WO2015169703A1 - Spatial grouping of vehicles by means of server-based traffic services - Google Patents

Spatial grouping of vehicles by means of server-based traffic services Download PDF

Info

Publication number
WO2015169703A1
WO2015169703A1 PCT/EP2015/059591 EP2015059591W WO2015169703A1 WO 2015169703 A1 WO2015169703 A1 WO 2015169703A1 EP 2015059591 W EP2015059591 W EP 2015059591W WO 2015169703 A1 WO2015169703 A1 WO 2015169703A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicles
vehicle
server device
geographical
assistance system
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/059591
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexander Stege
Martin GRIESBECK
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Priority to DE112015002146.9T priority Critical patent/DE112015002146A5/en
Publication of WO2015169703A1 publication Critical patent/WO2015169703A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation

Definitions

  • the present invention relates to the spatial grouping of vehicles by server-based transport services.
  • the invention provides a driver assistance system, a method for spatial grouping of vehicles by a driver assistance system ⁇ and a program element and a computer ⁇ readable medium on which a program element is stored relates.
  • Such driver assistance systems require information that they receive either from any sensor systems on the vehicle or server services assigned by the vehicle.
  • This Ser ⁇ merits are provided by servers, which in turn receive information of vehicles.
  • a server of a certain group of vehicles is usually arranged to ⁇ , which are located in a particular geographical area.
  • Such a geographic area or geographic area can be divided into fixed tiles that are 30 kilometers by 30 kilometers in size, so that each tile is assigned to a server, creating a cluster of servers.
  • Each server then processes protestmel ⁇ applications that have been reported by the vehicles in its assigned tile, which results in that a large amount of complex computing tasks to be processed by the servers.
  • These traffic reports can then be customized Forwarding vehicles that support highly automated driving. Predictive driving is enabled on the basis of these traffic reports, which in turn increases road safety.
  • the amount of computing power that can be handled by the servers depends, among other things, on the volume of traffic.
  • the driver assistance system in a Ser ⁇ Direction and a vehicle is within a geographical area in which all the ⁇ irri vehicles are to be allocated from the server device to a particular group of vehicles.
  • the geographic area has a certain position and a certain extent.
  • the vehicle is designed to transmit vehicle measurement data to the server device and the server device is designed to determine a new position and a new extent of the geographical area using the received vehicle measurement data.
  • a geographic area or group of vehicles and their surrounding geography may also be referred to as a work area or deployment unit of a server facility.
  • various measurement data by the vehicle for.
  • Such sensor systems for example, the recognition of a traffic signage or but also the recognition of a traffic obstruction possible.
  • other events in the vicinity of the vehicle can also be detected by a sensor system.
  • the collected information is then forwarded in the form of vehicle measurement data to the server device, ie to the backend.
  • the server receives all the data that come from driving testify ⁇ staying in a specific geographical area.
  • the server processes the vehicle measurement data and outputs them subsequently in the form of traffic information, as required, to the individual driving tools ⁇ further in the associated geographical area. This information can then be obtained from the vehicles located in the geographical area and used for auto ⁇ mated driving.
  • the vehicle measurement data it is possible for the vehicle measurement data to be obtained from the server device for a certain radius around the vehicle, so that forward-looking driving is possible after the individualized transmission of the traffic information to a vehicle. As a result, it can be avoided, for example, that the vehicle enters a traffic jam. Spontaneously occurring hazards ⁇ situations can also be bypassed in time.
  • the driver assistance system is designed such that the server device is assigned to a specific group of vehicles that is located in a specific geographical area.
  • the position and / or the extension of the associated one of said server device geographical range of Aen ⁇ changed. This can change both the shape and the size of the geographical area.
  • the shape and size of the geographic area may depend on the computing power provided by the server device. In particular so that the size and shape of the geographical range of the number of speed ⁇ convincing measurement data that are transmitted to the server device may depend. The higher the number of measurement data received by the server device, the higher the computation effort to be applied by the server device .
  • the server direction has a maximum computational capacity, may emp catch only a certain number of measured data from the server device ⁇ or processed.
  • the larger the number of transmitted measurement data the smaller the geographical area allocated to the server device. Geographical areas with large traffic volume ⁇ come are therefore more likely to be smaller than those geographic areas that have a reduced volume of traffic on ⁇ .
  • the server device is capable of autonomously determining the size of the geographical area based on the received vehicle measurement data from the geographical area.
  • the position of the geographic area changes.
  • the geographical area moves along with a specific group of vehicles . This will prevent vehicles from traveling from one geographical area to another geographically. In this transition takes place a reassignment of the vehicle to another group of vehicles and thus to another server instead.
  • Such a transfer is also called a handover.
  • the number of handovers can thus be reduced compared to, for example, fixed tiles. This in turn results in a reduction of the computing power of the server device.
  • the server device ⁇ a plurality of server units, wherein the Serve pure ⁇ direction is performed automatically assigned to each server unit one or more geographic areas.
  • each server unit is assigned a geographic area.
  • the geographical areas are different, depending on the traffic.
  • Server units with high computing power can be assigned, for example, geographical areas with very high traffic ⁇ arise where server units may be associated with ge ⁇ ringerer computing power geographical areas with less traffic. This assignment can also be made depending on the size of the geographical areas.
  • the assignment should be automatic, so that each server unit is just busy. For this, heuristics or restructuringsabCt come tongues into consideration that determines the required processing power for each server unit and ensures that certain maximum Rechenka ⁇ capacities are not exceeded.
  • the geographic areas can be automatically reassigned to different server units, making it possible to build a cluster of disparate servers with different levels of hardware while optimizing each server.
  • the number of handovers that is, the number of vehicles that travel from one geographical area to another geographical area, has an influence on the allocation of the respective server unit. By allowing the geographic area to change position, it is possible that the number of handovers will be reduced. This is advantageous because handovers usually require more computing power.
  • the automatic assignment of the individual server units to the respective geographical areas can be ensured by a central server unit.
  • the central server unit is able to monitor the processing power of example slave server units and to assign specific according to the respective computing capacity geographical Be ⁇ rich. This avoids that a certain maximum computing power of a server unit is exceeded due to an excessive traffic volume or an excessive number of received vehicle measurement data.
  • this flexible division of the work areas offers the advantage that the size of the geographical area can be adapted to the respective demand or to the respective traffic volume. At night, when the traffic volume Ver ⁇ is comparatively small, it may be sufficient Example ⁇ example, if a city is assigned to only a single server unit.
  • each server unit more geographic areas can be assigned. This is particularly useful if the workload of a server is so small unit that provided computer ⁇ capacity is not optimally utilized.
  • the geographical area has an arbitrary shape, and / or is dynamically scalable.
  • the shape may have curved lines.
  • the geographical area covers entire counties or even individual cities. With low traffic ⁇ incidence , z. For example, at night, it is also conceivable that a geographic area is determined by an entire federal state.
  • the shape of the geographical areas can be arbitrary.
  • a grouping of vehicles and thus the creation of a geographic working area can, for. B. take place at a busy intersection.
  • all vehicles that are in the immediate vicinity of this busy intersection be ⁇ assigned to a geographical work area and thus usually a server unit.
  • the geographic area can be dynamically scalable. As a result, the size of the geographical area is variable depending on the traffic volume. The area becomes larger, the smaller the traffic volume becomes. Conversely, the larger the volume of traffic, the smaller the area becomes. If it is too large the volume of traffic or are too small, it can lead to a redistribution of the calculation to the ver ⁇ different server units.
  • the vehicle measurement data comprise information about the spatial arrangement and / or movement of vehicles and / or traffic information. Such information can be detected, for example, via sensor systems located on the vehicle. This information is particularly important when spontaneous events take place in the immediate vicinity of a particular vehicle, which can then be transmitted directly to the associated server unit.
  • a preview area is the area in front of the vehicle that it considers relevant for planning its driving strategy.
  • the preview ranges are taken into account by the server units when grouping the vehicles.
  • Traffic information can also, z. B. be obtained from öf ⁇ lic broadcasting, or other transport services by the respective server unit.
  • the server unit receives and processes all available vehicle measurement data in the assigned geographical area. The entirety of this information can be provided to any vehicle located in the associated geographic area. This information includes all traffic related events in this geographical area. In this way, each individualized vehicle can be provided with a route preview so that any upcoming traffic obstructions can be bypassed in good time.
  • the vehicle measurement data includes information about a possible future arrangement and / or movement of vehicles.
  • Such vehicle data can be obtained for example from the Navi ⁇ navigation systems of the respective vehicles. This is possible since the route ahead of the vehicle, ideally to the destination, is often stored in the navigation system. Thus, therefore, the future position of a vehicle can be determined.
  • the dynamic adaptation of the respective geographic areas is additionally positively influenced by this prediction function since this can predict a possibly imminent adaptation of the shape and the size of the geographic area and thus a redistribution of the computing power. For reasons of data protection, it is possible for the measurement data to be transmitted to the server in anonymous form.
  • the server device based on the vehicle data ⁇ a route preview for highly automated driving ready.
  • the route preview provides the vehicle with all the information needed to route of this vehicle.
  • Vehicles that support high auto ⁇ mati overbased driving can automatically reduce the speed of the vehicle, for example due to an impending accident scene without driver intervention.
  • the same can z. B. apply when the vehicle approaches a jam end. This can increase road safety.
  • the traffic flow can be op ⁇ timiert by vehicles can be directed to specific sites ⁇ around.
  • the extent of the geographical area depends on the number of vehicles located in the geographical area and / or the number of transmitted vehicle measured data.
  • the dynamic grouping of vehicles in a specific geographic area is done by the server units au ⁇ tomatically.
  • vehicles that are close to each other as well as vehicles that have a long distance to ⁇ each other be assigned to a specific group.
  • the size of the geographical area depends on the computational effort or the density of traffic reports or vehicle measurement data and thus also on the number of vehicles located in this geographical area. So it happens that in busy areas, such. In cities, for example, the geographical area is smaller than in rural areas, where traffic is usually low. If the number of transmitted vehicle data too large a redistribution and a new mapping of the geographical Be ⁇ empire can be performed on other server units.
  • Another example is a metropolitan area where there are few vehicles on the streets at night and therefore only one geographic area is provided, with traffic increasing in the morning hours, thus dividing one geographical area into several smaller geographic areas and these are then assigned to several server units. Since the geographical areas can take any form, one can imagine this process as a kind of biological cell division. The newly developed ⁇ schreiben geographical areas are now adjusted to the number of vehicles located therein and thus the number of transmitted vehicle data both in size and in shape.
  • the geographical areas move in those directions in which a large part of the traffic ⁇ move moves. This in turn can trigger the formation of new geographic areas.
  • the server device is configured to form the geographical areas ent ⁇ long road trains. Since streets are areas of high traffic, it may be appropriate for the geographical areas to be formed along such streets. This can for example Be the case on which a traffic jam has formed. In order to supply vehicles that are in the vicinity of the congestion or drive to the end of the jam in time with appropriate Fahr ⁇ zeugmessoire from this geographical area, it is necessary to make the provision of data as efficient as possible. This can be achieved by the fact that the geographical area is concentrated in the shortest time on this congestion ⁇ section and supplies the respective vehicles with ent ⁇ speaking information, so that vehicles that provide highly automated driving and have received such Informa ⁇ tions, automatic reduction the driving speed. Such efficient adaptation to the size and shape of the geographical area to a ver ⁇ traffic technically relevant event is also positively influenced by the dynamic scaling.
  • a method for the spatial grouping of vehicles is also indicated by a driver assistance system, comprising the steps of: associating a server device to a particular group of driving testify ⁇ , which are located within a geographic area be ⁇ ; Transmitting measurement data to a vehicle Serve pure ⁇ direction by a in a geographic area, the server device exploiting Knitting vehicle; Determining a new location and a new extent of the geographic area using the received vehicle measurement data.
  • a program element which, when executed on a processor of the driver assistance system, this instructs the driver assistance system, perform the steps of: associating a server device to be ⁇ voted group of vehicles that are within a geographical range ; Transmitting vehicle measurement data to a server device through a vehicle located in a geographic area of the server device; Determining a new location and a new extent of the geographic area using the received vehicle measurement data.
  • the invention further relates to a computer-readable medium on which a program element is stored.
  • Fig. 1 shows a driver assist system with a vehicle and a server device having a plurality of Serve pure ⁇ units.
  • Fig. 2 shows the division of the geographical areas in
  • Fig. 3 shows the dynamic scaling of geographical
  • Fig. 4 shows a possible arrangement of geographical
  • Fig. 5 shows the formation of geographical areas along streets.
  • FIG. 6 shows a flow chart of the driver assistance system according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle 100 has a measuring unit 101 and a transmitting and receiving unit 102.
  • the measuring unit 101 is capable of collecting vehicle measurement data 300 and then transmitting it via the transmitting and receiving unit 102 to the server device 200.
  • the vehicle data 300 are z. B. detected by the vehicle 100 via various sensor devices on the vehicle 100. Such measurement data relate to events in the immediate vicinity of the vehicle 100, such. B. is located in front of the vehicle 100 Bau- Job.
  • the server device 200 collects all vehicle measurement data 300 of the vehicles 100 that are in a certain geographical area.
  • the server device 200 has a plurality of server units 201.
  • the server units 201 are connected to one another so that the data transmission 203 between the individual server units 201 can be wireless and / or cable-supported.
  • server units 204 there is a central server unit 204, for example, distributed computing task on the single serve units pure ⁇ two hundred and first In this way, for example, the computational task is distributed over an entire computing cluster. It is also possible that the server units have 201 different Re ⁇ chenkapazticianen. As a result, the arithmetic task, which depends on the number of incoming vehicle measurement data 300 and thus also on the density of vehicles 100 in a specific geographical area, can be distributed to the individual server units 201 depending on the required computational effort.
  • the server units 201 have a second transmitting and Emp ⁇ capturing unit 202, which is able to receive the vehicle measurement data 300 from the transmitting and receiving unit 102 of the vehicle 100.
  • Each server unit 201 of the server device 200 receives the vehicle measurement data 300 from the respective assigned geographical area. These vehicle measurement data 300 is then processed by the respectively assigned server unit 201 and / or evaluated and then transferred again as scaffoldin ⁇ formation or data for highly automated driving 301 to the transmitting and receiving unit 102 of the vehicle 100. This information or data can then from the vehicle 100, which, for example, supports highly automated driving, be used tocompliezu ⁇ provide a driving assist the driver. By means of such driving assistance, the vehicle 100 can automatically adapt the driving behavior to certain events that have taken place in the surroundings. In this regard, for example, the following scenario is conceivable: A vehicle 100 loses oil and then sends vehicle measurement data 300 to a Server unit 201, which processes this vehicle measurement data 300 and z. B.
  • Fig. 2 shows the division of the federal state of Bavaria into different geographic areas.
  • fixed geographic areas 10 are given.
  • These stationary geographic areas 10 have the form of rectangles and / or squares.
  • Each of these rectangles or tiles is assigned to a server unit 201.
  • the tiles are adjacent one another ist ⁇ by geographical transition regions 403rd Handovers take place at these geographical transition areas 403 as soon as a vehicle 100 drives from a stationary geographical area 10 into another stationary geographic 10.
  • Such an arrangement of stationary geographic areas 10 results in a high number of handovers, which in turn results in a high computation effort of the individual server units 201.
  • the problem is that the geographical areas are fixed or the servers are each assigned a fixed tile. That is, vehicles 100 traveling from one geographic area to another geographic area must be assigned a different server unit 201 upon transfer, since each server unit 201 is assigned a particular geographic area. As a result, a large number of handovers takes place in a geographic area with a high volume of traffic.
  • the constant reassignment of driving 100 to a particular server unit 201 increases the complexity and hence the computational effort of the individual server units 201.
  • the number of handovers can be reduced by not locating the geographical areas, as shown by the example of FIG.
  • the division of the state of Bavaria into a first geographical area 400, a second geographical area 401, and a third geographical area 402 is shown.
  • the first and second geo ⁇ graphic area 400 or 401 with an increased traffic volume are smaller than the third geographical area 402.
  • the first geographical area 400 is smaller than the second geographic region 401, which means that the volume of traffic or the density of vehicles 100 in the first geographic area 400 is higher than in the second geographic area 401.
  • the entire state of Bavaria is covered by three server units 201.
  • the server units 201 receive the vehicle measurement data 300 from the respectively associated geographic areas, so that they can be made available to the vehicle measurement data 300 in individualized form again to the respective vehicles 100 in the assigned geographical area.
  • the vehicles 100 in a geographical area expediently receive information for the area of interest from the respectively assigned server unit 201.
  • vehicles 100 are appropriately grouped in a certain geographic area.
  • the first geographic area 400 is the area with the highest traffic volume and with the highest number of the transmitted vehicle data 300.
  • the second geographic area 401 is a further ⁇ rich Be, in which an increased traffic volume is recorded. For this reason, a geographical area corresponding to the volume of traffic and the number of transmitted over ⁇ vehicle test data 300 is also formed there.
  • the first and second geographic region are 400 and 401, respectively ⁇ circular shaped, but they may also take any other shape.
  • the remaining geographical region or the third geographical area 402 is marked for example by rather Länd ⁇ Liche regions, so that it can be covered by a single server entity two hundred and first
  • an additional geographical area which is assigned to a further server unit 201 may arise.
  • the shape and extent of the geographical areas is arbitrary. This means that constantly and continu ously ⁇ an adaptation of the shape or the extension of a geographical area to the respective predominant Ver ⁇ traffic volume is performed. This is done automatically by the respective associated server unit 201, wherein a central server unit 204 may be provided for the distribution of the computing task.
  • the geographic areas may be involved in the traffic volume.
  • Fig. 4 shows the grouping of vehicles 4 through a on ⁇ distribution of concentrations of the traffic volume in three geographical areas 400, 401 and 402.
  • the shape of the geographical areas fits each of the local traffic to, for example, along streets.
  • the shape of the geographical areas is adjusted in each case so that the lowest possible number of handovers takes place.
  • a handover occurs when a vehicle 100 travels from one geographic area across the geographic transition area 403 to another geographic area. This leads to an increased computing effort of the respectively assigned server unit 201, since when crossing the geographic transition area 403, the vehicle 100 suddenly sends its data to another server unit 201. Therefore, it is very important that the respective geographical areas are adapted in form and extent to the traffic volume, which can reduce the number of handovers.
  • the load may for example take place via a heuristic or expense contemptuous pollution, so that a maximum and / or to any predetermined value of the provided Re ⁇ computing power of the respective server unit 201 is not exceeded.
  • a redistribution of the calculation through the cluster of server units 201 Before it comes to exceed an arbitrarily predetermined maximum processing power of a single server ⁇ unit 201, then a redistribution of the calculation through the cluster of server units 201.
  • a server unit 201 associated with low utilization another geographical area becomes.
  • FIG. 5 shows a road train 5, which illustrates how geographical areas can be formed along streets 5.
  • a road branching is given, in which a grouping of vehicles 4 is divided into two different directions of travel, wherein the movement ⁇ direction of the vehicle groups is indicated by arrows. The grouping of vehicles 4 within the geographical area moves towards the lane junction.
  • a split geographical area 501 occurs, in which two
  • Groupings of vehicles 4 arise.
  • a further server unit is consulted 201 which is assigned to the at ⁇ additionally formed geographic area. Since a highway has few branches, the formation of geographic areas along highways is particularly useful. Here, a grouping of vehicles 4 take place with relatively little computational effort. An elongated formation of the geographical area along the highway is advantageous.
  • the vehicle measurement data 300 includes, among other things, the preview ranges of the individual vehicles 100 located in the geographical area, it is advantageous that as many vehicle measurement data 300 as possible are collected by the server unit 201, processed and forwarded to the individual vehicles 100. This data or information, which includes data for highly automated driving 301, can then be used individually by each individual vehicle 100 in the geographical area in order to provide the driver with driving assistance.
  • z can. B. automatically be prevented by the vehicle 100 that the automatic driving function or highly automated ⁇ sieres driving is activated.
  • the spatial grouping of incoming vehicle measurement data is one of the core tasks of the present driver assistance system.
  • the processing of the received vehicle measurement data 300 by the individual server units 201 takes place, for example, such that it can be recognized by the server unit 201, whether the received traffic jam messages refer to several different or the same congestion or if two vehicles 100, each reporting a detected speed limit, the same or two different signs have recognized.
  • the more vehicle ⁇ measurement data can be recorded 300 from the server unit 201 the better the driving assistance of the vehicle 100 can which supports highly automated driving, adapted to the current traffic situation.
  • the server unit 201 has the complete planned route of a vehicle 100 to its destination available. In this way it is possible that the server unit 201 can predict a certain Ver ⁇ traffic development for a particular geographic area, after which can be optimized and the traffic management of a group of vehicles. 4 Fig. 6 shows a flowchart which the various
  • Steps in the transmission of the vehicle measurement data 300 and the provision of data for highly automated driving 301 represents.
  • the server device 200 associates with a particular grouping of vehicles 4 that are within a geographic area. This dynamic grouping of vehicles 4 takes place z. B. depending on the vehicle density in the geographical area and thus the number of transmitted vehicle measurement data 300 instead.
  • the server unit 201 can a new location and / or a new extent of the geographical area can be determined using the received vehicle measurement data 300.
  • stationary geographic Be ⁇ rich 10 can be achieved by such a dynamic adaptation of the geographical areas that fewer handovers take place and thus a redistribution of the computational task on other server units 201 is avoided, whereby the complexity of the system can be reduced.
  • the constant dynamic adaptation of the extent or the position of the geographic areas is carried out automatically by the server units 201.
  • the distribution of the calculation task is z. B. ensured via a central server unit 204, so that a manual monitoring of the workload of the respective subordinate server units 201 is not required and can be automatically redistributed ⁇ if necessary.

Abstract

The invention relates to a driver assistance system (1) which permits vehicles (100) to be grouped spatially in a dynamic fashion. In this context, the group of vehicles (100) is assigned to a geographic region, wherein the vehicles (100) can transmit vehicle measuring data (300) to a server device (200) within this geographic region. The server device (200) processes this vehicle measuring data (300) and passes it on in an individualised form to vehicles (100) which are located in this geographic region. This data can be used, for example by vehicles (100) which assist highly automated driving, in order to provide the driver of the vehicle (100) with driving assistance. The position, the extent and the shape of the geographic regions can be adapted dynamically here by the server device (200) as a function of the transmitted vehicle measuring data (300) and therefore as a function of the traffic volume.

Description

Beschreibung description
Räumliche Gruppierung von Fahrzeugen durch serverbasierte Verkehrsdienste Spatial grouping of vehicles through server-based transport services
Die vorliegende Erfindung betrifft die räumliche Gruppierung von Fahrzeugen durch serverbasierte Verkehrsdienste. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem, ein Verfahren zur räumlichen Gruppierung von Fahrzeugen durch ein Fahrer¬ assistenzsystem sowie ein Programmelement und ein computer¬ lesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist. The present invention relates to the spatial grouping of vehicles by server-based transport services. In particular, the invention provides a driver assistance system, a method for spatial grouping of vehicles by a driver assistance system ¬ and a program element and a computer ¬ readable medium on which a program element is stored relates.
Sowohl städtische als auch ländliche Bereiche werden in Zukunft durch ein immer stärkeres Verkehrsaufkommen geprägt sein. Da¬ durch gewinnen Verkehrsdienste zur Unterstützung von Kraft¬ fahrzeugen immer mehr an Bedeutung. Damit gemeint sind ins¬ besondere serverbasierte Dienste, die hochautomatisiertes Fahren von Fahrzeugen unterstützen. Beim hochautomatisierten Fahren wird der Fahrer durch ein Fahrerassistenzsystem mit einer Reihe von Fahrerassistenzeinrichtungen unterstützt. Both urban and rural areas will be characterized by an ever-increasing volume of traffic in the future. Since ¬ through winning services to support power ¬ vehicles are becoming increasingly important. Meant to be ¬ special server-based services that support highly automated driving of vehicles. In highly automated driving, the driver is assisted by a driver assistance system with a number of driver assistance devices.
Solche Fahrerassistenzsysteme benötigen Informationen, die sie entweder durch etwaige Sensorsysteme am Fahrzeug oder aber durch dem Fahrzeug zugeordnete Serverdienste erhalten. Diese Ser¬ verdienste werden von Servern bereitgestellt, die ihrerseits wiederum Informationen von Fahrzeugen beziehen. Dabei ist in der Regel ein Server einer bestimmten Gruppe von Fahrzeugen zu¬ geordnet, die sich in einem bestimmten geografischen Gebiet befinden. Ein solches geografisches Gebiet bzw. geografischer Bereich kann in Form von ortsfesten Kacheln mit einer Größe von 30 Kilometer mal 30 Kilometer aufgeteilt werden, so dass jede Kachel einem Server zugeordnet ist und damit ein Cluster an Servern entsteht. Jeder Server verarbeitet dann Verkehrsmel¬ dungen, die von den Fahrzeugen in der ihm zugewiesenen Kachel gemeldet wurden, was dazu führt, dass eine große Menge an komplexen Rechenaufgaben von den Servern verarbeitet werden muss. Diese Verkehrsmeldungen können dann individualisiert an Fahrzeuge weitergeleitet werden, die hochautomatisiertes Fahren unterstützen. Auf Basis dieser Verkehrsmeldungen wird ein vorausschauendes Fahren ermöglicht, was wiederum die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht. Die erforderliche Rechenleistung, die von den Servern zu bewältigen ist, hängt unter anderem vom Verkehrsaufkommen ab. Such driver assistance systems require information that they receive either from any sensor systems on the vehicle or server services assigned by the vehicle. This Ser ¬ merits are provided by servers, which in turn receive information of vehicles. In this case, a server of a certain group of vehicles is usually arranged to ¬ , which are located in a particular geographical area. Such a geographic area or geographic area can be divided into fixed tiles that are 30 kilometers by 30 kilometers in size, so that each tile is assigned to a server, creating a cluster of servers. Each server then processes Verkehrsmel ¬ applications that have been reported by the vehicles in its assigned tile, which results in that a large amount of complex computing tasks to be processed by the servers. These traffic reports can then be customized Forwarding vehicles that support highly automated driving. Predictive driving is enabled on the basis of these traffic reports, which in turn increases road safety. The amount of computing power that can be handled by the servers depends, among other things, on the volume of traffic.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Menge an benötigten Serverressourcen zur Bewältigung des Rechenaufwandes beim Bereitstellen eines Verkehrsdienstes zu verringern. It is an object of the present invention to reduce the amount of server resources needed to handle the computational burden of providing a traffic service.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrerassistenzsystem, ein Ver¬ fahren zur räumlichen Gruppierung von Fahrzeugen durch ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Programmelement und ein com¬ puterlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen und nebengeordneten Ansprüche gelöst. Beispielhafte Ausführungs¬ formen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. This object is achieved by a driver assistance system, a drive Ver ¬ spatial grouping of vehicles by a driver assistance system, and a program element and a computer-readable medium com ¬ according to the features of the independent and independent claims dissolved. Exemplary execution ¬ forms result from the dependent claims and the following description.
Gemäß der Erfindung weist das Fahrerassistenzsystem eine Ser¬ vereinrichtung und ein Fahrzeug auf. Das Fahrzeug befindet sich innerhalb eines geografischen Bereichs, in dem sich alle die¬ jenigen Fahrzeuge befinden, die von der Servereinrichtung einer bestimmten Gruppe an Fahrzeugen zuzuordnen sind. Der geogra- fische Bereich weist eine bestimmte Position und eine bestimmte Ausdehnung auf. Das Fahrzeug ist ausgeführt, um Fahrzeugmess¬ daten an die Servereinrichtung zu übertragen und die Server¬ einrichtung ist ausgeführt, um eine neue Position und eine neue Ausdehnung des geografischen Bereichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten zu bestimmen. Ein geographischer Bereich bzw. eine Fahrzeuggruppe und die sie umschließende Geographie können auch als Arbeitsbereich oder Deployment Unit einer Servereinrichtung bezeichnet werden. According to the invention, the driver assistance system in a Ser ¬ Direction and a vehicle. The vehicle is within a geographical area in which all the ¬ jenigen vehicles are to be allocated from the server device to a particular group of vehicles. The geographic area has a certain position and a certain extent. The vehicle is designed to transmit vehicle measurement data to the server device and the server device is designed to determine a new position and a new extent of the geographical area using the received vehicle measurement data. A geographic area or group of vehicles and their surrounding geography may also be referred to as a work area or deployment unit of a server facility.
Dabei können verschiedene Messdaten durch das Fahrzeug, z. B. über Sensorsysteme, erfasst werden, Über solche Sensorsysteme ist beispielsweise das Erkennen einer Verkehrsbeschilderung oder aber auch das Erkennen eines Verkehrshindernisses möglich. Es können aber auch andere Ereignisse in der näheren Umgebung des Fahrzeugs von einem Sensorsystem erfasst werden. Die gesammelten Informationen werden dann in Form von Fahrzeugmessdaten an die Servereinrichtung, also an das Backend, weitergegeben. Dabei empfängt die Servereinrichtung alle Messdaten, die von Fahr¬ zeugen stammen, die sich in einem bestimmten geografischen Bereich aufhalten. Die Servereinrichtung verarbeitet die Fahrzeugmessdaten und gibt diese anschließend in Form von Verkehrsinformationen, je nach Bedarf, an die einzelnen Fahr¬ zeuge im zugeordneten geografischen Bereich weiter. Diese Informationen können anschließend von den sich im geografischen Bereich aufhaltenden Fahrzeugen bezogen werden und für auto¬ matisiertes Fahren genutzt werden. Dabei ist es möglich, dass die Fahrzeugmessdaten für einen bestimmten Umkreis um das Fahrzeug herum von der Servereinrichtung bezogen werden, so dass nach der individualisierten Weitergabe der Verkehrsinformationen an ein Fahrzeug vorausschauendes Fahren möglich ist. Dadurch kann zum Beispiel vermieden werden, dass das Fahrzeug in einen Stau hineinfährt. Ebenfalls können spontan auftretende Gefahren¬ situationen rechtzeitig umfahren werden. In this case, various measurement data by the vehicle, for. Such sensor systems, for example, the recognition of a traffic signage or but also the recognition of a traffic obstruction possible. However, other events in the vicinity of the vehicle can also be detected by a sensor system. The collected information is then forwarded in the form of vehicle measurement data to the server device, ie to the backend. The server receives all the data that come from driving testify ¬ staying in a specific geographical area. The server processes the vehicle measurement data and outputs them subsequently in the form of traffic information, as required, to the individual driving tools ¬ further in the associated geographical area. This information can then be obtained from the vehicles located in the geographical area and used for auto ¬ mated driving. In this case, it is possible for the vehicle measurement data to be obtained from the server device for a certain radius around the vehicle, so that forward-looking driving is possible after the individualized transmission of the traffic information to a vehicle. As a result, it can be avoided, for example, that the vehicle enters a traffic jam. Spontaneously occurring hazards ¬ situations can also be bypassed in time.
Generell ist das Fahrerassistenzsystem so ausgeführt, dass der Servereinrichtung eine bestimmte Gruppe an Fahrzeugen zugeordnet ist, die sich in einem bestimmten geografischen Bereich aufhält. Mit Hilfe des vorliegenden Fahrerassistenzsystems ist es jedoch auch möglich, dass sich die Position und/oder die Ausdehnung des der Servereinrichtung zugeordneten geografischen Bereichs än¬ dert. Dabei kann sich sowohl die Form als auch die Größe des geografischen Bereichs ändern. Form und Größe des geografischen Bereichs können von der bereitgestellten Rechenleistung der Servereinrichtung abhängen. Insbesondere kann damit die Größe und Form des geografischen Bereichs von der Anzahl der Fahr¬ zeugmessdaten, die an die Servereinrichtung übertragen werden, abhängen. Je höher die Anzahl der von der Servereinrichtung empfangenen Messdaten, desto höher ist der von der Server¬ einrichtung aufzubringende Rechenaufwand. Da die Serverein- richtung eine maximale Rechenkapazität besitzt, kann nur eine bestimmte Anzahl an Messdaten von der Servereinrichtung emp¬ fangen bzw. verarbeitet werden. Dies hat zur Folge, dass der geografische Bereich, der der Servereinrichtung zugeordnet ist, umso kleiner ist, je größer die Anzahl der übermittelten Messdaten ist. Geografische Bereiche mit großem Verkehrsauf¬ kommen werden daher eher kleiner sein als diejenigen geogra- fischen Bereiche, die ein verringertes Verkehrsaufkommen auf¬ weisen. Aus diesem Grund ist die Servereinrichtung in der Lage, die Größe des geografischen Bereichs selbständig anhand der empfangenen Fahrzeugmessdaten aus dem geografischen Bereich zu bestimmen . In general, the driver assistance system is designed such that the server device is assigned to a specific group of vehicles that is located in a specific geographical area. However, by the present driver assistance system, it is also possible that the position and / or the extension of the associated one of said server device geographical range of Aen ¬ changed. This can change both the shape and the size of the geographical area. The shape and size of the geographic area may depend on the computing power provided by the server device. In particular so that the size and shape of the geographical range of the number of speed ¬ convincing measurement data that are transmitted to the server device may depend. The higher the number of measurement data received by the server device, the higher the computation effort to be applied by the server device . Since the server direction has a maximum computational capacity, may emp catch only a certain number of measured data from the server device ¬ or processed. As a result, the larger the number of transmitted measurement data, the smaller the geographical area allocated to the server device. Geographical areas with large traffic volume ¬ come are therefore more likely to be smaller than those geographic areas that have a reduced volume of traffic on ¬. For this reason, the server device is capable of autonomously determining the size of the geographical area based on the received vehicle measurement data from the geographical area.
Weiterhin ist es möglich, dass sich die Position des geogra- fischen Bereichs verändert. Dabei wandert der geografische Bereich beispielsweise mit einer bestimmten Gruppe von Fahr¬ zeugen mit. Dadurch kann vermeiden werden, dass Fahrzeuge häufig von einem geografischen Bereich in einen anderen geografischen Bereich fahren. Bei diesem Übertritt findet eine Neuzuordnung des Fahrzeugs zu einer anderen Fahrzeuggruppe und damit zu einem anderen Server statt. Ein solcher Übertritt wird auch als Handover bezeichnet. Die Anzahl der Handovers kann somit im Vergleich zu beispielsweise ortsfesten Kacheln verringert werden. Dies hat wiederum eine Verringerung der Rechenleistung der Servereinrichtung zur Folge. Furthermore, it is possible that the position of the geographic area changes. The geographical area, for example, moves along with a specific group of vehicles . This will prevent vehicles from traveling from one geographical area to another geographically. In this transition takes place a reassignment of the vehicle to another group of vehicles and thus to another server instead. Such a transfer is also called a handover. The number of handovers can thus be reduced compared to, for example, fixed tiles. This in turn results in a reduction of the computing power of the server device.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Server¬ einrichtung mehrere Servereinheiten auf, wobei die Serverein¬ richtung ausgeführt ist, jeder Servereinheit eine oder mehrere geografische Bereiche automatisch zuzuordnen. According to one embodiment of the invention, the server device ¬ a plurality of server units, wherein the Serve pure ¬ direction is performed automatically assigned to each server unit one or more geographic areas.
Es wird jeder Servereinheit beispielsweise ein geografischer Bereich zugeordnet. Die geografischen Bereiche sind dabei, je nach Verkehrsaufkommen, verschieden groß. Durch eine solche Unterteilung der Servereinrichtung in mehrere Servereinheiten ist es auch möglich, die geografischen Bereiche abhängig von der erforderlichen Rechenleistung einer bestimmten Servereinheit zuzuordnen. Servereinheiten mit hoher Rechenleistung können beispielsweise geografische Bereiche mit sehr hohem Verkehrs¬ aufkommen zugeordnet werden, wobei Servereinheiten mit ge¬ ringerer Rechenleistung geografischen Bereichen mit geringerem Verkehrsaufkommen zugeordnet werden können. Diese Zuordnung kann auch in Abhängigkeit der Größe der geographischen Bereiche erfolgen. Ferner sollte die Zuordnung automatisch erfolgen, so dass jede Servereinheit gerade gut ausgelastet wird. Hierfür kommen Heuristiken bzw. Aufwandsabschät zungen in Betracht, die die benötigte Rechenleistung für die jeweilige Servereinheit bestimmt bzw. dafür sorgt, dass bestimmte maximale Rechenka¬ pazitäten nicht überschritten werden. Bei einer Änderung der Verkehrslage können somit die geografischen Bereiche automatisch verschiedenen Servereinheiten neu zugeordnet werden, sodass es möglich ist, ein Cluster mit verschiedenartigen Servern mit unterschiedlich leistungsstarker Hardware aufzubauen und gleichzeitig jeden Server optimal auszunutzen. Auch die Anzahl der Handovers, das heißt, die Anzahl der Fahrzeuge, die von einem geografischen Bereich in einen anderen geografischen Bereich fahren, hat einen Einfluss auf die Zuordnung der jeweiligen Servereinheit. Dadurch, dass der geografische Bereich seine Position ändern kann, ist es möglich, dass die Anzahl der Handovers reduziert wird. Dies ist vorteilhaft, da Handovers in der Regel eine höhere Rechenleistung erfordern. For example, each server unit is assigned a geographic area. The geographical areas are different, depending on the traffic. By subdividing the server device into a plurality of server units, it is also possible to determine the geographical areas depending on the required computing power of a particular server unit assigned. Server units with high computing power can be assigned, for example, geographical areas with very high traffic ¬ arise where server units may be associated with ge ¬ ringerer computing power geographical areas with less traffic. This assignment can also be made depending on the size of the geographical areas. Furthermore, the assignment should be automatic, so that each server unit is just busy. For this, heuristics or Aufwandsabschät come tongues into consideration that determines the required processing power for each server unit and ensures that certain maximum Rechenka ¬ capacities are not exceeded. As the traffic changes, the geographic areas can be automatically reassigned to different server units, making it possible to build a cluster of disparate servers with different levels of hardware while optimizing each server. Also, the number of handovers, that is, the number of vehicles that travel from one geographical area to another geographical area, has an influence on the allocation of the respective server unit. By allowing the geographic area to change position, it is possible that the number of handovers will be reduced. This is advantageous because handovers usually require more computing power.
Die automatische Zuordnung der einzelnen Servereinheiten auf die jeweiligen geografischen Bereiche kann dabei durch eine zentrale Servereinheit gewährleistet werden. Die zentrale Servereinheit ist dabei in der Lage, die Rechenleistung der beispielsweise untergeordneten Servereinheiten zu überwachen und entsprechend der jeweiligen Rechenkapazität bestimmten geografischen Be¬ reichen zuzuordnen. Dadurch wird vermieden, dass eine bestimmte maximale Rechenleistung einer Servereinheit aufgrund eines zu hohen Verkehrsaufkommens bzw. einer zu hohen Anzahl empfangener Fahrzeugmessdaten überschritten wird. Im Vergleich zu der eingangs beschriebenen statischen Aufteilung der geografischen Bereiche bietet diese flexible Aufteilung der Arbeitsbereiche den Vorteil, dass die Größe des geografischen Bereichs an den jeweiligen Bedarf bzw. an das jeweilige Ver- kehrsaufkommen angepasst werden kann. Nachts, wenn das Ver¬ kehrsaufkommen vergleichsweise gering ist, kann es beispiels¬ weise ausreichen, wenn ein Stadtgebiet nur einer einzigen Servereinheit zugeordnet wird. Dagegen kann tagsüber, bei er¬ höhtem Verkehrsaufkommen, eine Aufteilung des Stadtgebietes in mehrere geografische Bereiche mit mehreren zugeordneten Ser¬ vereinheiten notwendig werden. Beim vorliegenden Fahrerassis¬ tenzsystem ist es jedoch auch möglich, dass jeder Servereinheit mehrere geografische Bereiche zugeordnet werden können. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Auslastung einer Server- einheit derart gering ist, dass die bereitgestellte Rechner¬ kapazität nicht optimal genutzt wird. The automatic assignment of the individual server units to the respective geographical areas can be ensured by a central server unit. The central server unit is able to monitor the processing power of example slave server units and to assign specific according to the respective computing capacity geographical Be ¬ rich. This avoids that a certain maximum computing power of a server unit is exceeded due to an excessive traffic volume or an excessive number of received vehicle measurement data. In comparison to the static division of the geographical areas described above, this flexible division of the work areas offers the advantage that the size of the geographical area can be adapted to the respective demand or to the respective traffic volume. At night, when the traffic volume Ver ¬ is comparatively small, it may be sufficient Example ¬ example, if a city is assigned to only a single server unit. In contrast, during the day can be necessary when he ¬ höhtem traffic, a division of the city area into a plurality of geographic areas with a plurality of associated Ser ¬ club units. In the present driver assistance assistance system ¬ However, it is also possible that each server unit more geographic areas can be assigned. This is particularly useful if the workload of a server is so small unit that provided computer ¬ capacity is not optimally utilized.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der geografische Bereich eine beliebige Form auf, und/oder ist dynamisch ska- lierbar. Insbesondere kann die Form gekrümmte Linien aufweisen. According to another embodiment, the geographical area has an arbitrary shape, and / or is dynamically scalable. In particular, the shape may have curved lines.
Es ist möglich, dass der geografische Bereich ganze Landkreise oder auch nur einzelne Städte abdeckt. Bei geringem Verkehrs¬ aufkommen, z. B. nachts, ist es auch denkbar, dass ein geo- grafischer Bereich durch ein ganzes Bundesland bestimmt wird. Die Form der geografischen Bereiche kann dabei beliebig sein. It is possible that the geographical area covers entire counties or even individual cities. With low traffic ¬ incidence , z. For example, at night, it is also conceivable that a geographic area is determined by an entire federal state. The shape of the geographical areas can be arbitrary.
Vorteilhafterweise passt sich jedoch die Form des geografischen Arbeitsbereiches an das jeweilige Verkehrsaufkommen und damit an die Anzahl der übertragenen Fahrzeugmessdaten an. Eine Grup- pierung von Fahrzeugen und damit die Erstellung eines geogra- fischen Arbeitsbereichs kann z. B. an einer stark befahrenen Kreuzung erfolgen. Dabei sind alle Fahrzeuge, die sich in unmittelbarer Umgebung dieser stark befahrenen Kreuzung be¬ finden, einem geografischen Arbeitsbereich und damit in der Regel einer Servereinheit zugeordnet. Ferner kann der geografische Bereich dynamisch skalierbar sein. Dadurch ist die Größe des geografischen Bereichs in Abhängigkeit des Verkehrsaufkommens veränderbar. Der Bereich wird dabei umso größer, je kleiner das Verkehrsaufkommen wird. Umgekehrt wird der Bereich umso kleiner, je größer das Verkehrsaufkommen wird. Sollte dabei das Verkehrsaufkommen zu groß bzw. zu klein werden, kann es zu einer Neuverteilung der Rechenaufgabe auf die ver¬ schiedenen Servereinheiten kommen. Dynamisch skalierbar be¬ deutet, dass die Größe des geografischen Arbeitsbereichs ständig bzw. kontinuierlich an das jeweilige Verkehrsaufkommen angepasst wird. Dies führt zu einer dynamischen, bedarfsgerechten Clus- terung des Systems an Servereinheiten bzw. des Backendsystems, die jeweils den geographischen Bereichen zugeordnet werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfassen die Fahrzeugmessdaten Informationen über die räumliche Anordnung und/oder Bewegung von Fahrzeugen und/oder Verkehrsinformati- onen . Solche Informationen können beispielsweise über am Fahrzeug befindliche Sensorsysteme erfasst werden. Diese Informationen sind insbesondere dann wichtig, wenn spontane Ereignisse in unmittelbarer Umgebung eines bestimmten Fahrzeuges stattfinden, welche dann direkt an die zugeordnete Servereinheit übertragen werden können. Mittels GPS-Daten ist es beispielsweise möglich, die räumliche Anordnung, Bewegung und/oder den Vorschaubereich von Fahrzeugen permanent zu erfassen und ebenfalls in Form von Fahrzeugmessdaten an die jeweilige dem geografischen Bereich zugeordnete Servereinheit zu übertragen . Ein Vorschaubereich ist der Bereich vor dem Fahrzeug, den dieses als relevant für die Planung seiner Fahrstrategie betrachtet. Dabei werden die Vorschaubereiche von den Servereinheiten bei der Gruppierung der Fahrzeuge berücksichtigt. Verkehrsinformationen können ebenfalls, z. B. über den öf¬ fentlichen Rundfunk, oder aber andere Verkehrsdienste durch die jeweilige Servereinheit bezogen werden. Durch die Bereitstellung von Verkehrsinformationen für die sich im jeweils zugeordneten geographischen Bereich aufhaltenden Fahrzeuge ist es z. B. möglich, Baustellen oder Staus zu umfahren. Von der Servereinheit werden dabei alle verfügbaren Fahrzeugmessdaten im zugeordneten geografischen Bereich bezogen und verarbeitet. Die Gesamtheit dieser Informationen können jedem Fahrzeug, welches sich in dem zugeordneten geografischen Bereich befindet, bereitgestellt werden. Diese Informationen umfassen alle verkehrstechnisch relevanten Ereignisse in diesem geografischen Bereich. Damit kann jedem Fahrzeug individualisiert eine Routenvorschau zur Verfügung gestellt werden, so dass möglicherweise bevorstehende Verkehrshindernisse rechtzeitig umfahren werden können. Advantageously, however, adapts the shape of the geographical work area to the respective traffic volume and thus to the number of transmitted vehicle measurement data. A grouping of vehicles and thus the creation of a geographic working area can, for. B. take place at a busy intersection. In this case, all vehicles that are in the immediate vicinity of this busy intersection be ¬ assigned to a geographical work area and thus usually a server unit. Furthermore, the geographic area can be dynamically scalable. As a result, the size of the geographical area is variable depending on the traffic volume. The area becomes larger, the smaller the traffic volume becomes. Conversely, the larger the volume of traffic, the smaller the area becomes. If it is too large the volume of traffic or are too small, it can lead to a redistribution of the calculation to the ver ¬ different server units. Dynamically scalable be indicated ¬ that the size of the geographical working area is continuously or continuously adapted to the respective traffic. This leads to a dynamic, needs-based clustering of the system at server units or the backend system, which are respectively assigned to the geographical areas. According to a further embodiment of the invention, the vehicle measurement data comprise information about the spatial arrangement and / or movement of vehicles and / or traffic information. Such information can be detected, for example, via sensor systems located on the vehicle. This information is particularly important when spontaneous events take place in the immediate vicinity of a particular vehicle, which can then be transmitted directly to the associated server unit. By means of GPS data, it is possible, for example, to permanently detect the spatial arrangement, movement and / or the preview range of vehicles and likewise to transmit them in the form of vehicle measurement data to the respective server unit assigned to the geographical area. A preview area is the area in front of the vehicle that it considers relevant for planning its driving strategy. The preview ranges are taken into account by the server units when grouping the vehicles. Traffic information can also, z. B. be obtained from öf ¬ lic broadcasting, or other transport services by the respective server unit. By providing of traffic information for each in the associated geographical area stopping vehicles, it is z. B. possible to bypass construction sites or traffic jams. The server unit receives and processes all available vehicle measurement data in the assigned geographical area. The entirety of this information can be provided to any vehicle located in the associated geographic area. This information includes all traffic related events in this geographical area. In this way, each individualized vehicle can be provided with a route preview so that any upcoming traffic obstructions can be bypassed in good time.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Fahrzeugmessdaten Informationen über eine mögliche zukünftige Anordnung und/oder Bewegung von Fahrzeugen auf. According to a further embodiment of the invention, the vehicle measurement data includes information about a possible future arrangement and / or movement of vehicles.
Solche Fahrzeugmessdaten können beispielsweise aus den Navi¬ gationssystemen der jeweiligen Fahrzeuge gewonnen werden. Dies ist möglich, da die dem Fahrzeug bevorstehende Route, ideal¬ erweise bis zum Zielort, oft im Navigationssystem hinterlegt ist. Somit kann also auch die zukünftige Position eines Fahrzeuges bestimmt werden. Die dynamische Anpassung der jeweiligen geo- grafischen Bereiche wird durch diese Vorhersagefunktion zu- sätzlich positiv beeinflusst, da hierdurch eine möglicherweise bevorstehende Anpassung der Form sowie der Größe des geogra- fischen Bereichs und damit eine Umverteilung der Rechenleistung vorhergesagt werden kann. Aus Gründen des Datenschutzes ist es möglich, dass die Messdaten in anonymisierter Form an die Ser- vereinheit übertragen werden. Such vehicle data can be obtained for example from the Navi ¬ navigation systems of the respective vehicles. This is possible since the route ahead of the vehicle, ideally to the destination, is often stored in the navigation system. Thus, therefore, the future position of a vehicle can be determined. The dynamic adaptation of the respective geographic areas is additionally positively influenced by this prediction function since this can predict a possibly imminent adaptation of the shape and the size of the geographic area and thus a redistribution of the computing power. For reasons of data protection, it is possible for the measurement data to be transmitted to the server in anonymous form.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung stellt die Servereinrichtung aufgrund der Fahrzeugmessdaten eine Routen¬ vorschau für hochautomatisiertes Fahren bereit. According to a further embodiment of the invention, the server device based on the vehicle data ¬ a route preview for highly automated driving ready.
Durch die Routenvorschau werden dem Fahrzeug alle benötigten Informationen bereitgestellt, die die vorausliegende Fahr- strecke dieses Fahrzeugs betreffen. Fahrzeuge, die hochauto¬ matisiertes Fahren unterstützen, können beispielsweise aufgrund einer bevorstehenden Unfallstelle ohne Zutun des Fahrers die Geschwindigkeit des Fahrzeugs automatisch reduzieren. Das gleiche kann z. B. zutreffen, wenn sich das Fahrzeug einem Stauende nähert. Dadurch kann die Sicherheit im Straßenverkehr erhöht werden. Zusätzlich kann dadurch der Verkehrsfluss op¬ timiert werden, indem Fahrzeuge gezielt um Baustellen herum¬ geleitet werden können. The route preview provides the vehicle with all the information needed to route of this vehicle. Vehicles that support high auto ¬ mati overbased driving, can automatically reduce the speed of the vehicle, for example due to an impending accident scene without driver intervention. The same can z. B. apply when the vehicle approaches a jam end. This can increase road safety. In addition, thereby, the traffic flow can be op ¬ timiert by vehicles can be directed to specific sites ¬ around.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hängt die Ausdehnung des geografischen Bereichs von der Anzahl der sich im geografischen Bereich befindenden Fahrzeuge und/oder der Anzahl an übertragenen Fahrzeugmessdaten ab. According to a further embodiment of the invention, the extent of the geographical area depends on the number of vehicles located in the geographical area and / or the number of transmitted vehicle measured data.
Die dynamische Gruppierung von Fahrzeugen in einem bestimmten geografischen Bereich erfolgt durch die Servereinheiten au¬ tomatisch. Dabei können Fahrzeuge, die sich nahe zueinander aufhalten als auch Fahrzeuge, die eine große Entfernung zu¬ einander besitzen, einer bestimmten Gruppe zugeordnet werden. Im Allgemeinen hängt jedoch die Größe des geografischen Bereichs vom Rechenaufwand bzw. von der Dichte von Verkehrsmeldungen bzw. Fahrzeugmessdaten und damit auch von der Anzahl der sich in diesem geografischen Bereich befindenden Fahrzeuge ab. So kommt es vor, dass in stark befahrenen Gegenden, wie z. B. in Städten, der geografische Bereich kleiner ist als in ländlichen Regionen, in denen das Verkehrsaufkommen in der Regel gering ist. Wird die Anzahl der übertragenen Fahrzeugmessdaten zu groß, kann eine Neuverteilung bzw. eine neue Zuordnung des geographischen Be¬ reichs auf andere Servereinheiten durchgeführt werden. The dynamic grouping of vehicles in a specific geographic area is done by the server units au ¬ tomatically. In this case, vehicles that are close to each other as well as vehicles that have a long distance to ¬ each other, be assigned to a specific group. In general, however, the size of the geographical area depends on the computational effort or the density of traffic reports or vehicle measurement data and thus also on the number of vehicles located in this geographical area. So it happens that in busy areas, such. In cities, for example, the geographical area is smaller than in rural areas, where traffic is usually low. If the number of transmitted vehicle data too large a redistribution and a new mapping of the geographical Be ¬ empire can be performed on other server units.
Durch diese Art von dynamischer Anpassung des geografischen Bereichs kann vermieden werden, dass die maximale Rechenka¬ pazität eines einzelnen Servers überschritten wird. Eine Re¬ duzierung der erforderlichen Rechenleistung wird zusätzlich dadurch erreicht, dass die geografischen Bereiche mit den Fahrzeugen mitwandern können, da hierdurch weniger Handovers erforderlich sind. Bei sehr hohem Verkehrsaufkommen ist es auch möglich, dass sich ein geografischer Bereich in zwei geografische Bereiche teilt. Hierbei wird einer der beiden geografischen Bereiche von einer weiteren Servereinheit übernommen bzw. ihr zugeordnet. Ein Beispiel für eine solche Situation ist eine sich verzweigende große Straße, auf der sich eine Gruppierung von Fahrzeugen in beide Richtungen aufteilt. Through this kind of dynamic adaptation of the geographical area can be avoided that the maximum Rechenka ¬ capacity of a single server is exceeded. A re ¬ duzierung the required computing power is additionally achieved that the geographic regions may co-migrate with the vehicles, since this less handover required are. In very heavy traffic, it is also possible for a geographical area to divide into two geographic areas. In this case, one of the two geographical areas is taken over or assigned to another server unit. An example of such a situation is a branching large street on which a grouping of vehicles is split in both directions.
Ein weiteres Beispiel hierfür ist ein Stadtgebiet, in dem sich nachts wenige Fahrzeuge auf den Straßen befinden und hier deshalb nur ein geografischer Bereich vorgesehen ist, wobei sich in den Morgenstunden das Verkehrsaufkommen erhöht, so dass sich dieser eine geografische Bereich in mehrere kleinere geografische Bereiche aufteilt und diese anschließend mehreren Serverein- heiten zugeordnet werden. Da die geografischen Bereiche eine beliebige Form annehmen können, kann man sich diesen Vorgang auch als eine Art biologische Zellteilung vorstellen. Die neu ent¬ standenen geographischen Bereiche sind nun an die Anzahl der sich darin befindenden Fahrzeuge und damit der Anzahl der übertragenen Fahrzeugmessdaten sowohl in Größe als auch in Form angepasst. Another example is a metropolitan area where there are few vehicles on the streets at night and therefore only one geographic area is provided, with traffic increasing in the morning hours, thus dividing one geographical area into several smaller geographic areas and these are then assigned to several server units. Since the geographical areas can take any form, one can imagine this process as a kind of biological cell division. The newly developed ¬ standenen geographical areas are now adjusted to the number of vehicles located therein and thus the number of transmitted vehicle data both in size and in shape.
Zweckmäßigerweise bewegen sich die geografischen Bereiche in diejenigen Richtungen, in die sich ein Großteil des Verkehrs¬ aufkommens bewegt. Dadurch kann wiederum die Ausbildung neuer geografischer Bereiche ausgelöst werden. Die Zuordnung bzw.Conveniently, the geographical areas move in those directions in which a large part of the traffic ¬ move moves. This in turn can trigger the formation of new geographic areas. The assignment or
Aufteilung der jeweiligen geografischen Bereiche auf die ein¬ zelnen Servereinheiten kann hierbei auch durch einen zentra¬ len Server erfolgen. Die Neuverteilung bzw. Zuordnung erfolgt dabei automatisch. Distribution of various geographical areas to which a ¬ individual server units can be effected by a centra ¬ len server. The redistribution or assignment takes place automatically.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Servereinrichtung ausgeführt, die geografischen Bereiche ent¬ lang von Straßenzügen auszubilden. Da Straßenzüge Gebiete hohen Verkehrsaufkommens darstellen, kann es zweckmäßig sein, dass sich die geografischen Bereiche entlang solcher Straßenzüge ausbilden. Dies kann beispielsweise auf Autobahnen der Fall sein, auf denen sich ein Stau gebildet hat. Um Fahrzeuge, die sich in der Nähe des Staus aufhalten bzw. auf das Stauende zufahren, rechtzeitig mit entsprechenden Fahr¬ zeugmessdaten aus diesem geografischen Bereich zu versorgen, ist es erforderlich, die Datenbereitstellung möglichst effizient zu gestalten. Dies kann dadurch erreicht werden, dass sich der geografische Bereich binnen kürzester Zeit auf diesen Stau¬ abschnitt konzentriert und die jeweiligen Fahrzeuge mit ent¬ sprechenden Informationen versorgt, so dass Fahrzeuge, die hochautomatisiertes Fahren bereitstellen und solche Informa¬ tionen erhalten haben, automatische eine Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit vornehmen. Eine solche effiziente Anpassung der Größe und der Form des geografischen Bereichs an ein ver¬ kehrstechnisch relevantes Ereignis wird zusätzlich durch die dynamische Skalierung positiv beeinflusst. According to a further embodiment of the invention, the server device is configured to form the geographical areas ent ¬ long road trains. Since streets are areas of high traffic, it may be appropriate for the geographical areas to be formed along such streets. This can for example Be the case on which a traffic jam has formed. In order to supply vehicles that are in the vicinity of the congestion or drive to the end of the jam in time with appropriate Fahr ¬ zeugmessdaten from this geographical area, it is necessary to make the provision of data as efficient as possible. This can be achieved by the fact that the geographical area is concentrated in the shortest time on this congestion ¬ section and supplies the respective vehicles with ent ¬ speaking information, so that vehicles that provide highly automated driving and have received such Informa ¬ tions, automatic reduction the driving speed. Such efficient adaptation to the size and shape of the geographical area to a ver ¬ traffic technically relevant event is also positively influenced by the dynamic scaling.
Gemäß der Erfindung ist ferner ein Verfahren zur räumlichen Gruppierung von Fahrzeugen durch ein Fahrerassistenzsystem angegeben, welches die folgenden Schritte aufweist: Zuordnen einer Servereinrichtung zu einer bestimmten Gruppe an Fahr¬ zeugen, die sich innerhalb eines geografischen Bereichs be¬ finden; Übertragen von Fahrzeugmessdaten an eine Serverein¬ richtung durch ein sich in einem geografischen Bereich der Servereinrichtung befindendes Fahrzeug; Bestimmen einer neuen Lage und einer neuen Ausdehnung des geografischen Bereichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten. According to the invention, a method for the spatial grouping of vehicles is also indicated by a driver assistance system, comprising the steps of: associating a server device to a particular group of driving testify ¬, which are located within a geographic area be ¬; Transmitting measurement data to a vehicle Serve pure ¬ direction by a in a geographic area, the server device exploiting Knitting vehicle; Determining a new location and a new extent of the geographic area using the received vehicle measurement data.
Gemäß der Erfindung ist ein Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor eines Fahrerassistenzsystems ausgeführt wird, das Fahrerassistenzsystem dazu anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Zuordnen einer Servereinrichtung zu einer be¬ stimmten Gruppe an Fahrzeugen, die sich innerhalb eines geo- grafischen Bereichs befinden; Übertragen von Fahrzeugmessdaten an eine Servereinrichtung durch ein sich in einem geografischen Bereich der Servereinrichtung befindendes Fahrzeug; Bestimmen einer neuen Lage und einer neuen Ausdehnung des geografischen Bereichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gespeichert ist. According to the invention, a program element, which, when executed on a processor of the driver assistance system, this instructs the driver assistance system, perform the steps of: associating a server device to be ¬ voted group of vehicles that are within a geographical range ; Transmitting vehicle measurement data to a server device through a vehicle located in a geographic area of the server device; Determining a new location and a new extent of the geographic area using the received vehicle measurement data. The invention further relates to a computer-readable medium on which a program element is stored.
Beispielhafte Ausführungsformen werden im Folgenden mit Be¬ zugnahme auf die folgenden Figuren beschrieben. Exemplary embodiments are described below with Be ¬ zugnahme to the following figures.
Fig. 1 zeigt ein Fahrerassistenzsystem mit einem Fahrzeug und einer Servereinrichtung, welche mehrere Serverein¬ heiten aufweist. Fig. 1 shows a driver assist system with a vehicle and a server device having a plurality of Serve pure ¬ units.
Fig. 2 zeigt die Aufteilung der geografischen Bereiche in Fig. 2 shows the division of the geographical areas in
Form von Kacheln am Beispiel des Bundeslandes Bayern.  Shape of tiles on the example of the state of Bavaria.
Fig. 3 zeigt die dynamische Skalierung von geografischen Fig. 3 shows the dynamic scaling of geographical
Bereichen am Beispiel des Bundeslandes Bayern.  Areas using the example of the state of Bavaria.
Fig. 4 zeigt eine mögliche Anordnung von geografischen Fig. 4 shows a possible arrangement of geographical
Bereichen in Abhängigkeit des lokalen Verkehrsauf¬ kommens . Areas depending on the local Verkehrsauf ¬ come.
Fig. 5 zeigt die Ausbildung von geografischen Bereichen entlang von Straßenzügen. Fig. 5 shows the formation of geographical areas along streets.
Fig. 6 zeigt ein Flussdiagramm des Fahrerassistenzsystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 6 shows a flow chart of the driver assistance system according to an embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt ein Fahrerassistenzsystem 1 mit einem Fahrzeug 100 und einer Servereinrichtung 200. Das Fahrzeug 100 weist eine Messeinheit 101 und eine Sende- und Empfangseinheit 102 auf. Die Messeinheit 101 ist in der Lage, Fahrzeugmessdaten 300 zu sammeln und diese daraufhin über die Sende- und Empfangseinheit 102 an die Servereinrichtung 200 zu übertragen. Die Fahrzeugessdaten 300 werden dabei z. B. vom Fahrzeug 100 über verschiedene Sensorvorrichtungen am Fahrzeug 100 erfasst. Solche Messdaten betreffen Ereignisse in unmittelbarer Umgebung des Fahrzeugs 100, wie z. B. eine sich vor dem Fahrzeug 100 befindende Bau- stelle. Die Servereinrichtung 200 sammelt alle Fahrzeugmessdaten 300 der Fahrzeuge 100, die sich in einem bestimmten geografischen Bereich aufhalten. Die Servereinrichtung 200 weist mehrere Servereinheiten 201 auf. Die Servereinheiten 201 sind mitein- ander verbunden, so dass die Datenübertragung 203 zwischen den einzelnen Servereinheiten 201 kabellos und/oder kabelgestützt erfolgen kann. 1 shows a driver assistance system 1 with a vehicle 100 and a server device 200. The vehicle 100 has a measuring unit 101 and a transmitting and receiving unit 102. The measuring unit 101 is capable of collecting vehicle measurement data 300 and then transmitting it via the transmitting and receiving unit 102 to the server device 200. The vehicle data 300 are z. B. detected by the vehicle 100 via various sensor devices on the vehicle 100. Such measurement data relate to events in the immediate vicinity of the vehicle 100, such. B. is located in front of the vehicle 100 Bau- Job. The server device 200 collects all vehicle measurement data 300 of the vehicles 100 that are in a certain geographical area. The server device 200 has a plurality of server units 201. The server units 201 are connected to one another so that the data transmission 203 between the individual server units 201 can be wireless and / or cable-supported.
Es ist möglich, dass es eine zentrale Servereinheit 204 gibt, die beispielsweise die Rechenaufgabe auf die einzelnen Serverein¬ heiten 201 verteilt. Auf diese Weise wird beispielsweise die Rechenaufgabe über ein ganzes Rechencluster verteilt. Es ist auch möglich, dass die Servereinheiten 201 unterschiedliche Re¬ chenkapazitäten aufweisen. Dadurch kann die Rechenaufgabe, die von der Anzahl der eingehenden Fahrzeugmessdaten 300 und damit auch von der Dichte an Fahrzeugen 100 in einem bestimmten geografischen Bereich abhängt, je nach benötigtem Rechenaufwand auf die einzelnen Servereinheiten 201 verteilt werden. Die Servereinheiten 201 besitzen eine zweite Sende- und Emp¬ fangseinheit 202, die in der Lage ist, die Fahrzeugmessdaten 300 von der Sende- und Empfangseinheit 102 des Fahrzeugs 100 zu empfangen. Jede Servereinheit 201 der Servereinrichtung 200 empfängt die Fahrzeugmessdaten 300 aus dem jeweils zugeordneten geografischen Bereich. Diese Fahrzeugmessdaten 300 werden dann von der jeweils zugeordneten Servereinheit 201 verarbeitet und/oder ausgewertet und anschließend wieder als Verkehrsin¬ formation bzw. Daten für hochautomatisiertes Fahren 301 an die Sende- und Empfangseinheit 102 des Fahrzeugs 100 übertragen. Diese Informationen bzw. Daten können dann vom Fahrzeug 100, welches beispielsweise hochautomatisiertes Fahren unterstützt, genutzt werden, um den Fahrer eine Fahrassistenz bereitzu¬ stellen. Durch eine solche Fahrassistenz kann das Fahrzeug 100 das Fahrverhalten automatisch an bestimmte Ereignisse, die in der Umgebung stattgefunden haben, anpassen. Diesbezüglich ist beispielsweise folgendes Szenario denkbar: Ein Fahrzeug 100 verliert Öl und sendet daraufhin Fahrzeugmessdaten 300 an eine Servereinheit 201, die diese Fahrzeugmessdaten 300 verarbeitet und z. B. in Form von Daten für hochautomatisiertes Fahren 301 an alle sich in der Umgebung befindenden Fahrzeuge 100 wei¬ tergibt. Diese Daten für hochautomatisiertes Fahren 301 werden dann von den jeweils betroffenen Fahrzeugen 100 empfangen, woraufhin sich das Fahrverhalten der Fahrzeuge 100 an die Gefahrensituation anpassen kann. Das neue Fahrverhalten der Fahrzeuge 100 betrifft beispielsweise eine Reduzierung der Geschwindigkeit. Jedoch sind auch andere Verkehrsszenarien möglich, die z. B. einer Erhöhung der Sicherheit im Straßen¬ verkehr sowie einer Optimierung des Fahrverhaltens von Fahr¬ zeugen 100 dienen. It is possible that there is a central server unit 204, for example, distributed computing task on the single serve units pure ¬ two hundred and first In this way, for example, the computational task is distributed over an entire computing cluster. It is also possible that the server units have 201 different Re ¬ chenkapazitäten. As a result, the arithmetic task, which depends on the number of incoming vehicle measurement data 300 and thus also on the density of vehicles 100 in a specific geographical area, can be distributed to the individual server units 201 depending on the required computational effort. The server units 201 have a second transmitting and Emp ¬ capturing unit 202, which is able to receive the vehicle measurement data 300 from the transmitting and receiving unit 102 of the vehicle 100. Each server unit 201 of the server device 200 receives the vehicle measurement data 300 from the respective assigned geographical area. These vehicle measurement data 300 is then processed by the respectively assigned server unit 201 and / or evaluated and then transferred again as Verkehrsin ¬ formation or data for highly automated driving 301 to the transmitting and receiving unit 102 of the vehicle 100. This information or data can then from the vehicle 100, which, for example, supports highly automated driving, be used to bereitzu ¬ provide a driving assist the driver. By means of such driving assistance, the vehicle 100 can automatically adapt the driving behavior to certain events that have taken place in the surroundings. In this regard, for example, the following scenario is conceivable: A vehicle 100 loses oil and then sends vehicle measurement data 300 to a Server unit 201, which processes this vehicle measurement data 300 and z. B. in the form of data for highly automated driving 301 to all located in the surrounding vehicles 100 wei ¬ tergibt. These data for highly automated driving 301 are then received by the respectively affected vehicles 100, whereupon the driving behavior of the vehicles 100 can adapt to the dangerous situation. The new driving behavior of the vehicles 100 relates, for example, to a reduction in the speed. However, other traffic scenarios are possible, the z. B. an increase in safety in road ¬ traffic and an optimization of the driving behavior of driving ¬ witness 100 serve.
Fig. 2 zeigt die Aufteilung des Bundeslandes Bayern in ver- schiedene geografische Bereiche. In diesem Fall sind ortsfeste geografische Bereiche 10 vorgegeben. Diese ortsfesten geo¬ grafischen Bereiche 10 weisen die Form von Rechtecken und/oder Quadraten auf. Jedes dieser Rechtecke bzw. jede dieser Kacheln wird jeweils einer Servereinheit 201 zugeordnet. Die Kacheln sind durch geografische Übergangsbereiche 403 voneinander abge¬ grenzt. An diesen geografischen Übergangsbereichen 403 finden Handovers statt, sobald ein Fahrzeug 100 von einem ortsfesten geografischen Bereich 10 in einen anderen ortsfesten geogra- fischen 10 hineinfährt. Eine solche Anordnung von ortsfesten geografischen Bereichen 10 hat eine hohe Anzahl an Handovers zur Folge, woraus wiederum ein hoher Rechenaufwand der einzelnen Servereinheiten 201 resultiert. Fig. 2 shows the division of the federal state of Bavaria into different geographic areas. In this case, fixed geographic areas 10 are given. These stationary geographic areas 10 have the form of rectangles and / or squares. Each of these rectangles or tiles is assigned to a server unit 201. The tiles are adjacent one another abge ¬ by geographical transition regions 403rd Handovers take place at these geographical transition areas 403 as soon as a vehicle 100 drives from a stationary geographical area 10 into another stationary geographic 10. Such an arrangement of stationary geographic areas 10 results in a high number of handovers, which in turn results in a high computation effort of the individual server units 201.
Problematisch ist, dass die geografischen Bereiche ortsfest sind bzw. die Server jeweils einer ortsfesten Kachel zugeordnet sind. Das bedeutet, dass Fahrzeuge 100, die von einem geografischen Bereich in einen anderen geografischen Bereich fahren, beim Übertritt einer anderen Servereinheit 201 zugeordnet werden müssen, da jeder Servereinheit 201 ein bestimmter geographischer Bereich zugewiesen ist. Dies führt dazu, dass in einem geo¬ graphischen Bereich mit großem Verkehrsaufkommen eine Vielzahl an Handovers stattfindet. Die ständige Neuzuordnung von Fahr- zeugen 100 zu einer bestimmten Servereinheit 201 erhöht die Komplexität und damit auch den Rechenaufwand der einzelnen Servereinheiten 201. Erfindungsgemäß kann die Anzahl der Handovers reduziert werden, indem die geografischen Bereiche nicht ortsfest sind, wie es am Beispiel der Fig. 3 gezeigt wird. Hier ist die Aufteilung des Bundeslandes Bayern in einen ersten geografischen Bereich 400, einen zweiten geografischen Bereich 401, sowie einen dritten geografischen Bereich 402 gezeigt. Die erste und zweite geo¬ grafische Bereich 400 bzw. 401 mit erhöhtem Verkehrsaufkommen sind dabei kleiner als der dritte geografische Bereich 402. Dabei ist wiederum der erste geografische Bereich 400 kleiner als der zweite geografische Bereich 401, was bedeutet, dass das Ver- kehrsaufkommen bzw. die Dichte an Fahrzeugen 100 im ersten geografischen Bereich 400 höher ist als im zweien geografischen Bereich 401. The problem is that the geographical areas are fixed or the servers are each assigned a fixed tile. That is, vehicles 100 traveling from one geographic area to another geographic area must be assigned a different server unit 201 upon transfer, since each server unit 201 is assigned a particular geographic area. As a result, a large number of handovers takes place in a geographic area with a high volume of traffic. The constant reassignment of driving 100 to a particular server unit 201 increases the complexity and hence the computational effort of the individual server units 201. According to the invention, the number of handovers can be reduced by not locating the geographical areas, as shown by the example of FIG. Here, the division of the state of Bavaria into a first geographical area 400, a second geographical area 401, and a third geographical area 402 is shown. The first and second geo ¬ graphic area 400 or 401 with an increased traffic volume are smaller than the third geographical area 402. Once again, the first geographical area 400 is smaller than the second geographic region 401, which means that the volume of traffic or the density of vehicles 100 in the first geographic area 400 is higher than in the second geographic area 401.
In diesem Beispiel ist das gesamte Bundesland Bayern durch drei Servereinheiten 201 abgedeckt. Die Servereinheiten 201 empfangen die Fahrzeugmessdaten 300 aus den jeweils zugeordneten geo- grafischen Bereichen, so dass diese die Fahrzeugmessdaten 300 individualisiert den jeweiligen Fahrzeugen 100 im zugeordneten geografischen Bereich wieder bereitgestellt werden können. Die Fahrzeuge 100 in einem geografischen Bereich erhalten dabei zweckmäßigerweise Informationen für den für sie interessanten Bereich von der jeweils zugeordneten Servereinheit 201. Je höher die Anzahl der Fahrzeugmessdaten 300, desto kleiner wird der jeweilige geografische Bereich sein. Dies ist insbesondere wichtig, da eine maximale Rechenleistung der jeweils zuge¬ ordneten Servereinheit 201 nicht überschritten werden sollte. Dementsprechend werden Fahrzeuge 100 geeignet in einem be¬ stimmten geographischen Bereich gruppiert. Am Beispiel der Fig. 3 ist beispielsweise der erste geografische Bereich 400 derjenige Bereich mit dem höchsten Verkehrsaufkommen und mit der höchsten Anzahl der übertragenen Fahrzeugmessdaten 300. Der zweite geografische Bereich 401 ist ein weiterer Be¬ reich, in dem ein erhöhtes Verkehrsaufkommen zu verzeichnen ist. Aus diesem Grund ist dort ebenfalls ein geografischer Bereich entsprechend dem Verkehrsaufkommen und der Anzahl der über¬ tragenen Fahrzeugmessdaten 300 gebildet. In diesem Beispiel sind der erste und zweite geographische Bereich 400 bzw. 401 kreis¬ förmig, jedoch können diese auch jede beliebige andere Form annehmen. Der verbleibende geografische Bereich bzw. der dritte geografische Bereich 402 wird beispielsweise durch eher länd¬ liche Regionen gekennzeichnet, so dass dieser durch eine einzelne Servereinheit 201 abgedeckt werden kann. In this example, the entire state of Bavaria is covered by three server units 201. The server units 201 receive the vehicle measurement data 300 from the respectively associated geographic areas, so that they can be made available to the vehicle measurement data 300 in individualized form again to the respective vehicles 100 in the assigned geographical area. The vehicles 100 in a geographical area expediently receive information for the area of interest from the respectively assigned server unit 201. The higher the number of vehicle measurement data 300, the smaller the respective geographical area will be. This is particularly important because the maximum computing power of the respectively ¬ located server unit 201 should not be exceeded. Accordingly, vehicles 100 are appropriately grouped in a certain geographic area. For example, in FIG. 3, the first geographic area 400 is the area with the highest traffic volume and with the highest number of the transmitted vehicle data 300. The second geographic area 401 is a further ¬ rich Be, in which an increased traffic volume is recorded. For this reason, a geographical area corresponding to the volume of traffic and the number of transmitted over ¬ vehicle test data 300 is also formed there. In this example, the first and second geographic region are 400 and 401, respectively ¬ circular shaped, but they may also take any other shape. The remaining geographical region or the third geographical area 402 is marked for example by rather Länd ¬ Liche regions, so that it can be covered by a single server entity two hundred and first
Für den Fall, dass sich in einer weiteren Region ein erhöhtes Verkehrsaufkommen bildet, kann ein zusätzlicher geografischer Bereich, der einer weiteren Servereinheit 201 zugeordnet ist, entstehen. Dabei ist die Form und Ausdehnung der geografischen Bereiche beliebig. Das bedeutet, dass ständig bzw. kontinu¬ ierlich eine Anpassung der Form bzw. der Ausdehnung eines geografischen Bereichs an das jeweils vorherrschende Ver¬ kehrsaufkommen vorgenommen wird. Dies geschieht automatisch durch die jeweils zugeordnete Servereinheit 201, wobei eine zentrale Servereinheit 204 für die Verteilung der Rechenaufgabe vorgesehen sein kann. Zudem ist es möglich, dass die geogra- fischen Bereiche mit dem Verkehrsaufkommen mitwandern. In the event that an increased traffic volume forms in a further region, an additional geographical area which is assigned to a further server unit 201 may arise. The shape and extent of the geographical areas is arbitrary. This means that constantly and continu ously ¬ an adaptation of the shape or the extension of a geographical area to the respective predominant Ver ¬ traffic volume is performed. This is done automatically by the respective associated server unit 201, wherein a central server unit 204 may be provided for the distribution of the computing task. In addition, it is possible that the geographic areas may be involved in the traffic volume.
Fig. 4 zeigt die Gruppierung von Fahrzeugen 4 durch eine Auf¬ teilung von Konzentrationen des Verkehrsaufkommens in drei geografische Bereiche 400, 401 und 402. Dabei passt sich die Form der geografischen Bereiche jeweils dem lokalen Verkehrsaufkommen an, beispielsweise entlang von Straßenzügen. Die Form der geografischen Bereiche wird dabei jeweils so angepasst, dass eine möglichst geringe Zahl an Handovers stattfindet. Ein Handover tritt auf, wenn ein Fahrzeug 100 von einem geografischen Bereich über den geografischen Übergangsbereich 403 in einen anderen geografischen Bereich hineinfährt. Dies führt zu einem erhöhten Rechenaufwand der jeweils zugeordneten Servereinheit 201, da beim Überqueren des geografischen Übergangsbereichs 403 das Fahrzeug 100 plötzlich seine Daten an eine andere Servereinheit 201 sendet. Deshalb ist es von großer Bedeutung, dass sich die jeweiligen geografischen Bereiche in Form und Ausdehnung an das jeweilige Verkehrsaufkommen anpassen, womit die Anzahl der Handovers reduziert werden kann. Fig. 4 shows the grouping of vehicles 4 through a on ¬ distribution of concentrations of the traffic volume in three geographical areas 400, 401 and 402. Here, the shape of the geographical areas fits each of the local traffic to, for example, along streets. The shape of the geographical areas is adjusted in each case so that the lowest possible number of handovers takes place. A handover occurs when a vehicle 100 travels from one geographic area across the geographic transition area 403 to another geographic area. This leads to an increased computing effort of the respectively assigned server unit 201, since when crossing the geographic transition area 403, the vehicle 100 suddenly sends its data to another server unit 201. Therefore, it is very important that the respective geographical areas are adapted in form and extent to the traffic volume, which can reduce the number of handovers.
Diesbezüglich ist es auch möglich, dass sich geografische Be¬ reiche mit einem hohen Verkehrsaufkommen mitbewegen. Zwar lässt sich dadurch in der Regel nicht vermeiden, dass Handovers stattfinden, jedoch kann die Anzahl der Handovers reduziert werden, wodurch auch der Rechenaufwand der einzelnen Server¬ einheiten 201 optimiert werden kann. Eine solche dynamische Skalierung der geografischen Bereiche sowie das Mitwandern der geografischen Bereiche mit dem erhöhten Verkehrsaufkommen er¬ möglichen es, einen Cluster bestehend aus verschiedenartigen Servereinheiten 201 mit unterschiedlich leistungsstarker Hardware aufzubauen. Das bedeutet, dass die Zuordnung der Rechenaufgabe auf die jeweilige Servereinheit 201 in Abhän- gigkeit des Verkehrsaufkommens bzw. der Dichte an Fahrzeugen und damit der übertragenen Fahrzeugmessdaten 300 erfolgen kann. Ferner bedeutet dies, dass einer Gruppierung von Fahrzeugen 4 nur so viele Fahrzeuge 100 zugeordnet werden, dass die Servereinheit 201, der sie zugeordnet sind, gerade gut ausgelastet wird. In this regard, it is also possible that geographical Be ¬ rich move with a high traffic volume. Although can thus generally do not prevent handovers take place, but the number of handovers can be reduced, whereby the amount of calculation of each server ¬ units can be optimized two hundred and first Such a dynamic scaling of the geographical areas as well as join us! Geographical areas with the increased traffic it ¬ possible to build a cluster consisting of various server units 201 with different high-performance hardware. This means that the assignment of the computing task to the respective server unit 201 can be effected as a function of the traffic volume or the density of vehicles and thus of the transmitted vehicle measurement data 300. Furthermore, this means that only so many vehicles 100 are assigned to a grouping of vehicles 4 that the server unit 201 to which they are assigned is just well utilized.
Die Auslastung kann beispielsweise über eine Heuristik bzw. Aufwandsschät zung erfolgen, so dass ein maximaler und/oder beliebig vorgegebener Wert der zur Verfügung gestellten Re¬ chenleistung der jeweiligen Servereinheit 201 nicht über- schritten wird. Bevor es zu einer Überschreitung einer beliebig vorgegebenen maximalen Rechenleistung einer einzelnen Server¬ einheit 201 kommt, erfolgt eine Neuverteilung der Rechenaufgabe über den Cluster der Servereinheiten 201. In diesem Zusammenhang ist es auch möglich, dass eine Servereinheit 201 mit wenig Auslastung ein weiterer geografischer Bereich zugeordnet wird. Fig. 5 zeigt einen Straßenzug 5, der verdeutlicht, wie sich geografische Bereiche entlang von Straßenzügen 5 ausbilden können. In diesem Beispiel ist eine Straßenverzweigung gegeben, bei dem sich eine Gruppierung von Fahrzeugen 4 in zwei unter- schiedliche Fahrtrichtungen aufteilt, wobei die Bewegungs¬ richtung der Fahrzeuggruppen durch Pfeile gekennzeichnet ist. Die Gruppierung von Fahrzeugen 4 innerhalb des geografischen Bereichs bewegt sich auf die Fahrbahnverzweigung zu. Nachdem die Fahrbahnverzweigung von den Fahrzeugen 100 passiert wurde, tritt ein geteilter geografischer Bereich 501 auf, bei dem zweiThe load may for example take place via a heuristic or expense contemptuous pollution, so that a maximum and / or to any predetermined value of the provided Re ¬ computing power of the respective server unit 201 is not exceeded. Before it comes to exceed an arbitrarily predetermined maximum processing power of a single server ¬ unit 201, then a redistribution of the calculation through the cluster of server units 201. In this context, it is also possible that a server unit 201 associated with low utilization another geographical area becomes. FIG. 5 shows a road train 5, which illustrates how geographical areas can be formed along streets 5. In this example, a road branching is given, in which a grouping of vehicles 4 is divided into two different directions of travel, wherein the movement ¬ direction of the vehicle groups is indicated by arrows. The grouping of vehicles 4 within the geographical area moves towards the lane junction. After the roadway branch has been passed by the vehicles 100, a split geographical area 501 occurs, in which two
Gruppierungen von Fahrzeugen 4 entstehen. Bei diesem Vorgang wird eine weitere Servereinheit 201 hinzugezogen, welche dem zu¬ sätzlich entstandenen geografischen Bereich zugeordnet wird. Da eine Autobahn wenige Abzweigungen aufweist, ist die Ausbildung von geografischen Bereichen entlang von Autobahnen besonders sinnvoll. Hier kann eine Gruppierung von Fahrzeugen 4 mit vergleichsweise geringem Rechenaufwand stattfinden. Dabei ist eine längliche Ausbildung des geografischen Bereichs entlang der Autobahn vorteilhaft. Da die Fahrzeugmessdaten 300 unter anderem die Vorschaubereiche der einzelnen sich im geografischen Bereich befindenden Fahrzeuge 100 umfassen, ist es vorteilhaft, dass möglichst viele Fahrzeugmessdaten 300 von der Servereinheit 201 gesammelt, verarbeitet und an die einzelnen Fahrzeuge 100 weitergegeben werden. Diese Daten bzw. Informationen, welche unter anderem Daten für hochautomatisiertes Fahren 301 umfassen, können anschließend von jedem einzelnen Fahrzeug 100 in dem geografischen Bereich individuell genutzt werden, um den Fahrer eine Fahrassistenz bereitzustellen. Stehen für einen geogra- fischen Bereich nicht genügend Fahrzeugmessdaten 300 zur Ver¬ fügung, kann z. B. automatisch durch das Fahrzeug 100 verhindert werden, dass die automatische Fahrfunktion bzw. hochautomati¬ siertes Fahren aktiviert wird. Die spatiale Gruppierung von eingehenden Fahrzeugmessdaten ist eine der Kernaufgaben des vorliegenden Fahrerassistenzsystems. Die Verarbeitung der empfangenen Fahrzeugmessdaten 300 durch die einzelnen Servereinheiten 201 erfolgt beispielsweise derart, dass von der Servereinheit 201 erkannt werden kann, ob sich die eingegangenen Staumeldungen auf mehrere verschiedene oder auf den selben Stau beziehen bzw. ob zwei Fahrzeuge 100, die jeweils eine erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung melden, das selbe oder zwei verschiedene Schilder erkannt haben. Je mehr Fahrzeug¬ messdaten 300 von der Servereinheit 201 erfasst werden können, desto besser kann sich die Fahrassistenz des Fahrzeugs 100, welches hochautomatisiertes Fahren unterstützt, an die jeweilige Verkehrssituation anpassen. Daher ist die Häufung von hoch¬ automatisierten Fahrzeugen ein sich selbst verstärkender Effekt. Im Idealfall steht der Servereinheit 201 die komplette geplante Route eines Fahrzeuges 100 bis zu seinem Zielort zur Verfügung. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Servereinheit 201 für einen bestimmten geografischen Bereich eine bestimmte Ver¬ kehrsentwicklung prognostizieren kann, woraufhin auch die Verkehrsführung einer Gruppierung von Fahrzeugen 4 optimiert werden kann. Fig. 6 zeigt ein Flussdiagramm, welches die verschiedenenGroupings of vehicles 4 arise. In this process, a further server unit is consulted 201 which is assigned to the at ¬ additionally formed geographic area. Since a highway has few branches, the formation of geographic areas along highways is particularly useful. Here, a grouping of vehicles 4 take place with relatively little computational effort. An elongated formation of the geographical area along the highway is advantageous. Since the vehicle measurement data 300 includes, among other things, the preview ranges of the individual vehicles 100 located in the geographical area, it is advantageous that as many vehicle measurement data 300 as possible are collected by the server unit 201, processed and forwarded to the individual vehicles 100. This data or information, which includes data for highly automated driving 301, can then be used individually by each individual vehicle 100 in the geographical area in order to provide the driver with driving assistance. Represent a geographic area is not sufficient vehicle test data 300 to Ver ¬ addition, z can. B. automatically be prevented by the vehicle 100 that the automatic driving function or highly automated ¬ siertes driving is activated. The spatial grouping of incoming vehicle measurement data is one of the core tasks of the present driver assistance system. The processing of the received vehicle measurement data 300 by the individual server units 201 takes place, for example, such that it can be recognized by the server unit 201, whether the received traffic jam messages refer to several different or the same congestion or if two vehicles 100, each reporting a detected speed limit, the same or two different signs have recognized. The more vehicle ¬ measurement data can be recorded 300 from the server unit 201, the better the driving assistance of the vehicle 100 can which supports highly automated driving, adapted to the current traffic situation. Therefore, the accumulation of high ¬ automated vehicles is a self-reinforcing effect. Ideally, the server unit 201 has the complete planned route of a vehicle 100 to its destination available. In this way it is possible that the server unit 201 can predict a certain Ver ¬ traffic development for a particular geographic area, after which can be optimized and the traffic management of a group of vehicles. 4 Fig. 6 shows a flowchart which the various
Schritte bei der Übertragung der Fahrzeugmessdaten 300 bzw. der Bereitstellung der Daten für hochautomatisiertes Fahren 301 repräsentiert. Im ersten Schritt 600 findet ein Zuordnen der Servereinrichtung 200 zu einer bestimmten Gruppierung von Fahrzeugen 4, die sich innerhalb eines geografischen Bereichs befinden, statt. Diese dynamische Gruppierung von Fahrzeugen 4 findet dabei z. B. in Abhängigkeit der Fahrzeugdichte in dem geografischen Bereich und damit der Anzahl der übertragenen Fahrzeugmessdaten 300 statt. Steps in the transmission of the vehicle measurement data 300 and the provision of data for highly automated driving 301 represents. In the first step 600, the server device 200 associates with a particular grouping of vehicles 4 that are within a geographic area. This dynamic grouping of vehicles 4 takes place z. B. depending on the vehicle density in the geographical area and thus the number of transmitted vehicle measurement data 300 instead.
Daraufhin findet im Schritt 601 eine Übertragung von Fahr¬ zeugmessdaten 300 an die Servereinrichtung 200 durch die sich in dem zugeordneten geografischen Bereich der Servereinheit 201 befindenden Fahrzeuge 100 statt. Then, transmission of driving ¬ generating measurement data 300 to the server device 200 through that are available in the associated geographical region of the server unit 201 vehicles 100 takes place in step six hundred and first
Bewegt sich nun die Gruppierung von Fahrzeugen 4 im Schritt 602 in eine bestimmte Richtung, so kann durch die Servereinheit 201 eine neue Lage und/oder eine neue Ausdehnung des geografischen Bereichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten 300 bestimmt werden. Im Gegensatz zu ortsfesten geografischen Be¬ reichen 10 kann durch eine solche dynamische Anpassung der geografischen Bereiche erreicht werden, dass weniger Handovers stattfinden und somit eine Neuverteilung der Rechenaufgabe auf andere Servereinheiten 201 vermieden wird, wodurch auch die Komplexität des Systems reduziert werden kann. Die ständige dynamische Anpassung der Ausdehnung bzw. der Lage der geo- grafischen Bereiche erfolgt durch die Servereinheiten 201 automatisiert. Die Verteilung der Rechenaufgabe wird z. B. über eine zentrale Servereinheit 204 gewährleistet, so dass eine manuelle Überwachung der Rechenlast der jeweils untergeordneten Servereinheiten 201 nicht erforderlich ist und bei Bedarf au¬ tomatisch umverteilt werden kann. If the grouping of vehicles 4 now moves in a specific direction in step 602, then the server unit 201 can a new location and / or a new extent of the geographical area can be determined using the received vehicle measurement data 300. In contrast to stationary geographic Be ¬ rich 10 can be achieved by such a dynamic adaptation of the geographical areas that fewer handovers take place and thus a redistribution of the computational task on other server units 201 is avoided, whereby the complexity of the system can be reduced. The constant dynamic adaptation of the extent or the position of the geographic areas is carried out automatically by the server units 201. The distribution of the calculation task is z. B. ensured via a central server unit 204, so that a manual monitoring of the workload of the respective subordinate server units 201 is not required and can be automatically redistributed ¬ if necessary.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „auf¬ weisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden kön¬ nen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Ein¬ schränkungen anzusehen. In addition it should be noted that "comprising" and not preclude any other elements or steps "to ¬-setting" and "a" or exclude "a" no variety. It should also be pointed out that features or steps which have been described with reference to one of the above embodiments, also be used in combination with other characteristics or steps of other exemplary embodiments described above Kgs ¬ NEN. Reference signs in the claims are not to be regarded as a ¬ restrictions.

Claims

Fahrerassistenzsystem (1), aufweisend: Driver assistance system (1), comprising:
- eine Servereinrichtung (200);  a server device (200);
- ein Fahrzeug (100), das sich innerhalb eines geogra¬ phischen Bereichs befindet, in dem sich alle diejenigen Fahrzeuge (100) befinden, die von der Servereinrichtung (200) einer bestimmten Gruppe an Fahrzeugen (100) zu¬ zuordnen sind; - a vehicle (100), which is located within a geographical ¬ phical range in which all the vehicles (100) are provided by the server device (200) of a particular group of vehicles (100) ¬ assign to;
wobei der geographische Bereich eine bestimmte Position und eine bestimmte Ausdehnung aufweist; wherein the geographical area has a certain position and a certain extent;
wobei das Fahrzeug (100) ausgeführt ist, Fahrzeugmessdaten (300) an die Servereinrichtung (200) zu übertragen; wherein the vehicle (100) is configured to transmit vehicle measurement data (300) to the server device (200);
wobei die Servereinrichtung (200) ausgeführt ist, eine neue Position und eine neue Ausdehnung des geographischen Be¬ reichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten (300) zu bestimmen. wherein the server device (200) is executed to determine a new position and a new extension of the geographical Be ¬ Reich using the received vehicle data (300).
Fahrerassistenzsystem (1) nach Anspruch 1, Driver assistance system (1) according to claim 1,
wobei die Servereinrichtung (200) mehrere Servereinheiten (201) aufweist und wherein the server device (200) comprises a plurality of server units (201) and
wobei die Servereinrichtung (200) ausgeführt ist, jeder Servereinheit (201) ein oder mehrere geographische Bereiche automatisch zuzuordnen. wherein the server device (200) is designed to automatically allocate one or more geographical areas to each server unit (201).
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der geographische Bereich eine beliebige Form aufweist und/oder dynamisch skalierbar ist. Driver assistance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the geographical area has an arbitrary shape and / or is dynamically scalable.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugmessdaten (300) Informationen über die räumliche Anordnung und/oder Bewegung von Fahr¬ zeugen (100) und/oder Verkehrsinformationen umfassen. Driver assistance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle measurement data (300) information about the spatial arrangement and / or movement of Fahr ¬ witness (100) and / or traffic information.
Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugmessdaten (300) Informationen über eine mögliche zukünftige Anordnung und/oder Bewegung von Fahrzeugen (100) umfassen. Driver assistance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle measurement data (300) information about a possible future arrangement and / or movement of vehicles (100).
6. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Servereinrichtung (200) aufgrund der Fahrzeugmessdaten (300) eine Routenvorschau bereitstellt. 6. Driver assistance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the server device (200) on the basis of the vehicle measurement data (300) provides a route preview.
7. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausdehnung des geographischen Bereichs von der Anzahl der sich im geographischen Bereich befin¬ denden Fahrzeuge (100) und/oder der Anzahl an übertragenen Fahrzeugmessdaten (300) abhängt. 7. driver assistance system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the extension of the geographical area of the number of in the geographical area befin ¬ denden vehicles (100) and / or the number of transmitted vehicle measurement data (300) depends.
8. Fahrerassistenzsystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Servereinrichtung (200) ausgeführt ist, die geographischen Bereiche entlang von Straßenzügen auszubilden . 8. Driver assistance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the server device (200) is designed to form the geographical areas along streets.
9. Verfahren zur räumlichen Gruppierung von Fahrzeugen (4) durch ein Fahrerassistenzsystem (1), insbesondere ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, aufweisend: 9. A method for spatial grouping of vehicles (4) by a driver assistance system (1), in particular a driver assistance system according to one of the preceding claims ¬, comprising:
- Zuordnen einer Servereinrichtung (200) zu einer be¬ stimmten Gruppe an Fahrzeugen (100), die sich innerhalb eines geographischen Bereichs befinden; - assigning a server device (200) to be voted ¬ group of vehicles (100) that are located within a geographic area;
- Übertragen von Fahrzeugmessdaten (300) an eine Server¬ einrichtung (200) durch ein sich in einem geographischen Bereich der Servereinrichtung (200) befindendes Fahrzeug (100) ; Transmitting vehicle measurement data (300) to a server device (200) by a vehicle (100) located in a geographical area of the server device (200);
- Bestimmen einer neuen Lage und einer neuen Ausdehnung des geographischen Bereichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten (300).  Determining a new location and a new extent of the geographic area using the received vehicle measurement data (300).
10. Programmelement, das, wenn es auf einem Prozessor eines Fahrerassistenzsystems (1), insbesondere eines Fahrer¬ assistenzsystems nach einem der Ansprüche 1 bis 8, aus- geführt wird, das Fahrerassistenzsystem (1) dazu anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: 10. program element, which, if it is on a processor of a driver assistance system (1), in particular a driver ¬ assistance system according to one of claims 1 to 8, from guiding the driver assistance system (1) to perform the following steps:
- Zuordnen einer Servereinrichtung (200) zu einer be¬ stimmten Gruppe an Fahrzeugen (100), die sich innerhalb eines geographischen Bereichs befinden; - assigning a server device (200) to be voted ¬ group of vehicles (100) that are located within a geographic area;
- Übertragen von Fahrzeugmessdaten (300) an eine Server¬ einrichtung (200) durch ein sich in einem geographischen Bereich der Servereinrichtung (200) befindendes Fahrzeug (100) ; Transmitting vehicle measurement data (300) to a server device (200) by a vehicle (100) located in a geographical area of the server device (200);
- Bestimmen einer neuen Lage und einer neuen Ausdehnung des geographischen Bereichs unter Verwendung der empfangenen Fahrzeugmessdaten (300).  Determining a new location and a new extent of the geographic area using the received vehicle measurement data (300).
Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement nach Anspruch 10 gespeichert ist. Computer-readable medium on which a program element according to claim 10 is stored.
PCT/EP2015/059591 2014-05-06 2015-04-30 Spatial grouping of vehicles by means of server-based traffic services WO2015169703A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112015002146.9T DE112015002146A5 (en) 2014-05-06 2015-04-30 Spatial grouping of vehicles through server-based transport services

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014208465.2 2014-05-06
DE102014208465.2A DE102014208465A1 (en) 2014-05-06 2014-05-06 Spatial grouping of vehicles through server-based transport services

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015169703A1 true WO2015169703A1 (en) 2015-11-12

Family

ID=53015815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/059591 WO2015169703A1 (en) 2014-05-06 2015-04-30 Spatial grouping of vehicles by means of server-based traffic services

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102014208465A1 (en)
WO (1) WO2015169703A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115862346A (en) * 2022-06-15 2023-03-28 摩拜(北京)信息技术有限公司 Speed control method, device and system of electric vehicle and server

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050246711A1 (en) * 2004-04-08 2005-11-03 International Business Machines Corporation Method for distributing and geographically load balancing location aware communication device client-proxy applications
WO2013167085A2 (en) * 2012-12-10 2013-11-14 中兴通讯股份有限公司 Traffic network division method based on grid mapping generation and configuration server
US20140032015A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Kt Corporation Vehicle management and control for safe driving and collision avoidance

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014067668A1 (en) * 2012-11-05 2014-05-08 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Handling location data in a mobile communications network
BR112015017386B1 (en) * 2013-01-24 2022-03-29 Roger André Eilertsen Traffic guidance and surveillance system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050246711A1 (en) * 2004-04-08 2005-11-03 International Business Machines Corporation Method for distributing and geographically load balancing location aware communication device client-proxy applications
US20140032015A1 (en) * 2012-07-30 2014-01-30 Kt Corporation Vehicle management and control for safe driving and collision avoidance
WO2013167085A2 (en) * 2012-12-10 2013-11-14 中兴通讯股份有限公司 Traffic network division method based on grid mapping generation and configuration server

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115862346A (en) * 2022-06-15 2023-03-28 摩拜(北京)信息技术有限公司 Speed control method, device and system of electric vehicle and server

Also Published As

Publication number Publication date
DE112015002146A5 (en) 2017-01-26
DE102014208465A1 (en) 2015-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2979261B1 (en) Backend for driver assistance systems
DE19856704C2 (en) Method and device for vehicle route guidance and / or travel time estimation
DE102018203353A1 (en) Control unit and method for operating a driving function on a signaling system
DE102017220420B3 (en) Method for generating a traffic information collection, traffic information collection, collection device with a traffic information collection and driver assistance device
EP3678912A1 (en) Offboard trajectories for difficult situations
DE102015203193A1 (en) Vehicle, system and procedure for the transmission of events
DE112011105690T5 (en) Driving assistance system
DE102013100953A1 (en) Method for finding idle parking positions in e.g. multi-storey car parking region to park motor car, involves prioritizing transmitted idle parking positions based on probability data of respective position for predetermined time
DE102016209330A1 (en) Method for carrying out a cooperative driving maneuver
EP3695192A1 (en) Method for mapping a route section
DE102017212227A1 (en) Method and system for vehicle data collection and vehicle control in road traffic
EP3128495B1 (en) Method for geographical area detection of transportation infrastructure
DE102019130494A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR THE ADAPTIVE USE OF TEMPORARY TRAFFIC REGULATION MEASURES AND NAVIGATION REACTION
DE102015008968A1 (en) Method for evaluating vehicle data
DE102014100569A1 (en) Navigation method and navigation system
DE102015200765A1 (en) A method of scheduling a lane change operation for an automated mobile vehicle
WO2015177157A1 (en) Driver assistance system for providing, receiving, and displaying driving information
DE102020128391A1 (en) Device and method for determining map data based on observations
WO2015169703A1 (en) Spatial grouping of vehicles by means of server-based traffic services
DE102017213165B3 (en) Method for controlling an automated moving vehicle at a traffic light system
DE102012212815B4 (en) Method for selecting and preparing traffic information
EP3598163A1 (en) Method and device for controlling location accuracy
DE102018009790A1 (en) Method for dynamic route planning
DE102017203396A1 (en) Method and system for generating parking space for motor vehicles
DE102012014455B4 (en) Method for operating a parking guidance system and parking guidance system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15719233

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112015002146

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112015002146

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15719233

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1