WO2017134738A1 - Recorder device and video monitoring system - Google Patents
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Abstract
Provided is a recorder device (10) to which a camera device (1) is connected, the recorder device (10) enabling appropriate retrieval even if a user does not understand a correspondence relationship between a keyword and video data in advance. The recorder device (10) is provided with: a video data accumulation unit (12) which accumulates video data captured by the camera device (1); an image processing control unit (14) which is accessible to a metadata server (5) that stores an image parameter corresponding to the video data, the image processing control unit setting a retrieval parameter using an image parameter corresponding to video data to be retrieved, comparing the image parameter stored in the metadata server (5) and the retrieval parameter, and if the parameters match, determines, as match video data, the video data corresponding to the image parameter; and an output unit (16) which is controlled by the image processing control unit (14) so as to output the match video data from the video data accumulation unit.
Description
本発明は、カメラ装置に接続されたレコーダ装置およびこのレコーダ装置を用いた映像監視システムに関し、特に映像データの検索機能を有するものである。
The present invention relates to a recorder device connected to a camera device and a video surveillance system using the recorder device, and particularly has a video data search function.
従来の複数のカメラ装置が接続されたレコーダ装置を用いた映像監視システムにおいて、監視対象が出現している映像データを表示させたい場合に、ユーザがカメラ名称の一覧およびカメラアイコンの表示を見て、撮影場所を推測しつつカメラ装置を選択していた。あるいは、各カメラ装置を順番に選択して各カメラ装置の映像を表示させて、映像確認を行い、ユーザの所望の映像を撮影しているカメラ装置の選択を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
In a conventional video surveillance system using a recorder device to which a plurality of camera devices are connected, when the user wants to display video data in which a monitoring target appears, the user looks at the list of camera names and the display of camera icons. The camera device was selected while guessing the shooting location. Alternatively, each camera device is selected in order to display the video of each camera device, the video is confirmed, and the camera device that captures the user's desired video is selected (for example, Patent Document 1). reference).
このような映像監視システムでは、複数のカメラ装置の映像データを順に表示させていた。すなわち、ユーザが所望する映像データを撮影するカメラ装置を発見するまで、各カメラ装置の映像を表示させる必要があった。このため、ユーザの所望の映像データを選択および表示するための手間が必要となるという問題点があった。
In such a video monitoring system, video data of a plurality of camera devices are displayed in order. That is, it is necessary to display the video of each camera device until a camera device that captures video data desired by the user is found. For this reason, there is a problem in that it takes time and effort to select and display the video data desired by the user.
例えば、特許文献２では、上述した問題点を解決するため、データについての情報が記載されたメタデータを用いて映像データを検索することで、検索結果の映像データを表示させる技術が開示されている。具体的には、画像処理装置によって設定された映像の特徴を示すキーワードと撮影したカメラ装置の特定情報および撮影日時情報などの映像特定情報とを対応付けることで、ユーザが入力したキーワードを用いて映像データを検索することを可能にする技術が開示されている。ここでは、テキスト形式のキーワードおよび映像特定情報をメタデータとしてデータベースに保存し、このデータベースを参照することで、監視者によって操作端末からテキスト形式で入力されたキーワードに対応する映像データの撮影日時および撮影を行ったカメラ装置を特定する。また、特定されたカメラ装置で撮影された映像データを表示していた。
For example, Patent Document 2 discloses a technique for displaying video data as a search result by searching video data using metadata in which information about data is described in order to solve the above-described problem. Yes. Specifically, by using the keyword input by the user by associating the keyword indicating the characteristics of the video set by the image processing device with the video specifying information such as the specific information of the captured camera device and the shooting date / time information. Techniques have been disclosed that allow data to be retrieved. Here, text keywords and video identification information are stored in a database as metadata, and by referring to this database, the shooting date and time of video data corresponding to the keywords input in text format from the operation terminal by the supervisor are stored. Identify the camera device that took the picture. In addition, video data captured by the specified camera device is displayed.
しかしながら、従来の映像監視システムに設けられたレコーダ装置にあっては、ユーザがキーワードと映像データとの対応関係を把握せずに検索を行う場合、不適切なキーワードをユーザが選択してしまう場合が多い。このため、ユーザが所望する映像データとは異なる映像データが検索結果として出力されるという問題があった。
However, in the recorder apparatus provided in the conventional video monitoring system, when the user performs a search without grasping the correspondence between the keyword and the video data, the user selects an inappropriate keyword. There are many. For this reason, there is a problem that video data different from video data desired by the user is output as a search result.
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが予めキーワードと映像データとの対応関係を把握していない場合でも、適切な検索結果を得ることが可能なレコーダ装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and a recorder device capable of obtaining an appropriate search result even when the user does not grasp the correspondence between keywords and video data in advance. The purpose is to provide.
本発明に係るレコーダ装置は、カメラ装置により撮影された映像データを蓄積する映像データ蓄積部と、映像データに対応するイメージパラメータを保存するメタデータサーバにアクセス可能であって、検索対象の映像データに対応するイメージパラメータを用いて検索パラメータを設定し、メタデータサーバに保存されたイメージパラメータと検索パラメータとを比較し、一致した場合は、イメージパラメータに対応する映像データを一致映像データとして決定する画像処理制御部と、画像処理制御部によって一致映像データを映像データ蓄積部から出力するように制御される出力部とを備える。
The recorder device according to the present invention is accessible to a video data storage unit that stores video data captured by a camera device, and a metadata server that stores image parameters corresponding to the video data, and the search target video data The search parameter is set using the image parameter corresponding to, the image parameter stored in the metadata server is compared with the search parameter, and if they match, the video data corresponding to the image parameter is determined as matching video data. An image processing control unit; and an output unit that is controlled by the image processing control unit to output matching video data from the video data storage unit.
本発明に係るレコーダ装置によれば、映像データの画像の特徴を示すイメージパラメータを用いて検索を行うので、キーワードを把握していなくとも適切な検索結果を得ることができる。
According to the recorder apparatus according to the present invention, the search is performed using the image parameter indicating the image characteristics of the video data, so that an appropriate search result can be obtained without grasping the keyword.
実施の形態を説明するにあたり、本発明における映像データの具体例を以下に示す。検索などの処理を行う際には、撮影時間が予め設定された時間となる映像データを用いて処理を行うものとする。カメラ装置は、設定された時間毎に繰り返し映像データを撮影する。また、予め設定された時間は、監視対象によって変動させるものとする。すなわち、監視対象の変化を準静的に捉えることが可能な時間に各映像データの撮影時間を設定する。例えば、川の水位の観測においては、映像データの撮影時間が例えば５分程度と長く設定され、交差点の交通事故などの観測においては、映像データの撮影時間が例えば１秒程度と短く設定される。すなわち、監視対象とする事象の変化スパンに合わせて、適宜映像データの撮影時間を調整するものとする。なお、以下では、単に映像データと称する場合、設定された時間毎に撮影された映像データであるとする。
In describing the embodiment, a specific example of video data in the present invention is shown below. When processing such as search is performed, processing is performed using video data whose shooting time is a preset time. The camera device repeatedly captures video data every set time. Further, the preset time is varied depending on the monitoring target. That is, the shooting time of each video data is set to a time when the change in the monitoring target can be quasi-statically captured. For example, in the observation of the water level of a river, the shooting time of the video data is set as long as about 5 minutes, for example, and in the observation of an traffic accident at an intersection, the shooting time of the video data is set as short as about 1 second. . That is, it is assumed that the video data shooting time is appropriately adjusted according to the change span of the event to be monitored. In the following description, when simply referred to as video data, it is assumed that the video data is taken every set time.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像監視システム１００の全体の構成図である。図中、映像監視システム１００には、複数のカメラ装置１が接続されている。カメラ装置１の各々には、映像データからメタデータを抽出するメタデータ抽出装置２がそれぞれ接続されている。映像監視システム１００には、ネットワーク３を介してさらに、映像監視システム１００を管理するシステム管理サーバ４、メタデータを保存するメタデータサーバ５、および検索機能を有するレコーダ装置１０が接続されている。なお、図１では、メタデータサーバ５をレコーダ装置１０の外部に設ける構成であり、レコーダ装置１０はメタデータサーバ５を備えていないが、メタデータサーバ５がレコーダ装置１０の内部に設けられるようにしてもよい。その場合は、レコーダ装置１０がメタデータサーバ５を備える構成となる。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of avideo monitoring system 100 according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a plurality of camera devices 1 are connected to the video monitoring system 100. Each of the camera devices 1 is connected to a metadata extraction device 2 that extracts metadata from video data. The video monitoring system 100 is further connected via a network 3 to a system management server 4 that manages the video monitoring system 100, a metadata server 5 that stores metadata, and a recorder device 10 that has a search function. In FIG. 1, the metadata server 5 is provided outside the recorder device 10, and the recorder device 10 does not include the metadata server 5, but the metadata server 5 is provided inside the recorder device 10. It may be. In that case, the recorder device 10 is configured to include the metadata server 5.
図１は、本発明の実施の形態１に係る映像監視システム１００の全体の構成図である。図中、映像監視システム１００には、複数のカメラ装置１が接続されている。カメラ装置１の各々には、映像データからメタデータを抽出するメタデータ抽出装置２がそれぞれ接続されている。映像監視システム１００には、ネットワーク３を介してさらに、映像監視システム１００を管理するシステム管理サーバ４、メタデータを保存するメタデータサーバ５、および検索機能を有するレコーダ装置１０が接続されている。なお、図１では、メタデータサーバ５をレコーダ装置１０の外部に設ける構成であり、レコーダ装置１０はメタデータサーバ５を備えていないが、メタデータサーバ５がレコーダ装置１０の内部に設けられるようにしてもよい。その場合は、レコーダ装置１０がメタデータサーバ５を備える構成となる。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a
カメラ装置１は、監視者にとって監視が必要な場所に設置され、その場所の映像データを撮影する。なお、図１では、複数のカメラ装置１が接続された構成を示したが、１つのカメラ装置１が接続されている構成でもよい。
The camera device 1 is installed in a place that needs to be monitored by the observer, and shoots video data at that place. 1 shows a configuration in which a plurality of camera devices 1 are connected, but a configuration in which one camera device 1 is connected may be used.
映像データは複数の画像が順に並んで構成されている。メタデータ抽出装置２は、カメラ装置１により撮影された映像データに含まれる画像の各々からメタデータを抽出する。メタデータとは、映像データの内容を意味付けるデータである。メタデータとして、例えば、画像の特徴量であるイメージパラメータの値と、撮影したカメラ装置１を特定する特定情報および映像データが撮影された日時を示す撮影日時情報とがある。
Video data consists of multiple images arranged in order. The metadata extraction device 2 extracts metadata from each of the images included in the video data photographed by the camera device 1. Metadata is data that signifies the content of video data. The metadata includes, for example, the value of an image parameter that is a feature amount of an image, specific information that identifies the camera device 1 that has been shot, and shooting date / time information that indicates the date and time when the video data was shot.
メタデータ抽出装置２は、映像データに含まれる各画像について、イメージパラメータの値を抽出する。また、映像データを撮影したカメラ装置１の特定情報および撮影日時情報を映像データに付与する。イメージパラメータの値の具体的な導出方法は、以下の図２において詳細に説明する。また、メタデータ抽出装置２は、抽出したイメージパラメータをメタデータサーバ５に送信すると共に、特定情報および撮影日時情報が付与された映像データをレコーダ装置１０に送信する。また、メタデータ抽出装置２は、抽出したイメージパラメータの値を映像データに含まれる各画像データと対応付ける。また、映像データに含まれる各画像データに対応付けられたイメージパラメータの値を、ネットワーク３を介してメタデータサーバ５に送信する。なお、ここで、イメージパラメータと映像データに含まれる各画像データとを対応付けるために、カメラ装置１の特定情報および撮影日時情報を用いてもよい。
The metadata extraction device 2 extracts the value of the image parameter for each image included in the video data. Further, the specific information of the camera device 1 that has captured the video data and the shooting date / time information are added to the video data. A specific method for deriving the value of the image parameter will be described in detail with reference to FIG. Further, the metadata extraction device 2 transmits the extracted image parameters to the metadata server 5 and also transmits the video data to which the specific information and the shooting date / time information are given to the recorder device 10. Also, the metadata extraction device 2 associates the extracted image parameter value with each image data included in the video data. Also, the image parameter value associated with each image data included in the video data is transmitted to the metadata server 5 via the network 3. Here, in order to associate the image parameter with each image data included in the video data, the specific information and the shooting date / time information of the camera device 1 may be used.
図２は、メタデータ抽出装置２のイメージパラメータの抽出処理を説明するための図である。図２（ａ）は、ある映像データに含まれる画像データの１例を示す。また、図２（ｂ）は、画像データの分割数が９の場合の１例を示す。選択された画像データについて、図２（ｂ）に示すように画像データを領域１から領域９までの９つの領域に分割し、分割された各領域の平均輝度をそれぞれ算出し、算出された平均輝度を各領域におけるパラメータ成分として設定する。そして、各領域に対応した９つからなるパラメータ成分をイメージパラメータとして定義して説明を行う。すなわち、以下では、（領域１のパラメータ成分）、（領域２のパラメータ成分）、…、（領域９のパラメータ成分）を、それぞれＰ１、Ｐ２、…、Ｐ９として説明を行う。なお、図２（ｃ）は、図２（ａ）のイメージパラメータの１例である。図２（ｃ）には、映像データに含まれる先頭画像、中央画像および最終画像の各画像のイメージパラメータが表として示されている。例えば、先頭画像のパラメータ成分Ｐ１は、先頭画像の領域１の平均輝度が２００であることを示している。
FIG. 2 is a diagram for explaining the image parameter extraction processing of the metadata extraction apparatus 2. FIG. 2A shows an example of image data included in certain video data. FIG. 2B shows an example when the number of divisions of image data is nine. For the selected image data, as shown in FIG. 2B, the image data is divided into nine regions from region 1 to region 9, the average luminance of each divided region is calculated, and the calculated average Luminance is set as a parameter component in each region. Then, nine parameter components corresponding to each region are defined as image parameters for explanation. That is, in the following description, (parameter component of region 1), (parameter component of region 2),..., (Parameter component of region 9) will be described as P1, P2,. Note that FIG. 2C is an example of the image parameter of FIG. FIG. 2C shows the image parameters of the first image, the center image, and the final image included in the video data as a table. For example, the parameter component P1 of the top image indicates that the average luminance of the region 1 of the top image is 200.
なお、図２の例では、画像データの分割数を９としているが、この分割数は監視対象の大きさなどの特性に応じて調整してもよいことは言うまでもない。また、分割された領域の平均輝度を用いたが、平均輝度の代わりに各領域の色、各領域の平均輝度の前後フレームとの差分値などを用いてもよい。以下では、領域の分割数を９とし、９つの領域のそれぞれの平均輝度値を各パラメータ成分の値とする。また、９つのパラメータ成分によりイメージパラメータを構成するものとする。
In the example of FIG. 2, the number of divisions of the image data is 9, but it goes without saying that the number of divisions may be adjusted according to characteristics such as the size of the monitoring target. Further, although the average luminance of the divided areas is used, instead of the average luminance, the color of each area, the difference value between the average luminance of each area and the previous and subsequent frames, or the like may be used. In the following, the number of divisions of the area is set to 9, and the average luminance value of each of the 9 areas is set as the value of each parameter component. Also, the image parameter is composed of nine parameter components.
システム管理サーバ４は、メタデータ抽出装置２を制御する。メタデータ抽出装置２は、カメラ装置１が撮影した映像データをレコーダ装置１０に送信するとともに、映像データのイメージパラメータをメタデータサーバ５に送信する。また、入力されたカメラ装置１の特定情報に基づいてレコーダ装置１０が映像データの送信要求を送信した場合、システム管理サーバ４は、メタデータ抽出装置２を制御し、その送信要求に対応するカメラ装置１が撮影している映像データをレコーダ装置１０に送信させる。なお、システム管理サーバ４は、ＣＰＵ、メモリ、およびネットワークカードで実現される。
The system management server 4 controls the metadata extraction device 2. The metadata extraction device 2 transmits video data captured by the camera device 1 to the recorder device 10 and transmits image parameters of the video data to the metadata server 5. When the recorder device 10 transmits a video data transmission request based on the input specific information of the camera device 1, the system management server 4 controls the metadata extraction device 2 to correspond to the transmission request. Video data captured by the device 1 is transmitted to the recorder device 10. The system management server 4 is realized by a CPU, a memory, and a network card.
メタデータサーバ５は、メタデータ抽出装置２から送信されたイメージパラメータを内部のデータベースに蓄積する。なお、蓄積されたイメージパラメータの各々は、以下で説明するレコーダ装置の映像データ蓄積部に蓄積された映像データと対応付けられている。また、レコーダ装置１０から送信された検索のキー情報となる検索対象データおよび検索非対象データを蓄積する。なお、検索対象データおよび検索非対象データについては、レコーダ装置１０の各構成の動作の説明の中で詳細な説明を行う。
The metadata server 5 stores the image parameters transmitted from the metadata extraction device 2 in an internal database. Each of the stored image parameters is associated with video data stored in a video data storage unit of the recorder device described below. In addition, search target data and search non-target data that are key information for search transmitted from the recorder device 10 are stored. The search target data and the search non-target data will be described in detail in the description of the operation of each component of the recorder device 10.
レコーダ装置１０は、ネットワーク３を介して送信された映像データを受信する。また、カメラ装置１が撮影する映像を取得するとともに、取得した映像データの出力を行う。レコーダ装置１０は、映像データを出力する際、カメラ装置１が現在撮影している映像データを出力する場合と、またはレコーダ装置１０に保存している過去の映像データを出力する場合とがある。
The recorder device 10 receives video data transmitted via the network 3. Further, the camera apparatus 1 acquires a video imaged and outputs the acquired video data. When outputting the video data, the recorder device 10 may output the video data currently captured by the camera device 1 or may output the past video data stored in the recorder device 10.
現在撮影している映像データを出力する場合、カメラ装置１の特定情報を用いて、レコーダ装置１０は、特定情報に対応するカメラ装置１が撮影している映像を、ネットワーク３を介して取得し、取得した映像に対応する映像データを出力する。
When outputting video data currently captured, the recorder device 10 acquires the video captured by the camera device 1 corresponding to the specific information via the network 3 using the specific information of the camera device 1. The video data corresponding to the acquired video is output.
過去の映像データを出力する場合、入力された特定情報および撮影日時情報を用いて、レコーダ装置１０は、システム管理サーバ４にカメラ装置１の撮影日時情報Ａに基づいて、レコーダ装置１０の映像データ蓄積部１２の映像データを検索する。そして、特定情報および撮影日時情報Ａに対応する映像データを出力する。なお、図１では、映像監視システム１００にレコーダ装置１０を１つ設けた構成を示しているが、レコーダ装置１０を複数設けた構成にしてもよいことは言うまでもない。
When outputting past video data, the recorder device 10 uses the input specific information and shooting date / time information to input the video data of the recorder device 10 to the system management server 4 based on the shooting date / time information A of the camera device 1. The video data in the storage unit 12 is searched. Then, video data corresponding to the specific information and the shooting date / time information A is output. 1 shows a configuration in which one recorder device 10 is provided in the video monitoring system 100, it goes without saying that a configuration in which a plurality of recorder devices 10 are provided may be employed.
次に、レコーダ装置１０の各構成を説明する。図１に示すように、レコーダ装置１０には、映像データ取得部１１と、この映像データ取得部１１を介して取得された映像データを内部のデータベースに蓄積する映像データ蓄積部１２が設けられる。また、メタデータサーバ５から情報を取得および送信するメタデータ送受信部１３と、画像処理制御部１４とが設けられる。また、レコーダ装置１０には、映像データまたは監視者が操作を行うための入力部１５と、映像データまたは画像データを出力する出力部１６と、出力部１６の出力を表示する表示部１７とが設けられる。
Next, each configuration of the recorder device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the recorder device 10 includes a video data acquisition unit 11 and a video data storage unit 12 that stores the video data acquired via the video data acquisition unit 11 in an internal database. Further, a metadata transmission / reception unit 13 that acquires and transmits information from the metadata server 5 and an image processing control unit 14 are provided. In addition, the recorder device 10 includes an input unit 15 for operation by the video data or the supervisor, an output unit 16 for outputting the video data or image data, and a display unit 17 for displaying the output of the output unit 16. Provided.
レコーダ装置１０は、カメラ装置１が撮影している映像の出力機能と、検索に用いられる検索対象データ及び検索非対象データの登録機能と、映像データの検索機能とを有する。
The recorder device 10 has an output function of video captured by the camera device 1, a registration function of search target data and search non-target data used for search, and a video data search function.
映像データ取得部１１は、レコーダ装置１０に送信された映像データを受信し、受信した映像データを映像データ蓄積部１２に送り、この映像データを映像データ蓄積部１２が内部のデータベースに蓄積する。
The video data acquisition unit 11 receives the video data transmitted to the recorder device 10, sends the received video data to the video data storage unit 12, and the video data storage unit 12 stores the video data in an internal database.
メタデータ送受信部１３は、メタデータサーバ５からメタデータを受信するメタデータ受信部１３ａとメタデータサーバ５にメタデータを送信するメタデータ送信部１３ｂとから構成されている。メタデータ受信部１３ａは、メタデータサーバ５からイメージパラメータを取得する。また、映像検索の際に用いられる各種データをメタデータサーバ５から取得する。また、メタデータ受信部１３ａは、取得したイメージパラメータおよび各種データを画像処理制御部１４に送る。すなわち、画像処理制御部１４はメタデータサーバ５に保存されているイメージパラメータにアクセス可能である。映像検索のための各種データは、検索対象データおよび検索非対象データであり、これらについては、以下の動作にて詳細に説明する。
The metadata transmission / reception unit 13 includes a metadata reception unit 13 a that receives metadata from the metadata server 5 and a metadata transmission unit 13 b that transmits metadata to the metadata server 5. The metadata receiving unit 13 a acquires image parameters from the metadata server 5. Further, various data used for video search is acquired from the metadata server 5. Further, the metadata receiving unit 13 a sends the acquired image parameters and various data to the image processing control unit 14. That is, the image processing control unit 14 can access the image parameters stored in the metadata server 5. Various data for video search are search target data and search non-target data, which will be described in detail in the following operation.
画像処理制御部１４は、映像データ蓄積部１２が保存する映像データを出力部１６に出力させる。
The image processing control unit 14 causes the output unit 16 to output the video data stored in the video data storage unit 12.
画像処理制御部１４は、入力部１５からカメラ装置１の特定情報が入力された場合、対応するカメラ装置１の映像データの送信要求をシステム管理サーバ４に送信する。
When the specific information of the camera device 1 is input from the input unit 15, the image processing control unit 14 transmits a video data transmission request of the corresponding camera device 1 to the system management server 4.
検索対象データを登録する場合には、画像処理制御部１４が、監視者による入力部１５の操作により選択された映像データを映像データ蓄積部１２から読み込み、読み込んだ映像データの所定画像を抽出する。所定画像の具体例としては、予め決めた画像や代表画像などがある。予め決めた画像の具体例としては、選択された映像データの先頭画像、中央画像、最終画像などがある。代表画像の具体例としては、選択された映像データの特徴を示す画像のことである。抽出された所定画像に対応するイメージパラメータである検索パラメータをメタデータサーバ５からネットワーク３およびメタデータ受信部１３ａを介して取得し、検索対象データとして所定画像および検索パラメータをメタデータ送信部１３ｂに送信する。画像処理制御部１４は、メタデータサーバ５に対して検索対象データの登録を指示する。登録の動作については、以下動作の説明にて詳細に説明する。なお、所定画像の代わりに複数画像を抽出して、複数画像のイメージパラメータを用いて検索パラメータを設定してもよい。
When registering search target data, the image processing control unit 14 reads the video data selected by the operation of the input unit 15 by the supervisor from the video data storage unit 12, and extracts a predetermined image of the read video data. . Specific examples of the predetermined image include a predetermined image and a representative image. Specific examples of the predetermined image include the first image, center image, and final image of the selected video data. A specific example of the representative image is an image showing the characteristics of the selected video data. A search parameter, which is an image parameter corresponding to the extracted predetermined image, is acquired from the metadata server 5 via the network 3 and the metadata receiving unit 13a, and the predetermined image and the search parameter as search target data are transmitted to the metadata transmitting unit 13b. Send. The image processing control unit 14 instructs the metadata server 5 to register search target data. The registration operation will be described in detail in the description of the operation below. Note that a plurality of images may be extracted instead of the predetermined image, and search parameters may be set using image parameters of the plurality of images.
検索処理を行う際には、画像処理制御部１４が、選択された映像データに対応する検索対象データをメタデータ受信部１３ａから取得する。そして、取得した検索対象データの検索パラメータに基づいて、メタデータサーバに蓄積されたイメージパラメータを検索する。なお、画像処理制御部１４の詳細な処理の内容は、以下の動作の説明にて行う。
When performing the search process, the image processing control unit 14 acquires the search target data corresponding to the selected video data from the metadata receiving unit 13a. Then, the image parameter stored in the metadata server is searched based on the acquired search parameter of the search target data. The detailed processing contents of the image processing control unit 14 will be described in the following description of the operation.
入力部１５は、監視者の操作を入力するためものであり、監視者による入力部１５の操作により画像処理制御部１４が行う処理が決定される。入力部１５には、レコーダ装置１０に対する指示が入力される。また、監視者の操作により映像データあるいは画像データが入力される場合もある。
The input unit 15 is for inputting the operation of the monitor, and the processing performed by the image processing control unit 14 is determined by the operation of the input unit 15 by the monitor. An instruction for the recorder device 10 is input to the input unit 15. In some cases, video data or image data is input by the operation of the supervisor.
出力部１６は、映像データあるいは画像データを出力する。なお、出力部１６に接続された表示部１７が、出力された映像あるいは画像を表示する。監視者が表示部１７で表示された映像および画像を確認する。図１では、レコーダ装置１０は、表示部１７を備えた構成であるが、表示部１７を備えない構成であってもよい。また、表示部１７を出力部１６に接続させて表示させる代わりに、ネットワーク３または別のネットワーク（図示せず）を介して別の表示部と接続し、この別の表示部を用いて映像データあるいは画像データを表示させてもよいのは言うまでもない。
The output unit 16 outputs video data or image data. A display unit 17 connected to the output unit 16 displays the output video or image. The monitor confirms the video and images displayed on the display unit 17. In FIG. 1, the recorder device 10 is configured to include the display unit 17, but may be configured to not include the display unit 17. Instead of connecting the display unit 17 to the output unit 16 for display, the display unit 17 is connected to another display unit via the network 3 or another network (not shown), and the video data is displayed using this other display unit. Needless to say, the image data may be displayed.
図３は、本発明の実施の形態１のレコーダ装置１０のハードウェア構成図である。レコーダ装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、ビデオカード、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、キーボード、マウスなどの入出力装置、およびネットワークカードなどによりハードウェア的に実現される。なお、レコーダ装置１０のハードウェア構成は、図２の先述した構成に限らないことは言うまでもない。キーボード、マウスなどの入出力装置は、レコーダ装置１０の外部接続端子（図示せず）を介して接続されていてもよい。ここで、メモリとは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性のメモリを意味する。ＨＤＤは、ＤＶＤ、磁気ディスク、およびコンパクトディスクなどの不揮発性のメモリであってもよい。ネットワークカードは、ネットワーク３に接続する網終端装置または無線通信装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって構成される。
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the recorder device 10 according to the first embodiment of the present invention. The recorder device 10 is realized in hardware by a CPU (Central Processing Unit), a memory, a video card, an HDD (Hard Disk Drive), an input / output device such as a keyboard and a mouse, and a network card. Needless to say, the hardware configuration of the recorder apparatus 10 is not limited to the configuration described above with reference to FIG. Input / output devices such as a keyboard and a mouse may be connected via an external connection terminal (not shown) of the recorder device 10. Here, the memory means a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). The HDD may be a non-volatile memory such as a DVD, a magnetic disk, and a compact disk. The network card includes a network termination device or a wireless communication device connected to the network 3, and a serial interface or a LAN (Local Area Network) connected to the network card.
レコーダ装置１０の各構成とハードウェアとの対応関係の１例を示す。先ず、メタデータ送受信部１３および映像データ取得部１１はネットワークカードによって構成される。映像データ蓄積部１２は、ＨＤＤにより構成される。画像処理制御部１４は、ＣＰＵ、メモリ、およびビデオカードから構成されている。入力部１５は、キーボードおよびマウスなどのポインティングデバイスと、キーボードおよびポインティングデバイスをＣＰＵの内部バスに接続するインターフェース装置（図示省略）とから構成されている。また、出力部１６は、ビデオカードの一部の機能により実現される。また、表示部１７は、ビデオカードおよびディスプレイから構成されている。
An example of the correspondence between each configuration of the recorder device 10 and hardware is shown. First, the metadata transmission / reception unit 13 and the video data acquisition unit 11 are configured by a network card. The video data storage unit 12 includes an HDD. The image processing control unit 14 includes a CPU, a memory, and a video card. The input unit 15 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, and an interface device (not shown) that connects the keyboard and the pointing device to an internal bus of the CPU. The output unit 16 is realized by some functions of the video card. The display unit 17 includes a video card and a display.
以上、映像監視システム１００および映像監視システム１００に用いられるレコーダ装置１０について説明を行った。以下では、レコーダ装置１０の有する各機能について、その動作を説明する。
The video monitoring system 100 and the recorder device 10 used in the video monitoring system 100 have been described above. Below, the operation | movement is demonstrated about each function which the recorder apparatus 10 has.
先ず、検索処理のキー情報となる検索対象データの登録機能について説明を行う。検索対象データは、検索パラメータと所定画像とを含み、検索処理を実施する前に予め登録される必要がある。検索パラメータを映像データと対応付けている。図４は、本実施の形態のレコーダ装置１０の検索対象データの登録処理のフローチャートである。なお、ここで、所定画像は、映像データのサムネイル画像として表示する際に用いられる。このサムネイル画像である所定画像を選択することで、監視者がサムネイル画像に対応する映像データを再生できるようにしてもよい。以下では、先頭画像を所定画像の一例として説明するが、後述する中央画像あるいは最終画像でもよく、映像データのある特定の画像を選択していればよい。
First, the registration function of search target data, which is key information for search processing, will be described. The search target data includes a search parameter and a predetermined image, and needs to be registered in advance before performing the search process. Search parameters are associated with video data. FIG. 4 is a flowchart of the search target data registration process of the recorder device 10 of the present embodiment. Here, the predetermined image is used when displayed as a thumbnail image of video data. By selecting a predetermined image that is a thumbnail image, the supervisor may be able to reproduce the video data corresponding to the thumbnail image. In the following description, the first image is described as an example of the predetermined image. However, a center image or a final image described later may be used, and a specific image with video data may be selected.
図４のステップＳ１１において、画像処理制御部１４は、映像データ蓄積部１２が保存する映像データを出力部１６に出力させる。出力部１６から出力された映像データは表示部１７で表示される。監視者の入力部１５の操作により検索対象の映像データが選択される。すなわち、監視者は、表示部１７に表示された映像または先頭画像を見て、入力部１５を操作することで検索したい映像データに条件が近い映像データを選択する。なお、条件に近い映像データを選択する代わりに、レコーダ装置１０の入力部１５に検索したい画像データを読み込むようにしてもよい。すなわち、監視者が指定した複数の画像を読み込ませ、この複数の画像データを用いて、以降の処理を行ってもよい。
4, the image processing control unit 14 causes the output unit 16 to output the video data stored in the video data storage unit 12. The video data output from the output unit 16 is displayed on the display unit 17. The search target video data is selected by the operation of the input unit 15 of the supervisor. That is, the supervisor looks at the video displayed on the display unit 17 or the top image, and operates the input unit 15 to select video data whose conditions are close to the video data to be searched. Instead of selecting video data close to the conditions, image data to be searched for may be read into the input unit 15 of the recorder device 10. That is, a plurality of images designated by the supervisor may be read, and the subsequent processing may be performed using the plurality of image data.
条件に近い映像データを選択する場合の母集団の具体例について説明する。母集団は、映像データ蓄積部１２に蓄積されている全ての映像データであってもよい。予めこの母集団として登録されている複数の映像データは、イメージパラメータの値が類似していない映像データがよい。監視者が様々なイメージパラメータの値から条件に近い映像データを選択することができる。さらに、特定のイメージパラメータを持つ映像が蓄積されたときに自動的に登録するようにしてもよい。
A specific example of the population when selecting video data close to the conditions will be described. The population may be all video data stored in the video data storage unit 12. The plurality of video data registered in advance as the population is preferably video data with similar image parameter values. The monitor can select video data close to the conditions from various image parameter values. Further, it may be automatically registered when a video having a specific image parameter is accumulated.
ステップＳ１２において、まず、画像処理制御部１４は、先頭画像データを抽出する。具体的には、画像処理制御部１４は、入力部１５の監視者の操作により選択された映像データを映像データ蓄積部１２から読み込む。また、読み込んだ映像データについて先頭画像およびこの映像データのうち複数の画像データを選択する。以下では、映像データのうち、映像データの最初のフレームの画像データである先頭画像データ、映像データの中心のフレームの画像データである中央画像データ、および映像データの最後のフレームの画像データである最終画像データの合計３枚の画像データを選択するものとする。一般的に映像データは、複数の連続した画像データから構成されているため、複数の画像データの選択方法および選択する画像データの数は、監視対象によって適宜変更してもよいことは言うまでもない。
In step S12, first, the image processing control unit 14 extracts head image data. Specifically, the image processing control unit 14 reads the video data selected by the operation of the supervisor of the input unit 15 from the video data storage unit 12. In addition, for the read video data, the top image and a plurality of image data are selected from the video data. In the following, among the video data, the first image data that is the image data of the first frame of the video data, the central image data that is the image data of the center frame of the video data, and the image data of the last frame of the video data Assume that a total of three pieces of image data of the final image data are selected. Since video data is generally composed of a plurality of continuous image data, it goes without saying that the selection method of the plurality of image data and the number of image data to be selected may be appropriately changed depending on the monitoring target.
次に、ステップＳ１３において、画像処理制御部１４は、ステップＳ１２で抽出された先頭画像に対応するイメージパラメータをメタデータサーバ５からメタデータ受信部１３ａを介して取得する。
Next, in step S13, the image processing control unit 14 acquires the image parameter corresponding to the head image extracted in step S12 from the metadata server 5 via the metadata receiving unit 13a.
次に、ステップＳ１４において、画像処理制御部１４は、取得されたイメージパラメータを構成する各パラメータ成分のうち、適切ではないパラメータ成分を選択して、選択されたパラメータ成分をイメージパラメータから除く。すなわち、検索に用いるイメージパラメータのうち、不要パラメータ成分を除外することで、不適切な映像を選択することがないようにイメージパラメータの各パラメータ成分を調整している。具体的な選択の方法は、以下の図５の説明とともに行う。
Next, in step S14, the image processing control unit 14 selects an unsuitable parameter component from among the parameter components constituting the acquired image parameter, and removes the selected parameter component from the image parameter. That is, by removing unnecessary parameter components from the image parameters used for the search, each parameter component of the image parameters is adjusted so that an inappropriate video is not selected. A specific selection method will be described with reference to FIG. 5 below.
図４に示すステップＳ１５において、画像処理制御部１４は、ステップＳ１４において調整されたイメージパラメータを用い、各映像データに対応する検索パラメータを決定し、ステップＳ１２において抽出された先頭画像と共に検索対象データとして、メタデータサーバ５に送信する。メタデータサーバ５において受信された検索対象データはメタデータサーバ５内のデータベースに登録される。ここで、検索パラメータは、先頭画像データなどのある特定の一枚の画像データのイメージパラメータであってもよい。一枚の画像データ成分の代わりに、複数枚の画像データを用い、複数のイメージパラメータの各パラメータ成分の値を平均した値、または中央値を算出し、検索パラメータとして設定してもよい。この場合、複数の画像データを用いるため、局所的なノイズなどの変動要因を抑制することができる。
In step S15 shown in FIG. 4, the image processing control unit 14 uses the image parameter adjusted in step S14 to determine a search parameter corresponding to each video data, and together with the head image extracted in step S12, search target data. Is transmitted to the metadata server 5. The search target data received by the metadata server 5 is registered in a database in the metadata server 5. Here, the search parameter may be an image parameter of a specific one piece of image data such as head image data. Instead of a single image data component, a plurality of image data may be used, and a value obtained by averaging the parameter components of a plurality of image parameters or a median value may be calculated and set as a search parameter. In this case, since a plurality of image data is used, fluctuation factors such as local noise can be suppressed.
図５および図６を用いてイメージパラメータに対してパラメータ除外処理を行う場合を説明する。図５は、本実施の形態のレコーダ装置１０の不要パラメータ成分の除外処理（ステップＳ１４）のフローチャートである。図６は、抽出された画像データのイメージパラメータの例である。
A case where parameter exclusion processing is performed on image parameters will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart of the unnecessary parameter component exclusion process (step S14) of the recorder device 10 according to the present embodiment. FIG. 6 is an example of image parameters of the extracted image data.
先ず、図５に示すステップＳ１４１において、画像処理制御部１４は、映像データから複数の画像データを抽出する。なお、以下の例では、先頭画像、中央画像、および最終画像の３つの画像を抽出する場合について説明を行う。
First, in step S141 shown in FIG. 5, the image processing control unit 14 extracts a plurality of image data from the video data. In the following example, a case will be described in which three images are extracted: a first image, a center image, and a final image.
次に、ステップＳ１４２において、画像処理制御部１４は、許容する数値のばらつき具合を読み込む。このばらつき具合は、入力部１５の操作により監視者が入力した値を用いてもよいし、予め設定されていた値をメモリ（図示省略）から読み込んでもよい。
Next, in step S142, the image processing control unit 14 reads an allowable numerical variation. For this variation, a value input by the monitor by operating the input unit 15 may be used, or a preset value may be read from a memory (not shown).
次に、ステップＳ１４３において、画像処理制御部１４は、ステップＳ１４２にて設定されたばらつき具合を用いて不要なパラメータ成分を除外する。以下の例では、簡単のため、最大値と最小値の差が３０以上あるものを除外するものとする。なお、ばらつき具合として、複数画像データの各パラメータ成分の標準偏差の値を用いてもよい。
Next, in step S143, the image processing control unit 14 excludes unnecessary parameter components using the degree of variation set in step S142. In the following example, for the sake of simplicity, those having a difference between the maximum value and the minimum value of 30 or more are excluded. Note that the standard deviation value of each parameter component of a plurality of image data may be used as the degree of variation.
図２（ｃ）の表と同様に、図６において図中、上から順に、先頭画像データ、中央画像データ、および最終画像データの各画像データのイメージパラメータが表として示されている。画像データに含まれるパラメータ成分のうち最大値と最小値との差に基づいて不要パラメータ成分を削除する。すなわち、予めしきい値を決定しておき、最大値と最小値との差が、設定されたしきい値以上である場合について、そのパラメータ成分を削除する。すなわち、しきい値を３０と設定していた場合、パラメータ成分Ｐ２について、最小値は、先頭画像データの平均輝度９０であり、最大値は、最終画像データの平均輝度１２０であることがわかる。この場合、最大値と最小値の差は、３０となりしきい値以上になるのでパラメータ成分Ｐ２は除外される。なお、パラメータ成分Ｐ２以外のパラメータ成分は最大値と最小値との差がしきい値未満なので除外されない。その結果、パラメータ成分Ｐ２を除く８つのパラメータ成分をイメージパラメータとして用いることになる。
As in the table of FIG. 2C, the image parameters of the image data of the top image data, the central image data, and the final image data are shown as a table in order from the top in FIG. The unnecessary parameter component is deleted based on the difference between the maximum value and the minimum value among the parameter components included in the image data. That is, the threshold value is determined in advance, and the parameter component is deleted when the difference between the maximum value and the minimum value is greater than or equal to the set threshold value. That is, when the threshold value is set to 30, for parameter component P2, the minimum value is the average luminance 90 of the first image data, and the maximum value is the average luminance 120 of the final image data. In this case, the difference between the maximum value and the minimum value is 30, which is equal to or greater than the threshold value, so the parameter component P2 is excluded. Parameter components other than the parameter component P2 are not excluded because the difference between the maximum value and the minimum value is less than the threshold value. As a result, eight parameter components excluding the parameter component P2 are used as image parameters.
次に、ステップＳ１４４において、画像処理制御部１４は、Ｓ１４３にてイメージパラメータのうち、除外されたパラメータ以外のパラメータ成分を出力する。
Next, in step S144, the image processing control unit 14 outputs parameter components other than the excluded parameters among the image parameters in S143.
次に、ステップＳ１４４の処理が終了すると、不要パラメータ成分の除外処理は終了して、図４に示すステップＳ１５に進む。ステップＳ１４において、不要パラメータ成分の除外処理を施すことで、監視対象以外に起因するパラメータ成分を除外することができる。つまり、各映像データの映像時間は、監視対象の変化スパンに対して短く設定されている。従って、変化が大き過ぎるパラメータ成分については、監視対象の変化ではない可能性が高いと判断できる。
Next, when the process of step S144 ends, the unnecessary parameter component exclusion process ends, and the process proceeds to step S15 shown in FIG. In step S14, by performing an unnecessary parameter component exclusion process, it is possible to exclude parameter components originating from other than the monitoring target. That is, the video time of each video data is set short with respect to the change span to be monitored. Therefore, it can be determined that there is a high possibility that the parameter component whose change is too large is not the change of the monitoring target.
次に、レコーダ装置１０の検索機能について説明を行う。図７は、本発明の実施の形態１のレコーダ装置１０における検索処理を説明するフローチャートである。
Next, the search function of the recorder device 10 will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining search processing in the recorder device 10 according to the first embodiment of the present invention.
ステップＳ２１において、画像処理制御部１４は、メタデータ受信部１３ａを制御することで、メタデータサーバ５において検索対象データが登録済みであるか否か確認する。検索対象データが登録済みであれば、ステップＳ２２に進み、検索対象データが存在しなければ、検索を終了する。検索対象データに基づいて映像データの検索を行うため、検索対象データが存在しない場合は検索処理を終了する。この場合、図４で説明した検索対象データ登録処理を開始して、この処理が完了した後、ステップＳ２１に戻り、再び検索処理を開始してもよい。
In step S21, the image processing control unit 14 controls the metadata receiving unit 13a to confirm whether or not the search target data has been registered in the metadata server 5. If the search target data has been registered, the process proceeds to step S22, and if the search target data does not exist, the search ends. Since the video data is searched based on the search target data, if the search target data does not exist, the search process is terminated. In this case, after the search target data registration process described with reference to FIG. 4 is started and this process is completed, the process may return to step S21 to start the search process again.
ステップＳ２２において、画像処理制御部１４は、メタデータサーバ５に入力されている全ての検索対象データを、メタデータ受信部１３ａを通じて取得する。取得した全ての検索対象データに含まれる全ての先頭画像を出力部１６に出力させる。そして、出力部１６が出力した先頭画像が表示部１７で一覧表示される。例えば、「白い車」が写っている映像を示す検索対象データが存在している場合は、他の映像データに対応する先頭画像データとともに、図２（ａ）に示す白い車が写っている画像が一覧表示される。ここで、先頭画像に対応付けられている検索パラメータを表示してもよい。また、先頭画像を選択すると、選択した先頭画像データに対応する映像が再生されるように設定されていてもよい。また、全ての検索対象データの先頭画像を一覧表示したが、画面における見易さの観点から一部の先頭画像データのみを表示部１７で表示させるようにしてもよい。
In step S22, the image processing control unit 14 acquires all search target data input to the metadata server 5 through the metadata receiving unit 13a. All the head images included in all the acquired search target data are output to the output unit 16. Then, the head image output by the output unit 16 is displayed as a list on the display unit 17. For example, when there is search target data indicating a video in which “white car” is shown, an image in which the white car shown in FIG. 2A is shown together with the first image data corresponding to the other video data. Will be listed. Here, the search parameter associated with the head image may be displayed. Further, it may be set such that when a head image is selected, a video corresponding to the selected head image data is played back. Further, although the top images of all the search target data are displayed as a list, only a part of the top image data may be displayed on the display unit 17 from the viewpoint of easy viewing on the screen.
ステップＳ２３において、一覧表示された先頭画像のうち、監視者による入力部１５の操作により、先頭画像が選択される。
In step S23, the head image is selected from among the head images displayed in a list by the operation of the input unit 15 by the supervisor.
以上のように、監視者が映像データまたは画像データを選択することで、所望の映像データに近い映像データまたは画像データを用いた検索が可能であり、監視者が直感的に検索を実施することを可能にするものである。
As described above, when the monitor selects video data or image data, a search using video data or image data close to the desired video data is possible, and the monitor performs an intuitive search. Is possible.
ステップＳ２４において、画像処理制御部１４は、先頭画像に対応する検索パラメータと、メタデータ受信部１３ａから送られるイメージパラメータとを比較する。比較した結果、検索パラメータと一致するイメージパラメータがある場合は、一致するイメージパラメータを全て取得する。また、映像データ蓄積部１２から検索パラメータと一致したイメージパラメータに対応する映像データを、出力部１６に出力させる。以下では、検索パラメータと一致する場合について、検索に一致した映像データと判断するものとするが、イメージパラメータと検索パラメータの各パラメータ成分同士の差が予め定められた範囲内である場合を、検索に一致する映像データであるとしてもよい。なお、ステップＳ２４において、比較した結果、検索パラメータと一致するイメージパラメータがない場合は、検索処理を終了する。
In step S24, the image processing control unit 14 compares the search parameter corresponding to the head image with the image parameter sent from the metadata receiving unit 13a. If there is an image parameter that matches the search parameter as a result of the comparison, all the matching image parameters are acquired. Also, the video data corresponding to the image parameter matching the search parameter is output from the video data storage unit 12 to the output unit 16. In the following, when the search parameter matches the search parameter, it is determined that the video data matches the search. However, when the difference between the parameter components of the image parameter and the search parameter is within a predetermined range, the search is performed. It may be video data that matches. In step S24, if there is no image parameter that matches the search parameter as a result of the comparison, the search process is terminated.
図８は、本実施の形態のレコーダ装置１０のステップＳ２４における処理の１例を説明するための図である。図８（ａ）は、ステップＳ２３にて監視者が選択した検索パラメータである。例えば、この検索パラメータのパラメータ成分Ｐ１は、平均輝度が２００であることを示している。図８（ｂ）は、ある映像データＡの先頭画像データ、中央画像データ、および最終画像データのイメージパラメータの値を示している。図８（ｃ）は、図８（ｂ）と同様にある映像データＢの先頭画像データ、中央画像データ、および最終画像データのイメージパラメータを示す。
FIG. 8 is a diagram for explaining an example of processing in step S24 of the recorder device 10 of the present embodiment. FIG. 8A shows the search parameters selected by the supervisor in step S23. For example, the parameter component P1 of this search parameter indicates that the average luminance is 200. FIG. 8B shows image parameter values of the first image data, the center image data, and the final image data of certain video data A. FIG. 8C shows the image parameters of the first image data, the center image data, and the final image data of the video data B as in FIG. 8B.
選択された先頭画像データに対応するイメージパラメータ、すなわち検索パラメータの具体例として、図８（ａ）がある。各映像データＡ，Ｂの先頭フレーム、中央フレーム、および最終フレームを用い、各フレームのイメージパラメータの値を、検索パラメータの値と比較し、比較結果に基づいて検索に一致したか否かの判断を行う。
FIG. 8A shows a specific example of the image parameter corresponding to the selected head image data, that is, the search parameter. Using the first frame, the center frame, and the last frame of each video data A and B, the value of the image parameter of each frame is compared with the value of the search parameter, and whether or not the search is matched is determined based on the comparison result. I do.
すなわち、図８（ｂ）の映像データＡのイメージパラメータは、検索パラメータと一致しないが、図８（ｃ）の映像データＢのイメージパラメータは、先頭画像データについて検索パラメータと一致するため、映像データＢが検索に一致した映像データ（一致映像データに対応）であると決定することができる。
That is, the image parameter of the video data A in FIG. 8B does not match the search parameter, but the image parameter of the video data B in FIG. 8C matches the search parameter for the top image data. It can be determined that B is video data that matches the search (corresponding to the matched video data).
ステップＳ２５において、画像処理制御部１４は、ステップＳ２４において検索パラメータと一致するイメージパラメータを有する映像データが複数あるか否かを確認する。一致した映像データが複数あった場合は、ステップＳ２６に進み、一致した映像データが１つのみであった場合は、ステップＳ２７に進む。
In step S25, the image processing control unit 14 confirms whether or not there are a plurality of video data having image parameters that match the search parameters in step S24. If there is a plurality of matched video data, the process proceeds to step S26, and if there is only one matched video data, the process proceeds to step S27.
ステップＳ２６において、画像処理制御部１４は、複数の映像データの先頭画像を出力部１６に出力させることで、表示部１７に先頭画像データを表示させる。表示部１７で表示された複数の先頭画像を監視者が見て、監視者が入力部１５の操作により先頭画像に基づいて実際に再生させる映像を選択する。
In step S26, the image processing control unit 14 causes the display unit 17 to display the top image data by causing the output unit 16 to output the top image of the plurality of video data. A monitor looks at a plurality of top images displayed on the display unit 17, and the monitor selects an image to be actually reproduced based on the top image by operating the input unit 15.
ステップＳ２７において、画像処理制御部１４は、ステップ２６で選択された映像データを出力部１６に出力させる。そして、表示部１７は、出力部１６が出力した映像データを再生する。なお、ステップＳ２５で、一致した映像データが１つのみであった場合には、その映像を再生する。
In step S27, the image processing control unit 14 causes the output unit 16 to output the video data selected in step 26. The display unit 17 reproduces the video data output from the output unit 16. If there is only one matched video data in step S25, the video is played back.
また、ステップＳ２８において、画像処理制御部１４は、出力部１６を制御し、ステップＳ２４における検索結果である検索に一致した映像データの先頭画像を出力させる。表示部１７は、出力部１６が出力した先頭画像を一覧表示させる。ユーザが誤検索対象映像として認識された映像があれば、ステップＳ２９に進む。なお、ステップＳ２８およびステップ２９の処理を省略してもよい。
In step S28, the image processing control unit 14 controls the output unit 16 to output the top image of the video data that matches the search that is the search result in step S24. The display unit 17 displays a list of the top images output by the output unit 16. If there is a video that the user has recognized as an erroneous search target video, the process proceeds to step S29. Note that the processing of step S28 and step 29 may be omitted.
ステップＳ２９において、画像処理制御部１４は、メタデータ送信部１３ｂに検索非対象データをメタデータサーバ５に送信させる。また、メタデータサーバ５に対して検索非対象データの登録を指示する。この登録方法は以下の図９のフローチャートを説明する際に詳細に説明を行う。
In step S29, the image processing control unit 14 causes the metadata transmission unit 13b to transmit the search non-target data to the metadata server 5. Further, it instructs the metadata server 5 to register search non-target data. This registration method will be described in detail when the following flowchart of FIG. 9 is described.
ステップＳ２９の処理が終了すると、検索処理を終了する。
When the process of step S29 is completed, the search process is terminated.
次に、レコーダ装置１０の検索非対象データの登録機能について説明する。検索非対象データを登録することで、誤検索された誤検索の映像データの情報を蓄積することができる。すなわち、検索非対象データを用いて誤って検索された映像データを除外することで、検索精度向上させることが可能である。
Next, the registration function of the search non-target data of the recorder device 10 will be described. By registering the search non-target data, it is possible to accumulate information on erroneously searched video data that has been erroneously searched. That is, it is possible to improve the search accuracy by excluding video data that has been erroneously searched using the search non-target data.
図９は、本実施の形態のレコーダ装置１０の検索非対象データの登録処理のフローチャートである。図１０は、本実施の形態のレコーダ装置１０の検索非対象データの登録を説明するための図である。ここで、監視者が誤検索した映像情報を登録する場合について説明する。例えば「白い車」が撮影された映像データを探す場合に、「白い壁」が撮影された映像データを検索非対象データとして登録する場合について説明する。
FIG. 9 is a flowchart of search non-target data registration processing of the recorder device 10 according to the present embodiment. FIG. 10 is a diagram for explaining registration of search non-target data in the recorder apparatus 10 according to the present embodiment. Here, a case will be described in which video information that is erroneously searched by the supervisor is registered. For example, when searching for video data in which a “white car” is photographed, a case in which video data in which a “white wall” is photographed is registered as non-search target data will be described.
図９のステップＳ２９１において、入力部１５の操作により検索対象としてふさわしくない検索非対象映像データが選択される。画像処理制御部１４は、検索非対象映像として選択された映像データを取得する。図１０（ａ）に示す「白い壁」が、図２（ａ）に示す「白い車」として誤って検索された映像データの先頭画像である。
In step S291 of FIG. 9, non-search target video data that is not suitable as a search target is selected by operating the input unit 15. The image processing control unit 14 acquires video data selected as a search non-target video. The “white wall” shown in FIG. 10A is the first image of the video data that is erroneously retrieved as the “white car” shown in FIG.
ステップＳ２９２において、画像処理制御部１４は、ステップＳ２９１において入力された映像データについて、イメージパラメータを取得する。図１０（ｂ）に示す、３枚の画像データのイメージパラメータが取得される。なお、このステップは、図４に示すステップ１３の処理と同じであるため、その詳細な説明は省略した。
In step S292, the image processing control unit 14 acquires image parameters for the video data input in step S291. Image parameters of three pieces of image data shown in FIG. 10B are acquired. Since this step is the same as the process of step 13 shown in FIG. 4, the detailed description thereof is omitted.
ステップＳ２９３において、画像処理制御部１４は、不要パラメータ成分の除外処理（ステップＳ１４）と同様の処理を行う。
In step S293, the image processing control unit 14 performs the same process as the unnecessary parameter component exclusion process (step S14).
ステップＳ２９４において、画像処理制御部１４は、また、不要パラメータ成分の除外処理を施した後のイメージパラメータを検索非対象パラメータと設定し、その検索非対象パラメータ成分に対応する映像データの先頭画像とを対応付けて検索非対象データとして設定する。その後、メタデータ送信部１３ｂを制御してメタデータサーバ５に検索非対象データを送信させる。メタデータサーバ５は、検索非対象データを蓄積する。なお、検索パラメータと同様、複数の画像データの各パラメータ成分同士の平均値あるいは中央値を、検索非対象パラメータの各パラメータ成分の値として設定してもよい。また、本実施の形態においては、不要パラメータ成分の除外処理を行ったが、不要パラメータ成分の除外処理を実施しなくともよい。
In step S294, the image processing control unit 14 also sets the image parameter after the unnecessary parameter component exclusion process as a search non-target parameter, and sets the head image of the video data corresponding to the search non-target parameter component and Are set as search non-target data in association with each other. Thereafter, the metadata transmission unit 13b is controlled to cause the metadata server 5 to transmit search non-target data. The metadata server 5 stores search non-target data. Similar to the search parameter, the average value or median value of the parameter components of the plurality of image data may be set as the value of each parameter component of the search non-target parameter. Further, although the unnecessary parameter component exclusion process is performed in the present embodiment, the unnecessary parameter component exclusion process may not be performed.
全ての選択された映像データについて、画像処理制御部１４は、検索非対象データの登録を完了した場合、図７に示すステップＳ２９における検索非対象データ登録処理を終了する。
For all the selected video data, when the registration of the search non-target data is completed, the image processing control unit 14 ends the search non-target data registration process in step S29 shown in FIG.
図１１は、本発明の実施の形態１のレコーダ装置１０における検索処理の別の例を示すフローチャートである。図７の検索処理と異なる点について述べる。ステップＳ２４とステップＳ２５の処理の間に、検索非対象データの登録を確認する処理（ステップＳ３１）および誤検索映像データ除外処理（ステップＳ３２）が設けられている点である。なお、ステップＳ２１からステップ２９の処理は、図７の検索処理と同様であるため、これらのステップの処理の説明を省略する。
FIG. 11 is a flowchart showing another example of search processing in the recorder device 10 according to the first embodiment of the present invention. Differences from the search process of FIG. 7 will be described. Between the processes of step S24 and step S25, a process for confirming registration of search non-target data (step S31) and an erroneous search video data exclusion process (step S32) are provided. Note that the processing from step S21 to step 29 is the same as the search processing of FIG. 7, and thus description of the processing of these steps is omitted.
ステップＳ２４で検索パラメータと一致するイメージパラメータを有する映像データがあり、ステップＳ３１に進んだとする。ここで、画像処理制御部１４は、メタデータ受信部１３ａを制御することで、メタデータサーバ５において検索非対象データが登録済みであるか否か確認する。ステップＳ３１で、検索非対象データが登録済みであれば、ステップＳ３２に進む。また、ステップＳ３１において検索非対象データが登録済みではない場合、ステップＳ３２の処理を実行せず、ステップＳ２５の処理に進む。
Suppose there is video data having image parameters that match the search parameters in step S24, and the process proceeds to step S31. Here, the image processing control unit 14 controls the metadata receiving unit 13a to confirm whether or not the search non-target data has been registered in the metadata server 5. If the search non-target data has been registered in step S31, the process proceeds to step S32. If the search non-target data has not been registered in step S31, the process proceeds to step S25 without executing the process in step S32.
ステップＳ３２において、画像処理制御部１４は、誤検索映像データ除外処理を行う。すなわち、メタデータサーバ５に登録されている検索非対象データをメタデータ受信部１３ａに全て取得させ、各々の検索非対象データが有する検索非対象パラメータを取得する。
In step S32, the image processing control unit 14 performs an erroneous search video data exclusion process. That is, all the search non-target data registered in the metadata server 5 is acquired by the metadata receiving unit 13a, and the search non-target parameters of each search non-target data are acquired.
画像処理制御部１４は、ステップＳ２４にて検索に一致した映像データのイメージパラメータと、取得された検索非対象パラメータとを比較する。検索非対象パラメータと一致するイメージパラメータを有する映像データがあれば、その映像データを除外する。そして、除外されなかった映像データを、ステップＳ２５以降の処理に受け渡す。
The image processing control unit 14 compares the image parameter of the video data that matches the search in step S24 with the acquired search non-target parameter. If there is video data having an image parameter that matches the search non-target parameter, the video data is excluded. Then, the video data that has not been excluded is transferred to the processing after step S25.
誤検索映像データ除外処理（ステップ３２）が設けられていることで、検索の誤り補正についても、映像データを用いて行うことができるため、直感的に誤り補正を行うことができる。従って、効率的に誤り補正を行うことができる。
Since the erroneous search video data exclusion process (step 32) is provided, the search error correction can also be performed using the video data, so that the error correction can be performed intuitively. Therefore, error correction can be performed efficiently.
以上、実施の形態１について説明を行った。映像データのイメージパラメータにより検索を行うことで、監視者が映像データに基づいて直感的に検索を行うことが可能である。
The first embodiment has been described above. By performing a search based on image parameters of video data, a supervisor can perform an intuitive search based on the video data.
実施の形態２．
以下、実施の形態２に係るレコーダ装置について説明を行う。本実施の形態に係るレコーダ装置は、実施の形態１に係るレコーダ装置と比較して、特定の検索対象データの検索パラメータに対応する映像データのみを映像データ蓄積部１２に蓄積する特定映像蓄積機能を備える点が異なる。なお、実施の形態１のレコーダ装置と同じまたは対応する構成および機能については、同符号を付しそれらの構成および機能の説明は行わない。Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, the recorder apparatus according toEmbodiment 2 will be described. Compared with the recorder device according to the first embodiment, the recorder device according to the present embodiment stores a specific video storage function that stores only video data corresponding to a search parameter of specific search target data in the video data storage unit 12. Is different. In addition, about the structure and function which are the same as or corresponding to the recorder apparatus of Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and those structures and functions are not demonstrated.
以下、実施の形態２に係るレコーダ装置について説明を行う。本実施の形態に係るレコーダ装置は、実施の形態１に係るレコーダ装置と比較して、特定の検索対象データの検索パラメータに対応する映像データのみを映像データ蓄積部１２に蓄積する特定映像蓄積機能を備える点が異なる。なお、実施の形態１のレコーダ装置と同じまたは対応する構成および機能については、同符号を付しそれらの構成および機能の説明は行わない。
Hereinafter, the recorder apparatus according to
図１２は、実施の形態２のレコーダ装置の特定映像蓄積処理のフローチャートである。なお、ステップＳ４１が開始されるのは、画像処理制御部１４が、システム管理サーバ４を介してカメラ装置１が映像データを撮影していることを確認した時である。
FIG. 12 is a flowchart of the specific video accumulation process of the recorder device according to the second embodiment. Note that step S41 is started when the image processing control unit 14 confirms that the camera device 1 is capturing video data via the system management server 4.
先ず、ステップＳ４１において、画像処理制御部１４は、メタデータ受信部１３ａを制御することで、メタデータサーバ５において検索対象データが登録されているか否かを確認し、登録済みであればステップＳ４２に進む。また、ステップＳ４１において、メタデータサーバ５に検索対象データが登録済みでない場合は、特定映像蓄積処理を終了する。
First, in step S41, the image processing control unit 14 controls the metadata receiving unit 13a to check whether or not the search target data is registered in the metadata server 5, and if registered, step S42. Proceed to If the search target data is not registered in the metadata server 5 in step S41, the specific video accumulation process is terminated.
ステップＳ４２において、画像処理制御部１４は、カメラ装置１により撮影された映像データについて、イメージパラメータを取得する。
In step S42, the image processing control unit 14 acquires image parameters for the video data photographed by the camera device 1.
ステップＳ４３において、画像処理制御部１４は、メタデータサーバに登録された全ての検索対象データにおける検索パラメータと、取得されたイメージパラメータとを比較する。比較して、一致する映像データが存在するかどうかを確認し、存在する場合はステップＳ４４に進む。ステップＳ４３において、一致する映像データが存在しない場合は、特定映像蓄積処理を終了する。ステップＳ４４において、画像処理制御部１４は、メタデータ受信部１３ａを制御することで、メタデータサーバ５において検索非対象データが登録済みであるか否か確認する。検索非対象データが登録されていれば、ステップＳ４５に進む。検索非対象データが登録されていなければ、ステップＳ４７に進む。
In step S43, the image processing control unit 14 compares search parameters in all search target data registered in the metadata server with the acquired image parameters. By comparison, it is confirmed whether there is matching video data, and if there is, the process proceeds to step S44. In step S43, when there is no matching video data, the specific video storage process is terminated. In step S <b> 44, the image processing control unit 14 controls the metadata receiving unit 13 a to confirm whether or not search non-target data has been registered in the metadata server 5. If search non-target data is registered, the process proceeds to step S45. If the search non-target data is not registered, the process proceeds to step S47.
ステップＳ４５において、画像処理制御部１４は、検索非対象パラメータと一致するものがあるか否か確認する。一致するものがあれば、ステップＳ４６に進み、一致するものがなければ、ステップＳ４７に進む。
In step S45, the image processing control unit 14 checks whether there is a match with the search non-target parameter. If there is a match, the process proceeds to step S46, and if there is no match, the process proceeds to step S47.
ステップＳ４６において、画像処理制御部１４は、誤検索映像データの除外処理を行う。これは、図１１に示すフローチャートのステップＳ３２の処理と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
In step S46, the image processing control unit 14 performs an erroneous search video data exclusion process. Since this is the same as the process of step S32 of the flowchart shown in FIG. 11, detailed description thereof is omitted.
ステップＳ４７おいて、画像処理制御部１４は、映像データ蓄積部１２に映像データを蓄積させた後、特定映像蓄積処理を終了する。
In step S47, the image processing control unit 14 stores the video data in the video data storage unit 12, and then ends the specific video storage process.
以上、実施の形態２の映像監視システムに用いられるレコーダ装置を説明した。このように、検索対象データに基づき、映像蓄積を行うため、蓄積する映像を選択することができる。さらに、検索非対象データにより誤って検索に一致した映像データを除外できるため、監視者が所望しない映像の蓄積が抑制できる。さらに、映像データ蓄積部１２に蓄積するデータの量を削減できる。すなわち、特定の映像データのみを蓄積することが可能であるので、映像データの蓄積効率を向上させることが可能となる。
In the above, the recorder apparatus used for the video surveillance system of Embodiment 2 was demonstrated. As described above, since the video is stored based on the search target data, the video to be stored can be selected. Furthermore, since the video data that is erroneously matched with the search can be excluded by the search non-target data, it is possible to suppress the accumulation of video that is not desired by the supervisor. Furthermore, the amount of data stored in the video data storage unit 12 can be reduced. That is, since it is possible to store only specific video data, it is possible to improve the storage efficiency of video data.
なお、本発明の実施の形態１および２の映像監視システムにおいて、レコーダ装置とメタデータサーバとは、別構成として説明を行ったが、同一構成としてもよい。この場合、メタデータ受信部１３ａおよびメタデータ送信部１３ｂが必要なく、画像処理制御部１４が直接メタデータサーバ５のデータにアクセスすることができ、ネットワーク通信に要する時間を削減できるため、検索処理を高速化できる。
In the video surveillance system according to Embodiments 1 and 2 of the present invention, the recorder device and the metadata server have been described as separate configurations, but may have the same configuration. In this case, the metadata receiving unit 13a and the metadata transmitting unit 13b are not necessary, and the image processing control unit 14 can directly access the data of the metadata server 5, thereby reducing the time required for network communication. Can be speeded up.
１ カメラ装置
２ メタデータ抽出装置
５ メタデータサーバ
１０ レコーダ装置
１２ 映像データ蓄積部
１４ 画像処理制御部
１５ 入力部
１６ 出力部
１７ 表示部 DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 Camera apparatus 2 Metadata extraction apparatus 5 Metadata server 10 Recorder apparatus 12 Video | video data storage part 14 Image processing control part 15 Input part 16 Output part 17 Display part
２ メタデータ抽出装置
５ メタデータサーバ
１０ レコーダ装置
１２ 映像データ蓄積部
１４ 画像処理制御部
１５ 入力部
１６ 出力部
１７ 表示部 DESCRIPTION OF
Claims (11)
- カメラ装置により撮影された映像データを蓄積する映像データ蓄積部と、
前記映像データに対応するイメージパラメータを保存するメタデータサーバにアクセス可能であって、検索対象の映像データに対応するイメージパラメータを用いて検索パラメータを設定し、前記メタデータサーバに保存された前記イメージパラメータと前記検索パラメータとが一致した場合は、前記イメージパラメータに対応する前記映像データを一致映像データとして決定する画像処理制御部と、
前記画像処理制御部によって前記一致映像データを前記映像データ蓄積部から出力するように制御される出力部と
を備えたレコーダ装置。 A video data storage unit for storing video data captured by the camera device;
The metadata server storing the image parameter corresponding to the video data is accessible, the search parameter is set using the image parameter corresponding to the video data to be searched, and the image stored in the metadata server If the parameter matches the search parameter, an image processing control unit that determines the video data corresponding to the image parameter as matched video data;
An output unit controlled by the image processing control unit to output the matching video data from the video data storage unit. - 前記画像処理制御部は、前記検索対象の映像データから所定画像を抽出し、前記検索パラメータと前記所定画像とを検索対象データとして設定し、前記メタデータサーバに対して前記検索対象データの登録を指示する
ことを特徴とする請求項１に記載のレコーダ装置。 The image processing control unit extracts a predetermined image from the search target video data, sets the search parameter and the predetermined image as search target data, and registers the search target data to the metadata server. The recorder apparatus according to claim 1, wherein an instruction is given. - 前記画像処理制御部は、前記メタデータサーバに登録された複数の前記検索対象データの前記所定画像をそれぞれ前記出力部に出力させ、
前記出力部により出力された前記所定画像を一覧表示する表示部を備える
ことを特徴とする請求項２に記載のレコーダ装置。 The image processing control unit causes the output unit to output the predetermined images of the plurality of search target data registered in the metadata server,
The recorder apparatus according to claim 2, further comprising a display unit that displays a list of the predetermined images output by the output unit. - 前記表示部により一覧表示された前記所定画像に対応する前記映像データから前記検索対象の映像データが選択されて入力される入力部を備えた請求項３に記載のレコーダ装置。 4. The recorder apparatus according to claim 3, further comprising an input unit for selecting and inputting the search target video data from the video data corresponding to the predetermined images displayed in a list by the display unit.
- 前記画像処理制御部は、誤って決定された一致映像データである誤検索の映像データについて所定画像を抽出し、前記誤検索の映像データに対応するイメージパラメータを用いて検索非対象パラメータを設定した上で前記検索非対象パラメータと前記所定画像とを検索非対象データとして設定し、前記メタデータサーバに対して前記検索非対象データの登録を指示する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレコーダ装置。 The image processing control unit extracts a predetermined image from erroneously searched video data that is erroneously determined matching video data, and sets a search non-target parameter using an image parameter corresponding to the erroneously searched video data The search non-target parameter and the predetermined image are set as search non-target data above, and the registration of the search non-target data is instructed to the metadata server. The recorder device according to any one of the above. - 前記画像処理制御部は、前記一致映像データに対応する前記イメージパラメータのうち前記検索非対象パラメータに一致するものがある場合、一致した前記イメージパラメータに対応する前記映像データを前記一致映像データから削除する
ことを特徴とする請求項５に記載のレコーダ装置。 The image processing control unit deletes the video data corresponding to the matched image parameter from the matched video data when there is a match with the non-search target parameter among the image parameters corresponding to the matched video data The recorder apparatus according to claim 5, wherein: - 前記画像処理制御部は、前記検索対象データを用いて前記映像データ蓄積部に蓄積する映像データを決定する
ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のレコーダ装置。 The recorder apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the image processing control unit determines video data to be stored in the video data storage unit using the search target data. - 前記画像処理制御部は、前記検索非対象パラメータに一致した前記イメージパラメータに対応する前記映像データを前記映像データ蓄積部に蓄積しない
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のレコーダ装置。 The recorder apparatus according to claim 5 or 6, wherein the image processing control unit does not store the video data corresponding to the image parameter that matches the search non-target parameter in the video data storage unit. . - 前記画像処理制御部は、前記検索対象の映像データから抽出された複数の画像データにおける複数のパラメータ成分からなる前記イメージパラメータにおいて、ばらつきが予め設定された値以上である不要パラメータ成分が含まれる場合、前記不要パラメータ成分を除外することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のレコーダ装置。 The image processing control unit includes an unnecessary parameter component whose variation is equal to or larger than a preset value in the image parameter including a plurality of parameter components in a plurality of image data extracted from the video data to be searched The recorder apparatus according to claim 1, wherein the unnecessary parameter component is excluded.
- メタデータサーバが外部に設けられた請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のレコーダ装置と、
映像データを撮影するカメラ装置と、
前記映像データを前記レコーダ装置に送信し、前記映像データに対応するイメージパラメータを抽出するメタデータ抽出装置と、
前記イメージパラメータを保存する前記メタデータサーバと
を備えた映像監視システム。 The recorder device according to any one of claims 1 to 9, wherein a metadata server is provided outside;
A camera device for shooting video data;
A metadata extraction device that transmits the video data to the recorder device and extracts image parameters corresponding to the video data;
A video surveillance system comprising: the metadata server that stores the image parameter. - メタデータサーバが内部に設けられた請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のレコーダ装置と、
映像データを撮影するカメラ装置と、
前記映像データを前記レコーダ装置に送信し、前記映像データに対応する前記イメージパラメータを抽出するメタデータ抽出装置と
を備えた映像監視システム。 The recorder device according to any one of claims 1 to 9, wherein a metadata server is provided inside;
A camera device for shooting video data;
A video surveillance system comprising: a metadata extraction device that transmits the video data to the recorder device and extracts the image parameter corresponding to the video data.
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| PCT/JP2016/053002 WO2017134738A1 (en) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | Recorder device and video monitoring system |
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