WO1998027525A1 - Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale - Google Patents

Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale Download PDF

Info

Publication number
WO1998027525A1
WO1998027525A1 PCT/DE1997/002869 DE9702869W WO9827525A1 WO 1998027525 A1 WO1998027525 A1 WO 1998027525A1 DE 9702869 W DE9702869 W DE 9702869W WO 9827525 A1 WO9827525 A1 WO 9827525A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
traffic
measurement data
time
relating
Prior art date
Application number
PCT/DE1997/002869
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Fastenrath
Original Assignee
Mannesmann Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19754483A external-priority patent/DE19754483A1/de
Application filed by Mannesmann Ag filed Critical Mannesmann Ag
Priority to DE1997512015 priority Critical patent/DE59712015D1/de
Priority to EP97953622A priority patent/EP0944890B1/de
Priority to US09/331,102 priority patent/US6236932B1/en
Priority to AT97953622T priority patent/ATE279765T1/de
Publication of WO1998027525A1 publication Critical patent/WO1998027525A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for completing and / or verifying data relating to the state of a traffic network.
  • a traffic center generates traffic reports relating to the current status or a future status of the traffic network on the basis of stationary ones
  • Measurement data measured at specific positions in the traffic network in particular average speed, number of vehicles, vehicle density
  • FCD mobile detectors
  • the measurement data available to the traffic center are not nationwide with regard to the traffic network; Measurement data measured by mobile detectors in motor vehicles is not available where there are no motor vehicles with mobile detectors.
  • Measurement data from stationary detectors are only available where stationary detectors are located, are in operation and have just transmitted measurement data, the transmission of measurement data, for example in the case of detectors operated with solar energy, being able to take place only at relatively large time intervals. Due to the incompleteness of the area coverage, verification with regard to errors is difficult and the quality of the traffic reports created is less than optimal.
  • the object of the present invention is a simple, inexpensive, efficient optimization of the generation of a traffic report relating to a current or a future state of the traffic network.
  • the object is solved by the subject matter of the independent claims.
  • a curve is, for example, the traffic density curve on Mondays etc.
  • a direct feedback is particularly important when interpolating or taking into account movements of vehicles in the system, whereby this model component can check after each time step whether an assumption made based on data from a sensor about a traffic condition downstream in traffic is consistent with the data arriving there .
  • Traffic network concern taking into account relationships between derived quantities and quantities relating to measurement data.
  • feedback of status data relating to past times and of forecast data calculated at past times for completing and / or verifying status data relating to the current status can be carried out indirectly by completing and / or verifying measurement data or / and by at least partially passing through into a basic component with measurement data feedback status data and / or forecast data into a model component provided for the status data calculation.
  • Forecasts about the state of a traffic network are also created in a forecast component of the traffic control center A future point in time is hereby optimized if it takes place on the basis of completed and / or verified measurement data and / or on the basis of completed and / or verified status data.
  • the current state of a traffic network can be calculated from measurement data measured up to the current time and from one or more traffic conditions of the traffic network at past times. Different process components can be used alternatively or side by side for verification and / or further completion using the possibly completed or verified measurement data.
  • a flow model and / or fuzzy logic and / or a fault behavior detection and / or a domain model sub-method for determining the current state of the traffic network is particularly expedient.
  • To create a forecast relating to a future point in time previous states and / or state data relating to the current state, possibly completed or verified state data and / or previously measured, additionally or instead completed or verified measurement data (which can be obtained from the model component as from a multiplexer) the forecast component can be passed through) can be used.
  • the historical database which can be assigned to the basic component in a traffic control center, is continuously updated in the traffic control center with measurement data and / or status data.
  • the historical database can, in particular, show temporal courses of measurement data and / or
  • Such curve data can in particular contain temporal courses of measurement data and / or states over the course of a day of the week; fluctuations over the course of a year may also be saved.
  • a program for implementing the method according to the invention can be implemented in a traffic control center. Further features and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:
  • Fig. 1 schematically on a road vehicles with mobile
  • Fig. 2 as a rough block diagram of a traffic center incoming, fed back, processed and output data
  • vehicles 2, 3 with detectors 4, 5 and vehicles 6, 7, 8 without detectors are driving on a road 1 (for example the A8 motorway).
  • the detectors 4, 5 in vehicles for example, determine their vehicle positions with GPS and theirs
  • the traffic control center 9 uses measured data 12, 13 to generate traffic reports relating to the current state of a traffic network, such as current traffic jam reports, current travel time reports and traffic forecasts for future times, such as expected traffic jams etc., and sends (14 )
  • Traffic status reports and traffic forecast reports via radio, radio, mobile radio etc. to participants.
  • FIG. 2 illustrates the improvement according to the invention of traffic reports on the current traffic condition and / or of traffic forecasts by multiple feedback of data of different types in the traffic center 9 shown in FIG. 2.
  • the traffic center 9 continuously receives as input values measurement data 12 (represented by the data container) and measurement data 13 (represented by the data container STD) from stationary detectors at a large number of locations in the transport network.
  • the measurement data 12, 13 are continuously stored in the program and database component BAS 15 of the traffic control center 9 in a historical database with time reference of the measurement data 12, 13.
  • BAS contains measurement data from past times until shortly before the current time.
  • BAS 15 can store measurement data 12, 13 that have just been measured and / or measurement data from the historical database in 15 at past times as a multiplexer or
  • the model component 16 calculates (17 to 20) current traffic conditions of the traffic network at different locations in the traffic network.
  • State data relating to states at past times can be stored in the model component 16 or in the basic component 15.
  • Status data 21 relating to the current traffic condition can be transferred from the model component to the base component 15 or from the model component via the base component 15 to the model component 16 (immediately or with a time delay via a historical database) for completion and / or
  • Verification of status data and / or measurement data are fed back 30.
  • the feedback of measurement data is shown here as a cyclical feedback 30 to the basic component 15 for completing measurement data.
  • traffic reports 23 about the current traffic condition of the traffic network can be transmitted at one or more locations
  • the status data of at least the current point in time possibly also at past points in time and possibly measurement data transferred or measured from a historical database (which are transferred from the basic component) are used in the forecast component 25 of the traffic control center 9 to provide a traffic forecast Generate traffic network for at least one future point in time (26, 27, 28) and output it as traffic forecast data 29.
  • forecast data 29 created at a past point in time for a point in time lying in the future with respect to this past point in time are fed back 22 by the forecasting component 25 for the completion and / or verification of data.
  • it is possible to pass on the traffic forecasts created at past times which can thus relate to the current time, for example, from the base component 15 to the model component 16.
  • forecast data 29 can be used to complete and / or verify measurement data and / or status data at the current time.
  • Feedback data 29 to be fed back or to be fed back can be stored in the forecast component 25 in a buffer (not shown) or in the base component 15 in a historical database.
  • status data 21 are multiplexed via the base component 15 via a buffer (not shown) or directly back into the model component 16, this can be referred to as a direct feedback 31.
  • the feedback of forecast data and status data enables the completion and / or verification of measurement data and / or status data, which optimizes both traffic reports 23 and traffic forecasts 29.
  • Different methods can be used to generate traffic forecasts 29 on the basis of status data 21 at the current and possibly at times in the model component 16 and possibly additionally on measurement data at the current or at times.
  • Microscopic methods 26, mesoscopic 27 or macroscopic 28 methods are particularly suitable for producing traffic forecasts. Possibly.
  • Several of the methods 26 to 28 can also run side by side and the forecast data obtained can be completed and / or verified.

Abstract

Verkehrszustandsmeldungen und Verkehrsprognosen einer Verkehrszentrale (9) werden optimiert durch eine Verkehrszentrale (9) mit einem Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes (1) betreffenden Daten (12, 13; 21) in einer Verkehrszentrale (9), wobei hierzu Daten folgender Art verwendet werden: bis zum jetzigen Zeitpunkt gemessene Meßdaten (12, 13), für mindestens einen vergangenen Zeitpunkt vor dem jetzigen Zeitpunkt berechnete, den Zustand des Verkehrsnetzes (1) zu diesem Zeitpunkt betreffende Zustandsdaten (21), und zu einem vergangenen Zeitpunkt berechnete, einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt zukünftigen Zeitpunkt betreffende Prognosedaten (29).

Description

Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; Verkehrszentrale
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten.
Eine Verkehrszentrale generiert den aktuellen Zustand oder einen künftigen Zustand des Verkehrsnetzes betreffende Verkehrsmeldungen aufgrund von von stationären
Detektoren an bestimmten Positionen im Verkehrsnetz gemessenen Meßdaten (insbesondere mittlere Geschwindigkeit, Fahrzeuganzahl, Fahrzeugdichte) und/oder aufgrund von von mobilen Detektoren (FCD) gemessenenen Meßdaten, insbesondere Fahrzeuggeschwindigkeiten. Die der Verkehrszentrale zur Verfügung stehenden Meßdaten sind jedoch bezüglich des Verkehrsnetzes nicht flächendeckend; von mobilen Detektoren in Kraftfahrzeugen gemessene Meßdaten liegen dort nicht vor, wo sich keine Kraftfahrzeuge mit mobilen Detektoren befinden. Meßdaten von stationären Detektoren liegen nur dort vor, wo sich stationäre Detektoren befinden, in Betrieb sind und gerade Meßdaten übermittelt haben, wobei die Übermittlung von Meßdaten zum Beispiel bei mit Solarenergie betriebenen Detektoren nur in relativ großen Zeitabständen erfolgen kann. Aufgrund der hinsichtlich der Flächendeckung vorliegenden Unvollständigkeit ist die Verifizierung hinsichtlich Fehlern erschwert und die Qualität der erstellten Verkehrsmeldungen suboptimal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine möglichst einfache, kostengünstige, effiziente Optimierung der Generierung einer Verkehrsmeldung betreffend einen aktuellen oder einen künftigen Zustand des Verkehrsnetzes. Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Durch die erfindungsgemäße Verwendung von drei verschiedenen Arten von Daten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung wird die Verkehrszustandsanalyse und/oder Prognose in einer Verkehrszentrale optimiert. Dabei erfolgt eine mehrfache Rückkopplung von Daten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Daten. Die Art der Rückkopplung hängt jeweils von der Art der rückgekoppelten Daten ab.
Zweckmäßig ist vor allem eine zyklische Rückkopplung von Ganglinien, also verdichteten historischen Daten; eine Ganglinie ist beispielsweise der Verkehrsdichte- Verlauf an Montagen etc.
Eine direkte Rückkopplung ist vor allem bei der Interpolation oder Berücksichtigung von Bewegungen von Fahrzeugen im System von Bedeutung, wobei diese Modellkomponente nach jedem Zeitschritt prüfen kann, ob eine aufgrund von Daten eines Sensors gemachte Annahme über einen Verkehrszustand stromabwärts im Verkehr mit dort eintreffenden Daten konsistent ist.
Zur Rückkopplung von aus Meßdaten abgeleiteten Zustandsdaten zu vergangenen Zeitpunkten und/oder von zu vergangenen Zeitpunkten erstellten Prognosedaten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten kann, wenn die Zustandsdaten oder Prognosedaten andere (insbesondere abgeleitete) Größen des
Verkehrsnetzes betreffen, mit einer Berücksichtigung von Zusammenhängen von abgeleiteten Größen und von Meßdaten betreffenden Größen erfolgen. Neben einer Vervollständigung und Verifizierung von Meßdaten ist auch eine Vervollständigung und/oder Verifizierung insbesondere von den aktuellen Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Zustandsdaten möglich. Dabei kann eine Rückkopplung von vergangene Zeitpunkte betreffenden Zustandsdaten und von zu vergangenen Zeitpunkten berechneten Prognosedaten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den aktuellen Zustand betreffenden Zustandsdaten indirekt durch Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten oder/und durch zumindest teilweises Durchreichen von in eine Basiskomponente mit Meßdaten rückgekoppelten Zustandsdaten und/oder Prognosedaten in eine zur Zustandsdatenberechnung vorgesehene Modellkomponente erfolgen. Auch in einer Prognosekomponente der Verkehrszentrale erstellte Prognosen über den Zustand eines Verkehrsnetzes zu einem zukünftigen Zeitpunkt werden hiermit optimiert, wenn sie aufgrund von vervollständigten und/oder verifizierten Meßdaten und/oder aufgrund vervollständigten und/oder verifizierten Zustandsdaten erfolgen.
Dabei kann die Berechnung des aktuellen Zustandes eines Verkehrsnetzes aus bis zum aktuellen Zeitpunkt gemessenen Meßdaten und aus einem oder mehreren Verkehrszuständen des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten erfolgen. Hierbei können unterschiedliche Verfahrenskomponenten alternativ oder nebeneinander zur Verifizierung und/oder weiteren Vervollständigung unter Verwendung der evtl. vervollständigten bzw. verifizierten Meßdaten eingesetzt werden. Zweckmäßig ist insbesondere ein Flußmodell und/oder Fuzzy-Logic und/oder ein Störverhaltendetektions- und/oder ein Domänenmodell-Teilverfahren zur Bestimmung des aktuellen Zustandes des Verkehrsnetzes. Zur Erstellung einer einen künftigen Zeitpunkt betreffenden Prognose können bisherige Zustände und/oder den aktuellen Zustand betreffende, evtl. vervollständigte bzw. verifizierte Zustandsdaten und/oder bisher gemessene, zusätzlich oder stattdessen vervollständigte bzw. verifizierte Meßdaten (welche von der Modellkomponente wie von einem Multiplexer an die Prognosenkomponente durchgereicht werden können) verwendet werden.
Zur Vervollständigung und/oder Verifizierung werden zweckmäßig Zustände und/oder Meßdaten des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten betreffende statistische Daten einer historischen Datenbank verwendet. Dabei wird die historische Datenbank, welche der Basiskomponente in einer Verkehrszentrale zugeordnet sein kann, laufend in der Verkehrszentrale mit Meßdaten und/oder Zustandsdaten aktualisiert. Die historische Datenbank kann insbesondere zeitliche Verläufe von Meßdaten und/oder
Zuständen betreffende Gangliniendaten für die Vervollständigung und/oder Verifizierung enthalten; derartige Gangliniendaten können insbesondere zeitliche Verläufe von Meßdaten und/oder Zuständen jeweils im Verlauf eines Wochentages enthalten; evtl. können auch Schwankungen im Laufe eines Jahres abgespeichert sein.
Ein Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in einer Verkehrszentrale realisiert werden. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch auf einer Straße fahrende Fahrzeuge mit mobilen
Detektoren, stationäre Detektoren an der Straße und eine Verkehrszentrale,
Fig. 2 als grobes Blockschaltbild einer Verkehrszentrale eingehende, rückgekoppelte, weiterverarbeitete und ausgegebene Daten und
Komponenten der Verkehrszentrale.
In Fig. 1 fahren auf einer Straße 1 (beispielsweise der Autobahn A8) Fahrzeuge 2, 3 mit Detektoren 4, 5 und Fahrzeuge 6, 7, 8 ohne Detektoren. Die Detektoren 4, 5 in Fahrzeugen bestimmen zum Beispiel ihre Fahrzeugpositionen mit GPS sowie ihre
Geschwindigkeiten etc. und melden diese als Meßdaten 12 an die Verkehrszentrale 9. Ferner befinden sich an festen Positionen im Verkehrsnetz angeordnete, stationäre Detektoren 10, 11 ; diese 10, 11 messen beispielsweise die Anzahl der sie passierenden Fahrzeuge, deren Geschwindigkeiten etc. und melden als Meßdaten 13 an die Zentrale 9 zum Beispiel mittlere Fahrzeuggeschwindigkeiten,
Geschwindigkeitsvarianzen, die Anzahl von Fahrzeugen pro Zeiteinheit etc. Die Verkehrszentrale 9 erstellt aufgrund von Meßdaten 12, 13 den aktuellen Zustand eines Verkehrsnetzes betreffende Verkehrsmeldungen wie aktuelle Staumeldungen, aktuelle Reisezeitenmeldungen sowie Verkehrprognosen für künftige Zeitpunkte, wie beispielsweise zu erwartende Staus etc. und sendet (14)
Verkehrszustandsmeldungen und Verkehrsprognosemeldungen über Radio, Funk, Mobilfunk etc. an Teilnehmer aus.
Jedoch sind Meßdaten 12, 13 nicht flächendeckend bezüglich des Verkehrsnetzes, da Meßdaten von mobilen Detektoren in Fahrzeugen 2, 3 nur dort übermittelt werden, wo sich gerade Fahrzeuge befinden und da Meßdaten 13 von stationären Detektoren 10, 11 nur dort ermittelt werden können, wo sich Detektoren befinden, in Betrieb sind und gerade sendeten. Fig. 2 verdeutlicht die erfindungsgemäße Verbesserung von Verkehrsmeldungen zum aktuellen Verkehrszustand und/oder von Verkehrsprognosen durch mehrfache Rückkopplung von Daten unterschiedlicher Art in der in Fig. 2 dargestellten Verkehrszentrale 9.
Die Verkehrszentrale 9 erhält als Eingangswerte laufend Meßdaten 12 (dargestellt durch den Datencontainer) und Meßdaten 13 (dargestellt durch den Datencontainer STD) von stationären Detektoren an einer Vielzahl von Orten im Verkehrsnetz.
Die Meßdaten 12, 13 werden in der Programm- und Datenbankkomponente BAS 15 der Verkehrszentrale 9 laufend in einer historischen Datenbank mit Zeitbezug der Meßdaten 12, 13 abgespeichert. Somit enthält BAS Meßdaten von vergangenen Zeitpunkten bis kurz vor dem aktuellen Zeitpunkt. Ferner kann BAS 15 Meßdaten 12, 13, die gerade gemessen wurden und/oder Meßdaten aus der historischen Datenbank in 15 zu vergangenen Zeitpunkten als Multiplexer oder
Datenbankschnittstelle 15 an eine Modellkomponente 16 der Zentrale 9 oder/und an dieser vorgeschaltete Komponenten 17 bis 20 zur Berechnung von Verkehrszuständen weiterreichen. Die Modellkomponente 16 berechnet (17 bis 20) aktuelle Verkehrszustände des Verkehrsnetzes an unterschiedlichen Orten des Verkehrsnetzes. Zustände zu vergangenen Zeitpunkten betreffende Zustandsdaten können in der Modellkomponente 16 oder in der Basiskomponente 15 gespeichert sein. Den jeweils aktuellen Verkehrszustand betreffende Zustandsdaten 21 können aus der Modellkomponente in die Basiskomponente 15 oder aus der Modellkomponente über die Basiskomponente 15 in die Modellkomponente 16 (sofort oder zeitverzögert über eine historische Datenbank) zur Vervollständigung und/oder
Verifizierung von Zustandsdaten und/oder Meßdaten rückgekoppelt 30 werden. Die Rückkopplung von Meßdaten ist hier als zyklische Rückkopplung 30 zur Basiskomponente 15 zur Vervollständigung von Meßdaten dargestellt. Ferner können in der Modellkomponente 16 der Zentrale 9 Verkehrsmeldungen 23 zum aktuellen Verkehrszustand des Verkehrsnetzes an einem oder mehreren Orten ausgesendet
(Fig. 1/24) werden. Ferner werden insbesondere die Zustandsdaten zumindest des aktuellen Zeitpunktes, evtl. auch zu vergangenen Zeitpunkten und ggf. von einer historischen Datenbank übergebene oder gemessene Meßdaten (welche von der Basiskomponente übergeben werden) dazu verwendet werden, in der Prognosekomponente 25 der Verkehrszentrale 9 eine Verkehrsprognose zum Verkehrsnetz für mindestens einen künftigen Zeitpunkt zu erzeugen (26, 27, 28) und als Verkehrsprognosedaten 29 auszugeben. Ferner werden zu einem vergangenen Zeitpunkt für einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt in der Zukunft liegenden Zeitpunkt erstellte Prognosedaten 29 von der Prognosekomponente 25 rückgekoppelt 22 zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Daten. Ferner ist eine Weiterreichung der zu vergangenen Zeitpunkten erstellten Verkehrsprognosen, welche somit zum Beispiel den aktuellen Zeitpunkt betreffen können, von der Basiskomponente 15 an die Modellkomponente 16 möglich. Somit können Prognosedaten 29 zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder von Zustandsdaten zum aktuellen Zeitpunkt verwendet werden.
Rückgekoppelte oder rückzukoppelnde Prognosedaten 29 können in der Prognosekomponente 25 in einem nicht dargestellten Zwischenspeicher oder in der Basiskomponente 15 in einer historischen Datenbank abgespeichert werden.
Wenn Zustandsdaten 21 über die Basiskomponente 15 gemultiplext über einen nicht dargestellten Puffer oder direkt in die Modellkomponente 16 rückgekoppelt werden, kann dies als direkte Rückkopplung 31 bezeichnet werden.
Die Rückkopplung von Prognosedaten und Zustandsdaten ermöglicht eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder von Zustandsdaten, was sowohl Verkehrsmeldungen 23 wie auch Verkehrsprognosen 29 optimiert.
Die Erzeugung von Verkehrsprognosen 29 aufgrund von Zustandsdaten 21 zum aktuellen und evtl. zu vergangenen Zeitpunkten in der Modellkomponente 16 sowie evtl. zusätzlich von Meßdaten zum aktuellen oder zu vergangenen Zeitpunkten kann mit unterschiedlichen Verfahren erfolgen. Insbesondere sind mikroskopische Verfahren 26, mesoskopische 27 oder makroskopische 28 Verfahren zur Erstellung von Verkehrsprognosen geeignet. Ggf. können auch mehrere der Verfahren 26 bis 28 nebeneinander ablaufen und die gewonnenen Prognosedaten vervollständigt und/oder verifiziert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes (1) betreffenden Daten (12, 13; 21) in einer Verkehrszentrale (9), wobei hierzu Daten folgender Art verwendet werden:
- bis zum jetzigen Zeitpunkt gemessene Meßdaten (12, 13),
- für mindestens einen Zeitpunkt vor dem jetzigen Zeitpunkt berechnete, den Zustand des Verkehrsnetzes (1) zu diesem Zeitpunkt betreffende Zustandsdaten (21) und - zu einem vergangenen Zeitpunkt berechnete, einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt zukünftigen Zeitpunkt betreffende Prognosedaten (29).
2. • Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von den aktuellen Zustand des Verkehrsnetzes (1) betreffenden Zustandsdaten (21) erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Berechnung von den künftigen Zustand zu einem künftigen Zeitpunkt betreffenden Prognosedaten (29) erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Meßdaten (12, 13) von stationären und/oder von mobilen Detektoren gemessen werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer historischen Datenbank (32) in der Verkehrszentrale (9) abgelegte Zustände und/oder Meßdaten des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten betreffende statistische Daten verwendet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zeitliche Verläufe von Meßdaten (12, 13) und/oder von Zuständen betreffende Gangliniendaten in der historischen Datenbank abgespeichert und zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder
Zustandsdaten verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einen vergangenen Zeitpunkt betreffende Meßdaten verifiziert und/oder vervollständigt werden.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand des
Verkehrsnetzes zu einem vergangenen Zeitpunkt betreffenden Zustandsdaten erfolgt.
9. Verkehrszentrale (9) mit einem Speicher, einem im Speicher gespeicherten Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, mit einem Speicher für Daten (12, 13, 21 , 29), mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms und mit einer Kommunikationseinrichtung zur Eingabe von Meßdaten (12, 13).
10, Verkehrszentrale (9) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Mobilfunkeinrichtung zum Empfang von Meßdaten aufweist.
1 . Verkehrszentrale nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Sender oder eine Schnittstelle zu einem Sender zur Ausgabe von Verkehrsmeldungen (23) und/oder Verkehrsprognosen (29) aufweist.
PCT/DE1997/002869 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale WO1998027525A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997512015 DE59712015D1 (de) 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale
EP97953622A EP0944890B1 (de) 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale
US09/331,102 US6236932B1 (en) 1996-12-16 1997-12-01 Process for completing and/or verifying data concerning the state of a road network; traffic information centre
AT97953622T ATE279765T1 (de) 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19653689 1996-12-16
DE19653689.8 1996-12-16
DE19754483A DE19754483A1 (de) 1996-12-16 1997-11-27 Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; Verkehrszentrale
DE19754483.5 1997-11-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998027525A1 true WO1998027525A1 (de) 1998-06-25

Family

ID=26032620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1997/002869 WO1998027525A1 (de) 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6236932B1 (de)
EP (1) EP0944890B1 (de)
AT (1) ATE279765T1 (de)
ES (1) ES2226009T3 (de)
WO (1) WO1998027525A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001069570A2 (en) * 2000-03-17 2001-09-20 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
DE19935769C2 (de) * 1999-07-23 2002-02-07 Ddg Ges Fuer Verkehrsdaten Mbh Verkehrszustandsprognose durch rückgekoppelte Zustandskaskade
US6480783B1 (en) 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19914041A1 (de) * 1999-03-27 2000-09-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Information von Autofahrern
DE10036789A1 (de) 2000-07-28 2002-02-07 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung des Verkehrszustands in einem Verkehrsnetz mit effektiven Engstellen
US6587781B2 (en) * 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
FR2823588B1 (fr) * 2001-04-13 2003-07-25 Regie Autonome Transports Procede et systeme de determination de conditions de circulation habituelles et procede et systeme d'indication de conditions de circulation inhabituelles
US7433889B1 (en) 2002-08-07 2008-10-07 Navteq North America, Llc Method and system for obtaining traffic sign data using navigation systems
US7499949B2 (en) * 2002-08-07 2009-03-03 Navteq North America, Llc Method and system for obtaining recurring delay data using navigation systems
JP4657728B2 (ja) * 2002-08-29 2011-03-23 アイティス・ホールディングス・ピーエルシー トラフィック情報を提供するための装置および方法
US7620402B2 (en) * 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
US7448854B2 (en) * 2004-08-30 2008-11-11 Lord Corporation Helicopter vibration control system and rotary force generator for canceling vibrations
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
US9047765B2 (en) * 2005-06-30 2015-06-02 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
EP1742191B1 (de) * 2005-06-30 2011-07-06 Marvell World Trade Ltd. Verkehrsüberwachungssystem auf GPS-Basis
US7885758B2 (en) * 2005-06-30 2011-02-08 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
US20070005228A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Sehat Sutardja GPS-based traffic monitoring system
US8793066B2 (en) 2006-06-27 2014-07-29 Microsoft Corporation Route monetization
US7610151B2 (en) * 2006-06-27 2009-10-27 Microsoft Corporation Collaborative route planning for generating personalized and context-sensitive routing recommendations
US7739040B2 (en) 2006-06-30 2010-06-15 Microsoft Corporation Computation of travel routes, durations, and plans over multiple contexts
US8126641B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-28 Microsoft Corporation Route planning with contingencies
US7617042B2 (en) * 2006-06-30 2009-11-10 Microsoft Corporation Computing and harnessing inferences about the timing, duration, and nature of motion and cessation of motion with applications to mobile computing and communications
US7706964B2 (en) * 2006-06-30 2010-04-27 Microsoft Corporation Inferring road speeds for context-sensitive routing
US7869936B2 (en) * 2006-07-11 2011-01-11 International Business Machines Corporation Routing method and system
WO2008032075A2 (en) * 2006-09-12 2008-03-20 Itis Holdings Plc Apparatus and method for implementing a road pricing scheme
US20090157498A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Microsoft Corporation Generational intelligent navigation synchronization or update
US20090157540A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Microsoft Corporation Destination auctioned through business of interest
US20090210242A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Microsoft Corporation Load balance payment
US20090210302A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Microsoft Corporation Route reward augmentation
US20090210142A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Microsoft Corporation Safe route configuration
US8718928B2 (en) * 2008-04-23 2014-05-06 Verizon Patent And Licensing Inc. Traffic monitoring systems and methods
GB0901588D0 (en) 2009-02-02 2009-03-11 Itis Holdings Plc Apparatus and methods for providing journey information
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
CN103093625B (zh) * 2013-01-09 2015-01-14 杭州师范大学 一种基于可信度验证的城市道路交通状态实时估计方法
CN108492560A (zh) * 2018-04-04 2018-09-04 东南大学 一种道路检测器缺失数据补全方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4408547A1 (de) * 1994-03-14 1995-10-12 Siemens Ag Verfahren zur Verkehrserfassung und Verkehrssituationserkennung auf Autostraßen, vorzugsweise Autobahnen
US5459665A (en) * 1993-06-22 1995-10-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Transportation system traffic controlling system using a neural network
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements
DE19604084A1 (de) * 1995-03-23 1996-10-02 Deutsche Telekom Mobil Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Dynamischen Verkehrsinformationen
EP0740280A2 (de) * 1995-04-28 1996-10-30 INFORM Institut für Operations Research und Management GmbH Verfahren zur Störungserkennung im Strassenverkehr

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289183A (en) * 1992-06-19 1994-02-22 At/Comm Incorporated Traffic monitoring and management method and apparatus
US5696503A (en) * 1993-07-23 1997-12-09 Condition Monitoring Systems, Inc. Wide area traffic surveillance using a multisensor tracking system
DE19526148C2 (de) * 1995-07-07 1997-06-05 Mannesmann Ag Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen
WO1997029471A1 (de) * 1996-02-08 1997-08-14 Mannesmann Ag Verfahren und einrichtung zur erfassung von daten über die verkehrslage
JP3435623B2 (ja) * 1996-05-15 2003-08-11 株式会社日立製作所 交通流監視装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5459665A (en) * 1993-06-22 1995-10-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Transportation system traffic controlling system using a neural network
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements
DE4408547A1 (de) * 1994-03-14 1995-10-12 Siemens Ag Verfahren zur Verkehrserfassung und Verkehrssituationserkennung auf Autostraßen, vorzugsweise Autobahnen
DE19604084A1 (de) * 1995-03-23 1996-10-02 Deutsche Telekom Mobil Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Dynamischen Verkehrsinformationen
EP0740280A2 (de) * 1995-04-28 1996-10-30 INFORM Institut für Operations Research und Management GmbH Verfahren zur Störungserkennung im Strassenverkehr

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IOKIBE T ET AL: "TRAFFIC PREDICTION METHOD BY FUZZY LOGIC", SECOND IEEEINTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, vol. 2, 28 March 1993 (1993-03-28), pages 673 - 678, XP000371490 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19935769C2 (de) * 1999-07-23 2002-02-07 Ddg Ges Fuer Verkehrsdaten Mbh Verkehrszustandsprognose durch rückgekoppelte Zustandskaskade
WO2001069570A2 (en) * 2000-03-17 2001-09-20 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
WO2001069570A3 (en) * 2000-03-17 2002-02-28 Makor Issues & Rights Ltd Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
US6480783B1 (en) 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions
US6615130B2 (en) 2000-03-17 2003-09-02 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system

Also Published As

Publication number Publication date
ATE279765T1 (de) 2004-10-15
ES2226009T3 (es) 2005-03-16
EP0944890B1 (de) 2004-10-13
US6236932B1 (en) 2001-05-22
EP0944890A1 (de) 1999-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0944890B1 (de) Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale
EP1026649B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsinformation
EP0960411B1 (de) Verfahren zur bestimmung von verkehrsdaten und verkehrsinformationszentrale
DE102017213350A1 (de) Verfahren zur Vorhersage eines Schaltzeitpunktes einer Signalgruppe einer Signalanlage
DE102013000385A1 (de) Verfahren und Navigationssystem zum Ermitteln eines Fahrroutenvorschlags für eine bevorstehende Fahrt mit einem Kraftwagen
DE10057796B4 (de) Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrszustandsprognose
EP3751466A1 (de) Verfahren zur vorhersage eines schadstoffwertes in der luft
DE10063763A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung und Ausgabe von streckenbezogenen Routeninformationen
DE102005009604B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewertungswertes für Verkehrsdaten
EP2336980A1 (de) Verfahren zur Verwaltung und Aufrechterhaltung von Erfassungssystemen von Nummernschildern auf Mautstrecken
DE19754483A1 (de) Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; Verkehrszentrale
EP4046150B1 (de) Verfahren und anordnung zur vorhersage von schaltzeitpunkten einer signalgruppe einer signalanlage zur steuerung eines verkehrsflusses
DE102006052319A1 (de) Traffic-Management-System
DE102017008667A1 (de) Verfahren zur dynamischen Routenplanung
DE10036364C2 (de) Verfahren zur Erstellung prognostizierter Verkehrsdaten für Verkehrsinformationen
AT412594B (de) Verfahren und system zur ermittlung von verkehrsdaten
EP4047533A1 (de) Verfahren zum automatischen erstellen eines nichtzyklischen fahrplans
DE10326973A1 (de) Verfahren zur automatisierten Bestimmung eines Qualitätsmaßes für Verkehrsmeldungen
DE19737440A1 (de) Verfahren zur Bestimmung von Verkehrsdaten und Verkehrsinformationszentrale
EP1528524B1 (de) Verfahren zur gangliniengestützen Verkehrsprognose
DE102009027544A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Verkehrsprognose
DE102019000617A1 (de) Verfahren zur automatischen Erkennung mindestens einer Verkehrsstörung auf einer Route eines Fahrzeugs, Navigationssystem zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Navigationssystem
DE102011109685A1 (de) Verfahren zur Prognose von Staufronten und zur Staufrontenwarnung in einem Fahrzeug
EP2101150B1 (de) Verfahren und Gerät zur dynamischen Navigation mit statischen Routendaten und Selektion dynamischer Daten
EP1071058B1 (de) Verfahren und Vorrichtung für rückgekoppelte Zustandskaskade

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997953622

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09331102

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997953622

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1997953622

Country of ref document: EP