FR2834676A1

FR2834676A1 - Motor vehicle rear view system has pair of facing mirrors angle to show any obstacles in blind spot

Info

Publication number: FR2834676A1
Application number: FR0200471A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Galland; Herve Galland
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-01-16
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2003-07-18
Anticipated expiration: 2022-01-16
Also published as: FR2834676B1

Abstract

The rear view system incorporates a pair of mirrors (5, 6) inside the vehicle, the first of which faces outwards and is not seen by the driver, while the second faces towards the driver and either forms a continuation of an exterior mirror (9) on the side of its axis of vibility. The driver's eyes (8) can see the image reflected only by the second mirror (6) of the pair, so that it appears the right way round. It is outside the field of view obtained from the exterior mirror and can provide an enlarged image so that it is not confused with a more distant object.

Description

PROCEDES ET DISPOSITIFS DE DETECTION D'OBSTACLES DANS L'ANGLE
MORT ET D'OBSERVATION LATERALE DEPUIS L'INTERIEUR D'UN
VEHICULE AUTOMOBILE
Les procédés d'observation arrière depuis un véhicule automobile par images réfléchies sont réglementés et les dispositifs de mise en oeuvre, rétroviseurs intérieurs et extérieurs, équipent tous les véhicules. METHODS AND DEVICES FOR DETECTING ANGLE OBSTACLES
DEATH AND LATERAL OBSERVATION FROM INSIDE
MOTOR VEHICLE
Rear observation methods from a motor vehicle by reflected images are regulated and the implementing devices, interior and exterior mirrors, are fitted to all vehicles.

Mais rien n'est prévu pour l'observation des obstacles latéraux situés entre le champ des rétroviseurs et le champ de vision directe dénommé angle mort et il est admis que le conducteur tourne la tête et quitte des yeux les obstacles frontaux, ce qui est un risque important de collision. However, nothing is provided for the observation of lateral obstacles situated between the field of mirrors and the direct field of vision called blind spot and it is accepted that the driver turns his head and takes his eyes from the frontal obstacles, which is a significant risk of collision.

Au cas où le conducteur omet (ou est dans l'impossibilité physique) de tourner la tête pour voir si des obstacles sont à proximité, qui lui interdisent d'entreprendre la manoeuvre prévue, de graves accidents peuvent se produire. If the driver omits (or is physically unable to) turn his head to see if there are any obstacles nearby which prevent him from carrying out the planned maneuver, serious accidents can occur.

Des recherches ont été entreprises en vue de résoudre ce problème. Research has been undertaken to resolve this problem.

De nombreux brevets ont été déposés qui portent soit sur le remplacement ou l'équipement des rétroviseurs par des systèmes du type radar soit sur l'extension du champ des rétroviseurs par des miroirs additionnels. Numerous patents have been filed which relate either to the replacement or the equipment of mirrors by radar type systems or to the extension of the field of mirrors by additional mirrors.

Les réalisations les plus répandues en matière de miroirs sont :
L'augmentation de la courbure d'un prolongement vers l'extérieur des rétroviseurs ;
La juxtaposition sous le rétroviseur extérieur d'une bande horizontale réfléchissante convexe ;
La superposition au rétroviseur extérieur d'un petit miroir convexe ;
L'addition de miroirs convexes à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ;
L'addition d'un rétroviseur supplémentaire à l'extérieur de l'habitacle de poids lourds. The most common mirrors are:
Increasing the curvature of an outward extension of the mirrors;
The juxtaposition under the exterior mirror of a convex horizontal reflective strip;
The superimposition on the outside mirror of a small convex mirror;
The addition of convex mirrors inside the passenger compartment of the vehicle;
The addition of an additional rear-view mirror outside the truck cabin.

S'il est certain que rien ne vaut l'observation par des moyens optiques les solutions préconisées pour ce faire sont insatisfaisantes. If it is certain that nothing beats observation by optical means the solutions recommended to do this are unsatisfactory.

En effet les miroirs utilisés dans les rétroviseurs sont plans ou faiblement convexe, la réglementation leur imposant un rayon de courbure minimal pour ne pas fausser l'appréciation par le conducteur la distance des obstacles, le champ d'observation imposé étant faible, en France 16 côté conducteur et 100 côté opposé. In fact, the mirrors used in the mirrors are flat or slightly convex, the regulations imposing a minimum radius of curvature on them so as not to distort the appreciation by the driver of the distance from obstacles, the field of observation imposed being weak, in France 16 driver side and 100 opposite side.

Comme l'angle mort est de l'ordre de 70 on ne peut prétendre, dans la largeur de l'ordre de 20 cm disponible pour les rétroviseurs de chaque côté d'un véhicule et même à As the blind spot is of the order of 70, it cannot be claimed, in the width of the order of 20 cm, available for the mirrors on each side of a vehicle and even at

l'intérieur de l'habitacle, solutionner par des moyens de réflexion similaires l'observation à la même échelle d'un champ quatre fois plus large. inside the passenger compartment, solve by similar means of observation the observation on the same scale of a field four times wider.

Par ailleurs si le conducteur n'est pas gêné par le fait que dans les miroirs des rétroviseurs il observe une image qui inverse la droite et la gauche par rapport à l'observation directe qu'il a en se retournant, il en a pris l'habitude, il en est tout autrement lorsqu'il cherche à l'aide d'un miroir à observer sur le côté. Furthermore, if the driver is not bothered by the fact that in the mirrors of the rear view mirrors he observes an image which reverses the right and the left compared to the direct observation which he has while turning around, he took the 'habit, it is quite different when he seeks with the help of a mirror to observe on the side.

Latéralement en vision directe les obstacles fixes défilent dans le sens inverse du déplacement du véhicule : dans un miroir les obstacles défilent dans le même sens que le véhicule ce qui donne l'impression que le véhicule circule en marche arrière et que les obstacles défilent deux fois plus vite. Laterally in direct vision the fixed obstacles pass in the opposite direction of the vehicle movement: in a mirror the obstacles pass in the same direction as the vehicle which gives the impression that the vehicle is traveling in reverse and that the obstacles pass twice faster.

Plus grave encore les obstacles mobiles comme les véhicules qui circulent dans les files voisines sont vus l'avant à l'arrière et leur vitesse relative par rapport au véhicule dans lequel se fait l'observation est l'inverse de la réalité. Even more serious, mobile obstacles such as the vehicles traveling in neighboring queues are seen front to rear and their relative speed compared to the vehicle in which the observation is made is the reverse of reality.

On peut dire que si l'observation d'images symétriques dans la rétrovision ne présente pas d'obstacle majeur mais pourraient être améliorées par l'emploi de dispositifs comme ceux préconisés par le brevet DE 8500105, par contre dans l'observation latérale elle n'est pas fiable. We can say that if the observation of symmetrical images in the rear view does not present any major obstacle but could be improved by the use of devices like those recommended by patent DE 8500105, on the other hand in the lateral observation it n is not reliable.

Il faut donc donner au conducteur d'autres moyens lui permettant non seulement de surveiller sans risque d'erreur et sans gêne pour lui l'intégralité du champ de l'angle mort mais encore d'observer très efficacement dans la direction qu'il souhaite sans avoir à tourner la tête . The driver must therefore be given other means enabling him not only to monitor the entire blind spot field without risk of error and without discomfort for him, but also to observe very effectively in the direction he wishes. without having to turn your head.

La présente invention prétend atteindre ces objectifs. The present invention claims to achieve these objectives.

Un procédé général de détection d'obstacles dans l'angle mort depuis l'intérieur d'un véhicule automobile est caractérisé en ce que : - une vision non inversée des obstacles situés de chaque côté du véhicule dans la file de circulation voisine à l'intérieur de l'angle mort entre le champ de vision à l'arrière dans les rétroviseurs extérieurs et à l'avant au delà desdits rétroviseurs est obtenue par réflexion successive de la lumière sur deux miroirs ; - la double réflexion s'effectue à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ; - les yeux du conducteur reçoivent uniquement les images données par le deuxième miroir à être atteint par la lumière ainsi que celles données par le rétroviseur extérieur ; - les images transmises au deuxième miroir par le premier sont celles de la partie médiane entre les champs vus à l'arrière dans le rétroviseur extérieur et à l'avant au delà de celui-ci qui permet de voir tout ou partie de tout obstacle proche. A general method for detecting obstacles in the blind spot from the interior of a motor vehicle is characterized in that: - a non-inverted vision of the obstacles situated on each side of the vehicle in the traffic lane adjacent to the inside the blind spot between the field of vision at the rear in the exterior mirrors and at the front beyond said mirrors is obtained by successive reflection of light on two mirrors; - the double reflection takes place inside the passenger compartment of the vehicle; - the driver's eyes only receive the images given by the second mirror to be reached by light as well as those given by the exterior mirror; - the images transmitted to the second mirror by the first are those of the middle part between the fields seen at the rear in the exterior mirror and at the front beyond this which makes it possible to see all or part of any near obstacle .

Un procédé général de détection d'obstacles dans l'angle mort et d'observation latérale depuis l'intérieur d'un véhicule automobile est caractérisé en ce que : A general method for detecting obstacles in the blind spot and for lateral observation from inside a motor vehicle is characterized in that:

- une vision non inversée des obstacles mobiles situés de chaque côté du véhicule dans la file de circulation voisine à l'intérieur de l'angle mort entre le champ de vision à l'arrière dans les rétroviseurs extérieurs et à l'avant au delà desdits rétroviseurs est obtenue par réflexion successive de la lumière sur deux miroirs ; - la double réflexion s'effectue à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ; - les yeux du conducteur reçoivent uniquement les images données par le deuxième miroir à être atteint par la lumière dans la continuité de celles données par le rétroviseur extérieur ; - les images transmises au deuxième miroir par le premier miroir qui subit un déplacement couvrant tout l'angle mort précédent permettent de découvrir successivement l'ensemble des obstacles qui s'y trouvent. - a non-inverted vision of the mobile obstacles located on each side of the vehicle in the neighboring traffic lane within the blind spot between the field of vision at the rear in the exterior mirrors and at the front beyond said mirrors is obtained by successive reflection of light on two mirrors; - the double reflection takes place inside the passenger compartment of the vehicle; - the driver's eyes only receive the images given by the second mirror to be reached by light in continuity with those given by the exterior mirror; - the images transmitted to the second mirror by the first mirror which undergoes a displacement covering the entire previous blind spot make it possible to successively discover all the obstacles therein.

Une caractéristique particulière de ces deux procédés généraux est que le grossissement des obstacles obtenu par la double réflexion soit tel que l'image d'un obstacle situé dans la file voisine ne puisse être confondue par le conducteur avec la vision directe d'un obstacle situé au delà. A particular characteristic of these two general methods is that the magnification of the obstacles obtained by the double reflection is such that the image of an obstacle located in the neighboring queue cannot be confused by the driver with the direct vision of an obstacle located beyond.

Une variante de ces deux procédés généraux et de leur caractéristique particulière est que les deux miroirs équipant chaque côté du véhicule sont regroupés d'un côté et de l'autre de l'axe de vision du conducteur, les angles morts de chaque côté étant limités par les seuls champ de vision dans le rétroviseur intérieur et le champ de vision directe selon ledit axe de vision. A variant of these two general methods and their particular characteristic is that the two mirrors fitted to each side of the vehicle are grouped on one side and the other of the driver's line of sight, the blind spots on each side being limited. solely by the field of vision in the interior mirror and the direct field of vision along said axis of vision.

Une caractéristique particulière du seul deuxième procédé général est que le déplacement du premier miroir s'effectue lentement dans un sens et que son retour dans l'autre soit instantané de façon à faire défiler les obstacles toujours dans le même sens. A particular characteristic of the only second general process is that the displacement of the first mirror is carried out slowly in one direction and that its return in the other is instantaneous so as to scroll the obstacles always in the same direction.

Une forme de cette dernière caractéristique particulière consiste en ce que le sens du déplacement lent du premier miroir est laissé au choix du conducteur. One form of this last particular characteristic consists in that the direction of slow movement of the first mirror is left to the choice of the driver.

Une autre caractéristique particulière du seul deuxième procédé général est que le déplacement du premier miroir est, à la commande du conducteur, asservi à la rotation du volant de direction du véhicule permettant ainsi au conducteur d'observer les obstacles provenant d'une direction donnée afin de s'assurer des possibilités d'effectuer une manoeuvre particulière. Another particular characteristic of the only second general method is that the movement of the first mirror is, at the driver's command, subject to the rotation of the vehicle's steering wheel, thus enabling the driver to observe the obstacles coming from a given direction in order to to make sure of the possibilities of carrying out a particular maneuver.

Une nouvelle caractéristique de tous les procédés précédents et de leurs caractéristiques particulières est que détection et observation sont limitées aux périodes où le deuxième miroir est visible. A new characteristic of all the preceding methods and their particular characteristics is that detection and observation are limited to the periods when the second mirror is visible.

Une autre nouvelle caractéristique de tous les procédés précédents et de leurs caractéristiques particulières, exception faite de celle qui traite de l'asservissement de la rotation du premier miroir à celle du volant, est que au moins un déplacement de chaque miroir est asservi à au moins une manoeuvre du véhicule. Another new characteristic of all the preceding processes and their particular characteristics, except for that which deals with the servo-control of the rotation of the first mirror to that of the flywheel, is that at least one movement of each mirror is slaved to at least maneuvering the vehicle.

Un dispositif de mise en oeuvre de l'un quelconque des procédés précédents et de leurs diverses caractéristiques consiste en ce que les deux miroirs sont disposés face à face, forment entre eux un angle aigu, ont des rayons de courbure permettant d'obtenir dans le deuxième miroir des images vues par le conducteur de grossissement similaire à celles données par les rétroviseurs et en ce que le deuxième miroir est dissimulé, hors périodes de fonctionnement, par le premier miroir suite à un mouvement de rabattement de l'un contre l'autre. A device for implementing any of the preceding methods and their various characteristics consists in that the two mirrors are arranged face to face, form an acute angle between them, have radii of curvature making it possible to obtain in the second mirror of the images seen by the conductor of magnification similar to those given by the mirrors and in that the second mirror is hidden, outside periods of operation, by the first mirror following a movement of folding against one another .

Une particularité de ce dispositif est que les deux miroirs ainsi rabattus l'un contre l'autre sont escamotables dans l'élément de carrosserie dont ils sont solidaires. A particularity of this device is that the two mirrors thus folded against one another are retractable in the body element of which they are integral.

Un autre dispositif de mise en oeuvre de l'un quelconque des procédés précédents et de leurs diverses caractéristiques consiste en ce que les deux miroirs ont des rayons de courbure permettant d'obtenir dans le deuxième miroir des images vues par le conducteur de grossissement similaire à celles données par les rétroviseurs et en ce que au moins un des deux miroirs est escamotable, hors périodes de fonctionnement, dans l'élément de carrosserie dont il est solidaire. Another device for implementing any of the preceding methods and their various characteristics consists in that the two mirrors have radii of curvature making it possible to obtain in the second mirror images seen by the conductor of magnification similar to those given by the mirrors and in that at least one of the two mirrors is retractable, outside periods of operation, in the bodywork element of which it is integral.

Une deuxième particularité de ces dispositif et de leur première particularité est que au moins un miroir est solidaire d'une portière du véhicule. A second feature of these devices and their first feature is that at least one mirror is secured to a door of the vehicle.

Une troisième particularité de ces dispositifs et de leur première particularité est que au moins un miroirs est solidaire du tableau de bord du véhicule. A third feature of these devices and their first feature is that at least one mirror is integral with the vehicle dashboard.

Quatre figures donnent une illustration des procédés et dispositifs selon l'invention. Four figures give an illustration of the methods and devices according to the invention.

La figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule équipé ; La figure 2 est une vue de dessus de l'environnement d'un véhicule équipé en circulation ; La figure 3 est une vue de dessus d'un véhicule équipé à l'arrêt avant manoeuvre ; La figure 4 représente une coupe horizontale d'un appareil. Figure 1 is a top view of an equipped vehicle; Figure 2 is a top view of the environment of a vehicle equipped in circulation; Figure 3 is a top view of a vehicle equipped with the stop before maneuver; Figure 4 shows a horizontal section of an apparatus.

Sur la figure 1 a été positionné un obstacle de la dimension d'une petite moto ou scooter (1) circulant à côté du véhicule équipé (2) dans la file de circulation voisine (3) et dans l'angle mort (4) qui échappe à la vision dans le rétroviseur extérieur (9) dont le champ est représenté en (11) et à la vision directe du conducteur qui voit dans l'axe dudit rétroviseur les obstacles situés au delà de lui dans le champ (12). In Figure 1 has been positioned an obstacle the size of a small motorcycle or scooter (1) traveling next to the equipped vehicle (2) in the neighboring traffic lane (3) and in the blind spot (4) which escapes vision in the exterior mirror (9) whose field is shown in (11) and direct vision of the driver who sees in the axis of said mirror the obstacles located beyond him in the field (12).

Les deux miroirs (5) et (6) sont disposés à l'intérieur de l'habitacle (7) du véhicule, à l'abri des intempéries et dégradations et à proximité des yeux (8) du conducteur, ce qui augmente la largeur du champ de vision pour une même largeur horizontale de miroirs ; le deuxième miroir à recevoir la lumière (6) ne cache pas la vision par le conducteur du rétroviseur extérieur mais il est disposé côté axe de vision (17) du conducteur le plus près possible du champ de rétrovision pour que le conducteur observe dans la continuité et dans les meilleurs conditions successivement mais en un seul coup d'oeil les obstacles arrières, The two mirrors (5) and (6) are arranged inside the passenger compartment (7) of the vehicle, protected from bad weather and damage and close to the driver's eyes (8), which increases the width field of vision for the same horizontal width of mirrors; the second light-receiving mirror (6) does not hide the driver's vision of the exterior mirror but is arranged on the driver's viewing axis side (17) as close as possible to the rear view field so that the driver can observe continuously and in the best conditions successively but at a glance the rear obstacles,

latéraux et avant. side and front.

On constate qu'une partie du scooter est vu dans le champ (10) à quelle que hauteur qu'il soit du véhicule équipé et que l'invention est déjà très efficace avec des miroirs fixes, le très grand avantage obtenu tenant à la double réflexion dont chacun sait qu'elle rétablit la vision directe : par une première réflexion on obtient une image symétrique par rapport à un plan de l'objet observé et la deuxième réflexion donne une image également symétrique de la précédente image donc une image dans le même sens que l'objet. It can be seen that part of the scooter is seen in the field (10) at whatever height it is from the equipped vehicle and that the invention is already very effective with fixed mirrors, the very great advantage obtained being due to the double reflection which everyone knows to restore direct vision: by a first reflection we obtain a symmetrical image with respect to a plane of the object observed and the second reflection gives an image equally symmetrical with the previous image therefore an image in the same sense that the object.

Ceci est essentiel : en admettant que le conducteur puisse tourner la tête sans danger et voir l'avant du scooter il le verra exactement comme il le voit dans le deuxième miroir (6) alors que, s'il n'y avait qu'une seule réflexion, l'avant du scooter serait vu tourné vers l'arrière ; avec un peu de pratique le conducteur mesurera très bien dans le bon sens vitesse et distance donc danger présenté par le scooter et pour le conducteur de scooter avant d'effectuer une manoeuvre de changement de file. This is essential: assuming that the driver can turn his head safely and see the front of the scooter he will see it exactly as he sees it in the second mirror (6) whereas, if there was only one only reflection, the front of the scooter would be seen facing back; with a little practice the driver will measure very well in the right direction speed and distance therefore danger presented by the scooter and for the scooter driver before performing a lane change maneuver.

La pratique nécessaire devient négligeable si le premier miroir à recevoir la lumière (5) est rendu mobile et que son champ d'observation subit une rotation (13) permettant l'observation depuis le champ obtenu à l'arrière dans le rétroviseur extérieur (11) jusqu'au champ de vision directe à l'avant au delà du rétroviseur (12). The necessary practice becomes negligible if the first mirror to receive the light (5) is made mobile and its field of observation undergoes a rotation (13) allowing observation from the field obtained at the rear in the exterior mirror (11 ) up to the direct field of vision at the front beyond the mirror (12).

L'accoutumance est encore facilitée par un mouvement vu dans un seul sens, le mouvement de rappel dans l'autre sens étant instantané et invisible, le sens pouvant même être laissé au choix du conducteur si le sens correspondant à la circulation qui semble le meilleurs ne fait pas l'unanimité. Habituation is further facilitated by a movement seen in one direction, the recall movement in the other direction being instantaneous and invisible, the direction can even be left to the choice of the driver if the direction corresponding to the traffic which seems the best is not unanimous.

Sur cette figure on voit que le premier miroir à recevoir la lumière (5) peut se rabattre par une rotation (24) contre le deuxième miroir à recevoir la lumière (6) permettant ainsi de cacher ce dernier à la vue du conducteur en période de non utilisation et de protéger les deux miroirs. In this figure we see that the first mirror to receive the light (5) can be folded down by a rotation (24) against the second mirror to receive the light (6) thus making it possible to hide the latter from the view of the driver during the not use and protect the two mirrors.

La figure 2 présente à échelle réduite le véhicule équipé (2) circulant dans une file de circulation et trois scooters circulant pour l'un (1) dans la file de circulation voisine (3) et pour les deux autres (16) et (29) dans la file de circulation suivante (30). Figure 2 shows on a reduced scale the equipped vehicle (2) traveling in a traffic queue and three scooters traveling for one (1) in the neighboring traffic queue (3) and for the other two (16) and (29 ) in the next traffic queue (30).

Le véhicule est présenté équipé de deux couples de miroirs (5) et (6) disposés de chaque côté de l'axe de vision du conducteur (17). The vehicle is presented equipped with two pairs of mirrors (5) and (6) arranged on each side of the driver's line of sight (17).

Le champ de vision arrière (19) est unique dans le rétroviseur intérieur (20) et le champ de vision avant est également unique (21) dans l'axe de vision directe (17) du conducteur. The rear field of vision (19) is unique in the interior mirror (20) and the front field of vision is also unique (21) in the driver's direct line of sight (17).

Si celui-ci ne tourne pas les yeux en direction des rétroviseurs extérieurs les angles morts d'un côté (31) et de l'autre (32) sont plus importants que celui (4) de la figure 1 obtenu quand on dirige le regard d'un côté comme de l'autre vers les deux rétroviseurs extérieurs (9) If the latter does not turn their eyes towards the exterior mirrors, the blind spots on one side (31) and on the other (32) are greater than that (4) of FIG. 1 obtained when we look on one side as on the other towards the two exterior mirrors (9)

et il est plus difficile d'orienter le champ des miroirs vers l'avant comme vers l'arrière lorsque ceux-ci sont disposés comme c'est le cas à proximité de l'axe de vision directe (17). and it is more difficult to orient the field of the mirrors forwards and backwards when they are arranged as is the case near the direct line of sight (17).

Mais d'une part les miroirs étant plus proches des yeux (8) du conducteur leurs champs sont plus larges pour une même dimension de miroirs et d'autre part on peut se limiter à l'observation de deux parties (33) et (34) des angles morts (31) et (32) autorisées par la position des premiers miroirs (5) par rapport aux vitres des portières sans que la sécurité ne soit mise en cause du fait qu'aucun obstacle de faible dimension comme le scooter (1) ne peut échapper en aucune position à la détection. But on the one hand the mirrors being closer to the driver's eyes (8) their fields are wider for the same dimension of mirrors and on the other hand one can limit oneself to the observation of two parts (33) and (34 ) blind spots (31) and (32) authorized by the position of the first mirrors (5) relative to the door windows without safety being jeopardized by the fact that no small obstacle such as the scooter (1 ) cannot escape detection in any position.

Au contraire le fait de ne pas détourner les yeux vers les rétroviseurs de portière (9) et de privilégier le rétroviseur intérieur (20), lorsque son utilisation est possible, qui est bien moins soumis aux aléas climatiques (buée, pluie, givre) va dans le sens de la sécurité puisque le conducteur peut concentrer son attention uniquement devant lui dans son axe de vision (17). On the contrary, the fact of not looking away towards the door mirrors (9) and favoring the interior mirror (20), when its use is possible, which is much less subject to climatic hazards (fog, rain, frost) will in the sense of safety since the driver can concentrate his attention only in front of him in his line of vision (17).

L'image (14) du scooter (1) circulant dans la voie de circulation voisine (3) obtenue par l'utilisation du procédé est vue par le conducteur dans l'angle (35) qui donne la notion de distance du fait que dans le même angle (36) l'image (37) du scooter (29) circulant dans la voie de circulation suivante apparaît plus petite : plus petit angle de vue pour un même obstacle ou plus petite dimension angulaire, le grossissement étant défini par le rapport entre l'angle de vision de l'image d'un objet donnée par un appareil et l'angle de vision directe dudit objet. The image (14) of the scooter (1) circulating in the neighboring traffic lane (3) obtained by the use of the method is seen by the driver in the angle (35) which gives the notion of distance because in the same angle (36) the image (37) of the scooter (29) circulating in the following traffic lane appears smaller: smaller angle of view for the same obstacle or smaller angular dimension, the magnification being defined by the ratio between the viewing angle of the image of an object given by a device and the direct viewing angle of said object.

Pour que l'image (15) du scooter (16) vu directement par le conducteur sous l'angle (39) ne puisse pas tromper le conducteur il faut que la différence entre cette image et ladite image (37) obtenue à la même distance au travers des miroirs soit inférieure à la différence entre les images (14) et (37) au travers des miroirs des obstacles (1) et (29) dangereux et non dangereux. So that the image (15) of the scooter (16) seen directly by the driver under the angle (39) cannot deceive the driver, the difference between this image and said image (37) obtained at the same distance must be through the mirrors is less than the difference between the images (14) and (37) through the mirrors of the obstacles (1) and (29) dangerous and non-dangerous.

Si cette première différence, ou le grossissement au travers de l'appareil constitué par les deux miroirs, est plus importante que la deuxième différence, équivalente à un grossissement entre l'obstacle dangereux et celui non dangereux, le conducteur ne peut en passant de la vision au travers de l'appareil ou directement identifier les obstacles dangereux ou pas. If this first difference, or the magnification through the device constituted by the two mirrors, is greater than the second difference, equivalent to a magnification between the dangerous obstacle and the non-dangerous one, the driver cannot by passing from the vision through the device or directly identify dangerous obstacles or not.

C'est pourquoi la réglementation impose un minimum de rayon de courbure pour les rétroviseurs et c'est pour la même raison que le grossissement de l'appareil constitué par les deux miroirs ne doit pas être trop éloigné de l'unité au contraire des miroir convexes à forte courbure actuellement très répandus. This is why the regulations impose a minimum radius of curvature for the mirrors and it is for the same reason that the magnification of the device constituted by the two mirrors must not be too far from the unit unlike the mirrors convex with strong curvature currently very widespread.

On pourrait croire que le conducteur peut acquérir une estimation infaillible des distances des obstacles par l'utilisation répétée de ces miroirs convexes mais il n'en est rien One might think that the driver can acquire an infallible estimate of the distances from the obstacles by the repeated use of these convex mirrors, but this is not the case.

et on ne peut durablement éviter de faire l'amalgame entre dimension de l'image et distance de l'objet. and one cannot durably avoid making the amalgam between dimension of the image and distance of the object.

La figure 3 représente à faible échelle un véhicule équipé (2) qui veut s'engager dans la file de circulation (39) à partir d'une bretelle (40), par exemple au sortir d'une station service. Le conducteur doit s'assurer tout en continuant à regarder devant lui qu'aucun véhicule (23) n'arrive à grande vitesse dans la direction (24) hors de son champ de vision directe (12) avec lequel il risque un accrochage. Figure 3 shows on a small scale an equipped vehicle (2) which wants to enter the traffic queue (39) from a ramp (40), for example at the exit of a service station. The driver must ensure while continuing to look in front of him that no vehicle (23) arrives at high speed in the direction (24) out of his direct field of vision (12) with which he risks being caught.

Ce type de manoeuvre est toujours particulièrement risqué car le véhicule équipé n'est pas suffisamment dirigé parallèlement à la file à emprunter pour que son conducteur puisse utiliser les rétroviseur afin d'observer lesdits véhicules (23) et qu'il lui est très difficile, voire impossible pour certains, de se retourner complètement dans la direction (41) et de se repositionner en position de conduite frontale dès qu'une possibilité de s'engager se présente et alors qu'entre temps un véhicule peut arriver de la direction frontale (42). This type of maneuver is always particularly risky because the equipped vehicle is not sufficiently directed parallel to the line to be taken so that its driver can use the rear view mirrors in order to observe said vehicles (23) and that it is very difficult for him, or even impossible for some, to turn completely in the direction (41) and to reposition themselves in the frontal driving position as soon as a possibility of engaging arises and while in the meantime a vehicle can arrive from the frontal direction ( 42).

Le procédé permet dans son option d'observation latérale l'orientation du premier miroir (5) par un mouvement de rotation (13) afin d'obtenir l'extension de la direction d'observation (43) extrême de ladite vision directe (12) avec celle (44) considérée comme la direction extrême à viser au delà de laquelle les véhicules (23) ne présentent plus de danger pour effectuer la manoeuvre, quelle que soit leur vitesse. The method allows in its lateral observation option the orientation of the first mirror (5) by a rotational movement (13) in order to obtain the extension of the extreme observation direction (43) of said direct vision (12 ) with that (44) considered as the extreme direction to aim beyond which the vehicles (23) no longer present a danger for carrying out the maneuver, whatever their speed.

Pour effectuer sa manoeuvre le conducteur sera amené à tourner le volant de direction (22) dans le sens de sa future direction dans ladite file de circulation (39). H est donc tout à fait naturel de donner la possibilité au conducteur par un faible début de rotation (45) dudit volant d'orienter le premier miroir (5) d'une direction (43) limite de la vision directe à direction finale (24) vers laquelle il restera orienté tant que des véhicules (23) se présenteront dans cette direction. To carry out its maneuver, the driver will have to turn the steering wheel (22) in the direction of its future direction in said traffic lane (39). It is therefore completely natural to give the driver the possibility, by a slight start of rotation (45) of said steering wheel, of orienting the first mirror (5) in one direction (43) which limits direct vision to final direction (24 ) towards which it will remain oriented as long as vehicles (23) appear in this direction.

L'asservissement peut être réalisé par des moyens bien connus et non représentés comme des capteurs de direction du volant qui donnent des impulsions aux moteurs qui assure la rotation (13) en continu desdits premiers miroirs (5). The control can be achieved by well known means and not shown as steering wheel direction sensors which give impulses to the motors which ensures the rotation (13) continuously of said first mirrors (5).

Un organe de commande tel qu'un inverseur entre deux circuits électriques également non représenté permet de passer de la position rotation continue à la position rotation asservie, celle-ci pouvant d'ailleurs ne faire qu'une avec la position repos de rotation continue, l'orientation commandée étant ainsi constamment à la disposition du conducteur pour ses diverses manoeuvres. A control member such as an inverter between two electrical circuits, also not shown, makes it possible to pass from the position of continuous rotation to the position of controlled rotation, the latter being able moreover to be one with the rest position of continuous rotation, the controlled orientation is thus constantly available to the driver for his various maneuvers.

Il faut également noter que ledit premier miroir (5) est situé en avant du conducteur et permet de s'affranchir d'obstacles de bord de route (46) qui sont dans ladite direction (41) d'observation du conducteur s'il se retourne. It should also be noted that said first mirror (5) is located in front of the driver and makes it possible to overcome roadside obstacles (46) which are in said direction (41) of observation of the driver if he is return.

Il faut noter que cette option d'observation latérale asservie à la rotation du volant It should be noted that this option of lateral observation subject to the rotation of the steering wheel

s'effectue normalement à l'arrêt ; on peut donc envisager que l'immobilisation du véhicule entraîne automatiquement le passage en observation latérale et l'immobilisation dudit premier miroir (5), le balayage de celui-ci dans l'option détection dans l'angle mort étant remis en route dès que le véhicule équipé commence à se déplacer, ce qui évite au conducteur d'avoir à commander l'une et l'autre des deux options ; on peut également envisager, en sus du passage automatique d'une option à l'autre une commande permettant de forcer l'automatisme et de permettre au conducteur de choisir l'une ou l'autre des deux options. normally takes place when stationary; we can therefore consider that the immobilization of the vehicle automatically causes the passage to lateral observation and the immobilization of said first mirror (5), the scanning thereof in the blind spot detection option being restarted as soon as the equipped vehicle begins to move, which saves the driver from having to control either of the two options; it is also possible to envisage, in addition to the automatic passage from one option to the other, a command making it possible to force the automation and to allow the driver to choose one or the other of the two options.

La figure 4 est une coupe horizontale à échelle 1/3 d'un dispositif selon l'invention constitué de deux miroirs (5) et 6) plans qui se font face selon un angle aigu (25). Figure 4 is a horizontal section on a 1/3 scale of a device according to the invention consisting of two mirrors (5) and 6) planes which face each other at an acute angle (25).

On voit également une portion de la portière (27) sur laquelle est fixé le deuxième miroir (6) et de la vitre (48) de la portière au travers de laquelle se font détection et observation. We also see a portion of the door (27) on which the second mirror (6) is fixed and of the window (48) of the door through which detection and observation are carried out.

Le rabattement (26) du premier miroir (5) sur le deuxième miroir (6) permet de mettre le dispositif au repos dans une position où le conducteur ne voit plus les images données par ledit deuxième miroir (6), et l'ensemble du dispositif peut dans cette position subir un déplacement vertical lui permettant de s'enfouir dans la portière et de devenir complètement invisible. The folding (26) of the first mirror (5) on the second mirror (6) makes it possible to put the device at rest in a position where the driver no longer sees the images given by said second mirror (6), and the whole of the device can in this position undergo a vertical displacement allowing it to bury itself in the door and to become completely invisible.

La position repos est essentielle car le conducteur qui effectue un long parcours sur une route à une seule voie n'a absolument pas besoin d'utiliser le procédé de même que dans la majorité des cas de conduite urbaine. L'escamotage dans la portière est prévu dans un souci d'esthétique comme on escamote déjà d'autres organes de sécurité comme les air-bags. The rest position is essential because the driver who makes a long journey on a single lane road has absolutely no need to use the process as in the majority of urban driving cases. The retraction in the door is provided for the sake of aesthetics as we already retract other safety devices such as airbags.

Il faut donc prévoir des commandes d'option repos et d'escamotage mises à la disposition du conducteur mais là encore il faut prévoir que ces fonctions puissent être automatiquement commandées par des manoeuvres du véhicule, en l'occurrence à la coupure du moteur ou du contact ou à l'enclenchement de vitesses. It is therefore necessary to provide controls for the rest and retraction option made available to the driver, but here again it must be provided that these functions can be automatically controlled by maneuvers of the vehicle, in this case when the engine or the engine is switched off. contact or gear engagement.

En coupe on distingue les moteurs électriques assurant pour l'un (49) le rabattement de mise en position repos par rotation des capots (50) et (51) dans lesquels sont fixés les miroirs par le bras (52), ledit moteur étant solidaire dudit capot (51) du deuxième miroir, pour l'autre moteur (53) solidaire dudit bras la rotation dudit capot (50) du premier miroir et pour le dernier (54) le déplacement vertical permettant l'enfouissement dans la portière (27). In section, there are electric motors ensuring for one (49) the folding in the rest position by rotation of the covers (50) and (51) in which the mirrors are fixed by the arm (52), said motor being integral of said cover (51) of the second mirror, for the other motor (53) integral with said arm the rotation of said cover (50) of the first mirror and for the last (54) the vertical movement allowing burial in the door (27) .

Ne sont pas représentés les mécanismes mécaniques, électriques et électroniques permettant audit moteur (53) de faire effectuer audit premier miroir une petite rotation (13) lente dans un sens, instantanée dans l'autre de se positionner dans la direction voulue par le conducteur à l'aide d'une commande comme celle que l'on trouve sur les véhicules haut de gamme pour orienter les rétroviseurs extérieurs, de voir sa rotation asservie à celle du volant The mechanical, electrical and electronic mechanisms are not shown allowing said motor (53) to cause said first mirror to perform a small rotation (13) slow in one direction, instantaneous in the other to position itself in the direction desired by the driver to using a control like the one found on high-end vehicles to orient the exterior mirrors, to see its rotation controlled by that of the steering wheel

de direction par la commande dudit positionnement par des capteurs de mesure de l'angle de rotation dudit volant. steering by controlling said positioning by sensors for measuring the angle of rotation of said steering wheel.

On a par contre fait figurer sur la coupe l'axe de vision (17) du conducteur dont le dispositif pourrait être plus proche dans une solution non figurée où le dispositif ne serait plus solidaire de la portière mais-du tableau de bord, le faisceau lumineux (38) reçu en permanence par l'oeil (8) du conducteur en provenance dudit deuxième miroir fixe (6) et les faisceaux réfléchis par le premier miroir (5), le faisceau (13) de détection d'obstacles lorsque ledit miroir est en position fixe (55), les faisceaux extrêmes (56) et (57) captés par le dispositif représenté en positions extrêmes de rotation dudit premier miroir (58) et (59) et le faisceau (11) reçu par le rétroviseur extérieur (9). On the other hand, the viewing axis (17) of the driver whose device could be closer in an un figured solution where the device would no longer be fixed to the door but-to the dashboard, the beam has been shown. light (38) permanently received by the driver's eye (8) from said second fixed mirror (6) and the beams reflected by the first mirror (5), the obstacle detection beam (13) when said mirror is in the fixed position (55), the extreme beams (56) and (57) picked up by the device shown in extreme positions of rotation of said first mirror (58) and (59) and the beam (11) received by the exterior mirror ( 9).

On note que les rayons extrêmes arrières (60) du faisceau (56) sont dans la continuité des rayons extrêmes latéraux (61) du faisceau (11) reçu par le rétroviseur extérieur ce qui assure la continuité rétrovision-observation latérale. It is noted that the rear extreme radii (60) of the beam (56) are in continuity with the lateral extreme radii (61) of the beam (11) received by the exterior mirror which ensures continuity of rear view-lateral observation.

On constate que la largeur du premier miroir (5) doit être sensiblement supérieure à celle dudit deuxième miroir (6) qui peut-être de dimensions réduites, de l'ordre de 8 cm pour éviter les interférences d'images inhérentes à la vision bi-oculaire. It is noted that the width of the first mirror (5) must be substantially greater than that of said second mirror (6) which may be of reduced dimensions, of the order of 8 cm to avoid image interference inherent in bi vision. -ocular.

Le dispositif peut utiliser d'autres miroirs que les miroirs plans, par exemple convexes pour lesdits premiers miroirs, voire concaves pour les second, permettant ainsi une réduction d'encombrement et une augmentation de l'angle de détection mais dont le grossissement global doit permettre une bonne évaluation de la distance des obstacles donc être proche de l'unité ou du grossissement du miroir du rétroviseur proche. The device can use other mirrors than planar mirrors, for example convex for said first mirrors, or even concave for the second, thus allowing a reduction in size and an increase in the detection angle but whose overall magnification must allow a good evaluation of the distance of the obstacles therefore be close to the unit or the magnification of the mirror close mirror.

Il est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre. It is obvious that the present invention has been described for explanatory purposes and is in no way limitative and that any modification may be made to it, in particular at the level of technical equivalents, without going beyond its ambit.

Claims

1) Method for detecting obstacles in the blind spot and for lateral observation from inside a motor vehicle, characterized in that: - a non-inverted vision of the mobile obstacles (1) located on each side of the vehicle ( 2) in the neighboring circulation queue (3) inside the blind spot (4) is obtained by successive reflection of light on two mirrors (5) and (6); - The double reflection takes place inside the passenger compartment (7) of said vehicle outside the field of observation of the exterior mirrors (9); - the eyes (8) of the driver of said vehicle receive only the images given by the second mirror to be reached by light (6); - The images transmitted to said second mirror by the first one (5) are those of the middle part (10) between the fields seen at the rear (11) in said exterior mirror and at the front (12) beyond it. which allows you to see all or part of any said obstacle.

2) Method for detecting obstacles in the blind spot and for lateral observation from the interior of a motor vehicle, characterized in that: - a non-inverted vision of the mobile obstacles (1) located on each side of the vehicle ( 2) in the neighboring circulation queue (3) inside the blind spot (4) is obtained by successive reflection of light on two mirrors (5) and (6);

- The double reflection takes place inside the passenger compartment (7) of said vehicle outside the field of observation of the exterior mirrors (9); - the eyes (8) of the driver of said vehicle receive only the images given by the second mirror to be reached by light (6); - The images transmitted to said second mirror by the first mirror (5) which is mobile undergo a rotational movement (13) covering said blind spot which makes it possible to successively discover all of said obstacles which are there.

3) Method for detecting obstacles in the blind spot and lateral observation from the interior of a motor vehicle according to any one of claims 1 and 2 characterized in that the magnification of the obstacles obtained by the double reflection is such that the image (14) of an obstacle (1) located in the queue adjacent (3) to that in which the equipped vehicle is traveling (2) cannot be confused by the driver with direct vision (15) d 'an obstacle (16) located beyond.

4) Method for detecting obstacles in the blind spot and lateral observation from the interior of a motor vehicle according to any one of claims 1 to 3 characterized in that at least two mirrors (5) and ( 6) fitted to one side of the vehicle are

arranged near and on the same side of the driver's line of sight (17), at least one blind spot (18) then being limited by the only fields of vision (19) in the interior mirror (20) and the field of direct vision (21) along said line of vision (17).

5) Method for detecting obstacles in the blind spot and lateral observation from the interior of a motor vehicle according to any one of claims 2 to 4 characterized in that said rotational movement (13) of said first mirror (5) is carried out slowly in one direction and brutal in the other so as to scroll the obstacles always in the same direction.

6) Method for detecting obstacles in the blind spot and lateral observation from the interior of a motor vehicle according to claim 5 characterized in that said direction of slow rotational movement of said first mirror is left to the choice of said driver.

7) A method of lateral observation from the interior of a motor vehicle according to any one of claims 2 to 6 characterized in that said rotational movement (13) of said first mirror (5) is, at the control of said driver , controlled by the rotation of the steering wheel (22) of said vehicle thus allowing the driver to observe obstacles (19) coming from a given direction (20) in order to ensure the possibilities of carrying out a particular maneuver.

8) A method of detecting obstacles in the blind spot and lateral observation from the interior of a motor vehicle according to any one of claims 1 to 7 characterized in that detection and observation are limited to the periods when said second mirror (6) is visible.

9) Method for detecting obstacles in the blind spot and lateral observation from the interior of a motor vehicle according to any one of claims 1 to 6 and 8 characterized in that at least one movement of each said second mirror (6) is slaved to at least one operation of said vehicle.

10) Device for implementing any of the methods referred to in claims 1 to 9 characterized in that said two mirrors (5) and (6) are arranged face to face, form between them an acute angle (23) and have radii of curvature making it possible to obtain in said second mirror (6) images seen by the conductor of magnification similar to those given by the mirrors and in that said second mirror (6) is hidden outside periods of operation by said first mirror (5) after a folding movement (24) of one against the other.

11) An implementation device according to claim 10 characterized in that the two mirrors (5) and (6) folded against one another are retractable in the bodywork element which they are integral with.

12) Device for implementing any of the processes referred to in the

claims 1 to 9 characterized in that said two mirrors (5) and (6) have radii of curvature making it possible to obtain in said second mirror (6) images seen by the conductor of magnification similar to those given by the mirrors and in that at least one said mirror (5) and (6) is retractable, outside periods of operation, in the bodywork element of which it is integral.

13) Device according to any one of claims 10 to 12 characterized in that at least one said mirror (5) and (6) is integral with a door (25) of the vehicle.

14) Device according to any one of claims 10 to 12 characterized in that at least one said mirror (5) and (6) is integral with the dashboard (26) of the vehicle.