WO2006123545A1

WO2006123545A1 - 物品管理システム

Info

Publication number: WO2006123545A1
Application number: PCT/JP2006/309238
Authority: WO
Inventors: Yoshinobu Akimoto
Original assignee: Y2 Project Corporation
Priority date: 2005-05-16
Filing date: 2006-05-08
Publication date: 2006-11-23
Also published as: JP2008189391A

Abstract

　本発明は、超低温冷蔵庫のような広大で過酷な管理条件下においても正確に物品及びその位置を管理および特定することを可能にするものである。本発明においては、超低温冷蔵庫１０内の物品管理にＩＣタグを利用する。ＩＣタグは、パレット１１自身及びパレット１１が置かれる各ブロック（ＡＸＹ）内の所定の位置に取り付けられる。ＩＣタグの情報を読み取るリーダ装置は、超低温冷蔵庫内にて物品の昇降を行うフォークリフト２０に設置され、複数のＩＣタグを同時又は順番に読み出す。フォークリフト２０の運転席ドームは外界から遮蔽され、常温が維持されているので、この環境下にリーダ装置を設けることで正常に動作させることができる。

Description

明細書

物品管理システム

技術分野

[0001] 本発明は、物品管理システムに関し、特に、冷凍マグロ等を保管する超低温冷蔵庫内の物品管理に好適な物品管理システムに関するものである。

背景技術

[0002] 物品を管理するシステムとしては種々のものが存在しており、近年は IT (情報技術）の飛躍的進歩によりネットワークシステムを利用した高度な物品管理が行われている。物品管理システムとして最もよく利用されているものはバーコードを利用したシステムである。このシステムでは、物品にバーコードを表示しておき、リーダ装置で情報を読み出して物品を管理する。あるシステムではさらに、物品が所在する現実の場所に対応する位置にバーコードを配置し、このバーコードを読み取ることで物品の位置情報の入力を行うことで、物品の内容情報及び位置情報を管理している (特許文献 1参照)。また最近は、 ICタグを用いた管理システムが注目されている。あるシステムでは、 ICタグを例えばスーパーマーケットに並べられている各商品に貼り付け、 ICタグリーダで ICタグの情報を読み取る際に ICタグリーダが自分の位置を知ることによって、当該商品の位置管理と数量管理を可能にしている (特許文献 2参照)。

特許文献 1 :特開 2004— 302781号公報

特許文献 2 :特開 2002— 046821号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] ところで、特殊な物品管理の例として超低温冷蔵庫内の物品管理がある。そのような物品の一例は「冷凍マグロ」である。海上で捕獲されたマグロは船上にて直ちに冷凍され、陸揚げされると直ちに超低温冷蔵庫内に保管される。超低温冷蔵庫は一棟がとても巨大であり、広大な敷地面積を有するものもある。そのような超低温冷蔵庫内に運ばれた冷凍マグロは、パレットに詰め込まれた状態で保管される。パレットは冷凍マグロを収容するための大型容器であり、 20〜30本の冷凍マグロを収容することが可能である。冷凍マグロはある程度まとめて 1つのパレットに収容され、超低温冷蔵庫内の任意のブロック内に運ばれて保管される。

[0004] このような超低温冷蔵庫内は 60°C程度の超低温の世界であり、通常の電子機器が正常に動作しないため、常温で使用される一般的な機器や設備を用いて倉庫内の物品管理システムを構築することは困難であり、かつ、人間が長時間倉庫内直接作業をすることは不可能である。また、電子機器ではない紙などに印刷したバーコ一ドを用いたシステムを超低温冷蔵庫内で使用した場合であっても、バーコードの表面に霜や氷が付着することによって正確に読み取ることは困難であり、また、バーコードをひとつずつ読み取っていくことも現実的ではない。また、 ICタグを用いたシステムでは、特に ICタグの情報を読み取るリーダ装置が低温のため正常に動作しない。そのため、倉庫内のどこにどのような在庫が存在するかということを把握することができず、倉庫内作業員の記憶や勘に頼るところが大き力つた。一方、超低温冷蔵庫内を熟知し、且つ 60°Cという過酷な温度条件下で正しく作業できる作業員は一棟の超低温冷蔵庫にせ、ぜ、一人か二人しか!、な、のが通例であり、倉庫管理上大きな問題となっている。

[0005] したがって、本発明の目的は、超低温冷蔵庫のような広大で過酷な管理条件下においても正確に物品及びその位置を特定することが可能な物品管理システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明の上記目的は、所定の管理エリア内に存在する多数の物品を管理する物品管理システムであって、前記物品に直接又は間接的に取り付けられた第 1の ICタグと、前記管理エリア内の所定の位置に直接又は間接的に設けられた第 2の ICタグと、前記第 1及び第 2の ICタグの情報を読み取るリーダ装置とを少なくとも備え、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記物品を特定すると共に、前記第 2の ICタグの情報をもとに前記管理エリア内における前記物品の位置又はグループを特定することを特徴とする物品管理システムによって達成される。

[0007] 本発明によれば、 ICタグを用いて物品自身及びその保管位置を特定するので、所定の管理エリア内に存在する多数の物品を容易に管理することができる。一般に、 I cタグは個々の物品に取り付けられ、物品の内容を特定するものとして利用されている力本発明においては、 ICタグを物品自身に取り付けるほか、物品が保管される所定の管理エリア内の所定の位置に取り付けて、管理エリア内の位置又はグループを特定する指標として利用することにより、どこにどのような物品が保管されているかということを容易に調べることができ、物品をグループ単位で管理することができる。したがって、管理エリア内における物品の管理に絶大な効果を発揮するものである。特に、物品に取り付けられた ICタグの情報を読み取るリーダ装置と共通のリーダ装置を用いて物品の位置を特定するので、例えば GPS等の位置特定のための専用のシステムを必要とせず、簡単なシステム構成にて物品の位置を特定することができる。

[0008] また、本発明によれば、 ICタグを物品自身に取り付けるほか、物品が保管される所定の管理エリア内の所定の位置に取り付けて、管理エリア内の位置又はグループを特定する指標として利用することにより、特定の物品を指示通りの場所に入庫又は移動したか、また、指示がない場合にはどこに入庫又は移動したかということを容易に記録でき、物品をグループ単位で管理することができる。特に、物品に取り付けられた ICタグの情報を読み取るリーダ装置と共通のリーダ装置を用いて物品の位置を特定するので、位置特定のための専用機器を必要とせず、簡単なシステム構成にて物品の位置を特定することができる。

[0009] 本発明においては、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記管理エリア内における前記物品の相対的な位置を特定することが好ましい。これによれば、第 2の ICタグから物品の正確な位置を特定することができな、場合であっても、その物品の詳細位置を確実に特定することができる。

[0010] 本発明においては、前記第 1及び第 2の ICタグを含めた複数の ICタグの情報をほぼ同時に読み取ることが好ましい。ここにいう「ほぼ同時」とは、完全な同時のみならず、複数の ICタグの情報を連続的に読み取る時間を含む趣旨である。これによれば

、物品の内容に関する情報とその物品の位置情報とをほぼ同時に読み出すので、これらの情報を正確に関連づけることができる。ただし、物品の内容に関する情報とその物品の位置情報を連続的に読み取るのであれば、「ほぼ同時」でなくても、これらの情報を正確に関連付けることもできる。 [0011] 本発明においては、前記第 1の ICタグに位置情報を書き込むことにより、前記管理エリア内における前記物品の位置を前記第 1の ICタグに保存することが好ましい。これによれば、前記第 2の ICタグ力も物品の正確な位置を特定することができな、場合であっても、前記第 1の ICタグだけでその物品の詳細位置を確実に特定することができる。

[0012] 本発明においては、前記第 1の ICタグの情報と前記物品に関する情報とを関連付けるデータベースをさらに備え、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記物品を特定する際、前記データベースを参照してもよい。また、前記第 2の ICタグの情報と前記物品の位置又はグループに関する情報とを関連付けるデータベースをさらに備え、前記第 2の ICタグの情報をもとに前記物品の位置を特定する際、前記データベースを参照することが好ましい。また、前記第 1の ICタグの情報と前記物品の相対的な位置に関する情報とを関連付けるデータベースをさらに備え、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記物品の相対的な位置を特定する際、前記データベースを参照することが好ましい。以上のようにすれば、固有のコードを有する汎用の ICタグを用いてシステムを構成することができる。

[0013] 本発明においては、前記第 1の ICタグの情報が、前記物品を直接的に示す情報であってもよぐまた前記第 2の ICタグの情報が、前記管理エリア内の位置を直接的に示す情報であってもよい。このようにすれば、データベースを用いることなくシステムを構成することが可能となる。

[0014] 本発明において、前記リーダ装置は、前記管理エリア内を移動しながら前記第 1及び第 2の ICタグの情報を読み取ることが好ましい。これによれば、管理エリア内において広範囲に保管されている多数の物品を効率的に管理できるほか、リーダ装置の位置並びに第 1及び第 2の ICタグの読み取り時刻から管理エリア内における物品の相対的な位置を算出することが可能となる。

[0015] 本発明において、前記リーダ装置は、前記管理エリア内を移動するフォークリフトに設けられていることが好ましい。このようにすれば、特別な移動体を用意することなぐ倉庫内の物品の搬送に通常用いる移動体を利用してシステムを構成することができる。 [0016] 本発明において、前記フォークリフトは、外界から遮蔽された運転席ドームを有し、前記リーダ装置は、前記運転席ドーム内に設けられていることが好ましい。このようにすれば、例えば管理エリアが超低温冷蔵庫内のような過酷な環境下においてもリーダ装置を正常に動作させることができる。

[0017] 本発明において、前記リーダ装置のアンテナは、前記管理エリア内において多段に積み上げられた複数の物品に取り付けられた前記第 1の ICタグを同時に読み取ることが可能な指向性を有することが好ましい。このようにすれば、多段に積み上げられた複数の物品の情報を一括して読み取ることができ、広大な管理エリア内を移動しな力 Sら行ぅ物品の探索が容易となる。また、前記リーダ装置のアンテナは、前記管理工リア内に配列された複数の物品に取り付けられた前記第 1の ICタグの中から特定のまとまりを読み取ることが可能な指向性を有することが好ましい。このようにすれば、管理工リア内の通路に沿って配列された複数の物品の一列分、一行分又は一個のみといった、特定のまとまりを探索範囲とすることができるので、物品の位置を正確に特定できると共に、物品間の相対的な位置を特定することが可能となる。

[0018] 本発明の上記目的はまた、所定の管理エリア内に存在する物品を管理する物品管理システムであって、前記物品に直接又は間接的に取り付けられた第 1の ICタグと、前記管理エリア内の所定の位置に直接又は間接的に設けられた第 2の ICタグと、前記第 1及び第 2の ICタグの情報を読み取るリーダ装置とを少なくとも備え、前記リーダ装置は、前記第 1及び第 2の ICタグを含めた複数の ICタグの情報をそれぞれ読み取り、それらの情報を関係付けることを特徴とする物品管理システムによっても達成される。

発明を実施するための最良の形態

[0019] 以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

[0020] 図 1は、本発明の好ましい実施形態に係る物品管理システムが適用される超低温冷蔵庫内の構成を示す模式図である。

[0021] 図 1に示すように、超低温冷蔵庫 10内はいくつかのブロックに区分けされている。

本実施形態においては、 A 〜A , A 〜A , A 〜A の 9ブロックが設けられている。また、各ブロック A 乃至 A の破線の位置には冷凍マグロが詰め込まれたパレ

11 33

ット 11が多数配置される。パレットは一箇所に多段積みされるため、パレットを運搬し昇降するためのフォークリフト 20が使用される。ブロック間は通路として利用され、フオークリフト 20は超低温冷蔵庫 10内を自由に移動できるようになって!/、る。

[0022] 図 2は、任意のブロック内にパレットが置かれた状態を詳細に示す斜視図である。

[0023] 図 2に示すように、本実施形態においては、 1ブロック (A )内に例えば X方向に沿

XY

つて最大で 3個のパレット 11を配列することが可能となっており、さらに最大で 4段に積み重ねることが可能となっている。そして 1ブロック内のパレット 11は 1つのグループを構成している。なお、積み重ね段数は主としてブロックやパレット 11の耐久性とフオークリフト 20の性能によって決まるため、条件によってはさらに多段に積み重ねることも可能である。そして本実施形態においては、超低温冷蔵庫 10内の物品の管理に ICタグ 12が使用される。 ICタグ 12は RFID (Radio Frequency IDentification)とも呼ばれ、無線によってデータの読み出し (及び書き込み）を行うことが可能な ICチップである。この ICタグ 12には超低温冷蔵庫 10内の低温環境ィ匕においても正しく動作するものが使用される。 ICタグ 12は、冷凍マグロを収容するパレット 11自身に取り付けられる第 1の ICタグ 12Aと、そのようなパレット 11が置かれる各ブロック A の所定の位

XY

置 (例えば地面）に取り付けられる第 2の ICタグ 12Bとに大別される。以降、冷凍マグ口を収容するパレット自身に取り付けられる第 1の ICタグ 12Aの情報を「物体 ID」、また超低温冷蔵庫 10内の所定の位置に取り付けられる第 2の ICタグ 12Bの情報を「ァンカー ID」と呼ぶものとする。

[0024] 図 3は、フォークリフト 20に設置した ICタグ 12の読み取り側システムの構成を概略的に示す模式図である。

[0025] 図 3に示すように、 ICタグ 12の情報を読み取るリーダ装置 31は、超低温冷蔵庫 10 内にてパレット 11の昇降を行うフォークリフト 20の運転席ドーム 20D内にコンピュータ 32とともに設置される。リーダ装置 31は、リーダ本体 3 la及びアンテナ 3 lbで構成されている。超低温冷蔵庫 10内は例えば 60°C程度の超低温に維持されているので、たとえアンテナ 31bだけであってもリーダ装置 31を外気に曝した場合には正常に動作できないが、フォークリフト 20の運転席ドーム 20D内は外界力も遮蔽され、常温に暖房されているので、この環境下にリーダ装置 31を設けることで正常に動作させることができる。リーダ装置 31はコンピュータ 32からの指示に従って、或いは自立的に動作して、所定のタイミングで ICタグ 12の情報の読み出し動作を行う。読み取った情報はコンピュータ 32内で処理される。なお、リーダ装置 31は、読み取り機能のみを有する狭義のリーダ装置のみならず、読み取り機能及び書き込み機能の両方を有するヽわゆるリーダライタでもよいことは言うまでもない。

[0026] 第 1の ICタグ 12Aの情報である物体 IDは、物品の内容に関する情報と関連付けされた固有のコードである。また、第 2の ICタグ 12Bの情報であるアンカー IDは、超低温冷蔵庫 10内の絶対的な位置に関する情報と関連付けされた固有のコードである。これらの情報は、フォークリフト 20内に設置されたコンピュータ 32が保有するデータベース 40に登録され、管理されている。アンカー ID及び物体 IDをもとにパレット 11 の内容及び位置を特定する場合にはこのデータベース 40が参照される。

[0027] 図 4は、データベース 40内のレコードの構成の一例を示す図である。

[0028] 図 4 (a)に示すように、物体 IDのレコード 41は、物体 ID41aの他、例えば、マグロの産地 41b、水揚げ時期 41c、保管依頼者 41d等に関する情報で構成されている。また、図 4 (b)に示すように、アンカー IDのレコード 42は、アンカー ID42aの他、例えば、これに対応する超低温冷蔵庫 10内の絶対位置 42b等に関する情報で構成されている。なお、物体 ID41a及びアンカー ID42a以外はオプションであり、必要に応じて任意の情報を自由に設定できることは言うまでもない。このように、物品に第 1の ICタグ 12Aを取り付け、第 1の ICタグの情報と物品の内容とを関連付けることで、どのような物品があるかということを特定することが可能となる。また、第 1の ICタグ 12Aを用意するのとは別に第 2の ICタグ 12Bを用意し、第 2の ICタグ 12Bの情報と超低温冷蔵庫 10内の絶対的な位置とを関連づけ、超低温冷蔵庫 10内の位置を特定するための指標とすることで、リーダ装置 31で読み込んだ第 2の ICタグ 12Bの情報力も物品の位置を一意に特定することが可能となる。なお、本実施形態において管理される物品は冷凍マグロであり、第 1の ICタグ 12Aはそれらが収容されたパレットに取り付けられていることから、第 1の ICタグ 12Aは物品に間接的に取り付けられていることになる [0029] パレット 11を新たに入庫し、或いは超低温冷蔵庫 10内でパレット 11を移動する場合には、超低温冷蔵庫 10内の任意の位置にパレット 11を置くのと同時に第 2の ICタグ 12Bの情報を読み取り、パレット 11に取り付けられた第 1の ICタグ 12Aの物品 IDと ICタグ 12Bのアンカー IDとを関連づけて、指示通りの位置に置いたか否かを確認することができる。また、例えば図 4 (c)に示すような一対一で対応するレコード形式でデータベース 40に登録することで、超低温冷蔵庫 10内における物品の位置を自動的に登録することができる。

[0030] 既に超低温冷蔵庫 10内に置かれているパレット 11の位置を特定する場合には、フオークリフト 20で所定の通路を順次移動しながら、リーダ装置 31を用いて、各ブロック A 乃至 A 内のアンカー ID及び物体 IDを同時又は順番に読み取る。例えば、図

11 33

5に示すように、通路 Wを矢印 P方向に向かって進行しながら、ブロック A 、A 、A

1 1 11 12 の物体 ID及びアンカー IDを順に読み取り、次に通路 Wに移動して、通路 Wを矢

13 2 2 印 P方向に向かって進行しながら、ブロック A 、A 、A の物体 ID及びアンカー ID

2 23 22 21

を順に読み取り、次に通路 Wに移動して、通路 Wを矢印 P方向に向かって進行し

3 3 3

ながら、ブロック A 、A 、A の物体 ID及びアンカー IDを順に読み取る。このように

31 32 33

して読み取った物体 ID及びアンカー IDは、例えば図 4 (c)に示すような一対一で対応するレコード形式でデータベース 40に登録される。

[0031] 図 6は、アンテナ 31bの指向性の一例を模式的に説明するための斜視図である。

[0032] 図 6に示すように、リーダ装置 31のアンテナ 31bには指向性を持たせて ICタグ 12を探索する範囲を限定することが好ましい。例えば、アンテナ 31bの指向性としては、図示の X方向に狭い指向性を持たせておくことが好ましい。このようにすれば、通路に沿って配列されたパレット 11の限定した列数だけを探索範囲とすることができる。各列を探索する場合には矢印で示すようにアンテナ 31bをリーダ装置と一緒に移動させる。また、 Y方向についてもある程度狭い範囲に絞れば、奥行き方向に存在する他のブロックのパレット 11に取り付けられた ICタグを誤って読み取ってしまう事態を防止することができる。これに対し、 Z方向についてはある程度広い指向性を持たせておくことが好ましい。このようにすれば、高さ方向に積み上げられた複数のパレット 11 すべての物体 IDを一括で読み取ることが可能となる。 [0033] 図 7は、アンテナ 31bの指向性の他の例を模式的に説明するための斜視図である。

[0034] 図 6に示した例では、アンテナ 31bの X方向及び Y方向の指向性を比較的狭く設定する一方で、 Z方向の指向性を比較的広く設定し、複数段分のパレット 11を同時に探索できるようにしている力図 7に示す例では、アンテナの Z方向の指向性をさらに狭くし、一段分 (一個分)のパレット 11のみを探索できるようにしている。そして破線で示すように、アンテナ 31bの指向性を電気的又は機械的に変化させることで、 Z方向にあるすべてのパレット 11の物体 IDを順に読み取るようにして!/、る。

[0035] 図 8は、図 7に示した Z方向に指向性の狭いアンテナを用いた ICタグの探索手順を詳細に説明するための模式図である。

[0036] 図 8に示すように、リーダ装置のアンテナ 31bは X方向に向かって（すなわち紙面の左から右に向かって)移動する。その際、矢印 Pで示すように、一列目の最下段から

4

上方に向けて ICタグを走査し、次いで矢印 Pで示すように、二列目の最下段から上

5

方に向けて ICタグを走査し、次いで矢印 Pで示すように、三列目の最下段から上方

6

に向けて ICタグを走査する。以上の走査では、物体 IDのみならずアンカー IDも検出できるよう走査範囲を少し広めに設定する。このような方法であっても、図 6の場合と同様に、 Z方向に積み上げられた複数のパレット 11すべての物体 IDを読み取ることが可能となる。

[0037] こうして得られたアンカー IDの情報は、超低温冷蔵庫内の絶対的な位置情報として利用することができ、これにより超低温冷蔵庫内の位置を一意に特定することができる。また、物体 IDの情報は、パレット内に収容された冷凍マグロに関する情報をデータベース力取り出す情報として用いるほか、超低温冷蔵庫 10内の相対的な位置情報として利用することができる。すなわち、超低温冷蔵庫 10内を移動しながら物体 IDを順次読み取った場合、物体 IDを検知したときの時刻から、進行方向の手前側か、或いは奥側かという相対的な位置関係が分力るため、これをデータベース化することにより、物体 IDを超低温冷蔵庫内の相対的な位置情報として利用することが可能となる。

[0038] 図 9は、 ICタグ 12のレイアウトの他の例を説明するための斜視図である。

[0039] 図 2に示した ICタグ 12のレイアウトでは、 1ブロック内の複数の列にひとつの第 2の I Cタグ 12Bが配列され、アンカー IDと列とがー対多で対応していたが、図 9に示すように、第 2の ICタグ 12Bが 1ブロック内の個々の列に配列され、平面方向においてアンカー IDと列とを一対一で対応させてもよい。このようにすれば、アンカー IDと物体 ID との絶対的な位置関係をさらに詳細に特定することができるので、物体 IDによる相対位置情報を利用する必要性が少なくなり、物品の正確な位置特定が可能となる。

[0040] 図 10は、 ICタグ 12のレイアウトのさらに他の例を説明するための斜視図である。

[0041] 図 10に示す ICタグ 12のレイアウトは、図 2と図 9の組み合わせであり、第 2の ICタグ 12Bが個々に取り付けられた 1ブロック内に一列分のパレットのみを配列し、列を特定するアンカー IDと物体 IDとを対応させた上で、さらにこれらのブロックを 1つのダループとし、このグループを特定するための新たな ICタグ 12Cを設けたものである。すなわち、狭、範囲を特定するアンカー IDと広、範囲（グループ)を特定するアンカー I Dという 2種類のアンカー IDが存在していることになる。このようにすれば、アンカー I Dと物体 IDとの絶対的な位置関係をさらに詳細に特定することができるとともに、物品のグループを特定することも可能となる。

[0042] 以上説明したように、本実施形態によれば、指向性が最適化されたアンテナを備えたリーダ装置をフォークリフトの運転席ドーム内に収容し、フォークリフトで超低温冷蔵庫内を移動しながら ICタグの情報を探索し収集することにより、物品の位置及び内容を特定することができる。また、こうして読み取った ICタグの情報を元にして物品及びその位置を示すマップを作成することも可能となる。これにより、広大かつ過酷な管理工リア内に保管されている多数の物品の中力所望の物品を容易に探し出すことができる。

[0043] 本発明は、以上の実施形態に限定されることなぐ本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更をカ卩えることが可能であり、これらも本発明の範囲に包含されるものであることは、うまでもな！/、。

[0044] 例えば、上記実施形態においては、アンカー IDをもとに超低温冷蔵庫内の位置を特定する際、アンカー IDと絶対位置情報とが関連付けされたデータベースを用い、アンカー IDに記録されているコードをもとにデータベース力も超低温冷蔵庫内の実際の位置情報を取り出しているが、例えばアンカー IDに最初から実際の絶対位置情報を記録しておき、アンカー IDから実際の絶対位置情報を直接読み出してもよい。さらには、データベースに記録された実際の位置情報と、アンカー IDに記録された実際の位置情報の両方を用いて、より確実な位置特定を行うことも可能である。

[0045] また、上記実施形態においては、リーダ装置のアンテナ 31bがアンカー ID及び物体 IDの読み取りに共通して用いられている力アンテナ 31bは 1つ限られるものではなぐ例えば、アンカー ID読み取り専用のアンテナと、物体 ID読み取り専用のアンテナとを別々に用意してもかまわない。このようにすれば、それぞれの ICタグの設置位置に合わせて最適な指向性を設定することができる。また、複数種類のリーダ装置を用意しても力まわない。このようにすれば、アンカー IDや物体 ID用の ICタグとして複数種類が使用されていたとしても、違う種類の ICタグを使ったアンカー IDと物体 IDの同時読み取りを実現することができる。

[0046] また、上記実施形態においては、リーダ装置のアンテナが指向性を有し、 ICタグのアンテナは無指向性であるが、 ICタグのアンテナに指向性を持たせてもよい。このようにした場合には、アンカー IDや物体 IDを読み取る際の選択性がさらに向上し、より高精度な位置特定が可能となる。

[0047] また、上記実施形態においては、超低温冷蔵庫内の位置に関する情報及び物品に関する情報が登録されたデータベースがフォークリフト 20内に設置されたコンビュータ 32内に構築されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば、超低温冷蔵庫の管理事務局で使用されているコンピュータ内に構築されていてもよい。この場合、リーダ装置 31で収集したデータをコンピュータに転送し、このコンピュータで物品の位置特定及び管理が行われる。

[0048] また、上記実施形態においては、フォークリフトを走行させながら ICタグを連続的に読み取る場合について説明した力各ブロックにおいて ICタグを読み取り可能な所定の位置にフォークリフトを適宜停止させ、その位置でアンテナの向きや角度を変化させて、各ブロックにおけるすべての、または、特定の ICタグを読み取ることも可能である。

[0049] また、上記実施形態においては、リーダ装置のアンテナが管理エリア内に配列された一列分のパレットの物体 IDのみを読み取ることが可能な指向性を有する場合及び一個のパレットの物体 IDのみを読み取ることが可能な指向性を有する場合について説明したが、二列、三列といった多数の列を一括して読み取ってもよい。また、行列関係は所定の方向（例えば超低音冷蔵庫内の所定の通路の方向）を基準にして縦方向及び横方向を規定したものに過ぎず、アンテナが行方向を読み取ることが可能な指向性を有していてもよいことは言うまでもない。さらには、列方向と行方向の両方を読み取り可能な指向性を有していてもよぐその場合に、列方向を読み取るためのアンテナと行方向を読み取るためのアンテナを別々に用意してもよい。つまり、リーダ装置のアンテナは、管理エリア内に配列された複数の物品に取り付けられた第 1の I Cタグの中から、一列分、一行分、一個といった、特定のまとまりを読み取ることが可能な指向性を有するものであればょ、。

[0050] また、本実施形態において、各ブロックの面積は同一としている力必ずしも同一である必要はなぐそれぞれ異なっていてもかまわない。例えば、あるグループに属する物品の保管量は非常に多ぐ別のグループに属する物品の保管量は非常に少ないような場合には、保管量の多い物品が保管されるブロックの面積を標準よりも大きくし、保管量の少ない物品が保管されるブロックの面積を標準よりも小さくしてもよい。

[0051] また、上記実施形態においては、アンカー IDと物体 IDという 2種類の ICタグを用いて物品の位置を特定しているが、上述の通り、物体 IDを相対的な位置情報として利用できることから、物体 IDのみを用いて物品の位置を特定し、物品を管理することも可能である。

[0052] また、上記実施形態においては、物品の管理エリアが超低温冷蔵庫内であり、管理対象となる物品が冷凍マグロを収容したパレットである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば貨物船の貨物置場の管理等、種々の物品管理に適用することができる。

[0053] また、上記実施形態においては、物品の搬送装置として運転席ドームを有するフォ一クリフト 20を使用し、 ICタグ 12の情報を読み取るためのリーダ装置 31をフォークリフト 20の運転席ドーム 20D内に設置しているが、運転席ドームを有するフォークリフト以外の搬送装置にリーダ装置 31を設置してもよぐ或いは物品の搬送機能を有しない単なる移動体に設置してもよぐさらには、人間が持って移動してもかまわない。 [0054] また、上記実施形態においては、アンカー IDが管理ブロック内の所定の位置に直接取り付けられており、アンカー IDが絶対的な位置と関連付けられているが、データベースや ICタグに記録して!/、る位置情報を変更できるのであれば、アンカー IDが物体 IDのように移動しても力まわない。すなわち、アンカー IDを可動体に設置し、可動体を介して所定の位置に間接的に取り付けてもよい。このようなアンカー IDは、その位置に固定されている一定の期間は絶対的な位置を示す標識としての役割を果たすことができる。

[0055] また、上記実施形態においては、アンカー IDを地面に設置している力アンカー ID の設置位置は 3次元空間のどの位置であってもかまわない。したがって、例えば、各ブロックにポールを立てておき、ポールの先端部にアンカー IDを取り付けてもよい。

[0056] また、上記実施形態においては、アンカー IDと物体 IDを完全に区別して使用して V、るが、位置情報を持った物体 IDをアンカー IDとして利用しても力まわな、。

[0057] また、上記実施形態においては、ひとつのアンカー IDで位置を決定している力複数のアンカー IDの関係で位置を決定しても力まわない。

[0058] また、上記実施形態において、各ブロックはアンカー IDが設けられているだけの平坦な領域であり、何ら特別な設備を備えていないが、例えば、棚を各ブロックに設けておき、パレットの積み上げ位置や高さを正確に規定してもよ、。

図面の簡単な説明

[0059] [図 1]図 1は、本発明の好ましい実施形態に係る物品管理システムが適用される超低温冷蔵庫内の構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、任意のブロックにパレットが置かれた状態を詳細に示す斜視図である。

[図 3]図 3は、 ICタグ 12の読み取り側システムの構成を概略的に示す模式図である。

[図 4]図 4は、データベース 40内のレコードの構成の一例を示す図である。

[図 5]図 5は、各ブロック A 乃至 A 内のアンカー ID及び物体 ID読み取り手順を説

11 33

明するための図である。

[図 6]図 6は、アンテナ 31bの指向性の一例を模式的に説明するための斜視図である [図 7]図 7は、アンテナ 31bの指向性の他の例を模式的に説明するための斜視図である。

[図 8]図 8は、図 7に示した Z方向に指向性の狭いアンテナを用いた ICタグの探索手順を詳細に説明するための模式図である。

[図 9]図 9は、 ICタグ 12のレイアウトの他の例を説明するための斜視図である。

[図 10]図 10は、 ICタグ 12のレイアウトのさらに他の例を説明するための斜視図である符号の説明

10 超低温冷蔵庫

11 ノ《レット

12 ICタグ

12 A 第 1の ICタグ

12B 第 2の ICタグ

12C 第 2の ICタグ

20 フォークリフト

20D 運転席ドーム

31 リーダ装置

31a リーダ本体

31b アンテナ

32 コンピュータ

40 データベース

41 物体 IDのレコード

41a 物体 ID

41b 産地

41c 水揚げ時期

41d 保管依頼者

2 アンカー IDのレコード

2a アンカー ID

2b 絶対位置 A 、A 、 A ブ Oック（-

11 12 13 列目)

A , A , A

21 ブロック（二

22 23 二列目)

A , A , A ブ Ϊ3ック（三

31 32 33 £列目）

P

1 6 矢印

w

1 3 通路

Claims

請求の範囲

[1] 所定の管理エリア内に存在する物品を管理する物品管理システムであって、

前記物品に直接又は間接的に取り付けられた第 1の ICタグと、

前記管理エリア内の所定の位置に直接又は間接的に設けられた第 2の ICタグと、前記第 1及び第 2の ICタグの情報を読み取るリーダ装置とを少なくとも備え、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記物品を特定すると共に、前記第 2の ICタグの情報をもとに前記管理エリア内における前記物品の位置又はグループを特定することを特徴とする物品管理システム。

[2] 前記第 1の ICタグの情報をもとに前記管理エリア内における前記物品の相対的な位置を特定することを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[3] 前記リーダ装置は、前記第 1及び第 2の ICタグを含めた複数の ICタグの情報をほぼ同時に読み取ることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[4] 前記リーダ装置は、前記第 1及び第 2の ICタグを含めた複数の ICタグの情報をそれぞれ読み取り、それらの情報を関係付けることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[5] 前記第 1の ICタグに情報を書き込むライタ装置を備え、

前記ライタ装置は、前記リーダ装置によって得られた位置情報を、前記第 1の ICタグに書き込むことを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[6] 前記第 1の ICタグの情報と前記物品に関する情報とを関連付けるデータベースをさらに備え、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記物品を特定する際、前記データべ一スを参照することを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[7] 前記第 2の ICタグの情報と前記物品の位置又はグループに関する情報とを関連付けるデータベースをさらに備え、前記第 2の ICタグの情報をもとに前記物品の位置を特定する際、前記データベースを参照することを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[8] 前記第 1の ICタグの情報と前記物品の相対的な位置に関する情報とを関連付けるデータベースをさらに備え、前記第 1の ICタグの情報をもとに前記物品の相対的な位置を特定する際、前記データベースを参照することを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[9] 前記第 1の ICタグの情報は、前記物品を直接的に示す情報であることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[10] 前記第 2の ICタグの情報は、前記管理エリア内の位置を直接的に示す情報であることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[11] 前記リーダ装置は、前記管理エリア内を移動しながら前記第 1及び第 2の ICタグの情報を読み取ることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[12] 前記リーダ装置は、前記管理エリア内を移動する搬送装置に設けられていることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[13] 前記搬送装置は、外界から遮蔽された運転席ドームを有し、

前記リーダ装置は、前記運転席ドーム内に設けられていることを特徴とする請求項

12に記載の物品管理システム。

[14] 前記リーダ装置のアンテナは、前記管理エリア内において多段に積み上げられた複数の物品に取り付けられた前記第 1の ICタグを同時に読み取ることが可能な指向性を有することを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[15] 前記リーダ装置のアンテナは、前記管理エリア内に配列された複数の物品に取り付けられた前記第 1の ICタグの中から特定のまとまりを読み取ることが可能な指向性を有することを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。

[16] 前記管理エリアは、超低温冷蔵庫内であることを特徴とする請求項 1に記載の物品管理システム。