WO2017211832A1 - Motor vehicle - Google Patents

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WO2017211832A1
WO2017211832A1 PCT/EP2017/063719 EP2017063719W WO2017211832A1 WO 2017211832 A1 WO2017211832 A1 WO 2017211832A1 EP 2017063719 W EP2017063719 W EP 2017063719W WO 2017211832 A1 WO2017211832 A1 WO 2017211832A1
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WO
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motor vehicle
changes
lighting
travel
taillight
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PCT/EP2017/063719
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Christoph Greiner
Mads MADSEN
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Christoph Greiner
Madsen Mads
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle of the kind referred to in Oberbeg ⁇ reef of claim 1.
  • Such motor vehicles are well known. They know ⁇ sen a taillight arrangement and a control device for controlling the taillight arrangement.
  • the taillight arrangement has a continuous light when the driving light is on
  • Taillight assembly (tail lamp), and function indicators comprising activatable by a driver of the vehicle and / or auto ⁇ matically activatable in dependence on operating conditions of the motor vehicle function lamps, wherein the tail light assembly of lamps which define an illumination configuration of the tail light assembly when inserted ⁇ vehicle lights.
  • the activatable by a driver of the vehicle function lights may be, for example, a fog-extra light or formerrich ⁇ tion indicator lights (turn signals).
  • the function lights which can be automatically activated as a function of operating states of the motor vehicle can be, for example, stop lights.
  • Shape, size, type and arrangement of the taillight assembly are chosen according to the respective requirements and in particular according to the design of the motor vehicle within ⁇ wide limits. Also the bulbs of the Taillight arrangement are selected according to the respective requirements, in particular light-emitting diodes can be used.
  • DE 100 11 843 A1 discloses a motor vehicle light having a multiplicity of light-emitting diodes, it being possible to set different signaling by changing parameters.
  • JP 2004132209 AI a movable direction indicator ⁇ is known for a motor vehicle.
  • the invention has for its object to improve the driving safety ⁇ unit of motor vehicles.
  • the invention provides that the control means for controlling the light source of the tail light assembly (tail lamp) is designed such that the at the vehicle lights (driving light) changes defined by the lamps lighting configuration for the final ⁇ light assembly in response to changes in driving direction of the motor vehicle.
  • the illumination configuration of the taillight arrangement can change in particular indicating the direction of travel change or indicating the direction of travel, so that For example, and in particular the driver of a behind a moving motor vehicle according to the invention is signaled that the moving in front of him motor vehicle carries out a deficienciescardisutz ⁇ tion. In this way, the driver of the vehicle behind can adjust to the direction changes, resulting in a significant gain in security.
  • control device for controlling the taillight arrangement may be configured such that it sets a first illumination configuration when changing the direction of travel in a first direction and a second illumination configuration when changing the direction of travel in a second direction opposite to the first direction, wherein the second illumination configuration deviates from the third illumination configuration set by the first illumination configuration and a straight-ahead travel of the motor vehicle.
  • the invention ensures that the driver of the behind ⁇ vehicle is signaled to the illumination configuration of the glow continuously with the headlights tail lamp of a vehicle by the change that the drive ⁇ direction of the Vehicle changes according to a changing road ⁇ .verlauf. In this way, the driver's attention is increased, and he is given the opportunity to adapt rechtzei ⁇ tig to changes in the road ahead.
  • any perceptible or detectable, in particular optical appearance of the taillight arrangement is understood.
  • the illumination configuration is particularly defined by a light-emitting surface defining spatial arrangement of the light source and as well as their shape and size in dently ⁇ tion, thus with luminous bulbs.
  • the lighting configuration may change in a way that is visually perceptible to the driver of a vehicle following behind. It is inventively per ⁇ but also possible that the lighting combination changed in an imperceptible for the driver, but detectable by suitable sensors way.
  • the tail light arrangement can have light sources emitting with a wavelength outside the range of the visible light, wherein the illumination configuration can be detected with corresponding sensors.
  • the change in the illumination configuration can be detected by means of the sensors and, for example, automatically taken into account in the control of the vehicle behind, in order, for example, to control driving assistance devices.
  • Such an embodiment has a great importance in particular in autonomous motor vehicles.
  • control ⁇ tion device for driving the taillight assembly is designed such that when changing the driving ⁇ direction in a first direction, a first lighting configuration and when changing the direction of travel in a direction opposite to the first direction a second direction second lighting configuration, with the second lighting configuration of the first illumination configuration and a set when driving straight ahead of the motor vehicle ⁇ set third illumination configuration differs.
  • the illumination means of the taillight assembly (closing ⁇ light) define a light emitting area
  • the control ⁇ device is designed such that the optical He ⁇ pearance changes the light-emitting surface of the tail light assembly in response to changes in driving direction of the motor vehicle ,
  • the driver of a vehicle following behind is signaled that the vehicle driving in front of him makes a change of direction.
  • a development of the aforementioned embodiment provides that the control device controls the lighting means in such a way that the shape of at least one luminous surface of the taillight arrangement changes at least in sections as a function of changes of direction of the motor vehicle.
  • the control device controls the lighting means in such a way that the shape of at least one luminous surface of the taillight arrangement changes at least in sections as a function of changes of direction of the motor vehicle.
  • it is mög ⁇ Lich that the illuminated area forms a the change of direction indicating symbol at a change of direction.
  • the size and / or color of at least one luminous surface of the taillight arrangement changes at least in sections as a function of changes in direction of travel of the motor vehicle. According to the invention, any combination of changes in shape, size and color of the luminous surface of
  • control device activates the lighting means such that the illuminance of the lighting means in dependence from ⁇ of direction changes of the motor vehicle along at least a light-emitting area is at least in sections changed wisely.
  • the control device activates the lighting means such that the illuminance of the lighting means in dependence from ⁇ of direction changes of the motor vehicle along at least a light-emitting area is at least in sections changed wisely.
  • the illuminance of the lamps along the width dimension of the vehicle is changed on one side and the driving direction ⁇ direction changes is indicated by the one-sided increased brightness.
  • the change in the illumination configuration takes place exclusively by controlling the lighting means, so that no moving components are required to change the lighting configuration. In this way, results in a simple, characterizationi ⁇ ger and low-maintenance construction. It is particularly advantageous that a control device for controlling the lighting means is present anyway, so that there is no or only a small amount of hardware overhead compared to non-inventively designed vehicles.
  • an advantageous refinement of the invention provides that at least part of the lighting means of the taillight arrangement is arranged on a support movable relative to the main body of the motor vehicle, which is assigned to the support a drive device with which the control device is in control connection such that the drive device moves the carrier in response to changes in the direction of travel of the motor vehicle.
  • the movement of the carrier indicates changes of direction of travel of the motor vehicle.
  • the taillight arrangement has a first tail light part, which is invariable when the direction of travel of the motor vehicle changes, and a variable second tail light part whose illumination configuration changes as a function of changes in the direction of travel of the motor vehicle.
  • a development of the aforementioned embodiment provides that the first bottom part two spaced apart along the width ⁇ creep of the motor vehicle to each other, having the width of the vehicle defining first luminous surface and the second bottom part at least one is arranged along the width extension of the motor vehicle between the light-emitting surfaces of the first back light part second luminous surface having.
  • the first end ⁇ light part indicates the width of the motor vehicle, while the second tail light part shows direction changes of the motor vehicle ⁇ .
  • the detection or detection of changes in direction can be carried out according to the invention in any suitable manner.
  • An advantageous development of the invention provides insofar as provided with the control device data transmission connection sensor means for sensing changes in direction of travel of the motor vehicle. Shape, size and design of the sensor ⁇ s are selectable according to the particular requirements and circumstances.
  • the sensor means has at least one sensor of the steering gear of the steering system for sensing steering impacts of the steering, wherein the sensor is in data transmission connection with the control device such that the illumination configuration of the tail light arrangement depends on the sensor sensed direction changes of the motor vehicle changed.
  • the sensed by a sensor or plurality of sensors steering angle of the vehicle triggers the ⁇ nde ⁇ tion of the illumination configuration of the tail light assembly.
  • the control device is in data transmission connection with at least one acceleration sensor in such a way that the illumination configuration changes as a function of changes in the direction of travel of the motor vehicle sensed by the acceleration sensor. In this off ⁇ guide die changes in driving direction of the vehicle are sensed by at least one acceleration sensor.
  • acceleration sensors are available as simple, inexpensive and reliable standard components.
  • the sensor means ahead comprise at least one sensor for in drive ⁇ direction of the motor vehicle, detection of the road shape, which communicates with the control device in such a way in data transmission connection that the illumination configuration of the tail light assembly in response to light and anticipatory recorded road course be ⁇ conditioned direction changes of the motor vehicle changed.
  • the road ahead of the motor vehicle road can be detected for example by a camera, changes in the road course are detected by known methods of image processing and pattern recognition, so that the illumination configuration of the tail light arrangement of the motor vehicle can be changed according to the än ⁇ changing road course.
  • any meaningful combinations of sensors in particular the aforementioned sensors with each other or with other sensors, whereby an appropriate control can ensure that one sensor has priority over the other sensor systems.
  • the priority may in this case, is än ⁇ -reducing road or visibility, also for example, change accordingly.
  • Another advantageous development of the invention provides that the output signals of the sensor means are compared with at least one threshold value, such that the illumination configuration of the tail light arrangement changes when the direction of travel of the motor vehicle changes only when at least one threshold value is exceeded. In this way it is avoided that, for example, slight steering movements of the driver that are not attributable to an intended change of direction lead to a change in the lighting configuration.
  • control device is designed to control the taillight arrangement in such a way that the lighting configuration of the taillight arrangement changes the more, the more a change in direction of travel of the motor vehicle.
  • the change of lighting ⁇ configuration consists, for example in a change in the form, for example in the form of an arrow pointing in the direction of travel, this arrow may be greater, for example, by appropriate control of lamps, the more the traveling direction is changed.
  • the light sources of the tail light arrangement according to the invention can be selected within wide limits in accordance with the respective requirements and circumstances.
  • An advantageous development of the invention provides so far that the
  • Illuminants are at least partially formed by light emitting diodes.
  • Light-emitting diodes are available as simple and cost-effective standard components with a long service life and low current consumption available. In particular, so-called OLEDS can be used.
  • the activatable by a driver of the motor vehicle auxiliary lights the back light assembly can have direction-indicator lamp (turn signal), and preferably a Ne bel-Additives food z réelle at least, as an expedient further development of the invention provides ⁇ .
  • Another expedient development of the invention provides that the automatically activatable depending on operating conditions of the vehicle ⁇ additional lights have at least one brake light.
  • the additional lights have an indicator of the motor vehicle license plate light illuminating and / or at least one side marker lamp ⁇ .
  • Another advantageous development of the invention provides that the luminous intensity of the taillight arrangement remains unchanged or approximately unchanged when the lighting configuration of the taillight arrangement changes.
  • a display device of the vehicle traveling behind the driver of this vehicle can be signaled then that the drive before him ⁇ de vehicle changes its traveling direction before it is displayed by changing the illumination configuration.
  • the subject-matter of the invention also includes a erfindungsge ⁇ mäßes method of operating a tail light assembly (final light) of a motor vehicle, are sensed or detected in the running direction ⁇ changes in the motor vehicle, and wherein the illumination configuration of the tail light assembly in response to changes in driving direction of the Motor vehicle is changed.
  • the inventive method can be difficultgebil ⁇ det corresponding to those defined in the subclaims Further developments of the motor vehicle according to the invention.
  • FIG. 1 shows highly schematically a rear view of ers ⁇ th exemplary embodiment of a motor vehicle according to the invention in a first lighting configuration of the tail light assembly
  • FIG. 4 shows the exemplary embodiment according to FIG. 3 in a second illumination configuration of the final arrangement
  • FIG. 5 shows a block diagram of components of the motor vehicle according to FIG. 1.
  • FIGS. 1 to 5 For an explanation of exemplary embodiments, reference is made below to FIGS. 1 to 5.
  • taillight assembly 4 (taillight) is permanently lit when the vehicle lighting (headlight) of the motor vehicle 2 is switched on.
  • the taillight assembly may also have additional lights that can be activated by a driver of the motor vehicle 2, for example direction indicator lights (turn signals) or auxiliary fog lights, or depending on operating conditions of the motor vehicle are automatically activated, eg brake lights. These are formed, as known from the prior art, and are not shown for reasons of verfa ⁇ monitoring.
  • tail light In the sense of the invention, The taillight arrangement 4 has two luminous surfaces 6, 8 which are spaced apart from one another along the width dimension of the motor vehicle 2 and are defined by luminous means which, when actuated, ie when the luminous means are lit, define an illumination configuration of the taillight arrangement 4.
  • the light sources are formed in this embodiment by matrix-like light emitting diodes (LED) in the form of organic light emitting diodes (OLED).
  • the luminous surfaces 6, 8 of the taillight arrangement 4 each have a variable in direction of travel changes of the motor vehicle 2, formed in the illustrated embodiment as a bar light-emitting part 10, 12, which are shown hatched in Fig. 1.
  • Figure 1 shows the vehicle 2 in an illumination ⁇ configuration of the tail light assembly 4, in which the beams of the light-emitting surface parts 10, 12 are substantially vertically arranged ⁇ .
  • This illumination configuration corresponds to a straight-ahead travel of the motor vehicle 2.
  • a control device 14 (see FIG. 5) is provided.
  • the control device 14 is connected to sensor means 16 for sensing direction changes of the motor vehicle 2 in data transmission connection.
  • the sensor means 16 may comprise a single sensor or a plurality of sensors, which are intended and suitable to sense direction changes of the motor vehicle 2.
  • the sensor means 16 a sensor 22 for sensing a steering angle (steering angle) of the motor vehicle 2 and an acceleration ⁇ sensor 20 detects the direction of travel changes of the motor vehicle 2 representing accelerations.
  • the sensors 18, 20 serve to detect held actual running direction ⁇ changes of the motor vehicle 2.
  • the sensor 22 may be, for example, by a camera ge forms ⁇ that is present in many motor vehicles already in order to perform for example, a road sign recognition.
  • the invention it is also possible according to a predictive recognition of the road shape in other ways to bewerkstel ⁇ time, for example by evaluation of navigation Informa ⁇ functions or electronically provisioned card material in combination with an established by suitable means position of the motor vehicle 2.
  • the operation of the motor vehicle 2 according to the invention is as follows:
  • the control device controls the tail ⁇ light assembly 4 such that theansskonfigu ⁇ ration the taillight assembly 4 changes depending on the sensed direction change of the motor vehicle.
  • the lighting configuration of the taillight assembly 4 is changed so that the direction of change to the right is displayed to the driver of a behind the motor vehicle 2 moving motor vehicle.
  • the illumination configuration changes such that the matrix of light-emitting diodes is driven so that the light-emitting surface parts 10, 12 are displayed inclined to the right, as shown in Fig. 2.
  • the control device controls the matrix of LEDs such that the light-emitting surface parts 10, 12 ge to the left ⁇ tends display.
  • Fig. 3 and Fig. 4 shows a second embodiment of a motor vehicle 2 according to the invention is shown, which differs from the embodiment according to Fig. 1 and Fig. 2 respects ⁇ Lich the shape of the light-emitting surface parts 10, 12.
  • the configuration of thegablichtanord ⁇ voltage 4 of the motor vehicle 2 according to the invention results in no or only little hardware-based effort to a considerable increase in driving safety, by the driver of a after traveling behind the motor vehicle 2 motor vehicle is signaled that a change of direction occurs or is imminent. The driver of the vehicle behind can thus be prepared for it.

Abstract

A motor vehicle (2) has a rear light arrangement and a control device (14) for actuating the rear light arrangement. The rear light arrangement has a tail light arrangement (4) which is permanently lit when the vehicle lighting system is switched on, and additional lights which comprise additional lights which can be activated by a driver of the vehicle and/or can be activated automatically as a function of operating states of the motor vehicle, wherein the tail light arrangement has lighting means which define a lighting configuration of the tail light arrangement (4) when the vehicle lighting system is switched on. The control device (14) is designed to actuate the lighting means of the tail light arrangement in such a way that the lighting configuration of the tail light arrangement (4) changes as a function of changes in the direction of travel of the motor vehicle (2).

Description

Kraftfahrzeug  motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug der im Oberbeg¬ riff des Anspruchs 1 genannten Art. The invention relates to a motor vehicle of the kind referred to in Oberbeg ¬ reef of claim 1.
Derartige Kraftfahrzeuge sind allgemein bekannt. Sie wei¬ sen eine Rücklichtanordnung und eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Rücklichtanordnung auf. Die Rücklichtanordnung weist eine bei eingeschaltetem Fahrlicht dauerleuchtende Such motor vehicles are well known. They know ¬ sen a taillight arrangement and a control device for controlling the taillight arrangement. The taillight arrangement has a continuous light when the driving light is on
Schlusslichtanordnung (Schlussleuchte) und Funktionsleuchten auf, die von einem Fahrer des Fahrzeugs aktivierbare und/oder in Abhängigkeit von Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs auto¬ matisch aktivierbare Funktionsleuchten umfassen, wobei die Schlusslichtanordnung Leuchtmittel aufweist, die bei einge¬ schalteter Fahrzeugbeleuchtung eine Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung definieren. Bei den von einem Fahrer des Fahrzeugs aktivierbaren Funktionsleuchten kann es sich beispielsweise um eine Nebel-Zusatzleuchte oder Fahrtrich¬ tungsanzeigerleuchten (Blinker) handeln. Bei den in Abhängigkeit von Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs automatisch aktivierbaren Funktionsleuchten kann es sich beispielsweise um Bremsleuchten handeln. Taillight assembly (tail lamp), and function indicators comprising activatable by a driver of the vehicle and / or auto ¬ matically activatable in dependence on operating conditions of the motor vehicle function lamps, wherein the tail light assembly of lamps which define an illumination configuration of the tail light assembly when inserted ¬ vehicle lights. The activatable by a driver of the vehicle function lights may be, for example, a fog-extra light or Fahrtrich ¬ tion indicator lights (turn signals). The function lights which can be automatically activated as a function of operating states of the motor vehicle can be, for example, stop lights.
Form, Größe, Art und Anordnung der Schlusslichtanordnung werden dabei entsprechend den jeweiligen Anforderungen und insbesondere entsprechend dem Design des Kraftfahrzeugs inner¬ halb weiter Grenzen gewählt. Auch die Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung werden entsprechend den jeweiligen Anforderungen gewählt, wobei insbesondere Leuchtdioden verwendet werden können. Shape, size, type and arrangement of the taillight assembly are chosen according to the respective requirements and in particular according to the design of the motor vehicle within ¬ wide limits. Also the bulbs of the Taillight arrangement are selected according to the respective requirements, in particular light-emitting diodes can be used.
Durch DE 101 37 818 Cl ist ein Kraftfahrt zeug bekannt, bei dem mittels eines Abstandssensor der Abstand zu einem nachfol¬ genden Fahrzeug erfasst und die Helligkeit einer nach hinten abstrahlenden Nebel-Zusatzleuchte in Abhängigkeit von dem er- fassten Abstand gesteuert wird. From DE 101 37 818 Cl a motor vehicle is known convincing in which detected by means of a distance sensor, the distance to a subsequent vehicle and ¬ the brightness of a rear-emitting fog auxiliary light in dependence on the detected distance is controlled.
Durch DE 100 11 843 AI ist eine Kraftfahrzeugleuchte mit einer Vielzahl von Leuchtdioden bekannt, wobei unterschiedliche Signalisierungen durch Änderung von Parametern einstellbar sind .  DE 100 11 843 A1 discloses a motor vehicle light having a multiplicity of light-emitting diodes, it being possible to set different signaling by changing parameters.
Durch JP 2004132209 AI ist ein beweglicher Fahrtrichtungs¬ anzeiger für ein Kraftfahrzeug bekannt. By JP 2004132209 AI a movable direction indicator ¬ is known for a motor vehicle.
Durch DE 196 05 813 AI ist eine Signalabgabevorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt.  By DE 196 05 813 AI a signal output device for motor vehicles is known.
Durch DE 10 2011 081 397 AI ist ein Verfahren zur Schätzung eines Straßenverlaufs in einem Straßenabschnitt in Fahrt¬ richtung vor einem Fahrzeug bekannt. By DE 10 2011 081 397 Al a method for estimating a road shape in a section of road in driving direction ¬ front of a vehicle is known.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fahrsicher¬ heit von Kraftfahrzeugen zu verbessern. The invention has for its object to improve the driving safety ¬ unit of motor vehicles.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Er¬ findung gelöst. This object is achieved by the specified in claim 1 He ¬ invention.
Die Erfindung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung (Schlussleuchte) derart ausgebildet ist, dass sich die bei eingeschalteter Fahrzeugbeleuchtung (Fahrlicht) durch die Leuchtmittel definierte Beleuchtungskonfiguration der Schluss¬ lichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert. The invention provides that the control means for controlling the light source of the tail light assembly (tail lamp) is designed such that the at the vehicle lights (driving light) changes defined by the lamps lighting configuration for the final ¬ light assembly in response to changes in driving direction of the motor vehicle.
Erfindungsgemäß kann sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung insbesondere fahrtrichtungsände- rungsanzeigend bzw. fahrtrichtungsanzeigend verändern, so dass beispielsweise und insbesondere dem Fahrer eines hinter einem erfindungsgemäßen fahrenden Kraftfahrzeugs signalisiert wird, dass das vor ihm fahrende Kraftfahrzeug eine Fahrtrichtungsän¬ derung vollzieht. Auf diese Weise kann sich der Fahrer des hinterherfahrenden Fahrzeugs auf die Fahrtrichtungsänderungen einstellen, wodurch sich ein erheblicher Sicherheitsgewinn ergibt . According to the invention, the illumination configuration of the taillight arrangement can change in particular indicating the direction of travel change or indicating the direction of travel, so that For example, and in particular the driver of a behind a moving motor vehicle according to the invention is signaled that the moving in front of him motor vehicle carries out a Fahrtrichtungsän ¬ tion. In this way, the driver of the vehicle behind can adjust to the direction changes, resulting in a significant gain in security.
In diesem Sinne kann beispielsweise und insbesondere die Steuerungseinrichtung für eine Ansteuerung der Schlusslichtanordnung derart ausgebildet sein, dass sie bei Änderung der Fahrtrichtung in einer ersten Richtung eine erste Beleuchtungskonfiguration und bei Änderung der Fahrtrichtung in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung eine zweite Beleuchtungskonfiguration einstellt, wobei die zweite Beleuchtungskonfiguration die von der ersten Beleuchtungskonfiguration und einer bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs eingestellten dritten Beleuchtungskonfiguration abweicht.  In this sense, for example, and in particular the control device for controlling the taillight arrangement may be configured such that it sets a first illumination configuration when changing the direction of travel in a first direction and a second illumination configuration when changing the direction of travel in a second direction opposite to the first direction, wherein the second illumination configuration deviates from the third illumination configuration set by the first illumination configuration and a straight-ahead travel of the motor vehicle.
Fahren beispielsweise nachts mehrere Kraftfahrzeuge auf einer kurvigen Landstraße hintereinander her, so sorgt die Erfindung dafür, dass durch die Änderung der Beleuchtungskonfiguration der bei eingeschaltetem Fahrlicht permanent leuchtenden Schlussleuchte eines Fahrzeugs dem Fahrer des hinterher¬ fahrenden Fahrzeugs signalisiert wird, dass sich die Fahrt¬ richtung des Fahrzeug entsprechend einem sich ändernden Stra¬ ßenverlauf ändert. Auf diese Weise wird die Aufmerksamkeit des Fahrers erhöht, und er erhält die Möglichkeit, sich rechtzei¬ tig auf Änderungen des Straßenverlaufs einzustellen. Take, for example, at night plurality of motor vehicles on a curved road behind the other, the invention ensures that the driver of the behind ¬ vehicle is signaled to the illumination configuration of the glow continuously with the headlights tail lamp of a vehicle by the change that the drive ¬ direction of the Vehicle changes according to a changing road ¬ ßenverlauf. In this way, the driver's attention is increased, and he is given the opportunity to adapt rechtzei ¬ tig to changes in the road ahead.
Auch beispielsweise beim Abbiegen bietet die Erfindung ei¬ nen erheblichen Sicherheitsgewinn. Vergisst der Fahrer eines abbiegenden Fahrzeugs, den Blinker zu betätigen, so wird dem Fahrer eines dahinter stehenden oder fahrenden Fahrzeugs durch die Änderung der Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung signalisiert, dass eine Fahrtrichtungsänderung statt- findet oder bevorsteht, so dass der Fahrer des dahinter fah¬ renden oder stehenden Fahrzeugs damit rechnen kann, dass das vor ihm stehende oder fahrende Fahrzeug abbiegt. Also, for example, when turning the invention offers ei ¬ NEN considerable safety gain . If the driver of a turning vehicle forgets to operate the direction indicator, the driver of a vehicle behind or behind it is signaled by the change in the lighting configuration of the taillight arrangement that a change in direction of travel occurs. place or is imminent, so that the driver of the behind fah ¬ leaders or stationary vehicle can be expected that the standing in front of him or vehicle is turning.
Unter einer Beleuchtungskonfiguration im Sinne der Erfindung wird jedes wahrnehmbare oder detektierbare, insbesondere optische Erscheinungsbild der Schlusslichtanordnung verstanden. Die Beleuchtungskonfiguration ist insbesondere definiert durch die eine Leuchtfläche definierende räumliche Anordnung der Leuchtmittel und sowie deren Farbe und Größe bei Ansteue¬ rung, also bei leuchtendem Leuchtmittel. Under a lighting configuration in the context of the invention, any perceptible or detectable, in particular optical appearance of the taillight arrangement is understood. The illumination configuration is particularly defined by a light-emitting surface defining spatial arrangement of the light source and as well as their shape and size in dently ¬ tion, thus with luminous bulbs.
Insbesondere kann sich die Beleuchtungskonfiguration in einer für den Fahrer eines hinterherfahrenden Fahrzeugs optisch wahrnehmbaren Weise ändern. Es ist erfindungsgemäß je¬ doch auch möglich, dass sich die Beleuchtungskombination in einer für den Fahrer nicht wahrnehmbaren, jedoch durch geeignete Sensoren detektierbaren Weise verändert. Beispielsweise kann die Schlusslichtanordnung Leuchtmittel aufweisen, die mit einer Wellenlänge außerhalb des Bereichs des sichtbaren Lichts abstrahlen, wobei die Beleuchtungskonfiguration mit entsprechenden Sensoren erfasst werden kann. Bei einer derartigen Ausführungsform kann die Änderung der Beleuchtungskonfiguration mittels der Sensoren erfasst und beispielsweise bei der Steuerung des hinterherfahrenden Fahrzeugs automatisch berücksichtigt werden, um beispielsweise Fahrassistenzeinrichtungen anzusteuern. Eine derartige Ausführungsform hat insbesondere bei autonom fahrenden Kraftfahrzeugen eine große Bedeutung. In particular, the lighting configuration may change in a way that is visually perceptible to the driver of a vehicle following behind. It is inventively per ¬ but also possible that the lighting combination changed in an imperceptible for the driver, but detectable by suitable sensors way. By way of example, the tail light arrangement can have light sources emitting with a wavelength outside the range of the visible light, wherein the illumination configuration can be detected with corresponding sensors. In such an embodiment, the change in the illumination configuration can be detected by means of the sensors and, for example, automatically taken into account in the control of the vehicle behind, in order, for example, to control driving assistance devices. Such an embodiment has a great importance in particular in autonomous motor vehicles.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Steue¬ rungseinrichtung für eine Ansteuerung der Schlusslichtanordnung derart ausgebildet ist, dass sie bei Änderung der Fahrt¬ richtung in einer ersten Richtung eine erste Beleuchtungskonfiguration und bei Änderung der Fahrtrichtung in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung eine zweite Beleuchtungskonfiguration einstellt, wobei sich die zweite Be- leuchtungskonfiguration von der ersten Beleuchtungskonfiguration und einer bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs einge¬ stellten dritten Beleuchtungskonfiguration unterscheidet. An advantageous development provides that the control ¬ tion device for driving the taillight assembly is designed such that when changing the driving ¬ direction in a first direction, a first lighting configuration and when changing the direction of travel in a direction opposite to the first direction a second direction second lighting configuration, with the second lighting configuration of the first illumination configuration and a set when driving straight ahead of the motor vehicle ¬ set third illumination configuration differs.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung (Schluss¬ leuchte) eine Leuchtfläche definieren und dass die Steuerungs¬ einrichtung derart ausgebildet ist, dass sich das optische Er¬ scheinungsbild der Leuchtfläche der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert. Durch Änderungen des optischen Erscheinungsbildes der Leuchtfläche der Schlusslichtanordnung wird dem Fahrer eines hinterherfahrenden Fahrzeugs signalisiert, dass das vor ihm fahrende Fahrzeug eine Fahrtrichtungsänderung vollzieht. Another advantageous development of the invention provides that the illumination means of the taillight assembly (closing ¬ light) define a light emitting area, and that the control ¬ device is designed such that the optical He ¬ pearance changes the light-emitting surface of the tail light assembly in response to changes in driving direction of the motor vehicle , By changing the visual appearance of the luminous surface of the taillight arrangement, the driver of a vehicle following behind is signaled that the vehicle driving in front of him makes a change of direction.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung die Leuchtmittel derart ansteuert, dass sich die Form wenigstens einer Leuchtfläche der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs wenigstens abschnittsweise ver¬ ändert. Bei dieser Ausführungsform ist es beispielsweise mög¬ lich, dass bei einer Fahrtrichtungsänderung die Leuchtfläche ein die Fahrtrichtungsänderung anzeigendes Symbol bildet. A development of the aforementioned embodiment provides that the control device controls the lighting means in such a way that the shape of at least one luminous surface of the taillight arrangement changes at least in sections as a function of changes of direction of the motor vehicle. In this embodiment example, it is mög ¬ Lich that the illuminated area forms a the change of direction indicating symbol at a change of direction.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass sich die Größe und/oder Farbe wenigstens einer Leuchtfläche der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs wenigstens abschnittsweise ver¬ ändert. Erfindungsgemäß sind auch beliebige Kombinationen aus Änderung von Form, Größe und Farbe der Leuchtfläche der Another development of the invention provides that the size and / or color of at least one luminous surface of the taillight arrangement changes at least in sections as a function of changes in direction of travel of the motor vehicle. According to the invention, any combination of changes in shape, size and color of the luminous surface of
Schlusslichtanordnung möglich. Rear light arrangement possible.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung die Leuchtmittel derart ansteuert, dass sich die Leuchtstärke der Leuchtmittel in Ab¬ hängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeuges entlang wenigstens einer Leuchtfläche wenigstens abschnitts- weise verändert. Bei dieser Ausführungsform ist es beispiels¬ weise möglich, dass die Leuchtstärke der Leuchtmittel entlang der Breitenausdehnung des Fahrzeugs sich auf einer Seite ändert und durch die einseitig erhöhte Helligkeit die Fahrtrich¬ tungsänderung angezeigt wird. Another advantageous development of the invention provides that the control device activates the lighting means such that the illuminance of the lighting means in dependence from ¬ of direction changes of the motor vehicle along at least a light-emitting area is at least in sections changed wisely. In this embodiment, it is possible example ¬ example, that the illuminance of the lamps along the width dimension of the vehicle is changed on one side and the driving direction ¬ direction changes is indicated by the one-sided increased brightness.
Bei den vorgenannten Ausführungsformen erfolgt die Veränderung der Beleuchtungskonfiguration ausschließlich durch An- steuerung der Leuchtmittel, so dass zur Änderung der Beleuchtungskonfiguration keinerlei bewegliche Bauteile erforderlich sind. Auf diese Weise ergibt sich ein einfacher, kostengünsti¬ ger und wartungsarmer Aufbau. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Leuchtmittel ohnehin vorhanden ist, so dass sich gegenüber nicht erfindungsgemäß ausgestalteten Kraftfahrzeugen kein oder nur ein geringer Hardware-Mehraufwand ergibt. In the abovementioned embodiments, the change in the illumination configuration takes place exclusively by controlling the lighting means, so that no moving components are required to change the lighting configuration. In this way, results in a simple, kosteni ¬ ger and low-maintenance construction. It is particularly advantageous that a control device for controlling the lighting means is present anyway, so that there is no or only a small amount of hardware overhead compared to non-inventively designed vehicles.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenhei¬ ten ist es jedoch auch möglich, die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung dadurch zu ändern, dass zumindest Teile der Schlusslichtanordnung bewegt werden. In diesem Sinne sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass wenigstens ein Teil der Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung an einem relativ zu dem Grundkörper des Kraftfahrzeugs beweglichen Träger angeordnet ist, das dem Träger eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, mit der die Steuerungseinrichtung derart in Steuerungsverbindung steht, dass die Antriebseinrichtung den Träger in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs bewegt. Bei dieser Ausführungsform zeigt die Bewegung des Trägers Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs an. However, according to the requirements and Gegebenhei ¬ th, it is also possible to modify the illumination configuration of the tail light assembly characterized in that at least parts of the tail light assembly to be moved. In this sense, an advantageous refinement of the invention provides that at least part of the lighting means of the taillight arrangement is arranged on a support movable relative to the main body of the motor vehicle, which is assigned to the support a drive device with which the control device is in control connection such that the drive device moves the carrier in response to changes in the direction of travel of the motor vehicle. In this embodiment, the movement of the carrier indicates changes of direction of travel of the motor vehicle.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Schlusslichtanordnung einen bei Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs unveränderlichen ersten Schlusslichtteil und einen veränderlichen zweiten Schlusslichtteil aufweist, dessen Beleuchtungskonfiguration sich in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert . Another advantageous development of the invention provides that the taillight arrangement has a first tail light part, which is invariable when the direction of travel of the motor vehicle changes, and a variable second tail light part whose illumination configuration changes as a function of changes in the direction of travel of the motor vehicle.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der erste Schlusslichtteil zwei entlang der Breiten¬ ausdehnung des Kraftfahrzeugs zueinander beabstandete, die Fahrzeugsbreite definierende erste Leuchtflächen aufweist und dass der zweite Schlusslichtteil wenigstens eine entlang der Breitenausdehnung des Kraftfahrzeugs zwischen den Leuchtflächen des ersten Rücklichtteils angeordnete zweite Leuchtfläche aufweist. Bei dieser Ausführungsform zeigt der erste Schluss¬ lichtteil die Breite des Kraftfahrzeugs an, während der zweite Schlusslichtteil Richtungsänderungen des Kraftfahrzeugs an¬ zeigt . A development of the aforementioned embodiment provides that the first bottom part two spaced apart along the width ¬ creep of the motor vehicle to each other, having the width of the vehicle defining first luminous surface and the second bottom part at least one is arranged along the width extension of the motor vehicle between the light-emitting surfaces of the first back light part second luminous surface having. In this embodiment, the first end ¬ light part indicates the width of the motor vehicle, while the second tail light part shows direction changes of the motor vehicle ¬ .
Die Erfassung bzw. Detektion von Richtungsänderungen kann erfindungsgemäß auf beliebige geeignete Weise erfolgen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass mit der Steuerungseinrichtung Datenübertragungsverbindung stehende Sensormittel zum Abfühlen von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs vorgesehen sind. Form, Größe und Aus¬ gestaltung der Sensormittel sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten wählbar. The detection or detection of changes in direction can be carried out according to the invention in any suitable manner. An advantageous development of the invention provides insofar as provided with the control device data transmission connection sensor means for sensing changes in direction of travel of the motor vehicle. Shape, size and design of the sensor ¬ s are selectable according to the particular requirements and circumstances.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Sensormittel wenigstens einen der Lenkung des Kraftfahrzeugs zugeordneten Sensor zum Abfühlen von Lenkeinschlägen der Lenkung aufweist, wobei der Sensor mit der Steuerungseinrichtung derart in Datenübertragungsverbindung steht, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von durch den Sensor abgefühlten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert. Bei dieser Ausführungsform triggert also der durch einen Sensor oder mehrere Sensoren abgefühlte Lenkeinschlag des Fahrzeugs die Ände¬ rung der Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung mit wenigstens einem Beschleunigungssensor derart in Datenübertragungsverbindung steht, dass sich die Beleuchtungskonfiguration in Abhängigkeit von durch den Beschleunigungssensor abgefühlten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert. Bei dieser Aus¬ führungsform werden Fahrtrichtungsänderungen des Fahrzeugs durch wenigstens einen Beschleunigungssensor abgefühlt. Derartige Beschleunigungssensoren stehen als einfache, kostengünstige und zuverlässige Standardbauteile zur Verfügung. A refinement of the abovementioned embodiment provides that the sensor means has at least one sensor of the steering gear of the steering system for sensing steering impacts of the steering, wherein the sensor is in data transmission connection with the control device such that the illumination configuration of the tail light arrangement depends on the sensor sensed direction changes of the motor vehicle changed. In this embodiment, therefore, the sensed by a sensor or plurality of sensors steering angle of the vehicle triggers the Ände ¬ tion of the illumination configuration of the tail light assembly. Another advantageous development of the invention provides that the control device is in data transmission connection with at least one acceleration sensor in such a way that the illumination configuration changes as a function of changes in the direction of travel of the motor vehicle sensed by the acceleration sensor. In this off ¬ guide die changes in driving direction of the vehicle are sensed by at least one acceleration sensor. Such acceleration sensors are available as simple, inexpensive and reliable standard components.
Bei den vorgenannten Ausführungsformen werden tatsächlich eintretende bzw. eingetretene Fahrtrichtungsänderungen des Fahrzeugs abgefühlt. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch mög¬ lich, Fahrtrichtungsänderungen vorherzusagen und die Veränderungen der Beleuchtungskonfiguration in Abhängigkeit von den vorhergesagten Fahrtrichtungsänderungen zu steuern. In diesem Sinne sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Sensormittel wenigstens einen Sensor zur in Fahrt¬ richtung des Kraftfahrzeugs vorausschauend eine Erfassung des Straßenverlaufs aufweisen, der mit der Steuerungseinrichtung derart in Datenübertragungsverbindung steht, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Licht und vorausschauend erfassten Straßenverlauf be¬ dingten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert. Bei dieser Ausführungsform kann der vor dem Kraftfahrzeug liegende Straßenverlauf beispielsweise durch eine Kamera erfasst werden, wobei durch bekannte Verfahren der Bildverarbeitung und Mustererkennung Änderungen des Straßenverlaufes erkannt werden, so dass die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung des Kraftfahrzeugs entsprechend dem sich än¬ dernden Straßenverlauf verändert werden kann. In the aforementioned embodiments, actually occurring or occurred direction changes of the vehicle are sensed. It is inventively but also mög ¬ Lich predict changes in driving direction and control the change of lighting configuration depending on the predicted direction changes. In this sense, an advantageous development of the invention provides that the sensor means ahead comprise at least one sensor for in drive ¬ direction of the motor vehicle, detection of the road shape, which communicates with the control device in such a way in data transmission connection that the illumination configuration of the tail light assembly in response to light and anticipatory recorded road course be ¬ conditioned direction changes of the motor vehicle changed. In this embodiment, the road ahead of the motor vehicle road can be detected for example by a camera, changes in the road course are detected by known methods of image processing and pattern recognition, so that the illumination configuration of the tail light arrangement of the motor vehicle can be changed according to the än ¬ changing road course.
Erfindungsgemäß sind beliebige sinnvolle Kombinationen von Sensoren, insbesondere der vorgenannten Sensoren miteinander oder mit anderen Sensoren, möglich, wobei durch eine entsprechende Steuerung sichergestellt werden kann, dass eine Senso- rik gegenüber den anderen Sensoriken Priorität hat. Die Priorität kann sich hierbei, beispielsweise entsprechend sich än¬ dernden Straßen- oder Sichtverhältnissen, ebenfalls ändern. According to the invention are any meaningful combinations of sensors, in particular the aforementioned sensors with each other or with other sensors, whereby an appropriate control can ensure that one sensor has priority over the other sensor systems. The priority may in this case, is än ¬-reducing road or visibility, also for example, change accordingly.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Ausgangssignale der Sensormittel mit wenigstens einem Schwellenwert vergleichen werden, derart, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung bei Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs ausschließlich bei Ü- berschreiten wenigstens eines Schwellenwertes verändert. Auf diese Weise ist vermieden, dass beispielsweise geringfügige Lenkbewegungen des Fahrers, die nicht einer beabsichtigten Fahrtrichtungsänderung zuzuordnen sind, zu einer Änderung der Beleuchtungskonfiguration führen .  Another advantageous development of the invention provides that the output signals of the sensor means are compared with at least one threshold value, such that the illumination configuration of the tail light arrangement changes when the direction of travel of the motor vehicle changes only when at least one threshold value is exceeded. In this way it is avoided that, for example, slight steering movements of the driver that are not attributable to an intended change of direction lead to a change in the lighting configuration.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung für eine Ansteuerung der Schlusslichtanordnung derart ausgebildet ist, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung umso stärker verändert, je stärker eine Fahrtrichtungsänderung des Kraftfahrzeugs ist. Besteht die Veränderung der Beleuchtungs¬ konfiguration beispielsweise in einer Veränderung der Form, beispielsweise in Form eines in Fahrtrichtung weisenden Pfeiles, so kann dieser Pfeil beispielsweise durch entsprechende Ansteuerung der Leuchtmittel umso größer werden, je stärker sich die Fahrtrichtung ändert. Another advantageous development of the invention provides that the control device is designed to control the taillight arrangement in such a way that the lighting configuration of the taillight arrangement changes the more, the more a change in direction of travel of the motor vehicle. The change of lighting ¬ configuration consists, for example in a change in the form, for example in the form of an arrow pointing in the direction of travel, this arrow may be greater, for example, by appropriate control of lamps, the more the traveling direction is changed.
Die Leuchtmittel der erfindungsgemäßen Schlusslichtanord¬ nung sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass die The light sources of the tail light arrangement according to the invention can be selected within wide limits in accordance with the respective requirements and circumstances. An advantageous development of the invention provides so far that the
Leuchtmittel wenigstens teilweise durch Leuchtdioden gebildet sind. Leuchtdioden stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile mit langer Lebensdauer und geringem Strom- verbrauch zur Verfügung. Insbesondere können sogenannte OLEDS verwendet werden. Illuminants are at least partially formed by light emitting diodes. Light-emitting diodes are available as simple and cost-effective standard components with a long service life and low current consumption available. In particular, so-called OLEDS can be used.
Die von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs aktivierbaren Zusatzleuchten der Rücklichtanordnung können Fahrtrichtungsanzeigerleuchten (Blinker ) und vorzugsweise wenigstens eine Ne- bel-Zusat zleuchte aufweisen, wie dies eine zweckmäßige Weiter¬ bildung der Erfindung vorsieht. The activatable by a driver of the motor vehicle auxiliary lights the back light assembly can have direction-indicator lamp (turn signal), and preferably a Ne bel-Additives food zleuchte at least, as an expedient further development of the invention provides ¬.
Eine andere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die in Abhängigkeit von Betriebszuständen des Kraft¬ fahrzeugs automatisch aktivierbaren Zusatzleuchten wenigstens eine Bremsleuchte aufweisen. Another expedient development of the invention provides that the automatically activatable depending on operating conditions of the vehicle ¬ additional lights have at least one brake light.
Gemäß einer anderen zweckmäßigen Weiterbildung weisen die Zusatzleuchten eine ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs beleuchtende Kennzeichenleuchte und/oder wenigstens eine Seiten¬ markierungsleuchte aufweisen. According to another advantageous further development, have the additional lights have an indicator of the motor vehicle license plate light illuminating and / or at least one side marker lamp ¬.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Leuchtstärke der Schlusslichtanordnung bei Veränderung der Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung unverändert oder annähernd unverändert bleibt.  Another advantageous development of the invention provides that the luminous intensity of the taillight arrangement remains unchanged or approximately unchanged when the lighting configuration of the taillight arrangement changes.
Es ist erfindungsgemäß auch möglich, bei einer Fahrtrichtungsänderung des Fahrzeugs ein entsprechendes Signal drahtlos zu einem dahinter fahrenden Fahrzeug zu übertragen und so die Fahrtrichtungsänderung zu signalisieren. Auf einer Anzeigevorrichtung des dahinter fahrenden Fahrzeugs kann dann dem Fahrer dieses Fahrzeugs signalisiert werden, dass das vor ihm fahren¬ de Fahrzeug seine Fahrtrichtung ändert, bevor dies durch eine Änderung der Beleuchtungskonfiguration angezeigt wird. It is also possible according to the invention to transmit a corresponding signal wirelessly to a vehicle driving behind it when changing the direction of travel of the vehicle, thus signaling the change of direction of travel. On a display device of the vehicle traveling behind the driver of this vehicle can be signaled then that the drive before him ¬ de vehicle changes its traveling direction before it is displayed by changing the illumination configuration.
Zum Gegenstand der Erfindung gehört auch ein erfindungsge¬ mäßes Verfahren zum Betreiben einer Schlusslichtanordnung ( Schlussleucht ) eines Kraftfahrzeugs, bei dem Fahrtrichtungs¬ änderungen des Kraftfahrzeugs abgefühlt oder detektiert werden und bei dem die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs verändert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren kann entsprechend den in den Unteransprüchen definierten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weitergebil¬ det werden. The subject-matter of the invention also includes a erfindungsge ¬ mäßes method of operating a tail light assembly (final light) of a motor vehicle, are sensed or detected in the running direction ¬ changes in the motor vehicle, and wherein the illumination configuration of the tail light assembly in response to changes in driving direction of the Motor vehicle is changed. The inventive method can be weitergebil ¬ det corresponding to those defined in the subclaims Further developments of the motor vehicle according to the invention.
Zum Gegenstand der Erfindung und Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung gehören auch Unterkombinationen des Anspruchs 1 und der Unteransprüche, bei denen einzelne Merkmale des jeweiligen Anspruchs weggelassen und/oder durch andere Merkmale ersetzt sind.  The subject matter of the invention and the disclosure content of the present application also include sub-combinations of claim 1 and the dependent claims, in which individual features of the respective claim are omitted and / or replaced by other features.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei¬ spielen unter Bezugnahme auf die beigefügte stark schemati¬ sierte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschrie¬ benen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung beziehungsweise Darstellung in der Zeichnung. The invention will be explained in more detail with reference to Ausführungsbei ¬ games with reference to the accompanying highly schematic ¬ sierte drawing. In this case, all beschrie ¬ benen, shown in the drawings and claimed in the claims characteristics taken alone and in any suitable combination with each other the subject of the invention, regardless of their summary in the claims and their back references and regardless of their description or representation in the Drawing.
Es zeigt: It shows:
Figur 1 stark schematisiert eine Rückansicht eines ers¬ ten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer ersten Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung, 1 shows highly schematically a rear view of ers ¬ th exemplary embodiment of a motor vehicle according to the invention in a first lighting configuration of the tail light assembly,
Figur 2 in gleicher Darstellung wie Figur 1 das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 in einer zweiten Be¬ leuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung, 2 shows in the same representation as Figure 1, the embodiment according to figure 1 in a second Be ¬ leuchtungskonfiguration the tail light assembly,
Figur 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 ein zweites Figure 3 in the same representation as FIG. 1, a second
Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in einer ersten Beleuchtungskon figuration der Schlusslichtanordnung, Embodiment of an inventive Motor vehicle in a first Beleuchtungskon configuration of the taillight assembly,
Figur 4 das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 in einer zweiten Beleuchtungskonfiguration der Schluss chtanordnung und FIG. 4 shows the exemplary embodiment according to FIG. 3 in a second illumination configuration of the final arrangement and FIG
Figur 5 ein Blockschaltbild von Komponenten des Kraft fahrzeugs gemäß Figur 1. FIG. 5 shows a block diagram of components of the motor vehicle according to FIG. 1.
In den Figuren der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. sich entsprechende Elemente. In the figures of the drawing, like reference characters designate like or corresponding elements.
Zur Erläuterung von Ausführungsbeispielen wird nachfolgend auf die Figuren 1 bis 5 Bezug genommen.  For an explanation of exemplary embodiments, reference is made below to FIGS. 1 to 5.
In Figur 1 ist stark schematisiert eine Rückansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 dargestellt, das eine in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs nach hinten abstrahlende Rücklichtanordnung aufweist, die bei die¬ sem Ausführungsbeispiel eine erfindungsgemäße Schlusslichtan¬ ordnung 4 aufweist. Die Schlusslichtanordnung 4 (Schlussleuchte) leuchtet bei eingeschalteter Fahrzeugbeleuchtung (Fahrlicht) des Kraftfahrzeugs 2 permanent. Neben der Schlussleuch¬ te 4 kann die Rücklichtanordnung noch Zusatzleuchten aufweisen, die von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 aktivierbar sind, zum Beispiel Fahrtrichtungsanzeigerleuchten (Blinker) oder Nebel-Zusatzleuchten, oder in Abhängigkeit von Betriebs- zuständen des Kraftfahrzeugs automatisch aktivierbar sind, z.B. Bremsleuchten. Diese sind so ausgebildet, wie aus dem Stand der Technik bekannt, und sind aus Gründen der Vereinfa¬ chung nicht gezeigt. Diese Zusatzleuchten sind oder bilden keine Schlusslichtanordnung (Schlussleuchte) im Sinne der Erfindung . Die Schlusslichtanordnung 4 weist zwei entlang der Breitenausdehnung des Kraftfahrzeugs 2 zueinander beabstandete Leuchtflächen 6, 8 auf, die durch Leuchtmittel definiert sind, die bei Ansteuerung, also bei leuchtendem Leuchtmittel, eine Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung 4 definieren. Die Leuchtmittel sind bei diesem Ausführungsbeispiel durch matrixartig angeordnete Leuchtdioden (LED) in Form von organischen Leuchtdioden (OLED) gebildet. 1 shows a rear view of an embodiment of an automotive vehicle 2 according to the invention is shown highly schematically, which has a direction of travel of the motor vehicle in radiating rearwardly taillight assembly comprising an inventive Schlusslichtan ¬ order 4 in the ¬ sem embodiment. The taillight assembly 4 (taillight) is permanently lit when the vehicle lighting (headlight) of the motor vehicle 2 is switched on. In addition to the tail light ¬ te 4, the taillight assembly may also have additional lights that can be activated by a driver of the motor vehicle 2, for example direction indicator lights (turn signals) or auxiliary fog lights, or depending on operating conditions of the motor vehicle are automatically activated, eg brake lights. These are formed, as known from the prior art, and are not shown for reasons of Vereinfa ¬ monitoring. These additional lights are or do not form a tail light arrangement (tail light) in the sense of the invention. The taillight arrangement 4 has two luminous surfaces 6, 8 which are spaced apart from one another along the width dimension of the motor vehicle 2 and are defined by luminous means which, when actuated, ie when the luminous means are lit, define an illumination configuration of the taillight arrangement 4. The light sources are formed in this embodiment by matrix-like light emitting diodes (LED) in the form of organic light emitting diodes (OLED).
Die Leuchtflächen 6, 8 der Schlusslichtanordnung 4 weisen jeweils einen bei Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs 2 veränderlichen, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Balken ausgebildeten Leuchtflächenteil 10, 12 auf, die in Fig. 1 schraffiert dargestellt sind.  The luminous surfaces 6, 8 of the taillight arrangement 4 each have a variable in direction of travel changes of the motor vehicle 2, formed in the illustrated embodiment as a bar light-emitting part 10, 12, which are shown hatched in Fig. 1.
Figur 1 zeigt das Kraftfahrzeug 2 in einer Beleuchtungs¬ konfiguration der Schlusslichtanordnung 4, in der die Balken der Leuchtflächenteile 10, 12 im Wesentlichen senkrecht ange¬ ordnet sind. Diese Beleuchtungskonfiguration entspricht einer Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs 2. Figure 1 shows the vehicle 2 in an illumination ¬ configuration of the tail light assembly 4, in which the beams of the light-emitting surface parts 10, 12 are substantially vertically arranged ¬. This illumination configuration corresponds to a straight-ahead travel of the motor vehicle 2.
Zur Ansteuerung der Schlusslichtanordnung 4 ist eine Steuerungseinrichtung 14 (vgl. Figur 5) vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung 14 steht mit Sensormitteln 16 zum Abfühlen von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs 2 in Datenübertragungsverbindung. Die Sensormittel 16 können einen einzelnen Sensor oder eine Mehrzahl von Sensoren aufweisen, die dazu bestimmt und geeignet sind, Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs 2 abzufühlen.  For controlling the taillight arrangement 4, a control device 14 (see FIG. 5) is provided. The control device 14 is connected to sensor means 16 for sensing direction changes of the motor vehicle 2 in data transmission connection. The sensor means 16 may comprise a single sensor or a plurality of sensors, which are intended and suitable to sense direction changes of the motor vehicle 2.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Sensormittel 16 einen Sensor 22 zum Abfühlen eines Lenkeinschlags (Lenkwinkels) des Kraftfahrzeugs 2 und einen Beschleunigungs¬ sensor 20 auf, der Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs 2 repräsentierende Beschleunigungen detektiert. Die Sensoren 18, 20 dienen dazu, stattfindende tatsächliche Fahrtrichtungs¬ änderungen des Kraftfahrzeugs 2 zu detektieren. Daneben können die Sensormittel 16 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Sensor 22 zur in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 2 vorausschauenden Erfassung des Straßenverlaufs aufweisen, der mit der Steuerungseinrichtung 14 in Datenübertragungsverbindung steht, derart, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung 4 in Abhängigkeit von durch den vorausschauend erfassten Straßenverlauf bedingten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs 2 verändert. Der Sensor 22 kann beispielsweise durch eine Kamera ge¬ bildet sein, die bei vielen Kraftfahrzeugen ohnehin vorhanden ist, um beispielsweise eine Verkehrsschilderkennung auszuführen. Es ist erfindungsgemäß auch möglich, eine vorausschauende Erkennung des Straßenverlaufs auf andere Weise zu bewerkstel¬ ligen, beispielsweise durch Auswertung von Navigationsinforma¬ tionen oder von elektronisch bereitgestelltem Kartenmaterial in Kombination mit einer durch geeignete Mittel festgestellten Position des Kraftfahrzeugs 2. In the illustrated embodiment, the sensor means 16 a sensor 22 for sensing a steering angle (steering angle) of the motor vehicle 2 and an acceleration ¬ sensor 20 detects the direction of travel changes of the motor vehicle 2 representing accelerations. The sensors 18, 20 serve to detect held actual running direction ¬ changes of the motor vehicle 2. In addition, the sensor means 16 in the illustrated embodiment, a sensor 22 to the direction of travel of the motor vehicle 2 forward-looking detection of the road course, which is in communication with the controller 14 in such a way that the lighting configuration of the taillight assembly 4 as a function of detected by the proactive road course changed conditional direction changes of the motor vehicle 2. The sensor 22 may be, for example, by a camera ge forms ¬ that is present in many motor vehicles already in order to perform for example, a road sign recognition. The invention it is also possible according to a predictive recognition of the road shape in other ways to bewerkstel ¬ time, for example by evaluation of navigation Informa ¬ functions or electronically provisioned card material in combination with an established by suitable means position of the motor vehicle 2.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 ist wie folgt:  The operation of the motor vehicle 2 according to the invention is as follows:
Durch die Sensormittel 16 wird fortlaufend abgefühlt bzw. detektiert, ob es zu tatsächlichen Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs kommt (Sensoren 18, 20) . Wird durch die Sensormittel 16 eine Fahrtrichtungsänderung abgefühlt bzw. de¬ tektiert, so steuert die Steuerungseinrichtung die Schluss¬ lichtanordnung 4 derart an, dass sich die Beleuchtungskonfigu¬ ration der Schlusslichtanordnung 4 in Abhängigkeit von der abgefühlten Fahrtrichtungsänderung des Kraftfahrzeugs verändert. By the sensor means 16 is continuously sensed or detected, whether it comes to actual direction of travel changes of the motor vehicle (sensors 18, 20). If a change in direction of travel is sensed or de ¬ tektiert by the sensor means 16, the control device controls the tail ¬ light assembly 4 such that the Beleuchtungskonfigu ¬ ration the taillight assembly 4 changes depending on the sensed direction change of the motor vehicle.
Wird durch die Sensormittel 16 beispielsweise detektiert, dass sich die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 2 nach rechts ändert, so wird die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung 4 so verändert, dass die Fahrtrichtungsänderung nach rechts dem Fahrer eines hinter dem Kraftfahrzeug 2 fahrenden Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ändert sich die Beleuchtungskonfiguration derart, dass die Matrix der Leuchtdioden derart angesteuert wird, dass die Leuchtflächenteile 10, 12 nach rechts geneigt angezeigt werden, wie in Fig. 2 dargestellt. Es versteht sich von selbst, dass bei einer Fahrrichtungsänderung nach links die Steuerungseinrichtung die Matrix der Leuchtdioden derart ansteuert, dass die Leuchtflächenteile 10, 12 nach links ge¬ neigt angezeigt werden. If, for example, detected by the sensor means 16 that the direction of travel of the motor vehicle 2 changes to the right, the lighting configuration of the taillight assembly 4 is changed so that the direction of change to the right is displayed to the driver of a behind the motor vehicle 2 moving motor vehicle. In the illustrated Embodiment, the illumination configuration changes such that the matrix of light-emitting diodes is driven so that the light-emitting surface parts 10, 12 are displayed inclined to the right, as shown in Fig. 2. It goes without saying that, for a driving direction changing to the left, the control device controls the matrix of LEDs such that the light-emitting surface parts 10, 12 ge to the left ¬ tends display.
In Fig. 3 und Fig. 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 dargestellt, das sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und Fig. 2 hinsicht¬ lich der Form der Leuchtflächenteile 10, 12 unterscheidet. In Fig. 3 and Fig. 4 shows a second embodiment of a motor vehicle 2 according to the invention is shown, which differs from the embodiment according to Fig. 1 and Fig. 2 respects ¬ Lich the shape of the light-emitting surface parts 10, 12.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schlusslichtanord¬ nung 4 des Kraftfahrzeugs 2 führt ohne oder nur mit geringem hardwaremäßigen Aufwand zu einer deutlichen Erhöhung der Fahrsicherheit, indem dem Fahrer eines hinter dem Kraftfahrzeug 2 hinterherfahrenden Kraftfahrzeugs signalisiert wird, dass eine Fahrtrichtungsänderung stattfindet oder bevorsteht. Der Fahrer des hinterherfahrenden Fahrzeugs kann sich somit darauf einstellen . The configuration of the Schlusslichtanord ¬ voltage 4 of the motor vehicle 2 according to the invention results in no or only little hardware-based effort to a considerable increase in driving safety, by the driver of a after traveling behind the motor vehicle 2 motor vehicle is signaled that a change of direction occurs or is imminent. The driver of the vehicle behind can thus be prepared for it.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Kraftfahrzeug (2), mit einer Rücklichtanordnung, mit einer Steuerungseinrichtung (14) zur Ansteuerung der Rücklichtanordnung, wobei die Rücklichtanordnung eine bei eingeschalteter Fahrzeugbeleuchtung dauerleuchtende Schlusslichtanordnung (4) und Zusatzleuchten aufweist, die von einem Fahrer des Fahrzeugs aktivierbare und/oder in Abhängigkeit von Be- triebszuständen des Kraftfahrzeugs automatisch aktivierbare Zusatzleuchten umfassen, und wobei die Schlusslichtanordnung (4) Leuchtmittel auf¬ weist, die bei eingeschalteter Fahrzeugbeleuchtung eine Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung (4) definieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (14) zur Ansteuerung der Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung derart ausgebildet ist, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung (4) in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) verändert. 1. Motor vehicle (2), with a taillight arrangement, with a control device (14) for controlling the taillight arrangement, the taillight arrangement having a taillight arrangement (4) which is permanently lit when the vehicle lighting is switched on, and additional lights which can be activated by a driver of the vehicle and / or depending on include additional lights that can be activated automatically depending on the operating states of the motor vehicle, and wherein the taillight arrangement (4) has lighting means which define a lighting configuration of the taillight arrangement (4) when the vehicle lighting is switched on, characterized in that the control device (14) for controlling the lamps of the taillight arrangement is designed in such a way that the lighting configuration of the taillight arrangement (4) changes depending on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2).
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung für eine Ansteuerung der Schlusslichtanordnung (4) derart ausgebildet ist, dass sie bei Änderung der Fahrtrichtung in einer ersten Richtung eine erste Beleuchtungskonfiguration und bei Änderung der Fahrtrichtung in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung eine zweite Beleuchtungskonfiguration einstellt, wobei sich die zweite Be¬ leuchtungskonfiguration von der ersten Beleuchtungskonfiguration und einer bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs eingestellten dritten Beleuchtungskonfiguration unterscheidet . 2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the control device for controlling the taillight arrangement (4) is designed such that it provides a first lighting configuration when the direction of travel changes in a first direction and when the direction of travel changes in a direction opposite to the first direction second direction sets a second lighting configuration, wherein the second lighting configuration differs from the first lighting configuration and a third lighting configuration set when the motor vehicle is traveling straight ahead.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel wenigstens eine Leucht¬ fläche definieren und dass die Steuerungseinrichtung (14) derart ausgebildet ist, dass sich das optische Erschei¬ nungsbild wenigstens einer Leuchtfläche der Schlusslicht¬ anordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) verändert. 3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting means define at least one lighting area and that the control device (14) is designed such that the optical appearance of at least one lighting area of the tail light arrangement depends on changes in direction of travel of the motor vehicle (2) changed.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (14) die Leuchtmittel derart ansteuert, dass sich die Form wenigs¬ tens einer Leuchtfläche der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) wenigstens abschnittsweise verändert. 4. Motor vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control device (14) controls the lighting means in such a way that the shape of at least one luminous area of the tail light arrangement changes at least in sections depending on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2).
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da¬ durch gekennzeichnet, dass sich die erste Beleuchtungs¬ konfiguration, die zweite Beleuchtungskonfiguration und die dritte Beleuchtungskonfiguration durch die jeweilige Form der Leuchtfläche unterscheiden. 5. Motor vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the first lighting configuration, the second lighting configuration and the third lighting configuration differ by the respective shape of the luminous surface.
6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrich¬ tung (14) die Leuchtmittel derart ansteuert, dass sich die Größe und/oder Farbe wenigstens einer Leuchtfläche der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) wenigstens ab¬ schnittsweise verändert. 6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ¬ device (14) controls the lamps in such a way that the size and / or color of at least one luminous area of the taillight arrangement depends on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2) at least from ¬ changed sectionally.
7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (14) die Leuchtmittel derart ansteuert, dass sich die Leucht¬ stärke der Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) entlang der Leuchtfläche wenigstens abschnitts¬ weise verändert. 7. Motor vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that the control device (14) controls the lamps in such a way that the luminous intensity of the lamps of the taillight arrangement depends on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2) along the illuminated area at least changed in sections.
8. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Leuchtmittel der Schlusslichtanordnung an einem relativ zu dem Grundkörper des Kraftfahrzeugs beweglichen Träger angeordnet ist, dass dem Träger eine Antriebseinrichtung zugeordnet ist, mit der die Steuerungseinrichtung (14) derart in Steuerungsverbindung steht, dass die Antriebseinrichtung den Träger in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) bewegt. 8. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the lamps of the taillight arrangement are arranged on a carrier that is movable relative to the base body of the motor vehicle, that the carrier is assigned a drive device with which the control device (14) is in such a way The control connection means that the drive device moves the carrier depending on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2).
9. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlusslichtanord¬ nung (4) einen bei Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs unveränderlichen ersten Schlusslichtteil und einen veränderlichen zweiten Schlusslichtteil aufweist, dessen Beleuchtungskonfiguration sich in Abhängigkeit von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) verändert . 9. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the taillight arrangement (4) has a first taillight part that is unchangeable when the motor vehicle changes direction and a variable second taillight part, the lighting configuration of which changes depending on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2).
10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schlusslichtteil zwei entlang der Breitenausdehnung des Kraftfahrzeugs (2) zueinander beab- standete, die Fahrzeugbreite definierende erste Leucht¬ flächen aufweist und dass der zweite Schlusslichtteil we¬ nigstens eine entlang der Breitenausdehnung des Kraftfahrzeugs (2) zwischen den Leuchtflächen des ersten Rücklichtteils angeordnete zweite Leuchtfläche aufweist. 10. Motor vehicle according to claim 9, characterized in that the first tail light part has two first lighting surfaces spaced apart along the width of the motor vehicle (2) and defining the vehicle width and that the second tail light part has at least one along the width of the motor vehicle (2) has a second lighting surface arranged between the lighting surfaces of the first rear light part.
11. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuerungsein- richtung (14) in Datenübertragungsverbindung stehende Sensormittel (16) zum Abfühlen von Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) vorgesehen sind. 11. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that with the control unit Sensor means (16) in data transmission connection in the direction (14) are provided for sensing changes in the direction of travel of the motor vehicle (2).
12. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel wenigstens einen der Lenkung des Kraftfahrzeugs (2) zugeordneten Sensor (18) zum Ab¬ fühlen von Lenkeinschlägen der Lenkung aufweist, wobei der Sensor (18) mit der Steuerungseinrichtung (14) derart in Datenübertragungsverbindung steht, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung (4) in Abhängigkeit von durch den Sensor (18) abgefühlten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) verändert. 12. Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the sensor means has at least one sensor (18) assigned to the steering of the motor vehicle (2) for sensing steering angles of the steering, the sensor (18) being connected to the control device (14) in such a way The data transmission connection means that the lighting configuration of the taillight arrangement (4) changes depending on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2) sensed by the sensor (18).
13. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrich¬ tung (14) mit wenigstens einem Beschleunigungssensor (20) derart in Datenübertragungsverbindung steht, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung (4) in Abhängigkeit von durch den Beschleunigungssensor (20) abgefühlten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) verändert. 13. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) is in data transmission connection with at least one acceleration sensor (20) in such a way that the lighting configuration of the taillight arrangement (4) changes depending on the acceleration sensor (20). sensed changes in direction of travel of the motor vehicle (2).
14. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (20) wenigstens einen Sensor (22) zur in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (2) vorausschauenden Erfassung des Straßenverlaufs aufweisen, der mit der Steuerungseinrichtung (18) derart in Datenübertragungsverbindung steht, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanord- nung (4) in Abhängigkeit von durch den vorausschauend erfassten Straßenverlauf bedingten Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) verändert 14. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor means (20) have at least one sensor (22) for detecting the course of the road in the direction of travel of the motor vehicle (2), which is in data transmission connection with the control device (18), that the lighting configuration of the taillight arrangement Voltage (4) changes depending on changes in the direction of travel of the motor vehicle (2) caused by the road course detected in advance
15. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrich¬ tung die Ausgangssignale der Sensormittel mit wenigstens einem Schwellenwert vergleicht, derart, dass sich die Be¬ leuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung (4) bei Fahrtrichtungsänderungen des Kraftfahrzeugs (2) ausschließlich beim Überschreiten wenigstens einen Schwellenwertes verändert. 15. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device compares the output signals of the sensor means with at least one threshold value, such that the lighting configuration of the taillight arrangement (4) only changes when the direction of travel of the motor vehicle (2) changes changed at least one threshold value.
16. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrich¬ tung (14) die Schlusslichtanordnung (4) derart ansteuert, dass sich die Beleuchtungskonfiguration der Schlusslichtanordnung umso stärker verändert, je stärker eine Fahrt¬ richtungsänderung des Kraftfahrzeugs (2) ist. 16. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (14) controls the taillight arrangement (4) in such a way that the lighting configuration of the taillight arrangement changes more, the greater the change in direction of the motor vehicle (2). .
17. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel we¬ nigstens teilweise durch Leuchtdioden, insbesondere orga¬ nische Leuchtdioden (OLED) , gebildet sind. 17. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting means are at least partially formed by light-emitting diodes, in particular organic light-emitting diodes (OLED).
18. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs aktivierbaren Zusatzleuchten der Rück- lichtanordnung Fahrtrichtungsanzeigerleuchten und vorzugsweise wenigstens eine Nebel-Zusatzleuchte aufweisen. 18. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the additional lights of the rear which can be activated by a driver of the motor vehicle Light arrangement have direction indicator lights and preferably at least one additional fog light.
19. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in Abhängigkeit von Betriebszuständen des Kraftfahrzeugs automatisch aktivierbaren Zusatzleuchten wenigstens eine Bremsleuchte aufweisen . 19. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the additional lights that can be activated automatically depending on the operating states of the motor vehicle have at least one brake light.
20. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzleuchten eine ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs beleuchtende Kennzei¬ chenleuchte und/oder wenigstens eine Seitenmarkierungs¬ leuchte aufweisen. 20. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the additional lights have a license plate light illuminating a license plate of the motor vehicle and / or at least one side marker light .
20. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamt-Leuchtstärke der Schlusslichtanordnung bei Veränderung der Beleuchtungskonfiguration unverändert oder annähernd unverändert bleibt . 20. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the overall luminosity of the taillight arrangement remains unchanged or approximately unchanged when the lighting configuration is changed.
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