WO1995002095A1 - Manipulating tool on a mechanical shovel with a bucket - Google Patents

Manipulating tool on a mechanical shovel with a bucket Download PDF

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WO1995002095A1
WO1995002095A1 PCT/EP1994/002140 EP9402140W WO9502095A1 WO 1995002095 A1 WO1995002095 A1 WO 1995002095A1 EP 9402140 W EP9402140 W EP 9402140W WO 9502095 A1 WO9502095 A1 WO 9502095A1
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WO
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bucket
excavator
shovel
handling tool
carrier
Prior art date
Application number
PCT/EP1994/002140
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen NAGLER
Original Assignee
Nagler Juergen
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Publication date
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Priority to EP94919673A priority patent/EP0656975B1/en
Priority to JP7503809A priority patent/JPH08501364A/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping

Definitions

  • the invention is directed to an excavator handling tool with a shovel, in particular with a backhoe, and a hydraulically operated gripping plate assigned to the shovel.
  • the present invention is directed to a further development of an excavator shovel, in particular a deep-ice bucket.
  • an operator of such an excavator e.g. to be able to reach with a shovel, for example in order to be able to transport large fragments, building pieces, larger wooden or reinforced concrete beams, etc. the like
  • a spoon is known from SU-A-1 303 675 with two attachment gripping elements which are pivotally arranged thereon and can be moved via separate hydraulic drives.
  • the excavator bucket is attached to the excavator boom in the usual way.
  • DE-A-30 04 834 also shows an excavator bucket which is pivotably arranged on the excavator boom or excavator arm in a conventional manner, a counter-gripping element being articulated on the auxiliary hydraulic cylinder in such a way that the Swiveling the spoon in the closing direction, the counter element is also effected in the closing direction, the opening movement takes place in reverse.
  • WO 89/12145 again shows a spoon articulated on two carrying arms on the excavator boom, the carrying discs having hydraulic cylinders with which gripping tines can be moved.
  • the object of the invention is to provide a solution with which the mobility of the spoon is increased and at the same time the individual closing and opening of a gripping tool is made possible.
  • a carrier pivot frame is provided on the gripping plate, in which the bucket is pivotally mounted, the carrier pivot frame itself being pivotally arranged on the arm of the excavator and effectively on the bucket cylinder.
  • the gripping lath is connected to the cantilever arm or the arm of the excavator and the spoon itself is articulated on this plate, great mobility can be achieved over a wide swiveling range of the spoon.
  • the blade on the carrier swivel frame can be moved via at least one piston / cylinder unit arranged on the carrier swivel frame, in particular in relation to the gripping plate in the open or closed position.
  • the shovel or the gripper plate is provided with swivel arms on the upper back outer edge area, at the free end of which a hydraulic piston / cylinder unit engages, the other end of each piston / cylinder unit on the lower
  • the outer edge area of the gripper plate or the bucket is articulated.
  • An expedient embodiment of the excavator bucket consists in that the gripping plate is provided with two pairs of backing plates which accommodate the swivel fitting at the upper end and the fastening fitting for the piston / cylinder unit at the lower end and form part of the carrier swivel arm.
  • Another possible embodiment of the invention consists in forming the gripping plate itself in the manner of a spoon.
  • the invention also provides that the tool is provided with a rotating and / or swiveling device for rotating or swiveling the blade with a gripping plate in a plane deviating from the swiveling plane of the shovel or the gripper plate.
  • FIG. 1 shows the simplified basic side view of an excavator with the handling tool according to the invention
  • Fig. 6 shows a simplified spatial representation of the handling tool
  • Fig. 7 is a side view of the carrier swivel frame according to the invention.
  • the excavator generally designated 1, the specific design of which is not important here, has a working or basic boom 2, on which a dipper arm 3 is pivotally mounted via a hydraulic piston / cylinder unit 4.
  • the dipper arm carries at its free end pivotally egg nen carrier swivel frame 5, the other pivot 6 is connected via a coupling piece 7 and a rocker 8 with a Löf fel cylinder 9 is effectively connected.
  • a shovel 11 is arranged on the carrier and swivel frame via a swivel joint 10, which has a swivel arm 12 pointing beyond the swivel joint 10, on the free end 13 of which a further hydraulic piston / cylinder unit, called gripper cylinder 14 for short, engages.
  • the gripper cylinder 14 is pivotally articulated at the lower end 15 of the back plate 16, the back plate 16 being elements of the support and swivel frame 5.
  • the swivel frame 5 or the back web plates 16 carry a gripper plate 17, which in turn is at least partially spoon-like in the example shown.
  • the mode of operation of the handling tool according to the invention results from an overview of FIGS. 2 to 4:
  • the shovel is brought into the open position relative to the gripper plate 17, e.g. 1. If the object to be gripped lies in a plane below the excavator position, the dipper stick is pivoted with the aid of the hydraulic piston / cylinder unit, it being possible for example for the basic boom 2 to remain in the position assumed . If the scoop 11 and the gripper plate 17 are above the object to be gripped, indicated in FIG. 2 as a pipe 18, the gripper cylinder 14 is actuated in such a way that the scoop 11 moves onto the gripper plate 17 z. If desired, the closing position can also be supported or corrected with spoon cylinder 9.
  • the hydraulic switching and control of the various working methods and working movements can be designed in such a way that all working movements are carried out separately or else in such a way that movements are superimposed.
  • the independent movements be the gripper-typical working movement at a shorter distance from the pivot point on the swivel arm to the blade cutting edge, which leads to higher crushing and load capacities.
  • Fig. 5 the bucket movement is shown, the respective pivot options are shown by means of double arrows 19 to 21 th
  • the double arrow 21 shows in outline in which swivel range a spoon according to the prior art can move. Both the opening area and the closing area of the blade 11 with the device according to the invention can be clearly seen, as shown by the double arrows 19 and 20.
  • FIG. 6 shows a simplified perspective view of the excavator handling tool with a view of the carrier swivel frame 5 with the piston / cylinder units 14 arranged there and the web plates 16 holding them at the articulation point 15, which part of the swivel frame 5 form. From FIG. 6 it can also be seen how the spoon or the scoop 11 with its swivel arms 12 is arranged on the swivel joint 10 of the swivel plates 16.
  • FIGS. 6 and 7 For mounting on the excavator boom, two mounting plates 22 are shown in FIGS. 6 and 7. A quick connection can also be provided at this point.
  • both the gripper plate 17 and the blade 11 can be provided with recesses pointing inwards, in order, for example, to round elements, such as pipes or beams, as is often the case when the corresponding device is used. easier to grip.
  • the arrangement of the hydraulic piston / cylinder units 14 can also be reversed with an otherwise identical construction, i.e. these can be arranged on the back of the bucket, in which case the swivel arms 12 are then attached to the swivel frame 5.

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Abstract

A manipulating tool on a shovel with a bucket, in particular a dipper shovel, and with a hydraulic grab plate associated with the bucket is designed to increase the mobility of the bucket and at the same time make it possible to open and close the grabbing tool individually. This is accomplished by attaching to the grab plate (17) a pivoting carrier frame (5) in which the bucket (11) is articulated, the pivoting support frame (5) itself being articulated on the bucket arm (3) of the shovel (1) and operatively connected to the bucket cylinder (9).

Description

"Baqqerlöffel-Handhabungswerkzeuq mit einer Schaufel""Baqqerlöffel handling tool with a shovel"
Die Erfindung richtet sich auf ein Bagger-Handhabungswerk¬ zeug mit einer Schaufel, insbesondere mit einem Tieflöffei, und einer der Schaufel zugeordneten hydraulisch betätigten Greifplatte.The invention is directed to an excavator handling tool with a shovel, in particular with a backhoe, and a hydraulically operated gripping plate assigned to the shovel.
Bei Erdbewegungsmaschinen gibt es eine Reihe unterschiedli¬ cher Hilfsmittel, so Greifer, Schaufeln, Löffel u. dgl. Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine Weiterbildung einer Baggerschaufel, insbesondere eines Tieflöffeis. Es gibt nämlich Einsatzfälle, in denen es für einen Betreiber eines derartigen Baggers nützlich wäre, z.B. mit einer Schaufel auch greifen zu können, etwa um große Bruchstücke transportieren zu können, Baustücke, größere Holz- oder Stahlbetonbalken u. dgl.In earthmoving machines there are a number of different aids, such as grippers, shovels, spoons and the like. The present invention is directed to a further development of an excavator shovel, in particular a deep-ice bucket. There are cases where it would be useful for an operator of such an excavator, e.g. to be able to reach with a shovel, for example in order to be able to transport large fragments, building pieces, larger wooden or reinforced concrete beams, etc. the like
Aus der SU-A-1 303 675 ist ein Löffel bekannt mit zwei daran verschwenkbar angeordneten, über getrennte hydraulische An¬ triebe bewegbare Vorsatzgreifelemente. Der Baggerlöffel ist dabei in üblicher Weise an dem Baggerausleger befestigt. Die DE-A-30 04 834 zeigt ebenfalls einen Baggerlöffel, der am Baggerausleger bzw. Baggerstiel in herkömmlicher Weise ver¬ schwenkbar angeordnet ist, wobei ein Gegengreifelement am Zusatzhydraulikzylinder derart angelenkt ist, daß bei der Verschwenkung des Löffels in Schließrichtung das Gegenele¬ ment ebenfalls in Schließrichtung bewirkt wird, die Öff¬ nungsbewegung erfolgt umgekehrt. Schließlich zeigt die WO 89/12145 wiederum einen über zwei Tragscheiben am Bagge ausleger angelenkten Löffel, wobei die Tragscheiben Hydrau likzylinder aufweisen, mit denen Greifzinken bewegbar sind.A spoon is known from SU-A-1 303 675 with two attachment gripping elements which are pivotally arranged thereon and can be moved via separate hydraulic drives. The excavator bucket is attached to the excavator boom in the usual way. DE-A-30 04 834 also shows an excavator bucket which is pivotably arranged on the excavator boom or excavator arm in a conventional manner, a counter-gripping element being articulated on the auxiliary hydraulic cylinder in such a way that the Swiveling the spoon in the closing direction, the counter element is also effected in the closing direction, the opening movement takes place in reverse. Finally, WO 89/12145 again shows a spoon articulated on two carrying arms on the excavator boom, the carrying discs having hydraulic cylinders with which gripping tines can be moved.
Allen bekannten Lösungen ist gemeinsam, daß der Bewegungsb reich des Baggerlöffels eingeschränkt ist, da er nur, wie bei Löffeln an sich bekannt, über die Bewegung des Bagger¬ auslegers bzw. des entsprechenden ArbeitsZylinders betätigt werden kann.All known solutions have in common that the range of movement of the excavator bucket is restricted, since it can only be actuated via the movement of the excavator boom or the corresponding working cylinder, as is known in the case of buckets.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der die Bewegbarkeit des Löffels vergrößert und gleichzeit das individuelle Schließen und Öffnen einen Greifwerkzeuges möglich gemacht wird.The object of the invention is to provide a solution with which the mobility of the spoon is increased and at the same time the individual closing and opening of a gripping tool is made possible.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an der Greifplatte ein Träger-Schwenkrahmen vorgesehen ist, in der die Schaufel drehgelenkig gelagert ist, wobei der Träger-Schwenkrahmen selbst drehgelenkig am Löffelstiel des Baggers und wirkmäßig am Löffelzylinder angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that a carrier pivot frame is provided on the gripping plate, in which the bucket is pivotally mounted, the carrier pivot frame itself being pivotally arranged on the arm of the excavator and effectively on the bucket cylinder.
Dadurch, daß gemäß der Erfindung die Greif latte mit dem Auslegerarm bzw. dem Löffelstiel des Baggers verbunden ist und der Löffel selbst an dieser Platte angelenkt ist, läßt sich eine große Beweglichkeit über einen weiten Schwenkbe¬ reich des Löffels erreichen.Characterized in that according to the invention the gripping lath is connected to the cantilever arm or the arm of the excavator and the spoon itself is articulated on this plate, great mobility can be achieved over a wide swiveling range of the spoon.
In Ausgestaltung ist vorgesehen, daß am Träger-Schwenkrahmen die Schaufel über wenigstens eine, am Träger-Schwenkrahmen angeordnete Kolben-/Zylindereinheit bewegbar insbesondere gegenüber der Greifplatte in Öffnungs-* bzw. Schließstellung bewegbar ist.In an embodiment it is provided that the blade on the carrier swivel frame can be moved via at least one piston / cylinder unit arranged on the carrier swivel frame, in particular in relation to the gripping plate in the open or closed position.
An dieser Stelle sei bemerkt, daß es hydraulisch betriebene Zweischalengreifer gibt. Es ist auch bekannt, Ladeschaufeln so auszubilden, daß die Schaufelbodenplatte und Bereiche der Schaufelseitenwände zum Entleeren des aufgenommenen Schütt¬ gutes nach oben aufgeschwenkt werden können. Die am Bagger¬ ausleger verbleibende Schaufelrückwand kann ggf. auch zu¬ sätzlich als Räumschild genutzt werden.At this point it should be noted that there are hydraulically operated clamshell buckets. It is also known to design loading shovels in such a way that the shovel base plate and regions of the shovel side walls can be swung upward in order to empty the bulk material picked up. The bucket rear wall remaining on the excavator boom can optionally also be used as a clearing blade.
In Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Schaufel bzw. die Greiferplatte am oberen Rücken-Außenrandbereich mit Schwenk¬ auslegern versehen ist, an deren freien Ende je eine hydrau¬ lische Kolben-/Zylindereinheit angreift, wobei das andere Ende jeder Kolben-/Zylindereinheit am unteren Außenrandbe- reich der Greiferplatte bzw. der Schaufel angelenkt ist. Diese Gestaltung führt zu einer äußerst kompakten Bauweise des hydraulischen Antriebes, so daß die Funktionsfähigkeit der Schaufel bzw. des Löffels mit der erfindungsgemäßen Greifplatte nicht gestört ist.In an embodiment it is provided that the shovel or the gripper plate is provided with swivel arms on the upper back outer edge area, at the free end of which a hydraulic piston / cylinder unit engages, the other end of each piston / cylinder unit on the lower The outer edge area of the gripper plate or the bucket is articulated. This design leads to an extremely compact design of the hydraulic drive, so that the functionality of the bucket or the spoon is not disturbed by the gripping plate according to the invention.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung des Baggerlöffels besteht da bei darin, daß die Greifplatte mit je zwei Paaren von Rückenstegplatten versehen ist, die am oberen Ende den Schwenkbeschlag und am unteren Ende den Befestigungsbeschla für die Kolben-/Zylindereinheit aufnehmen und einen Teil de Träger-Schwenkarmes bilden.An expedient embodiment of the excavator bucket consists in that the gripping plate is provided with two pairs of backing plates which accommodate the swivel fitting at the upper end and the fastening fitting for the piston / cylinder unit at the lower end and form part of the carrier swivel arm.
Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, die Greifplatte selbst löffelartig auszubilden.Another possible embodiment of the invention consists in forming the gripping plate itself in the manner of a spoon.
Die Erfindung sieht auch vor, daß das Werkzeug mit einer Dreh- und/oder Schwenkeinrichtung versehen ist zur Verdre¬ hung oder Verschwenkung der Schaufel mit Greifplatte in einer von der Schwenkebene der Schaufel bzw. der Greifer¬ platte abweichenden Ebene.The invention also provides that the tool is provided with a rotating and / or swiveling device for rotating or swiveling the blade with a gripping plate in a plane deviating from the swiveling plane of the shovel or the gripper plate.
Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, das Handhabungs¬ werkzeug bei den zu verrichtenden Arbeiten auch z.B. in der Horizontalebene wenigstens bereichsweise zu verschwenken, wenn nicht, je nach Ausgestaltung insgesamt um 360° zu ver- drehen, in diesem Falle wäre z.B. an dem Schwenkrahmen ein Drehkranz mit eigenem Antrieb vorgesehen.With this configuration, it is possible to pivot the handling tool at least partially in the work to be carried out, for example in the horizontal plane, if not, depending on the configuration, by a total of 360 ° turn, in this case, for example, a slewing ring with its own drive would be provided on the swivel frame.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigt inFurther features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings. This shows in
Fig. 1 die vereinfachte prinzipielle Seitenansicht ei¬ nes Baggers mit dem erfindungsgemäßen Handha¬ bungswerkzeug,1 shows the simplified basic side view of an excavator with the handling tool according to the invention,
Fig. 2 bis 4 das Handhabungswerkzeug in unterschiedlichen Arbeitspositionen,2 to 4, the handling tool in different working positions,
Fig. 5 in vergrößerter Darstellung einen Bagger mit dem Handhabungswerkzeug in unterschiedlichen Löffel- bzw. Schaufelpositionen,5 is an enlarged view of an excavator with the handling tool in different bucket or bucket positions,
Fig. 6 eine vereinfachte räumliche Darstellung des Handhabungswerkzeuges sowie inFig. 6 shows a simplified spatial representation of the handling tool and in
Fig. 7 eine Seitenaufsicht auf den erfindungsgemäßen Träger-Schwenkrahmen.Fig. 7 is a side view of the carrier swivel frame according to the invention.
Der allgemein mit 1 bezeichnete Bagger, auf dessen spezielle Ausgestaltung es hier nicht ankommt, weist einen Arbeits- bzw. Grundausleger 2 auf, an den ein Löffelstiel 3 über ein hydraulische Kolben-/Zylindereinheit 4 verschwenkbar gela¬ gert ist.The excavator, generally designated 1, the specific design of which is not important here, has a working or basic boom 2, on which a dipper arm 3 is pivotally mounted via a hydraulic piston / cylinder unit 4.
Der Löffelstiel trägt an seinem freien Ende drehgelenkig ei nen Träger- Schwenkrahmen 5, dessen weiteres Drehgelenk 6 über ein Kopplungsstück 7 und eine Schwinge 8 mit einem Löf fel-Zylinder 9 wirkmäßig verbunden ist.The dipper arm carries at its free end pivotally egg nen carrier swivel frame 5, the other pivot 6 is connected via a coupling piece 7 and a rocker 8 with a Löf fel cylinder 9 is effectively connected.
Am Träger und Schwenkrahmen ist über ein Drehgelenk 10 eine Schaufel 11 angeordnet, die über das Drehgelenk 10 hinaus weisend einen Schwenkausleger 12 aufweist, an dessen freien Ende 13 eine weitere hydraulische Kolben-/Zylindereinheit, kurz Greiferzylinder 14 genannt, angreift.A shovel 11 is arranged on the carrier and swivel frame via a swivel joint 10, which has a swivel arm 12 pointing beyond the swivel joint 10, on the free end 13 of which a further hydraulic piston / cylinder unit, called gripper cylinder 14 for short, engages.
Der Greiferzylinder 14 ist drehgelenkig am unteren Ende 15 von Rückenstegplatten 16 angelenkt, wobei die Rückensteg¬ platten 16 Elemente des Träger- und Schwenkrahmens 5 dar¬ stellen.The gripper cylinder 14 is pivotally articulated at the lower end 15 of the back plate 16, the back plate 16 being elements of the support and swivel frame 5.
Auf ihrer der Schaufelfrontseite 11a zugewandten Seite tra¬ gen der Schwenkrahmen 5 bzw. die Rückenstegplatten 16 eine Greiferplatte 17, die ihrerseits im dargestellten Beispiel wenigstens bereichsweise löffelartig ausgebildet ist. Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Handhabungswerkzeu¬ ges ergibt sich aus der Zusammenschau der Fig. 2 bis 4:On its side facing the blade front side 11a, the swivel frame 5 or the back web plates 16 carry a gripper plate 17, which in turn is at least partially spoon-like in the example shown. The mode of operation of the handling tool according to the invention results from an overview of FIGS. 2 to 4:
Soll ein Objekt mit Hilfe des Handhabungswerkzeuges ergrif¬ fen werden, wird die Schaufel relativ zur Greiferplatte 17 in Öffnungsstellung gebracht, z.B. in die Position der Fig. 1. Liegt das zu greifende Objekt in einer Ebene unterhalb der Baggerposition, wird der Löffelstiel mit Hilfe der hy¬ draulischen Kolben-/Zylindereinheit verschwenkt, wobei bei¬ spielsweise der Grundausleger 2 in der eingenommenen Posi¬ tion bleiben kann. Befinden sich Schaufel 11 und Greifer¬ platte 17 über dem zu ergreifenden Objekt, in Fig. 2 als Rohr 18 angedeutet, wird der Greiferzylinder 14 betätigt, derart, daß sich die Schaufel 11 auf die Greiferplatte 17 z bewegt. Die Schließposition kann, wenn gewünscht, auch mit Löffelzylinder 9 unterstützt bzw. nachkorrigiert werden.If an object is to be gripped using the handling tool, the shovel is brought into the open position relative to the gripper plate 17, e.g. 1. If the object to be gripped lies in a plane below the excavator position, the dipper stick is pivoted with the aid of the hydraulic piston / cylinder unit, it being possible for example for the basic boom 2 to remain in the position assumed . If the scoop 11 and the gripper plate 17 are above the object to be gripped, indicated in FIG. 2 as a pipe 18, the gripper cylinder 14 is actuated in such a way that the scoop 11 moves onto the gripper plate 17 z. If desired, the closing position can also be supported or corrected with spoon cylinder 9.
Die hydraulische Schaltung und Steuerung der verschiedenen Arbeitsweisen und Arbeitsbewegungen kann so gestaltet sein, daß alle Arbeitsbewegungen getrennt ausgeführt werden oder aber auch so, daß Bewegungen überlagert werden. Von besonde rem Vorteil ist dabei, daß die eigenständigen Bewegungen be der greifertypischen Arbeitsbewegung in kürzerer Entfernung vom Drehpunkt am Schwenkstiel zur Schaufelschneide vorhande sind, was zu höheren Brech- und Tragkräften führt. In Fig. 5 ist die Löffelbewegung dargestellt, wobei mittels Doppelpfeilen 19 bis 21 die jeweiligen Verschwenkmöglichkei ten dargestellt sind. Mit dem Doppelpfeil 21 ist ausrißweis dargestellt, in welchem Schwenkbereich sich ein Löffel nach dem Stand der Technik bewegen kann. Erkennbar ist sowohl de Öffnungsbereich als auch der Schließbereich der Schaufel 11 mit der erfindungsgemäßen Einrichtung deutlich größer, wie dies die Doppelpfeile 19 und 20 zeigen.The hydraulic switching and control of the various working methods and working movements can be designed in such a way that all working movements are carried out separately or else in such a way that movements are superimposed. Of particular rem advantage is that the independent movements be the gripper-typical working movement at a shorter distance from the pivot point on the swivel arm to the blade cutting edge, which leads to higher crushing and load capacities. In Fig. 5 the bucket movement is shown, the respective pivot options are shown by means of double arrows 19 to 21 th The double arrow 21 shows in outline in which swivel range a spoon according to the prior art can move. Both the opening area and the closing area of the blade 11 with the device according to the invention can be clearly seen, as shown by the double arrows 19 and 20.
In Fig. 6 ist vereinfacht perspektivisch das Bagger-Handha¬ bungswerkzeug dargestellt mit Aufsicht auf den Träger- Schwenkrahmen 5 mit den dort angeordneten Kolben-/Zylinder- einheiten 14 und den diese am Gelenkpunkt 15 haltenden Steg platten 16, die einen Teil des Schwenkrahmens 5 bilden. Aus Fig. 6 ist auch erkennbar, wie der Löffel bzw. die Schaufel 11 mit seinen Schwenkauslegern 12 am Drehgelenk 10 der Schwenkplatten 16 angeordnet ist.6 shows a simplified perspective view of the excavator handling tool with a view of the carrier swivel frame 5 with the piston / cylinder units 14 arranged there and the web plates 16 holding them at the articulation point 15, which part of the swivel frame 5 form. From FIG. 6 it can also be seen how the spoon or the scoop 11 with its swivel arms 12 is arranged on the swivel joint 10 of the swivel plates 16.
Zur Befestigung am Baggerausleger sind in den Fig. 6 und 7 zwei Montageplatten 22 dargestellt. An dieser Stelle kann auch eine Schnellverbindung vorgesehen sein.For mounting on the excavator boom, two mounting plates 22 are shown in FIGS. 6 and 7. A quick connection can also be provided at this point.
Erkennbar kann völlig unabhängig von der Position der Monta geplatten 22 und damit der Stellung des Baggerauslegers übe die Kolben-/Zylindereinheiten 14 die Schaufel 11 auf- und zugeschwenkt werden, was mit einem Doppelpfeil 23 in Fig. 6 angedeutet ist.Can be seen completely independently of the position of the mounting plates 22 and thus the position of the excavator boom, the piston / cylinder units 14 up and down the shovel 11 be pivoted in, which is indicated by a double arrow 23 in Fig. 6.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Er¬ findung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können beispielsweise die Seitenwände sowohl der Greiferplatte 17 wie auch der Schau¬ fel 11 mit nach innen weisenden Aussparungen versehen sein, um damit z.B., wie dies beim Einsatz des entsprechenden Ge¬ rätes es häufig vorkommt, Rundelemente, wie Rohre oder Bal¬ ken, leichter greifen zu können. Auch kann die Anordnung der hydraulischen Kolben-/Zylindereinheiten 14 bei ansonsten gleicher Konstruktion umgekehrt sein, d.h. diese können auf der Rückseite der Schaufel angeordnet sein, wobei dann die Schwenkausleger 12 am Schwenkrahmen 5 befestigt sind. Of course, the described embodiment of the invention can be modified in many ways without departing from the basic idea. For example, the side walls of both the gripper plate 17 and the blade 11 can be provided with recesses pointing inwards, in order, for example, to round elements, such as pipes or beams, as is often the case when the corresponding device is used. easier to grip. The arrangement of the hydraulic piston / cylinder units 14 can also be reversed with an otherwise identical construction, i.e. these can be arranged on the back of the bucket, in which case the swivel arms 12 are then attached to the swivel frame 5.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Bagger-Handhabungswerkzeug mit einer Schaufel, insbesondere mit einem Tieflöffei, und einer der Schaufel zugeordneten hydraulisch betätigten Greifplatte, dadurch gekennzeichnet, daß an der Greif latte (17) ein Träger-Schwenkrahmen (5) vorgesehen ist, in der die Schaufel (11) drehgelenkig gela¬ gert ist, wobei der Träger-Schwenkrahmen (5) selbst dreh¬ gelenkig am Löffelstiel (3) des Baggers (1) und wirkmäßig a Löffelzylinder (9) angeordnet ist.1. Excavator handling tool with a shovel, in particular with a bucket, and a hydraulically operated gripping plate assigned to the shovel, characterized in that a carrier pivot frame (5) is provided on the gripping bar (17), in which the shovel (11 ) is pivotally mounted, the carrier swivel frame (5) itself being pivotally mounted on the dipper arm (3) of the excavator (1) and effectively a bucket cylinder (9).
2. Bagger-Handhabungswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger-Schwenkrahmen (5) die Schaufel (11) über we¬ nigstens eine, am Träger-Schwenkrahmen (5) angeordnete Kolben-/Zylindereinheit (14) insbesondere gegenüber der Greifplatte in Öffnungs- bzw. Schließstellung bewegbar ist.2. Excavator handling tool according to claim 1, characterized in that on the carrier swivel frame (5), the shovel (11) via at least one, on the carrier swivel frame (5) arranged piston / cylinder unit (14) in particular with respect to the gripping plate is movable in the open or closed position.
3. Bagger-Handhabungswerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel (11) am oberen Rücken-Außenrandbereich mit wenigstens einem Schwenkausleger (12) versehen ist, an des¬ sen freien Ende die hydraulische Kolben-/Zylindereinheit (14) angreift, wobei das andere Ende der Kolbenzylinderein- heit am unteren Außenrandbereich (15) der Greifplatte bzw. des Träger-Schwenkrahmens (5) angelenkt ist.3. excavator handling tool according to claim 1 or 2, characterized in that the bucket (11) is provided on the upper back outer edge region with at least one swivel arm (12), at its free end the hydraulic piston / cylinder unit (14) attacks, the other end of the piston cylinder unit is articulated on the lower outer edge region (15) of the gripping plate or of the carrier swivel frame (5).
4. Bagger-Handhabungswerkzeug nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferplatte (17) am oberen Rücken-Außenrandbereic mit wenigstens einem Schwenkausleger versehen ist, an desse freien Ende eine hydraulische Kolben-/Zylindereinheit an¬ greift, wobei das andere Ende der Kolben-/Zylindereinheit a unteren Außenrandbereich der Schaufel (11) bzw. des Träger- Schwenkrahmens angelenkt ist.4. excavator handling tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper plate (17) is provided on the upper back outer edge region with at least one swivel arm, at whose free end a hydraulic piston / cylinder unit engages, the other end of the piston / cylinder unit a lower outer edge region of the blade (11) or the carrier pivot frame is articulated.
5. Bagger-Handhabungswerkzeug nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifplatte (17) mit je zwei Paaren von Rückensteg¬ platten (16) versehen ist, die am oberen Ende den Schwenkbe¬ schlag (10) und am unteren Ende (15) den Befestigungsbe¬ schlag für die Kolben-/Zylindereinheit (14) aufnehmen und einen Teil des Träger-Schwenkrahmens (5).5. Excavator handling tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping plate (17) is provided with two pairs of back web plates (16) which have the swivel fitting (10) at the upper end and at the bottom End (15) receive the mounting bracket for the piston / cylinder unit (14) and part of the carrier swivel frame (5).
6. Bagger-Handhabungswerkzeug nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifplatte (17) selbst löffelartig ausgebildet ist. Bagger-Handhabungswerkzeug nach einem der vorangehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einer Dreh- und/oder Schwenkeinrichtung versehen ist zur Verdrehung oder VerSchwenkung der Schaufel (11) mit Greifplatte (17) in einer von der Schwenkebene der Schaufel (11) bzw. der Greiferplatte abweichenden Ebene. 6. excavator handling tool according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping plate (17) itself is spoon-like. Excavator handling tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a rotating and / or pivoting device for rotating or pivoting the bucket (11) with a gripping plate (17) in one of the pivoting plane of the bucket (11). or the gripper plate deviating level.
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