TWI796789B - 用於車輛的監控系統以及監控方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種用於車輛的監控系統以及監控方法。監控系統基於經認證身份以啟動車輛。監控系統依據車輛的前方路面影像、車外影像以及移動路徑來紀錄對應於經認證身份的車輛使用狀態。監控系統還依據車輛使用狀態定義出對應於經認證身份的使用評價。

Description

用於車輛的監控系統以及監控方法

本發明是有關於一種監控系統以及監控方法，且特別是有關於一種用於車輛的監控系統以及監控方法。

現行的車輛使用商業模式趨向多元化。舉例來說，使用者可以租借車輛並使用所租借到的車輛。車輛被使用完畢後，使用者須支付相應的租借費用。然而，車輛的使用狀況會影響車損。因此，使用者對車輛的使用狀況必須要納入評價或收費。

本發明提供一種用於車輛的監控系統以及監控方法。

本發明的監控系統適用於車輛。監控系統包括第一影像擷取裝置、第二影像擷取裝置、定位模組、認證裝置、主機以及後台。第一影像擷取裝置被設置於車輛上。第一影像擷取裝置紀錄車輛在行駛時的前方路面影像。第二影像擷取裝置被設置於車輛上。第二影像擷取裝置紀錄車輛外部的車外影像。定位模組被設置於車輛上。定位模組紀錄車輛的移動路徑。認證裝置被設置於車輛上。認證裝置對身份進行認證以判斷身份是否為經認證身份。主機被設置於車輛上。主機耦接於第一影像擷取裝置、第二影像擷取裝置、定位模組以及認證裝置。主機基於經認證身份以啟動車輛，接收前方路面影像、車外影像以及移動路徑，並依據前方路面影像、車外影像以及移動路徑來紀錄對應於經認證身份的車輛使用狀態。後台接收車輛使用狀態，並依據車輛使用狀態定義出對應於經認證身份的使用評價。

本發明的監控方法用於車輛。監控方法包括對身份進行認證以判斷身份是否為經認證身份；基於經認證身份以啟動車輛；紀錄車輛在行駛時的前方路面影像、在車輛外部的車外影像以及車輛的移動路徑；依據前方路面影像、車外影像以及移動路徑來紀錄對應於經認證身份的車輛使用狀態；以及依據車輛使用狀態定義出對應於經認證身份的使用評價。

基於上述，監控系統以及監控方法能夠紀錄對應於經認證身份的車輛使用狀態。如此一來，監控系統以及監控方法能夠依據車輛使用狀態定義出對應於經認證身份的使用評價。進一步地，監控系統以及監控方法能夠依據對應於經認證身份的車輛使用狀態來調整租借費用。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本發明的部份實施例接下來將會配合附圖來詳細描述，以下的描述所引用的元件符號，當不同附圖出現相同的元件符號將視為相同或相似的元件。這些實施例只是本發明的一部份，並未揭示所有本發明的可實施方式。更確切的說，這些實施例只是本發明的專利申請範圍中的範例。

請參考圖1，圖1是依據本發明一實施例所繪示的監控系統的示意圖。監控系統100應用於監視並控制車輛VH的使用情況。在本實施例中，車輛VH可以一般所熟知的助行工具。監控系統100包括第一影像擷取裝置110、第二影像擷取裝置120、定位模組130、認證裝置140、顯示裝置150、主機160以及後台170。第一影像擷取裝置110被設置於車輛VH上。第一影像擷取裝置110紀錄車輛VH在行駛時的前方路面影像IMG1。第一影像擷取裝置110可以由攝影機（如，行車紀錄器）來實施。第二影像擷取裝置120被設置於車輛VH上。第二影像擷取裝置120紀錄車輛VH外部的車外影像IMG2。第二影像擷取裝置120可以由廣角攝影機來實施。第二影像擷取裝置120的影像擷取角度明顯大於第一影像擷取裝置110的影像擷取角度。車外影像IMG2可以是車輛VH外的環景影像。

定位模組130被設置於車輛VH上。定位模組130紀錄車輛VH的移動路徑P。認證裝置140被設置於車輛VH上。認證裝置140對身份進行認證以判斷身份是否為經認證身份ID。在本實施例中，經認證身份ID可以是登入或註冊的身份。認證裝置140可以是用於識別身份的感應裝置或條碼掃描裝置。

在本實施例中，顯示裝置150以及主機160被設置於車輛VH上。顯示裝置150可以是液晶顯示器（liquid crystal display，LCD）、發光二極體（light-emitting diode，LED）、有機發光二極體（Organic Light-Emitting Diode，OLED）等能夠提供顯示功能的裝置。主機160耦接於第一影像擷取裝置110、第二影像擷取裝置120、定位模組130、認證裝置140以及顯示裝置150。主機160基於經認證身份ID以啟動車輛VH，接收前方路面影像IMG1、車外影像IMG2以及移動路徑P。主機160依據前方路面影像IMG1、車外影像IMG2以及移動路徑P來紀錄對應於經認證身份ID的車輛使用狀態ST。在本實施例中，主機160基於一特定週期來將車輛使用狀態ST傳輸到後台170。後台170接收來自於主機160的車輛使用狀態ST，並依據車輛使用狀態ST定義出對應於經認證身份ID的使用評價。後台170可以是伺服器或電腦。

在此值得一提的是，使用評價可關聯於車輛VH的使用費用。也就是說，對應於經認證身份ID的車輛使用狀態ST會影響使用評價，並且進一步地影響車輛VH的使用費用。因此，監控系統100能夠依據對應於經認證身份ID的車輛使用狀態ST來調整租借費用。監控系統100能夠提供新穎的車輛使用商業模式。

依據實際的設計需求，第一影像擷取裝置110、第二影像擷取裝置120、定位模組130、認證裝置140、顯示裝置150以及主機160的至少二者可以被整合在單一設備內。舉例來說，定位模組130、認證裝置140、顯示裝置150以及主機160可以被整合在被設置於車輛VH的一平板電腦內。

接下來舉例說明監控系統的使用情境。請同時參考圖1以及圖2，圖2是依據本發明監控系統的第一使用情境示意圖。車輛VH在場域F1內。場域F1可以是停車場或者是供以使用者取車的場域。場域F1包括電子圍籬GT。使用者可以是客戶或者是車輛VH的管理者。

在本實施例中，後台170可以在網頁上提供一網頁介面。使用者可以透過網頁介面進行登入或註冊，從而獲得經認證身份ID。經認證身份ID可以是儲存在識別卡中的識別碼或者是條碼（如，一維條碼或二維條碼）。後台170也能獲知經認證身份ID，並將經認證身份ID傳輸到認證裝置140。在一些實施例中，經認證身份ID可以具有時效性。經認證身份ID的有效時間可以被設定。

當在場域F1中開始使用車輛VH時，使用者會透過認證裝置140進行身份識別操作。認證裝置140會感應使用者所提供的識別卡，或者是掃描使用者所提供的條碼。當使用者的身份符合經認證身份ID時，主機160會基於經認證身份ID以解鎖車輛VH的油門。也就是說，監控系統100允許符合經認證身份ID的使用者來駕駛車輛VH。當車輛VH被起動時，主機160會與後台170進行無線通訊以開始傳輸車輛使用狀態ST。此外，在一些實施例中，車輛使用狀態ST也包括車輛VH的車速、車輛VH的車用電池電量（或車輛VH的油箱的油量）的訊息。

在本實施例中，當使用者的身份符合經認證身份ID時，主機160還會基於經認證身份ID以開啟電子圍籬GT。因此，車輛VH能夠被駛離場域F1並進入場域F2。

在本實施例中，電子圍籬GT可以是實體閘門、埋設於地下的感應裝置或者是由光訊號感應器所實現的門禁裝置。

在另一方面，當使用者的身份符合經認證身份ID時，這表示使用者並沒有登入或註冊，或者是經認證身份ID的有效時間已經過期。因此，主機160不會解鎖車輛VH的油門。主機160也不會開啟電子圍籬GT。如此一來，監控系統100可提高車輛VH的使用安全性。

在一些實施例中，主機160會在特定場域中控制第一影像擷取裝置110停止紀錄前方路面影像IMG1。主機160還利用移動路徑P來判斷車輛VH的位置。當車輛VH被判斷出在場域F1內時，主機160控制第一影像擷取裝置110停止紀錄前方路面影像IMG1。如此一來，車輛VH的電力以及資料傳輸量能夠被節約。

另舉例說明監控系統的使用情境。請同時參考圖1以及圖3，圖3是依據本發明監控系統的第二使用情境示意圖。在本實施例中，當車輛VH進入一場域（如進入圖2的場域F2）。主機160依據前方路面影像IMG1來判斷車輛VH是否被偏離所行駛的車道R。當車輛VH被判斷出偏離所行駛的車道R，並且偏離車道R的維持時間到達預設時間時，主機160會將車輛使用狀態ST判定為行駛違規狀態，並控制顯示裝置150顯示出警示文字訊息。

進一步來說，當前方路面影像IMG1表徵出車輛VH車自車道R中移動到車道R的邊界的位置PT1時，主機160會判斷出車輛VH偏離所行駛的車道R，並開始對車輛VH偏離車道R的時間進行計時。如果車輛VH在預設時間（如5秒，本發明並不以此為限）內沒有回到車道R（如，位於位置PT2），主機160會控制顯示裝置150顯示出警示文字訊息，並將目前的車輛使用狀態ST定義為單一次的行駛違規狀態。舉例來說，主機160會控制顯示裝置150至少顯示出「您已駛出車道過久」的文字訊息或警示圖式。文字訊息或警示圖式可以由車輛VH的管理者來訂定。在一些實施例中，監控系統100還會提供警示音。當車輛VH被駛回車道R（如，位於位置PT3）時，主機160會停止計時。

在一些實施例中，當車輛VH偏離車道R的維持時間的次數到達一閾值（例如是10次，本發明並不以此為限）時，主機160會控制車輛VH減速或將油門鎖住。

在本實施例中，在使用者取車時間點與還車時間點的時間區間，主機160能夠對行駛違規狀態的次數進行計數，並控制顯示裝置150顯示出對應於行駛違規狀態的發生次數的一警示文字訊息。舉例來說，主機160會控制顯示裝置150至少顯示出「您已累積駛出車道N次」的文字訊息或警示圖式。舉例來說，車輛VH偏離車道R的次數等於行駛違規狀態的次數。

另舉例來說，當主機160會基於預設時間對車輛VH偏離車道R來計數行駛違規狀態。如果預設時間為5秒，而車輛VH偏離車道R的時間為12秒，則行駛違規狀態的次數為兩次。

在一些實施例中，當行駛違規狀態的次數到達一閾值（例如是3次，本發明並不以此為限）時，主機160會控制車輛VH減速或將油門鎖住。

在本實施例中，後台170會紀錄行駛違規狀態的發生時間、行駛違規狀態的發生次數、行駛違規狀態的路徑以及發生行駛違規狀態時的前方路面影像IMG1。後台170會依據行駛違規狀態的發生次數調整使用評價。較差的使用評價可能會有罰款或者是權益上的損失。較佳的使用評價可能會有獎勵或關於使用費用的折扣。

在本實施例中，在使用者取車時間點與還車時間點的時間區間，第二影像擷取裝置120會紀錄對應於經認證身份ID的使用者在車輛VH外的車輛外行為。因此，主機160會依據車輛外行為來紀錄對應於經認證身份ID的車外狀態。後台170則會依據車外狀態判斷出使用者的車輛外行為是否為車外違規狀態，並依據車外違規狀態調整使用評價。

另舉例說明監控系統的使用情境。請同時參考圖1以及圖4，圖4是依據本發明監控系統的第三使用情境示意圖。在本實施例中，定位模組140還提供定位資訊，並且後台170提供對應於場域的場域資訊。當主機160基於定位資訊判斷出車輛VH到達場域的岔路路口時，主機160依據場域資訊控制顯示裝置150顯示對應於岔路B1~B3的多個虛擬路標。進一步來說，主機160能夠依據定位資訊來獲知車輛VH到達場域的特定岔路路口。主機160能夠依據場域資訊獲知連通岔路路口的岔路B1~B3。主機160能夠獲知岔路B1~B3所能到達的目的地。因此，主機160會依據岔路B1所能到達的目的地來控制顯示裝置150，使顯示裝置150顯示對應於岔路B1的虛擬路標。主機160會依據岔路B2所能到達的目的地來控制顯示裝置150，使顯示裝置150顯示對應於岔路B2的虛擬路標。主機160會依據岔路B3所能到達的目的地來控制顯示裝置150，使顯示裝置150顯示對應於岔路B3的虛擬路標。

以岔路B1為例，場域可以是高爾夫球場。車輛VH可以是高爾夫球車。岔路B1所能到達的目的地為第一球洞。主機160會控制顯示裝置150以顯示出「第一球洞，請向左走」等文字的虛擬路標。虛擬路標的文字內容可以由車輛VH的管理者來訂定。

舉例來說，同樣以場域為高爾夫球場為例，後台170還會提供對應於高爾夫球場的多個球道的多個球道資訊。主機160基於定位資訊來控制顯示裝置150顯示多個球道中的多個路徑，從而引導車輛VH。以功略第一球道為例，監控系統100基於定位資訊以及場域資訊來引導使用者駕駛車輛VH，以前往第一球道。當車輛VH接近第一球道時，主機160會基於上述多個球道資訊來控制顯示裝置150顯示對應於第一球道的球道攻略。顯示裝置150所顯示的球道攻略包括對應於第一球道的果嶺資訊、標準桿資訊、距離資訊、氣候資訊以及擊球導引的至少其中之一。進一步地，球道攻略還可以包括開球區、河川、深草區、界外、沙坑以及水塘等地形資訊。此外，第二影像擷取裝置120還能夠紀錄使用者的擊球過程。如此一來，在高爾夫球場上，監控系統100能夠提供使用者更為豐富的使用感受。

請回到圖1以及圖2的實施例，當進行還車操作時，使用者需要駕駛車輛VH以將車輛VH移動到指定的場域。以本實施例為例，車輛VH被設定以需要在場域F1內才能進行還車操作。主機160會依據移動路徑P來判斷車輛VH是否進入場域F1內。當車輛VH在場域F1時，主機160會允許使用者執行還車操作。使用者可例如對認證裝置140再一次的操作以進行還車操作。完成還車操作後，車輛VH的油門會被鎖住。在另一方面，當車輛VH不在場域F1時，主機160則不會允許使用者執行還車操作。如此一來，監控系統100可預防非預期的還車操作（或稱違規還車操作）。

請同時參考圖1以及圖5，圖5是依據本發明一實施例所繪示的監控方法的方法流程圖。在本實施例中，監控方法可適用於監控系統100。監控系統100在步驟S110中對使用者的身份進行認證，並且在步驟S120中判斷使用者的身份是否為經認證身份ID。步驟S110、120可以是由認證裝置140來執行。當使用者的身份並不是經認證身份ID時，監控系統100會在步驟S130中不允許車輛VH被起動。在另一方面，當使用者的身份是經認證身份ID時，監控系統100在步驟S140中基於經認證身份ID來啟動車輛VH。

在步驟S150中，監控系統100紀錄車輛VH在行駛時的前方路面影像IMG1、在車輛VH外部的車外影像IMG2以及車輛VH的移動路徑P。步驟S150可以是由第一影像擷取裝置110、第二影像擷取裝置120以及定位模組130來執行。在步驟S160中，監控系統100依據前方路面影像IMG1、在車輛VH外部的車外影像IMG2以及車輛VH的移動路徑P來紀錄對應於經認證身份ID的車輛使用狀態ST。步驟S160可以是由主機160來執行。在步驟S170中，監控系統100依據車輛使用狀態ST來定義出對應於經認證身份ID的使用評價。步驟S110~S170的實施細節可以由圖1至圖4的多個實施例中獲得足夠的教示，故不在此重述。

綜上所述，本發明的監控系統以及監控方法能夠紀錄對應於經認證身份的車輛使用狀態。如此一來，監控系統以及監控方法能夠依據車輛使用狀態定義出對應於經認證身份的使用評價。進一步地，監控系統以及監控方法能夠依據對應於經認證身份的車輛使用狀態來調整租借費用。監控系統以及監控方法提供了新穎的車輛使用商業模式。此外，以場域為高爾夫球場為例，監控系統以及監控方法能夠提供高爾夫球場的球道資訊以及球道攻略。如此一來，在高爾夫球場上，本發明能夠提供使用者更為豐富的使用感受。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100:監控系統 110:第一影像擷取裝置 120:第二影像擷取裝置 130:定位模組 140:認證裝置 150:顯示裝置 160:主機 170:後台 VH:車輛 IMG1:前方路面影像 IMG2:車外影像 P:移動路徑 ID:經認證身份 ST:車輛使用狀態 F1、F2:場域 GT:電子圍籬 R:車道 PT1、PT2、PT3:位置 B1~B3:岔路 S110~S170:步驟

圖1是依據本發明一實施例所繪示的監控系統的示意圖。 圖2是依據本發明監控系統的第一使用情境示意圖。 圖3是依據本發明監控系統的第二使用情境示意圖。 圖4是依據本發明監控系統的第三使用情境示意圖。 圖5是依據本發明一實施例所繪示的監控方法的方法流程圖。

100:監控系統

110:第一影像擷取裝置

120:第二影像擷取裝置

130:定位模組

140:認證裝置

150:顯示裝置

160:主機

170:後台

ID:經認證身份

IMG1:前方路面影像

IMG2:車外影像

P:移動路徑

ST:車輛使用狀態

VH:車輛

Claims (29)

1. 一種用於一車輛的監控系統，包括：一第一影像擷取裝置，設置於該車輛上，經配置以紀錄該車輛在行駛時的一前方路面影像；一第二影像擷取裝置，設置於該車輛上，經配置以紀錄該車輛外部的一車外影像；一定位模組，設置於該車輛上，經配置以紀錄該車輛的一移動路徑；一認證裝置，設置於該車輛上，經配置以對一身份進行認證以判斷該身份是否為一經認證身份；一主機，設置於該車輛上，耦接於該第一影像擷取裝置、該第二影像擷取裝置、該定位模組以及該認證裝置，經配置以基於該經認證身份以啟動該車輛，接收該前方路面影像、該車外影像以及該移動路徑，並依據該前方路面影像、該車外影像以及該移動路徑來紀錄對應於該經認證身份的一車輛使用狀態；以及一後台，經配置以接收該車輛使用狀態，並依據該車輛使用狀態定義出對應於該經認證身份的一使用評價。
2. 如請求項1所述的監控系統，其中該主機基於一週期將該車輛使用狀態傳輸到該後台。
3. 如請求項1所述的監控系統，其中該使用評價關聯於該車輛的使用費用。
4. 如請求項1所述的監控系統，其中該主機還基於該經認證身份以解鎖該車輛的油門。
5. 如請求項1所述的監控系統，其中該主機還基於該經認證身份以開啟一場域的電子圍籬。
6. 如請求項5所述的監控系統，其中：該主機還利用該移動路徑判斷該車輛的位置，並且當該車輛被判斷出在該場域內時，該主機控制該第一影像擷取裝置停止紀錄該前方路面影像。
7. 如請求項1所述的監控系統，還包括：一顯示裝置，設置於該車輛上，耦接於該主機，其中該主機依據該前方路面影像判斷該車輛是否偏離所行駛的一車道，當該車輛被判斷出偏離所行駛的該車道並維持於一預設時間時，將該車輛使用狀態判定為一行駛違規狀態，控制該顯示裝置顯示一警示文字訊息。
8. 如請求項7所述的監控系統，其中該主機計數該行駛違規狀態的一發生次數，並控制該顯示裝置顯示對應於該行駛違規狀態的該發生次數的一警示文字訊息。
9. 如請求項8所述的監控系統，其中該後台依據該行駛違規狀態的該發生次數調整該使用評價。
10. 如請求項1所述的監控系統，其中：該第二影像擷取裝置紀錄對應於該經認證身份的一使用者在該車輛外的一車輛外行為， 該主機依據該車輛外行為來紀錄對應於該經認證身份的一車外狀態，並且該後台依據該車外狀態判斷出該使用者的該車輛外行為是否為一車外違規狀態，並依據該車外違規狀態調整該使用評價。
11. 如請求項1所述的監控系統，還包括：一顯示裝置，設置於該車輛上，耦接於該主機，其中該定位模組提供一定位資訊，並且該後台提供對應於一場域的一場域資訊，並且其中當該主機基於該定位資訊判斷出該車輛到達該場域的一岔路路口時，該主機依據該場域資訊控制該顯示裝置顯示對應於多個岔路的多個虛擬路標。
12. 如請求項1所述的監控系統，還包括：一顯示裝置，設置於該車輛上，耦接於該主機，其中該後台提供對應於一高爾夫球場的多個球道的多個球道資訊，該定位模組提供一定位資訊，其中該主機基於該定位資訊來控制該顯示裝置顯示該些球道中的一第一球道的路徑，從而引導該車輛接近該第一球道。
13. 如請求項12所述的監控系統，其中當該車輛接近該第一球道時，該主機基於該些球道資訊控制該顯示裝置顯示對應於該第一球道的一球道攻略。
14. 如請求項13所述的監控系統，其中該球道攻略包括對應於該第一球道的果嶺資訊、標準桿資訊、距離資訊、氣候資訊以及擊球導引的至少其中之一。
15. 如請求項12所述的監控系統，其中該第二影像擷取裝置還紀錄對應於該經認證身份的一使用者的擊球過程。
16. 一種用於一車輛的監控方法，包括：對一身份進行認證以判斷該身份是否為一經認證身份；基於該經認證身份以啟動該車輛；紀錄該車輛在行駛時的一前方路面影像、在該車輛外部的一車外影像以及該車輛的一移動路徑；依據該前方路面影像、該車外影像以及該移動路徑來紀錄對應於該經認證身份的一車輛使用狀態；以及依據該車輛使用狀態定義出對應於該經認證身份的一使用評價。
17. 如請求項16所述的監控方法，其中該車輛使用狀態基於一週期被產生。
18. 如請求項16所述的監控方法，其中該使用評價關聯於該車輛的使用費用。
19. 如請求項16所述的監控方法，其中基於該經認證身份以啟動該車輛的步驟包括：基於該經認證身份以解鎖該車輛的油門。
20. 如請求項16所述的監控方法，還包括： 基於該經認證身份以開啟一場域的電子圍籬。
21. 如請求項20所述的監控方法，還包括：當該車輛被判斷出在該場域內時，停止紀錄該前方路面影像。
22. 如請求項16所述的監控方法，其中依據該前方路面影像、該車外影像以及該移動路徑來紀錄對應於該經認證身份的該車輛使用狀態包括：依據該前方路面影像判斷該車輛是否偏離所行駛的一車道，當該車輛被判斷出偏離所行駛的該車道並維持於一預設時間時，將該車輛使用狀態判定為一行駛違規狀態，控制該車輛的一顯示裝置顯示一警示文字訊息。
23. 如請求項22所述的監控方法，其中依據該前方路面影像、該車外影像以及該移動路徑來紀錄對應於該經認證身份的該車輛使用狀態還包括：計數該行駛違規狀態的一發生次數，並控制該顯示裝置顯示對應於該行駛違規狀態的該發生次數的一警示文字訊息。
24. 如請求項23所述的監控方法，其中依據該車輛使用狀態定義出對應於該經認證身份的該使用評價的步驟包括：依據該行駛違規狀態的該發生次數調整該使用評價。
25. 如請求項16所述的監控方法，還包括：依據對應於該經認證身份的一使用者在該車輛外的行為判斷出是否為一車外違規狀態，並依據該車外違規狀態調整該使用評價。
26. 如請求項16所述的監控方法，還包括：提供該車輛的一定位資訊，並提供對應於一場域的一場域資訊；以及基於該定位資訊判斷出該車輛到達該場域的一岔路路口時，依據該場域資訊控制該車輛的一顯示裝置顯示對應於多個岔路的多個虛擬路標。
27. 如請求項16所述的監控方法，還包括：提供對應於一高爾夫球場的多個球道的多個球道資訊，並提供一定位資訊；以及基於該定位資訊來控制一顯示裝置顯示該些球道中的一第一球道的路徑，從而引導該車輛接近該第一球道。
28. 如請求項27所述的監控方法，還包括：當該車輛接近該第一球道時，基於該些球道資訊控制該顯示裝置顯示對應於該第一球道的一球道攻略，其中該球道攻略包括對應於該第一球道的果嶺資訊、標準桿資訊、距離資訊、氣候資訊以及擊球導引的至少其中之一。
29. 如請求項27所述的監控方法，還包括：紀錄對應於該經認證身份的一使用者的擊球過程。

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