one of the sensors 1a, 1b, 2a or 2b. For example, the outside temperature values which are produced by the sensor 1a at times which correspond to those at which the geolocation information is determined, can be stored or recorded in connection with the latter. Compatibility between these temperature values and meteorological data relating to the place indicated by the values of the geolocation coordinates, for the same instants, can then be checked. In particular, high temperature values, corresponding to sunshine conditions, are not compatible with a place for which the meteorological data mentions rain or frost conditions. More generally, successions of cloudy and sunny conditions, such as may be mentioned by local meteorological readings, cause cyclical variations in the outside temperature as measured by the sensor 1a. In the same way, the temperature which is measured by the sensor 1a generally exhibits cycles of variation between the daytime durations and the nighttime durations, which are different depending on whether the vehicle 10 remains parked outside or inside the vehicle. a closed garage. Thus, the comparison of the temperature values which are measured by a sensor on board the vehicle 10, with the meteorological conditions of the place designated by the geolocation coordinates, makes it possible to confirm the geolocation information and to know the conditions of parking or storage of the vehicle 10. Preferably, such a comparison can be performed in real time within the server 20. For this, the communication module 13 can send at regular instants to the server 20, the values of the coordinates of geolocation as determined by the GPS terminal 12, and the temperature values as determined by the sensor 1a. The server 20 then compares the temperature values received with meteorological data deemed to be in force at the place which is designated by the values received from the geolocation coordinates. It then produces a comparison result which can be “positive correspondence” in the case of consistency between the temperature values and the meteorological data, “negative correspondence” in the event of a contradiction, or “inconclusive search for consistency”. Furthermore, the server 20 can search for a correspondence between a series of temperature values received periodically and a history of weather conditions, for example over a period of 24 hours or more, to reveal the parking or storage conditions of the vehicle 10 , and produce a result such as "outdoor parking" or "parking under closed shelter". Such geolocation information consolidation results can be returned by the server 20 to the on-board computer 11 of the vehicle 10, to be stored in a memory or recorded on a mass recording medium of the vehicle, and be accessible during a subsequent query. Alternatively, they can be stored at the level of the server 20 or on any dematerialized medium, commonly referred to as “cloud”, in connection with an identification of the vehicle 10, for example its registration number or its identification number VIN, for “ vehicle identification number” in English.

Une deuxième possibilité pour consolider l’information de géolocalisation du véhicule 10 consiste à utiliser des valeurs de température qui sont produites simultanément deux capteurs du véhicule 10, par exemple les capteurs 1a et 1b. Une consolidation plus fiable peut ainsi être obtenue dans certaines circonstances. Par exemple, dans des conditions d’ensoleillement, la température intérieure, telle que mesurée par le capteur 1b, devient rapidement supérieure à la température extérieure, telle que mesurée par le capteur 1a. Ainsi, la communication au serveur 20 des résultats de mesure qui sont produits par les deux capteurs 1a et 1b peut permettre d’obtenir un niveau de fiabilité qui est supérieur, pour le résultat de la comparaison entre ces valeurs de température mesurées et les valeurs des coordonnées de géolocalisation.A second possibility for consolidating the geolocation information of the vehicle 10 consists in using temperature values which are produced simultaneously by two sensors of the vehicle 10, for example the sensors 1a and 1b. A more reliable consolidation can thus be obtained in certain circumstances. For example, under sunny conditions, the indoor temperature, as measured by sensor 1b, quickly becomes higher than the outdoor temperature, as measured by sensor 1a. Thus, the communication to the server 20 of the measurement results which are produced by the two sensors 1a and 1b can make it possible to obtain a level of reliability which is higher, for the result of the comparison between these measured temperature values and the values of the geolocation coordinates.

Une troisième possibilité pour consolider l’information de géolocalisation du véhicule 10 consiste à utiliser des valeurs de température produites simultanément par deux des capteurs 2a et 2b, qui sont situés dans des pneus de côtés latéraux opposés du véhicule 10. En effet, les coordonnées de géolocalisation telles que déterminées par le terminal 12 comprennent en général en plus une coordonnée d’orientation azimutale du véhicule 10. La transmission d’une valeur de cette coordonnée d’orientation azimutale au serveur 20, avec les valeurs de latitude et de longitude, permet au serveur 20 de déterminer lequel du côté gauche ou du côté droit du véhicule 10 est tourné en direction du Soleil S à l’instant des mesures de température. En effet, l’heure des mesures, aussi transmise au serveur 20 par la donnée temporelle, lui permet de connaître la hauteur et la position azimutale du Soleil S pour le lieu qui est désigné par les valeurs de latitude et de longitude du véhicule 10. Des tables, abaques ou formules qui déterminent la position apparente du Soleil S en fonction de l’heure et du lieu géographique sont disponibles librement et accessibles de multiples manières, notamment par internet. Alors, lorsque les conditions météorologiques sont des conditions d’ensoleillement, et que le véhicule 10 est exposé au Soleil S par l’un de ses côtés latéraux, les valeurs de température qui sont mesurées simultanément par les capteurs 2a et 2b devraient présenter un écart, celle du capteur d’un des pneus qui est exposé au Soleil S devant être supérieure à celle du capteur d’un des pneus qui est tourné à l’opposé du Soleil S. En outre, si le véhicule 10 reste immobile, cet écart peut évoluer et éventuellement changer de signe en fonction du déplacement apparent du Soleil S par rapport au véhicule 10. Ainsi, la communication au serveur 20 des résultats de mesure qui sont produits par les capteurs 2a et 2b peut aussi permettre dans certaines circonstances, d’obtenir un niveau de fiabilité qui est supérieur pour le résultat de la comparaison entre les valeurs de température mesurées et les valeurs des coordonnées de géolocalisation.A third possibility for consolidating the geolocation information of the vehicle 10 consists in using temperature values produced simultaneously by two of the sensors 2a and 2b, which are located in tires on opposite lateral sides of the vehicle 10. Indeed, the coordinates of geolocation as determined by the terminal 12 generally also include an azimuthal orientation coordinate of the vehicle 10. The transmission of a value of this azimuthal orientation coordinate to the server 20, with the latitude and longitude values, allows the server 20 to determine which of the left side or the right side of the vehicle 10 is turned in the direction of the Sun S at the instant of the temperature measurements. Indeed, the time of the measurements, also transmitted to the server 20 by the time datum, allows it to know the height and the azimuthal position of the Sun S for the place which is designated by the latitude and longitude values of the vehicle 10. Tables, charts or formulas which determine the apparent position of the Sun S according to the time and the geographical location are freely available and accessible in many ways, in particular via the Internet. Then, when the meteorological conditions are sunshine conditions, and the vehicle 10 is exposed to the Sun S by one of its lateral sides, the temperature values which are measured simultaneously by the sensors 2a and 2b should present a difference , that of the sensor of one of the tires which is exposed to the Sun S must be greater than that of the sensor of one of the tires which is turned away from the Sun S. In addition, if the vehicle 10 remains stationary, this difference can evolve and possibly change sign depending on the apparent movement of the Sun S relative to the vehicle 10. Thus, the communication to the server 20 of the measurement results which are produced by the sensors 2a and 2b can also make it possible, in certain circumstances, to obtain a level of reliability which is higher for the result of the comparison between the measured temperature values and the values of the geolocation coordinates.

Une quatrième possibilité pour consolider l’information de géolocalisation du véhicule 10 consiste à utiliser des images qui sont saisies par la caméra 3. Cette quatrième possibilité peut être mise en œuvre lorsque les coordonnées de géolocalisation du véhicule 10 comprennent encore son orientation azimutale, et que des données sont disponibles pour le serveur 20, lui permettant de connaître la position du Soleil S aux instants de fonctionnement de la caméra 3. La caméra 3saisit une image de la scène qui est contenue dans son champ d’entrée optique. Cette image est alors analysée pour y détecter une limite entre une zone d’ombre ZO et une zone éclairée ZE, si une telle limite est contenue dans le champ d’entrée optique de la caméra 3. Eventuellement, en l’absence d’une telle limite dans le champ d’entrée optique, le niveau de luminosité qui est enregistré peut indiquer si la caméra 3 est tournée vers le Soleil S ou à l’opposé de celui-ci. Alternativement ou en combinaison, le procédé d’analyse d’images qui est appliqué aux images saisies par la caméra 3 peut être conçu pour caractériser la direction dans laquelle se trouve le Soleil S par rapport au véhicule 10. De tels traitements d’analyse d’images, qui sont surtout pertinents lorsque les données météorologiques indiquent des conditions ensoleillées, permettent de corroborer l’information de géolocalisation, y compris l’orientation du véhicule 10, avec la présence d’une zone d’ombre dans le champ de la caméra 3, et/ou avec la direction apparente du Soleil S. Ces traitements d’analyse d’images peuvent être effectués par un logiciel qui est embarqué dans l’ordinateur de bord 11 du véhicule 10, ou bien par le serveur 20. Dans ce dernier cas, les images sont transmises par le module de communication 13 au serveur 20. Ainsi, il est encore possible d’obtenir un niveau de fiabilité qui est amélioré pour les valeurs des coordonnées de géolocalisation qui sont stockées pour le véhicule 10. Les images qui sont saisies par la caméra 3 peuvent en outre être utilisées pour déterminer si le véhicule 10 est entreposé à l’extérieur de tout bâtiment, sous un abri ou dans un local fermé.A fourth possibility for consolidating the geolocation information of the vehicle 10 consists in using images which are captured by the camera 3. This fourth possibility can be implemented when the geolocation coordinates of the vehicle 10 still include its azimuthal orientation, and that data is available for the server 20, allowing it to know the position of the Sun S at the instants of operation of the camera 3. The camera 3 captures an image of the scene which is contained in its optical input field. This image is then analyzed to detect therein a limit between a shadow zone ZO and an illuminated zone ZE, if such a limit is contained in the optical input field of the camera 3. Optionally, in the absence of a such limit in the optical input field, the level of luminosity which is recorded can indicate whether the camera 3 is turned towards the Sun S or opposite it. Alternatively or in combination, the image analysis process which is applied to the images captured by the camera 3 can be designed to characterize the direction in which the Sun S is located with respect to the vehicle 10. Such image analysis processing The images, which are especially relevant when the meteorological data indicate sunny conditions, make it possible to corroborate the geolocation information, including the orientation of the vehicle 10, with the presence of a shadow zone in the field of the camera 3, and/or with the apparent direction of the Sun S. These image analysis processing operations can be carried out by software which is embedded in the on-board computer 11 of the vehicle 10, or else by the server 20. In this last case, the images are transmitted by the communication module 13 to the server 20. Thus, it is still possible to obtain a level of reliability which is improved for the values of the geolocation coordinates which are stored for the vehicle 10. The images which are captured by the camera 3 can also be used to determine whether the vehicle 10 is stored outside any building, under a shelter or in a closed room.

Une cinquième possibilité pour consolider l’information de géolocalisation du véhicule 10 est encore fondée sur le niveau de luminosité qui existe à l’extérieur du véhicule, mais tel que ce niveau de luminosité est détecté par le capteur de pluie 4. En effet, de façon connue, le capteur de pluie 4 comprend une source de lumière intermittente qui est dirigée à travers le parebrise du véhicule 10, de l’intérieur vers l’extérieur du véhicule. Il comprend aussi un détecteur de lumière qui est disposé pour détecter une partie de la lumière produite par la source qui est réfléchie par la face externe du parebrise. Or la quantité de cette lumière réfléchie dépend de la présence d’eau sur le pare-brise, permettant ainsi de contrôler un déclenchement des essuie-glaces. Les durées pendant lesquelles la source émet de la lumière sont utiles pour détecter la présence d’eau sur le pare-brise, mais les durées complémentaires, pendant lesquelles la source est éteinte, peuvent être utilisées pour mesurer le niveau de luminosité extérieure avec le détecteur du capteur de pluie 4. Cette utilisation bien connue du capteur de pluie pour mesurer la luminosité extérieure peut être maintenue même quand aucune condition de pluie n’existe, notamment pour commander l’allumage automatique des feux du véhicule. Alors les valeurs de luminosité extérieure qui sont ainsi mesurées peuvent être comparées aux données météorologiques relatives au lieu qui est désigné par les valeurs des coordonnés de géolocalisation du véhicule 10. La prise en compte de l’orientation azimutale du véhicule 10, telle que fournie dans les coordonnées de géolocalisation, et de la position du Soleil S par rapport au véhicule 10, permet donc aussi d’augmenter le niveau de fiabilité des valeurs des coordonnées de géolocalisation. Ce niveau de fiabilité peut être encore augmenté en se basant sur des variations du niveau de la luminosité extérieure telle que mesurée, qui apparaissent au cours d’une période de temps suffisamment longue, par exemple quelques heures ou plus d’une journée. Les niveaux de luminosité qui sont ainsi mesurés peuvent aussi permettre de déterminer si le véhicule 10 est stationné ou entreposé à l’extérieur de tout bâtiment, sous un abri ou dans un local fermé.A fifth possibility for consolidating the geolocation information of the vehicle 10 is still based on the level of luminosity which exists outside the vehicle, but such that this level of luminosity is detected by the rain sensor 4. Indeed, in a known manner, the rain sensor 4 comprises an intermittent light source which is directed through the windscreen of the vehicle 10, from the inside towards the outside of the vehicle. It also includes a light detector which is arranged to detect part of the light produced by the source which is reflected by the external face of the windshield. However, the quantity of this reflected light depends on the presence of water on the windshield, thus making it possible to control the triggering of the windshield wipers. The durations during which the source emits light are useful for detecting the presence of water on the windshield, but the additional durations, during which the source is off, can be used to measure the level of exterior luminosity with the detector of the rain sensor 4. This well-known use of the rain sensor to measure the exterior luminosity can be maintained even when no rain condition exists, in particular to control the automatic switching on of the vehicle lights. Then the exterior luminosity values which are thus measured can be compared with the meteorological data relating to the place which is designated by the values of the geolocation coordinates of the vehicle 10. Taking into account the azimuthal orientation of the vehicle 10, as provided in the geolocation coordinates, and of the position of the Sun S relative to the vehicle 10, therefore also makes it possible to increase the level of reliability of the values of the geolocation coordinates. This level of reliability can be further increased based on variations in the level of external brightness as measured, which appear over a sufficiently long period of time, for example a few hours or more than a day. The light levels which are thus measured can also make it possible to determine whether the vehicle 10 is parked or stored outside any building, under a shelter or in a closed room.

Les exemples de mise en œuvre de l’invention qui viennent d’être décrits s’appliquent tout particulièrement lorsque le véhicule 10 reste immobile. Lorsqu’il se déplace, son déplacement peut être suivi par les valeurs des coordonnées de géolocalisation qui sont fournies successivement par le terminal 12. Les exemples précédents de mise en œuvre de l’invention peuvent être transposés directement au cas où le véhicule 10 se déplace, en utilisant à chaque fois les dernières valeurs des coordonnées de géolocalisation qui sont fournies par le terminal 12.The examples of implementation of the invention which have just been described apply most particularly when the vehicle 10 remains stationary. When it moves, its movement can be followed by the values of the geolocation coordinates which are supplied successively by the terminal 12. The preceding examples of implementation of the invention can be transposed directly to the case where the vehicle 10 moves , using each time the last values of the geolocation coordinates which are provided by the terminal 12.

Une sixième possibilité pour consolider l’information de géolocalisation du véhicule 10 s’applique particulièrement lorsque le véhicule se déplace. Dans ce cas, les mesures qui sont utilisées pour corroborer les valeurs des coordonnées de géolocalisation peuvent concerner directement le déplacement du véhicule 10. Il peut s’agir notamment d’une longueur de trajet telle que mesurée par un compteur kilométrique du véhicule 10, ou telle que déterminée par la centrale de navigation qui incorpore l’accéléromètre.A sixth possibility for consolidating the geolocation information of the vehicle 10 applies particularly when the vehicle is moving. In this case, the measurements that are used to corroborate the values of the geolocation coordinates can relate directly to the movement of the vehicle 10. It can be in particular a trip length as measured by an odometer of the vehicle 10, or as determined by the navigation unit which incorporates the accelerometer.

Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de mise en œuvre qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, bien que l’invention ait été décrite pour être mise en œuvre dans une forme intégrée aux équipements électroniques du véhicule 10, comprenant son ordinateur de bord 11, son terminal de géolocalisation 12 et son module de communication sans fil 13, elle peut être mise en œuvre indépendamment de ces équipements du véhicule. Par exemple, l’utilisation de ces équipements peut être remplacée par celle du terminal de communication mobile 14 d’un utilisateur du véhicule 10, sous forme d’une application à télécharger sur ce terminal 14. Dans ce cas, le terminal 14 est présent dans le véhicule 10 pendant les durées au cours desquelles les données de géolocalisation sont à consolider.It is understood that the invention can be reproduced by modifying secondary aspects of the embodiments which have been described in detail above, while retaining at least some of the advantages cited. In particular, although the invention has been described to be implemented in a form integrated with the electronic equipment of the vehicle 10, comprising its on-board computer 11, its geolocation terminal 12 and its wireless communication module 13, it can be implemented independently of this vehicle equipment. For example, the use of this equipment can be replaced by that of the mobile communication terminal 14 of a user of the vehicle 10, in the form of an application to be downloaded onto this terminal 14. In this case, the terminal 14 is present in the vehicle 10 during the periods during which the geolocation data are to be consolidated.

En outre, les informations de géolocalisation successives, et les informations complémentaires qui sont produites par au moins un des capteurs du véhicule 10, ainsi que les résultats des tests de cohérence entre ces informations, peuvent être stockés au niveau du serveur 20 ou par un enregistrement dématérialisé («cloud»), en étant disponibles à la demande, notamment lors d’un contrôle, d’un entretien ou d’une évaluation du véhicule 10.In addition, the successive geolocation information, and the additional information which is produced by at least one of the sensors of the vehicle 10, as well as the results of the consistency tests between this information, can be stored at the level of the server 20 or by a recording dematerialized (“cloud”), by being available on demand, in particular during a check, maintenance or assessment of the vehicle 10.

Enfin, il est précisé que l’invention n’est pas limitée aux exemples particuliers de capteurs qui ont été fournis, mais qu’elle est compatible avec n’importe quel capteur du véhicule 10.
Finally, it is specified that the invention is not limited to the particular examples of sensors which have been provided, but that it is compatible with any sensor of the vehicle 10.

Claims (10)

Procédé de consolidation d’une information de géolocalisation d’un véhicule (10), comprenant les étapes suivantes:
-collecter l’information de géolocalisation du véhicule (10), y compris une donnée temporelle relative à ladite information de géolocalisation, l’information de géolocalisation désignant un lieu où le véhicule est supposé avoir été pendant une période de temps qui correspond à ladite donnée temporelle; et
-collecter en sus au moins une information supplémentaire, qui a été produite à au moins un instant pendant ladite période de temps par au moins un capteur situé à bord du véhicule (10), ladite information supplémentaire étant relative à l’une au moins parmi une caractéristique qui affecte une partie au moins du véhicule, une caractéristique d’un environnement du véhicule, et un mouvement d’une partie au moins du véhicule,
le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes additionnelles suivantes:
-appliquer un test de cohérence entre l’information supplémentaire et l’information de géolocalisation; et
-valider ou non l’information de géolocalisation en fonction d’un résultat du test de cohérence.
Method for consolidating geolocation information of a vehicle (10), comprising the following steps:
- collecting the geolocation information of the vehicle (10), including a temporal datum relating to said geolocation information, the geolocation information designating a place where the vehicle is supposed to have been during a period of time which corresponds to said datum temporal; And
-collecting in addition at least one additional item of information, which was produced at least one instant during said period of time by at least one sensor located on board the vehicle (10), said additional item of information relating to at least one of a characteristic that affects at least part of the vehicle, a characteristic of an environment of the vehicle, and a movement of at least part of the vehicle,
the method being characterized in that it comprises the following additional steps:
-apply a consistency test between the additional information and the geolocation information; And
- validate or not the geolocation information according to a result of the consistency test.
Procédé selon la revendication 1, suivant lequel l’information supplémentaire comprend des valeurs de température qui ont été délivrées successivement pendant la période de temps par au moins un capteur de température (1a, 1b, 2a, 2b) situé à bord du véhicule (10),
et suivant lequel le test de cohérence comprend de comparer des variations temporelles qui existent entre lesdites valeurs de température avec des données météorologiques relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour ladite période de temps.
Method according to Claim 1, in which the additional information comprises temperature values which have been delivered successively during the period of time by at least one temperature sensor (1a, 1b, 2a, 2b) located on board the vehicle (10 ),
and according to which the consistency test comprises comparing temporal variations which exist between said temperature values with meteorological data relating to the place designated by the geolocation information for said period of time.
Procédé selon la revendication 2, suivant lequel les valeurs de température concernent un air ambiant externe au véhicule (10), un habitacle du véhicule ou un pneu du véhicule, mesurées par un capteur de température (1a, 1b, 2a, 2b) qui est situé au niveau d’une carrosserie du véhicule, dans l’habitacle ou dans le pneu, respectivement.Method according to Claim 2, in which the temperature values relate to ambient air external to the vehicle (10), a vehicle interior or a vehicle tire, measured by a temperature sensor (1a, 1b, 2a, 2b) which is located at a vehicle body, in the passenger compartment or in the tire, respectively. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel l’information supplémentaire comprend des valeurs de température qui ont été délivrées simultanément à au moins un instant pendant la période de temps par au moins deux capteurs de température, l’un (1a) situé au niveau d’une carrosserie du véhicule (10) pour caractériser un air ambiant externe au véhicule, et l’autre (1b) situé dans un habitacle du véhicule,
et suivant lequel le test de cohérence comprend de comparer des différences qui existent entre les valeurs de température délivrées simultanément par les deux capteurs (1a, 1b) avec des données météorologiques relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour ladite période de temps.
Method according to Claim 1, in which the additional information comprises temperature values which have been delivered simultaneously at at least one instant during the time period by at least two temperature sensors, one (1a) located at the level of one body of the vehicle (10) to characterize an ambient air external to the vehicle, and the other (1b) located in a passenger compartment of the vehicle,
and according to which the consistency test comprises comparing the differences which exist between the temperature values delivered simultaneously by the two sensors (1a, 1b) with meteorological data relating to the place designated by the geolocation information for the said period of time.
Procédé selon la revendication 1, suivant lequel l’information de géolocalisation comprend en outre une orientation azimutale du véhicule (10) qui est effective à au moins un instant pendant la période de temps où ledit véhicule est supposé avoir été au lieu désigné par l’information de géolocalisation,
et suivant lequel l’information supplémentaire comprend des valeurs de température qui sont délivrées simultanément à au moins un instant pendant la période de temps par au moins deux capteurs de température (2a, 2b) situés dans au moins deux pneus du véhicule (10) montés sur deux côtés latéraux opposés dudit véhicule,
et suivant lequel le test de cohérence comprend de comparer des écarts entre les valeurs de température relatives aux pneus montés sur les deux côtés latéraux opposés avec des données météorologiques, notamment des données d’ensoleillement, relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour ladite période de temps, compte tenu de l’orientation azimutale du véhicule (10).
A method according to claim 1, wherein the geolocation information further includes an azimuthal orientation of the vehicle (10) which is effective at least one instant during the period of time said vehicle is assumed to have been at the location designated by the geolocation information,
and wherein the additional information comprises temperature values which are supplied simultaneously at at least one instant during the time period by at least two temperature sensors (2a, 2b) located in at least two vehicle tires (10) mounted on two opposite lateral sides of said vehicle,
and according to which the consistency test comprises comparing differences between the temperature values relating to the tires mounted on the two opposite lateral sides with meteorological data, in particular sunshine data, relating to the place designated by the geolocation information for said period of time, taking into account the azimuthal orientation of the vehicle (10).
Procédé selon la revendication 1, suivant lequel l’information de géolocalisation comprend en outre une orientation azimutale du véhicule (10) qui est effective pendant la période de temps où ledit véhicule est supposé avoir été au lieu désigné par l’information de géolocalisation,
et l’information supplémentaire comprend une position d’au moins une zone d’ombre ou une direction du Soleil, détectée à au moins un instant pendant ladite période de temps par un capteur d’image (2) situé à bord du véhicule (10),
et suivant lequel le test de cohérence comprend de comparer la position de la zone d’ombre ou la direction du Soleil telle que détectée avec des données solaires relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour ladite période de temps, compte tenu de l’orientation azimutale du véhicule (10).
A method according to claim 1, wherein the geolocation information further comprises an azimuthal orientation of the vehicle (10) which is effective during the period of time said vehicle is assumed to have been at the location designated by the geolocation information,
and the additional information comprises a position of at least one shaded area or one direction of the Sun, detected at least one instant during said period of time by an image sensor (2) located on board the vehicle (10 ),
and according to which the consistency test comprises comparing the position of the shadow zone or the direction of the Sun as detected with solar data relating to the place designated by the geolocation information for the said period of time, taking into account the azimuthal orientation of the vehicle (10).
Procédé selon la revendication 1, suivant lequel l’information supplémentaire comprend des valeurs d’une luminosité extérieure au véhicule (10) qui ont été délivrées successivement pendant la période de temps par au moins un capteur dudit véhicule, notamment par un capteur de pluie (4) situé au niveau d’un parebrise du véhicule,
et suivant lequel le test de cohérence comprend de comparer les valeurs de luminosité, ou des variations entre lesdites valeurs de luminosité, avec des données météorologiques, notamment des données d’ensoleillement, relatives au lieu désigné par l’information de géolocalisation pour ladite période de temps.
Method according to Claim 1, in which the additional information comprises values of a luminosity outside the vehicle (10) which have been delivered successively during the period of time by at least one sensor of the said vehicle, in particular by a rain sensor ( 4) located at the level of a windshield of the vehicle,
and according to which the consistency test comprises comparing the luminosity values, or variations between said luminosity values, with meteorological data, in particular sunshine data, relating to the place designated by the geolocation information for said period of time.
Procédé selon la revendication 1, suivant lequel l’information de géolocalisation comprend plusieurs relevés de géolocalisation du véhicule (10) qui ont été effectués successivement pendant la période de temps,
et l’information supplémentaire comprend des caractéristiques d’un déplacement du véhicule (10) pendant ladite période de temps, notamment une distance de déplacement, qui ont été obtenues à partir d’au moins un accéléromètre (5) lié à un châssis du véhicule,
et suivant lequel le test de cohérence comprend de comparer les caractéristiques du déplacement aux relevés de géolocalisation.
Method according to Claim 1, in which the geolocation information comprises several geolocation readings of the vehicle (10) which have been carried out successively during the period of time,
and the additional information comprises characteristics of a movement of the vehicle (10) during said period of time, in particular a distance of movement, which have been obtained from at least one accelerometer (5) linked to a chassis of the vehicle ,
and according to which the consistency test comprises comparing the characteristics of the movement to the geolocation readings.
Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, suivant lequel l’information supplémentaire est transmise par l’au moins un capteur situé à bord du véhicule (10) à un terminal de communication mobile (14) ou à un ordinateur de bord (11) du véhicule, puis relayée par ledit terminal ou ordinateur de bord à un serveur distant (20) par l’intermédiaire d’un réseau de communication, ledit serveur disposant aussi de l’information de géolocalisation et étant adapté pour appliquer le test de cohérence entre l’information supplémentaire et l’information de géolocalisation.Method according to any one of the preceding claims, in which the additional information is transmitted by the at least one sensor located on board the vehicle (10) to a mobile communication terminal (14) or to an on-board computer (11 ) of the vehicle, then relayed by said terminal or on-board computer to a remote server (20) via a communication network, said server also having the geolocation information and being suitable for applying the consistency test between the additional information and the geolocation information. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une étape de contrôle, d’entretien ou d’évaluation du véhicule (10), et suivant lequel des points de contrôle, d’entretien ou d’évaluation du véhicule sont sélectionnés différemment selon que l’information de géolocalisation est validée ou non.A method as claimed in any preceding claim, further comprising the step of checking, servicing or evaluating the vehicle (10), and in which points for checking, servicing or evaluating the vehicle are selected differently depending on whether the geolocation information is validated or not.
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