WO2013013812A1 - Apparatus and method for sorting labels provided on a backing strip - Google Patents

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WO2013013812A1
WO2013013812A1 PCT/EP2012/003120 EP2012003120W WO2013013812A1 WO 2013013812 A1 WO2013013812 A1 WO 2013013812A1 EP 2012003120 W EP2012003120 W EP 2012003120W WO 2013013812 A1 WO2013013812 A1 WO 2013013812A1
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WO
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carrier tape
labels
label
buffer
control device
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Application number
PCT/EP2012/003120
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German (de)
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Sven Hochmann
Dieter Bergmann
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Muehlbauer Ag
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Publication date
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    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31D—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D1/00—Multiple-step processes for making flat articles ; Making flat articles
    • B31D1/02—Multiple-step processes for making flat articles ; Making flat articles the articles being labels or tags
    • B31D1/021—Making adhesive labels having a multilayered structure, e.g. provided on carrier webs
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    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling

Definitions

  • An apparatus and method for sorting labels provided on a carrier tape is described.
  • an apparatus and a method for sorting labels are described.
  • Document DE 10 2005 041 024 A1 describes an apparatus for continuously producing a faultless carrier web. On the carrier web while continuously releasable transponder are arranged in a row.
  • a detaching device by deflecting the carrier web causes the partial detachment of the transponder at a gap between a first Marshbahnumlenk issued and a second Subahnumlenk issued.
  • This carrier web course causes the transponder to automatically peel off from the carrier web and, due to its bending stiffness, to move over the gap to the second carrier web deflecting device.
  • the transponders detached in the region of the gap from the carrier web are re-applied. Since the transponder is longer than the gap, it is ensured that only a defined by the width of the gap portion of the transponder detaches from the carrier web.
  • a control device also detects faulty transponders and a transfer device in the form of a transfer roller accepts the detached by the transfer device transponder. From the takeover roll, the faulty transponder are then transferred to a collecting roller.
  • the transponders sorted out by the transfer device leave gaps in which error-free transponders then have to be inserted.
  • a dispensing device with a storage roll, on which only error-free transponder are applied is provided.
  • the dispenser is not operated continuously, but activated only to fill a gap.
  • the transponder can be personalized only after the generation of a faultless carrier web and provided with a consecutive number sequence, since otherwise the subsequently introduced by the donation device transponder would disturb the number sequence. Since the personalization and the numbering can thus take place only after sorting, it is fundamentally not possible to sort out incorrectly personalized or non-writable transponders.
  • RIFD labels In view of the increasing information content of labels, RIFD labels, RFID inlays and / or transponders, this is often unacceptable. Rather, there is a requirement to sort the labels only after personalization. This would make it possible, for example, to personalize and test the labels by a reader / writer, with all writable labels provided with a consecutive number sequence. Non-writable or defective labels are then skipped in the personalization of an electronic component contained in the label, for example a chip. Personalization and sequential numbering will then continue on the following label.
  • the labels can be printed according to the personalization of the electronic component, for example with a consecutive number or a barcode. When printing the labels, the faulty labels can also be skipped.
  • a further disadvantage of the device described in document DE 10 2005 041 024 A1 is that a carrier web with error-free labels must be provided for the subsequent filling of the gaps. Thus, two carrier webs must always be maintained. However, this is disadvantageous, especially in the case of small batch production.
  • document DE 196 06 014 A1 describes an apparatus for producing a label roll.
  • the labels are released from the carrier at a sharp deflecting edge and glued back to the carrier in a position offset in their original position.
  • the device may comprise two deflection rollers, wherein at least one deflection roller should be adjustable in order to be able to regulate the length of the carrier loop formed by the deflection device. As a result, a desired offset can then be set.
  • the object is to provide an apparatus and method that allows sorting of the rigid labels after personalizing the labels so that a consecutively numbered label row has no gaps.
  • a device for sorting rigid labels provided on a carrier tape, each comprising a programmable chip.
  • the device comprises a control device which is adapted to detect at least one feature of a label provided on the carrier tape and to deliver a signal characteristic of the feature; a carrier tape buffer configured to receive a portion of the carrier tape for each label to be discarded; a label transfer device comprising a selection element movable between a first position and a second position and the label transfer device adapted to transfer labels on the carrier web when the selection device is in the first position and labels to be sorted into the carrier web buffer to guide when the selection element is in the second position.
  • the device comprises a control device, which is adapted to receive the signal emitted by the control device, to determine, on the basis of the received signal, whether to offset or discard a label on the carrier tape, and a first actuating signal to the label transfer device for labels to be sorted out wherein the first actuating signal is adapted to cause a movement of the selection element in the second position.
  • the device comprises a removal device, which is set up to separate the labels guided into the carrier band buffer from the carrier band.
  • a method for sorting rigid labels provided on a carrier tape, each comprising a programmable chip.
  • the method at least one feature of the on
  • Carrier tape provided label detected by a control device; a signal characteristic of the at least one feature is output from the control device to a control device.
  • the controller determines on the basis of the
  • Control device emitted signal, whether a label transfer device displaced or sorted out a label on the carrier tape; and dispenses an actuating signal to the label transfer device for labels to be sorted out.
  • the label transfer device moves Selection element due to the actuating signal from a first position to a second position, wherein the label transfer device offset labels on the carrier tape, when the selection element is in the first position and passes labels to be sorted into a carrier tape buffer, when the selection element is in the second position.
  • a removal device then separates the labels fed into the carrier tape buffer from the carrier tape; and the controller issues a further actuating signal to the carrier tape buffer for labels to be sorted out, the carrier tape buffer receiving an additional section of the carrier tape on the basis of the actuating signal.
  • the carrier tape buffer compensates for the gaps, as it receives a portion of the carrier tape for each label to be sorted out.
  • Increasing the capacity of the carrier tape buffer also increases skew when transferring the labels. Accordingly, the labels can be moved forward one position for each label to be sorted out.
  • the proposed solution allows a simpler structure, as can be dispensed with a dispensing device.
  • an apparatus and a method are presented to arrange on the carrier tape exclusively tested and approved labels gapless.
  • labels that have been found to be bad are sorted out and the labels found to be good have been converted to a different position on the carrier tape so that no gaps are created. So can be dispensed with an additional donation of well-found labels.
  • the selection element may comprise a curved guide surface.
  • the curved surface may be provided to change the direction of movement of a label in the direction of the carrier tape buffer when the selection element is in the second position.
  • the curved surface may, for example, have a concave curvature.
  • the selection element In its second position, the selection element can be arranged at least partially between a first deflection edge and a second deflection edge of the label transfer device. In this case, at least a front part of a label on the first deflection edge of the carrier tape can be solved. This front part can then abut the guide surface of the selection element.
  • the guide surface can be designed and / or arranged such that the label abuts the guide surface with a non-adhesive side, in particular one side, the side opposite an adhesive side of the label.
  • the label transfer device may be further configured to separate a label from the carrier tape before the carrier tape passes through the carrier tape buffer and to reapply the severed labels to the carrier tape after the carrier tape has passed through the carrier tape buffer.
  • the sorting device may comprise a first and a second carrier tape drive, wherein the control device may be configured to control the first carrier tape drive independently of the second carrier tape drive.
  • the first carrier tape drive can drive the carrier tape before passing through the carrier tape buffer, ie supply side.
  • the second carrier tape drive can drive the carrier tape after passing through the carrier tape buffer, ie the receiving side.
  • the carrier tape buffer may have at least one displaceable deflecting element.
  • the displaceable deflecting element may be a deflection roller, which is connected to a Umlenkrollenaktor.
  • the controller and carrier tape buffer may be configured to dynamically increase the buffer capacity of the carrier tape buffer according to the number of labels to be discarded.
  • the control device can control the second carrier tape drive in such a way that the carrier tape has speeds before and after passing through the carrier tape buffer, which enable a uniform application of the labels to the carrier tape. It may be advantageous for applying the labels that the speeds match at least approximately.
  • the movement of the carrier tape may be delayed and / or stopped after the carrier tape buffer when the selection member is moved to the second position.
  • the movement of the carrier tape may be accelerated to the carrier tape buffer when the selection member is moved to the first position.
  • the at least one feature of the label may allow a statement as to whether a label is a good part or a bad part.
  • the good parts can be separated by the label transfer device at a position of the carrier tape and applied to another position on the carrier tape.
  • the bad parts can be directed into the carrier tape buffer.
  • Fig.l shows a first embodiment of a sorting device
  • Fig. 2 shows the embodiment of Figure 1, wherein a selection element is in its second position.
  • Fig. 3 shows a flow chart of a method for sorting labels. Detailed description of embodiments
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an apparatus for sorting labels 14 provided on a carrier tape 12.
  • labels 14 which comprise a programmable / writable chip, such as transponders, RFID labels or RFID -Inlays for security / value and identification documents sorted.
  • the carrier tape 12 may be, for example, a silicone-coated paper or plastic tape.
  • the carrier tape 12 is provided by a feeder 16 of the sorting device.
  • the feed 16 comprises a roll from which the carrier tape 12 is unwound.
  • the carrier tape 12 can also be provided immediately after a preceding processing operation, such as a lamination process.
  • the carrier tape 12 is unwound from the roll by a first carrier tape drive 18 and conveyed in the direction of movement.
  • the first carrier tape drive 18 may comprise, for example, an electric motor whose movement is transmitted to the carrier tape 12 via one or more drive rollers.
  • the first carrier tape drive 18 is also connected to a control device 22, wherein the control device 22, the speed of the first carrier tape drive 18 and thus the speed of the carrier tape 12 pretends.
  • the carrier tape 12 passes through a writing device 23, in which the labels can be personalized, for example. In addition, consecutive numbering can be applied to the labels. Similarly, the feeder 16 may already provide personalized labels. Accordingly, a separate writing device 23 can be dispensed with.
  • the carrier tape 12 passes through a control device 24, which detects at least one feature of the labels 14 and outputs a signal characteristic of the feature.
  • the control device 24 may be an image data acquisition device that captures the image data of the labels 14.
  • Control device 24 detect a number sequence or a barcode optically.
  • the control device 24 can also be a reading device which reads out the chip of the label 14. Further, the controller 24 may perform a functional test. Also
  • the controller 24 may be a combined reader / writer that first personalizes a chip and then verifies that the data has been completely transferred. Additionally, after proper personalization, the combined reader / writer may print consecutive numbers in the form of a string or bar code on the label 14.
  • the control device 24 is connected to the control device 22. Accordingly, the controller 22 may receive and evaluate a signal output from the controller 24. Thus, for example, criteria may be stored in the control device 22, which allow a classification of the labels 14 as a good or bad part.
  • a carrier tape buffer 30 and a label transfer device 32 are arranged after the control device 24.
  • the carrier tape buffer 30 is intended to receive a portion of the carrier tape 12 and, subsequently, the portion of the carrier tape 12 has passed through the carrier tape buffer 30 to give it back.
  • the carrier tape buffer 30 has a plurality of deflection rollers 34. At least one of the deflection rollers 34 is displaceable.
  • the slidably mounted deflection roller 34a includes a Umlenkrollenaktor 36, which allows a displacement of the guide roller 34a. In Fig. 1, this is indicated by the double arrow a. Since the path traveled by the carrier tape 12 in the carrier tape buffer 30 changes by shifting the guide roller 34a, the buffer size / capacity of the carrier tape buffer can be changed. Thus, the buffer size of the carrier tape buffer 30 is variable.
  • the Umlenkrollenaktor 36 is connected to the control device 22.
  • the control device 22 is set up to control the deflection roller actuator 36 in such a way that it dynamically adjusts the deflection roller 34a.
  • the guide roller 34a moves along the double arrow a, while the first carrier tape drive 18 provides a portion of the carrier tape 12.
  • the buffering capacity of the carrier tape buffer 30 can be dynamically set to a buffer capacity set by the controller.
  • values can be stored in the control device that assign a displacement path to a label length to be recorded.
  • the label transfer device 32 is arranged to the carrier tape buffer 30 so that the label transfer device 32 can release the labels 14 from the carrier tape 12 before the carrier tape 12 is fed into the carrier tape buffer 30.
  • the label transfer device 32 can apply the labels 14 released from the carrier tape 12 to the carrier tape 12 again after the carrier tape 12 has passed through the carrier tape buffer 30.
  • 32 includes the label transfer means includes a first deflection edge 40 and a second deflection edge 42, wherein the first deflecting edge is separated by a gap from the second order ⁇ fulcrum edge 42 40th
  • the direction of movement of the carrier tape 12 is deflected at the first deflection edge 40, so that the carrier tape 12 is passed down into the carrier tape buffer 30. Because of the bending stiffness of the labels, the deflection of the loading ⁇ movement direction causes at least the front part 14a of the label 14 is separated from the carrier tape 12th
  • the front part 14 a of the label 14 reaches the second deflecting edge 42 before the rear part 14 b of the label 14 is completely separated from the carrier tape 12.
  • the label 14 is then completely offset. In this case, the resting on the carrier tape front part 14a of the label 14 pulls the rear part 14b of the label 14 over the gap.
  • the labels 14 are offset by the label transfer means 32 on the carrier tape, that is, from a first position on the carrier tape 12 to a second position is arranged in the direction of movement before the first position transmitted.
  • the offset between the two positions on the carrier tape 12 can be changed by a displacement of the displaceable guide roller 34a.
  • a selection element 44 is provided in the label transfer device 32.
  • the selection element 44 is movably arranged and can be moved between a first position and a second position. In Fig. 1, the first position and in Fig. 2, the second position of the selection element 44 is shown.
  • the selection element 44 is connected to a selection element actuator.
  • the selection element actuator is in turn connected to the control device 22, wherein the control device 22 is configured to specify the position of the selection element 44 and to control the selection element actuator accordingly.
  • the dimensions of the selection element 44 are dimensioned such that the selection element between the first deflection edge 40 and the second deflection edge 42 can be positioned.
  • the selection element 44 has a guide surface. This guide surface may be curved, for example. In the embodiment shown in Fig. 1, the guide surface is curved concavely, for example.
  • the removal device 48 may include a removal edge 50 and a memory 52.
  • a second carrier tape drive 54 is arranged in the direction of movement of the carrier tape behind the carrier tape buffer 30, a second carrier tape drive 54 is arranged.
  • the second carrier tape drive 54 may substantially correspond to the first carrier tape drive 18.
  • the control device can drive the second carrier belt drive 54 independently of the first carrier belt drive 18. Accordingly, it is possible that the carrier tape 12 in front of the carrier tape buffer 30, ie supply side, a first speed vi and after passing through the carrier tape buffer 30, ie the recording side, a second speed v2.
  • the carrier tape After passing through the carrier tape buffer 30 and moving the labels 14 through the label transfer device 32, the carrier tape is received by a receptacle 56. men. Analogous to the feed 16, the receptacle 56 can also be designed as a roll, onto which the carrier tape 12 with the staggered labels 14 is wound.
  • Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1, wherein the selection element 44 is in its second position.
  • the selection element 44 is at least partially disposed in the gap between the first deflection edge 40 and the second deflection edge 42.
  • the selection element 44 prevents labels from being transmitted by the label transfer device 32. Instead, the detached from the carrier tape 12 labels 14 are directed by the sorting element 44 in the direction of the carrier tape buffer 30.
  • the guide surface of the selection element 44 is arranged such that a projecting from the carrier tape 12 front part 14a of the Etikettenl4 is guided downwards.
  • the label 14 can not be applied to the carrier tape 12. Accordingly, the label 14 can not be completely separated from the carrier tape 12 and instead is fed with the carrier tape 12 into the carrier tape buffer 30. There, the label 14 is released at the removal edge 50 of the carrier tape 12 and fed to the memory 52, which may be formed, for example in the form of a carrier tape.
  • step S310 the controller 34 detects at least one feature of a label.
  • the at least one feature may include, for example, one or more electrical and / or optical parameters of the label.
  • the controller 24 may test the function of the label and / or read data stored in the label.
  • the control device 24 For the at least one feature, the control device 24 generates a characteristic signal, which is forwarded to the control device 22 in step S320.
  • the characteristic signal may be, for example, an analog or digital signal.
  • the controller 22 receives the characteristic signal and determines in step S330 whether a tag is a good or a bad. For this purpose, reference parameters and criteria can be stored in the control device 22.
  • step S330 If the control device determines in step S330 that the label is a good part, the control device issues control signals to the second carrier strip in step S340. drove out 54.
  • the second carrier belt drive 54 drives the carrier belt 12 in such a way that a first feed side speed vi of the carrier belt corresponds to a second, takeup side speed v2 of the carrier belt, ie equal to or at least approximately equal.
  • control device 12 can deliver an actuating signal to the label transfer device 32, which causes the selection element 44 to be in the first position.
  • step S330 determines in step S330 that a label is a bad part
  • the controller 22 outputs appropriate setting signals to the label transfer device 32, the carrier tape buffer 30, and the second carrier tape drive 54 in step S350. These actuating signals cause the selection element 44 is moved to its second position or remains in the second position. Due to the feed-side feed of the carrier tape, the label to be sorted out is pushed against the selection element 44 and deflected by it in the direction of the carrier tape buffer 30.
  • the classified as a bad part label is passed into the carrier tape buffer 30, where it is then separated by the removal device 48 from the carrier tape 12.
  • the actuating signals cause the second carrier belt drive 54 to reduce its rotational speed so that the second speed v2 of the carrier belt is smaller than the first speed vi of the carrier belt.
  • the speed can be reduced to zero, so that the carrier tape 12 stops after the carrier tape buffer 30. If the first speed vi of the carrier tape is not constant, because the labels are processed, for example, cyclically, the actuating signal can cause the second carrier tape drive is not restarted after a standstill phase and instead remains in the standstill phase until a good part is transmitted.
  • the at least one displaceable deflection roller 34a is displaced due to the actuating signal, so that the capacity of the carrier tape buffer 30 increases.
  • the deflection roller 34a is displaced so far that the capacity of the carrier tape buffer 30 increases by a length corresponding to the length of a label to be sorted out. Due to the increase in capacity of the carrier tape buffer 30, the portion of the carrier tape 12 is provided on the supply side and on the receiving side, due to the reduced speed or the stop of the carrier tape 12, not recorded. are taken, so that the tension of the carrier tape 12 remains the same or approximately equal.
  • the process may again begin with step S310.
  • the label transfer device 32 may transfer a plurality of good parts until a label classified as a bad part reaches the label transfer device 32.
  • a subsequent label is transferred to the position provided for the label to be sorted out after sorting out a label. Since the carrier tape buffer 30 accommodates the carrier tape in the length of the gap, the labels can be transferred "gaplessly".
  • the capacity of the carrier tape buffer for each tag to be discarded is increased until the maximum capacity of the carrier tape buffer 30 is reached.
  • the maximum capacity of the carrier tape buffer 30 can be chosen so that, taking into account a typical error rate, the length of all faulty labels of a production lot can be included in the carrier band buffer. After the production lot has been processed, the carrier tape buffer can then be emptied automatically or manually.
  • the carrier tape buffer may also be adapted to be manually cleared by a user. In this case, the carrier tape is severed to remove a portion of the carrier tape. Then, after the ends of the carrier tape have been joined together, the sorting of the labels can be continued.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

An apparatus for sorting labels (14) provided on a backing strip (12) comprises a monitoring device (24) which is designed to measure at least one feature of a label (14) provided on the backing strip (12) and to output a signal characteristic of the feature; a backing strip buffer (30) which is designed to pick up a section of the backing strip (12) for each label (14) to be sorted out; a label transfer device (32) which comprises a selection element (44) which can be moved between a first position and a second position, and the label transfer device (32) is designed to displace labels (14) on the backing strip (12) when the selection device (44) is in the first position and to lead labels (14) to be sorted out into the backing strip buffer (30) when the selection element (44) is in the second position. The apparatus further comprises a control device (22), which is designed to receive the signal output by the monitoring device (24), to determine on the basis of the received signal whether an label (14) is to be displaced on the backing strip (12) or to be sorted out, and, for labels (14) to be sorted out, to output a first actuating signal to the label transfer device (32), wherein the first actuating signal is suitable to cause a movement of the selection element (44) into the second position; and a removal device (48), which is designed to separate the labels (14) led into the backing strip buffer (30) from the backing strip (12).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von auf einem Trä erband  Device and method for sorting on a Trä erband
bereitgestellten Etiketten  provided labels
Beschreibung  description
Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren von auf einem Trägerband bereitgestellten Etiketten beschrieben. Insbesondere werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aussortieren von Etiketten beschrieben. An apparatus and method for sorting labels provided on a carrier tape is described. In particular, an apparatus and a method for sorting labels are described.
Hintergrund background
In dem Dokument DE 10 2005 041 024 AI wird eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Erzeugen einer fehlerfreien Trägerbahn beschrieben. Auf der Trägerbahn sind dabei in einer Reihe fortlaufend lösbare Transponder angeordnet. Document DE 10 2005 041 024 A1 describes an apparatus for continuously producing a faultless carrier web. On the carrier web while continuously releasable transponder are arranged in a row.
Dabei bewirkt eine Ablöseeinrichtung durch Umlenken der Trägerbahn das teilweise Ablösen der Transponder an einem Spalt zwischen einer ersten Trägerbahnumlenkeinrichtung und einer zweiten Trägerbahnumlenkeinrichtung. Dieser Trägerbahnverlauf bewirkt, dass sich der Transponder selbstständig von der Trägerbahn abschält und sich aufgrund seiner Biegestei- figkeit über den Spalt auf die zweite Trägerbahnumlenkeinrichtung zu bewegt. Nachdem der Transponder mit seinem vorderen Bereich die zweite Trägerbahnumlenkeinrichtung erreicht, erfolgt ein Wiederaufbringen des im Bereich des Spaltes von der Trägerbahn abgelösten Transponders. Da der Transponder länger als der Spalt ist, ist sichergestellt, dass sich lediglich ein durch die Breite des Spaltes festgelegter Abschnitt des Transponders von der Trägerbahn löst. In this case, a detaching device by deflecting the carrier web causes the partial detachment of the transponder at a gap between a first Trägerbahnumlenkeinrichtung and a second Trägerbahnumlenkeinrichtung. This carrier web course causes the transponder to automatically peel off from the carrier web and, due to its bending stiffness, to move over the gap to the second carrier web deflecting device. After the transponder reaches the second carrier web deflecting device with its front region, the transponders detached in the region of the gap from the carrier web are re-applied. Since the transponder is longer than the gap, it is ensured that only a defined by the width of the gap portion of the transponder detaches from the carrier web.
Eine Kontrolleinrichtung ermittelt zudem fehlerhafte Transponder und eine Übernahmeeinrichtung in Form eine Übernahmewalze übernimmt die durch die Ablöseeinrichtung abgelösten Transponder. Von der Übernahmewalze werden die fehlerhaften Transponder dann auf eine Sammelwalze übertragen. A control device also detects faulty transponders and a transfer device in the form of a transfer roller accepts the detached by the transfer device transponder. From the takeover roll, the faulty transponder are then transferred to a collecting roller.
Dabei hinterlassen die durch die Übernahmeeinrichtung aussortierten Transponder allerdings Lücken, in die dann fehlerfreie Transponder eingefügt werden müssen. Dazu ist eine Spendeeinrichtung mit einer Speicherrolle, auf der ausschließlich fehlerfreie Transponder aufgebracht sind, vorgesehen. Die Spendeeinrichtung wird dabei nicht kontinuierlich betrieben, sondern nur zum Füllen einer Lücke aktiviert. Dabei besteht allerdings der Nachteil, dass die Transponder erst nach dem Erzeugen einer fehlerfreien Trägerbahn personalisiert und mit einer fortlaufenden Nummernfolge versehen werden können, da ansonsten die durch die Spendeeinrichtung nachträglich eingebrachten Transponder die Nummernfolge stören würden. Da die Personalisierung sowie die Numme- rierung somit erst nach dem Sortieren erfolgen können, ist es grundsätzlich nicht möglich, fehlerhaft personalisierte oder nicht beschreibbare Transponder auszusortieren. However, the transponders sorted out by the transfer device leave gaps in which error-free transponders then have to be inserted. For this purpose, a dispensing device with a storage roll, on which only error-free transponder are applied, is provided. The dispenser is not operated continuously, but activated only to fill a gap. However, there is the disadvantage that the transponder can be personalized only after the generation of a faultless carrier web and provided with a consecutive number sequence, since otherwise the subsequently introduced by the donation device transponder would disturb the number sequence. Since the personalization and the numbering can thus take place only after sorting, it is fundamentally not possible to sort out incorrectly personalized or non-writable transponders.
In Anbetracht des zunehmenden Informationsgehalts von Etiketten, RIFD-Labels, RFID- Inlays und / oder Transpondern ist dies oft nicht mehr hinnehmbar. Vielmehr besteht die Anforderung die Etiketten erst nach der Personalisierung zu sortieren. Dadurch wäre es zum Beispiel möglich, die Etiketten durch eine Lese - / Schreibeinrichtung zu personalisieren und zu testen, wobei alle beschreibbaren Etiketten mit einer fortlaufenden Nummernfolge versehen werden. Nichtbeschreibbare oder mangelhafte Etiketten werden dann bei der Personalisierung eines im Etikett enthaltenen elektronischen Bauteils, zum Beispiel eines Chips, übersprungen. Die Personalisierung und die fortlaufende Nummerierung werden dann bei dem folgenden Etikett fortgesetzt. Zudem können die Etiketten entsprechend der Personalisierung des elektronischen Bauteils, zum Beispiel mit einer fortlaufenden Nummer oder einem Barcode, bedruckt werden. Beim Bedrucken der Etiketten können die fehlerhaften Etiketten ebenfalls übersprungen werden. In view of the increasing information content of labels, RIFD labels, RFID inlays and / or transponders, this is often unacceptable. Rather, there is a requirement to sort the labels only after personalization. This would make it possible, for example, to personalize and test the labels by a reader / writer, with all writable labels provided with a consecutive number sequence. Non-writable or defective labels are then skipped in the personalization of an electronic component contained in the label, for example a chip. Personalization and sequential numbering will then continue on the following label. In addition, the labels can be printed according to the personalization of the electronic component, for example with a consecutive number or a barcode. When printing the labels, the faulty labels can also be skipped.
Ein weiterer Nachteil der in Dokument DE 10 2005 041 024 AI beschriebenen Vorrichtung besteht darin, dass zum nachträglichen Füllen der Lücken eine Trägerbahn mit fehlerfreien Etiketten bereitgestellt werden muss. Somit müssen stets zwei Trägerbahnen vorgehalten werden. Dies ist jedoch insbesondere bei der Verarbeitung von Kleinserien unvorteilhaft. A further disadvantage of the device described in document DE 10 2005 041 024 A1 is that a carrier web with error-free labels must be provided for the subsequent filling of the gaps. Thus, two carrier webs must always be maintained. However, this is disadvantageous, especially in the case of small batch production.
Diese Nachteile werden auch durch andere aus dem Stand der Technik bekannten Vorrich¬ tungen nicht behoben. So wird zum Beispiel in Dokument DE 196 06 014 AI eine Vorrichtung zum Herstellen einer Etikettenrolle beschrieben. Dabei werden die Etiketten an einer scharfen Umlenkkante von dem Träger gelöst und in einer in ihrer ursprünglichen Position versetzten Position wieder mit dem Träger verklebt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung zwei Umlenkwalzen umfassen, wobei mindestens eine Umlenkwalze verstellbar sein sollte, um die Länge der durch die Umlenkeinrichtung gebildeten Trägerschleife regulieren zu können. Dadurch kann dann ein gewünschter Versatz eingestellt werden. These disadvantages are not resolved by other known from the prior art Vorrich ¬ obligations. Thus, for example, document DE 196 06 014 A1 describes an apparatus for producing a label roll. In this case, the labels are released from the carrier at a sharp deflecting edge and glued back to the carrier in a position offset in their original position. According to one embodiment, the device may comprise two deflection rollers, wherein at least one deflection roller should be adjustable in order to be able to regulate the length of the carrier loop formed by the deflection device. As a result, a desired offset can then be set.
In den Dokumenten US 7 753 097 B2, GB 2 425 298 A, JP 2005-112410A und DE 31 43 098 AI sind Vorrichtungen und Verfahren offenbart, zum Sortieren von biegsamen Etiketten, die auf einem Trägerband bereitgestellt sind. Problem The documents US 7 753 097 B2, GB 2 425 298 A, JP 2005-112410A and DE 31 43 098 Al disclose devices and methods for sorting flexible labels provided on a carrier tape. problem
Somit besteht die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die / das ein Sortieren der biegesteifen Etiketten nach dem Personalisieren der Etiketten ermöglicht, so dass eine fortlaufend nummerierte Etikettenreihe keine Lücken aufweist. Thus, the object is to provide an apparatus and method that allows sorting of the rigid labels after personalizing the labels so that a consecutively numbered label row has no gaps.
Vorgeschlagene Lösung Suggested solution
Zur Lösung dieses Problems wird eine Vorrichtung zum Sortieren von auf einem Trägerband bereitgestellten biegesteifen Etiketten vorgeschlagen, die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen. Die Vorrichtung umfasst eine Kontrolleinrichtung, die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband bereitgestellten Etiketts zu erfassen und ein für das Merkmal charakteristisches Signal abzugeben; einen Trägerbandpuffer, der dazu eingerichtet ist, für jedes auszusortierende Etikett jeweils einen Abschnitt des Trägerbands aufzunehmen; eine Etikettentransfereinrichtung, die ein Selektionselement umfasst, das zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, und die Etikettentransfereinrichtung dazu eingerichtet ist, Etiketten auf dem Trägerband zu versetzen, wenn sich die Selektionseinrichtung in der ersten Position befindet, und auszusortierende Etiketten in den Trägerbandpuffer zu leiten, wenn sich das Selektionselement in der zweiten Position befindet. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, die dazu eigerichtet ist, das von der Kontrolleinrichtung abgegebene Signal zu empfangen, aufgrund des empfangenen Signals zu bestimmen, ob ein Etikett auf dem Trägerband zu versetzen oder auszusortieren ist, und für auszusortierende Etiketten ein erstes Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung abzugeben, wobei das erste Stellsignal geeignet ist, eine Bewegung des Selektionselements in die zweite Position zu veranlassen. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die in den Trägerbandpuffer geleiteten Etiketten von dem Trägerband zu trennen. To solve this problem, a device is proposed for sorting rigid labels provided on a carrier tape, each comprising a programmable chip. The device comprises a control device which is adapted to detect at least one feature of a label provided on the carrier tape and to deliver a signal characteristic of the feature; a carrier tape buffer configured to receive a portion of the carrier tape for each label to be discarded; a label transfer device comprising a selection element movable between a first position and a second position and the label transfer device adapted to transfer labels on the carrier web when the selection device is in the first position and labels to be sorted into the carrier web buffer to guide when the selection element is in the second position. Furthermore, the device comprises a control device, which is adapted to receive the signal emitted by the control device, to determine, on the basis of the received signal, whether to offset or discard a label on the carrier tape, and a first actuating signal to the label transfer device for labels to be sorted out wherein the first actuating signal is adapted to cause a movement of the selection element in the second position. Furthermore, the device comprises a removal device, which is set up to separate the labels guided into the carrier band buffer from the carrier band.
Zudem wird zur Lösung des Problems ein Verfahren zum Sortieren von auf einem Trägerband bereitgestellten biegesteifen Etiketten vorgeschlagen, die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen. Bei dem Verfahren wird zumindest ein Merkmal eines auf dem In addition, to solve the problem, a method is proposed for sorting rigid labels provided on a carrier tape, each comprising a programmable chip. In the method at least one feature of the on
Trägerband bereitgestellten Etiketts durch eine Kontrolleinrichtung erfasst; ein für das zumindest eine Merkmal charakteristisches Signal von der Kontrolleinrichtung an eine Steuereinrichtung abgegeben. Die Steuereinrichtung bestimmt aufgrund des von der Carrier tape provided label detected by a control device; a signal characteristic of the at least one feature is output from the control device to a control device. The controller determines on the basis of the
Kontrolleinrichtung abgegebenen Signals, ob eine Etikettentransfereinrichtung ein Etikett auf dem Trägerband versetzt oder aussortiert; und gibt für auszusortierende Etiketten ein Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung ab. Die Etikettentransfereinrichtung bewegt ein Selektionselement aufgrund des Stellsignals von einer ersten Position in eine zweite Position, wobei die Etikettentransfereinrichtung Etiketten auf dem Trägerband versetzt, wenn sich das Selektionselement in der ersten Position befindet und auszusortierende Etiketten in einen Trägerbandpuffer leitet, wenn sich das Selektionselement in der zweiten Position befindet. Eine Entnahmeeinrichtung trennt dann die in den Trägerbandpuffer geleiteten Etiketten von dem Trägerband; und die Steuereinrichtung gibt für auszusortierende Etiketten ein weiteres Stellsignal an den Trägerbandpuffer ab, wobei der Trägerbandpuffer aufgrund des Stellsignals einen zusätzlichen Abschnitt des Trägerbands aufnimmt. Control device emitted signal, whether a label transfer device displaced or sorted out a label on the carrier tape; and dispenses an actuating signal to the label transfer device for labels to be sorted out. The label transfer device moves Selection element due to the actuating signal from a first position to a second position, wherein the label transfer device offset labels on the carrier tape, when the selection element is in the first position and passes labels to be sorted into a carrier tape buffer, when the selection element is in the second position. A removal device then separates the labels fed into the carrier tape buffer from the carrier tape; and the controller issues a further actuating signal to the carrier tape buffer for labels to be sorted out, the carrier tape buffer receiving an additional section of the carrier tape on the basis of the actuating signal.
Im Unterschied zum dem Gegenstand des Dokuments DE 10 2005 041 024 AI müssen keine Lücken nachträglich gefüllt werden, da dies bereits beim Übertragen er Etiketten erfolgt. Dabei kompensiert der Trägerbandpuffer die Lücken, da dieser für jedes auszusortierende Etikett einen Abschnitt des Trägerbands aufnimmt. Durch das Vergrößern der Kapazität des Trägerbandpuffers, vergrößert sich auch der Versatz beim Übertragen der Etiketten. Entsprechend können die Etiketten für jedes auszusortierende Etikett eine Position nach vorne verschoben werden. In contrast to the subject of the document DE 10 2005 041 024 AI no gaps must be filled later, since this already takes place when transferring labels. In this case, the carrier tape buffer compensates for the gaps, as it receives a portion of the carrier tape for each label to be sorted out. Increasing the capacity of the carrier tape buffer also increases skew when transferring the labels. Accordingly, the labels can be moved forward one position for each label to be sorted out.
Da die Länge der Lücken durch den Trägerbandpuffer kompensiert wird, müssen keine Etiketten nachträglich eingefügt werden. Daher können die Etiketten vor dem Sortieren mit der fortlaufenden Nummerierung versehen werden. Zudem ermöglicht die vorgeschlagene Lösung einen einfacheren Aufbau, da auf eine Spendeeinrichtung verzichtet werden kann. Since the length of the gaps is compensated by the carrier band buffer, no labels need to be added later. Therefore, labels can be tagged before sorting. In addition, the proposed solution allows a simpler structure, as can be dispensed with a dispensing device.
Mit anderen Worten werden hier eine Vorrichtung und ein Verfahren vorgestellt, um auf dem Trägerband ausschließlich geprüfte und für gut befundene Etiketten lückenlos anzuordnen. Dabei werden für schlecht befundene Etiketten aussortiert und die für gut befundenen Etiketten auf eine andere Position auf dem Trägerband so umgesetzt, dass keine Lücken entstehen. So kann auf ein zusätzliches Einspenden von für gut befundenen Etiketten verzichtet werden. In other words, here an apparatus and a method are presented to arrange on the carrier tape exclusively tested and approved labels gapless. In the process, labels that have been found to be bad are sorted out and the labels found to be good have been converted to a different position on the carrier tape so that no gaps are created. So can be dispensed with an additional donation of well-found labels.
Ausgestaltung und Eigenschaften der Vorrichtung und des Verfahrens Design and characteristics of the device and the method
Das Selektionselement kann eine gewölbte Führungsfläche umfassen. Die gewölbte Fläche kann dabei dazu vorgesehen sein, die Bewegungsrichtung eines Etiketts in Richtung des Trägerbandpuffers zu verändern, wenn sich das Selektionselement in der zweiten Position befindet. Die gewölbte Fläche kann zum Beispiel eine konkave Krümmung aufweisen. In seiner zweiten Position kann das Selektionselement zumindest teilweise zwischen einer ersten Umlenkkante und einer zweiten Umlenkkante der Etikettentransfereinrichtung angeordnet sein. Dabei kann sich zumindest ein vorderer Teil eines Etiketts an der ersten Umlenkkante von dem Trägerband lösen. Dieser vordere Teil kann dann an die Führungsfläche des Selektionselements anstoßen. Die Führungsfläche kann dabei derart ausgebildet und / oder angeordnet sein, dass das Etikett mit einer nicht klebenden Seite, insbesondere einer Seite die einer klebenden Seite des Etiketts gegenüberliegenden Seite, an die Führungsfläche stößt. The selection element may comprise a curved guide surface. The curved surface may be provided to change the direction of movement of a label in the direction of the carrier tape buffer when the selection element is in the second position. The curved surface may, for example, have a concave curvature. In its second position, the selection element can be arranged at least partially between a first deflection edge and a second deflection edge of the label transfer device. In this case, at least a front part of a label on the first deflection edge of the carrier tape can be solved. This front part can then abut the guide surface of the selection element. The guide surface can be designed and / or arranged such that the label abuts the guide surface with a non-adhesive side, in particular one side, the side opposite an adhesive side of the label.
Die Etikettentransfereinrichtung kann ferner dazu eingerichtet sein, ein Etikett von dem Trägerband zu trennen, bevor das Trägerband den Trägerbandpuffer durchläuft, sowie die abgetrennten Etiketten auf das Trägerband wieder aufzubringen, nachdem das Trägerband den Trägerbandpuffer durchlaufen hat. The label transfer device may be further configured to separate a label from the carrier tape before the carrier tape passes through the carrier tape buffer and to reapply the severed labels to the carrier tape after the carrier tape has passed through the carrier tape buffer.
Die Sortiervorrichtung kann einen ersten und einen zweiten Trägerbandantrieb umfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein kann, den ersten Trägerbandantrieb unabhängig von dem zweiten Trägerbandantrieb anzusteuern. The sorting device may comprise a first and a second carrier tape drive, wherein the control device may be configured to control the first carrier tape drive independently of the second carrier tape drive.
Der erste Trägerbandantrieb kann das Trägerband vor dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers, also zuführseitig, antreiben. Der zweite Trägerbandantrieb kann das Trägerband nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers, also aufnahmeseitig, antreiben. The first carrier tape drive can drive the carrier tape before passing through the carrier tape buffer, ie supply side. The second carrier tape drive can drive the carrier tape after passing through the carrier tape buffer, ie the receiving side.
Der Trägerbandpuffer kann zumindest ein verschiebbares Umlenkelement aufweisen. Das verschiebbare Umlenkelement kann eine Umlenkrolle sein, die mit einem Umlenkrollenaktor verbunden ist. The carrier tape buffer may have at least one displaceable deflecting element. The displaceable deflecting element may be a deflection roller, which is connected to a Umlenkrollenaktor.
Die Steuereinrichtung und der Trägerbandpuffer können dazu eingerichtet sein, entsprechend der Anzahl der auszusortierenden Etiketten die Pufferkapazität des Trägerbandpuffers dynamisch zu erhöhen. The controller and carrier tape buffer may be configured to dynamically increase the buffer capacity of the carrier tape buffer according to the number of labels to be discarded.
Die Steuereinrichtung kann den zweiten Trägerbandantrieb so ansteuern, dass das Trägerband vor und nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers Geschwindigkeiten aufweist, die ein gleichmäßiges Aufbringen der Etiketten auf das Trägerband ermöglichen. Dabei kann es zum Aufbringen der Etiketten vorteilhaft sein, dass die Geschwindigkeiten zumindest annähernd übereinstimmen. Die Bewegung des Trägerbands kann nach dem Trägerbandpuffer verzögert und / oder angehalten werden, wenn das Selektionselement in die zweite Position bewegt wird. Die Bewegung des Trägerbands kann nach dem Trägerbandpuffer beschleunigt werden, wenn das Selektionselement in die erste Position bewegt wird. The control device can control the second carrier tape drive in such a way that the carrier tape has speeds before and after passing through the carrier tape buffer, which enable a uniform application of the labels to the carrier tape. It may be advantageous for applying the labels that the speeds match at least approximately. The movement of the carrier tape may be delayed and / or stopped after the carrier tape buffer when the selection member is moved to the second position. The movement of the carrier tape may be accelerated to the carrier tape buffer when the selection member is moved to the first position.
Das zumindest eine Merkmal des Etiketts kann eine Aussage ermöglichen, ob ein Etikett ein Gutteil oder ein Schlechtteil ist. Die Gutteile können durch die Etikettentransfereinrichtung an einer Position von dem Trägerband getrennt und an einer anderen Position wieder auf das Trägerband aufgebracht werden. Die Schlechtteile können in den Trägerbandpuffer geleitet werden. The at least one feature of the label may allow a statement as to whether a label is a good part or a bad part. The good parts can be separated by the label transfer device at a position of the carrier tape and applied to another position on the carrier tape. The bad parts can be directed into the carrier tape buffer.
Kurzbeschreibunq der Zeichnungen Brief description of the drawings
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der hier offenbarten Vorrichtung und des hier offenbarten Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen und den zugehörigen Zeichnungen. Other objects, features, advantages and applications of the device disclosed herein and the method disclosed herein will become apparent from the following description of non-limiting embodiments to be understood and the accompanying drawings.
Fig.l zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Sortiervorrichtung; Fig.l shows a first embodiment of a sorting device;
Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 1, wobei sich ein Selektionselement in seiner zweiten Position befindet; Fig. 2 shows the embodiment of Figure 1, wherein a selection element is in its second position.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Sortieren von Etiketten. Detaillierte Beschreibung von Ausführunqsbeispielen Fig. 3 shows a flow chart of a method for sorting labels. Detailed description of embodiments
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Sortieren von auf einem Trägerband 12 bereitgestellten Etiketten 14. Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung werden insbesondere Etiketten 14 die einen programmierbaren / beschreibbaren Chip umfassen, wie zum Beispiel Transponder, RFID-Labels oder RFID-Inlays für Sicherheits- / Wert- und Identifikationsdokumente sortiert. Das Trägerband 12 kann zum Beispiel ein mit Silikon beschichtetes Papier- oder Kunststoffband sein. Das Trägerband 12 wird durch eine Zuführung 16 der Sortiervorrichtung bereitgestellt. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die Zuführung 16 eine Rolle von der das Trägerband 12 abgewickelt wird. Ebenso kann das Trägerband 12 aber auch unmittelbar nach einem vorhergehenden Bearbeitungsvorgang, wie zum Beispiel einem Laminationsvorgang, bereitgestellt werden. Das Trägerband 12 wird durch einen ersten Trägerbandantrieb 18 von der Rolle abgewickelt und in Bewegungsrichtung gefördert. Der erste Trägerbandantrieb 18 kann zum Beispiel einen Elektromotor umfassen, dessen Bewegung über eine oder mehrere Antriebsrollen auf das Trägerband 12 übertragen wird. Der erste Trägerbandantrieb 18 ist zudem mit einer Steuereinrichtung 22 verbunden, wobei die Steuereinrichtung 22 die Drehzahl des ersten Trägerbandantriebs 18 und somit die Geschwindigkeit des Trägerbands 12 vorgibt. 1 shows an exemplary embodiment of an apparatus for sorting labels 14 provided on a carrier tape 12. In the apparatus shown in FIG. 1, in particular labels 14 which comprise a programmable / writable chip, such as transponders, RFID labels or RFID -Inlays for security / value and identification documents sorted. The carrier tape 12 may be, for example, a silicone-coated paper or plastic tape. The carrier tape 12 is provided by a feeder 16 of the sorting device. In the embodiment shown in FIG. 1, the feed 16 comprises a roll from which the carrier tape 12 is unwound. Likewise, however, the carrier tape 12 can also be provided immediately after a preceding processing operation, such as a lamination process. The carrier tape 12 is unwound from the roll by a first carrier tape drive 18 and conveyed in the direction of movement. The first carrier tape drive 18 may comprise, for example, an electric motor whose movement is transmitted to the carrier tape 12 via one or more drive rollers. The first carrier tape drive 18 is also connected to a control device 22, wherein the control device 22, the speed of the first carrier tape drive 18 and thus the speed of the carrier tape 12 pretends.
Das Trägerband 12 durchläuft eine Schreibeinrichtung 23, in der die Etiketten zum Beispiel personalisiert werden können. Zudem kann auf die Etiketten eine fortlaufende Nummerie- rung aufgebracht werden. Ebenso kann die Zuführung 16 bereits personalisierte Etiketten bereitstellen. Entsprechend kann auch auf eine separate Schreibeinrichtung 23 verzichtet werden. The carrier tape 12 passes through a writing device 23, in which the labels can be personalized, for example. In addition, consecutive numbering can be applied to the labels. Similarly, the feeder 16 may already provide personalized labels. Accordingly, a separate writing device 23 can be dispensed with.
Nach der Schreibeinrichtung 23 durchläuft das Trägerband 12 eine Kontrolleinrichtung 24, die zumindest ein Merkmal der Etiketten 14 erfasst und ein für das Merkmal charakteristisches Signal ausgibt. So kann die Kontrolleinrichtung 24 zum Beispiel eine Bilddatenerfassungseinrichtung sein die Bilddaten der Etiketten 14 erfasst. Beispielsweise kann die After the writing device 23, the carrier tape 12 passes through a control device 24, which detects at least one feature of the labels 14 and outputs a signal characteristic of the feature. For example, the control device 24 may be an image data acquisition device that captures the image data of the labels 14. For example, the
Kontrolleinrichtung 24 eine Nummernfolge oder einen Barcode optisch erfassen. Die Kontrolleinrichtung 24 kann aber auch eine Leseeinrichtung sein, die den Chip des Etiketts 14 ausliest. Ferner kann die Kontrolleinrichtung 24 einen Funktionstest ausführen. Auch Control device 24 detect a number sequence or a barcode optically. However, the control device 24 can also be a reading device which reads out the chip of the label 14. Further, the controller 24 may perform a functional test. Also
Kombinationen unterschiedlicher Kontroll konzepte oder das Erfassen mehrerer unterschiedlicher Merkmale sind möglich. Combinations of different control concepts or the detection of several different features are possible.
Ebenso kann die Kontrolleinrichtung 24 eine kombinierte Lese- / Schreibeinrichtung sein, die einen Chip zuerst personalisiert und dann überprüft, ob die Daten vollständig übertragen wurden. Zudem kann die kombinierte Lese- / Schreibeinrichtung nach einer korrekten Personalisierung eine fortlaufende Nummerierung in Form einer Nummernfolge oder eines Barcodes auf das Etikett 14 drucken. Similarly, the controller 24 may be a combined reader / writer that first personalizes a chip and then verifies that the data has been completely transferred. Additionally, after proper personalization, the combined reader / writer may print consecutive numbers in the form of a string or bar code on the label 14.
Die Kontrolleinrichtung 24 ist mit der Steuereinrichtung 22 verbunden. Entsprechend kann die Steuereinrichtung 22 ein von der Kontrolleinrichtung 24 abgegebenes Signal empfangen und auswerten. So können zum Beispiel in der Steuereinrichtung 22 Kriterien hinterlegt sein, die eine Klassifizierung der Etiketten 14 als Gut- oder Schlechtteil ermöglichen. The control device 24 is connected to the control device 22. Accordingly, the controller 22 may receive and evaluate a signal output from the controller 24. Thus, for example, criteria may be stored in the control device 22, which allow a classification of the labels 14 as a good or bad part.
In Bewegungsrichtung des Trägerbands 12 sind nach der Kontrolleinrichtung 24 ein Trägerbandpuffer 30 und eine Etikettentransfereinrichtung 32 angeordnet. Der Trägerbandpuffer 30 ist dabei dazu vorgesehen, einen Abschnitt des Trägerbands 12 aufzunehmen und, nach- dem der Abschnitt des Trägerbands 12 den Trägerbandpuffer 30 durchlaufen hat, wieder abzugeben. In the direction of movement of the carrier tape 12, a carrier tape buffer 30 and a label transfer device 32 are arranged after the control device 24. The carrier tape buffer 30 is intended to receive a portion of the carrier tape 12 and, subsequently, the portion of the carrier tape 12 has passed through the carrier tape buffer 30 to give it back.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Trägerbandpuffer 30 mehrere Umlenkrollen 34 auf. Zumindest eine der Umlenkrollen 34 ist verschiebbar. Die verschiebbar angebrachte Umlenkrolle 34a umfasst einen Umlenkrollenaktor 36, der ein Verschieben der Umlenkrolle 34a ermöglicht. In Fig. 1 ist dies durch den Doppelpfeil a angedeutet. Da sich durch das Verschieben der Umlenkrolle 34a der von dem Trägerband 12 in dem Trägerbandpuffer 30 zurückzulegende Weg verändert, kann die Puffergröße / Kapazität des Trägerbandpuffers verändert werden. Somit ist die Puffergröße des Trägerbandpuffers 30 variabel. Der Umlenkrollenaktor 36 ist mit der Steuereinrichtung 22 verbunden. Die Steuereinrichtung 22 ist dazu eingerichtet, den Umlenkrollenaktor 36 so anzusteuern, dass dieser die Umlenkrolle 34a dynamisch verstellt. Also die Umlenkrolle 34a entlang des Doppelpfeils a bewegt, während der erste Trägerbandantrieb 18 einen Abschnitt des Trägerbands 12 bereitstellt. Somit kann die Pufferkapazität des Trägerbandpuffers 30 dynamisch auf eine durch die Steuereinrichtung vorgegebene Pufferkapazität eingestellt werden. So können in der Steuereinrichtung Werte hinterlegt sein, die einer aufzunehmenden Etikettenlänge einen Verschiebeweg zuordnen. In the embodiment shown in FIG. 1, the carrier tape buffer 30 has a plurality of deflection rollers 34. At least one of the deflection rollers 34 is displaceable. The slidably mounted deflection roller 34a includes a Umlenkrollenaktor 36, which allows a displacement of the guide roller 34a. In Fig. 1, this is indicated by the double arrow a. Since the path traveled by the carrier tape 12 in the carrier tape buffer 30 changes by shifting the guide roller 34a, the buffer size / capacity of the carrier tape buffer can be changed. Thus, the buffer size of the carrier tape buffer 30 is variable. The Umlenkrollenaktor 36 is connected to the control device 22. The control device 22 is set up to control the deflection roller actuator 36 in such a way that it dynamically adjusts the deflection roller 34a. Thus, the guide roller 34a moves along the double arrow a, while the first carrier tape drive 18 provides a portion of the carrier tape 12. Thus, the buffering capacity of the carrier tape buffer 30 can be dynamically set to a buffer capacity set by the controller. Thus, values can be stored in the control device that assign a displacement path to a label length to be recorded.
Die Etikettentransfereinrichtung 32 ist so zum Trägerbandpuffer 30 angeordnet, dass die Etikettentransfereinrichtung 32 die Etiketten 14 von dem Trägerband 12 lösen kann, bevor das Trägerband 12 in den Trägerbandpuffer 30 geleitet wird. Zudem kann die Etikettentransfereinrichtung 32 die von dem Trägerband 12 gelösten Etiketten 14 wieder auf das Trägerband 12 aufbringen, nachdem das Trägerband 12 den Trägerbandpuffer 30 durchlaufen hat. Dazu umfasst die Etikettentransfereinrichtung 32 eine erste Umlenkkante 40 und eine zweite Umlenkkante 42, wobei die erste Umlenkkante 40 durch einen Spalt von der zweiten Um¬ lenkkante 42 getrennt ist. Die Bewegungsrichtung des Trägerbands 12 wird an der ersten Umlenkkante 40 umgelenkt, so dass das Trägerband 12 nach unten in den Trägerbandpuffer 30 geleitet wird. Aufgrund der Biegesteifigkeit der Etiketten bewirkt das Umlenken der Be¬ wegungsrichtung, dass zumindest der vordere Teil 14a des Etiketts 14 von dem Trägerband 12 getrennt wird. The label transfer device 32 is arranged to the carrier tape buffer 30 so that the label transfer device 32 can release the labels 14 from the carrier tape 12 before the carrier tape 12 is fed into the carrier tape buffer 30. In addition, the label transfer device 32 can apply the labels 14 released from the carrier tape 12 to the carrier tape 12 again after the carrier tape 12 has passed through the carrier tape buffer 30. For this purpose 32 includes the label transfer means includes a first deflection edge 40 and a second deflection edge 42, wherein the first deflecting edge is separated by a gap from the second order ¬ fulcrum edge 42 40th The direction of movement of the carrier tape 12 is deflected at the first deflection edge 40, so that the carrier tape 12 is passed down into the carrier tape buffer 30. Because of the bending stiffness of the labels, the deflection of the loading ¬ movement direction causes at least the front part 14a of the label 14 is separated from the carrier tape 12th
Da die Breite des Spalts zwischen der ersten und zweiten Umlenkkante geringer ist als die Länge der Etiketten 14, erreicht der vordere Teil 14a des Etiketts 14 die zweite Umlenkkante 42 bevor der hintere Teil 14b des Etiketts 14 vollständig von dem Trägerband 12 getrennt wird. Durch die Bewegung des Trägerbands 12 wird dann das Etikett 14 vollständig versetzt. Dabei zieht der wieder auf dem Trägerband aufliegende vordere Teil 14a des Etiketts 14 den hinteren Teil 14b des Etiketts 14 über den Spalt. Since the width of the gap between the first and second deflecting edge is less than the length of the labels 14, the front part 14 a of the label 14 reaches the second deflecting edge 42 before the rear part 14 b of the label 14 is completely separated from the carrier tape 12. By the movement of the carrier tape 12, the label 14 is then completely offset. In this case, the resting on the carrier tape front part 14a of the label 14 pulls the rear part 14b of the label 14 over the gap.
Da der Weg den das Trägerband 12 durch den Trägerbandpuffer 30 zurücklegt, länger ist als der Weg der Etiketten 14, werden die Etiketten 14 durch die Etikettentransfereinrichtung 32 auf dem Trägerband versetzt, also von einer ersten Position auf dem Trägerband 12 zu einer zweiten Position, die in Bewegungsrichtung vor der ersten Position angeordnet ist, übertragen. Der Versatz zwischen den beiden Positionen auf dem Trägerband 12 kann dabei durch ein Verschieben der verschiebbaren Umlenkrolle 34a verändert werden. Since the path the carrier tape 12 travels through the carrier tape buffer 30 is longer than the path of the labels 14, the labels 14 are offset by the label transfer means 32 on the carrier tape, that is, from a first position on the carrier tape 12 to a second position is arranged in the direction of movement before the first position transmitted. The offset between the two positions on the carrier tape 12 can be changed by a displacement of the displaceable guide roller 34a.
In der Etikettentransfereinrichtung 32 ist ein Selektionselement 44 vorgesehen. Das Selektionselement 44 ist bewegbar angeordnet und kann zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt werden. In Fig. 1 ist die erste Position und in Fig. 2 ist die zweite Position des Selektionselements 44 dargestellt. Zum Ausführen der Bewegung ist das Selektionselement 44 mit einem Selektionselementaktor verbunden. Der Selektionselementaktor ist wiederrum mit der Steuereinrichtung 22 verbunden, wobei die Steuereinrichtung 22 dazu eingerichtet ist, die Position des Selektionselements 44 vorzugeben und den Selektionselementaktor entsprechend anzusteuern. In the label transfer device 32, a selection element 44 is provided. The selection element 44 is movably arranged and can be moved between a first position and a second position. In Fig. 1, the first position and in Fig. 2, the second position of the selection element 44 is shown. To carry out the movement, the selection element 44 is connected to a selection element actuator. The selection element actuator is in turn connected to the control device 22, wherein the control device 22 is configured to specify the position of the selection element 44 and to control the selection element actuator accordingly.
Die Abmessungen des Selektionselements 44 sind dabei derart bemessen, dass das Selektionselement zwischen der ersten Umlenkkante 40 und der zweiten Umlenkkante 42 positioniert werden kann. Das Selektionselement 44 weist eine Leitfläche auf. Diese Leitfläche kann zum Beispiel gekrümmt sein. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Leitfläche zum Beispiel konkav gekrümmt. The dimensions of the selection element 44 are dimensioned such that the selection element between the first deflection edge 40 and the second deflection edge 42 can be positioned. The selection element 44 has a guide surface. This guide surface may be curved, for example. In the embodiment shown in Fig. 1, the guide surface is curved concavely, for example.
Im Trägerbandpuffer 30 ist eine Entnahmeeinrichtung 48 vorgesehen. Die Entnahmeeinrichtung 48 kann eine Entnahmekante 50 und einen Speicher 52 umfassen. In the carrier tape buffer 30, a removal device 48 is provided. The removal device 48 may include a removal edge 50 and a memory 52.
In Bewegungsrichtung des Trägerbands hinter dem Trägerbandpuffer 30 ist ein zweiter Trägerbandantrieb 54 angeordnet. Der zweite Trägerbandantrieb 54 kann im Wesentlichen dem ersten Trägerbandantrieb 18 entsprechen. Allerdings kann die Steuereinrichtung den zweiten Trägerbandantrieb 54 unabhängig von dem ersten Trägerbandantrieb 18 ansteuern. Entsprechend ist es möglich, dass das Trägerband 12 vor dem Trägerbandpuffer 30, also zuführseitig, eine erste Geschwindigkeit vi und nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers 30, also aufnahmeseitig, eine zweite Geschwindigkeit v2 aufweist. In the direction of movement of the carrier tape behind the carrier tape buffer 30, a second carrier tape drive 54 is arranged. The second carrier tape drive 54 may substantially correspond to the first carrier tape drive 18. However, the control device can drive the second carrier belt drive 54 independently of the first carrier belt drive 18. Accordingly, it is possible that the carrier tape 12 in front of the carrier tape buffer 30, ie supply side, a first speed vi and after passing through the carrier tape buffer 30, ie the recording side, a second speed v2.
Nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers 30 und dem Versetzen der Etiketten 14 durch die Etikettentransfereinrichtung 32 wird das Trägerband von einer Aufnahme 56 aufgenom- men. Analog zu der Zuführung 16 kann auch die Aufnahme 56 als Rolle ausgebildet sein, auf die das Trägerband 12 mit den versetzten Etiketten 14 aufgewickelt wird. After passing through the carrier tape buffer 30 and moving the labels 14 through the label transfer device 32, the carrier tape is received by a receptacle 56. men. Analogous to the feed 16, the receptacle 56 can also be designed as a roll, onto which the carrier tape 12 with the staggered labels 14 is wound.
Die Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 1, wobei sich das Selektionselement 44 in seiner zweiten Position befindet. Dabei ist das Selektionselement 44 zumindest teilweise in dem Spalt zwischen der ersten Umlenkkante 40 und der zweiten Umlenkkante 42 angeordnet. In dieser Position verhindert das Selektionselement 44, dass Etiketten durch die Etiket- tentransfereinrichtung 32 übertragen werden. Stattdessen werden die teilweise von dem Trägerband 12 abgelösten Etiketten 14 durch das Sortierelement 44 in Richtung des Trägerbandpuffers 30 gelenkt. Dazu ist die Leitfläche des Selektionselements 44 derart angeordnet, dass ein von dem Trägerband 12 abstehender vorderer Teil 14a des Etikettsl4 nach unten geführt wird. Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1, wherein the selection element 44 is in its second position. In this case, the selection element 44 is at least partially disposed in the gap between the first deflection edge 40 and the second deflection edge 42. In this position, the selection element 44 prevents labels from being transmitted by the label transfer device 32. Instead, the detached from the carrier tape 12 labels 14 are directed by the sorting element 44 in the direction of the carrier tape buffer 30. For this purpose, the guide surface of the selection element 44 is arranged such that a projecting from the carrier tape 12 front part 14a of the Etikettenl4 is guided downwards.
Dadurch wird verhindert, dass der vordere Teil 14a des Etiketts 14 die zweite Umlenkkante 42 erreicht. Somit kann das Etikett 14 nicht auf das Trägerband 12 aufgebracht werden. Entsprechend kann das Etikett 14 nicht vollständig von dem Trägerband 12 getrennt werden und wird stattdessen mit dem Trägerband 12 in den Trägerbandpuffer 30 geleitet. Dort wird das Etikett 14 an der Entnahmekante 50 von dem Trägerband 12 gelöst und dem Speicher 52 zugeführt, der zum Beispiel in Form eines Trägerbands ausgebildet sein kann. This prevents the front part 14 a of the label 14 from reaching the second deflection edge 42. Thus, the label 14 can not be applied to the carrier tape 12. Accordingly, the label 14 can not be completely separated from the carrier tape 12 and instead is fed with the carrier tape 12 into the carrier tape buffer 30. There, the label 14 is released at the removal edge 50 of the carrier tape 12 and fed to the memory 52, which may be formed, for example in the form of a carrier tape.
Mit Bezug auf das in Fig. 3 dargestellte Flussdiagram wird erläutert, wie die Schlechtteile aussortiert und die Gutteile ohne Lücken auf das Trägerband 12 aufgebracht werden. With reference to the flowchart shown in Fig. 3 explains how the bad parts sorted out and the good parts are applied without gaps on the carrier tape 12.
In Schritt S310 erfasst die Kontrolleinrichtung 34 zumindest ein Merkmal eines Etiketts. Das zumindest eine Merkmal kann dabei zum Beispiel ein oder mehrere elektrische und / oder optische Parameter des Etiketts umfassen. Ebenso kann die Kontrolleinrichtung 24 die Funktion des Etiketts testen und / oder in dem Etikett gespeicherte Daten auslesen. In step S310, the controller 34 detects at least one feature of a label. The at least one feature may include, for example, one or more electrical and / or optical parameters of the label. Similarly, the controller 24 may test the function of the label and / or read data stored in the label.
Für das zumindest eine Merkmal erzeugt die Kontrolleinrichtung 24 ein charakteristisches Signal, das in Schritt S320 an die Steuereinrichtung 22 weitergeleitet wird. Das charakteristische Signal kann zum Beispiel ein Analog- oder Digitalsignal sein. For the at least one feature, the control device 24 generates a characteristic signal, which is forwarded to the control device 22 in step S320. The characteristic signal may be, for example, an analog or digital signal.
Die Steuereinrichtung 22 empfängt das charakteristische Signal und bestimmt in Schritt S330 ob ein Etikett ein Gut- oder ein Schlechtteil ist. Dafür können in der Steuereinrichtung 22 Referenzparameter und Kriterien gespeichert sein. The controller 22 receives the characteristic signal and determines in step S330 whether a tag is a good or a bad. For this purpose, reference parameters and criteria can be stored in the control device 22.
Bestimmt die Steuereinrichtung in Schritt S330, dass es sich bei dem Etikett um ein Gutteil handelt, gibt die Steuereinrichtung in Schritt S340 Stellsignale an den zweiten Trägerbandan- trieb 54 aus. Aufgrund der empfangenen Stellsignale treibt der zweite Trägerbandantrieb 54 das Trägerband 12 derart an, dass eine erste, zuführseitige Geschwindigkeit vi des Trägerbands einer zweiten, aufnahmeseitigen Geschwindigkeit v2 des Trägerbands entspricht, also gleich oder zumindest ungefähr gleich ist. If the control device determines in step S330 that the label is a good part, the control device issues control signals to the second carrier strip in step S340. drove out 54. On the basis of the received actuating signals, the second carrier belt drive 54 drives the carrier belt 12 in such a way that a first feed side speed vi of the carrier belt corresponds to a second, takeup side speed v2 of the carrier belt, ie equal to or at least approximately equal.
Zudem kann in Schritt S340 die Steuereinrichtung 12 ein Stellsignal an die Etikettentransfer- einrichtung 32 abgeben, das bewirkt, dass sich das Selektionselement 44 in der ersten Position befindet. In addition, in step S340, the control device 12 can deliver an actuating signal to the label transfer device 32, which causes the selection element 44 to be in the first position.
Bestimmt die Steuereinrichtung 22 in Schritt S330 hingegen, dass ein Etikett ein Schlechtteil ist, gibt die Steuereinrichtung 22 in Schritt S350 entsprechende Stellsignale an die Etiketten- transfereinrichtung 32, den Trägerbandpuffer 30 und den zweiten Trägerbandantrieb 54 aus. Diese Stellsignale bewirken, dass das Selektionselement 44 in seine zweite Position bewegt wird oder in der zweiten Position verbleibt. Durch den zufuhrseitigen Vorschub des Trägerbands wird das auszusortierende Etikett gegen das Selektionselement 44 geschoben und von diesem in Richtung des Trägerbandpuffers 30 abgelenkt. On the other hand, if the controller 22 determines in step S330 that a label is a bad part, the controller 22 outputs appropriate setting signals to the label transfer device 32, the carrier tape buffer 30, and the second carrier tape drive 54 in step S350. These actuating signals cause the selection element 44 is moved to its second position or remains in the second position. Due to the feed-side feed of the carrier tape, the label to be sorted out is pushed against the selection element 44 and deflected by it in the direction of the carrier tape buffer 30.
Entsprechend wird das als Schlechtteil klassifizierte Etikett in den Trägerband puffer 30 geleitet, wo es dann durch die Entnahmeeinrichtung 48 vom Trägerband 12 getrennt wird. Accordingly, the classified as a bad part label is passed into the carrier tape buffer 30, where it is then separated by the removal device 48 from the carrier tape 12.
Zudem bewirken die Stellsignale, dass der zweite Trägerbandantrieb 54 seine Drehzahl reduziert, so dass die zweite Geschwindigkeit v2 des Trägerbands kleiner als die erste Geschwindigkeit vi des Trägerbands ist. Die Drehzahl kann dabei bis auf null reduziert werden, so dass das Trägerband 12 nach dem Trägerband puffer 30 stillsteht. Falls die erste Geschwindigkeit vi des Trägerbands nicht konstant ist, weil die Etiketten zum Beispiel taktweise bearbeitete werden, kann das Stellsignal bewirken, dass der zweite Trägerbandantrieb nach einer Stillstandsphase nicht wieder angefahren wird und stattdessen solange in der Stillstandsphase verbleibt, bis ein Gutteil übertragen wird. In addition, the actuating signals cause the second carrier belt drive 54 to reduce its rotational speed so that the second speed v2 of the carrier belt is smaller than the first speed vi of the carrier belt. The speed can be reduced to zero, so that the carrier tape 12 stops after the carrier tape buffer 30. If the first speed vi of the carrier tape is not constant, because the labels are processed, for example, cyclically, the actuating signal can cause the second carrier tape drive is not restarted after a standstill phase and instead remains in the standstill phase until a good part is transmitted.
In dem Trägerbandpuffer 30 wird aufgrund des Stellsignals die zumindest eine verschiebbare Umlenkrolle 34a verschoben, so dass sich die Kapazität des Trägerbandpuffers 30 erhöht. Dabei wird die Umlenkrolle 34a soweit verschoben, dass sich die Kapazität des Trägerbandpuffers 30 um eine Länge erhöht, die der Länge eines auszusortierenden Etiketts entspricht. Durch die Kapazitätsvergrößerung des Trägerbandpuffers 30 kann der Abschnitt des Trägerbands 12 der zuführseitig bereitgestellt wird und aufnahmeseitig, aufgrund der reduzierten Geschwindigkeit oder dem Stillstand des Trägerbands 12, nicht aufgenommen wird aufge- nommen werden, so dass die Spannung des Trägerbands 12 gleich oder annähernd gleich bleibt. In the carrier tape buffer 30, the at least one displaceable deflection roller 34a is displaced due to the actuating signal, so that the capacity of the carrier tape buffer 30 increases. In this case, the deflection roller 34a is displaced so far that the capacity of the carrier tape buffer 30 increases by a length corresponding to the length of a label to be sorted out. Due to the increase in capacity of the carrier tape buffer 30, the portion of the carrier tape 12 is provided on the supply side and on the receiving side, due to the reduced speed or the stop of the carrier tape 12, not recorded. are taken, so that the tension of the carrier tape 12 remains the same or approximately equal.
Nachdem ein auszusortierendes Etikett in den Trägerbandpuffer geleitet worden ist, oder ein Etikett versetzt worden ist, kann der Ablauf wieder mit dem Schritt S310 beginnen. Je nach Abstand zwischen der Kontrolleinrichtung 24 und der Etikettentransfereinrichtung 32 müssen die einzelnen Schritte des Ablaufs nicht unmittelbar hintereinander ausgeführt werden. So kann zum Beispiel die Etikettentransfereinrichtung 32 mehrere Gutteile übertragen, bis ein als Schlechtteil klassifiziertes Etikett die Etikettentransfereinrichtung 32 erreicht. After a label to be discarded has been passed into the carrier tape buffer, or a label has been moved, the process may again begin with step S310. Depending on the distance between the control device 24 and the label transfer device 32, the individual steps of the process need not be carried out immediately after one another. For example, the label transfer device 32 may transfer a plurality of good parts until a label classified as a bad part reaches the label transfer device 32.
Durch die Reduzierung der zweiten Geschwindigkeit bzw. des aufnahmeseitigen Stillstands des Trägerbandes wird nach dem Aussortieren eines Etiketts ein nachfolgendes Etikett an die für das auszusortierende Etikett vorgesehene Position übertragen. Da der Trägerbandpuffer 30 das Trägerband in der Länge der Lücke aufnimmt, können die Etiketten "lückenlos" übertragen werden. By reducing the second speed or the recording-side standstill of the carrier tape, a subsequent label is transferred to the position provided for the label to be sorted out after sorting out a label. Since the carrier tape buffer 30 accommodates the carrier tape in the length of the gap, the labels can be transferred "gaplessly".
Dabei wird die Kapazität des Trägerbandpuffers für jedes auszusortierende Etikett erhöht, bis die maximale Aufnahmekapazität des Trägerbandpuffers 30 erreicht wird. Die Maximalkapazität des Trägerband puffers 30 kann dabei so gewählt sein, dass unter Berücksichtigung einer typischen Fehlerquote die Länge aller fehlerhaften Etiketten eines Produktionsloses in dem Trägerbandpuffer aufgenommen werden kann. Nach dem Abarbeiten des Produktionsloses kann dann der Trägerbandpuffer automatisch oder manuell geleert werden. At this time, the capacity of the carrier tape buffer for each tag to be discarded is increased until the maximum capacity of the carrier tape buffer 30 is reached. The maximum capacity of the carrier tape buffer 30 can be chosen so that, taking into account a typical error rate, the length of all faulty labels of a production lot can be included in the carrier band buffer. After the production lot has been processed, the carrier tape buffer can then be emptied automatically or manually.
Falls die Länge der auszusortierenden Etiketten die Aufnahmekapazität des Trägerbandpuffers übersteigt, kann der Trägerbandpuffer auch dazu eingerichtet sein, durch einen Benutzer manuell leer gefahren zu werden. Dabei wird das Trägerband durchtrennt, um einen Abschnitt des Trägerbands zu entnehmen. Nachdem dann die Enden des Trägerbands miteinander verbunden wurden, kann das Sortieren der Etiketten fortgesetzt werden. If the length of the labels to be discarded exceeds the capacity of the carrier tape buffer, the carrier tape buffer may also be adapted to be manually cleared by a user. In this case, the carrier tape is severed to remove a portion of the carrier tape. Then, after the ends of the carrier tape have been joined together, the sorting of the labels can be continued.
Die vorstehend erläuterten Details der Verfahren und der Vorrichtung sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie auch unabhängig voneinander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind. Auch sind im Zusammenhang mit weiteren Merkmalen oder Eigenschaften offenbarte Merkmale als auch in Alleinstellung und mit anderen Merkmalen frei kombinierbar offenbart. Die in den Figuren ersichtlichen Proportionen und Abmessungen sind gewählt, um wesentliche Eigenschaften und Merkmale der Vorrichtung / des Verfahrens zu verdeutlichen; bei einer realisierten Vorrichtung können diese Proportionen und Abmessungen anders gewählt sein. Although the above-explained details of the method and the device are shown in conjunction; It should be noted, however, that they are independent of each other and can also be freely combined with each other. Also disclosed in connection with other features or properties features as well as in isolation and with other features freely combinable revealed. The proportions and dimensions shown in the figures are chosen to illustrate essential characteristics and features of the device / method; in a realized device these proportions and dimensions may be chosen differently.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Sortieren von auf einem Trägerband (12) bereitgestellten, biegesteifen Etiketten (14), die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen, mit: An apparatus for sorting rigid labels (14) provided on a carrier tape (12) each comprising a programmable chip, comprising:
einer Kontrolleinrichtung (24), die dazu eingerichtet ist, zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband (12) bereitgestellten Etiketts (14) zu erfassen und ein für das Merkmal charakteristisches Signal abzugeben;  a control device (24) which is adapted to detect at least one feature of a label (14) provided on the carrier tape (12) and to deliver a signal characteristic of the feature;
einem Trägerbandpuffer (30), der dazu eingerichtet ist, für jedes auszusortierende Etikett jeweils einen Abschnitt des Trägerbands (12) aufzunehmen;  a carrier tape buffer (30) adapted to receive a portion of the carrier tape (12) for each label to be sorted out;
einer Etikettentransfereinrichtung (32), die ein Selektionselement (44) umfasst, das zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, und die Etikettentransfereinrichtung (32) dazu eingerichtet ist, Etiketten (14) auf dem Trägerband (12) zu versetzen, wenn sich die Selektionseinrichtung (44) in der ersten Position befindet, und auszusortierende Etiketten in den Trägerbandpuffer (30) zu leiten, wenn sich das Selektionselement (44) in der zweiten Position befindet;  a label transfer device (32) comprising a selection member (44) movable between a first position and a second position and the label transfer device (32) adapted to transfer labels (14) on the carrier web (12) when the selector (44) is in the first position and to route labels to be sorted into the carrier tape buffer (30) when the selector element (44) is in the second position;
einer Steuereinrichtung (22), die dazu eigerichtet ist,  a control device (22) which is adapted to
das von der Kontrolleinrichtung (24) abgegebene Signal zu empfangen, aufgrund des empfangenen Signals zu bestimmen, ob ein Etikett (14) auf dem Trägerband (12) zu versetzen oder auszusortieren ist, und  receive the signal output by the control device (24) based on the received signal to determine whether to place or discard a label (14) on the carrier tape (12), and
für auszusortierende Etiketten ein erstes Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung (32) abzugeben, wobei das erste Stellsignal geeignet ist, eine Bewegung des Selektionselements (44) in die zweite Position zu veranlassen; und  for labels to be discarded, deliver a first actuating signal to the label transfer device (32), the first actuating signal being adapted to cause a movement of the selection element (44) to the second position; and
einer Entnahmeeinrichtung (48), die dazu eingerichtet ist, die in den Trägerbandpuffer (30) geleiteten Etiketten (14) von dem Trägerband (12) zu trennen.  a removal device (48) which is adapted to separate the labels (14) guided into the carrier tape buffer (30) from the carrier tape (12).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Selektionselement (44) ein Führungselement mit einer gewölbten Fläche ist, wobei die gewölbte Fläche dazu vorgesehen ist, die Bewegungsrichtung eines Etiketts (14) in Richtung des Trägerbandpuffers (30) zu verändern, wenn sich das Selektionselement (44) in der zweiten Position befindet. Apparatus according to claim 1, wherein the selection member (44) is a guide member having a curved surface, the curved surface being adapted to change the direction of movement of a label (14) towards the carrier tape buffer (30) when the selection member (44) is in the second position.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Selektionselement (44) in seiner zweiten Position zumindest teilweise zwischen einer ersten Umlenkkante (40) und einer zweiten Umlenkkante (42) der Etikettentransfereinrichtung (32) angeordnet ist. 3. Device according to one of claims 1 or 2, wherein the selection element (44) in its second position at least partially between a first deflection edge (40) and a second deflection edge (42) of the label transfer device (32) is arranged.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3 mit einem ersten Trägerbandantrieb (18) und einem zweiten Trägerbandantrieb (54), wobei die Steuereinrichtung (22) dazu eingerichtet ist, den ersten Trägerbandantrieb (18) unabhängig von dem zweiten Trägerbandantrieb (54) anzusteuern. 4. Apparatus according to claim 3 with a first carrier tape drive (18) and a second carrier tape drive (54), wherein the control device (22) is adapted to the first carrier tape drive (18) independently of the second carrier tape drive (54) to control.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der erste Trägerbandantrieb (18) das Trägerband (12) vor dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers (30) antreibt und der zweite Trägerbandantrieb (54) das Trägerband (12) nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers (30) antreibt. 5. The apparatus of claim 4, wherein the first carrier tape drive (18) drives the carrier tape (12) before passing through the carrier tape buffer (30) and the second carrier tape drive (54) drives the carrier tape (12) after passing through the carrier tape buffer (30).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Trägerbandpuffer (30) zumindest ein verschiebbares Umlenkelement (34a) aufweist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the carrier tape buffer (30) has at least one displaceable deflecting element (34a).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (22) und der Trägerbandpuffer (30) dazu eingerichtet sind, entsprechend der Anzahl der auszusortierenden Etiketten (14) die Pufferkapazität des Trägerbandpuffers (30) dynamisch zu erhöhen. 7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the control device (22) and the carrier tape buffer (30) are adapted to increase the buffer capacity of the carrier tape buffer (30) dynamically according to the number of labels to be sorted out (14).
8. Verfahren zum Sortieren von auf einem Trägerband (12) bereitgestellten, biegesteifen Etiketten (14) die jeweils einen programmierbaren Chip umfassen, wobei: 8. A method of sorting rigid labels (14) provided on a carrier tape (12) each comprising a programmable chip, wherein:
zumindest ein Merkmal eines auf dem Trägerband (12) bereitgestellten Etiketts (14) durch eine Kontrolleinrichtung (24) erfasst wird;  at least one feature of a label (14) provided on the carrier tape (12) is detected by a control device (24);
ein für das zumindest eine Merkmal charakteristisches Signal von der Kontrolleinrich- tung (24) an eine Steuereinrichtung (22) abgegeben wird;  a signal indicative of the at least one characteristic is output from the control device (24) to a control device (22);
die Steuereinrichtung (22) aufgrund des von der Kontrolleinrichtung (24) abgegebenen Signals bestimmt, ob eine Etikettentransfereinrichtung (32) ein Etikett (14) auf dem Trägerband (12) versetzt oder aussortiert;  the control device (22) determines, based on the signal output by the control device (24), whether a label transfer device (32) displaces or discards a label (14) on the carrier tape (12);
die Steuereinrichtung (22) für auszusortierende Etiketten (14) ein Stellsignal an die Etikettentransfereinrichtung (32) abgibt;  the control device (22) outputs a control signal to the label transfer device (32) for labels (14) to be sorted out;
die Etikettentransfereinrichtung (32) ein Selektionselement (44) aufgrund des Stellsignals von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt, wobei die Etikettentransfereinrichtung (32) Etiketten (14) auf dem Trägerband (12) versetzt, wenn sich das  the label transfer device (32) moves a selection element (44) from a first position to a second position based on the actuating signal, the label transfer device (32) displacing labels (14) on the carrier tape (12) as the label transfers
Selektionselement (44) in der ersten Position befindet und auszusortierende Etiketten in einen Trägerbandpuffer (30) leitet, wenn sich das Selektionselement (44) in der zweiten Position befindet; Selecting element (44) is in the first position and directs labels to be sorted into a carrier tape buffer (30) when the selection element (44) is in the second position;
eine Entnahmeeinrichtung (48) die in den Trägerbandpuffer (30) geleiteten Etiketten (14) von dem Trägerband (12) trennt; und  a removal device (48) separating the labels (14) guided in the carrier tape buffer (30) from the carrier tape (12); and
die Steuereinrichtung (22) für auszusortierende Etiketten (14) ein Stellsignal an den Trägerbandpuffer (30) abgibt, wobei der Trägerbandpuffer (30) aufgrund des Stellsignals einen zusätzlichen Abschnitt des Trägerbands (12) aufnimmt. the control device (22) outputs a control signal to the carrier tape buffer (30) for labels to be sorted out, the carrier tape buffer (30) receiving an additional section of the carrier tape (12) on the basis of the actuating signal.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Steuereinrichtung (22) einen zweiten Trägerbandantrieb (54) so ansteuert, dass das Trägerband (12) vor und nach dem Durchlaufen des Trägerbandpuffers (30) Geschwindigkeiten aufweist, die ein gleichmäßiges Aufbringen der Etiketten (14) auf das Trägerband (12) ermöglichen. The method of claim 8, wherein the control means (22) drives a second carrier tape drive (54) such that the carrier tape (12) has velocities before and after passing through the carrier tape buffer (30) to uniformly apply the labels (14). allow on the carrier tape (12).
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Bewegung des Trägerbands (12) nach dem Trägerbandpuffer (30) verzögert und / oder angehalten wird, wenn das Selektionselement (44) in die zweite Position bewegt wird und die Bewegung des Trägerbands (12) nach dem Trägerbandpuffer beschleunigt wird, wenn das Selektionselement (44) in die erste Position bewegt wird. A method according to any one of claims 8 or 9, wherein the movement of the carrier tape (12) towards the carrier tape buffer (30) is delayed and / or stopped when the selection member (44) is moved to the second position and the movement of the carrier tape (12). 12) after the carrier tape buffer is accelerated when the selection element (44) is moved to the first position.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das zumindest eine Merkmal des Etiketts (12) eine Aussage ermöglicht, ob ein Etikett ein Gutteil oder ein Schlechtteil ist, und die Gutteile durch die Etikettentransfereinrichtung (32) von dem Trägerband getrennt werden und die Schlechtteile in den Trägerbandpuffer (30) geleitet werden. 11. The method according to claim 8, wherein the at least one feature of the label enables a statement as to whether a label is a good part or a bad part, and the good parts are separated from the carrier strip by the label transfer device and the bad parts are directed into the carrier tape buffer (30).
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