WO2017093201A1 - Beverage-making machine - Google Patents

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WO2017093201A1
WO2017093201A1 PCT/EP2016/079042 EP2016079042W WO2017093201A1 WO 2017093201 A1 WO2017093201 A1 WO 2017093201A1 EP 2016079042 W EP2016079042 W EP 2016079042W WO 2017093201 A1 WO2017093201 A1 WO 2017093201A1
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WO
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Prior art keywords
brewing
capsule
preparation machine
operating lever
beverage preparation
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/079042
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Krug
Sophie Schwerdtfeger
Original Assignee
Qbo Coffee Gmbh
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Publication date
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Priority to RU2018121743A priority patent/RU2728752C2/en
Priority to JP2018528312A priority patent/JP6883582B2/en
Priority to KR1020187018110A priority patent/KR102653054B1/en
Priority to BR112018010731-0A priority patent/BR112018010731B1/en
Priority to US15/779,273 priority patent/US10993575B2/en
Priority to EP16801535.2A priority patent/EP3383236B1/en
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Priority to CA3005381A priority patent/CA3005381A1/en
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    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4492Means to read code provided on ingredient pod or cartridge

Definitions

  • the invention relates to the field of apparatus for preparing hot and / or cold drinks. It relates more particularly to a beverage preparation machine for preparing a beverage from a portion capsule.
  • Beverage-making machines which use a 5 extraction material introduced into a portion capsule are known, for example, as coffee or espresso machines. It is also known to introduce the portion capsule via a capsule insertion opening in the beverage preparation machine. Such a capsule insertion opening can be closed by a closing unit, which in turn has a sliding or pivotable element.
  • sliding or pivoting elements of the type mentioned are in particular in beverage preparation machines with conventional, i. non-motorized horizontal brewing modules.
  • the sliding or pivotable element is mechanically coupled to the brewing chamber, so that the actuation of the said element leads to closing or opening of the brewing chamber.
  • EP 2 571 404 shows a mechanical closing unit in which the user, by moving a handle, closes the brewing chamber of the beverage preparation machine and at the same time closes the capsule insertion opening by the handle covering it. By a corresponding opposite movement, the brewing chamber is opened again and the capsule insertion opening made accessible again 0.
  • the closure of the capsule insertion opening generally takes place via a cover, which can be operated, for example, by pressing a button.
  • WO 2012/093107 shows a beverage preparation machine in which a motorized brewing module is combined with a manually operable cover and in which the closure of the cover is detected by a sensor and causes a closing of the brewing chamber.
  • the cover is designed as a laterally guided, slidable along the housing of the beverage preparation machines plate which is locked during the brewing process and during the opening and closing of the brewing process.
  • Manual locking units currently used in combination with motorized brewing modules have several disadvantages. So these are only guided laterally, which allows a simple movement, but either against a large frictional force or with a correspondingly large game and with a low position accuracy, which leads to a high susceptibility to damage and often to a low-grade impression.
  • a beverage preparation machine of the type according to the invention is designed as a beverage preparation machine for preparing a beverage, in particular a hot beverage such as coffee or tea, from a portion capsule.
  • the beverage preparation machine has a motorized brewing module, which includes a brewing chamber, which consists of a first brewing module part and a relative to this movable second Brühmodulteil is chanbar.
  • the brewing chamber which can be formed in this way surrounds a portion capsule, which is in a brewing position, at least partially.
  • the brewing module is set up to brew a brewed beverage by introducing a brewing liquid into the portion capsule and to discharge it from the brewing chamber.
  • the brewed beverage then passes through a beverage outlet in a placed under the beverage outlet drinking vessel.
  • the motorized brewing module further comprises an electric drive which causes the movement of the second brewing module part relative to the first brewing module part.
  • the beverage preparation machine further comprises a housing and a capsule insertion opening, wherein the capsule insertion opening is set up so that a portion capsule can be inserted into the beverage preparation machine via it.
  • the beverage preparation machine has a closing unit and a sensor.
  • the closing unit in turn has a manually operable control lever.
  • the operating lever is pivotable about an axis of rotation between a closed position and an open position, wherein it can be determined by the sensor, if the operating lever assumes the closed position.
  • the closed position and the open position form, for example, the two limiting positions which limit a movement range of the operating lever.
  • the capsule insertion opening is accessible.
  • the operating lever leaves the capsule insertion opening uncovered so far that the portion capsule can be introduced through the capsule insertion opening.
  • the capsule insertion opening In the closed position, the capsule insertion opening is in particular closed so that no object can get into the interior of the beverage preparation machine.
  • the capsule insertion opening can be closed so that no light can get into the interior of the beverage preparation machine.
  • a portion of the operating lever in the closed position may be above the capsule insertion opening and formed to extend at least over the entire surface of the capsule insertion opening.
  • the sensor is any element in question, which is able to convert the assumption of the closed position by the operating lever or the transition thereof to the closed position in a signal evaluable by a controller.
  • the sensor may be a switch, in particular a microswitch.
  • the beverage preparation machine further comprises a controller.
  • the brewing process or a process preceding the brewing process may be start-up or disconnectable.
  • An example of a process upstream of the brewing process is an automated capsule recognition.
  • the unlocking of the brewing process or an upstream process may involve the release of a control or one or more options in an operating menu.
  • the operating lever is pivotable by applying a force.
  • the closing unit may be arranged such that the movement of the operating lever between the open and the closed positions is continuous.
  • the continuous movement can be interrupted or completed by an eventual snap-in engagement in the characteristic position, in particular in the two defined positions ("open", "closed”).
  • the closing unit further comprises a resistance element for giving haptic feedback to the user who applies the force for moving the operating lever, ie the resistance element is designed to resist a movement of the operating lever depends on a position of the operating lever, whereby also the force required to move the operating lever depends on the position of the operating lever.
  • the position of the operating lever can be given in particular by its given about its movement about the axis of rotation relative to the closed position angular position. In this case, the resistance varies depending on the angular position.
  • the resistance element can be designed such that the haptic feedback simulates one or more of the following processes characteristic of beverage preparation machines with a manually closable brewing chamber:
  • the resistance is caused by friction and / or elastic deformation.
  • the resistance element may be a spring which is deformed when closing against its spring force and / or along which drags an element of the closing unit.
  • the resistance element is a curved spring plate along which a part of the closing unit travels.
  • the closing unit further comprises a cam, which is also movable about the axis of rotation by a pivoting movement of the operating lever and, for example. Rotationally connected thereto.
  • a cam interacts with the sensor at least when the closed position is taken by the operating lever in such a way that the sensor can detect the transition of the operating lever into the closed position and / or the state of the assumed closed position.
  • Cam and control lever can be made in one piece. In this case, the cam and operating lever form a rocker which interacts with the sensor in the closed position.
  • cam and control lever can also be two different parts of the closing unit, wherein the movement of the cam is clearly related to the movement of the operating lever.
  • the movement of the second brewing module part is mechanically decoupled from the movement of the operating lever. That is, a movement of the operating lever just as little leads to an immediate movement of the second Brühmodulteils, such as a movement of the second Brühmodulteils to a movement of the operating lever.
  • the taking of the closed position by the operating lever or moving the operating lever to the closed position or from the closed position via the sensor may have an influence on the movement of the second brewing module part.
  • the movement of the second brewing module part for closing or opening the brewing chamber can be coupled to the condition of taking the closed position by the operating lever.
  • the beverage preparation machine can also be set up such that the movement of the operating lever into the open position does not interrupt a current brewing process.
  • this can be advantageous and lead, for example, to a faster sequence of successive beverage preparations.
  • the Singaporel ebel is also pivotable during the brewing process, ie the operating lever is locked during any phase of the brewing process.
  • the operating lever can be moved out of the closed position during the brewing process.
  • the beverage preparation machine may be configured to detect that the operating lever is pivoted out of the closed position during the brewing process by the sensor and that the brewing process is stopped. In such embodiments, therefore, the user has a very intuitive way to stop the brewing process.
  • the beverage preparation machine By programming the beverage preparation machine accordingly, it can be determined whether the movement of the operating lever during the brewing process only interrupts the same, ie whether it is continued after the closed position has been taken up again by the operating lever, or whether the brewing process has ended.
  • embodiments of the beverage preparation machine having a first brewing module part and a second brewing module part movable relative thereto may be configured to eject a used portion capsule from the brewing module without operating the operating lever or a control element, i. the beverage preparation machine is programmed to open the brewing chamber after completion of the brewing process until the spent portion capsule falls down into the capsule container, even if the user neither operates the control lever nor makes a dedicated input.
  • the beverage preparation machine has a display device, such as a display and / or buttons with individually changeable Favbeintik, and an operating element, such as a jog dial and / or a screen on.
  • Display device and control element can also be realized by an element, for example a touchscreen or the buttons with individually changeable color impression.
  • the beverage preparation machine may be configured to display a number of brewing programs selectable via the display via the display. The number of selectable brewing programs depends on a result of the capsule recognition. At least the selectable brewing programs can be limited to those brewing programs which can be prepared by the beverage preparation machine at the time of the selection. Which brewing programs can be prepared at the moment and thus be selected depends on the state of the beverage preparation machine and its modules, in particular on fill levels and / or the result of the capsule recognition.
  • the state of the milk module may affect the selectable brewing programs.
  • the state of the milk module is defined in particular by its connection or non-connection to the beverage preparation machine and possibly by a filling level.
  • the beverage preparation machine further comprises a capsule recognition module. This is set up to perform a capsule recognition on a portion capsule which has been brought into a capsule recognition position by the capsule insertion opening. The capsule recognition is done on the basis of predefined features.
  • optically readable features such as a bar code, a 2D matrix code (for example a QR code or Aztec code), a code according to one of the European patent applications 14 197 487.3, 14 197 488.1 and / or 14 197 489.9, a pictogram (icon) and / or a specific color scheme.
  • the capsule recognition module then contains an optical sensor, for example a camera, for reading out the predefined features. But there are also other features such as magnetic properties or a contactless readable RFID chip conceivable.
  • the beverage preparation machine having a capsule detection module is further configured such that the capsule recognition takes place automatically after taking the closed position by the operating lever.
  • a start of the capsule recognition is linked to the fact that the sensor detects the taking of the closed position.
  • This procedure has the advantage, on the one hand, in capsule recognition modules with an optical sensor, that scattered light passes through the capsule insertion opening into the capsule recognition module - the capsule recognition is coupled to closure and thus also to darkening of the capsule recognition module.
  • the capsule recognition module can have its own light source, which generates a defined light distribution on the portion capsule.
  • Another advantage comes from the intuitive handling: the user does not necessarily notice that he is triggering a capsule detection process.
  • the capsule detection position and the brewing position are different from each other.
  • a transfer of the portion capsule from the capsule recognition position to the brewing position is consequently necessary, said transfer presupposing, for example, a release by the user.
  • the triggering can take place by selecting a brewing program which can be selected according to the capsule identification.
  • said transfer can also be triggered in one of the following ways:
  • the user has selected a selectable brewing program prior to capsule detection, and the capsule detection has yielded a capsule suitable for selection;
  • the user has given after the capsule recognition his consent to a start of the brewing process without taking into account the capsule detection.
  • the capsule after the capsule recognition, but before closing the brewing chamber on the capsule insertion opening again removable from the beverage preparation machine. Since the portion capsule remains intact until the closure of the brewing chamber, consequently, the intact portion capsule can be removed again for later use of the beverage preparation machine.
  • the capsule detection position differs from the brewing position, such sampling may be possible prior to transfer to the brewing chamber - for example, if the user recognizes via the display that the capsule type is not suitable for preparing a beverage desired by him.
  • the beverage preparation machine may have a grip recess accessible from the capsule insertion opening. This allows the user to grab the portion capsule located in the capsule detection position and remove it via the capsule insertion opening.
  • Fig. 1 shows a cross section of a portion of a
  • Drink preparation machine with a built-in closing unit, comprising a pivotable control lever in closed
  • FIG. 2 shows a cross section of the region of the beverage preparation machine according to FIG. 1 with the operating lever in the open position
  • FIG. 3 shows a detailed view of the region of the beverage preparation machine according to FIG. 1 with the operating lever in the closed position; 4 shows a detailed view of an embodiment of a resistor for
  • FIG. 5 is an external view of a beverage preparation machine, which inter alia a capsule recognition module, a closing unit, a
  • FIG. 1 shows the portion of a beverage preparation machine 10 relevant to the invention for preparing a beverage from a portion capsule. Shown is a brewing module 6, which has a first brewing module part 3 and a second brewing module part 4. The second brewing module part 4 is movable relative to the first brewing module part 3 via a drive mechanism 20. The drive mechanism 20 is driven by an electric drive 22. As a result, the second brewing module can take part 4 different characteristic for the beverage preparation position.
  • These positions include a first position in which a brewing chamber is formed together with the first brewing module part 3, a second position in which the portion capsule can be introduced into an area between the two brewing module parts, a third position in which a used portion capsule is made of this Area can be ejected and a fourth position in which the introduction of a portion capsule is prevented in this area.
  • the fourth position also serves to hold a portion capsule in a defined position outside the brewing module, particularly in a capsule detection position within a capsule detection module 5.
  • Other positions approachable by the second brewing module portion 4 are service positions and a stand-by position.
  • the first brewing module part 3 has a discharge device 13 for a brewed beverage in the brewing chamber.
  • the second brewing module part 4 has an injector 12 for supplying a brewing liquid, usually hot water, into the brewing chamber formed by the two brewing module parts.
  • FIG. 1 further shows a capsule recognition module 5, comprising a camera sensor 51, a capsule recognition window 52, a light source 62 and a fan 70.
  • Capsule recognition modules for beverage preparation machines for preparing a beverage from a portion capsule are described in detail in European Patent Application 14 195 680.5.
  • the capsule recognition module 5 is arranged in a manner directly below the upper, horizontal part of the housing 17 so that a capsule can be inserted into a capsule detection position of the capsule recognition module 5 via the capsule insertion opening 11.
  • the brewing module 6 is located below the capsule recognition module 5.
  • the position of brewing module 6 is selected such that a portion capsule located in the capsule recognition position is held in the capsule recognition position by the second brewing module portion and the portion capsule located in the capsule recognition position moves into a brewing position between the two brewing module portions can reach, if the second Brühmodulteil 4 occupies a position that no longer prevents this transfer of the portion capsule from the capsule recognition module 5 in the brewing module 6.
  • this has, in addition to a housing 17 and a printed circuit board 18 of the sensor electronics, a microswitch 2, which has a sheet metal tab 2 ', and a closing unit 1.
  • the closing unit 1 comprises an operating lever 14 and a cam 16, both of which are pivotable about an axis of rotation 15.
  • the board 18 forms a back wall of the capsule recognition module 5.
  • the manual operability of the operating lever 14 is ensured by a well tangible embodiment of the operating lever and the arrangement of the operating lever 14 on an upper side of the beverage preparation machine 10.
  • the operating lever 14 and the cam 16 are rotatably connected to each other and they are connected to the axis of rotation 15 with the housing 17 of the beverage preparation machine 10.
  • the closed position of the operating lever 14 shown in FIG. 1 is characterized in that the operating lever 14 runs parallel to the surrounding part of the housing 17 and closes a capsule insertion opening 11.
  • operating lever 14 and cam 16 are arranged relative to one another such that in the closed position of the operating lever 14, the cam 16 exerts pressure on the sheet metal tab 2 '.
  • the microswitch 2 is spatially oriented so that the cam 16 can well generate a force perpendicular to the orientation of the sheet metal tab 2 '.
  • FIG. 2 shows the beverage preparation machine 10 according to FIG. 1 with the operating lever 14 in the open position.
  • the cam 16 is in contact with the board 18 of the beverage detection module 5. This prevents further rotation of the cam about the rotation axis 15 and of the operating lever 14 fixedly connected to the cam via the common axis of rotation 15.
  • the distance between capsule insertion opening 1 1 and lever 14 in the open position is large enough to along a portion capsule the axis of the capsule insertion opening 1 1, ie normal to the capsule insertion opening 1 1 immediately surrounding part of the housing 17, without tapping or abutment on the operating lever to bring.
  • FIG. 3 is a detailed view of the region of the beverage preparation machine 10 according to FIG. 1, which better visualizes the interaction between the cam 16 and the microswitch 2.
  • the axis of rotation 15, the cam 16 and the sheet metal tab 2 'of the microswitch 2 are clearly visible.
  • the closed position of the operating lever 14 is characterized in that on the one hand it runs parallel to the surrounding areas of the housing 17 of the beverage preparation machine 10 and closes the capsule insertion opening 11 (not visible in FIG. 3) and, on the other hand, the cam 16 exerts pressure on the sheet metal tab 2 'exerts, so that it is pressed in the direction of sensor 2.
  • the position of the sheet metal tab 2 ' is not shown correctly to the left of the cam 16 instead of between the cam 16 and the sensor 2.
  • the microswitch 2 is held in position by a holder 19, which additionally has an extension 19 '.
  • the extension 19 ' defines a maximum deflection of the cam 16 and prevents too much pressure from being applied to the sheet metal tab 2 '.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the beverage preparation machine 10 in which a resistance for generating a haptic feedback to the user can be generated by means of a device which has a bent spring plate 8 and a resistance holder 9.
  • the operating lever 14 has two fork-shaped lever extensions 21 near the axis of rotation 15 (only the rear of the two lever extensions 21 is shown). At the end of these two lever extensions 21 plastic caps 7 are mounted, which press against the curved spring plate 8.
  • the spring plate 8 Due to the pressure between plastic caps 7 and spring plate 8 is formed during the movement of the operating lever 14 friction and thus perceptible by the user resistance.
  • the spring plate 8 is particularly strongly deformed by the resistance extensions 21 against its spring force when the operating lever 14 approaches the closed position. Once the spring bow is overcome, the user feels a jerky yield, similar to a snap.
  • About the contour of the spring plate, that is about its local bending, the contact pressure and thus the strength of the friction, or the resistance is adjustable.
  • the resistance over the entire limited by taking the open and closed position range of movement of the operating lever 14 can be varied in any way. In particular, a varying resistance can be generated, which mimics the mechanical resistance of a brewing group.
  • FIG. 5 shows an outside view of a beverage preparation machine 10 for preparing a beverage from a portion capsule, which next to the operating lever 14 in the closed position, the approximate position of the capsule recognition module 5 and the brewing module 6, the housing 17, and a control element 23, a display device 28th , a milk module 24, a Collecting container 25 and a water tank 26 (partially hidden by the milk module 24) shows.
  • the operating lever 14 forms a horizontal surface in the closed position of the closing unit 1 with an upper horizontal part of the housing 17 and the capsule insertion opening 11 and the upper portion of the capsule recognition module 5 (reference numerals are approximate Position inside the beverage preparation machine 10 again) completely covered.
  • the operating lever 14 and the areas of the housing 17 adjoining it have recesses 27.
  • the brewing module 6 (reference number represents approximate position inside the beverage preparation machine 10) is arranged directly below the capsule recognition module 5.
  • Milk module 24, water tank 26, and receiver 25 are examples of modules of the beverage preparation machine 10 which may be prepared by the fill level and / or presence, or absent, user selectable beverage brewing programs prepared by the beverage maker 10 at a particular time are, influence.
  • the selectable brewing programs are visible on the display device 28, which is a display, and can be selected via the operating element 23, which is a jog dial here. Also, an operation via a touch-screen control unit, which display device 28 and control element 23 combines, or remotely via a communicating with the beverage preparation machine 10, mobile device, the communication takes place in particular wireless, is conceivable. LIST OF REFERENCE NUMBERS

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Apparatus For Making Beverages (AREA)

Abstract

The invention relates to a beverage-making machine (10) for making a beverage from a portion capsule, having a motorized brewing module (6) which has a first brewing module part (3) and a second brewing module part (4) which can be moved relative to the first brewing module part. A brewing chamber can be formed by the first and second brewing module part, said brewing chamber at least partly surrounding the portion capsule (10) which is in a brewing position during the brewing process. The brewing module is designed to brew a brewed beverage by introducing a brewing liquid into the portion capsule (10) and to discharge same out of the brewing module. The motorized brewing module further has an electric drive (22) for moving the second brewing module part (4) relative to the first brewing module part (3). The beverage-making machine (10) further has a housing with a capsule insertion opening (11) through which the portion capsule (10) can be inserted into the beverage-making machine (10). The beverage-making machine (10) is characterized by additionally having a closing unit (1) and a sensor (2). The closing unit (1) comprises a manually actuatable operating lever (14) that can be pivoted about a pivot axis (15) between a closed position, in which the operating lever (14) closes the capsule insertion opening (11), and an open position, in which the capsule insertion opening (11) is accessible. The sensor can be used to ascertain whether the operating lever has assumed the closed position.

Description

W  W
GETRÄNKEZUBEREITUNGSMASCHINE BEVERAGE PREPARATION MACHINE
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Geräte zum Zubereiten von Heiss- und/oder Kaltgetränken. Sie betrifft im Speziellen eine Getränkezubereitungsmaschine zum Zubereiten eines Getränks aus einer Portionskapsel. The invention relates to the field of apparatus for preparing hot and / or cold drinks. It relates more particularly to a beverage preparation machine for preparing a beverage from a portion capsule.
Getränkezubereitungsmaschinen, die ein in eine Portionskapsel eingebrachtes 5 Extraktionsgut verwenden, sind beispielsweise als Kaffee- oder Espressomaschinen bekannt. Ebenso ist es bekannt, die Portionskapsel über eine Kapseleinlegeöffnung in die Getränkezubereitungsmaschine einzubringen. Eine solche Kapseleinlegeöffnung kann durch eine Schliesseinheit, die ihrerseits ein schieb- oder schwenkbares Element aufweist, verschliessbar sein. Beverage-making machines which use a 5 extraction material introduced into a portion capsule are known, for example, as coffee or espresso machines. It is also known to introduce the portion capsule via a capsule insertion opening in the beverage preparation machine. Such a capsule insertion opening can be closed by a closing unit, which in turn has a sliding or pivotable element.
10 Schieb- oder schwenkbare Elemente der genannten Art werden insbesondere bei Getränkezubereitungsmaschinen mit herkömmlichen, d.h. nicht motorisierten, horizontalen Brühmodulen, eingesetzt. Dabei ist das schieb- oder schwenkbare Element mechanisch mit der Brühkammer gekoppelt, so dass das Betätigen des besagten Elements zum Schliessen oder Öffnen der Brühkammer führt. 10 sliding or pivoting elements of the type mentioned are in particular in beverage preparation machines with conventional, i. non-motorized horizontal brewing modules. In this case, the sliding or pivotable element is mechanically coupled to the brewing chamber, so that the actuation of the said element leads to closing or opening of the brewing chamber.
15 EP 2 571 404 zeigt eine mechanische Schliesseinheit, bei welchem der Benutzer durch Bewegen eines Griffes die Brühkammer der Getränkezubereitungsmaschine schliesst und gleichzeitig die Kapseleinlegeöffnung verschliesst, indem der Griff diese abdeckt. Durch eine entsprechende entgegengesetzte Bewegung wird die Brühkammer wieder geöffnet und die Kapseleinlegeöffnung wieder zugänglich 0 gemacht. Bei Getränkezubereitungsmaschinen mit motorisierten Brühmodulen findet das Verschliessen der Kapseleinlegeöffnung in der Regel über eine Abdeckung statt, welche z.B. durch Knopfdruck bedient werden kann. EP 2 571 404 shows a mechanical closing unit in which the user, by moving a handle, closes the brewing chamber of the beverage preparation machine and at the same time closes the capsule insertion opening by the handle covering it. By a corresponding opposite movement, the brewing chamber is opened again and the capsule insertion opening made accessible again 0. In beverage preparation machines with motorized brewing modules, the closure of the capsule insertion opening generally takes place via a cover, which can be operated, for example, by pressing a button.
WO 2012/093107 zeigt eine Getränkezubereitungsmaschinen, bei welcher ein motorisiertes Brühmodul mit einer manuell bedienbaren Abdeckung kombiniert wird und bei welcher das Verschliessen der Abdeckung durch einen Sensor festgestellt wird und ein Zufahren der Brühkammer bewirkt. Dabei ist die Abdeckung als eine seitlich geführte, entlang des Gehäuses der Getränkezubereitungsmaschinen schiebbare Platte ausgelegt, welche während des Brühvorgangs sowie während des Öffnens und Schliessens des Brühvorgangs arretiert ist. WO 2012/093107 shows a beverage preparation machine in which a motorized brewing module is combined with a manually operable cover and in which the closure of the cover is detected by a sensor and causes a closing of the brewing chamber. The cover is designed as a laterally guided, slidable along the housing of the beverage preparation machines plate which is locked during the brewing process and during the opening and closing of the brewing process.
Gegenwärtig in Kombination mit motorisierten Brühmodulen eingesetzte, manuell bedienbare Schliesseinheiten haben verschiedene Nachteile. So sind diese nur seitlich geführt, was zwar ein einfaches Bewegen ermöglicht, aber entweder entgegen einer grossen Reibungskraft oder mit entsprechend grossem Spiel und mit einer tiefer Positionsgenauigkeit, was zu einer hohen Schadensanfälligkeit und oftmals zu einem niederwertigen Eindruck führt. Manual locking units currently used in combination with motorized brewing modules have several disadvantages. So these are only guided laterally, which allows a simple movement, but either against a large frictional force or with a correspondingly large game and with a low position accuracy, which leads to a high susceptibility to damage and often to a low-grade impression.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Getränkezubereitungsmaschine zur Verfügung zu stellen, welche Nachteile des Standes der Technik überwindet. Es ist insbesondere eine Aufgabe der Erfindung, eine hohe Automation bei hoher Benutzerfreundlichkeit und Benutzersicherheit mit hohem Benutzerkomfort zu gewährleisten. It is an object of the invention to provide a beverage preparation machine which overcomes disadvantages of the prior art. It is a particular object of the invention to ensure a high degree of automation with a high level of user-friendliness and user safety with high user comfort.
Diese und weitere Aufgaben werden gelöst durch die in den Patentansprüchen definierte Getränkezubereitungsmaschine. These and other objects are achieved by the beverage preparation machine defined in the claims.
Eine Getränkezubereitungsmaschine der erfindungsgemässen Art ist als Getränkezubereitungsmaschine zum Zubereiten eines Getränks, insbesondere eines Heissgetränks wie Kaffee oder Tee, aus einer Portionskapsel ausgebildet. Die Getränkezubereitungsmaschine weist ein motorisiertes Brühmodul auf, welches eine Brühkammer beinhaltet, die aus einem erstes Brühmodulteil und einem relativ zu diesem bewegbaren zweiten Brühmodulteil bildbar ist. Die auf diese Weise bildbare Brühkammer umgibt beim Brühvorgang eine Portionskapsel, welche sich in einer Brühposition befindet, mindestens teilweise. Dabei ist das Brühmodul eingerichtet, durch das Einleiten einer Brühflüssigkeit in die Portionskapsel ein Brühgetränk zu brühen und dieses aus der Brühkammer abzuleiten. Das Brühgetränk gelangt anschliessend über einen Getränkeauslass in ein unter den Getränkeauslass abgestelltes Trinkgefäss. A beverage preparation machine of the type according to the invention is designed as a beverage preparation machine for preparing a beverage, in particular a hot beverage such as coffee or tea, from a portion capsule. The beverage preparation machine has a motorized brewing module, which includes a brewing chamber, which consists of a first brewing module part and a relative to this movable second Brühmodulteil is bildbar. During the brewing process, the brewing chamber which can be formed in this way surrounds a portion capsule, which is in a brewing position, at least partially. In this case, the brewing module is set up to brew a brewed beverage by introducing a brewing liquid into the portion capsule and to discharge it from the brewing chamber. The brewed beverage then passes through a beverage outlet in a placed under the beverage outlet drinking vessel.
Das motorisierte Brühmodul umfasst ferner einen elektrischen Antrieb, welcher die Bewegung des zweiten Brühmodulteils relativ zum ersten Brühmodulteil bewirkt. Die Getränkezubereitungsmaschine weist ferner ein Gehäuse und eine Kapseleinlegeöffnung auf, wobei die Kapseleinlegeöffnung so eingerichtet ist, dass über sie eine Portionskapsel in die Getränkezubereitungsmaschine einlegbar ist. The motorized brewing module further comprises an electric drive which causes the movement of the second brewing module part relative to the first brewing module part. The beverage preparation machine further comprises a housing and a capsule insertion opening, wherein the capsule insertion opening is set up so that a portion capsule can be inserted into the beverage preparation machine via it.
Weiter weist die Getränkezubereitungsmaschine eine Schliesseinheit und einen Sensor auf. Die Schliesseinheit weist ihrerseits einen manuell bedienbaren Bedienhebel auf. Der Bedienhebel ist um eine Drehachse zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position schwenkbar, wobei durch den Sensor feststellbar ist, ob der Bedienhebel die geschlossene Position einnimmt. Furthermore, the beverage preparation machine has a closing unit and a sensor. The closing unit in turn has a manually operable control lever. The operating lever is pivotable about an axis of rotation between a closed position and an open position, wherein it can be determined by the sensor, if the operating lever assumes the closed position.
Die geschlossene Position und die offene Position bilden beispielsweise die zwei limitierenden Positionen, welche einen Bewegungsbereich des Bedienhebels begrenzen. The closed position and the open position form, for example, the two limiting positions which limit a movement range of the operating lever.
In der offenen Position ist die Kapseleinlegeöffnung zugänglich. Insbesondere lässt der Bedienhebel die Kapseleinlegeöffnung soweit unbedeckt, dass die Portionskapsel durch die Kapseleinlegeöffnung einbringbar ist. In the open position, the capsule insertion opening is accessible. In particular, the operating lever leaves the capsule insertion opening uncovered so far that the portion capsule can be introduced through the capsule insertion opening.
In der geschlossenen Position ist die Kapseleinlegeöffnung insbesondere so verschlossen, dass kein Gegenstand in das Innere der Getränkezubereitungsmaschine gelangen kann. Ergänzend kann die Kapseleinlegeöffnung so verschlossen sein, dass auch kein Licht in das Innere der Getränkezubereitungsmaschine gelangen kann. Beispielsweise kann ein Bereich des Bedienhebels in der geschlossenen Position über der Kapseleinlegeöffnung liegen und so ausgebildet sein, dass er sich mindestens über die gesamte Fläche der Kapseleinlegeöffnung erstreckt. In the closed position, the capsule insertion opening is in particular closed so that no object can get into the interior of the beverage preparation machine. In addition, the capsule insertion opening can be closed so that no light can get into the interior of the beverage preparation machine. For example, a portion of the operating lever in the closed position may be above the capsule insertion opening and formed to extend at least over the entire surface of the capsule insertion opening.
Als Sensor kommt jedes Element in Frage, welches die Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel oder den Übergang derselben in die geschlossene Position in ein von einer Steuerung auswertbares Signal umzuwandeln vermag. Beispielsweise kann der Sensor ein Schalter, insbesondere ein Mikroschalter, sein. The sensor is any element in question, which is able to convert the assumption of the closed position by the operating lever or the transition thereof to the closed position in a signal evaluable by a controller. For example, the sensor may be a switch, in particular a microswitch.
In einer Ausführungsform weist die Getränkezubereitungsmaschine ferner eine Steuerung auf. Insbesondere kann über das Einnehmen der geschlossenen Position durch den Bedienhebel der Brüh Vorgang oder ein dem Brühvorgang vorgelagerter Vorgang Start- oder freischaltbar sein. Ein Beispiel eines dem Brühvorgang vorgelagerter Vorgangs ist eine automatisierte Kapselerkennung. Das Freischalten des Brühvorgangs oder eines vorgelagerten Vorgangs kann die Freigabe eines Bedienelements oder von einem oder mehreren Optionen in einem Bedienungsmenu umfassen. In one embodiment, the beverage preparation machine further comprises a controller. In particular, via the ingestion of the closed position by the operating lever, the brewing process or a process preceding the brewing process may be start-up or disconnectable. An example of a process upstream of the brewing process is an automated capsule recognition. The unlocking of the brewing process or an upstream process may involve the release of a control or one or more options in an operating menu.
Der Bedienhebel ist durch Anlegen einer Kraft schwenkbar. Die Schliesseinheit kann insbesondere dazu eingerichtet sein, dass die Bewegung des Bedienhebels zwischen der offenen und der geschlossenen Positionen kontinuierlich ist. Die kontinuierliche Bewegung kann durch ein, gegebenenfalls sprunghaftes, Einrasten an charakteristischen Position, insbesondere in den beiden definierten Positionen („offen",„geschlossen"), unterbrochen oder abgeschlossen sein. The operating lever is pivotable by applying a force. In particular, the closing unit may be arranged such that the movement of the operating lever between the open and the closed positions is continuous. The continuous movement can be interrupted or completed by an eventual snap-in engagement in the characteristic position, in particular in the two defined positions ("open", "closed").
In einer Ausführungsform der Getränkezubereitungsmaschine weist die Schliesseinheit ferner ein Widerstandselement auf, um dem Benutzer, welcher die Kraft zum Bewegen des Bedienhebels aufbringt, ein haptisches Feedback zu geben, d.h. das Widerstandselement ist so ausgebildet, dass es einer Bewegung des Bedienhebels einen Widerstand entgegenbringt, der von einer Position des Bedienhebels abhängt, wodurch auch die zum Bewegen des Bedienhebels nötige Kraft von der Position des Bedienhebels abhängt. Die Position des Bedienhebels kann insbesondere durch seine über seine Bewegung um die Drehachse relativ zur geschlossenen Position gegebene Winkelposition gegeben sein. In diesem Fall variiert der Widerstand in Abhängigkeit der Winkelposition. Insbesondere kann das Widerstandselement dahingehend ausgelegt sein, dass das haptische Feedback einen oder mehrere der folgenden, für Getränkezubereitungsmaschinen mit manuell verschliessbarer Brühkammer charakteristischen Vorgänge simuliert: In an embodiment of the beverage preparation machine, the closing unit further comprises a resistance element for giving haptic feedback to the user who applies the force for moving the operating lever, ie the resistance element is designed to resist a movement of the operating lever depends on a position of the operating lever, whereby also the force required to move the operating lever depends on the position of the operating lever. The position of the operating lever can be given in particular by its given about its movement about the axis of rotation relative to the closed position angular position. In this case, the resistance varies depending on the angular position. In particular, the resistance element can be designed such that the haptic feedback simulates one or more of the following processes characteristic of beverage preparation machines with a manually closable brewing chamber:
- Das Anstechen der Portionskapsel; - Das Hineingleiten der Portionskapsel zumindest in das zweite bewegliche- The piercing of the portion capsule; - The sliding of the portion capsule at least in the second mobile
Brühmodulteil; Brühmodulteil;
- Das Schliessen der Brühkammer. - Closing the brewing chamber.
In einer Ausführungsform wird der Widerstand durch Reibung und/oder elastische Deformation hervorgerufen. Dazu kann das Widerstandselement eine Feder sein, die beim Schliessen entgegen ihrer Federkraft deformiert wird und/oder entlang derer ein Element der Schliesseinheit schleift. In einem Ausführungsbeispiel ist das Widerstandselement ein geschwungenes Federblech, entlang welchem ein Teil der Schliesseinheit fährt. In one embodiment, the resistance is caused by friction and / or elastic deformation. For this purpose, the resistance element may be a spring which is deformed when closing against its spring force and / or along which drags an element of the closing unit. In one embodiment, the resistance element is a curved spring plate along which a part of the closing unit travels.
In einer Ausführungsform der Getränkezubereitungsmaschine, weist die Schliesseinheit ferner einen Nocken auf, die durch eine Schwenkbewegung des Bedienhebels ebenfalls um die Drehachse bewegbar ist und bspw. drehfest mit diesem verbunden ist. Eine solcher Nocken interagiert zumindest bei Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel mit dem Sensor auf eine Weise, dass durch den Sensor der Übergang des Bedienhebels in die geschlossene Position und/oder der Zustand der eingenommenen geschlossenen Position feststellbar ist. Nocken und Bedienhebel können aus einem Stück gefertigt sein. In diesem Fall bilden Nocken und Bedienhebel eine Wippe, welche in der geschlossenen Position mit dem Sensor interagiert. In one embodiment of the beverage preparation machine, the closing unit further comprises a cam, which is also movable about the axis of rotation by a pivoting movement of the operating lever and, for example. Rotationally connected thereto. Such a cam interacts with the sensor at least when the closed position is taken by the operating lever in such a way that the sensor can detect the transition of the operating lever into the closed position and / or the state of the assumed closed position. Cam and control lever can be made in one piece. In this case, the cam and operating lever form a rocker which interacts with the sensor in the closed position.
Nocken und Bedienhebel können aber auch zwei unterschiedliche Teile der Schliesseinheit sein, wobei die Bewegung des Nockens eindeutig mit der Bewegung des Bedienhebels in Beziehung steht. But cam and control lever can also be two different parts of the closing unit, wherein the movement of the cam is clearly related to the movement of the operating lever.
In einer Ausführungsform der Getränkezubereitungsmaschine ist die Bewegung des zweiten Brühmodulteils mechanisch von der Bewegung des Bedienhebels entkoppelt. Das heisst, dass eine Bewegung des Bedienhebels genauso wenig zu einer unmittelbaren Bewegung des zweiten Brühmodulteils führt, wie eine Bewegung des zweiten Brühmodulteils zu einer Bewegung des Bedienhebels. In one embodiment of the beverage preparation machine, the movement of the second brewing module part is mechanically decoupled from the movement of the operating lever. That is, a movement of the operating lever just as little leads to an immediate movement of the second Brühmodulteils, such as a movement of the second Brühmodulteils to a movement of the operating lever.
Allerdings kann zumindest die Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel oder ein Bewegen des Bedienhebels in die geschlossene Position oder aus der geschlossenen Position über den Sensor einen Einfluss auf die Bewegung des zweiten Brühmodulteils haben. Insbesondere kann aus sicherheitstechnischen Überlegungen das Bewegen des zweiten Brühmodulteils zum Schliessen oder Öffnen der Brühkammer an die Bedingung der Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel gekoppelt sein. However, at least the taking of the closed position by the operating lever or moving the operating lever to the closed position or from the closed position via the sensor may have an influence on the movement of the second brewing module part. In particular, for safety reasons, the movement of the second brewing module part for closing or opening the brewing chamber can be coupled to the condition of taking the closed position by the operating lever.
Aufgrund der besagten mechanischen Entkopplung kann die Getränkezubereitungsmaschine auch dazu eingerichtet sein, dass das Bewegen des Bedienhebels in die offene Position einen laufenden Brühvorgang nicht unterbricht. Insbesondere bei Ausführungsformen der Getränkezubereitungsmaschine, bei welchen die Portionskapsel über die Kapseleinlegeöffnung nicht unmittelbar in eine Position zwischen erstem und zweitem Brühmodulteil gebracht wird, kann dies vorteilhaft sein und beispielsweise zu einer schnelleren Abfolge von aufeinander folgenden Getränkezubereitungen führen. In einer Ausführungsform ist der Bedienl ebel auch während des Brühvorgangs schwenkbar, d.h. der Bedienhebel ist während keiner Phase des Brühvorgangs arretiert. Insbesondere kann der Bedienhebel während des Brühvorgangs aus der geschlossenen Position bewegt werden. Die Getränkezubereitungsmaschine kann in diesen Ausführungsformen dazu eingerichtet sein, dass ein Schwenken des Bedienhebels aus der geschlossenen Position während des Brühvorgangs durch den Sensor festgestellt und der Brühvorgang gestoppt wird. In solchen Ausführungsformen steht dem Benutzer also eine sehr intuitive Möglichkeit, den Brühprozess zu stoppen, zur Verfügung. Über eine entsprechende Programmierung der Getränkezubereitungsmaschine kann festgelegt sein, ob das Bewegen des Bedienhebels während des Brühvorgangs denselben nur unterbricht, d.h. ob er nach neuerlicher Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel fortgesetzt wird, oder ob der Brühvorgang als beendet gilt. Due to the said mechanical decoupling, the beverage preparation machine can also be set up such that the movement of the operating lever into the open position does not interrupt a current brewing process. In particular, in embodiments of the beverage preparation machine in which the portion capsule is not brought directly to a position between the first and second brewing module part via the capsule insertion opening, this can be advantageous and lead, for example, to a faster sequence of successive beverage preparations. In one embodiment, the Bedienl ebel is also pivotable during the brewing process, ie the operating lever is locked during any phase of the brewing process. In particular, the operating lever can be moved out of the closed position during the brewing process. In these embodiments, the beverage preparation machine may be configured to detect that the operating lever is pivoted out of the closed position during the brewing process by the sensor and that the brewing process is stopped. In such embodiments, therefore, the user has a very intuitive way to stop the brewing process. By programming the beverage preparation machine accordingly, it can be determined whether the movement of the operating lever during the brewing process only interrupts the same, ie whether it is continued after the closed position has been taken up again by the operating lever, or whether the brewing process has ended.
Alternativ oder ergänzend können Ausführungsformen der Getränkezubereitungsmaschine, welche ein erstes Brühmodulteil und ein relativ zu diesem bewegbares zweites Brühmodulteil aufweisen, dazu eingerichtet sein, eine gebrauchte Portionskapsel ohne Betätigung des Bedienhebels oder eines Bedienelements aus dem Brühmodul auszuwerfen, d.h. die Getränkezubereitungsmaschine ist programmiert, nach Abschluss des Brühprozesses die Brühkammer zu öffnen bis die verbrauchte Portionskapsel nach unten in den Kapselbehälter fällt, auch wenn der Benutzer weder den Bedienhebel betätigt noch eine dedizierte Eingabe macht. Alternatively or additionally, embodiments of the beverage preparation machine having a first brewing module part and a second brewing module part movable relative thereto may be configured to eject a used portion capsule from the brewing module without operating the operating lever or a control element, i. the beverage preparation machine is programmed to open the brewing chamber after completion of the brewing process until the spent portion capsule falls down into the capsule container, even if the user neither operates the control lever nor makes a dedicated input.
In einer Ausfuhrungsform weist die Getränkezubereitungsmaschine eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise ein Display und/oder Knöpfe mit individuell wechselbarem Favbeindruck, und ein Bedienelement, beispielsweise ein Jog Dial und/oder ein Bildschirm, auf. Anzeigeeinrichtung und Bedienelement können auch durch ein Element, beispielsweise ein Touchscreen oder die Knöpfe mit individuell wechselbarem Farbeindruck, realisiert sein. In solchen Ausführungsformen kann die Getränkezubereitungsmaschine eingerichtet sein, über die Anzeigeeinrichtung eine Anzahl an über das Bedienelement auswählbaren Brühprogrammen anzuzeigen. Dabei hängt die Anzahl auswählbarer Brühprogramme von einem Resultat der Kapselerkennung ab. Zumindest die auswählbaren Brühprogramme können dabei auf diejenigen Brühprogramme beschränkt sein, welche zum Zeitpunkt der Wahl, von der Getränkezubereitungsmaschine zubereitbar sind. Welche Brühprogramme zum momentanen Zeitpunkt zubereitbar und damit auswählbar sind, hängt vom Zustand der Getränkezubereitungsmaschine und ihrer Module, insbesondere von Füllständen und/oder dem Resultat der Kapselerkennung ab. In one embodiment, the beverage preparation machine has a display device, such as a display and / or buttons with individually changeable Favbeindruck, and an operating element, such as a jog dial and / or a screen on. Display device and control element can also be realized by an element, for example a touchscreen or the buttons with individually changeable color impression. In such embodiments, the beverage preparation machine may be configured to display a number of brewing programs selectable via the display via the display. The number of selectable brewing programs depends on a result of the capsule recognition. At least the selectable brewing programs can be limited to those brewing programs which can be prepared by the beverage preparation machine at the time of the selection. Which brewing programs can be prepared at the moment and thus be selected depends on the state of the beverage preparation machine and its modules, in particular on fill levels and / or the result of the capsule recognition.
In Ausführungsformen, bei denen die Getränkezbereitungsmaschine über ein Milchmodul verfügt, kann der Zustand des Milchmoduls die auswählbaren Brühprogramme beeinflussen. Der Zustand des Milchmoduls ist insbesondere durch dessen Anschluss beziehungsweise Nicht-Anschluss an die Getränkezubereitungsmaschine sowie eventuell durch einen Füllstand definiert. In embodiments where the beverage preparation machine has a milk module, the state of the milk module may affect the selectable brewing programs. The state of the milk module is defined in particular by its connection or non-connection to the beverage preparation machine and possibly by a filling level.
In einer Ausführungsform weist die Getränkezubereitungsmaschine ferner ein Kapselerkennungsmodul auf. Dieses ist eingerichtet, eine Kapselerkennung an einer Portionskapsel durchzuführen, welche durch die Kapseleinlegeöffnung in eine Kapselerkennungsposition gebracht wurde. Die Kapselerkennung geschieht anhand von vordefmierten Merkmalen. In one embodiment, the beverage preparation machine further comprises a capsule recognition module. This is set up to perform a capsule recognition on a portion capsule which has been brought into a capsule recognition position by the capsule insertion opening. The capsule recognition is done on the basis of predefined features.
Bei diesen Merkmalen handelt es sich beispielsweise um optisch auslesbare Merkmale, wie ein Strichcode, ein 2D-MatrixCode (bspw. QR-Code oder Aztec- Code), ein Code gemäss einer der europäischen Patentanmeldungen 14 197 487.3, 14 197 488.1 und/oder 14 197 489.9, ein Piktogramm (Icon) und/oder eine bestimmte Farbgebung. Das Kapselerkennungsmodul enthält dann einen optischen Sensor, beispielsweise eine Kamera, zum Auslesen der vordefinierten Merkmale. Es sind aber auch andere Merkmale wie beispielsweise magnetische Eigenschaften oder ein kontaktlos auslesbarer RFID-Chip denkbar. Die ein Kapselerkennungsmodul aufweisende Getränkezubereitungsmaschine ist ferner dazu eingerichtet, dass die Kapselerkennung nach Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel automatisch stattfindet. Insbesondere ist ein Start der Kapselerkennung daran geknüpft, dass der Sensor das Einnehmen der geschlossenen Position feststellt. Dieses Vorgehen hat im Vergleich zu vom Benutzer ausgelösten Vorgängen einerseits den Vorteil, dass bei Kapselerkennungsmodulen mit optischem Sensor verhindert wird, dass Streulicht durch die Kapseleinlegeöffnung in das Kapselerkennungsmodul gelangt - die Kapselerkennung ist an ein Schliessen und damit auch Abdunkeln des Kapselerkennungsmoduls gekoppelt. Für das Auslesen kann das Kapselerkennungsmodul dafür eine eigene Lichtquelle aufweisen, welche eine definierte Lichtverteilung auf der Portionskapsel erzeugt. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der intuitiven Bedienung: der Benutzer merkt gar nicht unbedingt, dass er einen Kapselerkennungsvorgang auslöst. In einer Ausführungsform sind die Kapselerkennungsposition und die Brühposition voneinander verschieden. Nach erfolgter Kapselerkennung ist folglich ein Transfer der Portionskapsel von der Kapselerkennungsposition in die Brühposition nötig, wobei besagter Transfer beispielsweise ein Auslösen durch den Benutzer voraussetzt. Das Auslösen kann insbesondere durch Auswahl eines nach der Kapselerkennung auswählbaren Brühprogramms erfolgen. These features are, for example, optically readable features, such as a bar code, a 2D matrix code (for example a QR code or Aztec code), a code according to one of the European patent applications 14 197 487.3, 14 197 488.1 and / or 14 197 489.9, a pictogram (icon) and / or a specific color scheme. The capsule recognition module then contains an optical sensor, for example a camera, for reading out the predefined features. But there are also other features such as magnetic properties or a contactless readable RFID chip conceivable. The beverage preparation machine having a capsule detection module is further configured such that the capsule recognition takes place automatically after taking the closed position by the operating lever. In particular, a start of the capsule recognition is linked to the fact that the sensor detects the taking of the closed position. This procedure has the advantage, on the one hand, in capsule recognition modules with an optical sensor, that scattered light passes through the capsule insertion opening into the capsule recognition module - the capsule recognition is coupled to closure and thus also to darkening of the capsule recognition module. For the readout, the capsule recognition module can have its own light source, which generates a defined light distribution on the portion capsule. Another advantage comes from the intuitive handling: the user does not necessarily notice that he is triggering a capsule detection process. In one embodiment, the capsule detection position and the brewing position are different from each other. After the capsule recognition, a transfer of the portion capsule from the capsule recognition position to the brewing position is consequently necessary, said transfer presupposing, for example, a release by the user. In particular, the triggering can take place by selecting a brewing program which can be selected according to the capsule identification.
Alternativ kann besagter Transfer auch auf eine der folgenden Weisen ausgelöst werden: Alternatively, said transfer can also be triggered in one of the following ways:
- Der Benutzer hat vor der Kapselerkennung ein auswählbares Brühprogramm ausgewählt und die Kapselerkennung hat eine zur Wahl passende Portionskapsel ergeben; - The user has selected a selectable brewing program prior to capsule detection, and the capsule detection has yielded a capsule suitable for selection;
- Der Benutzer hat vor dem Einlegen der Portionskapsel in die Kapseleinlegeöffnung oder vor der Kapselerkennung sein Einverständnis zu einem automatischen Start des Brühvorgangs ohne Kapselerkennung beziehungsweise ohne Berücksichtigung der Kapselerkennung gegeben; - The user has to agree before inserting the portion capsule into the capsule insertion opening or before the capsule recognition given to an automatic start of the brewing process without capsule recognition or without consideration of the capsule recognition;
- Der Benutzer hat nach der Kapselerkennung sein Einverständnis zu einem Starts des Brühvorgangs ohne Berücksichtigung der Kapsel erkennung gegeben. - The user has given after the capsule recognition his consent to a start of the brewing process without taking into account the capsule detection.
In einer Ausführungsform ist die Portionskapsel nach der Kapselerkennung, aber vor dem Schliessen der Brühkammer über die Kapseleinlegeöffnung wieder aus der Getränkezubereitungsmaschine entfernbar. Da die Portionskapsel bis zum Schliessen der Brühkammer unversehrt bleibt, kann folglich die intakte Portionskapsel zur späteren Verwendung der Getränkezubereitungsmaschine wieder entnommen werden. In one embodiment, the capsule after the capsule recognition, but before closing the brewing chamber on the capsule insertion opening again removable from the beverage preparation machine. Since the portion capsule remains intact until the closure of the brewing chamber, consequently, the intact portion capsule can be removed again for later use of the beverage preparation machine.
Wenn wie erwähnt die Kapselerkennungsposition von der Brühposition verschieden ist, kann eine solche Entnahme vor dem Transfer in die Brühkammer möglich sein - bspw. wenn der Benutzer über die Anzeigeeinrichtung erkennt, dass die Kapselsorte nicht dafür geeignet ist, ein von ihm gewünschtes Getränk zuzubereiten. As mentioned, if the capsule detection position differs from the brewing position, such sampling may be possible prior to transfer to the brewing chamber - for example, if the user recognizes via the display that the capsule type is not suitable for preparing a beverage desired by him.
Insbesondere kann die Getränkezubereitungsmaschine eine von der Kapseleinlegeöffnung her zugängliche Griffmulde aufweisen. Diese erlaubt es dem Benutzer, die sich in der Kapselerkennungsposition befindende Portionskapsel zu greifen und über die Kapseleinlegeöffnung zu entfernen. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren beschrieben. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder analoge Elemente. Es zeigen: In particular, the beverage preparation machine may have a grip recess accessible from the capsule insertion opening. This allows the user to grab the portion capsule located in the capsule detection position and remove it via the capsule insertion opening. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. In the figures, like reference characters designate like or analogous elements. Show it:
Fig. 1 Einen Querschnitt eines Bereichs einer Fig. 1 shows a cross section of a portion of a
Getränkezubereitungsmaschine mit einer eingebauten Schliesseinheit, aufweisend einen schwenkbaren Bedienhebel in geschlossener Drink preparation machine with a built-in closing unit, comprising a pivotable control lever in closed
Position und einen Sensor zur Bestimmung der geschlossenen Position; Fig. 2 Einen Querschnitt des Bereichs der Getränkezubereitungsmaschine gemäss Figur 1 mit dem Bedienhebel in offener Position; Position and a sensor for determining the closed position; FIG. 2 shows a cross section of the region of the beverage preparation machine according to FIG. 1 with the operating lever in the open position; FIG.
Fig. 3 Eine Detailansicht des Bereichs der Getränkezubereitungsmaschine gemäss Figur 1 mit dem Bedienhebel in geschlossener Position; Fig. 4 Eine Detailansicht einer Ausführungsforni eines Widerstands zur 3 shows a detailed view of the region of the beverage preparation machine according to FIG. 1 with the operating lever in the closed position; 4 shows a detailed view of an embodiment of a resistor for
Erzeugung eines haptischen Feedbacks;  Generation of haptic feedback;
Fig. 5 Eine Aussenansicht einer Getränkezubereitungsmaschine, welche unter anderem ein Kapselerkennungsmodul, eine Schliesseinheit, ein5 is an external view of a beverage preparation machine, which inter alia a capsule recognition module, a closing unit, a
Milchmodul und ein Bedienelement aufweist. Figur 1 zeigt den für die Erfindung relevanten Teilbereich einer Getränkezubereitungsmaschine 10 zum Zubereiten eines Getränks aus einer Portionskapsel. Dargestellt ist ein Brühmodul 6, welches ein erstes Brühmodulteil 3 und ein zweites Brühmodulteil 4 aufweist. Das zweite Brühmodulteil 4 ist über einen Antriebsmechanismus 20 relativ zum ersten Brühmodulteil 3 bewegbar ist. Der Antriebsmechanismus 20 wird durch einen elektrischen Antrieb 22 angetrieben. Dadurch kann das zweite Brühmodul teil 4 verschiedene für die Getränkezubereitung charakteristische Position einnehmen. Zu diesen Positionen gehören eine erste Position, in welcher zusammen mit dem ersten Brühmodulteil 3 eine Brühkammer gebildet wird, eine zweite Position, in welcher die Portionskapsel in ein Gebiet zwischen den beiden Brühmodulteilen einbringbar ist, eine dritte Position, in welcher eine gebrauchte Portionskapsel aus diesem Gebiet ausgeworfen werden kann und eine vierte Position, in welcher das Einbringen einer Portionskapsel in dieses Gebiet verhindert wird. Die vierte Position dient auch dazu, eine Portionskapsel in einer definierten Position ausserhalb des Brühmoduls zu halten, insbesondere in einer Kapselerkennungsposition innerhalb eines Kapselerkennungsmoduls 5. Weitere durch das zweite Brühmodulteil 4 anfahrbare Positionen sind Servicepositionen und eine Stand-by Position. Motorisierte Brühmodule für Getränkezubereitungsmaschinen zum Zubereiten eines Getränks aus einer Portionskapsel und insbesondere eine Darstellung eines möglichen Prinzips, mit dem ein Transfer von der Kapselerkennungsposition in eine Brühposition geregelt wird, sind beispielsweise in der europäischen Patentanmeldungen 14 195 680.5 im Detail beschrieben. Milk module and a control element has. FIG. 1 shows the portion of a beverage preparation machine 10 relevant to the invention for preparing a beverage from a portion capsule. Shown is a brewing module 6, which has a first brewing module part 3 and a second brewing module part 4. The second brewing module part 4 is movable relative to the first brewing module part 3 via a drive mechanism 20. The drive mechanism 20 is driven by an electric drive 22. As a result, the second brewing module can take part 4 different characteristic for the beverage preparation position. These positions include a first position in which a brewing chamber is formed together with the first brewing module part 3, a second position in which the portion capsule can be introduced into an area between the two brewing module parts, a third position in which a used portion capsule is made of this Area can be ejected and a fourth position in which the introduction of a portion capsule is prevented in this area. The fourth position also serves to hold a portion capsule in a defined position outside the brewing module, particularly in a capsule detection position within a capsule detection module 5. Other positions approachable by the second brewing module portion 4 are service positions and a stand-by position. Motorized brewing modules for beverage preparation machines for preparing a beverage from a portion capsule and in particular a representation of a possible principle, with which a transfer from the capsule detection position is regulated in a brewing position, are described in detail in, for example, European Patent Applications 14 195 680.5.
Das erste Brühmodulteil 3 weist eine Ausleitvorrichtung 13 für ein in der Brühkammer gebrühtes Getränk auf. Das zweite Brühmodulteil 4 weist einen Injektor 12 zur Zuführung einer Brühflüssigkeit, in der Regel heisses Wasser, in die durch die beiden Brühmodulteile gebildete Brühkammer auf. Figur 1 zeigt ferner ein Kapselerkennungsmodul 5, aufweisend einen Kamerasensor 51, ein Kapselerkennungsfenster 52, eine Lichtquelle 62 und einen Lüfter 70. Kapselerkennungsmodule für Getränkezubereitungsmaschinen zum Zubereiten eines Getränks aus einer Portionskapsel sind in der europäischen Patentanmeldung 14 195 680.5 im Detail beschrieben. In der gezeigten Getränkezubereitungsmaschine 10 ist das Kapselerkennungsmodul 5 in einer Weise direkt unterhalb des oberen, horizontalen Teils des Gehäuses 17 angeordnet, dass über die Kapseleinlegeöffnung 1 1 eine Portionskapsel in eine Kapselerkennungsposition des Kapselerkennungsmoduls 5 einlegbar ist. The first brewing module part 3 has a discharge device 13 for a brewed beverage in the brewing chamber. The second brewing module part 4 has an injector 12 for supplying a brewing liquid, usually hot water, into the brewing chamber formed by the two brewing module parts. FIG. 1 further shows a capsule recognition module 5, comprising a camera sensor 51, a capsule recognition window 52, a light source 62 and a fan 70. Capsule recognition modules for beverage preparation machines for preparing a beverage from a portion capsule are described in detail in European Patent Application 14 195 680.5. In the beverage preparation machine 10 shown, the capsule recognition module 5 is arranged in a manner directly below the upper, horizontal part of the housing 17 so that a capsule can be inserted into a capsule detection position of the capsule recognition module 5 via the capsule insertion opening 11.
Das Brühmodul 6 liegt unterhalb des Kapselerkennungsmoduls 5. Die Lage des Brühmoduls 6 ist so gewählt, dass eine sich in der Kapselerkennungsposition befindliche Portionskapsel durch das zweite Brühmodulteil in der Kapselerkennungsposition gehalten wird und dass die in der Kapselerkennungsposition befindliche Portionskapsel in eine Brühposition zwischen den beiden Brühmodulteilen gelangen kann, sofern das zweite Brühmodulteil 4 eine Position einnimmt, die diesen Transfer der Portionskapsel vom Kapselerkennungsmodul 5 in das Brühmodul 6 nicht mehr verhindert. In der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform der Getränkezubereitungsmaschine 10 weist diese neben einem Gehäuse 17 und einer Platine 18 der Sensorelektronik, einen Mikroschalter 2, der eine Blechlasche 2' aufweist, und eine Schliesseinheit 1 auf. Die Schliesseinheit 1 umfasst einen Bedienhebel 14 und einen Nocken 16, welche beide um eine Drehachse 15 schwenkbar sind. Die Platine 18 bildet eine rückseitige Wand des Kapselerkennungsmoduls 5. The brewing module 6 is located below the capsule recognition module 5. The position of brewing module 6 is selected such that a portion capsule located in the capsule recognition position is held in the capsule recognition position by the second brewing module portion and the portion capsule located in the capsule recognition position moves into a brewing position between the two brewing module portions can reach, if the second Brühmodulteil 4 occupies a position that no longer prevents this transfer of the portion capsule from the capsule recognition module 5 in the brewing module 6. In the embodiment of the beverage preparation machine 10 shown in FIG. 1, this has, in addition to a housing 17 and a printed circuit board 18 of the sensor electronics, a microswitch 2, which has a sheet metal tab 2 ', and a closing unit 1. The closing unit 1 comprises an operating lever 14 and a cam 16, both of which are pivotable about an axis of rotation 15. The board 18 forms a back wall of the capsule recognition module 5.
Die manuelle Bedienbarkeit des Bedienhebels 14 ist durch eine gut greifbare Ausgestaltung des Bedienhebels und die Anordnung des Bedienhebels 14 auf einer Oberseite der Getränkezubereitungsmaschine 10 gewährleistet. Der Bedienhebel 14 und der Nocken 16 sind drehfest miteinander verbunden und sie sind an der Drehachse 15 mit dem Gehäuse 17 der Getränkezubereitungsmaschine 10 verbunden. The manual operability of the operating lever 14 is ensured by a well tangible embodiment of the operating lever and the arrangement of the operating lever 14 on an upper side of the beverage preparation machine 10. The operating lever 14 and the cam 16 are rotatably connected to each other and they are connected to the axis of rotation 15 with the housing 17 of the beverage preparation machine 10.
Die in Figur 1 gezeigte geschlossene Position des Bedienhebels 14 zeichnet sich dadurch aus, dass der Bedienhebel 14 parallel zum umliegenden Teil des Gehäuses 17 verläuft und dabei eine Kapseleinlegeöffnung 1 1 verschliesst. Um sicherzustellen, dass der Mikroschalter 2 die geschlossene Position des Bedienhebels 14 korrekt bestimmt, sind Bedienhebel 14 und Nocken 16 relative zueinander dahingehend angeordnet, dass in der geschlossenen Position des Bedienhebels 14 der Nocken 16 Druck auf die Blechlasche 2' ausübt. Ferner ist der Mikroschalter 2 räumlich so ausgerichtet, dass der Nocken 16 gut eine Kraft senkrecht zur Ausrichtung der Blechlasche 2' erzeugen kann. The closed position of the operating lever 14 shown in FIG. 1 is characterized in that the operating lever 14 runs parallel to the surrounding part of the housing 17 and closes a capsule insertion opening 11. To ensure that the microswitch 2 determines the closed position of the operating lever 14 correctly, operating lever 14 and cam 16 are arranged relative to one another such that in the closed position of the operating lever 14, the cam 16 exerts pressure on the sheet metal tab 2 '. Furthermore, the microswitch 2 is spatially oriented so that the cam 16 can well generate a force perpendicular to the orientation of the sheet metal tab 2 '.
In einer Projektion von Bedienhebel 14 und Nocken 16 auf eine Ebene senkrecht zur Drehachse 15 ist der kleinere Winkel zwischen der Lage des Bedienhebels 14 und der Lage des Nockens etwa 80 Grad (gemeinsame Drehachse als Ursprung des der Winkelangabe zugrunde liegenden Koordinatensystems). Grössere oder kleinere Winkel sind je nach Ausgestaltung der Getränkezubereitungsmaschine 10 ohne weiteres möglich. Figur 2 zeigt die Getränkezubereitungsmaschine 10 gemäss Figur 1 mit dem Bedienhebel 14 in offener Position. In der gezeigten Ausführungsform ist der Nocken 16 in Kontakt zur Platine 18 des Getränkeerkennungsmoduls 5. Dadurch wird ein Weiterdrehen des Nockens um die Drehachse 15 und des über die gemeinsame Drehachse 15 fest mit dem Nocken verbundenen Bedienhebels 14 verhindert. In a projection of operating lever 14 and cam 16 on a plane perpendicular to the axis of rotation 15, the smaller angle between the position of the operating lever 14 and the position of the cam is about 80 degrees (common axis of rotation as the origin of the coordinate system underlying the angle). Greater or smaller angles are possible depending on the configuration of the beverage preparation machine 10 readily. FIG. 2 shows the beverage preparation machine 10 according to FIG. 1 with the operating lever 14 in the open position. In the embodiment shown, the cam 16 is in contact with the board 18 of the beverage detection module 5. This prevents further rotation of the cam about the rotation axis 15 and of the operating lever 14 fixedly connected to the cam via the common axis of rotation 15.
Die durch den Kontakt des Nockens 16 zur Platine 18 definierte Position des Bedienhebels zeichnet die offene Position desselben aus. The defined by the contact of the cam 16 to the board 18 position of the operating lever distinguishes the open position of the same.
Durch die bereits beschriebene relative Lage von Bedienhebel 14 und Nocken 16 zueinander, welche in der gezeigten Ausführungsform durch besagten Winkel von etwa 80 Grad gegeben ist, ist der Abstand zwischen Kapseleinlegeöffnung 1 1 und Bedienhebel 14 in der offenen Position gross genug, um eine Portionskapsel entlang der Achse der Kapseleinlegeöffnung 1 1, d.h. normal zu dem die Kapseleinlegeöffnung 1 1 unmittelbar umgebenden Teil des Gehäuses 17, ohne Anecken oder Anstossen am Bedienhebel einzubringen. Due to the already described relative position of control lever 14 and cam 16 to each other, which is given in the embodiment shown by said angle of about 80 degrees, the distance between capsule insertion opening 1 1 and lever 14 in the open position is large enough to along a portion capsule the axis of the capsule insertion opening 1 1, ie normal to the capsule insertion opening 1 1 immediately surrounding part of the housing 17, without tapping or abutment on the operating lever to bring.
Figur 3 ist eine Detailansicht des Bereichs der Getränkezubereitungsmaschine 10 gemäss Figur 1, welcher das Zusammenspiel zwischen Nocken 16 und Mikroschalter 2 besser visualisiert. Darin ist die Drehachse 15, der Nocken 16 sowie die Blechlasche 2' des Mikroschalters 2 gut sichtbar. Wie bereits ausgeführt, ist die geschlossene Position des Bedienhebels 14 dadurch gekennzeichnet, dass er einerseits parallel zu den umliegenden Bereichen des Gehäuses 17 der Getränkezubereitungsmaschine 10 verläuft und dabei die Kapseleinlegeöffnung 1 1 (nicht in Figur 3 sichtbar) verschliesst und dass andererseits der Nocken 16 Druck auf die Blechlasche 2' ausübt, so dass diese in Richtung Sensor 2 gedrückt wird. In Figur 3 ist die Position der Blechlasche 2' nicht ganz korrekt links vom Nocken 16 statt zwischen Nocken 16 und Sensor 2 dargestellt. FIG. 3 is a detailed view of the region of the beverage preparation machine 10 according to FIG. 1, which better visualizes the interaction between the cam 16 and the microswitch 2. Therein, the axis of rotation 15, the cam 16 and the sheet metal tab 2 'of the microswitch 2 are clearly visible. As already stated, the closed position of the operating lever 14 is characterized in that on the one hand it runs parallel to the surrounding areas of the housing 17 of the beverage preparation machine 10 and closes the capsule insertion opening 11 (not visible in FIG. 3) and, on the other hand, the cam 16 exerts pressure on the sheet metal tab 2 'exerts, so that it is pressed in the direction of sensor 2. In FIG. 3, the position of the sheet metal tab 2 'is not shown correctly to the left of the cam 16 instead of between the cam 16 and the sensor 2.
In der gezeigten Ausführungsform wird der Mikroschalter 2 durch eine Halterung 19 in Position gehalten, welche zusätzlich einen Fortsatz 19' aufweist. Der Fortsatz 19' definiert eine maximale Auslenkung des Nockens 16 und verhindert, dass zu viel Druck auf die Blechlasche 2' ausgeübt wird. In the embodiment shown, the microswitch 2 is held in position by a holder 19, which additionally has an extension 19 '. The extension 19 ' defines a maximum deflection of the cam 16 and prevents too much pressure from being applied to the sheet metal tab 2 '.
Figur 4 zeigt eine Ausführungsform der Getränkezubereitungsmaschine 10, in welcher ein Widerstand zur Erzeugung eines haptischen Feedbacks an den Benutzer über eine Vorrichtung generierbar ist, welche ein gebogenes Federblech 8 und eine Widerstandshalterung 9 aufweist. FIG. 4 shows an embodiment of the beverage preparation machine 10 in which a resistance for generating a haptic feedback to the user can be generated by means of a device which has a bent spring plate 8 and a resistance holder 9.
In der Ausführungsform gemäss Figur 4 weist der Bedienhebel 14 nahe der Drehachse 15 zwei gabelförmige Hebelfortsätze 21 auf (nur der hintere der beiden Hebelfortsätze 21 ist gezeigt). Am Ende dieser beiden Hebelfortsätze 21 sind Kunststoffkappen 7 angebracht, welche gegen das gebogene Federblech 8 drücken. In the embodiment according to FIG. 4, the operating lever 14 has two fork-shaped lever extensions 21 near the axis of rotation 15 (only the rear of the two lever extensions 21 is shown). At the end of these two lever extensions 21 plastic caps 7 are mounted, which press against the curved spring plate 8.
Aufgrund des Drucks zwischen Kunststoffkappen 7 und Federblech 8 entsteht bei der Bewegung des Bedienhebels 14 Reibung und somit ein durch den Benutzer wahrnehmbarer Widerstand. Ausserdem wird das Federblech 8 durch die Widerstandsfortsätze 21 entgegen ihrer Federkraft besonders stark deformiert, wenn der Bedienhebel 14 sich der geschlossenen Position nähert. Sobald der Federbogen überwunden ist, spürt der Benutzer ein ruckartiges Nachgeben, ähnlich einem Einrasten. Über die Kontur des Federblechs, das heisst über seine lokale Biegung, ist der Anpressdruck und somit die Stärke der Reibung, beziehungsweise der Widerstand, einstellbar. Damit ist der Widerstand über den gesamten durch die Einnahme der offenen und geschlossenen Position begrenzten Bewegungsbereich des Bedienhebels 14 in beliebiger Weise variierbar. Insbesondere kann ein variierender Widerstand generiert werden, welcher den mechanischen Widerstand einer Brühgruppe imitiert. Due to the pressure between plastic caps 7 and spring plate 8 is formed during the movement of the operating lever 14 friction and thus perceptible by the user resistance. In addition, the spring plate 8 is particularly strongly deformed by the resistance extensions 21 against its spring force when the operating lever 14 approaches the closed position. Once the spring bow is overcome, the user feels a jerky yield, similar to a snap. About the contour of the spring plate, that is about its local bending, the contact pressure and thus the strength of the friction, or the resistance is adjustable. Thus, the resistance over the entire limited by taking the open and closed position range of movement of the operating lever 14 can be varied in any way. In particular, a varying resistance can be generated, which mimics the mechanical resistance of a brewing group.
In Figur 5 ist eine Aussenansicht einer Getränkezubereitungsmaschine 10 zum Zubereiten eines Getränks aus einer Portionskapsel dargestellt, welche neben dem Bedienhebel 14 in geschlossener Position, die ungefähre Lage des Kapselerkennungsmoduls 5 und des Brühmoduls 6, das Gehäuse 17, sowie ein Bedienelement 23, eine Anzeigeeinrichtung 28, ein Milchmodul 24, einen Auffangbehälter 25 und einen Wassertank 26 (teilweise vom Milchmodul 24 verdeckt) zeigt. 5 shows an outside view of a beverage preparation machine 10 for preparing a beverage from a portion capsule, which next to the operating lever 14 in the closed position, the approximate position of the capsule recognition module 5 and the brewing module 6, the housing 17, and a control element 23, a display device 28th , a milk module 24, a Collecting container 25 and a water tank 26 (partially hidden by the milk module 24) shows.
Von aussen betrachtet ist von der Schliesseinheit 1 nur der Bedienhebel 14 sichtbar, welcher in der geschlossenen Position der Schliesseinheit 1 mit einem oberen, horizontalen Teil des Gehäuses 17 eine horizontale Fläche bildet und die Kapseleinlegeöffnung 11 sowie den oberen Bereich des Kapselerkennungsmoduls 5 (Bezugszeichen gibt ungefähre Position im Innern der Getränkezubereitungsmaschine 10 wieder) vollständig bedeckt. Zur besseren manuellen Bedienbarkeit des Bedienhebels 14 weisen der Bedienhebel 14 und die an ihn angrenzende Bereiche des Gehäuses 17 Aussparungen 27 auf. Viewed from the outside of the closing unit 1 only the operating lever 14 is visible, which forms a horizontal surface in the closed position of the closing unit 1 with an upper horizontal part of the housing 17 and the capsule insertion opening 11 and the upper portion of the capsule recognition module 5 (reference numerals are approximate Position inside the beverage preparation machine 10 again) completely covered. For better manual operability of the operating lever 14, the operating lever 14 and the areas of the housing 17 adjoining it have recesses 27.
Das Brühmodul 6 (Bezugszeichen gibt ungefähre Position im Innern der Getränkezubereitungsmaschine 10 wieder) ist direkt unterhalb des Kapselerkennungsmoduls 5 angeordnet. The brewing module 6 (reference number represents approximate position inside the beverage preparation machine 10) is arranged directly below the capsule recognition module 5.
Milchmodul 24, Wassertank 26 und Auffangbehälter 25 sind Beispiele von Modulen der Getränkezubereitungsmaschine 10, welche durch Ihren Füllstand und/oder ihre Anwesenheit, beziehungsweise durch ihr Fehlen, die durch den Benutzer auswählbaren Brühprogramme für Getränke, welche zu einem bestimmten Zeitpunkt durch die Getränkezubereitungsmaschine 10 zubereitbar sind, beeinflussen. Milk module 24, water tank 26, and receiver 25 are examples of modules of the beverage preparation machine 10 which may be prepared by the fill level and / or presence, or absent, user selectable beverage brewing programs prepared by the beverage maker 10 at a particular time are, influence.
Die auswählbaren Brühprogramme sind auf der Anzeigeeinrichtung 28, welches ein Display ist, sichtbar und über das Bedienelement 23, welches hier ein Jog Dial ist, auswählbar. Auch eine Bedienung über ein Touchscreen-Bedienelement, welches Anzeigeeinrichtung 28 und Bedienelement 23 vereint, oder remote über ein mit der Getränkezubereitungsmaschine 10 kommunizierendes, mobiles Gerät, wobei die Kommunikation insbesondere kabellos stattfindet, ist denkbar. Bezugszeichenliste The selectable brewing programs are visible on the display device 28, which is a display, and can be selected via the operating element 23, which is a jog dial here. Also, an operation via a touch-screen control unit, which display device 28 and control element 23 combines, or remotely via a communicating with the beverage preparation machine 10, mobile device, the communication takes place in particular wireless, is conceivable. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schliesseinheit 1 closing unit
2 Sensor/Mikroschalter  2 sensor / microswitch
2' Blechlasche  2 'sheet metal tab
J erstes Brühmodulteil  J first brewing module part
4 zweites Brühmodulteil  4 second brewing module part
5 Kapselerkennungsmodul  5 capsule detection module
6 Brühmodul  6 brewing module
7 Kunststoffkappe  7 plastic cap
8 Federblech  8 spring plate
9 Widerstandshalterung  9 resistance bracket
10 Getränkezubereitungsmaschine 10 beverage preparation machine
1 1 Kapseleinlegeöffnung 1 1 capsule insertion opening
12 Injektor (Wasserzuführang)  12 injector (water supply)
13 Ausleitvorrichtung (Getränkeauslauf) 13 diversion device (beverage outlet)
14 Bedienhebel 14 control lever
15 Drehachse  15 axis of rotation
16 Nocken  16 cams
17 Gehäuse  17 housing
18 Platine (PCB)  18 board (PCB)
19 Halterung  19 bracket
19' Fortsatz  19 'extension
20 Antriebsmechanismus  20 drive mechanism
21 Hebelfortsatz  21 Lever extension
22 Elektrischer Antrieb  22 Electric drive
23 Bedienelement  23 control element
24 Milchmodul  24 milk module
25 Auffangbehälter  25 collection container
26 Wassertank  26 water tank
27 Aussparungen Anzeigeeinrichtung27 recesses display
Kamerasensor camera sensor
Kapselerkennungsfenster Capsule detection window
Lichtquelle light source
Lüfter  Fan

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Getränkezubereitungsmaschine (10) zum Zubereiten eines Getränks aus einer Portionskapsel, aufweisend ein motorisiertes Brühmodul (6) beinhaltend A beverage preparation machine (10) for preparing a beverage from a portion capsule, comprising a motorized brewing module (6)
- ein erstes Brühmodulteil (3) und ein relativ zu diesem bewegbares zweites Brühmodulteil (4), wobei durch das erste und zweite Brühmodulteil eine Brühkammer bildbar ist, welche die sich in einer Brühposition befindende Portionskapsel beim Brühvorgang mindestens teilweise umgibt, wobei das Brühmodul eingerichtet ist, durch das Einleiten einer Brühflüssigkeit in die Portionskapsel ein Brühgetränk zu brühen und dieses aus dem Brühmodul abzuleiten; a first brewing module part (3) and a second brewing module part (4) movable relative thereto, wherein a brewing chamber can be formed by the first and second brewing module part which at least partially surrounds the serving capsule in a brewing position during the brewing process, wherein the brewing module is set up to brew a brewing beverage by introducing a brewing liquid into the portion capsule and to discharge it from the brewing module;
- einen elektrischen Antrieb (22) für die Bewegung des zweiten Brühmodulteils (4) relativ zum ersten Brühmodulteil (3); wobei die Getränkezubereitungsmaschine (10) ferner ein Gehäuse mit einer Kapseleinlegeöffnung (11) aufweist, durch welche die Portionskapsel in die Getränkezubereitungsmaschine (10) einlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getränkezubereitungsmaschine (10) ferner eine Schliesseinheit (1) und einen Sensor (2) aufweist, wobei die Schliesseinheit (1) einen manuell bedienbaren Bedienhebel (14), der um eine Drehachse (15) schwenkbar zwischen einer geschlossenen Position, in welcher der Bedienhebel (14) die Kapselemlegeöffnung (11) verschliesst, und einer offenen Position, in welcher die Kapseleinlegeöffnung (1 1) zugänglich ist, schwenkbar ist, wobei durch den Sensor feststellbar ist, ob der Bedienhebel die geschlossene Position einnimmt. - An electric drive (22) for the movement of the second Brühmodulteils (4) relative to the first Brühmodulteil (3); wherein the beverage preparation machine (10) further comprises a housing with a capsule insertion opening (11) through which the portion capsule can be inserted into the beverage preparation machine (10), characterized in that the beverage preparation machine (10) further comprises a closing unit (1) and a sensor (2 ), wherein the closing unit (1) comprises a manually operable operating lever (14) pivotable about an axis of rotation (15) between a closed position in which the operating lever (14) closes the capsule insertion opening (11) and an open position which the capsule insertion opening (1 1) is accessible, is pivotable, wherein it can be determined by the sensor, whether the operating lever assumes the closed position.
2. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach Anspruch 1, wobei der Bedienhebel (14) durch Anlegen einer Kraft schwenkbar ist und wobei die Schliesseinheit (1) ferner ein Widerstandselement (8) aufweist, welches einer Bewegung des Bedienhebels (14) einen Widerstand entgegenbringt, der von einer Position des Bedienhebels (14) abhängt. 2. beverage preparation machine (10) according to claim 1, wherein the operating lever (14) is pivotable by applying a force and wherein the closing unit (1) further comprises a resistance element (8), which a Movement of the operating lever (14) provides a resistance that depends on a position of the operating lever (14).
3. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach Anspruch 2, wobei der Widerstand auf Reibung und/oder elastischer Verformung beruht. 3. The beverage preparation machine (10) according to claim 2, wherein the resistance is based on friction and / or elastic deformation.
4. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schliesseinheit (1) ferner einen Nocken (16) aufweist, welche durch eine Schwenkbewegung des Bedienhebels (14) um die Drehachse (15) bewegbar ist und welche dazu ausgebildet ist, bei Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel (14) mit dem Sensor (2) zu interagieren, so dass die Einnahme der geschlossene Position durch den Bedienhebel (14) feststellbar ist. 4. beverage preparation machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the closing unit (1) further comprises a cam (16) which by a pivoting movement of the operating lever (14) about the rotational axis (15) is movable and which is adapted to, at Taking the closed position by the operating lever (14) to interact with the sensor (2), so that the assumption of the closed position by the operating lever (14) can be detected.
5. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bewegung des zweiten Brühmodulteils (4) relativ zum ersten Brühmodulteil (3) und die Bewegung des Bedienhebels (14) voneinander mechanisch entkoppelt sind. 5. beverage preparation machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the movement of the second Brühmodulteils (4) relative to the first Brühmodulteil (3) and the movement of the operating lever (14) are mechanically decoupled from each other.
6. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Bedienhebel (14) auch während des Brühvorgangs schwenkbar ist. 6. beverage preparation machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the operating lever (14) is pivotable during the brewing process.
7. Getränkezubereitungsmaschine nach Anspruch 6, wobei ein Schwenken des Bedienhebels (14) aus der geschlossenen Position während des Brühvorgangs den Brühvorgang stoppt. A beverage making machine according to claim 6, wherein pivoting of the operating lever (14) from the closed position during the brewing operation stops the brewing process.
8. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Getränkezubereitungsmaschine (10) ferner dazu eingerichtet ist, eine gebrauchte Portionskapsel ohne Betätigung des Bedienhebels (14) aus dem Brühmodul (6) auszuwerfen. 8. beverage preparation machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the beverage preparation machine (10) is further adapted to eject a used portion capsule without operating the operating lever (14) from the brewing module (6).
9. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Anzeigeeinrichtung (28) und ein Bedienelement (23), wobei die Getränkezubereitungsmaschine (10) eingerichtet ist, über die Anzeigeeinrichtung abhängig von einem Resultat der Kapselerkennung eine Anzahl von über das Bedienelement auswählbaren Brühprogrammen anzuzeigen. 9. beverage preparation machine (10) according to any one of the preceding claims, further comprising a display device (28) and an operating element (23), wherein the beverage preparation machine (10) is arranged, via the display device depending on a result of the capsule recognition a number of about the control element to display selectable brewing programs.
10. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend ein Kapselerkennungsmodul (5), das eingerichtet ist, eine Kapselerkennung an einer durch die Kapseleinlegeöffnung eingelegten, sich an einer Kapselerkennungsposition befindenden Portionskapsel anhand von vordefinierten Merkmalen durchzuführen, wobei die10. Drink preparation machine (10) according to one of the preceding claims, further comprising a capsule recognition module (5) which is adapted to carry out capsule recognition on a capsule inserted through the capsule insertion opening, located at a capsule detection position portion capsule on the basis of predefined features, wherein the
Getränkezubereitungsmaschine (10) eingerichtet ist, die Kapselerkennung nach Einnahme der geschlossenen Position durch den Bedienhebel (14) automatisch auszulösen. Beverage preparation machine (10) is arranged to automatically trigger the capsule recognition after taking the closed position by the operating lever (14).
11. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach Anspruch 10, wobei die Kapselerkennungsposition und die Brühposition voneinander verschieden sind, und wobei ein Transfer der Portionskapsel von der Kapselerkennungsposition in die Brühposition ein Auslösen durch den Benutzer voraussetzt. The beverage preparation machine (10) of claim 10, wherein the capsule detection position and the brewing position are different from each other, and wherein transfer of the portion capsule from the capsule detection position to the brewing position requires triggering by the user.
12. Getränkezubereitungsmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Getränkezubereitungsmaschine (10) eingerichtet ist, nach erfolgter Kapselerkennung eine Entnahme der Portionskapsel durch die Kapseleinlegeöffnung zu ermöglichen, bevor die Brühkammer geschlossen wird. 12. beverage preparation machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the beverage preparation machine (10) is arranged to allow after capsule identification removal of the portion capsule through the capsule insertion opening before the brewing chamber is closed.
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