WO2004094192A1 - Lateral observation device for a motor vehicle - Google Patents

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WO2004094192A1
WO2004094192A1 PCT/FR2003/000999 FR0300999W WO2004094192A1 WO 2004094192 A1 WO2004094192 A1 WO 2004094192A1 FR 0300999 W FR0300999 W FR 0300999W WO 2004094192 A1 WO2004094192 A1 WO 2004094192A1
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WO
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mirror
vehicle
driver
rotation
mirrors
Prior art date
Application number
PCT/FR2003/000999
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French (fr)
Inventor
Jean-Claude Galland
Hervé GALLAND
Original Assignee
Jean-Claude Galland
Galland Herve
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jean-Claude Galland, Galland Herve filed Critical Jean-Claude Galland
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Priority to AU2003304053A priority patent/AU2003304053A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B60R1/081—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors avoiding blind spots, e.g. by using a side-by-side association of mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Definitions

  • the present invention relates to a lateral observation device for a motor vehicle, as well as to an equipped vehicle.
  • Rear observation procedures from a motor vehicle by reflected images are regulated and the implementation devices, interior and exterior mirrors, equip all vehicles.
  • blind spot nothing is provided for the observation of lateral obstacles situated between the field of mirrors and the direct field of vision called “blind spot” and it is accepted that the driver turns his head and takes his eyes from the frontal obstacles, which is a significant risk of collision.
  • the mirrors used in the mirrors are flat or slightly convex, the regulations imposing a minimum radius of curvature on them so as not to distort the appreciation by the driver of the distance from obstacles, the field of observation imposed being weak, in France 16 ° driver side and 10 ° opposite side.
  • Document WO-A-98 55342 presents, of course, a combination of two mirrors capable of ensuring double reflection for additional vision.
  • the arrangement of this pair of mirrors differs from that of the invention and has drawbacks linked to the presence of the detection mirror on the outside of the main mirror, which hinders continuous vision by the motorist.
  • the driver must therefore be given other means enabling him not only to monitor the entire blind spot field without risk of error and without discomfort for him, but also to observe very effectively in the direction he wishes. without having to "turn your head”.
  • the present invention relates to a lateral observation device for the driver of a motor vehicle, having a lateral rear view mirror and comprising: - a first mirror configured to receive images of a median spatial portion comprised between the rear view field covered by the rear view mirror and direct field of vision in front of the driver of the vehicle;
  • a second mirror configured to receive the images reflected by the first mirror and to reflect them towards the driver's eyes
  • the second mirror is mounted laterally between the rear view mirror and the driver's position and the first mirror is mounted laterally between the second mirror and the driver's position.
  • the first mirror is rotatably mounted to scan the middle spatial portion.
  • the device comprises means for controlling the rotation of the first mirror so that the rotation movement of said first mirror is carried out slowly in one direction and suddenly in the other so as to create a scanning cycle of the median spatial portion always in the same direction for the observation of the driver.
  • - It includes a manual selector of the direction of rotation of the first mirror. - It comprises means for controlling the rotation of the first mirror capable of controlling the rotation along that of the vehicle steering wheel.
  • the first and second mirrors have an overall magnification of less than 1 making it possible to see on the same scale the front of an obstacle in direct vision and the image of its rear given by the device but said magnification being sufficient to avoid any confusion between dangerous close and non-dangerous distant obstacles.
  • the mirrors are equipped with double electric motors allowing their vertical and horizontal rotations, devices well known for their use for the purpose of adjusting the exterior mirrors and used for the same purposes for the vertical adjustment of the first mirror and allowing its horizontal rotation provided for in the patent and for the adjustment of the first mirror which is obtained by making the image of the center of rotation of the first mirror materialized on it coincide with the center of rotation of the second mirror also materialized on it.
  • the mirrors are mounted foldable against each other in a non-use position and deployable in an active position.
  • the mirrors are deployable and / or foldable by motorization on command of an activation signal.
  • It comprises a support arm having two branches connected by pivot and each receiving one of the mirrors.
  • the first mirror is mounted so as not to be visible to the driver in the driving position.
  • the invention also relates to a vehicle equipped with two devices, positioned laterally on either side of the driver's position. According to advantageous possibilities:
  • the first and second mirrors are mounted in the passenger compartment of the vehicle.
  • the device is secured to a vehicle door.
  • the first and second mirrors are integral with the dashboard of the vehicle.
  • the device includes means for controlling the rotation of the first mirror capable of controlling the rotation along that of the vehicle steering wheel, said servo means comprising:
  • a movable member between a disengaged position and a engaged position in which it is applied to a surface integral in rotation with the steering wheel of the vehicle so as to follow the rotational movement of the steering wheel; - two terminals each integrated in one of the supply circuits and framing the movable member so as to form two stops limiting the rotation of the movable member; and by the fact that the supply circuits are configured to be closed when the movable member is in contact with their terminal, to actuate the first mirror in the desired direction.
  • It includes a contact for manual control of the movement of the movable member.
  • Figure 1 is a top view of an equipped vehicle
  • Figure 2 is a top view of the environment of a vehicle equipped in circulation
  • Figure 3 is a top view of a vehicle equipped with the stop before maneuver;
  • Figure 4 shows a horizontal section of the device.
  • FIG. 5 is an exemplary embodiment of means for controlling the position of the first mirror.
  • Figure 1 has been positioned an obstacle the size of a small motorcycle or scooter (1) traveling next to the equipped vehicle (2) in the neighboring traffic lane (3) and in the blind spot (4) which escapes the vision in the exterior mirror (9), the field of which is represented in (11) and the direct vision (which is understood here to be the vision of the driver without it being necessary for him to turn around) of the driver who sees in the axis of said mirror the obstacles located beyond it in the field (12).
  • the two mirrors (5) and (6) are arranged inside the passenger compartment (7) of the vehicle, protected from bad weather and damage and close to the driver's eyes (8), which increases the width field of vision for the same horizontal width of mirrors; the second light-receiving mirror (6) does not hide the driver's vision of the exterior mirror but is arranged on the driver's viewing axis side (17) as close as possible to the rear view field so that the driver can observe continuously and in the best conditions successively but at a glance the rear, side and front obstacles.
  • the first mirror to receive the light (5) can be folded down by a rotation (24) against the second mirror to receive the light (6) thus making it possible to hide the latter from the view of the driver during the not use and protect the two mirrors.
  • Figure 2 shows on a reduced scale the equipped vehicle (2) traveling in a traffic queue and three scooters traveling for one (1) in the neighboring traffic queue (3) and for the other two (16) and (29 ) in the next traffic queue (30).
  • the vehicle is presented equipped with two pairs of mirrors (5) and (6) arranged on each side of the driver's line of sight (17).
  • the rear field of vision (19) is unique in the interior mirror (20) and the front field of vision is also unique (21) in the driver's direct line of sight (17).
  • the blind spots on one side (31) and on the other (32) are greater than that (4) 'of Figure 1 obtained when we look from one side as the other towards the two exterior mirrors (9) and it is more difficult to orient the field of mirrors forwards and backwards when these are arranged as is the case near the direct vision axis (17).
  • the image (14) of the scooter (1) circulating in the neighboring traffic lane (3) obtained by the use of the method is seen by the driver in the angle (35) which gives the notion of distance because in the same angle (36) the image (37) of the scooter (29) circulating in the following traffic lane appears smaller: smaller angle of view for the same obstacle or smaller angular dimension, the magnification being defined by the ratio between the viewing angle of the image of an object given by a device and the direct viewing angle of said object.
  • the difference between this image and said image (37) obtained at the same distance through the mirrors is less than the difference between the images (14) and (37) through the mirrors of the dangerous and non-dangerous obstacles (1) and (29).
  • Figure 3 shows on a small scale an equipped vehicle (2) which wants to engage in the traffic queue (39) from a ramp (40), for example at the exit of a service station.
  • the driver must make sure while continuing to look in front of him that no vehicle (23) arrives at high speed in the direction (24) out of his direct field of vision (12) with which he risks being caught.
  • This type of maneuver is always particularly risky because the equipped vehicle is not steered sufficiently parallel to the line to be taken so that its driver can use the mirrors in order to observe said vehicles (23) and that it is very difficult for him, or even impossible for some, to turn completely in the direction (41) and to reposition themselves in the frontal driving position as soon as a possibility of engaging arises and while in the meantime a vehicle can arrive from the frontal direction ( 42).
  • the method allows in its lateral observation option the orientation of the first mirror (5) by a rotational movement (13) in order to obtain the extension of the extreme observation direction (43) of said direct vision (12 ) with that (44) considered as the extreme direction to aim beyond which the vehicles (23) no longer present a danger for carrying out the maneuver, whatever their speed.
  • the driver will have to turn the steering wheel (22) (the term steering wheel being understood here to mean any direction control member, including a handlebar) in the direction of its future direction in said traffic lane. (39). It is therefore completely natural to give the driver the possibility, by a slight start of rotation (45) of said steering wheel, of orienting the first mirror (5) in a direction (43) which limits direct vision to final direction (24 ) towards '' which it will remain oriented as long as vehicles (23) appear in this direction.
  • the steering wheel (22) the term steering wheel being understood here to mean any direction control member, including a handlebar
  • control can be achieved by control means such as steering wheel sensors which give impulses to the motors which ensure the rotation (13) continuously of said first mirrors (5).
  • the electromagnet, weights, and terminals assembly thus described can easily be fixed close to the axis of any steering wheel, thus allowing a simple implementation of the entire device object of the invention on any vehicle in service.
  • a control member such as an inverter between two electrical circuits also not shown makes it possible to pass from the “continuous rotation” position to the “controlled rotation” position, the latter being able moreover to be one with the rest position. continuous rotation, the controlled orientation is thus constantly available to the driver for his various maneuvers.
  • said first mirror (5) is located in front of the driver and makes it possible to overcome roadside obstacles (46) which are in said direction (41) of observation of the driver if he turns around.
  • this lateral observation option subject to the rotation of the steering wheel is normally carried out when stationary; we can therefore consider that the immobilization of the vehicle automatically causes the passage to lateral observation and the immobilization of this first mirror (5), the scanning of the latter in the blind spot detection option being restarted as soon as the equipped vehicle begins to move, which saves the driver from having to control either of the two options; it is also possible to envisage, in addition to the automatic passage from one option to the other, a command making it possible to force the automation and to allow the driver to choose one or the other of the two options.
  • Figure 4 is a horizontal section on a 1/3 scale of a device according to the invention consisting of two mirrors (5) and (6) planes which face each other at an acute angle (25). We also see a portion of the door (27) on which the second mirror (6) is fixed and of the window (48) of the door through which detection and observation are carried out.
  • the folding (26) of the first mirror (5) on the second mirror (6) makes it possible to put the device at rest in a position where the driver no longer sees the images given by said second mirror (6), and the whole of the device can in this position undergo a vertical displacement allowing it to bury itself in the door and to become completely invisible.
  • the rest position is advantageous because the driver who makes a long journey on a single lane road does not normally need to use the method as in the majority of urban driving cases.
  • the retraction in the door is provided for the sake of aesthetics as we already retract other safety devices such as airbags.
  • the vision axis (17) of the driver whose device could be closer in an un figured solution where the device would no longer be fixed to the door but to the dashboard, the light beam has been shown. (38) permanently received by the driver's eye (8) from said second fixed mirror (6) and the beams reflected by the first mirror (5), the obstacle detection beam (13) when said mirror is in the fixed position (55), the extreme beams (56) and (57) picked up by the device shown in the extreme positions (58) and (59) of rotation of said first mirror and the beam (11) received by the exterior mirror (9 ).
  • rear extreme rays (60) of the beam (56) are in continuity with the lateral extreme rays (61) of the beam (11) received by the exterior mirror which ensures continuity between rear view and lateral observation.
  • the width of the first mirror (5) must be substantially greater than that of said second mirror (6) which may be of reduced dimensions, of the order of 8 cm to avoid image interference inherent in bi vision. - ocular.
  • the device can use other mirrors than planar mirrors, for example convex for said first mirrors, thus allowing a reduction in overall dimensions and an increase in the detection angle but whose overall magnification must allow a good evaluation of the distance from obstacles so be close to the unit or the magnification of the nearby mirror.
  • the first mirror (5) is advantageously configured with respect to the driver so as not to be visible in the normal driving position. It can in no way hinder observation.

Abstract

The invention relates to a lateral observation device for the driver of a motor vehicle, said device comprising a wing mirror (9), a first mirror (5) which is configured in such a way as to receive images of a median spatial area (10) between the rear-view field (11) covered by the wing mirror and the direct visual field (12) in front of the driver of the vehicle, and a second mirror (6) which is configured in such a way as to receive the images reflected by the first mirror (5) and to reflect them towards the eyes (8) of the driver. The second mirror is laterally mounted between the wing mirror and the position of the driver.

Description

« Dispositif d'observation latérale pour véhicule automobile » "Lateral observation device for motor vehicle"
La présente invention concerne un dispositif d'observation latérale pour véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule équipé.The present invention relates to a lateral observation device for a motor vehicle, as well as to an equipped vehicle.
Elle pourra équiper tout véhicule automobile tels les voitures et le motocycles.It can be fitted to any motor vehicle such as cars and motorcycles.
Les procédés d'observation arrière depuis un véhicule automobile par images réfléchies sont réglementés et les dispositifs de mise en œuvre, rétroviseurs intérieurs et extérieurs, équipent tous les véhicules.Rear observation procedures from a motor vehicle by reflected images are regulated and the implementation devices, interior and exterior mirrors, equip all vehicles.
Mais rien n'est prévu pour l'observation des obstacles latéraux situés entre le champ des rétroviseurs et le champ de vision directe dénommé « angle mort » et il est admis que le conducteur tourne la tête et quitte des yeux les obstacles frontaux, ce qui est un risque important de collision.However, nothing is provided for the observation of lateral obstacles situated between the field of mirrors and the direct field of vision called “blind spot” and it is accepted that the driver turns his head and takes his eyes from the frontal obstacles, which is a significant risk of collision.
Au cas où le conducteur omet (ou est dans l'impossibilité physique) de tourner la tête pour voir si des obstacles sont à proximité, qui lui interdisent d'entreprendre la manœuvre prévue, de graves accidents peuvent se produire. Des recherches ont été entreprises en vue de résoudre ce problème. De nombreux brevets ont été déposés qui portent soit sur le remplacement ou l'équipement des rétroviseurs par des systèmes du type radar soit sur l'extension du champ des rétroviseurs par des miroirs additionnels. Les réalisations les plus répandues en matière de miroirs sont : L'augmentation de la courbure d'un prolongement vers l'extérieur des rétroviseurs ;If the driver fails (or is physically unable) to turn his head to see if there are any obstacles nearby that prevent him from undertaking the planned maneuver, serious accidents can occur. Research has been undertaken to resolve this problem. Numerous patents have been filed which relate either to the replacement or the equipment of mirrors by radar type systems or to the extension of the field of mirrors by additional mirrors. The most common mirrors are: Increasing the curvature of an outward extension of the mirrors;
La juxtaposition sous le rétroviseur extérieur d'une bande horizontale réfléchissante convexe ; La superposition au rétroviseur extérieur d'un petit miroir convexe ;The juxtaposition under the exterior mirror of a convex horizontal reflective strip; The superimposition on the outside mirror of a small convex mirror;
L'addition de miroirs convexes à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ;The addition of convex mirrors inside the passenger compartment of the vehicle;
L'addition d'un rétroviseur supplémentaire à l'extérieur de l'habitacle de poids lourds.The addition of an additional rear-view mirror outside the truck cabin.
S'il est certain que rien ne vaut l'observation par des moyens optiques les solutions préconisées pour ce faire sont insatisfaisantes.If it is certain that nothing beats observation by optical means the solutions recommended to do this are unsatisfactory.
En effet les miroirs utilisés dans les rétroviseurs sont plans ou faiblement convexe, la réglementation leur imposant un rayon de courbure minimal pour ne pas fausser l'appréciation par le conducteur la distance des obstacles, le champ d'observation imposé étant faible, en France 16° côté conducteur et 10° côté opposé.In fact, the mirrors used in the mirrors are flat or slightly convex, the regulations imposing a minimum radius of curvature on them so as not to distort the appreciation by the driver of the distance from obstacles, the field of observation imposed being weak, in France 16 ° driver side and 10 ° opposite side.
Comme l'angle mort est de l'ordre de 70° on ne peut prétendre, dans la largeur de l'ordre de 20 cm disponible pour les rétroviseurs de chaque côté d'un véhicule et même à l'intérieur de l'habitacle, solutionner par des moyens de réflexion similaires l'observation à la même échelle d'un champ quatre fois plus large.As the blind spot is of the order of 70 °, we cannot claim, in the width of the order of 20 cm available for the mirrors on each side of a vehicle and even inside the passenger compartment, solve by similar means of observation the observation on the same scale of a field four times wider.
Par ailleurs si le conducteur n'est pas gêné par le fait que dans les miroirs des rétroviseurs il observe une image qui inverse la droite et la gauche par rapport à l'observation directe qu'il a en se retournant, il en a pris l'habitude, il en est tout autrement lorsqu'il cherche à l'aide d'un miroir à observer sur le côté. Latéralement en vision directe les obstacles fixes défilent dans le sens inverse du déplacement du véhicule : dans un miroir les obstacles défilent dans le même sens que le véhicule ce qui donne l'impression que le véhicule circule en marche arrière et que les obstacles défilent deux fois plus vite.Furthermore, if the driver is not bothered by the fact that in the mirrors of the rear view mirrors he observes an image which reverses the right and the left compared to the direct observation which he has while turning around, he took the 'habit, it is quite different when he seeks with the help of a mirror to observe on the side. Laterally in direct vision the fixed obstacles pass in the opposite direction of the vehicle movement: in a mirror the obstacles pass in the same direction as the vehicle which gives the impression that the vehicle is traveling in reverse and that the obstacles pass twice faster.
Plus grave encore les obstacles mobiles comme les véhicules qui circulent dans les files voisines sont vus l'avant à l'arrière et leur vitesse relative par rapport au véhicule dans lequel se fait l'observation est l'inverse de la réalité.Even more serious, mobile obstacles such as the vehicles traveling in neighboring queues are seen front to rear and their relative speed compared to the vehicle in which the observation is made is the reverse of reality.
On peut dire que si l'observation d'images symétriques dans la rétrovision ne présente pas d'obstacle majeur mais pourraient être améliorées par l'emploi de " dispositifs comme ceux préconisés par le brevet DE 8500105, par contre dans l'observation latérale elle n'est pas fiable.We can say that if the observation of symmetrical images in the rear view does not present any major obstacle but could be improved by the use of "devices like those recommended by patent DE 8500105, on the other hand in lateral observation it is not reliable.
Le document US-B1-6 183 096 présente un système de miroirs pour véhicules avec un rétroviseur extérieur et un miroir intérieur unique permettant d'élargir le champ de vision latéral du conducteur. Cependant, ce document ne présente aucunement la formation d'une paire de miroirs.Document US-B1-6,183,096 presents a mirror system for vehicles with an exterior mirror and a unique interior mirror enabling the driver's lateral field of vision to be widened. However, this document in no way presents the formation of a pair of mirrors.
Le document WO-A-98 55342 présente, certes, une combinaison de deux miroirs apte à assurer une double réflexion pour une vision additionnelle. Cependant, la disposition de cette paire de miroirs diffère de celle de l'invention et présente des inconvénients liés à la présence du miroir de détection sur la partie extérieure du rétroviseur principal, ce qui gêne la vision continue par l'automobiliste.Document WO-A-98 55342 presents, of course, a combination of two mirrors capable of ensuring double reflection for additional vision. However, the arrangement of this pair of mirrors differs from that of the invention and has drawbacks linked to the presence of the detection mirror on the outside of the main mirror, which hinders continuous vision by the motorist.
Il faut donc donner au conducteur d'autres moyens lui permettant non seulement de surveiller sans risque d'erreur et sans gêne pour lui l'intégralité du champ de l'angle mort mais encore d'observer très efficacement dans la direction qu'il souhaite sans avoir à « tourner la tête ».The driver must therefore be given other means enabling him not only to monitor the entire blind spot field without risk of error and without discomfort for him, but also to observe very effectively in the direction he wishes. without having to "turn your head".
La présente invention concerne un dispositif d'observation latérale pour le conducteur d'un véhicule automobile, présentant un rétroviseur latéral et comportant : - un premier miroir configuré pour recevoir des images d'une portion spatiale médiane comprise entre le champ de rétrovision couvert par le rétroviseur et le champ de vision directe à l'avant du conducteur du véhicule ;The present invention relates to a lateral observation device for the driver of a motor vehicle, having a lateral rear view mirror and comprising: - a first mirror configured to receive images of a median spatial portion comprised between the rear view field covered by the rear view mirror and direct field of vision in front of the driver of the vehicle;
- un deuxième miroir configuré pour recevoir les images réfléchies par le premier miroir et pour les réfléchir vers les yeux du conducteur,a second mirror configured to receive the images reflected by the first mirror and to reflect them towards the driver's eyes,
Le deuxième miroir est monté latéralement entre le rétroviseur et la position du conducteur et le premier miroir est monté latéralement entre le deuxième miroir et la position du conducteur.The second mirror is mounted laterally between the rear view mirror and the driver's position and the first mirror is mounted laterally between the second mirror and the driver's position.
Suivant des variantes non limitatives : - Le premier miroir est monté en rotation pour balayer la portion spatiale médiane.According to non-limiting variants: - The first mirror is rotatably mounted to scan the middle spatial portion.
- Le dispositif comporte des moyens de commande de la rotation du premier miroir de sorte que le mouvement de rotation dudit premier miroir s'effectue lentement dans un sens et brutalement dans l'autre de façon à créer un cycle de balayage de la portion spatiale médiane toujours dans le même sens pour l'observation du conducteur.- The device comprises means for controlling the rotation of the first mirror so that the rotation movement of said first mirror is carried out slowly in one direction and suddenly in the other so as to create a scanning cycle of the median spatial portion always in the same direction for the observation of the driver.
- Il comporte un sélecteur manuel du sens de rotation du premier miroir. - Il comporte des moyens d'asservissement de la rotation du premier miroir aptes à commander la rotation selon celle du volant de direction du véhicule.- It includes a manual selector of the direction of rotation of the first mirror. - It comprises means for controlling the rotation of the first mirror capable of controlling the rotation along that of the vehicle steering wheel.
- Les premier et deuxième miroirs présentent un grossissement global inférieur à 1 permettant de voir à la même échelle l'avant d'un obstacle en vision directe et l'image de son arrière donnée par le dispositif mais ledit grossissement étant suffisant pour éviter toute confusion entre obstacles proches dangereux et éloignés non dangereux.- The first and second mirrors have an overall magnification of less than 1 making it possible to see on the same scale the front of an obstacle in direct vision and the image of its rear given by the device but said magnification being sufficient to avoid any confusion between dangerous close and non-dangerous distant obstacles.
- Les miroirs sont équipés de doubles moteurs électriques permettant leurs rotations verticales et horizontales, dispositifs bien connus pour leur emploi aux fins de réglage des rétroviseurs extérieurs et employés aux mêmes fins pour le réglage vertical du premier miroir et permettant sa rotation horizontale prévue au brevet et pour le réglage du premier miroir lequel est obtenu en faisant coïncider l'image du centre de rotation du premier miroir matérialisé sur lui avec le centre de rotation du deuxième miroir également matérialisé sur lui.- The mirrors are equipped with double electric motors allowing their vertical and horizontal rotations, devices well known for their use for the purpose of adjusting the exterior mirrors and used for the same purposes for the vertical adjustment of the first mirror and allowing its horizontal rotation provided for in the patent and for the adjustment of the first mirror which is obtained by making the image of the center of rotation of the first mirror materialized on it coincide with the center of rotation of the second mirror also materialized on it.
- Les miroirs sont montés rabattables l'un contre l'autre en une position de non-utilisation et déployables en une position active.- The mirrors are mounted foldable against each other in a non-use position and deployable in an active position.
- Les miroirs sont déployables et/ou rabattables par motorisation sur commande d'un signal d'activation. - Il comporte un bras de support présentant deux branches reliées par pivot et recevant chacune l'un des miroirs.- The mirrors are deployable and / or foldable by motorization on command of an activation signal. - It comprises a support arm having two branches connected by pivot and each receiving one of the mirrors.
- le premier miroir est monté de sorte à ne pas être visible du conducteur en position de conduite.- The first mirror is mounted so as not to be visible to the driver in the driving position.
L'invention concerne aussi un véhicule équipé de deux dispositifs, positionnés latéralement de part et d'autre de la position du conducteur. Suivant des possibilités avantageuses :The invention also relates to a vehicle equipped with two devices, positioned laterally on either side of the driver's position. According to advantageous possibilities:
- Les premiers et deuxième miroirs sont montés dans l'habitacle du véhicule. - - Le dispositif est solidaire d'une portière du véhicule.- The first and second mirrors are mounted in the passenger compartment of the vehicle. - - The device is secured to a vehicle door.
- Les premier et deuxième miroirs sont solidaires du tableau de bord du véhicule.- The first and second mirrors are integral with the dashboard of the vehicle.
- II comporte une réservation de logement des miroirs en position rabattue de non utilisation.- It includes a reservation for housing the mirrors in the folded down position of non-use.
- Le dispositif comporte des moyens d'asservissement de la rotation du premier miroir aptes à commander la rotation selon celle du volant de direction du véhicule, lesdits moyens d'asservissement comprenant :- The device includes means for controlling the rotation of the first mirror capable of controlling the rotation along that of the vehicle steering wheel, said servo means comprising:
- deux circuits d'alimentation d'un moteur entraînant le premier miroir en rotation ;- two motor supply circuits driving the first rotating mirror;
- un organe mobile entre une position débrayée et une position embrayée dans laquelle il s'applique sur une surface solidaire en rotation du volant du véhicule de façon à suivre le mouvement de rotation du volant ; - deux bornes chacune intégrées dans l'un des circuits d'alimentation et encadrant l'organe mobile de sorte à former deux butées limitant la rotation de l'organe mobile ; et par le fait que les circuits d'alimentation sont configurés pour être fermés lorsque l'organe mobile est en contact avec leur borne, pour actionner le premier miroir dans le sens souhaité.- A movable member between a disengaged position and a engaged position in which it is applied to a surface integral in rotation with the steering wheel of the vehicle so as to follow the rotational movement of the steering wheel; - two terminals each integrated in one of the supply circuits and framing the movable member so as to form two stops limiting the rotation of the movable member; and by the fact that the supply circuits are configured to be closed when the movable member is in contact with their terminal, to actuate the first mirror in the desired direction.
- Il comporte un contact pour la commande manuelle du mouvement de l'organe mobile.- It includes a contact for manual control of the movement of the movable member.
- Les moyens d'asservissement comportant :- The means of control comprising:
- deux circuits additionnels d'alimentation de retour en position par défaut du moteur ;- two additional supply circuits returning to the default position of the motor;
- deux contacts intégrés chacun dans un des circuits additionnels pour être en position de fermeture desdits circuits additionnels sous commande de retour en position par défaut ;- two contacts each integrated in one of the additional circuits to be in the closed position of said additional circuits under command to return to the default position;
- Deux bornes intégrées chacune dans un circuit additionnel et configurées pour être respectivement en position de fermeture et en position d'ouverture de leur circuit additionnel lorsque le premier miroir est décalé d'un côté de sa position par défaut, et respectivement en position d'ouverture et en position de fermeture lorsque le premier miroir est décalé de l'autre côté de sa position par défaut. Cinq figures donnent une illustration des procédés et dispositifs selon l'invention. La figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule équipé ;- Two terminals each integrated in an additional circuit and configured to be respectively in the closed position and in the open position of their additional circuit when the first mirror is shifted on one side from its default position, and respectively in the position of opening and position closing when the first mirror is shifted to the other side from its default position. Five figures give an illustration of the methods and devices according to the invention. Figure 1 is a top view of an equipped vehicle;
La figure 2 est une vue de dessus de l'environnement d'un véhicule équipé en circulation ;Figure 2 is a top view of the environment of a vehicle equipped in circulation;
La figure 3 est une vue de dessus d'un véhicule équipé à l'arrêt avant manœuvre ; La figure 4 représente une coupe horizontale du dispositif.Figure 3 is a top view of a vehicle equipped with the stop before maneuver; Figure 4 shows a horizontal section of the device.
La figure 5 est un exemple de réalisation de moyens d'asservissement de position du premier miroir.FIG. 5 is an exemplary embodiment of means for controlling the position of the first mirror.
Sur la figure 1 a été positionné un obstacle de la dimension d'une petite moto ou scooter (1) circulant à côté du véhicule équipé (2) dans la file de circulation voisine (3) et dans l'angle mort (4) qui échappe à la vision dans le rétroviseur extérieur (9) dont le champ est représenté en (11) et à la vision directe (qui s'entend ici de la vision du conducteur sans qu'il lui soit nécessaire de se retourner) du conducteur qui voit dans l'axe dudit rétroviseur les obstacles situés au delà de lui dans le champ (12). Les deux miroirs (5) et (6) sont disposés à l'intérieur de l'habitacle (7) du véhicule, à l'abri des intempéries et dégradations et à proximité des yeux (8) du conducteur, ce qui augmente la largeur du champ de vision pour une même largeur horizontale de miroirs ; le deuxième miroir à recevoir la lumière (6) ne cache pas la vision par le conducteur du rétroviseur extérieur mais il est disposé côté axe de vision (17) du conducteur le plus près possible du champ de rétrovision pour que le conducteur observe dans la continuité et dans les meilleurs conditions successivement mais en un seul coup d'œil les obstacles arrières, latéraux et avant.In Figure 1 has been positioned an obstacle the size of a small motorcycle or scooter (1) traveling next to the equipped vehicle (2) in the neighboring traffic lane (3) and in the blind spot (4) which escapes the vision in the exterior mirror (9), the field of which is represented in (11) and the direct vision (which is understood here to be the vision of the driver without it being necessary for him to turn around) of the driver who sees in the axis of said mirror the obstacles located beyond it in the field (12). The two mirrors (5) and (6) are arranged inside the passenger compartment (7) of the vehicle, protected from bad weather and damage and close to the driver's eyes (8), which increases the width field of vision for the same horizontal width of mirrors; the second light-receiving mirror (6) does not hide the driver's vision of the exterior mirror but is arranged on the driver's viewing axis side (17) as close as possible to the rear view field so that the driver can observe continuously and in the best conditions successively but at a glance the rear, side and front obstacles.
On constate qu'une partie du scooter est vu dans le champ (10) à quelle que hauteur qu'il soit du véhicule équipé et que l'invention est déjà très efficace avec des miroirs fixes, le très grand avantage obtenu tenant à la double réflexion dont chacun sait qu'elle rétablit la vision directe : par une première réflexion on obtient une image symétrique par rapport à un plan de l'objet observé et la ' deuxième réflexion donne une image également symétrique de la précédente image donc une image dans le même sens que l'objet.It can be seen that part of the scooter is seen in the field (10) at whatever height it is from the equipped vehicle and that the invention is already very effective with fixed mirrors, the very great advantage obtained being due to the double reflection which everyone knows to restore direct vision: by a first reflection we obtain a symmetrical image with respect to a plane of the object observed and the 'second reflection gives an equally symmetrical image of the previous image therefore an image in the same direction as the object.
Ceci est essentiel : en admettant que le conducteur puisse tourner la tête sans danger et voir l'avant du scooter il le verra exactement comme il le voit dans le deuxième miroir (6) alors que, s'il n'y avait qu'une seule réflexion, l'avant du scooter serait vu tourné vers l'arrière ; avec un peu de pratique le conducteur mesurera très bien dans le bon sens vitesse et distance donc danger présenté par le scooter et pour le conducteur de scooter avant d'effectuer une manœuvre de changement de file. La pratique nécessaire devient négligeable si le premier miroir à recevoir la lumière (5) est rendu mobile et que son champ d'observation subit une rotation (13) permettant l'observation depuis le champ obtenu à l'arrière dans le rétroviseur extérieur (11) jusqu'au champ de vision directe à l'avant au delà du rétroviseur (12). L'accoutumance est encore facilitée par un mouvement vu dans un seul sens, le mouvement de rappel dans l'autre sens étant instantané et invisible, le sens pouvant même être laissé au choix du conducteur si le sens correspondant à la circulation qui semble le meilleur ne fait pas l'unanimité.This is essential: assuming that the driver can turn his head safely and see the front of the scooter he will see it exactly as he sees it in the second mirror (6) whereas, if there was only one only reflection, the front of the scooter would be seen facing back; with a little practice the driver will measure very well in the right direction speed and distance therefore danger presented by the scooter and for the scooter driver before performing a lane change maneuver. The necessary practice becomes negligible if the first mirror to receive the light (5) is made mobile and its field of observation undergoes a rotation (13) allowing observation from the field obtained at the rear in the exterior mirror (11 ) up to the direct field of vision at the front beyond the mirror (12). Addiction is further facilitated by a movement seen in one direction, the recall movement in the other direction being instantaneous and invisible, the direction can even be left to the choice of the driver if the direction corresponding to the traffic which seems the best is not unanimous.
Sur cette figure on voit que le premier miroir à recevoir la lumière (5) peut se rabattre par une rotation (24) contre le deuxième miroir à recevoir la lumière (6) permettant ainsi de cacher ce dernier à la vue du conducteur en période de non utilisation et de protéger les deux miroirs.In this figure we see that the first mirror to receive the light (5) can be folded down by a rotation (24) against the second mirror to receive the light (6) thus making it possible to hide the latter from the view of the driver during the not use and protect the two mirrors.
La figure 2 présente à échelle réduite le véhicule équipé (2) circulant dans une file de circulation et trois scooters circulant pour l'un (1) dans la file de circulation voisine (3) et pour les deux autres (16) et (29) dans la file de circulation suivante (30).Figure 2 shows on a reduced scale the equipped vehicle (2) traveling in a traffic queue and three scooters traveling for one (1) in the neighboring traffic queue (3) and for the other two (16) and (29 ) in the next traffic queue (30).
Le véhicule est présenté équipé de deux couples de miroirs (5) et (6) disposés de chaque côté de l'axe de vision du conducteur (17).The vehicle is presented equipped with two pairs of mirrors (5) and (6) arranged on each side of the driver's line of sight (17).
Le champ de vision arrière (19) est unique dans le rétroviseur intérieur (20) et le champ de vision avant est également unique (21) dans l'axe de vision directe (17) du conducteur.The rear field of vision (19) is unique in the interior mirror (20) and the front field of vision is also unique (21) in the driver's direct line of sight (17).
Si celui-ci ne tourne pas les yeux en direction des rétroviseurs extérieurs les angles morts d'un côté (31) et de l'autre (32) sont plus importants que celui (4) ' de la figure 1 obtenu quand on dirige le regard d'un côté comme de l'autre vers les deux rétroviseurs extérieurs (9) et il est plus difficile d'orienter le champ des miroirs vers l'avant comme vers l'arrière lorsque ceux-ci sont disposés comme c'est le cas à proximité de l'axe de vision directe (17). Mais d'une part les miroirs étant plus proches des yeux (8) du conducteur leurs champs sont plus larges pour une même dimension de miroirs et d'autre part on peut se limiter à l'observation de deux parties (33) et (34) des angles morts (31) et (32) autorisées par la position des premiers miroirs (5) par rapport aux vitres des portières sans que la sécurité ne soit mise en cause du fait qu'aucun obstacle de faible dimension comme le scooter (1) ne peut échapper en aucune position à la détection.If the latter does not turn their eyes towards the exterior mirrors, the blind spots on one side (31) and on the other (32) are greater than that (4) 'of Figure 1 obtained when we look from one side as the other towards the two exterior mirrors (9) and it is more difficult to orient the field of mirrors forwards and backwards when these are arranged as is the case near the direct vision axis (17). But on the one hand the mirrors being closer to the driver's eyes (8) their fields are wider for the same dimension of mirrors and on the other hand one can limit oneself to the observation of two parts (33) and (34 ) blind spots (31) and (32) authorized by the position of the first mirrors (5) relative to the door windows without safety being jeopardized by the fact that no small obstacle such as the scooter (1 ) cannot escape detection in any position.
Au contraire le fait de ne pas détourner les yeux vers les rétroviseurs de portière (9) et de privilégier le rétroviseur intérieur (20), lorsque son utilisation est possible, qui est bien moins soumis aux aléas climatiques ( buée, pluie, givre) va dans le sens de la sécurité puisque le conducteur peut concentrer son attention uniquement devant lui dans son axe de vision (17).On the contrary, the fact of not looking away towards the door mirrors (9) and favoring the interior mirror (20), when its use is possible, which is much less subject to climatic hazards (fog, rain, frost) will in the sense of safety since the driver can concentrate his attention only in front of him in his line of vision (17).
L'image (14) du scooter (1) circulant dans la voie de circulation voisine (3) obtenue par l'utilisation du procédé est vue par le conducteur dans l'angle (35) qui donne la notion de distance du fait que dans le même angle (36) l'image (37) du scooter (29) circulant dans la voie de circulation suivante apparaît plus petite : plus petit angle de vue pour un même obstacle ou plus petite dimension angulaire, le grossissement étant défini par le rapport entre l'angle de vision de l'image d'un objet donnée par un appareil et l'angle de vision directe dudit objet.The image (14) of the scooter (1) circulating in the neighboring traffic lane (3) obtained by the use of the method is seen by the driver in the angle (35) which gives the notion of distance because in the same angle (36) the image (37) of the scooter (29) circulating in the following traffic lane appears smaller: smaller angle of view for the same obstacle or smaller angular dimension, the magnification being defined by the ratio between the viewing angle of the image of an object given by a device and the direct viewing angle of said object.
Pour que l'image (15) du scooter (16) vu directement par le conducteur sous l'angle (39) ne puisse pas tromper le conducteur il est préférable que la différence entre cette image et ladite image (37) obtenue à la même distance au travers des miroirs soit inférieure à la différence entre les images (14) et (37) au travers des miroirs des obstacles (1) et (29) dangereux et non dangereux.So that the image (15) of the scooter (16) seen directly by the driver under the angle (39) cannot deceive the driver it is preferable that the difference between this image and said image (37) obtained at the same distance through the mirrors is less than the difference between the images (14) and (37) through the mirrors of the dangerous and non-dangerous obstacles (1) and (29).
Si cette première différence, ou le grossissement au travers de l'appareil constitué par les deux miroirs, est plus importante que la deuxième différence, équivalente à un grossissement entre l'obstacle dangereux et celui non dangereux, le conducteur ne peut en passant de la vision au travers de l'appareil ou directement identifier les obstacles dangereux ou pas. ' . " ' . 9 ' ' ' If this first difference, or the magnification through the device constituted by the two mirrors, is greater than the second difference, equivalent to a magnification between the dangerous obstacle and the non-dangerous one, the driver cannot by passing from the vision through the device or directly identify dangerous obstacles or not. ' . "' . 9'''
C'est pourquoi la réglementation impose un minimum de rayon de courbure pour les rétroviseurs et c'est pour la même raison que le grossissement de l'appareil constitué par les deux miroirs ne doit pas être trop éloigné de l'unité au contraire des miroirs convexes à forte courbure actuellement très répandus. On pourrait croire que le conducteur peut acquérir une estimation infaillible des distances des obstacles par l'utilisation répétée de ces miroirs convexes mais il n'en est rien et on ne peut durablement éviter de faire l'amalgame entre dimension de l'image et distance de l'objet.This is why the regulations impose a minimum radius of curvature for the mirrors and it is for the same reason that the magnification of the device constituted by the two mirrors must not be too far from the unit unlike the mirrors convex with strong curvature currently very widespread. One might think that the driver can acquire an infallible estimate of the distances of the obstacles by the repeated use of these convex mirrors but it is not so and one cannot durably avoid making the amalgam between dimension of the image and distance of the object.
La figure 3 représente à faible échelle un véhicule équipé (2) qui veut s'engager dans la file dé circulation (39) à partir d'une bretelle (40), par exemple au sortir d'une station service. Le conducteur doit s'assurer tout en continuant à regarder devant lui qu'aucun véhicule (23) n'arrive a grande vitesse dans la direction (24) hors de son champ de vision directe (12) avec lequel il risque un accrochage. Ce type de manœuvre est toujours particulièrement risqué car le véhicule équipé n'est pas suffisamment dirigé parallèlement à la file à emprunter pour que son conducteur puisse utiliser les rétroviseurs afin d'observer lesdits véhicules (23) et qu'il lui est très difficile, voire impossible pour certains, de se retourner complètement dans la direction (41) et de se repositionner en position de conduite frontale dès qu'une possibilité de s'engager se présente et alors qu'entre temps un véhicule peut arriver de la direction frontale (42).Figure 3 shows on a small scale an equipped vehicle (2) which wants to engage in the traffic queue (39) from a ramp (40), for example at the exit of a service station. The driver must make sure while continuing to look in front of him that no vehicle (23) arrives at high speed in the direction (24) out of his direct field of vision (12) with which he risks being caught. This type of maneuver is always particularly risky because the equipped vehicle is not steered sufficiently parallel to the line to be taken so that its driver can use the mirrors in order to observe said vehicles (23) and that it is very difficult for him, or even impossible for some, to turn completely in the direction (41) and to reposition themselves in the frontal driving position as soon as a possibility of engaging arises and while in the meantime a vehicle can arrive from the frontal direction ( 42).
Le procédé permet dans son option d'observation latérale l'orientation du premier miroir (5) par un mouvement de rotation (13) afin d'obtenir l'extension de la direction d'observation (43) extrême de ladite vision directe (12) avec celle (44) considérée comme la direction extrême à viser au delà de laquelle les véhicules (23) ne présentent plus de danger pour effectuer la manœuvre, quelle que soit leur vitesse.The method allows in its lateral observation option the orientation of the first mirror (5) by a rotational movement (13) in order to obtain the extension of the extreme observation direction (43) of said direct vision (12 ) with that (44) considered as the extreme direction to aim beyond which the vehicles (23) no longer present a danger for carrying out the maneuver, whatever their speed.
Pour effectuer sa manœuvre le conducteur sera amené à tourner le volant de direction (22) (le terme volant s'entendant ici de tout organe de commande de direction, y compris un guidon) dans le sens de sa future direction dans ladite file de circulation (39). Il est donc tout à fait naturel de donner la possibilité au conducteur par un faible début de rotation (45) dudit volant d'orienter le premier miroir (5) d'une direction (43) limite de la vision directe à direction finale (24) vers ' laquelle il restera orienté tant que des véhicules (23) se présenteront dans cette direction.To carry out the maneuver, the driver will have to turn the steering wheel (22) (the term steering wheel being understood here to mean any direction control member, including a handlebar) in the direction of its future direction in said traffic lane. (39). It is therefore completely natural to give the driver the possibility, by a slight start of rotation (45) of said steering wheel, of orienting the first mirror (5) in a direction (43) which limits direct vision to final direction (24 ) towards '' which it will remain oriented as long as vehicles (23) appear in this direction.
L'asservissement peut être réalisé par des moyens d'asservissement comme des capteurs de direction du volant qui donnent des impulsions aux moteurs qui assurent la rotation (13) en continu desdits premiers miroirs (5).The control can be achieved by control means such as steering wheel sensors which give impulses to the motors which ensure the rotation (13) continuously of said first mirrors (5).
On décrit ci-après un mode de réalisation avantageux des moyens d'asservissement du mouvement de rotation du premier miroir.An advantageous embodiment of the means for controlling the rotational movement of the first mirror is described below.
Sur la figure 5, le contact (62), disposé préférentiellement sur le volant, commande l'électro-aimant (63) qui plaque un organe mobile sous forme de masselotte (64) sur l'axe (65) du volant par l'intermédiaire de la lame de ressort (66).In FIG. 5, the contact (62), preferably arranged on the flywheel, controls the electromagnet (63) which places a movable member in the form of a counterweight (64) on the axis (65) of the flywheel intermediate of the leaf spring (66).
La moindre rotation du volant met en contact la masselotte (64) avec l'une des bornes (67) qui, par l'intermédiaire de l'inverseur (68), fait tourner le moteur (69), le réducteur (70) et le support de miroir de la position par défaut ou de repos (71) à la position recherchée (72).The slightest rotation of the flywheel brings the flyweight (64) into contact with one of the terminals (67) which, by means of the reverser (68), makes the motor (69), the reduction gear (70) and the mirror support from the default or rest position (71) to the desired position (72).
Le relâchement du contact (62) fait cesser l'alimentation du moteur (69) et le support de miroir reste dans la position (72).Releasing the contact (62) stops power to the motor (69) and the mirror support remains in position (72).
Dans cette position (72) le support de miroir est en contact avec l'une des bornes (73) montées sur lames de ressort (74) en vue de fermer un circuit d'alimentation du moteur (69) et l'action des contacts (75) finalise la fermeture du circuit et fait tourner le moteur (69) en sens inverse jusqu'à ramener le support de miroir à sa position d'origine (71).In this position (72) the mirror support is in contact with one of the terminals (73) mounted on spring blades (74) in order to close a motor supply circuit (69) and the action of the contacts (75) finalizes the closing of the circuit and turns the motor (69) in the opposite direction until the mirror support is returned to its original position (71).
L'ensemble électro-aimant, masselottes, et bornes ainsi décrit peut aisément être fixé à proximité de l'axe de n'importe quel volant permettant ainsi une mise en œuvre simple de l'entier dispositif objet de l'invention sur tout véhicule en service.The electromagnet, weights, and terminals assembly thus described can easily be fixed close to the axis of any steering wheel, thus allowing a simple implementation of the entire device object of the invention on any vehicle in service.
Un organe de commande tel qu'un inverseur entre deux circuits électriques également non représenté permet de passer de la position « rotation continue » à la position « rotation asservie », celle-ci pouvant d'ailleurs ne faire qu'une avec la position repos de rotation continue, l'orientation commandée étant ainsi constamment à la disposition du conducteur pour ses diverses manœuvres.A control member such as an inverter between two electrical circuits also not shown makes it possible to pass from the “continuous rotation” position to the “controlled rotation” position, the latter being able moreover to be one with the rest position. continuous rotation, the controlled orientation is thus constantly available to the driver for his various maneuvers.
Il faut également noter que ledit premier miroir (5) est situé en avant du conducteur et permet de s'affranchir d'obstacles de bord de route (46) qui sont dans ladite direction (41) d'observation du conducteur s'il se retourne.It should also be noted that said first mirror (5) is located in front of the driver and makes it possible to overcome roadside obstacles (46) which are in said direction (41) of observation of the driver if he turns around.
Il faut noter que cette option d'observation latérale asservie à la rotation du volant s'effectue normalement à l'arrêt ; on peut donc envisager que l'immobilisation du véhicule entraîne automatiquement le passage en observation latérale et l'immobilisation dudii premier miroir (5), le balayage de celui-ci dans l'option détection dans l'angle mort étant remis en route dès que le véhicule équipé commence à se déplacer, ce qui évite au conducteur d'avoir à commander l'une et l'autre des deux options ; on peut également envisager, en sus du passage automatique d'une option à l'autre une commande permettant de forcer l'automatisme et de permettre au conducteur de choisir l'une ou l'autre des deux options.It should be noted that this lateral observation option subject to the rotation of the steering wheel is normally carried out when stationary; we can therefore consider that the immobilization of the vehicle automatically causes the passage to lateral observation and the immobilization of this first mirror (5), the scanning of the latter in the blind spot detection option being restarted as soon as the equipped vehicle begins to move, which saves the driver from having to control either of the two options; it is also possible to envisage, in addition to the automatic passage from one option to the other, a command making it possible to force the automation and to allow the driver to choose one or the other of the two options.
La figure 4 est une coupe horizontale à échelle 1/3 d'un dispositif selon l'invention constitué de deux miroirs (5) et (6) plans qui se font face selon un angle aigu (25). On voit également une portion de la portière(27) sur laquelle est fixé le deuxième miroir (6) et de la vitre (48) de la portière au travers de laquelle se font détection et observation.Figure 4 is a horizontal section on a 1/3 scale of a device according to the invention consisting of two mirrors (5) and (6) planes which face each other at an acute angle (25). We also see a portion of the door (27) on which the second mirror (6) is fixed and of the window (48) of the door through which detection and observation are carried out.
Le rabattement (26) du premier miroir (5) sur le deuxième miroir (6) permet de mettre le dispositif au repos dans une position où le conducteur ne voit plus les images données par ledit deuxième miroir (6), et l'ensemble du dispositif peut dans cette position subir un déplacement vertical lui permettant de s'enfouir dans la portière et de devenir complètement invisible.The folding (26) of the first mirror (5) on the second mirror (6) makes it possible to put the device at rest in a position where the driver no longer sees the images given by said second mirror (6), and the whole of the device can in this position undergo a vertical displacement allowing it to bury itself in the door and to become completely invisible.
La position repos est avantageuse car le conducteur qui effectue un long parcours sur une route à une seule voie n'a normalement pas besoin d'utiliser le procédé de même que dans la majorité des cas de conduite urbaine.The rest position is advantageous because the driver who makes a long journey on a single lane road does not normally need to use the method as in the majority of urban driving cases.
L'escamotage dans la portière est prévu dans un souci d'esthétique comme on escamote déjà d'autres organes de sécurité comme les air-bags.The retraction in the door is provided for the sake of aesthetics as we already retract other safety devices such as airbags.
Il est donc possible de prévoir des commandes d'option repos et d'escamotage mises à la disposition du conducteur mais là encore on peut prévoir que ces fonctions puissent être automatiquement commandées par des manœuvres du véhicule, en l'occurrence à la coupure du moteur ou du contact ou à l'enclenchement de vitesses.It is therefore possible to provide rest and retraction option commands made available to the driver, but again it can be provided that these functions can be automatically controlled by maneuvering the vehicle, in this case when the engine is switched off. or contact or gear engagement.
En coupe, on distingue les moteurs électriques assurant pour l'un (49) le rabattement de mise en position repos par rotation des capots (50) et (51) dans lesquels sont fixés les miroirs par le bras (52), ledit moteur étant solidaire dudit capot (51) du deuxième miroir, pour l'autre moteur (53) solidaire dudit bras la rotation dudit capot (50) du premier miroir et pour le dernier (54) le déplacement vertical permettant l'enfouissement dans la portière (27).In section, there are electric motors ensuring for one (49) the folding in the rest position by rotation of the covers (50) and (51) in which the mirrors are fixed by the arm (52), said motor being integral with said cover (51) of the second mirror, for the other motor (53 ) integral with said arm the rotation of said cover (50) of the first mirror and for the last (54) the vertical movement allowing burial in the door (27).
Ne sont pas représentés les mécanismes mécaniques, électriques et électroniques permettant audit moteur (53) de faire effectuer audit premier miroir une petite rotation (13) lente dans un sens, instantanée dans l'autre, de se positionner dans la direction voulue par le conducteur à l'aide d'une commande comme celle que l'on trouve sur les véhicules haut de gamme pour orienter les rétroviseurs extérieurs, de voir sa rotation asservie à celle du volant de direction par la commande dudit positionnement par des capteurs de mesure de l'angle de rotation dudit volant.The mechanical, electrical and electronic mechanisms are not shown allowing said motor (53) to cause said first mirror to make a small rotation (13) slow in one direction, instantaneous in the other, to position itself in the direction desired by the driver using a control like the one found on high-end vehicles to orient the exterior mirrors, to see its rotation controlled by that of the steering wheel by controlling said positioning by sensors measuring the angle of rotation of said flywheel.
On a par contre fait figurer sur la coupe l'axe de vision (17) du conducteur dont le dispositif pourrait être plus proche dans une solution non figurée où le dispositif ne serait plus solidaire de la portière mais du tableau de bord, le faisceau lumineux (38) reçu en permanence par l'œil (8) du conducteur en provenance dudit deuxième miroir fixe (6) et les faisceaux réfléchis par le premier miroir (5), le faisceau (13) de détection d'obstacles lorsque ledit miroir est en position fixe (55), les faisceaux extrêmes (56) et (57) captés par le dispositif représenté en positions extrêmes (58) et (59) de rotation dudit premier miroir et le faisceau (11) reçu par le rétroviseur extérieur (9).On the other hand, the vision axis (17) of the driver whose device could be closer in an un figured solution where the device would no longer be fixed to the door but to the dashboard, the light beam has been shown. (38) permanently received by the driver's eye (8) from said second fixed mirror (6) and the beams reflected by the first mirror (5), the obstacle detection beam (13) when said mirror is in the fixed position (55), the extreme beams (56) and (57) picked up by the device shown in the extreme positions (58) and (59) of rotation of said first mirror and the beam (11) received by the exterior mirror (9 ).
On note que les rayons extrêmes arrières (60) du faisceau (56) sont dans la continuité des rayons extrêmes latéraux (61) du faisceau (11) reçu par le rétroviseur extérieur ce qui assure la continuité entre retrovision et observation latérale.It is noted that the rear extreme rays (60) of the beam (56) are in continuity with the lateral extreme rays (61) of the beam (11) received by the exterior mirror which ensures continuity between rear view and lateral observation.
On constate que la largeur du premier miroir (5) doit être sensiblement supérieure à celle dudit deuxième miroir (6) qui peut-être de dimensions réduites, de l'ordre de 8 cm pour éviter les interférences d'images inhérentes à la vision bi- oculaire.It is noted that the width of the first mirror (5) must be substantially greater than that of said second mirror (6) which may be of reduced dimensions, of the order of 8 cm to avoid image interference inherent in bi vision. - ocular.
Le dispositif peut utiliser d'autres miroirs que les miroirs plans, par exemple convexes pour lesdits premiers miroirs, permettant ainsi une réduction d'encombrement et une augmentation de l'angle de détection mais dont le grossissement global doit permettre une bonne évaluation de la distance des obstacles donc être proche de l'unité ou du grossissement du miroir du rétroviseur proche.The device can use other mirrors than planar mirrors, for example convex for said first mirrors, thus allowing a reduction in overall dimensions and an increase in the detection angle but whose overall magnification must allow a good evaluation of the distance from obstacles so be close to the unit or the magnification of the nearby mirror.
Le premier miroir (5) est avantageusement configuré vis-à-vis du conducteur pour ne pas être visible en position de conduite normale. Il ne peut ainsi en aucun cas gêner l'observation.The first mirror (5) is advantageously configured with respect to the driver so as not to be visible in the normal driving position. It can in no way hinder observation.
Il est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre. It is obvious that the present invention has been described for explanatory purposes and is in no way limitative and that any modification may be made to it, in particular at the level of technical equivalents, without going beyond its ambit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'observation latérale pour le conducteur d'un véhicule automobile, présentant un rétroviseur latéral (9) et comportant : - un premier miroir (5) configuré pour recevoir des images d'une portion spatiale médiane (10) comprise entre le champ de retrovision (11) couvert par le rétroviseur et le champ (12) de vision directe à l'avant du conducteur du véhicule ; - un deuxième miroir (6) configuré pour recevoir les images réfléchies par le premier miroir (5) et pour les réfléchir vers les yeux (8) du conducteur, caractérisé par le fait que,1. A lateral observation device for the driver of a motor vehicle, having a side mirror (9) and comprising: - a first mirror (5) configured to receive images of a median spatial portion (10) between the rear view field (11) covered by the rear view mirror and direct view field (12) in front of the driver of the vehicle; a second mirror (6) configured to receive the images reflected by the first mirror (5) and to reflect them towards the driver's eyes (8), characterized in that,
Le deuxième miroir (6) est monté latéralement entre le rétroviseur (9) et la position du conducteur et le premier miroir (5) est monté latéralement entre le deuxième miroir (6) et la position du conducteur. The second mirror (6) is mounted laterally between the mirror (9) and the position of the driver and the first mirror (5) is mounted laterally between the second mirror (6) and the position of the driver.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que,2. Device according to claim 1, characterized in that,
Le premier miroir (5) est monté en rotation pour balayer la portion spatiale médiane (10).The first mirror (5) is rotatably mounted to scan the middle spatial portion (10).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que3. Device according to claim 2, characterized in that
Il comporte des moyens de commande de la rotation du premier miroir (5) de sorte que le mouvement de rotation (13) dudit premier miroir (5) s'effectue lentement dans un sens et brutalement dans l'autre de façon à créer un cycle de balayage de la portion spatiale médiane (10) toujours dans le même sens pour l'observation du conducteur.It comprises means for controlling the rotation of the first mirror (5) so that the rotational movement (13) of said first mirror (5) takes place slowly in one direction and suddenly in the other so as to create a cycle scanning the middle spatial portion (10) always in the same direction for the observation of the driver.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, II comporte un sélecteur manuel du sens de rotation du premier miroir4. Device according to claim 3, characterized in that, II comprises a manual selector of the direction of rotation of the first mirror
(5).(5).
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que,5. Device according to claim 2, characterized in that,
Il comporte des moyens d'asservissement de la rotation du premier miroir (5) aptes à commander la rotation selon celle du volant de direction (22) du véhicule.It comprises means for controlling the rotation of the first mirror (5) capable of controlling the rotation along that of the steering wheel (22) of the vehicle.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé par le fait que, Les premier (5) et deuxième (6) miroirs présentent un grossissement global inférieur à 1 permettant de voir à la même échelle l'avant d'un obstacle en vision directe et l'image de son arrière donné par le dispositif mais ledit grossissement étant suffisant pour éviter toute confusion entre obstacles proches dangereux et éloignés non dangereux.6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, The first (5) and second (6) mirrors have an overall magnification of less than 1 making it possible to see on the same scale the front of an obstacle in direct vision and the image of its rear given by the device but said magnification being sufficient to avoid confusion between near dangerous and distant non-dangerous obstacles.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 équipé de moyens de réglage verticaux et horizontaux en sus des moyens de rotation horizontale du premier miroir (5), caractérisé par le fait que,7. Device according to any one of claims 1 to 6 equipped with vertical and horizontal adjustment means in addition to the means for horizontal rotation of the first mirror (5), characterized in that,
Le réglage du deuxième miroir (6) est obtenu indépendamment du réglage vertical et de la rotation horizontale du premier miroir (5) en faisant coïncider l'image du centre de rotation du premier miroir (5) matérialisé sur lui avec le centre de rotation du deuxième miroir (6) est également matérialisé sur lui.The adjustment of the second mirror (6) is obtained independently of the vertical adjustment and of the horizontal rotation of the first mirror (5) by making the image of the center of rotation of the first mirror (5) materialized on it coincide with the center of rotation of the second mirror (6) is also materialized on it.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé par le fait que,8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that,
Les miroirs (5, 6) sont montés rabattables l'un contre l'autre en une position de non-utilisation et déployables en une position active.The mirrors (5, 6) are mounted foldable against one another in a non-use position and deployable in an active position.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que,9. Device according to claim 8, characterized in that,
Les miroirs (5, 6) sont déployables et/ou rabattables par motorisation sur commande d'un signal d'activation.The mirrors (5, 6) are deployable and / or foldable by motorization on command of an activation signal.
10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé par le fait que,10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that,
Il comporte un bras (52) de support présentant deux branches reliées par pivot et recevant chacune l'un des miroirs (5, 6).It comprises a support arm (52) having two branches connected by pivot and each receiving one of the mirrors (5, 6).
11. Dispositif, selon la revendication 1 , caractérisé par le fait Que le premier miroir (5) est monté de sorte à ne pas être visible du conducteur en position de conduite.11. Device according to claim 1, characterized in that the first mirror (5) is mounted so as not to be visible to the driver in the driving position.
12. Véhicule automobile équipé d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 11.12. Motor vehicle equipped with a device according to one of claims 1 to 11.
13. Véhicule selon la revendication 12 équipé de deux dispositifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , positionnés latéralement de part et d'autre de la position du conducteur.13. Vehicle according to claim 12 equipped with two devices according to any one of claims 1 to 11, positioned laterally on either side of the driver's position.
14. Véhicule selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que, Les premiers et deuxième miroirs (5, 6) sont montés dans l'habitacle du véhicule.14. Vehicle according to claim 12 or 13, characterized in that, The first and second mirrors (5, 6) are mounted in the passenger compartment of the vehicle.
15. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que, Le dispositif est solidaire d'une portière (25) du véhicule.15. Vehicle according to any one of claims 12 to 14, characterized in that, the device is integral with a door (25) of the vehicle.
16. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que,16. Vehicle according to any one of claims 12 to 14, characterized in that,
Le premier et deuxième miroirs (5, 6) sont solidaires du tableau de bord (26) du véhicule. The first and second mirrors (5, 6) are integral with the dashboard (26) of the vehicle.
17. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé par le fait que,17. Vehicle according to any one of claims 12 to 16, characterized in that,
Il comporte une réservation de logement des miroirs (5, 6) en position rabattue de non utilisation.It includes a reservation for housing the mirrors (5, 6) in the folded down position of non-use.
18. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé par le fait que,18. Vehicle according to any one of claims 12 to 17, characterized in that,
Le dispositif comporte des moyens d'asservissement de la rotation du premier miroir (5) aptes à commander la rotation selon celle du volant de direction (22) du véhicule, lesdits moyens d'asservissement comprenant :The device comprises means for controlling the rotation of the first mirror (5) capable of controlling the rotation along that of the steering wheel (22) of the vehicle, said servo means comprising:
- deux circuits d'alimentation d'un moteur (69) entraînant le premier miroir (5) en rotation ;- two motor supply circuits (69) driving the first mirror (5) in rotation;
- un organe mobile (64) entre une position débrayée et une position embrayée dans laquelle il s'applique sur une surface solidaire en rotation du volant du véhicule de façon à suivre le mouvement de rotation du volant ; - deux bornes (67) chacune intégrées dans l'un des circuits d'alimentation et encadrant l'organe mobile (64) de sorte à former deux butées limitant la rotation de l'organe mobile ; et par le fait que les circuits d'alimentation sont configurés pour être fermés lorsque l'organe mobile est en contact avec leur borne (67), pour actionner le premier miroir (5) dans le sens souhaité.- A movable member (64) between a disengaged position and a engaged position in which it is applied to a surface integral in rotation with the steering wheel of the vehicle so as to follow the rotational movement of the steering wheel; - two terminals (67) each integrated in one of the supply circuits and framing the movable member (64) so as to form two stops limiting the rotation of the movable member; and by the fact that the supply circuits are configured to be closed when the movable member is in contact with their terminal (67), to actuate the first mirror (5) in the desired direction.
19. Véhicule selon la revendication 18, caractérisé par le fait que,19. Vehicle according to claim 18, characterized in that,
Il comporte un contact (62) pour la commande manuelle du mouvement de l'organe mobile. It includes a contact (62) for manual control of the movement of the movable member.
0. Véhicule selon la revendication 18 ou 19, caractérisé par le fait que, Les moyens d'asservissement comportent :0. Vehicle according to claim 18 or 19, characterized in that, the control means comprise:
- deux circuits additionnels d'alimentation de retour en position par défaut (71) du moteur (69) ; - deux contacts (75) intégrés chacun dans un des circuits additionnels pour être en position de fermeture desdits circuits additionnels sous commande de retour en position par défaut (71) ;- two additional supply circuits returning to the default position (71) of the motor (69); - two contacts (75) each integrated in one of the additional circuits to be in the closed position of said additional circuits under command to return to the default position (71);
- deux bornes (73) intégrées chacune dans un circuit additionnel et configurées pour être respectivement en position de fermeture et en position d'ouverture de leur circuit additionnel lorsque le premier miroir- two terminals (73) each integrated in an additional circuit and configured to be respectively in the closed position and in the open position of their additional circuit when the first mirror
(5) est décalé d'un côté de sa position par défaut (71), et respectivement en position d'ouverture et en position de fermeture lorsque le premier miroir (5) est décalé de l'autre côté de sa position par défaut (71). (5) is shifted to one side from its default position (71), and respectively to the open position and the closed position when the first mirror (5) is shifted to the other side from its default position ( 71).
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