DE102013100953A1 - Method for finding idle parking positions in e.g. multi-storey car parking region to park motor car, involves prioritizing transmitted idle parking positions based on probability data of respective position for predetermined time - Google Patents

Method for finding idle parking positions in e.g. multi-storey car parking region to park motor car, involves prioritizing transmitted idle parking positions based on probability data of respective position for predetermined time Download PDF

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Fred Runge
Quoc Tuan Nguyen
Ernst-Joachim Steffens
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces

Abstract

The method involves deriving information related to idle parking positions and sending the derived information to a central parking guidance (4). Appropriate information including a list of prioritized selection of idle parking positions in regions (1, 3) are transmitted to a retrieving unit at the central parking guidance. The transmitted idle parking positions are prioritized based on probability data of respective idle parking positions for a predetermined time or determined average time, where the probability data are stored in a database of the central parking guidance. An independent claim is also included for a system for finding idle parking positions in a region.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lösung zur Realisierung eines Großraumparkkonzeptes. Hierbei bezieht sich die Erfindung auf die Umsetzung eines Parkkonzeptes für einen Großraum, welcher sowohl für das Parken ausgewiesene als auch nicht für das Parken freigegebene oder dafür nicht ausgewiesene Bereiche umfasst, wobei es sich bei diesem Großraum beispielsweise um eine Stadt, eine Gemeinde oder ein vergleichbares, in anderer Weise territorial näher bestimmtes Gebiet handelt. Die nicht für das Parken ausgewiesenen Bereiche unterscheiden sich nach dem an dieser Stelle zugrunde gelegten Verständnis von den nicht für das Parken freigegebenen Bereichen dadurch, dass in ihnen, im Gegensatz zu den nicht für das Parken freigegebenen Bereichen, zwar das Parken grundsätzlich erlaubt ist, diese Bereiche aber nicht Bestandteil des angesprochenen Großraumparkkonzeptes sind. Je nach Ausgestaltung der Erfindung müssen aber auch die nicht für das Parken ausgewiesenen Bereiche gegebenenfalls im Rahmen der für die Realisierung des Parkkonzeptes bereitgestellten Lösung berücksichtigt werden. The invention relates to a solution for the realization of a large-capacity parking concept. In this case, the invention relates to the implementation of a parking concept for a metropolitan area, which includes both for the parking designated as not approved for parking or unmarked areas, this being, for example, a city, a community or a comparable in a different territorial area. The areas not designated for parking differ according to the understanding here based on the areas not released for parking in that, in contrast to the areas not released for parking, parking is generally permitted in them Areas but are not part of the addressed Grossraumparkkonzeptes are. Depending on the embodiment of the invention, however, the areas not designated for parking may also have to be considered within the scope of the solution provided for the realization of the parking concept.

Bekanntlich sind Parkplätze für Fahrzeuge durch die ständig steigende Mobilität und den immer noch zunehmenden Individualverkehr vielerorts, insbesondere in Ballungszentren, sehr knapp. Der insoweit häufig bestehenden Parkplatznot versucht man durch die so genannte gebührenpflichtige Parkraumbewirtschaftung, im zunehmenden Maße aber auch durch den Einsatz technischer Mittel entgegenzuwirken. Im Hinblick auf den letztgenannten Umstand werden dabei zum Beispiel Parkhäuser errichtet, welche nicht nur hohe Parkkapazitäten bei gleichzeitig effizienter Ausnutzung des Raumes zur Verfügung stellen, sondern auch Fahrzeugführer über die jeweilige Zahl freier Parkplätze informieren und sie gegebenenfalls darüber hinaus durch entsprechende Anzeigen beziehungsweise Signalisierungsmittel beim Auffinden freier Parkplätze innerhalb des Parkhauses unterstützen. Bekannt sind hierbei Systeme in Parkhäusern und für spezielle Parkflächen, bei denen fest installierte Sensoren die Belegung einzelner, zum Abstellen eines Fahrzeugs geeigneter Parkplätze erfassen und die dabei gewonnenen Daten gegebenenfalls an eine zentrale Leiteinrichtung des Parkhauses übermitteln. Lösungen dieser Art werden beispielsweise in der DE 10 2004 027 521 A1 , der DE 195 05 223 A1 oder der US 2006 0253 226 A1 beschrieben. As is generally known, parking spaces for vehicles are very scarce due to the ever increasing mobility and the still increasing individual traffic in many places, especially in conurbations. The so far frequently existing parking lot is attempted by the so-called paid parking space management, but increasingly to counteract through the use of technical means. In view of the latter circumstance, for example, multi-storey car parks are being erected, which not only provide high parking capacities while at the same time making efficient use of the space, but also inform drivers about the respective number of free parking spaces and, if appropriate, also find them by means of corresponding displays or signaling means support free parking within the parking garage. Systems are known in parking garages and for special parking areas in which permanently installed sensors detect the occupancy of individual, suitable for parking a vehicle parking and transmit the data obtained, if necessary, to a central guide of the parking garage. Solutions of this kind are used for example in the DE 10 2004 027 521 A1 , of the DE 195 05 223 A1 or the US 2006 0253 226 A1 described.

Eine demgegenüber alternative Lösung beziehungsweise ein alternatives System zur Erfassung freier Parkplätze in öffentlichen Verkehrsräumen wird durch die DE 198 56 478 C1 beschrieben. Bei der Umsetzung der in dieser Schrift offenbarten Lösung werden Parkbelegungsdetektoren nicht benötigt. Vielmehr basiert die Lösung darauf, dass (die) Fahrzeuge mit drahtlosen Positionserfassungssystemen ausgestattet sind, durch welche, wenn sich das jeweilige Fahrzeug nicht bewegt, Daten zu dessen aktueller Standposition an eine Zentrale für die Parkraumüberwachung übermittelt werden. Allerdings können Parkplätze, welche durch Fahrzeuge belegt sind, die nicht mit einer entsprechenden Positionserfassungseinrichtung und mit Mitteln zur Übertragung von Positionsdaten an die Zentrale ausgestattet sind, durch das beschriebene System nicht berücksichtigt werden. Da bei der Einführung eines solchen Systems naturgemäß zunächst nur wenige Fahrzeuge mit entsprechenden Einrichtungen ausgestattet sein werden, ist diese Lösung zumindest bis zum Erreichen einer sicherlich vergleichsweise hohen Mindestzahl von in geeigneter Weise ausgestatteten Fahrzeugen nur bedingt alltagstauglich. Bis zum Erreichen einer bestimmten Durchdringung der am Verkehr teilnehmenden Fahrzeuge mit Fahrzeugen, die über zur Umsetzung der Erfindung geeignete Einrichtungen verfügen, wird es dabei wahrscheinlich sehr häufig vorkommen, dass ein vermeintlich freier – da nicht als besetzt gemeldeter – Parkplatz dennoch durch ein eben nicht im Sinne der durch die Schrift beschriebenen Lösung ausgestattetes Fahrzeug belegt ist. An alternative solution or an alternative system for detecting free parking spaces in public traffic areas is provided by the DE 198 56 478 C1 described. In the implementation of the solution disclosed in this document parking registration detectors are not needed. Rather, the solution is based on the fact that (the) vehicles are equipped with wireless position detection systems through which, when the respective vehicle does not move, data on its current position is transmitted to a parking space monitoring center. However, parking spaces which are occupied by vehicles that are not equipped with a corresponding position detection device and with means for transmitting position data to the control center can not be taken into account by the described system. Since in the introduction of such a system naturally only a few vehicles will be equipped with appropriate facilities, this solution is at least until reaching an certainly comparatively high minimum number of suitably equipped vehicles only limited everyday use. Until a certain penetration of the vehicles participating in the traffic with vehicles having suitable facilities for implementation of the invention, it will probably happen very often that a supposedly free - as not reported as busy - parking still by a just not in the Meaning of the solution described by the font equipped vehicle is occupied.

Moderne Fahrzeuge sind teilweise bereits mit einer größeren Zahl von Sensoren ausgestattet. So ist es insbesondere aus dem Stand der Technik bereits bekannt, Fahrzeuge mit Ultraschallsensoren auszustatten, welche den Fahrzeugführer beim Einparken über den Abstand zu sich hinter oder vor und hinter dem einzuparkenden Fahrzeug befindlichen anderen Fahrzeugen oder Objekten informieren oder mittels welcher gar ein automatisierter Einparkvorgang gesteuert wird. Lösungen mit entsprechenden, im Allgemeinen mit Ultraschall arbeitenden Sensoren werden beispielsweise durch die Druckschriften DE 10 2005 062 263 A1 , DE 10 2006 007 149 A1 und die DE 10 2006 007 150 A1 beschrieben. Some modern vehicles are already equipped with a larger number of sensors. Thus, it is already known, in particular from the prior art, to equip vehicles with ultrasound sensors which inform the driver when parking on the distance to behind or in front of and behind the vehicle to be parked other vehicles or objects or by which even an automated parking operation is controlled , Solutions with corresponding, generally ultrasonic sensors are, for example, by the publications DE 10 2005 062 263 A1 . DE 10 2006 007 149 A1 and the DE 10 2006 007 150 A1 described.

Die zunehmende Ausstattung von Fahrzeugen mit Sensoren für eine Einparkhilfe macht sich eine in der DE 10 2009 039 086 A1 beschriebene Lösung zu Nutze. Gemäß dieser Lösung wird eine freie Parkposition in der Umgebung eines mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten ersten Fahrzeuges mit Hilfe dieser Sensoren ermittelt, durch eine an dem betreffenden Fahrzeug angeordnete Navigationseinrichtung eine Nachricht mit der Parkplatzposition an ein Netzwerk übermittelt und schließlich die Nachricht mit der Parkplatzposition an ein zweites Fahrzeug weitergeleitet. Allerdings wird durch die in der Schrift offenbarte Lösung die in der Praxis gegebene Dynamik des Verkehrsgeschehens nur unzureichend berücksichtigt. Daher wird es möglicherweise häufiger vorkommen, dass eine als frei gemeldete Parkposition während sie von dem zweiten, die Nachricht darüber erhaltenden Fahrzeug angesteuert wird, zwischenzeitlich durch eine anderes Fahrzeug besetzt wird. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Lösung in einem Großraum angewendet wird, in welchem viele Fahrzeuge unterwegs sind und in welchem ein die Meldung über die freie Parkposition empfangendes Fahrzeug bis zum Erreichen dieser Parkposition möglicherweise größere Distanzen überwinden muss. The increasing equipment of vehicles with sensors for a parking aid makes itself in the DE 10 2009 039 086 A1 described solution to use. According to this solution, a free parking position in the vicinity of a first vehicle equipped with corresponding sensors is determined with the aid of these sensors, a message with the parking position is transmitted to a network by a navigation device arranged on the relevant vehicle and finally the message with the parking position to a second Vehicle forwarded. However, the solution disclosed in the document only insufficiently takes into account the dynamics of traffic in practice. Therefore, it may It may happen more frequently that a parking position declared as free while it is being driven by the second vehicle receiving the message is in the meantime occupied by another vehicle. This is especially true when the solution is used in a metropolitan area where many vehicles are traveling and in which a vehicle receiving the park position message may have to negotiate greater distances to reach that parked position.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung zur Realisierung eines Großraumparkkonzeptes zur Verfügung zu stellen, welche die eingangs dargestellten Nachteile vermeidet. Die betreffende Lösung soll insbesondere auch außerhalb von Parkhäusern oder abgegrenzten beziehungsweise bewachten Parkanlagen für das Parken einsetzbar sein und hierbei das Verkehrsgeschehen sowie die damit verbundene dynamische Änderung der Parksituation angemessen berücksichtigen. Hierzu sind ein Verfahren und ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes System anzugeben. The object of the invention is to provide a solution for the realization of a large-capacity parking concept, which avoids the disadvantages described above. The solution in question should be used in particular outside of parking garages or demarcated or guarded parking for parking and take into account the traffic and the associated dynamic change in the parking situation appropriate. For this purpose, a method and a system suitable for carrying out the method are to be specified.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein die Aufgabe lösendes und zur Durchführung des Verfahrens geeignetes System wird durch den ersten Sachanspruch charakterisiert. Vorteilhafte Ausbeziehungsweise Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Unteransprüche gegeben. The object is achieved by a method having the features of patent claim 1. A problem-solving and suitable for carrying out the process system is characterized by the first claim. Advantageous Ausbeziehungsweise developments of the invention are given by the respective subclaims.

Auch die nachfolgend dargestellte Lösung macht sich die zunehmende Ausstattung von Kraftfahrzeugen mit Sensoren als Teil von Einparkhilfen zu Nutze. Nach dem vorgeschlagenen Verfahren werden Daten zu Belegungszuständen von Flächen in dem betreffenden Großraum erfasst und hieraus Informationen über unbelegte, durch ein Fahrzeug zum Parken nutzbare Parkplätze abgeleitet. Die betreffenden Informationen werden über eine dem jeweiligen Großraum zugeordnete Parkleitleitzentrale bereitgestellt, bei welcher sie von Fahrzeugführern mit Hilfe einer dazu geeigneten Einrichtung abrufbar sind. Dabei erfolgt die Erfassung der Daten zu den Belegungszuständen von Flächen mittels in und/oder an sich in dem Großraum aufhaltenden Fahrzeugen ausgebildeter Sensoren. Aus den mittels der Fahrzeugsensoren erfassten Daten werden durch Verknüpfung mit von mindestens einer Positionsbestimmungseinrichtung des jeweils selben Fahrzeugs zum jeweils selben Zeitpunkt zur Verfügung gestellten Daten über die jeweilige augenblickliche Position des Fahrzeugs (Fahrzeugpositionsdaten) sowie mit Daten, welche die Lage und die Größe der innerhalb des Großraums für das Parken ausgewiesenen Bereiche beschreiben, Informationen über unbelegte Parkplätze abgeleitet. Die bereits verknüpften Daten oder die zu den Belegungszuständen von Flächen erfassten Daten und die zugehörigen Fahrzeugpositionsdaten werden von den die genannten Daten erfassenden Fahrzeugen an die dem Großraum zugeordnete Parkleitzentrale übertragen. Dabei sei an dieser Stelle erwähnt, dass das vorgeschlagene Verfahren über unterschiedliche Großräume mit jeweils eigenen Parkleitzentralen hinweg angewendet werden kann, wobei ein Informationen anfordernder Fahrzeughalter, diese von der insoweit jeweils zuständigen Parkleitzentrale erhält. The solution presented below also makes use of the increasing equipment of motor vehicles with sensors as part of parking aids. According to the proposed method, data on occupancy states of areas in the relevant metropolitan area is acquired and from this information is derived on unoccupied parking spaces usable by a vehicle for parking. The information in question is provided via a parking control center assigned to the respective metropolitan area, in which it can be called up by vehicle drivers with the aid of a device suitable for this purpose. In this case, the acquisition of the data on the occupancy states of areas is carried out by means of sensors located in and / or in the bulk space of the vehicles. From the data acquired by means of the vehicle sensors, data relating to the respective instantaneous position of the vehicle (vehicle position data) made available by at least one position-determining device of the respective vehicle at the same time as well as data indicating the position and the size of the vehicle within the vehicle Greater space for parking designated areas describe information derived from unoccupied parking lots. The already linked data or the data recorded on the occupancy states of areas and the associated vehicle position data are transmitted from the vehicles that record the data to the parking space control center assigned to the metropolitan area. It should be mentioned at this point that the proposed method can be applied across different areas, each with its own parking control centers away, with a vehicle owner requesting information, this receives from the extent in each case responsible parking control center.

Die zuvor angesprochenen Daten über die augenblickliche Fahrzeugposition eines seine Umgebung mittels seiner Sensoren gewissermaßen abtastenden Fahrzeugs dienen zur Angabe der Position einer mittels der Sensoren zum Zeitpunkt der Erfassung als nicht belegt erkannten Fläche und fließen somit im Grunde genommen auch schon in die Erfassung der Belegungszustände von Flächen mit ein. Die Erfassung der Belegungszustände von Flächen des Großraums erfolgt mittels der entsprechenden Sensoren eines Fahrzeugs derart, dass sofern in einem Bereich rechts oder links des betreffenden Fahrzeugs ein Abschnitt ohne sich darin aufhaltende Objekte beziehungsweise Hindernisse festgestellt wird, aus den Positionskoordinaten des Fahrzeuges, aus der mittels der Sensoren gemessenen Entfernung von Anfang und Ende des freien Abschnitts beziehungsweise aus den gemessenen Abständen zu Objekten, welche einen Abschnitt ohne Objekte einfassen, Positionskoordinaten des freien Abschnitts (Abschnitt ohne Objekte) berechnet werden. Durch diese Positionskoordinaten wird dabei auch die Größe des freien Abschnitts abgebildet. Unter Berücksichtigung der Daten zur Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche kann dann auf freie Parkplatzpositionen geschlossen werden. Erfindungsgemäß wird an eine entsprechende Informationen bei der Parkleitzentrale abrufende Einrichtung eines eine freie Parkplatzposition suchenden Fahrzeugführers (oder Fahrzeuginsassen), welche an oder in einem Fahrzeug ausgebildet ist oder sich in diesem befindet, eine Liste mit einer priorisierten Auswahl freier Parkplatzpositionen übermittelt. Die Priorisierung der in Form der Liste übermittelten freien Parkplatzpositionen erfolgt dabei anhand von in mindestens einer Datenbank der Parkleitzentrale gehaltenen Daten zu einer Wahrscheinlichkeit PF(t), mit welcher die betreffenden Parkplatzpositionen für eine vorgegebene Zeit frei bleiben, oder von Daten zu einer für sie ermittelten mittleren Frei-Zeit. The above-mentioned data on the instantaneous vehicle position of a vehicle sensing its surroundings by means of its sensors serve to indicate the position of a surface detected as not occupied by the sensors at the time of detection and therefore basically also flow into the detection of the occupancy states of surfaces with a. The detection of occupancy states of areas of the metropolitan area is carried out by means of the corresponding sensors of a vehicle such that in a region to the right or left of the vehicle in question, a section is not detected in it containing objects or obstacles, from the position coordinates of the vehicle, from the means of Sensors measured distance from the beginning and end of the free section or from the measured distances to objects that enclose a section without objects, position coordinates of the free section (section without objects) are calculated. These position coordinates also represent the size of the free section. Taking into account the data on the location and size of the areas designated for parking, it is then possible to infer free parking space positions. According to the invention, a device with a prioritized selection of free parking space positions is called up from a device (or vehicle occupant) looking for an available parking space position on a corresponding information at the parking control center and which is formed on or in a vehicle. The prioritization of the free parking space positions transmitted in the form of the list takes place on the basis of data held in at least one database of the parking control center for a probability P F (t) with which the respective parking space positions remain free for a given time or of data for one for them determined mean free time.

Die zur Priorisierung der in der Liste freier Parkplatzpositionen aufgeführten Parkplatzpositionen herangezogene Wahrscheinlichkeit PF(t) oder die mittlere Zeit, in welcher eine als frei ausgewiesene Parkposition frei bleibt (mittlere Frei-Zeit) können dabei unter Nutzung von Verfahren und Systemen abseits der hier vorgeschlagenen Lösung ermittelt und administrativ in die Datenbank der Parkleitzentrale eingepflegt werden. Bevorzugt werden die Daten zur mittleren Wahrscheinlichkeit PF(t) oder zur mittleren Frei-Zeit jedoch im Kontext des Verfahrens beziehungsweise seiner praktischen Umsetzung gewonnen. Dabei werden die betreffenden Daten, ausgehend von in der Datenbank der Parkleitzentrale hinterlegten initialen Werten, auf der Grundlage von während der fortdauernden Nutzung des Verfahrens bei der Parkleitzentrale zu Belegungszuständen und/oder zu unbelegten Parkplätzen eingehenden Daten ständig aktualisiert. The probability P F (t) used for prioritizing the parking space positions listed in the list of free parking positions or the mean time in which a free parking position remains free (mean free time) can be determined using methods and systems apart from here proposed solution and administratively be incorporated into the database of the parking control center. However, the data on the mean probability P F (t) or on the average free time are preferably obtained in the context of the method or its practical implementation. In the process, the data in question are continuously updated on the basis of initial values stored in the database of the parking control center, on the basis of data arriving during the continuous use of the method at the parking control center for occupancy statuses and / or for unoccupied parking spaces.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung erfolgt die Priorisierung der freien Parkplatzpositionen zusätzlich unter Berücksichtigung der zwischen ihnen und einem mit der sie abrufenden Einrichtung und einer Positionsbestimmungseinrichtung ausgestatteten Fahrzeug jeweils bestehenden Entfernung. Hierbei wird insbesondere berücksichtigt, dass in einem Großraum wie einem Stadtteil oder gar einer ganzen Stadt bis zu einer vermeintlich freien Parkplatzposition teilweise erhebliche Strecken zurückgelegt werden müssen und hierdurch die Wahrscheinlichkeit steigt, dass die betreffende Parkplatzposition zwischenzeitlich anderweitig belegt wird. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the prioritization of the free parking space positions takes place additionally in consideration of the distance between them and a vehicle equipped with the device retrieving them and a position determining device. This takes into account in particular that in a metropolitan area such as a district or even a whole city up to a supposedly free parking position partially considerable distances must be covered and thereby increases the probability that the relevant parking position is occupied elsewhere in the meantime.

Noch zuverlässigere Aussagen werden erhalten, wenn entsprechend einer Weiterbildung des Verfahrens, bei der Erfassung des Belegungszustandes von Flächen die relative Position der dafür verwendeten Sensoren eines Fahrzeugs in Bezug zu der die Positionsdaten desselben Fahrzeugs empfangenden Empfangseinrichtung (GPS-Antenne oder dergleichen) berücksichtigt wird. Dies macht insbesondere Sinn vor dem Hintergrund, dass zum Beispiel das im Aufbau befindliche Positionsbestimmungs- beziehungsweise Satellitennavigationssystem „Galileo“ eine Positionsbestimmung bis auf einige Zentimeter genau ermöglichen wird. Even more reliable statements are obtained if, in accordance with a further development of the method, the relative position of the sensors used for a vehicle in relation to the position data of the same vehicle receiving receiving device (GPS antenna or the like) is taken into account in the detection of occupancy of surfaces. This makes sense especially against the background that, for example, the positioning or satellite navigation system "Galileo" under construction will enable positioning to be determined to a few centimeters.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die bereits mehrfach erwähnten Daten zur Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche auch Daten umfassen, durch welche zum Beispiel Informationen darüber abgebildet werden, ob die Parkplätze in einem solchen für das Parken ausgewiesenen Bereich an einem Straßenrand und dabei parallel, schräg oder orthogonal zum Straßenverlauf vorgesehen sind oder ob sie Teil einer größeren Parkanlage sind. Den auch bei den weiteren Erläuterungen in Bezug genommenen Daten zur Lage und Größe für das Parken ausgewiesener Bereiche liegt demnach in diesem Kontext ein weitgefasstes Verständnis zugrunde. It should be noted that the data on the location and size of the areas designated for parking, which have already been mentioned several times, also comprise data which, for example, represent information about whether the parking spaces are located in such a parking area on a roadside and are provided parallel, oblique or orthogonal to the road or are part of a larger park. The data on location and size for the parking of designated areas, which are also referred to in the further explanations, are therefore based on a broad understanding in this context.

Demnach erfolgt gemäß der vorgeschlagenen Lösung die Ermittlung unbelegter Parkplätze, ohne dass hierfür in den in das jeweilige Großraumparkkonzept einbezogenen, für das Parken ausgewiesenen Bereichen oder gar für jeden einzelnen Parkplatz Sensoren vorgesehen werden müssen. Gewissermaßen unter aktiver Mithilfe entsprechend ausgerüsteter, sich in dem betreffenden Großraum bewegender Fahrzeuge können dabei auch Flächen außerhalb von Parkhäusern oder fest umgrenzten Großparkflächen beziehungsweise Parkanlagen in ein mit Hilfe des Verfahrens zu realisierendes Großraumparkprojekt einbezogen werden. Insoweit ist es insbesondere vorteilhaft möglich, in das Großraumparkkonzept Parkflächen beziehungsweise Parkbuchten an Straßenrändern mit einzubeziehen. Ein hohes Maß an Flexibilität ergibt sich hierbei dadurch, dass die Ausweisung von Flächen als für das Parken freigegeben sehr einfach an sich verändernde Bedingungen, wie beispielsweise Baustellen, eine Umgestaltung von Parkflächen oder an eine veränderte Verkehrsführung, angepasst werden können. Für einigermaßen zuverlässige Aussagen über freie Parkplätze müssen dabei bei Weitem nicht alle Fahrzeuge mit entsprechenden, für das Verfahren verwendbaren Abstandssensoren ausgestattet sein. Besonders vorteilhaft ist es zudem, dass Belegungszustände von Flächen innerhalb eines Großraums weniger statisch behandelt werden, sondern die dazu zu einem jeweiligen Zeitpunkt vorliegenden Informationen unter Berücksichtigung des dynamischen Verkehrsgeschehens gewichtet werden. Accordingly, in accordance with the proposed solution, the determination of unoccupied parking spaces takes place without the need for sensors to be provided for this purpose in the areas included in the respective large-room parking concept for parking or even for each individual parking space. To some extent, with the active assistance of suitably equipped vehicles moving in the respective metropolitan area, it is also possible to include areas outside parking garages or tightly bounded large parking areas or parks in a large-scale parking project to be realized with the aid of the method. In that regard, it is particularly advantageous possible to include in the large-area parking concept parking areas or parking bays on roadsides. A high degree of flexibility results from the fact that the designation of areas as released for parking very easy to changing conditions, such as construction sites, a redesign of parking areas or a change in traffic management, can be adjusted. For reasonably reliable statements about free parking, not all vehicles need to be equipped with appropriate distance sensors that can be used for the procedure. It is also particularly advantageous that occupancy states of areas within a metropolitan area are treated less statically, but the information available for this at any given time is weighted taking into account the dynamic traffic situation.

Für die Hinterlegung und Verwaltung der bereits angesprochenen Daten über die Lage und Größe von innerhalb des jeweiligen Großraums für das Parken ausgewiesenen Bereichen kommen grundsätzlich zwei Ansätze in Betracht. Entsprechend einer ersten Möglichkeit können diese Daten in einer Datenbank der Parkleitzentrale gehalten werden, wobei dann die Verknüpfung der Daten über die Belegungszustände von Flächen innerhalb des Großraums und der jeweils zugehörigen Fahrzeugpositionsdaten mit den Daten zur Lage und Größe von Parkflächen durch entsprechende Einheiten beziehungsweise Verarbeitungseinrichtungen der Parkleitzentrale erfolgt. Da in diesem Falle seitens der die Belegungszustände mittels entsprechender Sensoren erfassenden Fahrzeuge keine Daten zur Lage und Größe der innerhalb des Großraums für das Parken ausgewiesenen Bereiche vorliegen, heißt dies aber auch, dass die mit den Sensoren ausgestatteten Fahrzeuge auch Belegungszustände von solchen Flächen des für das Parkkonzept zugrunde gelegten Großraums an die Parkleitzentrale übertragen müssen, welche in das Parkraumkonzept nicht mit einbezogen oder gar für das Parken überhaupt nicht freigegeben (zum Beispiel Bereiche mit Parkverbot) sind. Hierdurch ergeben sich jedoch ein hoher Übertragungsaufwand und ein sehr großes Datenvolumen bezüglich der bei der Parkleitzentrale eingehenden Daten. For the deposit and management of the already mentioned data on the location and size of designated within the respective area for parking areas are basically two approaches into consideration. According to a first possibility, these data can be kept in a database of the parking control center, in which case the linking of the data on the occupancy states of areas within the metropolitan area and the respectively associated vehicle position data with the data on the location and size of parking areas by corresponding units or processing facilities of the parking control center he follows. Since, in this case, there are no data on the location and size of the areas identified within the metropolitan area for parking due to the vehicles occupying the occupancy states by means of corresponding sensors, this also means that the vehicles equipped with the sensors also occupy occupancy states of such areas for the vehicle Park concept underlying large space must be transferred to the parking control center, which are not included in the parking space concept or even for parking not shared (for example, areas with no parking) are. However, this results in a high transmission cost and a very large volume of data with respect to the incoming at the parking control center data.

Entsprechend einer insoweit günstigeren und daher sicherlich zu bevorzugenden Ausbildungsform der Erfindung ist es daher vorgesehen, dass die Verknüpfung der Daten über die Belegungszustände und der Fahrzeugpositionsdaten mit den Daten über die Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche in einer zumindest zu diesem Zeitpunkt in dem Fahrzeug angeordneten Verarbeitungseinrichtung erfolgt. Im Weiteren und in den Patentansprüchen soll in diesem Zusammenhang auch von der Verarbeitungseinrichtung des (eines) entsprechenden Fahrzeugs gesprochen werden. Gemeint ist insoweit eine unmittelbar im Fahrzeug verbaute Einrichtung oder ein sich im Besitz des Fahrzeugführers oder eines Fahrzeuginsassen befindendes, jedenfalls während der Erfassung der Belegungszustände mittels der Fahrzeugsensoren und während der Bestimmung der Fahrzeugposition im oder am Fahrzeug platziertes mobiles Endgerät. Die Daten über die Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche werden dabei in einem Speicher dieser Verarbeitungseinrichtung oder in einer der Verarbeitungseinrichtung zumindest während der Durchführung des Verfahrens zugeordneten Speichereinheit oder Speichereinrichtung gehalten. Zur Frage der Ausbildung und Anordnung der wesentlichen im Zusammenhang mit der bisherigen Darstellung des Verfahrens genannten Elemente und Einheiten, nämlich der Sensoren, der mindestens einen Positionsbestimmungseinrichtung und der Verarbeitungseinrichtung sollen nähere Ausführungen später, bei der Erläuterung des System erfolgen. Im Ergebnis der insoweit dezentral am beziehungsweise im Fahrzeug erfolgenden Verknüpfung der vorgenannten Daten werden schließlich durch das jeweilige Fahrzeug an die Parkleitzentrale Daten übermittelt, welche bereits Informationen zumindest über unbelegte – gegebenenfalls aber auch über belegte – Parkplätze innerhalb der für das Parken ausgewiesenen Bereiche repräsentieren. According to a far more favorable and therefore certainly preferable embodiment of the invention, it is therefore intended that the linking of the data on the occupancy statuses and the vehicle position data with the data on the location and size of the areas designated for parking in a at least at this time in the Vehicle arranged processing device takes place. In the following and in the claims, the processing device of the corresponding vehicle should also be used in this context. What is meant in this respect is a device installed directly in the vehicle or a vehicle in the possession of the driver or a vehicle occupant, at least during the detection of occupancy states by means of the vehicle sensors and during the determination of the vehicle position in or on the vehicle placed mobile terminal. The data on the location and size of the areas designated for parking are held in a memory of this processing device or in a memory unit or memory device assigned to the processing device at least during the execution of the method. With regard to the question of the design and arrangement of the essential elements and units mentioned in connection with the previous description of the method, namely the sensors, the at least one position-determining device and the processing device, further explanations are given later in the explanation of the system. As a result of the extent decentralized on or in the vehicle taking place linking the aforementioned data are finally transmitted by the respective vehicle to the parking control center data that already represent information at least unoccupied - but possibly also occupied parking within the designated areas for parking areas.

Demgemäß werden je nachdem, nach welcher der beiden vorgenannten Varianten das Großraumparkkonzept realisiert wird, an die Parkleitzentrale entweder Daten zum Belegungszustand von Flächen innerhalb des für die Umsetzung des Konzeptes ausgewählten Großraums sowie zugehörige Positionsdaten des den Belegungszustand beziehungsweise die Belegungszustände ermittelnden Fahrzeugs übertragen oder aber Daten, welche aus den vorgenannten Daten bereits im Fahrzeug abgeleitete Informationen zumindest über freie Parkplätze repräsentieren. Im letztgenannten Fall, bei dem Daten über Lage und Größe für das Parken ausgewiesener Bereiche des Großraums in einem Speicher des Fahrzeugs, zumindest aber in einem vom Fahrzeugführer für die Durchführung des Verfahrens mitgeführten, sich während des Verfahrensablaufs im Fahrzeug befindenden mobilen Endgerät gehalten werden, können gegebenenfalls außerdem zusätzlich Daten mit Informationen über belegte Parkplätze an die Parkleitzentrale übertragen werden. Accordingly, depending on which of the two aforementioned variants, the large-capacity parking concept is realized, transmitted to the parking control center either data on the occupancy state of areas within the selected for the implementation of the concept of large area and associated position data of the occupancy state or occupation states determining vehicle or data, which from the aforementioned data already in the vehicle derived information represent at least free parking. In the latter case, in which data about location and size for the parking of designated areas of the metropolitan area are kept in a memory of the vehicle, or at least in a mobile terminal carried by the driver for carrying out the method during the procedure in the vehicle If necessary, additional data with information about occupied parking spaces can be transmitted to the parking control center.

Unabhängig davon, ob die Verknüpfung der Daten bereits in den mit den Sensoren ausgerüsteten Fahrzeugen oder erst in der Parkleitzentrale erfolgt, ist das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise so gestaltet, dass gemeinsam mit den Daten zu Belegzuständen von Flächen beziehungsweise gemeinsam mit den zumindest Informationen über unbelegte Parkplätze repräsentierenden Daten an die Parkleitzentrale Daten über den Zeitpunkt der Erfassung der jeweiligen Daten zu den Belegungszuständen mit übertragen werden. Regardless of whether the linking of the data already takes place in the vehicles equipped with the sensors or only in the parking control center, the method according to the invention is preferably designed such that together with the data on document states of areas or together with the at least information on unoccupied parking lots Data to the parking control center data about the time of recording the respective data to the occupancy states are transmitted.

Je nach genauer Gestaltung des mittels der Lösung realisierten Parkkonzepts und dem dabei für Informationen über freie Parkplätze abrufende Fahrzeugführer angestrebten Komfort sind, auch aus der Sicht die vorgestellte Lösung lediglich für das Auffinden freier Parkplätze nutzender Fahrzeugführer unterschiedliche Ausbildungsformen beziehungsweise Gestaltungsvarianten der Erfindung vorgesehen. So kann es beispielsweise vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass beim Abruf der Informationen über unbelegte Parkplätze Daten über den Typ und/oder die Abmessungen des Fahrzeugs, für welches der Abruf der Informationen erfolgt, an die Parkleitzentrale übertragen werden. Je nach Gestaltung können entsprechende Daten durch eine im Fahrzeug verbaute für den Abruf der Information über freie Parkplätze genutzte Einrichtung gegebenenfalls auch automatisiert an die Parkleitzentrale übertragen werden oder aufgrund entsprechender Eingabe beziehungsweise Konfigurierung einer App (Applikation) eines für den Abruf der Informationen verwendeten mobilen Endgeräts. Depending on the exact design of the realized by means of the solution parking concept and thereby looking for information about free parking driver comfort sought, also from the perspective of the solution presented only for finding free parking using driver different forms of training or design variants of the invention. For example, it may be advantageously provided that, when retrieving the information about unoccupied parking spaces, data about the type and / or the dimensions of the vehicle for which the retrieval of the information takes place are transmitted to the parking control center. Depending on the design, appropriate data can also be automatically transmitted to the parking control center by a device used for retrieving the information on free parking spaces in the vehicle or due to appropriate input or configuration of an app (application) of a mobile terminal used for retrieving the information.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden die durch entsprechende Verknüpfung bereits innerhalb des Fahrzeugs oder bei der Parkleitzentrale abgeleiteten Informationen über unbelegte Parkplätze im Falle eines Abrufs durch einen eine freie Parkplatzposition suchenden Fahrzeugführer an eine dafür ausgebildete Navigationseinrichtung übergeben, welche den betreffenden Fahrzeugführer zu einem freien Parkplatz navigiert. Bei der vorgenannten Navigationseinrichtung kann es sich um ein im Besitz des Fahrzeugführers befindliches mobiles Endgerät mit Navigationsfunktion oder um eine entsprechende, im Fahrzeug verbaute Einrichtung handeln. Im erstgenannten Fall kann die Navigation beispielsweise mittels eines Smartphones erfolgen, welchem die entsprechenden Navigationsfunktionen im Rahmen einer App und die erforderlichen Daten zum Beispiel über Bluetooth durch sie zunächst empfangende Einheiten des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden oder mittels welchem der Fahrzeugführer die an die Navigationseinrichtung zu übergebenden Informationen über freie Parkplatzpositionen direkt bei der Parkleitzentrale abruft. Demgegenüber kann, im Falle einer im Fahrzeug verbauten Navigationseinrichtung und des Vorhandenseins weiterer entsprechende Funktionen unterstützender Einrichtungen (Assistenzsysteme) im Fahrzeug, das Fahrzeug gegebenenfalls nicht nur zu einem freien Parkplatz navigiert, sondern dort auch automatisiert eingeparkt werden. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the information already derived by corresponding linkage within the vehicle or at the parking control center on unoccupied parking in the event of retrieval by a search for a free parking position driver to a trained navigation device, which the respective driver to a free Parking navigated. The aforementioned navigation device may be a mobile terminal with navigation function in the possession of the driver or a corresponding device installed in the vehicle. In the former case, the navigation can be done, for example, by means of a smartphone, which the corresponding navigation functions within an app and the required data, for example via Bluetooth through them initially receiving units of the vehicle are made available or by which the driver to be handed over to the navigation device Get information about free parking positions directly at the parking control center. In contrast, in the case of a built-in navigation device in the vehicle and the presence of other corresponding functions supporting facilities (assistance systems) in the vehicle, the vehicle may not only be navigated to a free parking, but there also be automated parked.

Bezüglich des Navigierens eines das Verfahren nutzenden Fahrzeugführers zu einer freien Parkplatzposition sind ebenfalls mehrere Möglichkeiten gegeben. Entsprechend einer vorgesehenen Verfahrensgestaltung wird der Fahrzeugführer durch die Navigationseinrichtung zu der innerhalb der empfangenen Liste mit freien Parkplatzpositionen am höchsten priorisierten Parkplatzposition navigiert. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, das Verfahren so zu gestalten, dass die Navigationseinrichtung den Fahrzeugführer auf der Grundlage der empfangenen Liste mit freien Parkplatzpositionen zu einer durch den Fahrzeugführer aus dieser Liste auswählbaren Parkplatzposition navigiert. Das Verfahren kann zudem noch dadurch weitergebildet sein, dass eine maximale Anzahl der dem Fahrzeugführer zur Auswahl angebotenen unbelegten Parkplatzpositionen durch den Fahrzeugführer im Wege entsprechender Konfigurationseinstellungen in der Navigationseinrichtung oder der schon mehrfach genannten, den Ablauf des Verfahrens fahrzeugseitig sowie die Übergabe der Daten von den sie empfangenden Einheiten an die Navigationseinrichtung steuernden Verarbeitungseinrichtung, festlegbar ist. With regard to the navigation of a vehicle driver using the method to a free parking position, there are also several possibilities. In accordance with an intended method design, the driver is navigated by the navigation device to the parking position which is the highest priority within the received list with free parking space positions. In addition, however, it is also possible to design the method so that the navigation device navigates the driver based on the received list with free parking positions to a selectable by the driver from this list parking position. The method can also be further developed by the fact that a maximum number of vacant parking positions offered to the driver for selection by the driver by means of appropriate configuration settings in the navigation device or the already mentioned several times, the procedure of the procedure on the vehicle side and the transfer of data from them Receiving units to the navigation device controlling processing device, can be specified.

Unabhängig von seiner sonstigen Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise so gestaltet, dass Angaben über eine aufgrund der abgerufenen Informationen, mit Hilfe der Navigationseinrichtung angesteuerte freie Parkplatzposition an die Parkleitzentrale übertragen werden und der betreffende Parkplatz in der Parkleitzentrale als reserviert vermerkt wird. Das heißt, der Parkzentrale wird mitgeteilt, zu welcher freien Parkplatzposition ein das Verfahren nutzender Fahrzeugführer beispielsweise aufgrund einer von ihm vorgenommenen Auswahl mit Hilfe der Navigationseinrichtung geführt wird. Für diesen Zweck sind am oder im Fahrzeug oder der für den Abruf der Information über unbelegte Parkplätze verwendeten Einrichtung (beispielsweise mobiles Endgerät) Mittel zur funkgestützten Übertragung entsprechender Daten an die Parkleitzentrale ausgebildet. Regardless of its other embodiment, the inventive method is preferably designed so that information about a retrieved information, using the navigation device driven free parking position are transmitted to the parking control center and the parking in question in the parking control center is marked as reserved. That is, the parking center is informed, to which free parking position, a driver using the method is guided, for example, based on a selection made by him using the navigation device. For this purpose, on or in the vehicle or the device used for the retrieval of the information on unoccupied parking spaces (for example mobile terminal), means are provided for the radio-supported transmission of corresponding data to the parking control center.

Eine mögliche Weiterbildung des Verfahrens ist zudem dadurch gegeben, dass die für einen jeweiligen Großraum zuständige beziehungsweise diesem zugeordnete Parkleitzentrale anhand der Fahrzeugposition eines mit Sensoren ausgestatteten, Belegungszustände von Flächen bestimmenden Fahrzeugs oder eines die Informationen über freie Parkplätze abrufenden Fahrzeugs selbsttätig bestimmt wird. Für diesen Zweck kann in einem Speicher des Fahrzeugs beziehungsweise der Verarbeitungseinheit oder der mindestens einen Positionsbestimmungseinrichtung eine entsprechende Liste hinterlegt sein, in der Verbindungsdaten zu Parkleiteinrichtungen in Zuordnung zu deren geographischer Lage beziehungsweise Position gehalten werden. A possible development of the method is also given by the fact that responsible for a respective metropolitan area or associated with this parking control center is determined automatically based on the vehicle position of equipped with sensors occupancy states of surfaces determining vehicle or the information on free parking recalling vehicle. For this purpose, a corresponding list can be stored in a memory of the vehicle or the processing unit or the at least one position determining device, are held in the connection data to Parkleiteinrichtungen in association with their geographical position or position.

Ein die Aufgabe lösendes und zur Ausführung des dargestellten Verfahrens geeignetes System für die Realisierung eines Großraumparkkonzeptes besteht aus einer einem jeweiligen Großraum zugeordneten Parkleitzentrale mit einer Verarbeitungseinrichtung, einem Positionsbestimmungssystem und aus zumindest mit Mitteln für den funkgestützten Datenaustausch mit der Parkleitzentrale ausgestatteten Fahrzeugen. Erfindungsgemäß verfügt zumindest ein Teil der mit den vorgenannten Mitteln für den Datenaustausch ausgestatteten Fahrzeuge außerdem über mindestens eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Nutzung des bereits genannten Positionsbestimmungssystems, über Abstandssensoren zur Bestimmung des Abstandes von das jeweilige Fahrzeug umgebenden Objekten und über eine Verarbeitungseinrichtung, mittels welcher die von den Abstandssensoren jeweils ermittelten Abstände von Objekten zur Bestimmung der Größe unbelegter Flächen in Korrelation mit der durch die mindestens eine Positionsbestimmungseinrichtung zum Zeitpunkt der Abstandsbestimmung festgestellten Position des die Abstandsmessung vornehmenden Fahrzeugs bringbar sind. Erfindungsgemäß verfügt ferner die (beziehungsweise jede einem Großraum zugeordnete) Parkleitzentrale über mindestens eine Datenbank, in der Informationen über (vermeintlich) freie Parkplatzpositionen in für das Parken ausgewiesenen Bereichen sowie Daten über eine Wahrscheinlichkeit PF(t), mit welcher die betreffenden Parkplatzpositionen für eine vorgegebene Zeit frei bleiben, oder über eine für sie ermittelte mittlere Frei-Zeit verwaltet werden. Dabei können die Informationen über unbelegte Parkplatzpositionen einerseits und die den Daten zur Wahrscheinlichkeit PF(t) oder zur mittleren Frei-Zeit andererseits in einer gemeinsamen Datenbank der Parkleitzentrale oder in mehreren Datenbanken gehalten werden, deren Datenbestand durch die Verarbeitungseinheit der Parkleitzentrale miteinander verknüpft wird. A solution for the task and suitable for the execution of the illustrated method suitable system for the realization of a large parking concept consists of a respective metropolitan area associated with a control center, a positioning system and at least with means for the radio-based data exchange with the parking control center equipped vehicles. According to the invention, at least a part of the vehicles equipped with the aforementioned means for data exchange also has at least one position-determining device for using the already mentioned position-determining system, distance sensors for determining the distance from objects surrounding the respective vehicle and a processing device by means of which the distance sensors respectively determined distances of objects for determining the size of unoccupied areas in correlation with the position determined by the at least one position determination device at the time of the distance determination position of the distance measuring undertaking vehicle can be brought. According to the invention, the parking control center (or each large area) also has at least one database in which information about (supposedly) free parking space in areas designated for parking as well as data on a probability P F (t), with which the relevant parking space positions for a be kept free for a specified period of time, or managed over a mean free time determined for them. The information about unoccupied parking space positions on the one hand and the data on the probability P F (t) or the mean free time on the other hand can be kept in a common database of the parking control center or in several databases whose data is linked by the processing unit of the parking control center.

Je nach konkreter Auslegung des die Abstands- und Positionsmessung vornehmenden Fahrzeugs, nämlich der Lage und Ausrichtung der am Fahrzeug angeordneten Sensoren sowie der Positionsbestimmungseinrichtung oder der gegebenenfalls mehreren Positionsbestimmungseinrichtungen werden für die Herstellung der vorgenannten Korrelation unterschiedliche Ansätze in Betracht kommen. In diesem Zusammenhang soll unter einer Positionsbestimmungseinrichtung ein Empfänger für Positionsdaten und eine die Daten des Empfängers verarbeitende Verarbeitungseinrichtung verstanden werden, welche gegebenenfalls identisch mit der auch die angesprochene Korrelation herstellenden Verarbeitungseinrichtung sein kann. Eine besonders genaue Bestimmung der Lage und Größe unbelegter Flächen ist ermöglicht, wenn bei der Positionsbestimmung nicht lediglich die Position des Fahrzeugs als solches bestimmt wird, sondern die genaue Position der einzelnen Abstandssensoren, was, wie bereits erwähnt, bei der Verwendung moderner Positionsbestimmungssysteme (zum Beispiel Galileo) nahezu Zentimeter genau möglich ist. Weist dabei ein Fahrzeug nur eine Positionsbestimmungseinrichtung respektive einen an einem festen Punkt am oder im Fahrzeug angeordneten Empfänger für Positionsdaten auf und wird, entsprechend einer beanspruchten Ausbildungsform der Erfindung, dessen (bekannte) Lage relativ zu einem jeweiligen der Abstandsmessung dienenden Sensor bei der Bestimmung von Belegungszuständen berücksichtigt, so ist es beispielsweise im Wege der Triangulation, der Anwendung von Strahlensätzen oder mit Hilfe vergleichbarer geometrischer Verfahren möglich, ausgehend von den vom Empfänger für Positionsdaten empfangenen Daten die Position des Punktes eines Objekts zu bestimmen, dessen Abstand mit eben diesem Sensor ermittelt wurde. Ebenso können mittels der vorgenannten geometrischen Verfahren beispielsweise auch die Abstände zwischen hinsichtlich ihres Abstands zum Fahrzeug bekannten Punkten eines einen Teil des zum Parken freigegebenen Bereichs belegenden Objekts oder eines freien Abschnitts dieses Bereiches bestimmt werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass jeweils einem Sensor oder einer aus einer Mehrzahl unmittelbar nebeneinander angeordneter Sensoren bestehenden Sensorgruppe (in diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass es sich bei den erfindungsgemäß für die Abstandsbestimmung genutzten Sensoren immer auch um eine Sensorgruppe handeln kann) eine Positionsbestimmungseinrichtung respektive deren Empfänger für Positionsdaten unmittelbar räumlich zugeordnet ist, also Sensor (oder Sensorgruppe) und Positionsbestimmungseinrichtung eine bauliche Einheit ausbilden. Da in diesem Fall die von einer jeweiligen Positionsbestimmungseinrichtung festgestellte Position unmittelbar der Position des zugehörigen Sensors entspricht, ist hieraus durch vektorielle Addition auch die Position eines Punktes bestimmbar, dessen Entfernung zum messenden Fahrzeug mittels des betreffenden zu der Positionsbestimmungseinrichtung gehörenden Sensors ermittelt wurde. Depending on the specific design of the vehicle performing the distance and position measurement, namely the position and orientation of the sensors arranged on the vehicle and the position-determining device or possibly several position-determining devices, different approaches will be considered for the production of the aforementioned correlation. In this context, a receiver for position data and a data of the Receiver processing processing means are understood, which may optionally be identical to the also the mentioned correlation producing processing device. A particularly accurate determination of the position and size of unoccupied areas is made possible when the position determination not only the position of the vehicle as such, but the exact position of the individual distance sensors, which, as already mentioned, in the use of modern positioning systems (for example Galileo) is possible almost to the nearest centimeter. In this case, a vehicle has only one position-determining device or a position-data receiver located at a fixed point on the vehicle and, according to a claimed embodiment of the invention, its (known) position relative to a respective distance-measuring sensor in determining occupancy states For example, triangulation, the use of sets of rays or comparable geometrical methods make it possible to determine the position of the point of an object whose distance has been determined with the same sensor, starting from the data received by the receiver for position data. Likewise, by means of the abovementioned geometric methods, it is also possible, for example, to determine the distances between objects known with respect to their distance from the vehicle and an object occupying a part of the area released for parking or a free section of this area. Another possibility is that in each case one sensor or one of a plurality of directly juxtaposed sensors existing sensor group (in this context, it should be noted that it can also be a sensor group in the inventively used for the distance determination sensors) a position determination device respectively whose receiver for position data is assigned directly spatially, ie sensor (or sensor group) and position determination device form a structural unit. Since in this case the position determined by a respective position determining device directly corresponds to the position of the associated sensor, the position of a point whose distance to the measuring vehicle was determined by means of the relevant sensor belonging to the position determining device can also be determined by vectorial addition.

An dieser Stelle seien noch einige Anmerkungen zu Ausbildung und Anordnung der Verarbeitungseinrichtung und der Positionsbestimmungseinrichtung oder Positionsbestimmungseinrichtungen gemacht. Während die Sensoren für die Abstandsmessung sinnvollerweise im Grunde nur an dem die Abstandsmessungen vornehmenden Fahrzeug selbst anzuordnen sein dürften (andere Varianten sind nur bei deutlicher Erhöhung des technischen Aufwandes oder unter tätiger Mithilfe des Fahrzeugführers bei der Abstandsbestimmung denkbar) gibt es für die Konfiguration des Systems bezüglich der Verarbeitungseinrichtung und der Positionsbestimmungseinrichtung oder Positionsbestimmungseinrichtungen mehrere Möglichkeiten. So können zum Beispiel die Verarbeitungseinrichtung und – im Falle nur einer Positionsbestimmungseinrichtung – die Positionsbestimmungseinrichtung Bestandteil eines mobilen Geräts des Fahrzeugführers, beispielsweise eines Smartphones sein, was sich aber bei der Durchführung des Verfahrens im Fahrzeug und vorzugsweise, insbesondere bei Berücksichtigung der relativen Lage der Positionsbestimmungseinrichtung respektive eines jeweiligen Empfängers für Positionsdaten gegenüber den Sensoren, an einem fest Ort im Fahrzeug (Gerätehalter an fester Position) befinden muss. Genauso ist es denkbar, dass beide Komponenten als Fahrzeugfesteinbauten ausgebildet sind oder dass es sich, unter der vorgenannten Prämisse (Positionsbestimmungseinrichtung, insbesondere der Empfänger für Positionsdaten befindet sich bei Durchführung des Verfahrens im Fahrzeug), bei jeweils einer der Komponenten um einen Fahrzeugfesteinbau handelt und die jeweils andere Bestandteil eines mobilen Geräts der vorgenannten Art ist, wobei jedoch jedenfalls beiden Komponenten einen Datenaustausch miteinander ermöglicht ist. Der Datenaustausch kann dabei je nach Anordnung über eine leitende Verbindung oder drahtlos, zum Beispiel über Bluetooth, erfolgen. Dem vorstehend erläuterten Verständnis liegt auch die in den Ansprüchen verwendete Formulierung zugrunde, wonach das über Abstandssensoren verfügende beziehungsweise mit ihnen ausgestattete Fahrzeug über mindestens eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Verarbeitungseinrichtung „verfügt“, so dass diese Einrichtungen demnach jede für sich betrachtet als Fahrzeugfesteinbau oder als Bestandteil eines sich aber jedenfalls bei der Durchführung des Verfahrens in dem Fahrzeug befindenden mobilen Gerätes (Smartphones oder dergleichen) ausgebildet sein können. Ebenso kann es sich bei der den Fahrzeugführer gegebenenfalls zu einem freien Parkplatz leitenden Navigationseinrichtung um einen Fahrzeugfesteinbau oder um einen Bestandteil eines mobilen Gerätes handeln, wobei diese Einrichtung mit den anderen Einrichtungen, nämlich der Verarbeitungseinrichtung und der Positionsbestimmungseinrichtung, leitungsgebunden und/oder funkgestützt Daten austauschen kann. Letztere können auch integraler Bestandteile der Navigationseinrichtung sein. Some comments on the design and arrangement of the processing device and the position-determining device or position-determining devices are made at this point. While the sensors for the distance measurement reasonably should be arranged basically only on the distance measurements making vehicle itself (other variants are only with significant increase in technical effort or active assistance of the driver in the distance determination conceivable) there for the configuration of the system the processing device and the position-determining device or position-determining devices several possibilities. Thus, for example, the processing device and - in the case of only one position determining device - the position determining device may be part of a mobile device of the driver, such as a smartphone, but this in the implementation of the method in the vehicle and preferably, in particular taking into account the relative position of the position determination device respectively of a respective receiver for position data relative to the sensors, must be located in a fixed location in the vehicle (device holder at a fixed position). It is equally conceivable that both components are designed as vehicle fixed installations or that it is under the aforementioned premise (position determining device, in particular the receiver for position data is when performing the method in the vehicle), in each case one of the components is a fixed vehicle installation and the each other component of a mobile device of the aforementioned type, but in any case both components a data exchange is made possible with each other. Depending on the arrangement, the data exchange can take place via a conductive connection or wirelessly, for example via Bluetooth. The above-explained understanding is also based on the formulation used in the claims, according to which the vehicle equipped with or equipped with distance sensors has at least one position-determining device and a processing device, so that these devices each considered individually as fixed vehicle installation or as part of a but at least in the implementation of the method in the vehicle located mobile device (smart phones or the like) may be formed. Likewise, the navigation device possibly guiding the vehicle driver to a free parking space may be a permanent vehicle fixture or a component of a mobile device, this device being able to exchange data with the other devices, namely the processing device and the position-determining device, via cable and / or radio , The latter can also be integral parts of the navigation device.

Bei den Abstandssensoren, das heißt den Sensoren für die Abstandmessung kann es sich beispielsweise um Ultraschallsensoren oder um andere berührungslos arbeitende Sensoren (gegebenenfalls auch Kameras) handeln, welche gegebenenfalls auch zur Bestimmung mehrerer Abstände innerhalb eines Winkelbereiches segmentiert oder als Sensorgruppe mit mehreren entsprechend zueinander, aber jedenfalls benachbart als Bestandteil einer Einheit angeordneten Sensoren ausgebildet sein können. Die Abstandssensoren, welche zumindest im Fahrzeugfrontbereich und im Fahrzeugheckbereich angeordnet sind, sind dabei so ausgebildet, dass mit ihrer Hilfe der Abstand des mit ihnen ausgestatteten Fahrzeugs zu Objekten sowohl vor und hinter dem betreffenden Fahrzeug als auch zu seitlich davon befindlichen Objekten bestimmbar ist. Durch die Verarbeitungseinrichtung (des Fahrzeugs) werden, wie bereits ausgeführt, die mittels der Abstandssensoren ermittelten Abstände zu das Fahrzeug umgebenden Objekten in Korrelation mit der aktuellen Fahrzeugposition zum Zeitpunkt der Abstandsbestimmung gebracht und die Mittel für den funkgestützten Datenaustausch mit der Parkleitzentrale angesteuert. Dabei werden die letztgenannten Mittel angesteuert zur Übertragung von Daten zu Belegungszuständen von Flächen oder von zumindest Informationen über unbelegte Parkplätze repräsentierenden Daten an diejenige Parkzentrale, welche dem Großraum zugeordnet ist, in dem sich das Fahrzeug zum Zeitpunkt der Abstandsmessung aufhält. In the distance sensors, that is, the sensors for the distance measurement may be, for example, ultrasonic sensors or other non-contact sensors (possibly also cameras), which may also be segmented to determine multiple distances within an angular range or as a sensor group with several corresponding to each other, but in any case may be formed adjacent as part of a unit arranged sensors. The distance sensors, which are arranged at least in the vehicle front area and in the vehicle rear area, are designed so that with their help the distance of the vehicle equipped with them to objects both in front of and behind the vehicle in question as well as laterally therefrom located objects can be determined. By the processing device (of the vehicle), as already stated, the distances determined by the distance sensors to objects surrounding the vehicle are correlated with the current vehicle position at the time of the distance determination and the means for the radio-controlled data exchange with the parking control center are activated. In this case, the latter means are controlled for the transmission of data on occupancy states of areas or of at least information on unoccupied parking representing data to that parking center, which is associated with the metropolitan area in which the vehicle is at the time of the distance measurement.

Es liegt auf der Hand, dass die mittels des Systems beziehungsweise durch die Ausführung des Verfahrens erhaltenen Informationen über unbelegte Parkplätze eines Großraums umso zuverlässiger sind, je größer die Anzahl von Fahrzeugen ist, die mit Abstandssensoren ausgestattet sind, welche dazu geeignet sind, den Abstand das Fahrzeug umgebender Objekte in der zuvor dargestellten Weise zu bestimmen. Genutzt werden kann das Verfahren, nämlich zur Abfrage unbelegter Parkplätze bei der Parkleitzentrale, aber grundsätzlich auch durch Fahrzeuge, welche nicht mit entsprechenden Sensoren ausgestattet sind. Je nach der Beschaffenheit der von den Fahrzeugführern solcher Fahrzeuge zur Abfrage der unbelegten Parkplätze verwendeten Mittel beziehungsweise Einrichtungen, bei denen es sich, wie bereits ausgeführt, um mobile Geräte oder um Festeinbauten im Fahrzeug handeln kann, erhält der Fahrzeugführer im Ergebnis der Abfrage lediglich eine die Lage einer freien Parkplatzposition beschreibende allgemeine Information oder eine genaue Positionsangabe. Ebenfalls in Abhängigkeit von der Beschaffenheit des zur Abfrage genutzten Gerätes können die allgemeine, die Position eines freien Parkplatzes beschreibende Information oder die genauen Positionsangaben eines Positionsbestimmungssystems visualisiert oder in sonstiger Weise ausgegeben werden. Sofern der die Informationen abfragende Fahrzeugführer beziehungsweise das von ihm verwendete Fahrzeug über eine Navigationseinrichtung verfügt, können dabei genaue Positionsangaben, gemäß den bereits zum Verfahren gegebenen Ausführungen, auch dazu verwendet werden, den Fahrzeugführer unmittelbar zu einer durch das erfindungsgemäße System als frei ausgewiesenen, priorisierten oder vom Nutzer ausgewählten Parkplatzposition zu navigieren. It is obvious that the larger the number of vehicles equipped with distance sensors which are adapted to the distance, the more reliable the information obtained by means of the system or by the execution of the method on unoccupied parking spaces of a metropolitan area Vehicle surrounding objects to determine in the manner previously shown. The method can be used, namely to query unoccupied parking spaces at the parking control center, but in principle also by vehicles which are not equipped with corresponding sensors. Depending on the nature of the means used by the drivers of such vehicles to query the unoccupied parking facilities or facilities, which may be, as already stated, mobile devices or fixed installations in the vehicle, the driver receives in the result of the query, only one Location of a free parking position descriptive general information or a precise position indication. Also, depending on the nature of the device used for the query, the general, the position of a free parking space descriptive information or the exact position information of a positioning system can be visualized or output in any other way. If the vehicle driver querying the information or the vehicle used by him has a navigation device, accurate position information, according to the statements already given for the method, can also be used to directly prioritize the vehicle driver to a system identified as free by the system according to the invention user-selected parking position.

Aspekte der Erfindung sollen nachfolgend nochmals anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Hierzu zeigt die zugehörige Zeichnung beispielhaft ein mögliches Szenario in einer schematischen Darstellung. Aspects of the invention will be explained again below with reference to an embodiment. For this purpose, the accompanying drawing shows an example of a possible scenario in a schematic representation.

Die 1 zeigt einen Straßenabschnitt als Teil eines Großraums, in dem mittels der Erfindung ein entsprechendes Parkkonzept realisiert ist. Am linken und rechten Fahrbahnrand des dargestellten Fahrbahnabschnitts sind Bereiche durch entsprechende Beschilderung als für das Parken freigegebene Bereiche 1 ausgewiesen, wohingegen andere Bereiche 2, 3 nicht für das Parken freigegeben (Bereich 3) oder dafür nicht ausgewiesen (Bereich 2) sind. Informationen zur Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche 1 werden entweder in einer Datenbank eines in der Figur schematisch dargestellten Servers (mit Datenbank) der Parkleitzentrale 4 oder aber vorzugsweise in entsprechenden Datenspeichermitteln von aktiv in die erfindungsgemäße Lösung einbezogenen, das heißt mit Abstandssensoren 10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘ zur Durchführung des Verfahrens ausgerüsteten Fahrzeugen 6, 6‘, 7 gehalten. Durch ein sich auf der Straße entlang des vorliegend parallel zur Straße verlaufenden, für das Parken ausgewiesenen Bereichs 1 bewegendes Fahrzeug 6 werden während der Bewegung des Fahrzeugs 6 durch die daran ausgebildeten Abstandssensoren 10, 11, 12 in sehr kurzen Zeitperioden jeweils die Abstände sich gegebenenfalls neben dem Fahrzeug 6 befindender, in dem für das Parken ausgewiesenen Bereich abgestellter Objekte, wie parkender Autos 8, 9, ermittelt und damit indirekt auch von Objekten freie Abschnitte beziehungsweise unbelegte Flächen 14 innerhalb des für das Parken ausgewiesenen Bereichs 1 erfasst. Diese Daten werden in Korrelation mit der augenblicklichen, das heißt mit der zum Zeitpunkt der jeweiligen Abstandsmessung ermittelten Position des vorbeifahrenden Fahrzeugs 6 gebracht. Auf diese Weise werden auch Daten zu unbelegten Flächen (nämlich dann, wenn mittels der Abstandssensoren kein Objekt beziehungsweise Hindernis im Nahbereich des Fahrzeugs 6 festgestellt werden kann) innerhalb des für das Parken ausgewiesenen Bereichs 1 ermittelt. Die jeweilige Bestimmung der augenblicklichen Position des sich bewegenden, die Abstandsmessung vornehmenden Fahrzeugs 6 wird in bekannter Weise mittels eines Positionsbestimmungssystems 5, wie beispielsweise eines Satellitenpositionssystems gemäß der Zeichnung, mit mindestens einer zugehörigen, im Fahrzeug 6 angeordneten Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt. Sofern, wie bevorzugt, in einem Speicher des Fahrzeugs 6 auch Daten über Lage und Größe von für das Parken ausgewiesenen Bereichen 1 innerhalb des befahrenen Großraums gehalten werden, können durch Verknüpfung der mittels der Abstandssensoren 10, 11, 12 bestimmten Abstände zu Objekten, nämlich Fahrzeugen 8, 9 oder sonstigen Objekten 13 (wie beispielsweise einem abgestellten Container) mit den jeweils korrelierenden Positionsdaten sowie mit den Daten über Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche 1 unmittelbar im Fahrzeug 6 durch eine dafür geeignete Verarbeitungseinrichtung Informationen über gegebenenfalls unbelegte Parkplätze abgeleitet werden. Entsprechende Informationen repräsentierende Daten werden, veranlasst durch die Verarbeitungseinrichtung des Fahrzeugs 6, über eine Funkverbindung, beispielsweise GSM, UMTS, LTE oder gegebenenfalls sogar WLAN, an die Parkleitzentrale 4 (symbolisiert durch den Server) übermittelt. Hier können die betreffenden Informationen durch die Führer von Fahrzeugen 6, 7, 8, 9 abgefragt werden, welche zumindest ebenfalls über Mittel für einen funkgestützten Datenaustausch mit der Parkleitzentrale 4 verfügen. Die vorgenannten Daten zur Lage von für das Parken ausgewiesenen Bereichen 1 umfassen dabei auch Daten, durch welche Angaben dazu abgebildet werden, ob es sich bei den betreffenden Bereichen 1 um Parkflächen handelt, die parallel, orthogonal oder im Winkel zum Straßenverlauf oder als Teil einer Großparkfläche ausgebildet sind. Wie in der schematischen Darstellung angedeutet, können in das erfindungsgemäße Verfahren auch Abstandsdaten einbezogen werden, welche von Sensoren sich nicht bewegender, das heißt innerhalb des dafür freigegebenen Bereichs parkender Fahrzeuge (im Beispiel des Fahrzeugs 6‘, an welchem das Fahrzeug 6 gerade vorbeifährt) erfasst werden. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass entsprechende Abstandsdaten durch die Sensoren eines abgestellten Fahrzeugs zeitperiodisch, beispielsweise alle fünf Minuten, erfasst werden. The 1 shows a road section as part of a metropolitan area in which by means of the invention, a corresponding parking concept is realized. At the left and right lane edges of the illustrated lane section, areas are indicated by appropriate signage as parking areas 1 while other areas 2 . 3 not released for parking (area 3 ) or not (area 2 ) are. Information on location and size of parking areas 1 be either in a database of a server schematically shown in the figure (with database) of the parking control center 4 or preferably in corresponding data storage means of actively involved in the inventive solution, that is with distance sensors 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' Vehicles equipped to carry out the process 6 . 6 ' . 7 held. By an area along the road that runs parallel to the road and designated for parking 1 moving vehicle 6 be during the movement of the vehicle 6 by the distance sensors formed thereon 10 . 11 . 12 in very short periods of time in each case the distances possibly adjacent to the vehicle 6 located in the parked area of parked objects, such as parked cars 8th . 9 , and thus indirectly also objects free sections or unoccupied surfaces 14 within the area designated for parking 1 detected. These data are correlated with the current position of the passing vehicle, that is to say with the position determined at the time of the respective distance measurement 6 brought. In this way, data on unoccupied areas (namely, when using the distance sensors no object or obstacle in the vicinity of the vehicle 6 can be detected) within the area designated for parking 1 determined. The respective determination of the instantaneous position of the moving, distance-measuring vehicle 6 is in a known manner by means of a positioning system 5 , such as a satellite positioning system according to the drawing, with at least one associated one in the vehicle 6 arranged position determination device determined. If, as preferred, in a memory of the vehicle 6 also data on location and size of areas designated for parking 1 can be kept within the busy metropolitan area, by linking the means of the distance sensors 10 . 11 . 12 certain distances to objects, namely vehicles 8th . 9 or other objects 13 (such as a parked container) with the respective correlating position data as well as the data on location and size of the areas designated for parking 1 directly in the vehicle 6 Information about possibly unoccupied parking spaces can be derived by a suitable processing device. Corresponding information representing data, caused by the processing means of the vehicle 6 , via a radio link, such as GSM, UMTS, LTE or possibly even WLAN, to the parking control center 4 (symbolized by the server). Here can the information in question by the leaders of vehicles 6 . 7 . 8th . 9 be queried, which at least also have funds for a wireless data exchange with the parking control center 4 feature. The aforesaid data on the location of areas designated for parking 1 It also includes data that describes what is being reported, whether it is in the areas concerned 1 are parking areas that are formed parallel, orthogonal or at an angle to the road or as part of a large parking area. As indicated in the schematic illustration, distance data can also be included in the method according to the invention which is not moved by sensors, that is to say within the area of parking vehicles which is enabled for this purpose (in the example of the vehicle 6 ' on which the vehicle 6 just passing). For this purpose, provision may be made for corresponding distance data to be recorded by the sensors of a parked vehicle for a period of time, for example every five minutes.

Dem Grundprinzip der Erfindung folgend, werden einem Informationen zu unbelegten Parkplätzen bei der Parkleitzentrale 4 mittels einer dazu ausgebildeten Einrichtung (Smartphone oder im Fahrzeug verbaute Einrichtung) abfragenden Fahrzeugführer entsprechende Informationen in Form einer Liste mit einer Auswahl freier Parkplatzpositionen zur Verfügung gestellt. Zur Festlegung einer entsprechenden Auswahlliste beziehungsweise der Reihenfolge der Parkplatzpositionen in dieser Liste werden Belegungswahrscheinlichkeiten für die betreffenden Parkplatzpositionen oder deren mittlere Frei-Zeit (Zeit in der die eine jeweilige Parkplatzposition im Mittel unbesetzt bleibt) herangezogen. Hierbei macht man sich zunutze, dass es möglich ist, statistisch zu erfassen, in welchen Zeiträumen welche Parkplätze beziehungsweise für das Parken ausgewiesene Bereiche gegenüber einem Durchschnittswert stärker oder schwächer für das Parken frequentiert werden beziehungsweise wie lange entsprechende Bereiche für das Parken frei bleiben. Following the basic principle of the invention, information on unoccupied parking spaces at the parking control center 4 by means of a device designed for this purpose (smartphone or device installed in the vehicle), corresponding information is provided in the form of a list with a selection of free parking space positions. To determine a corresponding selection list or the order of the parking space positions in this list, occupancy probabilities for the relevant parking space positions or their mean free time (time in which a respective parking space position remains unoccupied on average) are used. This makes use of the fact that it is possible to record statistically in which periods which parking areas or areas designated for parking are frequented more or less for parking than an average value or how long corresponding areas remain free for parking.

Durch die aktuelle Übermittlung freier Parkplätze und der damit ebenfalls implizit übermittelten ortsbezogenen Verkehrsdichte sich bewegender, Belegungszustände von Flächen mittels der entsprechenden Sensoren 10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘ ermittelnder Fahrzeuge 6, 6‘, 7 und mit Hilfe in der Parkleitzentrale 4 gehaltener Auslastungsdaten, welche zum Beispiel die Belegung von Parkplätzen an definierten Wochentagen zu bestimmten Zeiten umfassen, verfügt die Parkleitzentrale 4 über Informationen zur Berechnung einer Belegungswahrscheinlichkeit PB(t), das heißt auch zur Wahrscheinlichkeit PF(t), mit der ein Parkplatz für eine vorgegebene Zeit frei bleibt, von Parkplätzen in geografisch unterschiedlich gelegenen größeren für das Parken ausgewiesenen Bereichen 1. Die Berücksichtigung dieser Parameter ist deshalb sinnvoll, da innerhalb des Zeitraums einer durch ein Navigationssystem geführten Fahrt zu einem vermeintlich freien Parkplatz dieser inzwischen durch ein anderes Fahrzeug, welches zum Beispiel nicht den Vorschlägen der Parkleitzentrale 4 folgt oder auf diese keinen Zugriff hat, belegt werden kann. Wird nun für jeden frei gemeldeten Parkplatz PF(t) ermittelt und gemeinsam mit den Positionsdaten dieser in ihrer Anzahl begrenzten und vorzugsweise als reserviert markierten Parkplätze an ein Fahrzeug übertragen, dessen Fahrzeugführer entsprechende Informationen bei der Parkleitzentrale 4 abgefragt hat, so kann hierauf basierend jeder frei gemeldeten und übertragenen Parkplatzposition eine Wichtung zugeordnet werden, welche z.B. PF(t) oder auch dem Quotienten aus PF(t) und einem der aktuell errechneten Fahrentfernung der Fahrzeugposition zur jeweiligen Parkplatzposition entspricht. Gemäß dieser Wichtung werden dann die freien Parkplatzpositionen dem Fahrer priorisiert zur Auswahl dargestellt. Due to the current transmission of free parking spaces and the thus implicitly transmitted location-related traffic density of moving occupancy states of areas by means of the corresponding sensors 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' determining vehicles 6 . 6 ' . 7 and with help in the parking control center 4 held load data, which include, for example, the occupancy of parking spaces on defined days of the week at certain times, has the parking control center 4 information about the calculation of an occupancy probability P B (t), that is also the probability P F (t), with which a parking space for a predetermined time remains free, of parking lots in geographically different located for the parking designated areas 1 , The consideration of these parameters is therefore useful, since within the period of a guided by a navigation system drive to a supposedly free parking this now by another vehicle, which, for example, not the proposals of the parking control center 4 follows or has no access to, can be occupied. If now determined for each freely registered parking space P F (t) and transmitted together with the position data of these limited in number and preferably marked as reserved parking lots to a vehicle whose driver corresponding information at the parking control center 4 Based on this, each freely reported and transmitted parking space position can be assigned a weighting which, for example, corresponds to P F (t) or to the quotient of P F (t) and one of the currently calculated travel distance of the vehicle position to the respective parking position. According to this weighting, the free parking positions are then presented to the driver prioritized for selection.

Eine andere Möglichkeit der Wichtung besteht in der Berechnung der Differenz (tF – tP) aus der für den gegebenen Zeitpunkt berechneten mittleren Frei-Zeit (tF, mittlere Zeitdauer für die ein Parkplatz zum gegebenen Zeitpunkt frei bleibt) der in Frage kommenden Parkplätze in einem vorgegebenen Umkreis und der durch die Navigationssoftware berechneten Fahrzeit (tP) zum jeweiligen Zielparkplatz. Another way of weighting is to calculate the difference (t F -t P ) from the mean free time (t F , mean time for which a parking space remains free at a given time) calculated for the given time of the relevant parking lots in a given radius and the travel time (t P ) calculated by the navigation software to the respective destination parking lot.

Zur Berechnung von tF kann dabei wie im Folgenden dargestellt vorgegangen werden:
Im System wird sowohl durch parkende Fahrzeuge 6‘, als auch vorbeifahrende Fahrzeuge 6, 7 die Belegung von Parkplätzen über größere Zeiträume erfasst. Bestimmten Koordinaten zuzuordnende, für das Parken ausgewiesenen Bereichen 1 werden dabei in der Parkleitzentrale 4 Speicherfelder zugeordnet, in denen die mittlere Frei-Zeit eines Parkplatzes in einem solchen Bereich für ein bestimmtes Tageszeitintervall (z.B. 14:00 Uhr bis 14:30) gespeichert ist, welche initial vor Beginn jeglicher Messungen mit einem allgemeinen Durchschnittswert (z.B. 300 Sekunden) belegt werden kann. Nach Sammlung einer aus statistischer Sicht signifikanten Menge von Daten für jedes Tageszeitintervall und jeden Parkplatz werden diese Initialdaten durch die berechneten Werte ersetzt. The calculation of t F can be carried out as follows:
In the system is both by parked vehicles 6 ' , as well as passing vehicles 6 . 7 the occupancy of parking spaces over longer periods recorded. Certain areas associated with parking and designated for parking 1 are doing in the parking control center 4 Memory fields are assigned, in which the average free time of a parking space in such area for a certain time of day interval (eg 14:00 clock to 14:30) is stored, which initially occupied before the start of any measurements with a general average value (eg 300 seconds) can be. After collecting one from a statistical point of view significant amount of data for each time of day interval and each parking space, these initial data are replaced by the calculated values.

Um zum Beispiel die mittlere Frei-Zeit eines Parkplatzes zu berechnen muss für diesen eine statistisch relevante größere Anzahl von durch vorbeifahrende oder benachbart parkende Fahrzeuge 6, 7, 6‘ ermittelte Frei- oder Belegungsmesswerte vorhanden sein. Parken auf mindestens einem benachbarten Parkplatz Fahrzeuge, die über die beschriebenen Abstandsensoren verfügen und mit der Parkleitzentrale 4 kommunizieren, so ist eine kontinuierliche Messung der benachbarten Positionen dieser Fahrzeuge bis zum Ausfahren aus dem und Entfernen vom Parkplatz möglich. In diesem Fall kann der reale Zeitpunkt der Einfahrt und/oder Ausfahrt eines Fahrzeuges in einen beziehungsweise aus einem benachbarten Parkbereich durch Miterfassung der entsprechenden Uhrzeit relativ genau ermittelt werden. For example, to calculate the average free time of a parking lot, for this a statistically significant greater number of passing or adjacent parked vehicles 6 . 7 . 6 ' determined free or occupancy measurements may be present. Parking on at least one adjacent parking lot Vehicles that have the described distance sensors and with the parking control center 4 communicate, so a continuous measurement of the adjacent positions of these vehicles to extend out of the car and removal from the parking is possible. In this case, the real time of entry and / or exit of a vehicle into or from an adjacent parking area can be determined relatively accurately by recording the corresponding time.

Sind auf benachbarten Parkplätzen des für das Parken ausgewiesenen Bereichs 1 keine Fahrzeuge 6‘ vorhanden, die über die beschriebenen Abstandsensoren 10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘ verfügen und mit der Parkleitzentrale 4 kommunizieren, so können Frei- oder Belegungszustände durch vorbeifahrende Fahrzeuge 6, 7 ermittelt werden, die über die beschriebenen Abstandsensoren verfügen und der Parkleitzentrale 4 entsprechende Messwerte kommunizieren. Are on adjacent parking lots of the area designated for parking 1 no vehicles 6 ' present, via the described distance sensors 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' and with the park control center 4 communicate, so can free or occupancy states by passing vehicles 6 . 7 be determined, which have the distance sensors described and the parking control center 4 corresponding measured values communicate.

Da hier keine kontinuierlichen Messungen erfolgen können, sondern immer nur ein Momentanwert über den Belegungszustand ermittelt werden kann, muss zur Ermittlung von Frei- oder Belegungszeiten gegebenenfalls mit einer in der Statistik üblichen Verteilungsmethode zum Beispiel der Methode der Gleichverteilung gearbeitet werden. Since no continuous measurements can be made here, but only an instantaneous value can be determined via the occupancy state, it is necessary to work with a statistical distribution method, for example the equal distribution method, to determine free or occupancy times.

Zur Erläuterung sei angenommen, dass die Messungen zum Zeitpunkt 00:00:00 starten und dass zu diesem Zeitpunkt der Zustand als „belegt“ ermittelt wurde. Fährt nun zum Zeitpunkt 00:07:00 (zum Beispiel Stunden:Minuten:Sekunden) ein messendes Fahrzeug 6 an einem Parkplatz vorbei, ermittelt den Zustand „frei“ (unter Übermittlung an die Parkleitzentrale 4) und ermittelt um 00:09:00 ein weiteres messendes Fahrzeug 7 den Zustand „belegt“ unter Übermittlung an die Parkleitzentrale 4 für den gleichen Parkplatz, so wird bei Anwendung der Methode der Gleichverteilung zum Beispiel in der Parkleitzentrale 4 davon ausgegangen, dass der Parkbereich von 00:03:30 bis 00:08:00 frei war. Das heißt die mittels einer entsprechenden in der Parkleitzentrale implementierten Softwareanwendung geschätzte Frei-Zeit beträgt 00:04:30. For explanation it is assumed that the measurements start at the time 00:00:00 and that at that time the condition was determined as "occupied". Now drives a measuring vehicle at 00:07:00 (for example, hours: minutes: seconds) 6 Passing a parking lot, determines the state "free" (under transmission to the parking control center 4 ) and determines at 00:09:00 another measuring vehicle 7 the state "occupied" under transmission to the parking control center 4 for the same parking lot, using the method of equal distribution becomes, for example, in the parking control center 4 Assuming that the parking area was free from 00:03:30 to 00:08:00. That is, the free time estimated by a corresponding software application implemented in the park control center is 00:04:30.

Wie aus diesem Beispiel ersichtlich ist, werden als mögliche Veränderungszeitpunkte die Mittelwerte zweier benachbarter Messzeitpunkte und gegebenenfalls Anfangs- und Endzeitpunkt eines Tageszeitintervalls angenommen. Auf diese Art kann zum Beispiel in der Parkleitzentrale 4 für das konkrete Tageszeitintervall von 00:00:00 bis 00:30:00 der Anteil von Frei- und Belegt-Zeiten geschätzt werden. Diese Zeiten können nun für dieses Tageszeitintervall über einen längeren Zeitraum (zum Beispiel mehrere Tage hintereinander oder mehrere Wochen hintereinander für den gleichen Wochentag) einzeln geschätzt oder wie oben beschrieben gegebenenfalls auch gemessen werden. Die geschätzte oder ermittelte Frei-Zeit tFn für dieses Tageszeitintervall ergibt sich nun aus der Summe aller für dieses konkrete Tageszeitintervall ermittelten Frei-Zeiten. As can be seen from this example, the mean values of two adjacent measurement times and possibly the start and end times of a time-of-day interval are assumed as possible change times. In this way, for example, in the park control center 4 for the specific time of day interval from 00:00:00 to 00:30:00 the proportion of free and busy times are estimated. These times can now be individually estimated for this time of day period over a longer period of time (for example, several days in a row or several weeks in a row for the same day of the week), or optionally measured as described above. The estimated or determined free time t Fn for this time of day interval now results from the sum of all free times determined for this specific time of day interval.

Liegen für die Tageszeitintervalle über den längeren Zeitraum einzelne geschätzte und/oder gemessene Frei- und Belegt-Zeiten in der Parkleitzentrale 4 vor, so können diese für jedes Tageszeitintervall gemittelt werden. Das heißt, für jeweils ein Tageszeitintervall kann nun die mittlere Frei-Zeit (oder analog die mittlere Belegt-Zeit) berechnet werden, wobei zum Beispiel für mehrere Wochen der Durchschnitt über alle Wochentage oder jeweils den gleichen Wochentag ermittelt werden kann: tF = (tF1 + tF2 + tF3 + ... + tFn)/n. There are individual estimated and / or measured free and busy times in the parking control center for the time of day intervals over the longer period of time 4 before, they can be averaged for each time of day interval. This means that the average free time (or analogously the average busy time) can now be calculated for each time of day interval, whereby, for example, the average over all weekdays or the same day of the week can be determined for several weeks: t F = (t F1 + t F2 + t F3 + ... + t Fn ) / n.

Dabei bezeichnen:

tF
die mittlere Frei-Zeit für ein Tageszeitintervall über einen längeren statistisch relevanten Zeitraum,
tFn
die geschätzte oder ermittelte Frei-Zeit für ein einzelnes Tageszeitintervall,
n
die Anzahl der zur Ermittlung von tF zu Grunde gelegten Tageszeitintervalle (z.B. täglich von 14:00 Uhr bis 14:30 oder immer montags von 14:00 Uhr bis 14:30) über einen längeren, als statistisch relevant betrachteten Zeitraum.
Where:
t. F
the mean free-time for a time-of-day interval over a longer statistically relevant period,
t Fn
the estimated or determined free time for a single time of day interval,
n
the number of time intervals used to determine t F (eg daily from 2:00 pm to 2:30 pm or every Monday from 2:00 pm to 2:30 pm) over a longer period considered statistically relevant.

Als alternative Methode zur Ermittlung der mittleren Frei-Zeit können zum Beispiel innerhalb eines Tageszeitintervalls auch die Häufigkeiten geschätzt oder gemessen und in der Parkleitzentrale 4 gespeichert werden, für die ein bestimmter Parkplatzt frei bleibt. As an alternative method for determining the average free-time, for example, within a time-of-day interval, the frequencies may also be estimated or measured and in the parking control center 4 be stored for a certain Parkplatzt remains free.

Zum Beispiel: tF1 = 120 sek → H1 = 3 Mal (das heißt, im konkreten Tageszeitintervall war ein Parkplatz 3 Mal für 120 sek belegt) tF2 = 180 sek → H2 = 5 Mal tF3 = 240 sek → H3 = 2 Mal ... tFn = y sek → Hn = in Mal For example: t F1 = 120 sec → H 1 = 3 times (that is, in the specific time of day interval, a parking lot was occupied 3 times for 120 seconds) t F2 = 180 sec → H 2 = 5 times t F3 = 240 sec → H 3 = 2 times ... t Fn = y sec → H n = i n times

Beispielhaft kann die mittlere Frei-Zeit eines Parkplatzes tF auch berechnet werden, indem nun die Produkte aus tFn·Hn gebildet werden und dieser Wert durch die Anzahl der Messungen i1 bis in dividiert wird, wobei unter der Anzahl der Messungen, die Anzahl der Messungen verstanden werden kann, welche seit Beginn der Messungen durchgeführt wurden. Letztlich sind hier verschiedene Möglichkeiten zur Ermittlung einer mittleren Frei-Zeit (beziehungsweise analog einer mittleren Belegt-Zeit) für einen Parkplatz gegeben. Über einen längeren Zeitraum werden unter Anwendung statischer Schätzmethoden auch Fehler ausgeglichen, die durch im Einzelfall kurzzeitiges Einparken eines nicht mit der Parkleitzentrale 4 kommunizierenden Fahrzeuges entstehen können, ohne dass dabei ein messendes Fahrzeug 6, 6‘, 7 vorbeifährt oder im Nachbarbereich parkt. Die Wahrscheinlichkeit PF(t), mit der ein Parkplatz für eine vorgegebene Zeit frei bleibt, kann zum Beispiel jetzt dadurch berechnet werden, dass die ermittelte mittlere Frei-Zeit eines Parkplatzes für ein Tageszeitintervall durch die zeitliche Länge des Tageszeitintervalls dividiert wird. Gleiches gilt analog für die Belegungswahrscheinlichkeit, als dem pendent zu der Wahrscheinlichkeit PF(t), mit der ein Parkplatz für eine vorgegebene Zeit frei bleibt. By way of example, the average free time of a parking space t F can also be calculated by now forming the products from t Fn * H n and dividing this value by the number of measurements i 1 to i n , whereby among the number of measurements, the number of measurements can be understood which have been carried out since the beginning of the measurements. Finally, there are various possibilities for determining a mean free time (or analogous to a mean busy time) for a parking space. Over a longer period, errors are also compensated using static estimation methods, which, in the individual case, result in short-term parking of one not having the parking control center 4 communicating vehicle can arise without being a measuring vehicle 6 . 6 ' . 7 drives past or parks in the neighboring area. For example, the probability P F (t) of freeing a parking space for a given time may now be calculated by dividing the determined average free time of a parking space for a time of day interval by the time length of the time of day interval. The same applies analogously to the occupancy probability, as the pendent on the probability P F (t) with which a parking space remains free for a given time.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
für das Parken ausgewiesener Bereich area designated for parking
2 2
nicht für das Parken ausgewiesener Bereich not designated for parking area
3 3
nicht für das Parken freigegebener Bereich not for parking shared area
4 4
Parkleitzentrale parking Office
5 5
Positionsbestimmungssystem Positioning System
6, 6‘, 7 6, 6 ', 7
Fahrzeug mit Sensoren Vehicle with sensors
8, 9 8, 9
Fahrzeug ohne Sensoren Vehicle without sensors
10, 10‘ 10, 10 '
Sensoren sensors
11, 11‘ 11, 11 '
Sensoren sensors
12, 12‘ 12, 12 '
Sensoren sensors
13 13
Objekt object
14 14
freie Fläche free area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004027521 A1 [0002] DE 102004027521 A1 [0002]
  • DE 19505223 A1 [0002] DE 19505223 A1 [0002]
  • US 20060253226 A1 [0002] US 20060253226 A1 [0002]
  • DE 19856478 C1 [0003] DE 19856478 C1 [0003]
  • DE 102005062263 A1 [0004] DE 102005062263 A1 [0004]
  • DE 102006007149 A1 [0004] DE 102006007149 A1 [0004]
  • DE 102006007150 A1 [0004] DE 102006007150 A1 [0004]
  • DE 102009039086 A1 [0005] DE 102009039086 A1 [0005]

Claims (14)

Verfahren zum Auffinden freier Parkplatzpositionen in einem Großraum, nach welchem Daten zu Belegungszuständen von Flächen innerhalb des Großraums erfasst, hieraus Informationen über unbelegte Parkplätze abgeleitet und über eine dem Großraum zugeordnete Parkleitzentrale (4) bereitgestellt werden, bei welcher sie von Fahrzeugführern mit Hilfe einer dafür geeigneten Einrichtung abrufbar sind, wobei die Erfassung der Daten zu Belegungszuständen von Flächen durch in und/oder an, sich in dem Großraum aufhaltenden Fahrzeugen (6, 6‘, 7) ausgebildete Sensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) erfolgt und die Informationen über unbelegte Parkplätze abgeleitet werden aus den von den Sensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) eines Fahrzeugs (6, 6‘, 7) erfassten Daten durch Verknüpfung dieser Daten mit von mindestens einer Positionsbestimmungseinrichtung desselben Fahrzeugs (6, 6‘, 7) zum jeweils selben Zeitpunkt zur Verfügung gestellten Daten zur jeweiligen augenblicklichen Position dieses Fahrzeugs (6, 6‘, 7) sowie mit Daten, welche die Lage und Größe innerhalb des Großraums für das Parken ausgewiesener Bereiche (1) beschreiben, dadurch gekennzeichnet, dass an eine entsprechende Informationen bei der Parkleitzentrale (4) abrufende Einrichtung eine Liste mit einer priorisierten Auswahl freier Parkplatzpositionen übermittelt wird, wobei die übermittelten freien Parkplatzpositionen zumindest priorisiert werden anhand von in mindestens einer Datenbank der Parkleitzentrale (4) gehaltenen Daten zu einer Wahrscheinlichkeit PF(t), mit welcher die betreffenden Parkplatzpositionen für eine vorgegebene Zeit frei bleiben, oder zu einer für sie ermittelten mittleren Frei-Zeit. Method for finding free parking space positions in a metropolitan area, according to which data on occupation states of areas within the metropolitan area is acquired, from this information is derived via unoccupied parking spaces and via a parking area control center ( 4 ), in which they can be called up by drivers using a device suitable for this purpose, wherein the acquisition of the data on occupancy states of areas by vehicles located in and / or in the metropolitan area ( 6 . 6 ' . 7 ) trained sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) and the information on unoccupied parking spaces is derived from the information provided by the sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) of a vehicle ( 6 . 6 ' . 7 ) by linking this data with at least one position determining device of the same vehicle ( 6 . 6 ' . 7 ) at the same time provided data on the current instantaneous position of this vehicle ( 6 . 6 ' . 7 ) as well as data showing the location and size within the Greater Parking Area ( 1 ), characterized in that to a corresponding information at the parking control center ( 4 ) is transmitted a list with a prioritized selection of free parking space positions, whereby the transmitted free parking space positions are at least prioritized on the basis of at least one database of the parking control center ( 4 ) held data on a probability P F (t), with which the respective parking lot positions remain free for a predetermined time, or at a determined for them average free time. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Datenbank der Parkleitzentrale (4) zu der Wahrscheinlichkeit PF(t) oder zur mittleren Frei-Zeit von Parkplatzpositionen gehaltenen Daten, ausgehend von hinterlegten initialen Werten, auf der Grundlage von während der fortdauernden Nutzung des Verfahrens bei der Parkleitzentrale (4) zu Belegungszuständen und/oder zu unbelegten Parkplätzen eingehenden Daten ständig aktualisiert werden. A method according to claim 1, characterized in that in the database of the parking control ( 4 ) on the probability P F (t) or data held for the mean free time of parking lot positions, based on stored initial values, on the basis of during the continuous use of the method at the parking control center ( 4 ) data on occupancy statuses and / or on unused parking spaces data are constantly updated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Priorisierung der freien Parkplatzpositionen zusätzlich unter Berücksichtigung der zwischen ihnen und einem mit der sie abrufenden Einrichtung und einer Positionsbestimmungseinrichtung ausgestatteten Fahrzeug (6, 6‘, 7) jeweils bestehenden Entfernung erfolgt. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the prioritization of the free parking space positions is additionally taken into account taking into account the vehicle (11) equipped between them and a device retrieving them and a position-determining device ( 6 . 6 ' . 7 ) each existing distance takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der zur Ableitung der Informationen über unbelegte Parkplätze erfolgenden Verknüpfung der Daten die relative Position der Sensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) eines Fahrzeugs (6, 6‘, 7) in Bezug zu einer Daten für die Positionsbestimmung von einem Positionsbestimmungssystems (5) empfangenden Empfangseinrichtung der mindestens einen Positionsbestimmungseinrichtung desselben Fahrzeugs (6, 6‘, 7) berücksichtigt wird. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that in the case of the linking of the data taking place in order to derive the information about unoccupied parking spaces, the relative position of the sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) of a vehicle ( 6 . 6 ' . 7 ) in relation to a data for the position determination of a position determining system ( 5 ) receiving receiving device of the at least one position determining device of the same vehicle ( 6 . 6 ' . 7 ) is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Ableitung der Informationen über unbelegte Parkplätze erfolgende Verknüpfung von Daten durch eine Verarbeitungseinrichtung eines mit den Sensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) und mit der mindestens einen Positionsbestimmungseinrichtung ausgestatteten Fahrzeugs (6, 6‘, 7) erfolgt, wobei die Daten über die Lage und Größe der für das Parken ausgewiesenen Bereiche (1) in einem Speicher dieser Verarbeitungseinrichtung oder einer ihr zugeordneten Speichereinheit gehalten und an die Parkleitzentrale (4) zumindest Informationen über unbelegte Parkplätze repräsentierende Daten übertragen werden. Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the linkage of data to derive the information about unoccupied parking spaces is carried out by a processing device of one with the sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) and the vehicle equipped with the at least one position-determining device ( 6 . 6 ' . 7 ), the data on the location and size of the areas designated for parking ( 1 ) held in a memory of this processing device or a memory unit associated with it and to the parking control center ( 4 ) at least information on unoccupied parking representing data are transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten zu Belegungszuständen von Flächen mit den zugehörigen Fahrzeugpositionsdaten oder die zumindest Informationen über unbelegte Parkplätze repräsentierenden Daten gemeinsam mit Daten über den Zeitpunkt ihrer Erfassung an die Parkleitzentrale (4) übertragen werden. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the data on occupancy states of areas with the associated vehicle position data or the data representing at least information on unoccupied parking spaces together with data about the time of their detection by the parking control center ( 4 ) be transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abruf der Informationen über freie Parkplatzpositionen Daten über den Typ und/oder die Abmessungen des Fahrzeugs, für welches der Abruf der Informationen erfolgt, an die Parkleitzentrale (4) übertragen werden. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that when retrieving the information about free parking positions data on the type and / or dimensions of the vehicle, for which the retrieval of the information takes place, to the parking control center ( 4 ) be transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über freie Parkplatzpositionen von für ihren Abruf genutzten Mitteln an eine Navigationseinrichtung übergeben werden, welche den sie abrufenden Fahrzeugführer selbsttätig zu der am höchsten priorisierten oder zu einer von ihm aus der empfangenen Liste ausgewählten freien Parkplatzposition navigiert. Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the information about free parking positions are transferred from their resources used for their call to a navigation device, which automatically calls the vehicle operator to the highest priority or one of him from the received list Navigated selected free parking position. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Angaben über eine aufgrund der abgerufenen Informationen, mit Hilfe der Navigationseinrichtung angesteuerte freie Parkplatzposition an die Parkleitzentrale (4) übertragen werden und der betreffende Parkplatz in der Parkleitzentrale (4) als reserviert vermerkt wird, wobei die Informationen über die angesteuerte Parkplatzposition durch dafür am oder im Fahrzeug oder an der für den Abruf der Informationen über freie Parkplatzpositionen verwendeten Einrichtung ausgebildete Mittel funkgestützt an die Parkleitzentrale (4) übertragen werden. A method according to claim 8, characterized in that information about a retrieved information, with the aid of the navigation device controlled free parking position to the parking control center ( 4 ) and the parking space concerned in the parking control center ( 4 ) is recorded as reserved, wherein the information on the controlled parking position by means of trained on or in the vehicle or on the device used for the retrieval of the information about free parking positions means funded by the parking control center ( 4 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine maximale Anzahl der dem Fahrzeugführer zur Auswahl angebotenen freien Parkplatzpositionen mittels einer Verarbeitungseinrichtung des jeweiligen Fahrzeugs (6, 6‘, 7) festlegbar ist, an welche beim Abruf der entsprechenden Informationen bei der Parkleitzentrale (4) eine Liste mit maximal dieser Anzahl entsprechenden freien Parkplatzpositionen übertragen wird. Method according to Claim 1, characterized in that a maximum number of free parking space positions offered to the driver for selection by means of a processing device of the respective vehicle ( 6 . 6 ' . 7 ) to which the relevant information at the parking control center ( 4 ) a list is transmitted with a maximum of this number corresponding free parking positions. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkleitzentrale (4), an welche die Daten zu Belegungszuständen von Flächen mit den zugehörigen Fahrzeugpositionsdaten oder die zumindest Informationen über unbelegte Parkplätze repräsentierenden Daten zu übermitteln sind, anhand der Fahrzeugposition eines diese übermittelnden Fahrzeugs (6, 6‘, 7) und die Parkleitzentrale (4), bei welcher Informationen über freie Parkplatzpositionen abrufbar sind, anhand der Fahrzeugposition eines diese abrufenden Fahrzeugs (6, 6, 7) selbsttätig bestimmt wird. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the parking control center ( 4 ) to which the data on occupancy states of areas with the associated vehicle position data or the data representing at least information on unoccupied parking spaces is to be transmitted, on the basis of the vehicle position of a vehicle transmitting them ( 6 . 6 ' . 7 ) and the parking control center ( 4 ), in which information about free parking space positions can be called up, on the basis of the vehicle position of a vehicle recalling this ( 6 . 6 . 7 ) is determined automatically. System zum Auffinden freier Parkplatzpositionen in einem Großraum, bestehend aus einer dem Großraum zugeordneten Parkleitzentrale (4) mit einer Verarbeitungseinrichtung, aus Fahrzeugen (6, 6‘, 7, 8, 9) mit Mitteln für einen funkgestützten Datenaustausch mit der Parkleitzentrale (4) und aus einem Positionsbestimmungssystem (5) wobei a) zumindest einige Fahrzeuge (6, 6‘, 7) über mindestens eine, die Bestimmung ihrer Fahrzeugposition unter Nutzung des Positionsbestimmungssystems (5) ermöglichende Positionsbestimmungseinrichtung verfügen, b) an den Fahrzeugen (6, 6‘, 7) zumindest im Fahrzeugfrontbereich und im Fahrzeugheckbereich Abstandssensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) ausgebildet sind, c) die Fahrzeuge (6, 6‘, 7) über eine Verarbeitungseinrichtung verfügen, welche zur Bestimmung des Abstandes der Fahrzeuge (6, 6‘, 7) zu sie umgebenden Objekten, nämlich zu Fahrzeugen (8, 9) oder sonstigen Objekten (13), in einer Wirkverbindung mit den Abstandssensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) steht und welche zumindest ausgebildet und/oder eingerichtet ist, die zu umgebenden Objekten bestimmten Abstände in Korrelation zu der zum Zeitpunkt der Abstandsbestimmung festgestellten Fahrzeugposition zu bringen und die Mittel für den funkgestützten Datenaustausch zur Übertragung von Daten zu Belegungszuständen von Flächen oder von zumindest Informationen über unbelegte Parkplätze repräsentierenden Daten an die Parkleitzentrale (4) zu übertragen, d) die Parkleitzentrale (4) über mindestens eine Datenbank verfügt, in der Informationen über freie Parkplatzpositionen in für das Parken ausgewiesenen Bereichen (1) sowie Daten über eine Wahrscheinlichkeit PF(t), mit welcher die betreffenden Parkplatzpositionen für eine vorgegebene Zeit frei bleiben, oder über eine für sie ermittelte mittlere Frei-Zeit verwaltet werden, e) die Verarbeitungseinrichtung der Parkleitzentrale (4) dazu eingerichtet oder ausgebildet ist, die in der Datenbank enthaltenen Informationen über freie Parkplatzpositionen zumindest mit den über die Wahrscheinlichkeit PF(t) oder die mittlere Frei-Zeit dieser Parkplatzpositionen vorliegenden Daten zu gewichten und ausgehend hiervon eine priorisierte Auswahl freier Parkplatzpositionen an entsprechende Informationen abrufende Fahrzeuge zu übermitteln. System for finding free parking space positions in a metropolitan area, comprising a parking control center assigned to the metropolitan area ( 4 ) with a processing device, of vehicles ( 6 . 6 ' . 7 . 8th . 9 ) with means for a radio-based data exchange with the parking control center ( 4 ) and from a position determination system ( 5 ) where a) at least some vehicles ( 6 . 6 ' . 7 ) on at least one, the determination of their vehicle position using the positioning system ( 5 b) on the vehicles ( 6 . 6 ' . 7 ) at least in the vehicle front area and in the vehicle rear area distance sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ), c) the vehicles ( 6 . 6 ' . 7 ) have a processing device which is used to determine the distance of the vehicles ( 6 . 6 ' . 7 ) to surrounding objects, namely vehicles ( 8th . 9 ) or other objects ( 13 ), in operative connection with the distance sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) and which is at least designed and / or arranged to correlate the distances determined to surrounding objects with the vehicle position detected at the time of determining the distance and the means for the radio data exchange to transmit data to occupancy states of areas or at least information about unoccupied parking lots representing data to the parking control center ( 4 ), d) the parking control center ( 4 ) has at least one database containing information on free parking spaces in areas designated for parking ( 1 ) as well as data on a probability P F (t) with which the relevant parking space positions remain free for a given time or on a mean free time determined for them, e) the processing device of the parking control center ( 4 ) is set up or adapted to weight the information on free parking space positions contained in the database at least with the data available on the probability P F (t) or the mean free time of these parking space positions and starting from this a prioritized selection of free parking space positions to corresponding information to deliver the vehicles to be called. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der über Mittel für den Datenaustausch mit der Parkleitzentrale (4) sowie über Abstandssensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) verfügenden Fahrzeuge (6, 6‘, 7) außerdem mit mehreren Positionsbestimmungseinrichtungen ausgestattet ist, welche mit den Abstandsensoren (10, 10‘, 11, 11‘, 12, 12‘) jeweils eine gemeinsame Einheit ausbilden. System according to claim 12, characterized in that at least one of the means for data exchange with the parking control center ( 4 ) as well as distance sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) ( 6 . 6 ' . 7 ) is also equipped with a plurality of position-determining devices, which with the distance sensors ( 10 . 10 ' . 11 . 11 ' . 12 . 12 ' ) each form a common unit. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass freie Parkplatzpositionen bei der Parkleitzentrale (4) abfragende Fahrzeuge neben den Mitteln für den Datenaustausch mit der Parkleitzentrale (4) über eine Navigationseinrichtung verfügen. System according to claim 12 or 13, characterized in that free parking positions at the parking control center ( 4 ) requesting vehicles next to the means for data exchange with the parking control center ( 4 ) have a navigation device.
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