WO2018159340A1 - 後方視認用車載表示装置 - Google Patents

Abstract

後方視認用車載表示装置は、車載カメラによって撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する表示部と、表示部の表示面側に配置されるミラー部と、を有する。ミラー部は、表示部の表示面に平行な第１の面と第１の面に対して傾斜する第２の面を有するプリズムガラスと、反射状態と透過状態とを切り替え可能で第１の面に配置される調光部材と、調光部材の反射状態および透過状態の少なくとも一方を制御する制御部と、を有する。

Description

後方視認用車載表示装置

　本開示は、車室内に取り付けられる後方視認用車載表示装置に関する。

　従来、カメラで撮像した車両の後方視界を表示する表示装置（例えば液晶ディスプレイ）を内蔵し、ミラーによる反射像又は表示装置からのカメラ映像で後方視界を視認できる後方視認用車載表示装置（以下「電子ミラー装置」と称する）が実用化されている（例えば、特許文献１～３）。以下において、ミラーによる反射像で後方視界を視認するモードを「ミラーモード」、表示装置からのカメラ映像で後方視界を視認するモードを「ディスプレイモード」と称する。ディスプレイモードでは、調光されたカメラ映像により後方視界を視認できるので、例えば、後続車のヘッドライトの光が眩しい場合などに有用である。

　図１Ａは、特許文献１に開示の電子ミラー装置５を示す図である。図１Ａに示す電子ミラー装置５は、入射光の一部を反射し、一部を透過させるハーフミラー（one-way mirror）、及びハーフミラーの背面側に配置されるモニターを有する。電子ミラー装置５において、ミラーモードでは、モニターがオフ状態であり、ハーフミラーからの高反射像が視認される。一方、ディスプレイモードでは、モニターがオン状態であり、ハーフミラーを透過したモニターからのカメラ映像が視認される。

　図１Ｂは、特許文献２に開示の電子ミラー装置６を示す図である。図１Ｂに示す電子ミラー装置６は、反射状態と透過状態を切り替え可能なコレステリックフィルタ、及びコレステリックフィルタの背面側に配置される表示装置を有する。電子ミラー装置６において、ミラーモードでは、表示装置がオフ状態、コレステリックフィルタが反射状態であり、コレステリックフィルタからの高反射像が視認される。一方、ディスプレイモードでは、表示装置がオン状態、コレステリックフィルタが透過状態であり、コレステリックフィルタを透過した表示装置からのカメラ映像が視認される。

　図１Ｃは、特許文献３に開示の電子ミラー装置７を示す図である。上述した電子ミラー装置５、６において、ディプレイモードでは、モニター又は表示装置からのカメラ映像が視認されるが、ハーフミラーからの反射像も目に入射する。そのため、カメラ映像と反射像との二重像が生じる。従来は、図１Ｃに示すように、ミラーとモニターを含む光学ユニットを全体的に傾動（図１Ｃでは床面側に傾動）させることにより、ディスプレイモードにおける二重像の発生を防止している。

特開平１１－７８６９３号公報 特表２００９－５０６９２８号公報 特開２００２－１２０６４９号公報

　本開示は、視認性を向上した後方視認用車載表示装置を提供する。

　本開示の一態様における後方視認用車載表示装置は、車載カメラによって撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する表示部と、表示部の表示面側に配置されるミラー部と、を有する。ミラー部は、表示部の表示面に平行な第１の面と第１の面に対して傾斜する第２の面を有するプリズムガラスと、反射状態と透過状態とを切り替え可能で第１の面に配置される調光部材と、調光部材の反射状態および透過状態の少なくとも一方を制御する制御部と、を有する。

　本開示の別の一態様における後方視認用車載表示装置は、車載カメラによって撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する表示部と、表示部の表示面側に配置されるミラー部と、を有する。後方視認用車載表示装置は、表示部によるカメラ映像での視認が行われるディスプレイモード、又は、ミラー部による反射像での視認が行われるミラーモードに切り替えて使用される。ミラー部は、反射率を制御可能な調光部材を有する。表示部は、調光部材の反射面に対して表示面が傾斜するように配置されている。ミラーモードは、調光部材の反射率が第１の反射率である第１のミラーモードと、調光部材の反射率が第１の反射率よりも低い第２の反射率である第２のミラーモードと、を有する。

　本開示によれば、車室内に取り付けられる後方視認用車載表示装置の視認性を向上することができる。

図１Ａは、従来の電子ミラー装置の一例を示す図である。 図１Ｂは、従来の電子ミラー装置の他の一例を示す図である。 図１Ｃは、従来の電子ミラー装置のさらに他の一例を示す図である。 図２は、実施の形態に係る電子ミラー装置の設置態様を示す図である。 図３は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示す図である。 図４Ａは、第１の実施の形態におけるミラーモードを示す図である。 図４Ｂは、第１の実施の形態におけるディスプレイモードを示す図である。 図５は、第１の実施の形態における電子ミラー装置の変形例を示す図である。 図６は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示す図である。 図７Ａは、第２の実施の形態における第１のミラーモードを示す図である。 図７Ｂは、第２の実施の形態における第２のミラーモードを示す図である。 図７Ｃは、第２の実施の形態におけるディスプレイモードを示す図である。 図８は、第３の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示す図である。 図９Ａは、第３の実施の形態における第１のミラーモードを示す図である。 図９Ｂは、第３の実施の形態における第２のミラーモードを示す図である。 図９Ｃは、第３の実施の形態におけるディスプレイモードを示す図である。

　本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来の技術における問題点を簡単に説明する。従来の電子ミラー装置では、ディスプレイモードにおける二重像の発生を十分に低減できない。

　また、上述した従来の電子ミラー装置では、利用者は、後続車両のヘッドライトが眩しい場合、ディスプレイモードを選択すればよい。しかしながら、利用者がミラーモードによる視認を好む場合や、ディスプレイモードによる消費電力の増大を回避したい場合に、ミラーモードのまま防眩することはできない。なお、特許文献３に開示の電子ミラー装置７では、光学ユニットを傾動させることによりミラーモードのまま防眩することはできるが、光学ユニットを傾動させる駆動機構が必要となるため、装置構成が複雑となり、装置コストが増大する虞がある。

　以下、本開示の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

　［第１の実施の形態］
　図２に、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１の設置態様を示す。図３に、電子ミラー装置１の構成を示す。電子ミラー装置１は、例えば車両Ｖのフロントガラス近傍において、車室の天井に吊設され、後方確認のために用いられる。電子ミラー装置１は、リアカメラＲＣと通信可能に接続される。

　電子ミラー装置１は、ミラー部１１の鏡面（調光ミラー１１２）に映る反射像によって後方視認を行うミラーモード及び表示部１２のカメラ映像によって後方視認を行うディスプレイモードを有する。

　リアカメラＲＣは、例えば、車体ルーフの後端部に設置される。リアカメラＲＣは、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサーなどの撮像素子を有する。撮像素子によって光電変換された後方視界の画像を示す電気信号は、無線通信又は有線通信によって電子ミラー装置１に送信される。電子ミラー装置１は、リアカメラＲＣによって撮像された後方視界のカメラ映像を、表示部１２に表示する。

　電子ミラー装置１は、光学ユニット１０、光学ユニット１０を収容する筐体２０、及び電子ミラー装置１を回動自在に支持する支持部３０等を有する。支持部３０は、フロントガラスの上端部又は天井の前端部に取り付けられる。支持部３０のボールジョイント（符号略）を中心に筐体２０を回動させることにより、運転者の目の位置（アイポイント）に合わせて、具体的には、ミラーモードにおいて、ミラー部１１に映る後方視界の反射像を、運転者が視認できるように取付け角度が調整される。

　光学ユニット１０は、ミラー部１１及び表示部１２を有する。ミラー部１１は最前面（筐体２０の開口部）に配置され、表示部１２はミラー部１１の背面側（筐体２０の内部）に配置される。

　ミラー部１１は、プリズムガラス１１１及び調光ミラー１１２を有する。

　プリズムガラス１１１は、表示部１２の表示面に平行な第１の面１１１ａと第１の面１１１ａに対して傾斜する第２の面１１１ｂを有する。第１の面１１１ａに対する第２の面１１１ｂの傾斜角度θは、例えば４．５°である。

　調光ミラー１１２は、反射状態と透過状態とを切り替え可能であり、第１の面１１１ａに配置される。調光ミラー１１２は、例えば、フィルム状の調光部材であり、プリズムガラス１１１に接着される。調光ミラー１１２は、例えば、液晶分子の配列状態を変化させることにより反射状態と透過状態が切り替えられる液晶シャッターである。また例えば、調光ミラー１１２は、エレクトロクロミック方式又はガスクロミック方式でスイッチングを行うものであってもよい。調光ミラー１１２の反射状態および透過状態の少なくとも一方は、制御部１４によって制御される。制御部１４は、例えば、調光ミラー１１２への印加電圧を制御する。

　調光ミラー１１２は、ミラーモードでは反射状態に制御され、ディスプレイモードでは透過状態に制御される。調光ミラー１１２は、表示部１２（バックライト１２２）のオン／オフ制御に連動して制御されてもよい。

　表示部１２は、例えば、液晶パネル１２１及びバックライト１２２を有する液晶ディスプレイである。また例えば、表示部１２は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイであってもよい。表示部１２は、リアカメラＲＣで撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する。液晶パネル１２１は、ミラー部１１と同様の外形または表示エリアに合わせた外形を有する。表示部１２は、例えば、切替スイッチ（図示略）の操作に連動してオン／オフ制御が行われる。

　なお、調光ミラー１１２と表示部１２とは、両者の間に空気層が介在するように配置されてもよいし、両者が密着するように配置されてもよい。

　図４Ａ、図４Ｂは、電子ミラー装置１のミラーモードとディスプレイモードを示す図である。

　図４Ａに示すように、ミラーモードでは、調光ミラー１１２は、反射状態に制御され、表示部１２は、オフ状態に制御される。ミラーモードでは、プリズムガラス１１１の第１の面１１１ａ（調光ミラー１１２との界面）で反射した高反射像Ｌ１によって後方視界が視認される。このとき、プリズムガラス１１１の第２の面１１１ｂが傾斜していることにより、プリズムガラス１１１の第２の面１１１ｂで反射した後方視界の低反射像Ｌ２１は下方に進行するので、視認されない。したがって、高反射像Ｌ１と低反射像Ｌ２１の二重像は生じない。

　図４Ｂに示すように、ディスプレイモードでは、調光ミラー１１２は、透過状態に制御され、表示部１２は、オン状態に制御される。透過状態の調光ミラー１１２とプリズムガラス１１１の屈折率は、ほぼ同等である。ディスプレイモードでは、表示部１２からのカメラ映像Ｌ３によって後方視界が視認される。このとき、プリズムガラス１１１の第２の面１１１ｂが傾斜していることにより、プリズムガラス１１１の第２の面１１１ｂで反射した後方視界の低反射像Ｌ２１は下方に進行するので、視認されない。また、プリズムガラス１１１の第１の面１１１ａ（調光ミラー１１２との界面）で反射した反射像は、調光ミラー１１２が反射率の低い透過状態となっているため、低反射像Ｌ２１よりも低強度の低反射像Ｌ２２となる。第２の面１１１ｂにおける反射率Ｒ（例えば、４％）に対して、第１の面１１１ａと調光ミラー１１２との界面における反射率Ｒ２は極めて小さいためである。プリズムガラス１１１と調光ミラー１１２とを、両者と屈折率が同じであるＯＣＡ（Optical Clear Adhesive）で接着すれば、理論的には界面での反射は０％とすることができる。ＯＣＡは例えば樹脂材料である。したがって、カメラ映像Ｌ３と低反射像Ｌ２１又は低反射像Ｌ２２の二重像は生じない。

　このように、電子ミラー装置１（後方視認用車載表示装置）は、リアカメラＲＣ（車載カメラ）によって撮像された車両の後方視界のカメラ映像Ｌ３を表示する表示部１２と、表示部１２の表示面側に配置されるミラー部１１と、を有する。ミラー部１１は、表示部１２の表示面に平行な第１の面１１１ａと第１の面１１１ａに対して傾斜する第２の面１１１ｂを有するプリズムガラス１１１と、反射状態と透過状態とを切り替え可能で第１の面１１１ａに配置される調光ミラー１１２（調光部材）と、調光ミラー１１２の反射状態および透過状態の少なくとも一方を制御する制御部１４と、を有する。

　電子ミラー装置１によれば、ディスプレイモードにおいて、光学ユニット１０を傾動させることなく、二重像の発生を防止することができる。したがって、従来のように、二重像防止のために角度調整機構を設ける必要はないので、電子ミラー装置１の小型化、低コスト化を図ることができる。

　図１Ｃに示すように、光学ユニットを傾動させることによりディスプレイモードにおける二重像の発生を防止する手法は、例えば光学ユニットを天井側に傾動させる場合、ムーンルーフ仕様の車両には適用できない。ムーンルーフからの光の反射像とカメラ映像との二重像が生じるためである。これに対して、電子ミラー装置１は、ムーンルーフからの光の反射像も視認されないので、ムーンルーフ仕様の車両にも適用することができる。

　以上、第１の実施の形態を具体的に説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　例えば、図５に示すように、電子ミラー装置１において、角度調整機構１３を設け、光学ユニット１０を傾動できるようにしてもよい。電子ミラー装置１が図４Ａに示すミラーモード（調光ミラー１１２は反射状態）である状態において、後続車両のバックライトが照射されたとする。このとき、図５に示すように光学ユニット１０を傾動させると、低反射像Ｌ２１による後方視界の視認が可能となる。すなわち、光学ユニット１０の角度は、第１の面１１１ａをミラーとして使用する角度から、第２の面１１１ｂをミラーとして使用する角度へと切り替わる。したがって、後続車両のバックライトが眩しい場合に、ディスプレイモードに切り替えることなく、ミラーモードのまま防眩することができる。例えば、運転者がミラーモードによる視認を好む場合や、ディスプレイモードによる消費電力の増大を回避したい場合に好適である。この防眩動作時の光学ユニット１０の傾動角度は、例えば６．５°である。

　さらに、図５のように光学ユニット１０を傾動させる際、表示部１２はオフ状態のまま、調光ミラー１１２を透過状態としてもよい。ムーンルーフ仕様の車両においては、ムーンルーフからの光が第１の面１１１ａで反射した反射像が目に入射する虞があるが、調光ミラー１１２が透過状態であれば、ムーンルーフからの光はほとんど反射しないので、低反射像Ｌ２１との二重像の発生を防止することができる。

　以上で説明したように、第１の実施の形態の後方視認用車載表示装置によれば、ディスプレイモードにおける二重像の発生を防止することができる。

　［第２の実施の形態］
　図２に、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａの設置態様を示す。図６に、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａの構成を示す。図２に示すように、電子ミラー装置１Ａは、例えば車両Ｖのフロントガラス近傍において、車室の天井に吊設され、後方確認のために用いられる。電子ミラー装置１Ａは、リアカメラＲＣと通信可能に接続される。

　電子ミラー装置１Ａは、ミラー部１１の鏡面（調光ミラー１１２）に映る反射像によって後方視認を行うミラーモード及び表示部１２のカメラ映像によって後方視認を行うディスプレイモードを有する。

　さらに、本実施の形態では、電子ミラー装置１Ａは、ミラーモードとして、調光ミラー１１２からの高強度の反射像Ｌ１２により後方視界の視認が行われる通常のミラーモード（以下、「第１のミラーモード」と称する、図７Ａ参照）と、調光ミラー１１２からの低強度の反射像Ｌ１２により後方視界の視認が行われる防眩用のミラーモード（以下、「第２のミラーモード」と称する、図７Ｂ参照）を有する。

　リアカメラＲＣは、例えば、車体ルーフの後端部に設置される。リアカメラＲＣは、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサーなどの撮像素子を有する。撮像素子によって光電変換された後方視界の画像を示す電気信号は、無線通信又は有線通信によって電子ミラー装置１に送信される。電子ミラー装置１Ａは、リアカメラＲＣによって撮像された後方視界のカメラ映像を、表示部１２に表示する。

　電子ミラー装置１Ａは、光学ユニット１０、光学ユニット１０を収容する筐体２０、及び電子ミラー装置１Ａを回動自在に支持する支持部３０等を有する。支持部３０は、フロントガラスの上端部又は天井の前端部に取り付けられる。支持部３０のボールジョイント（符号略）を中心に筐体２０を回動させることにより、運転者の目の位置（アイポイント）に合わせて、具体的には、ミラーモードにおいて、ミラー部１１に映る後方視界の反射像を、運転者が視認できるように取付け角度が調整される。

　光学ユニット１０は、ミラー部１１及び表示部１２を有する。ミラー部１１は最前面（筐体２０の開口部）に配置され、表示部１２はミラー部１１の背面側（筐体２０の内部）に配置される。言い換えると、ミラー部１１は、表示部１２の表示面側に配置される。

　ミラー部１１は、調光ミラー１１２及びプリズム１１１を有する。

　調光ミラー１１２は、反射率を制御可能な調光部材である。調光ミラー１１２は、例えば、フィルムのように一様な厚さを有する。具体的には、調光ミラー１１２は、プリズム１１１の第１の面１１１ａに接着される。

　調光ミラー１１２は、例えば、液晶分子の配列状態を変化させることにより反射状態と透過状態が切り替えられる液晶シャッターである。また例えば、調光ミラー１１２は、エレクトロクロミック方式又はガスクロミック方式でスイッチングを行うものであってもよい。調光ミラー１１２の反射率は、制御部１４によって制御される。制御部１４は、例えば、調光ミラー１１２への印加電圧を制御することにより、調光ミラー１１２の反射率を制御する。調光ミラー１１２の反射率は、例えば、反射率が最も低い透過状態では略０％、反射率が最も高い反射状態では５０％である。

　調光ミラー１１２は、第１のミラーモードでは反射状態に制御され、ディスプレイモードでは透過状態に制御される。また、調光ミラー１１２は、第２のミラーモードでは、反射状態よりも反射率が低くなるように制御される。第２のミラーモードでは、後方視界の反射像の強度が、第１のミラーモードにおける強度よりも小さいので、後続車両のヘッドライトが反射する場合であっても、視認性を確保することができる。

　以下において、第２のミラーモードにおける調光ミラー１１２の状態を「半透過状態」と称する。半透過状態における反射率、すなわち調光ミラー１１２への印加電圧は、予め設定されてもよいし、操作部（図示略）からの入力によって可変となっていてもよい。

　プリズム１１１は、調光ミラー１１２の外光入射側に配置される。プリズム１１１は、調光ミラー１１２に平行な第１の面１１１ａと第１の面１１１ａに対して傾斜する第２の面１１１ｂを有する。第１の面１１１aに対する第２の面１１１ｂの傾斜角度θは、例えば、４．５°である。なお、プリズム１１１は、ガラス製（いわゆるプリズムガラス）であってもよいし、樹脂製（いわゆる樹脂プリズム）であってもよい。

　表示部１２は、例えば、液晶パネル１２１及びバックライト１２２を有する液晶ディスプレイである。また例えば、表示部１２は、有機ＥＬディスプレイであってもよい。表示部１２は、リアカメラＲＣで撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する。液晶パネル１２１は、ミラー部１１と同様の外形または表示エリアに合わせた外形を有する。表示部１２は、例えば、切替スイッチ（図示略）の操作に連動してオン／オフ制御が行われる。

　表示部１２は、調光ミラー１１２の反射面に対して表示面が傾斜するように配置される。調光ミラー１１２に対する表示面の傾斜角度φは、例えば４．５°である。調光ミラー１１２と表示部１２との間には、例えば、空気層が介在する。表示部１２を調光ミラー１１２に対して傾斜して配置することにより、第２のミラーモードにおいて、表示部１２の表示面からの反射像により、二重像が生じるのを防止することができる。

　図７Ａ～図７Ｃは、電子ミラー装置１Ａのミラーモードとディスプレイモードを示す図である。図７Ａは、第１のミラーモードを示す図であり、図７Ｂは、第２のミラーモードを示す図であり、図７Ｃは、ディスプレイモードを示す図である。

　図７Ａに示すように、第１のミラーモードでは、調光ミラー１１２は、反射状態（例えば反射率５０％）に制御され、表示部１２は、オフ状態に制御される。第１のミラーモードでは、調光ミラー１１２で反射した高強度の反射像Ｌ１２によって後方視界が視認される。

　このとき、プリズム１１１の第２の面１１１ｂが傾斜していることにより、プリズム１１１の第２の面１１１ｂで反射した後方視界の低強度の反射像Ｌ１１は下方に進行するので、視認されない。したがって、調光ミラー１１２で反射した反射像Ｌ１２とプリズム１１１で反射した反射像Ｌ１１との二重像は生じない。

　図７Ｂに示すように、第２のミラーモードでは、調光ミラー１１２は、半透過状態（例えば、反射率５％）に制御され、表示部１２は、オフ状態に制御される。第２のミラーモードでは、調光ミラー１１２で反射した低強度の反射像Ｌ１２によって後方視界が視認される。

　このとき、プリズム１１１の第２の面１１１ｂが傾斜していることにより、プリズム１１１の第２の面１１１ｂで反射した低強度の反射像Ｌ１１は下方に進行するので、視認されない。また、表示部１２が傾斜していることにより、調光ミラー１１２を透過して表示部１２の表示面で反射した反射像Ｌ１３は下方に進行するので、視認されない。したがって、調光ミラー１１２で反射した反射像Ｌ１２とプリズム１１１又は表示部１２で反射した反射像Ｌ１１、Ｌ１３との二重像は生じない。

　図７Ｃに示すように、ディスプレイモードでは、調光ミラー１１２は、透過状態に制御され、表示部１２は、オン状態に制御される。透過状態の調光ミラー１１２とプリズム１１１の屈折率は、ほぼ同等である。ディスプレイモードでは、表示部１２からのカメラ映像Ｌ２によって後方視界が視認される。

　このとき、プリズム１１１の第２の面１１１ｂが傾斜していることにより、プリズム１１１の第２の面１１１ｂで反射した後方視界の低強度の反射像Ｌ１１は下方に進行するので、視認されない。また、調光ミラー１１２とプリズム１１１との界面で反射した反射像Ｌ１４は、極めて低強度となる。プリズム１１１の第１の面１１１ａと調光ミラー１１２との界面における反射率は極めて小さいためである。プリズム１１１と調光ミラー１１２とを、両者と屈折率が同じであるＯＣＡ（Optical Clear Adhesive）で接着すれば、理論的には界面での反射は０％とすることができる。ＯＣＡは例えば樹脂材料である。したがって、カメラ映像Ｌ２と反射像Ｌ１１又は反射像Ｌ１４との二重像は生じない。

　このように、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａ（後方視認用車載表示装置）は、リアカメラＲＣ（車載カメラ）によって撮像された車両の後方視界のカメラ映像Ｌ２を表示する表示部１２と、表示部１２の表示面側に配置されるミラー部１１と、を有する。電子ミラー装置１Ａは、表示部１２によるカメラ映像Ｌ２での視認が行われるディスプレイモード、又は、ミラー部１１による反射像Ｌ１２での視認が行われるミラーモードに切り替えて使用される。ミラー部１１は、反射率を制御可能な調光ミラー１１２（調光部材）を有する。表示部１２は、調光ミラー１１２に対して表示面が傾斜するように配置される。電子ミラー装置１Ａは、ミラーモードとして、調光ミラー１１２の反射率が第１の反射率（例えば、反射率５０％の反射状態）である第１のミラーモードと、調光ミラー１１２の反射率が第１の反射率よりも低い第２の反射率（例えば、反射率５％の半透過状態）である第２のミラーモードと、を有する。

　電子ミラー装置１Ａによれば、防眩用の第２のミラーモードにおいて、調光ミラー１１２で反射した反射像と表示部１２の表示面で反射した反射像との二重像の発生を防止することができる。また、従来のように、防眩のために、光学ユニット１０を傾動させる必要もない。したがって、電子ミラー装置１Ａによれば、使用環境に応じてミラーモードとディスプレイモードを選択できるととともに、簡易な構成で、ミラーモードのまま防眩することができる。電子ミラー装置１Ａは、ミラーモードによる視認を好む場合や、ディスプレイモードによる消費電力の増大を回避したい場合など、利用者の好みに柔軟に対応できる点で、従来の電子ミラー装置に比較して利便性に優れる。

　さらに、第２の実施の形態では、ミラー部１１は、調光ミラー１１２（調光部材）の外光入射側に配置されるプリズム１１１を有する。プリズム１１１は、調光ミラー１１２に平行な第１の面１１１ａと第１の面１１１ａに対して傾斜する第２の面１１１ｂを有する。これにより、ミラーモード及びディスプレイモードにおいて、プリズム１１１の第２の面１１１ｂ（外光入射側の面）で反射した反射像Ｌ１１による二重像も生じないので、視認性がさらに向上する。

　以上で説明したように、第２の実施の形態の後方視認用車載表示装置によれば、使用環境に応じてミラーモードとディスプレイモードを選択できるととともに、簡易な構成で、ミラーモードのまま防眩することができる。

　［第３の実施の形態］
　図２に、第３の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ｂの設置態様を示す。図８に、第３の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ｂの構成を示す。図８において、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ａと同一又は対応する構成については、同一の符号を付している。

　電子ミラー装置１Ｂの基本構成は、電子ミラー装置１Ａと同様であり、ミラー部１１の構成だけが相違する。電子ミラー装置１Ａと重複する説明については省略し、相違点についてのみ詳述する。

　電子ミラー装置１Ｂにおいて、ミラー部１１は、調光ミラー１１２及びカバー１１３を有する。すなわち、電子ミラー装置１Ａのプリズム１１１に代えて、調光ミラー１１２の外光入射側にカバー１１３が設けられている。なお、カバー１１３は、ガラス製であってもよいし、樹脂製であってもよい。

　カバー１１３は、外光入射面に低反射層１１３ａを有する。低反射層１１３ａは、例えば、反射防止コート（ＡＲコート）により実現される。ＡＲコートには、公知技術を適用できる。これにより、カバー１１３の表面での反射像の強度を抑えることができる。

　図９Ａ～図９Ｃは、電子ミラー装置１Ｂのミラーモードとディスプレイモードを示す図である。図９Ａは、第１のミラーモードを示す図であり、図９Ｂは、第２のミラーモードを示す図であり、図９Ｃは、ディスプレイモードを示す図である。

　図９Ａに示すように、第１のミラーモードでは、調光ミラー１１２は、反射状態（例えば反射率５０％）に制御され、表示部１２は、オフ状態に制御される。第１のミラーモードでは、調光ミラー１１２で反射した高強度の反射像Ｌ１２によって後方視界が視認される。

　このとき、カバー１１３の表面に低反射層１１３ａが形成されていることにより、カバー１１３の表面で反射した後方視界の反射像Ｌ１１の強度は、反射像Ｌ１２よりも格段に小さくなる。したがって、調光ミラー１１２で反射した反射像Ｌ１２とカバー１１３で反射した反射像Ｌ１１との二重像は生じない。

　図９Ｂに示すように、第２のミラーモードでは、調光ミラー１１２は、半透過状態（例えば、反射率５％）に制御され、表示部１２は、オフ状態に制御される。第２のミラーモードでは、調光ミラー１１２で反射した低強度の反射像Ｌ１２によって後方視界が視認される。

　このとき、カバー１１３の表面に低反射層１１３ａが形成されていることにより、カバー１１３の表面で反射した後方視界の反射像Ｌ１１の強度は、反射像Ｌ１２よりも格段に小さくなる。また、表示部１２が傾斜していることにより、調光ミラー１１２を透過して表示部１２の表示面で反射した反射像Ｌ１３は下方に進行するので、視認されない。したがって、調光ミラー１１２で反射した反射像Ｌ１２とカバー１１３又は表示部１２で反射した反射像Ｌ１１、Ｌ１３との二重像は生じない。

　図９Ｃに示すように、ディスプレイモードでは、調光ミラー１１２は、透過状態に制御され、表示部１２は、オン状態に制御される。透過状態の調光ミラー１１２とカバー１１３の屈折率は、ほぼ同等である。ディスプレイモードでは、表示部１２からのカメラ映像Ｌ２によって後方視界が視認される。

　このとき、カバー１１３の表面に低反射層１１３ａが形成されていることにより、カバー１１３の表面で反射した後方視界の反射像Ｌ１１の強度は、格段に小さくなる。また、調光ミラー１１２で反射した反射像Ｌ１２（図９Ｃでは図示略）は、調光ミラー１１２が反射率の低い透過状態となっているため、カバー１１３で反射した反射像Ｌ１１よりも低強度となる。さらに、調光ミラー１１２とカバー１１３との界面で反射した反射像Ｌ１４は、極めて低強度となる。したがって、カメラ映像Ｌ２と反射像Ｌ１１、反射像Ｌ１２又は反射像Ｌ１４との二重像は生じない。

　このように、第３の実施の形態に係る電子ミラー装置１Ｂ（後方視認用車載表示装置）は、第２の実施の形態と同様に、リアカメラＲＣ（車載カメラ）によって撮像された車両の後方視界のカメラ映像Ｌ２を表示する表示部１２と、表示部１２の表示面側に配置されるミラー部１１と、を有する。電子ミラー装置１Ｂは、表示部１２によるカメラ映像Ｌ２での視認が行われるディスプレイモード、又は、ミラー部１１による反射像Ｌ１２での視認が行われるミラーモードに切り替えて使用される。ミラー部１１は、反射率を制御可能な調光ミラー１１２（調光部材）を有する。表示部１２は、調光ミラー１１２に対して表示面が傾斜するように配置される。電子ミラー装置１Ｂは、ミラーモードとして、調光ミラー１１２の反射率が第１の反射率（例えば、反射率５０％の反射状態）である第１のミラーモードと、調光ミラー１１２の反射率が第１の反射率よりも低い第２の反射率（例えば、反射率５％の半透過状態）である第２のミラーモードと、を有する。

　電子ミラー装置１Ｂによれば、防眩用の第２のミラーモードにおいて、調光ミラー１１２で反射した反射像と表示部１２の表示面で反射した反射像との二重像の発生を防止することができる。また、従来のように、防眩のために、光学ユニット１０を傾動させる必要もない。したがって、電子ミラー装置１Ｂによれば、使用環境に応じてミラーモードとディスプレイモードを選択できるととともに、簡易な構成で、ミラーモードのまま防眩することができる。電子ミラー装置１Ｂは、ミラーモードによる視認を好む場合や、ディスプレイモードによる消費電力の増大を回避したい場合など、利用者の好みに柔軟に対応できる点で、従来の電子ミラー装置に比較して利便性に優れる。

　さらに、第３の実施の形態では、ミラー部１１は、調光ミラー１１２（調光部材）の外光入射側に配置されるカバー１１３を有する。カバー１１３は、カバー１１３の外光入射面に低反射層１１３ａを有する。これにより、ミラーモード及びディスプレイモードにおいて、カバー１１３の表面（外光入射側の面）で反射した反射像Ｌ１１による二重像も生じないので、視認性がさらに向上する。

　以上で説明したように、第３の実施の形態の後方視認用車載表示装置によれば、使用環境に応じてミラーモードとディスプレイモードを選択できるととともに、簡易な構成で、ミラーモードのまま防眩することができる。

　以上、発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　本開示に係る後方視認用車載表示装置は、車室内に取り付けられる後方視認のための表示装置に好適である。

　１，１Ａ，１Ｂ　電子ミラー装置（後方視認用車載表示装置）
　１０　光学ユニット
　１１　ミラー部
　１１１　プリズムガラス（プリズム）
　１１１ａ　第１の面
　１１１ｂ　第２の面
　１１２　調光ミラー（調光部材）
　１１３　カバー
　１１３ａ　低反射層
　１２　表示部
　１２１　液晶パネル
　１２２　バックライト
　１３　角度調整機構
　１４　制御部
　２０　筐体
　３０　支持部
　Ｖ　車両
　ＲＣ　リアカメラ

Claims (10)

1. 　車載カメラによって撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する表示部と、
   　前記表示部の表示面側に配置されるミラー部と、を備え、
   　前記ミラー部は、
   　前記表示部の表示面に平行な第１の面と前記第１の面に対して傾斜する第２の面を有するプリズムガラスと、反射状態と透過状態とを切り替え可能で前記第１の面に配置される調光部材と、前記調光部材の反射状態および透過状態の少なくとも一方を制御する制御部と、を有する後方視認用車載表示装置。
2. 　前記制御部は、前記表示部によるカメラ映像での視認が行われる場合に前記調光部材を透過状態に制御し、前記調光部材による反射像での視認が行われる場合に前記調光部材を反射状態に制御する請求項１に記載の後方視認用車載表示装置。
3. 　前記調光部材は、液晶シャッターである請求項１又は２に記載の後方視認用車載表示装置。
4. 　前記表示部及び前記ミラー部を含む光学ユニットを傾動させる角度調整部を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の後方視認用車載表示装置。
5. 　前記角度調整部は、防眩動作時に、前記ミラー部の角度を、前記第１の面をミラーとして使用する角度から、前記第２の面をミラーとして使用する角度へと切り替える請求項４に記載の後方視認用車載表示装置。
6. 　車載カメラによって撮像された車両の後方視界のカメラ映像を表示する表示部と、
   　前記表示部の表示面側に配置されるミラー部と、を備え、
   　前記表示部によるカメラ映像での視認が行われるディスプレイモード、又は、前記ミラー部による反射像での視認が行われるミラーモードに切り替えて使用される後方視認用車載表示装置であって、
   　前記ミラー部は、反射率を制御可能な調光部材を有し、
   　前記表示部は、前記調光部材の反射面に対して前記表示面が傾斜するように配置され、
   　前記ミラーモードは、前記調光部材の反射率が第１の反射率である第１のミラーモードと、前記調光部材の反射率が第１の反射率よりも低い第２の反射率である第２のミラーモードと、を有する後方視認用車載表示装置。
7. 　前記ミラー部は、前記調光部材の外光入射側に配置されるプリズムを有し、
   　前記プリズムは、前記調光部材に平行な第１の面と前記第１の面に対して傾斜する第２の面を有する請求項６に記載の後方視認用車載表示装置。
8. 　前記ミラー部は、前記調光部材の外光入射側に配置される平板状のカバーを有し、
   　前記カバーは、前記カバーの外光入射面に低反射層を有する請求項６に記載の後方視認用車載表示装置。
9. 　前記第２の反射率は、前記ディスプレイモードにおける前記調光部材の反射率よりも高い請求項６から８のいずれか一項に記載の後方視認用車載表示装置。
10. 　前記調光部材は、液晶シャッターである請求項６から９のいずれか一項に記載の後方視認用車載表示装置。

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