WO2004017198A1 - Computer system for the configuration of firmware for an automation device - Google Patents

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WO2004017198A1
WO2004017198A1 PCT/DE2003/002301 DE0302301W WO2004017198A1 WO 2004017198 A1 WO2004017198 A1 WO 2004017198A1 DE 0302301 W DE0302301 W DE 0302301W WO 2004017198 A1 WO2004017198 A1 WO 2004017198A1
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automation device
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Eduardo Bertrand
Georg Steinlein
Till-Christian Siering
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Siemens Aktiengesellschaft
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Definitions

  • the invention relates to a computer system for configuring firmware for an automation device and to a method and a computer program for such a configuration.
  • So-called open drive controllers and methods for software generation for open drive controllers are known from the prior art.
  • Drive controllers are understood to be, for example, converter devices and their software for operating electrical or hydraulic actuators, such as motors.
  • so-called intelligent drives for central and decentralized automation are known from the prior art.
  • Various components of a system take on the tasks of process control and regulation in a hierarchical structure.
  • a servo converter can report the corresponding control data directly to a control system. If there are several controllers in a station, they are connected to each other via a communication bus, which ensures direct data synchronization.
  • intelligent drives are used.
  • an intelligent drive provides functions that can be adapted to the needs of the application using operating software.
  • the intelligent drive provides a library of various regulation and control elements for these application-specific requirements. These are the usual components of general control and automation technology, process controllers, technology controllers, monitoring / diagnostic algorithms and ramp-function generators.
  • the SIMODRIVE drive controllers from Siemens AG are known from the prior art. In particular from the corresponding functional description of the manufacturer service documentation, October 2000 edition. These controllers contain drive functions such as control of the 4-quadrant circuit including limitations for synchronous and asynchronous motors with / without speed / position detection, speed control, operating messages / Alarm reactions, diagnostic functions.
  • DE 40 13 960 AI discloses a method and a device for generating a control program.
  • the control program for controlling a machine tool or a robot is composed of an actuator program, a step program and a logic program.
  • the actuator program defines the input / output relationship of each actuator based on a basic operating pattern.
  • the step program defines the step-by-step operation of the actuator and the logic program defines logical conditions such as a locking condition.
  • a disadvantage of this method is that on the basis of an operation or operating pattern of the actuator, an actuator program must be created in a first step in order to then create operations of the actuator, on the basis of which a step program is generated. This process is relatively inflexible and complex and unsuitable for distributed and open systems.
  • DE 199 07 604 AI discloses a graphical user interface for commissioning, setting up, configuring and / or parameterizing converters. Values such as operating data and motor characteristics can be entered on the operator panel. From these values, parameter sets for a parameterizable, electronic control in the operator panel are calculated. The graphical user interface shows these sizes as well as parameter sets for a user.
  • the disadvantage here is that only a parameterization of one in their topology specified firmware is possible, but not the configuration of the topology of the firmware itself.
  • the object of the invention is to provide an improved computer system for configuring firmware for an automation device and a corresponding method.
  • the present invention enables an efficient configuration of firmware for an automation device, in particular with regard to the expandability and changeability of the firmware. It is particularly advantageous here that the firmware for an automation system, such as a drive system, can be designed to be expandable and scalable.
  • the configuration of the firmware is based on a data model of the firmware configuration from which possible firmware topologies result.
  • the firmware has a modular structure, that is, it consists of so-called packages, which are represented in the data model by a corresponding entity.
  • the entities can preferably be linked with attributes and with further entities such as, for example, “alarm block” and “parameter block”. This enables the relationships between the packages and the properties of the individual packages to be determined. Furthermore, the expansion of the firmware by new packages is supported, since the relationships between the existing packages are explicitly visible. When removing packages, it can be ensured that no firmware configuration is generated that is not executable or translatable.
  • the data model is mapped in a database.
  • Microsoft Access is suitable for this, for example.
  • the database is thus programmed so that it contains an image of the data model of the firmware of the automation device.
  • the entity of the data model is instantiated in order to determine a desired firmware configuration. This then results in a corresponding firmware topology, that is, based on the entries in the database for instantiating the entities, the packages for the implementation of the instantiated entities are generated.
  • Each of the packages preferably has an interface so that the various packages can work together and thus form executable software.
  • the database and the data model represented in the database are accessed via a graphical user interface, which allows entities of the data model to be declared and changed, and the data required for the instantiation of entities into the Enter database.
  • FIG. 1 shows a diagram for representing a computer system according to the invention for the configuration of firmware
  • Figure 2 shows a data model for the firmware configuration of an automation device.
  • FIG. 1 shows a computer system for the configuration of firmware for an automation device.
  • the computer system has a database 100, which is used to map a data model 102 of the firmware packages.
  • the data model 102 defines firmware packages for various functions such as current controller, speed controller, diagnostic system, etc.
  • the Firmware packages are stored in the database 104.
  • An example of the data model 102 will be explained in more detail below with reference to FIG. 2.
  • the database 100 can be accessed via a user interface 106.
  • This is preferably a graphical user interface that enables a graphical selection of the configuration based on the data model 102 depicted in the database 100.
  • those entities, their attributes and relationships with one another are selected in order to thus define the configuration of the firmware for a given application. This is also referred to as instantiating the entities of the data model.
  • the data required for the instantiation are stored in the database 104.
  • the postprocessor 108 accesses the database 104 in order to generate firmware fragments 110 in accordance with the instantiated entities of the data model.
  • firmware fragment 110 is generated for each packet, which has an interface in order to communicate with other firmware fragments 110.
  • executable software is created.
  • postprocessor 108 can also create online documentation 112 and offline documentation 114 by accessing corresponding documentation text blocks associated with the entities, which are linked together to form documentation.
  • FIG. 2 shows an example of a data model of a firmware configuration 200.
  • the firmware configuration consists of a number of n packets 202. of the packages 202 belong to a number of m firmware configurations 200.
  • a package 202 can be a control system-independent package (attribute 204).
  • packages that are independent of control types are firmware functions that must be present for an automation device independently of its control function, such as, for example, certain alarms and the like.
  • an attribute 206 can be assigned to a package 202 in order to indicate that it is an axial package that is independent of a control type, that is to say a firmware package which relates to a specific axis but is independent of the control type.
  • a firmware package which refers to the instantiation of different numbers of axes.
  • an attribute 208 can be assigned to a package 202, according to which it is an axial package which is dependent on a control type, that is to say a package which relates to the control of a specific axis.
  • a control type that is to say a package which relates to the control of a specific axis.
  • This can be, for example, a current controller, speed controller or position controller or another controller in a cascaded control.
  • the data model also includes the entity alarm block 210.
  • a packet 202 can contain a number of n alarm blocks 210.
  • an alarm block 210 may belong to a number of m different packets 202.
  • the data model includes a parameter block 212, which is correspondingly linked to the entity for the packets 202.
  • the entity alarm block 210 is also associated with the entity for the individual alarms 214 and the entity for the parameter Blocks 212 associated with the entity for each parameter 216.
  • the entities for the alarms 214 are linked to one another with the entity for the parameters 216 and also with the entity for the packets 202.

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Abstract

The invention relates to a computer system for the configuration of firmware for an automation device. The firmware contains parcels (202) and the system comprises a data bank (100), wherein the databank contains a representation of a data model (102) of the firmware of the automation device. Said firmware also comprises input means (106) for the instantiation of entities of the data model and also processor means (108) for the production of the parcels for implementation of the instantiated entities.

Description

Beschreibungdescription
Computersystem zur Konfiguration von Firmware für ein AutomatisierungsgerätComputer system for configuring firmware for an automation device
Die Erfindung betrifft ein Computersystem zur Konfiguration von Firmware für ein Automatisierungsgerät sowie ein Verfahren und ein Computerprogramm für eine solche Konfiguration.The invention relates to a computer system for configuring firmware for an automation device and to a method and a computer program for such a configuration.
Aus dem Stand der Technik sind sogenannte offene Antriebsregler und Verfahren zur Softwaregenerierung für offene Antriebsregler bekannt. Als Antriebsregler werden zum Beispiel Stromrichtergeräte und deren Software für den Betrieb elektrischer bzw. hydraulischer Aktoren wie zum Beispiel Motoren verstanden. Insbesondere sind aus dem Stand der Technik sogenannte intelligente Antriebe zur zentralen und dezentralen Automatisierung bekannt. Dabei übernehmen verschiedene Komponenten einer Anlage die Aufgaben von Prozesssteuerung und Regelung in einer hierarchischen Struktur.So-called open drive controllers and methods for software generation for open drive controllers are known from the prior art. Drive controllers are understood to be, for example, converter devices and their software for operating electrical or hydraulic actuators, such as motors. In particular, so-called intelligent drives for central and decentralized automation are known from the prior art. Various components of a system take on the tasks of process control and regulation in a hierarchical structure.
Beispielsweise kann ein Servoumrichter die entsprechenden Regelungsdaten auf direktem Weg zu einem Leitsystem melden. Wenn sich mehrere Regler in einer Station befinden, werden diese über einen Kommunikationsbus miteinander verbunden, der für direkten Datenabgleich sorgt.For example, a servo converter can report the corresponding control data directly to a control system. If there are several controllers in a station, they are connected to each other via a communication bus, which ensures direct data synchronization.
Auch für spezielle Regel- und Steuerungsaufgaben, z. B. in der Druck- und Wickeltechnik, kommen intelligente Antriebe zum Einsatz. Ein intelligenter Antrieb stellt hierfür Funkti- onen bereit, die mit einer Bediensoftware auf die Bedürfnisse der Anwendung angepasst werden. Für diese anwendungsspezifischen Anforderungen stellt der intelligente Antrieb eine Bibliothek von verschiedenen Regelungs- und Steuerungsgliedern zur Verfügung. Es handelt sich hierbei um übliche Bausteine der allgemeinen Regelungs- und Automatisierungstechnik, Prozessregler, Technologie Regler, Überwachungs- / Diagnosealgorithmen und Hochlaufgeber. Aus dem Stand der Technik sind die Antriebsregler SIMODRIVE der Firma Siemens AG bekannt. Insbesondere aus der entsprechenden Funktionsbeschreibung der Hersteller-Service-Dokumentation, Ausgabe Oktober 2000. Diese Regler beinhalten An- triebsfunktionen, wie Regelung des 4 -Quadranten-Stromkreises incl. Begrenzungen für Synchron- und Asynchronmotoren mit / ohne Drehzahl- / Positionserfassung, Drehzahlregelung, Betriebsmeldungen / Alarmreaktionen, Diagnosefunktionen.Also for special regulation and control tasks, e.g. B. in printing and winding technology, intelligent drives are used. For this purpose, an intelligent drive provides functions that can be adapted to the needs of the application using operating software. The intelligent drive provides a library of various regulation and control elements for these application-specific requirements. These are the usual components of general control and automation technology, process controllers, technology controllers, monitoring / diagnostic algorithms and ramp-function generators. The SIMODRIVE drive controllers from Siemens AG are known from the prior art. In particular from the corresponding functional description of the manufacturer service documentation, October 2000 edition. These controllers contain drive functions such as control of the 4-quadrant circuit including limitations for synchronous and asynchronous motors with / without speed / position detection, speed control, operating messages / Alarm reactions, diagnostic functions.
Aus der DE 40 13 960 AI ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Generieren eines Steuerprogramms bekannt . Das Steuerprogramm zum Steuern einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters setzt sich aus einem Aktuatorprogramm, einem Schrittprogramm und einem Logikprogramm zusammen. Das Aktuatorpro- gramm definiert die Eingabe- / Ausgangsbeziehung jedes Aktua- tors auf der Grundlage eines Grund-Betriebsmusters. Das Schrittprogramm definiert den schrittweisen Betrieb des Aktu- ators und das Logikprogramm definiert logische Bedingungen wie zum Beispiel eine Verriegelungsbedingung. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass auf der Grundlage eines Operati- ons- oder Betriebsmusters des Aktuators ein Aktuatorprogramm in einem ersten Schritt erstellt werden muss, um dann Operationen des Aktuators zu erstellen, auf deren Grundlage ein Schrittprogramm generiert wird. Dieses Verfahren ist relativ unflexibel und aufwendig sowie ungeeignet für verteilte und offene Systeme.DE 40 13 960 AI discloses a method and a device for generating a control program. The control program for controlling a machine tool or a robot is composed of an actuator program, a step program and a logic program. The actuator program defines the input / output relationship of each actuator based on a basic operating pattern. The step program defines the step-by-step operation of the actuator and the logic program defines logical conditions such as a locking condition. A disadvantage of this method is that on the basis of an operation or operating pattern of the actuator, an actuator program must be created in a first step in order to then create operations of the actuator, on the basis of which a step program is generated. This process is relatively inflexible and complex and unsuitable for distributed and open systems.
Aus der DE 199 07 604 AI ist eine grafische Benutzerschnittstelle zur Inbetriebnahme, Einrichtung, Konfigurierung und / oder Parametrierung von Umrichtern bekannt. Größen wie Betriebsdaten und Motorkenndaten sind am Bediengerät eingebbar. Aus diesen Werten werden Parametersätze für eine parametrier- bare, elektronische Steuerung im Bediengerät errechnet. Die grafische Benutzerschnittstelle zeigt diese Größen sowie Pa- rametersätze für einen Benutzer an. Nachteilig ist hierbei, dass lediglich eine Parametrierung einer in ihrer Topologie vorgegebenen Firmware möglich ist, nicht aber die Konfiguration der Topologie der Firmware selbst.DE 199 07 604 AI discloses a graphical user interface for commissioning, setting up, configuring and / or parameterizing converters. Values such as operating data and motor characteristics can be entered on the operator panel. From these values, parameter sets for a parameterizable, electronic control in the operator panel are calculated. The graphical user interface shows these sizes as well as parameter sets for a user. The disadvantage here is that only a parameterization of one in their topology specified firmware is possible, but not the configuration of the topology of the firmware itself.
Aus der US 5,168,441 ist ein Verfahren zum grafischen Pro- grammieren von Anwenderprogrammen in der Automatisierungstechnik bekannt. Für dieses Verfahren ist auf dem Automatisierungsgerät vorhandene Firmware erforderlich, welche das Laden des grafisch erstellten Anwenderprogramms in das Automatisierungsgerät ermöglicht. Nachteilig ist hierbei, dass die Softwareentwicklung von Varianten und Anpassungen der Firmware nicht unterstützt wird.A method for the graphical programming of user programs in automation technology is known from US Pat. No. 5,168,441. This procedure requires firmware on the automation device that enables the graphically created user program to be loaded into the automation device. The disadvantage here is that the software development of variants and adaptations of the firmware is not supported.
Der Erfindung liegt dem gegenüber die Aufgabe zu Grunde ein verbessertes Computersystem zur Konfiguration von Firmware für ein Automatisierungsgerät zu schaffen sowie ein entsprechendes Verfahren.The object of the invention is to provide an improved computer system for configuring firmware for an automation device and a corresponding method.
Die der Erfindung zu Grunde liegenden Aufgaben werden jeweils mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentan- sprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The objects on which the invention is based are each achieved with the features of the corresponding independent patent claims. Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine effiziente Konfiguration von Firmware für ein Automatisierungsgerät, insbeson- dere im Hinblick auf die Erweiter- und Änderbarkeit der Firmware. Von besonderem Vorteil ist hierbei, dass die Firmware für ein Automatisierungssystem, wie beispielsweise ein Antriebssystem, erweiter- und skalierbar gestaltet werden kann.The present invention enables an efficient configuration of firmware for an automation device, in particular with regard to the expandability and changeability of the firmware. It is particularly advantageous here that the firmware for an automation system, such as a drive system, can be designed to be expandable and scalable.
Dies ist besonders vorteilhaft für die Anpass- und Variantenentwicklung von Antriebssystemen, die durch eine Partitionie- rung der Firmware in übersichtliche Entitäten unterstützt wird. Dadurch kann die Software-Entwicklung, -Erweiterung und -Pflege verteilt erfolgen, das heißt beispielsweise durch den Hersteller und Dritte, wie zum Beispiel OEM Kunden. Dabei wird sowohl das Entfernen als auch das Hinzufügen von Entitäten unterstützt. Erfindungsgemäß basiert die Konfiguration der Firmware auf einem Datenmodell der Firmware Konfiguration, aus dem sich mögliche Firmware Topologien ergeben. Die Firmware ist modu- lar aufgebaut, das heißt sie besteht aus sogenannten Paketen, die in dem Datenmodell durch eine entsprechende Entität repräsentiert werden.This is particularly advantageous for the adaptation and variant development of drive systems, which is supported by partitioning the firmware into clear entities. This enables software development, expansion and maintenance to be carried out in a distributed manner, for example by the manufacturer and third parties, such as OEM customers. Both removing and adding entities is supported. According to the invention, the configuration of the firmware is based on a data model of the firmware configuration from which possible firmware topologies result. The firmware has a modular structure, that is, it consists of so-called packages, which are represented in the data model by a corresponding entity.
Vorzugsweise können die Entitäten mit Attributen und mit weiteren Entitäten wie zum Beispiel „Alarm-Block" und „Parame- ter-Block" verknüpft werden. Dadurch werden die Beziehungen der Pakete untereinander und die Eigenschaften der einzelnen Pakete erfassbar. Ferner wird das Erweitern der Firmware um neue Pakete unterstützt, da die Beziehungen der vorhandenen Pakete untereinander explizit sichtbar sind. Bei dem Entfer- nen von Paketen kann sichergestellt werden, dass keine Firmware Konfiguration erzeugt wird, die nicht ablauffähig bzw. übersetzbar ist.The entities can preferably be linked with attributes and with further entities such as, for example, “alarm block” and “parameter block”. This enables the relationships between the packages and the properties of the individual packages to be determined. Furthermore, the expansion of the firmware by new packages is supported, since the relationships between the existing packages are explicitly visible. When removing packages, it can be ensured that no firmware configuration is generated that is not executable or translatable.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Datenmodell in einer Datenbank abgebildet. Hierfür eignet sich beispielsweise Microsoft Access. Die Datenbank wird also so programmiert, dass sie eine Abbildung des Datenmodells der Firmware des Automatisierungsgeräts beinhaltet.According to a preferred embodiment of the invention, the data model is mapped in a database. Microsoft Access is suitable for this, for example. The database is thus programmed so that it contains an image of the data model of the firmware of the automation device.
Durch die Eingabe von Daten in die Datenbank erfolgt dann eine Instanziierung von Entität des Datenmodells, um eine gewünschte Firmware Konfiguration festzulegen. Daraus resultiert dann eine entsprechende Firmware Topologie, das heißt basierend auf den Eingaben in die Datenbank zur Instanziie- rung der Entitäten werden die Pakete für die Implementierung der instanziierten Entitäten generiert. Vorzugsweise hat jedes der Pakete eine Schnittstelle, so dass die verschiedenen Pakete zusammen wirken können und so eine ablauffähige Software bilden.By entering data into the database, the entity of the data model is instantiated in order to determine a desired firmware configuration. This then results in a corresponding firmware topology, that is, based on the entries in the database for instantiating the entities, the packages for the implementation of the instantiated entities are generated. Each of the packages preferably has an interface so that the various packages can work together and thus form executable software.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit, die Funktion der einzelnen Pakete nach der Implementierung der instanziierten Entitäten, das heißt der Erzeugung der Topologie der Firmware, zu konkretisieren, das heißt durch die Pakete und deren Schnittstellen werden „Hüllen" zur Verfügung gestellt, für die jeweils spezifische Funktionalitäten noch konkretisierbar sind.According to a preferred embodiment of the invention, there is the possibility of changing the function of the individual packages To specify the implementation of the instantiated entities, that is, the generation of the topology of the firmware, that is, the packages and their interfaces provide "envelopes" for which specific functionalities can still be specified.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Zugriff auf die Datenbank und das in der Datenbank abgebildete Datenmodell über eine grafische Bedienober- fläche, welche es erlaubt, Entitäten des Datenmodells zu deklarieren und zu verändern sowie die für die Instanziierung von Entitäten benötigten Daten in die Datenbank einzugeben.According to a further preferred embodiment of the invention, the database and the data model represented in the database are accessed via a graphical user interface, which allows entities of the data model to be declared and changed, and the data required for the instantiation of entities into the Enter database.
Von besonderem Vorteil ist bei der vorliegenden Erfindung ferner, dass Änderungen in der Firmware, welche nicht daten- modellkonform sind, verhindert werden können, da eine entsprechende Auswahl einer nichtkonformen Konfiguration aufgrund des in der Datenbank abgebildeten Datenmodells gar nicht möglich ist.It is also of particular advantage in the present invention that changes in the firmware which do not conform to the data model can be prevented since a corresponding selection of a non-conforming configuration is not possible at all on the basis of the data model shown in the database.
Im weiteren wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen :A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it :
Figur 1 ein Diagramm zur Darstellung eines erfindungsgemäßen Computersystems zur Konfiguration von Firmware,FIG. 1 shows a diagram for representing a computer system according to the invention for the configuration of firmware,
Figur 2 ein Datenmodell für die Firmware Konfiguration eines Automatisierungsgeräts.Figure 2 shows a data model for the firmware configuration of an automation device.
Die Figur 1 zeigt ein Computersystem zur Konfiguration von Firmware für ein Automatisierungsgerät. Das Computersystem hat eine Datenbank 100, die zur Abbildung eines Datenmodells 102 der Firmware Pakete dient. Beispielsweise definiert das Datenmodell 102 Firmware Pakete für verschiedene Funktionen wie Stromregler, Drehzahlregler, Diagnosesystem, etc. Die Firmware Pakete sind in der Datenbasis 104 gespeichert. Ein Beispiel für das Datenmodell 102 wird weiter unten mit Bezugnahme auf die Figur 2 näher erläutert werden.FIG. 1 shows a computer system for the configuration of firmware for an automation device. The computer system has a database 100, which is used to map a data model 102 of the firmware packages. For example, the data model 102 defines firmware packages for various functions such as current controller, speed controller, diagnostic system, etc. The Firmware packages are stored in the database 104. An example of the data model 102 will be explained in more detail below with reference to FIG. 2.
Auf die Datenbank 100 kann über eine Benutzungsschnittstelle 106 zugegriffen werden. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um eine grafische Benutzungsschnittstelle, die eine grafische Auswahl der Konfiguration basierend auf dem in der Datenbank 100 abgebildeten Datenmodell 102 ermöglicht.The database 100 can be accessed via a user interface 106. This is preferably a graphical user interface that enables a graphical selection of the configuration based on the data model 102 depicted in the database 100.
Über die Benutzungsschnittstelle 106 werden diejenigen Entitäten, deren Attribute und Beziehungen untereinander ausgewählt, um so die Konfiguration der Firmware für einen gegebenen Anwendungsfall festzulegen. Hierbei spricht man auch von einer Instanziierung der Entitäten des Datenmodells. Die für die Instanziierung erforderlichen Daten werden in der Datenbasis 104 gespeichert.Via the user interface 106, those entities, their attributes and relationships with one another are selected in order to thus define the configuration of the firmware for a given application. This is also referred to as instantiating the entities of the data model. The data required for the instantiation are stored in the database 104.
Nach der Instanziierung greift der Postprozessor 108 auf die Datenbasis 104 zu, um entsprechend den instanziierten Entitäten des Datenmodells Firmware Fragmente 110 zu generieren. Dabei wird für jedes Paket ein solches Firmware Fragment 110 generiert, welches eine Schnittstelle aufweist, um mit anderen Firmware Fragmenten 110 zu kommunizieren. Aufgrund dieser Kommunikationsmöglichkeit der Firmware Fragmente untereinander wird eine lauffähige Software geschaffen.After the instantiation, the postprocessor 108 accesses the database 104 in order to generate firmware fragments 110 in accordance with the instantiated entities of the data model. Such a firmware fragment 110 is generated for each packet, which has an interface in order to communicate with other firmware fragments 110. On the basis of this possibility of communication between the firmware fragments, executable software is created.
Neben den Firmware Fragmenten 110 kann der Postprozessor 108 auch eine online Dokumentation 112 und eine offline Dokumen- tation 114 schaffen, indem auf entsprechende den Entitäten zugeordnete Dokumentationstextblöcke zugegriffen wird, die miteinander zu einer Dokumentation verkettet werden.In addition to firmware fragments 110, postprocessor 108 can also create online documentation 112 and offline documentation 114 by accessing corresponding documentation text blocks associated with the entities, which are linked together to form documentation.
Die Figur 2 zeigt ein Beispiel für ein Datenmodell einer Firmware Konfiguration 200. Die Firmware Konfiguration besteht aus einer Anzahl von n Paketen 202. Umgekehrt kann je- des der Pakete 202 zu einer Anzahl von m Firmware Konfigurationen 200 gehören.FIG. 2 shows an example of a data model of a firmware configuration 200. The firmware configuration consists of a number of n packets 202. of the packages 202 belong to a number of m firmware configurations 200.
Bei einem Paket 202 kann es sich um ein Regelungstypen- unabhängiges Paket handeln (Attribut 204). Beispiele für Regelungstypen-unabhängige Pakete sind Firmware Funktionen, die für ein Automatisierungsgerät unabhängig von dessen Regelungsfunktion vorhanden sein müssen, wie zum Beispiel bestimmte Alarme und dergleichen.A package 202 can be a control system-independent package (attribute 204). Examples of packages that are independent of control types are firmware functions that must be present for an automation device independently of its control function, such as, for example, certain alarms and the like.
Ferner kann einem Paket 202 ein Attribut 206 zugeordnet werden, um anzugeben, dass es sich um ein Regelungstypen- unabhängiges axiales Paket handelt, das heißt ein Firmware Paket, welches sich auf eine bestimmte Achse bezieht, aber von dem Regelungstyp unabhängig ist. Ein Beispiel hierfür ist ein Firmware Paket, welches sich auf die Instanziierung verschiedener Achsenanzahlen bezieht .Furthermore, an attribute 206 can be assigned to a package 202 in order to indicate that it is an axial package that is independent of a control type, that is to say a firmware package which relates to a specific axis but is independent of the control type. An example of this is a firmware package, which refers to the instantiation of different numbers of axes.
Ferner kann einem Paket 202 ein Attribut 208 zugeordnet wer- den, wonach es sich um ein Regelungstypen abhängiges axiales Paket handelt, das heißt ein Paket, welches sich auf die Regelung einer bestimmten Achse bezieht. Hierbei kann es sich zum Beispiel um einen Stromregler, Drehzahlregler oder Lageregler oder einen anderen Regler in einer kaskadierten Rege- lung handeln.Furthermore, an attribute 208 can be assigned to a package 202, according to which it is an axial package which is dependent on a control type, that is to say a package which relates to the control of a specific axis. This can be, for example, a current controller, speed controller or position controller or another controller in a cascaded control.
Ferner beinhaltet das Datenmodell die Entität Alarm-Block 210. Ein Paket 202 kann dabei eine Anzahl von n Alarmblöcken 210 beinhalten. Andererseits kann ein Alarm-Block 210 zu ei- ner Anzahl von m verschiedenen Paketen 202 gehören.The data model also includes the entity alarm block 210. A packet 202 can contain a number of n alarm blocks 210. On the other hand, an alarm block 210 may belong to a number of m different packets 202.
Darüber hinaus beinhaltet das Datenmodell einen Parameter- Block 212, der entsprechend mit der Entität für die Pakete 202 verknüpft ist.In addition, the data model includes a parameter block 212, which is correspondingly linked to the entity for the packets 202.
Die Entität Alarm-Block 210 ist ferner mit der Entität für die einzelnen Alarme 214 und die Entität für die Parameter- Blöcke 212 mit der Entität für die einzelnen Parameter 216 verknüpft. Darüber hinaus sind die Entitäten für die Alarme 214 mit der Entität für die Parameter 216 untereinander verknüpft sowie auch mit der Entität für die Pakete 202. The entity alarm block 210 is also associated with the entity for the individual alarms 214 and the entity for the parameter Blocks 212 associated with the entity for each parameter 216. In addition, the entities for the alarms 214 are linked to one another with the entity for the parameters 216 and also with the entity for the packets 202.

Claims

Patentansprüche claims
1. Computersystem zur Konfiguration von Firmware für ein Au- tomatisierungsgerat, wobei die Firmware Pakete (202) be- inhaltet, mit1. Computer system for configuring firmware for an automation device, the firmware containing packages (202) with
- einer Datenbank (100) , wobei die Datenbank eine Abbildung eines Datenmodells (102) der Firmware des Au- tomatisierungsgerats beinhaltet,a database (100), the database containing an image of a data model (102) of the firmware of the automation device,
- Eingabemitteln (106) zur Instanziierung von Entitäten des Datenmodells,Input means (106) for instantiating entities of the data model,
- Prozessormitteln (108) zur Erzeugung der Pakete für die Implementierung der instanziierten Entitäten.Processor means (108) for generating the packets for the implementation of the instantiated entities.
2. Computersystem nach Anspruch 1, wobei es sich bei dem Au- tomatisierungsgerat um einen Antrieb handelt.2. Computer system according to claim 1, wherein the automation device is a drive.
3. Computersystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Datenmodell eine erste Entitat für die Pakete der Firmware, eine zweite Entitat für Alarm-Blocke (210) und eine Dritte Entitat für Parameter-Blocke (212) beinhaltet.The computer system of claim 1 or 2, wherein the data model includes a first entity for the packets of the firmware, a second entity for alarm blocks (210) and a third entity for parameter blocks (212).
4. Computersystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das Datenmodell ein erstes Attribut (204) für regelungstypen- unabhangige Pakete, ein zweites Attribut (206) für rege- lungstypenunabhangige axiale Pakete und ein drittes Attribut (208) für regelungstypenabhangige axiale Pakete be- inhaltet.4. The computer system according to claim 1, 2 or 3, wherein the data model is a first attribute (204) for control-type-independent packets, a second attribute (206) for control-type-independent axial packets and a third attribute (208) for control-type-independent axial packets - contains.
5. Computersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei die Prozessormittel zur Erzeugung einer Schnittstelle für jedes Paket ausgebildet sind.5. Computer system according to one of the preceding claims 1 to 4, wherein the processor means are designed to generate an interface for each packet.
Computersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei die Prozessormittel zur Erzeugung einer on- line- (112) und / oder offline Dokumentation (114) ausgebildet sind.Computer system according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the processor means for generating an on- line (112) and / or offline documentation (114) are trained.
7. Computersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei die Eingabemittel eine grafische Benutzerschnittstelle aufweisen.7. Computer system according to one of the preceding claims 1 to 6, wherein the input means have a graphical user interface.
8. Computersystem nach Anspruch 7, wobei die grafische Benutzerschnittstelle zur Eingabe einer Änderung des in der Datenbank abgebildeten Datenmodells ausgebildet sind.8. The computer system of claim 7, wherein the graphical user interface is designed to enter a change in the data model mapped in the database.
9. Verfahren zur Konfiguration von Firmware für ein Automatisierungsgerät, wobei die Firmware Pakete beinhaltet, mit folgenden Schritten:9. Method for configuring firmware for an automation device, the firmware containing packages, with the following steps:
- Abbildung eines Datenmodells (102) der Firmware des Automatisierungsgeräts in einer Datenbank (110),- mapping a data model (102) of the firmware of the automation device in a database (110),
- Eingabe (106) von Instanziierungen von Entitäten des Datenmodells,Input (106) of instantiations of entities of the data model,
- Erzeugung (108) der Pakete für die Implementierung der instanziierten Entitäten.- Generation (108) of the packages for the implementation of the instantiated entities.
10. Digitales Speichermedium, insbesondere Computerprogrammprodukt, Diskette, CD-ROM oder Halbleiterspeicher, mit Programmmitteln zur Konfiguration von Firmware für ein Automatisierungsgerät, wobei die Firmware Pakete (202) beinhaltet, wobei die Programmmittel zur Abbildung eines Datenmodells der Firmware in eine Datenbank (100) ausgebildet sind, und zur Eingabe von Instanziierungen von Entitäten des Datenmodells und zur Erzeugung der Pakete für die Implementierung der instanziierten Entitäten. 10. Digital storage medium, in particular computer program product, floppy disk, CD-ROM or semiconductor memory, with program means for the configuration of firmware for an automation device, the firmware containing packages (202), the program means for mapping a data model of the firmware into a database (100) are formed, and for entering instantiations of entities of the data model and for generating the packages for the implementation of the instantiated entities.
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