TWI723922B - 具有可開合保鮮蓋的送餐車 - Google Patents

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Abstract

一種具有可開合保鮮蓋的送餐車，用來傳送食品，該具有可開合保鮮蓋的送餐車包含一車體單元、至少一保鮮蓋單元及一供電單元。 該車體單元具有至少一承載面。 該保鮮蓋單元設置於該車體單元且與該承載面配合界定出一容納該食品的盛物空間，該保鮮蓋單元包括一保鮮蓋及一驅動裝置。該保鮮蓋可在一遮閉狀態與一打開狀態間轉換。 該驅動裝置用來驅動該保鮮蓋在該遮閉狀態與該打開狀態間轉換，該驅動裝置具有一接合該保鮮蓋且以一旋轉軸線為中心轉動的轉動件、一連接於該轉動件的連動組及一用來驅動該連動組的驅動器。該供電單元用來提供電力。

Description

具有可開合保鮮蓋的送餐車
本發明是有關於一種向餐桌傳送食品之裝置，特別是指一種具有可開合保鮮蓋的送餐車。
如圖1所示，由本案申請人申請中華民國發明專利申請號第108136081的智能送餐車系統及其智能送餐車，包括數個智能送餐車9及一桌面軌道90。每一該智能送餐車9包括一底座91、一盛盤座92、一移動輪組93及一電控單元94。該盛盤座92設置於該底座91的頂側並用於供食品(圖未示)放置，該移動輪組93安裝於該底座91的底側並利用馬達帶動滾輪的方式沿該桌面軌道90移動。該電控單元94設置於該底座91並用來控制該移動輪組93的轉動。藉此，使每一該智能送餐車9在該桌面軌道90上移動而能將食品傳送至指定位置。
而近來政府提倡防疫新生活，到餐廳用餐時需要落實防疫措施，例如將座位以隔板隔開或提供個人套餐，都是為了保持適當用餐距離或避免食物被污染。有鑑於此，本案申請人本著精益求 精的態度，深入研究創作並針對前述智能送餐車加以改良。
因此，本發明的目的，即在提供一種可保護食品且方便取食的具有可開合保鮮蓋的送餐車。
於是，本發明具有可開合保鮮蓋的送餐車，用來傳送食品，該具有可開合保鮮蓋的送餐車包含一車體單元、至少一保鮮蓋單元及一供電單元。
該車體單元具有至少一承載面。
該保鮮蓋單元設置於該車體單元且與該承載面配合界定出一容納該食品的盛物空間，該保鮮蓋單元包括兩安裝座、一保鮮蓋及一驅動裝置。該等安裝座間隔設置於該車體單元。該保鮮蓋可開合地設置於該等安裝座，該保鮮蓋具有在一轉動端及一連接端，該轉動端與該連接端分別位於一旋轉軸線的兩相反端，該旋轉軸線在一高度方向上高於該承載面並通過該等安裝座，該保鮮蓋可在一遮閉狀態與一打開狀態間轉換，在該遮閉狀態時，該保鮮蓋遮閉該盛物空間，在該打開狀態時，該保鮮蓋與該車體單元間形成一與該盛物空間相連通的開口。
該驅動裝置用來驅動該保鮮蓋在該遮閉狀態與該打開狀態間轉換，該驅動裝置具有一設置於其中一該安裝座且用來接合該保鮮蓋的轉動端的轉動件、一連接於該轉動件且帶動該轉動件沿該 旋轉軸線轉動的連動組、一連接於該連動組且用來驅動該連動組的驅動器，該轉動件以該旋轉軸線為中心相對於其中一該安裝座轉動。該供電單元用來提供電力給該驅動器。
本發明之功效在於：利用該保鮮蓋單元保護該食品，提高食用安全性，並藉由該保鮮蓋在該遮閉狀態與該打開狀態間轉換，方便取用該食品，且可減少雙手觸摸該保鮮蓋的機會，避免交叉感染，落實防疫措施。此外，由於該保鮮蓋設置於該等安裝座，該旋轉軸線高於該車體單元的承載面，因此，可增加該盛物空間的高度，便於盛放較高的該食品。
100、101、102、103:具有可開合保鮮蓋的送餐車
2:車體單元
20:載物車體
201:驅動車頭
202:載物車斗
203:連桿
21:基座
22:承載座
221:承載面
3:輪子單元
4:控制單元
41:控制模組
42:通訊模組
43:發聲元件
5:供電單元
51:充電池
6:保鮮蓋單元
601:盛物空間
602:開口
61:安裝座
611:第一定位件
62:感測模組
621:發射器
622:接收器
63:驅動裝置
630:心軸
631:轉動件
632、632':連動組
633:驅動器
634:本體
635:中心桿
636:第二定位件
637:帶動點
638:搖臂
639:連動桿
64:保鮮蓋
641:固定蓋體
642:活動蓋體
643:通孔
644:低緣
645:頂緣
646:轉動端
6461:第二接合件
647:連接端
6471:第一接合件
648:第一側緣
649:第二側緣
65:發光裝置
651:第一燈件
652:第二燈件
81:中控裝置
82:軌道
83:盛盤
84:迴轉輸送帶
H:高度方向
L:旋轉軸線
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一張不完整的立體圖，說明中華民國發明專利申請號第108136081的智能送餐車系統及其智能送餐車；圖2本發明具有可開合保鮮蓋的送餐車的第一實施例沿一軌道移動並受一中控裝置遠端遙控的一立體示意圖；圖3是該第一實施例的一立體分解圖；圖4是該第一實施例的一右側視圖，且圖中省略一保鮮蓋的一活動蓋體； 圖5是一不完整的後側視圖，說明該保鮮蓋位於一遮閉狀態；圖6是該第一實施例的一驅動裝置的一立體圖；圖7是一不完整的局部剖視圖，說明該驅動裝置與該保鮮蓋的連接關係；圖8是一類似於圖5的視圖，說明該驅動裝置的一種變化例；圖9是一類似於圖5的視圖，說明該保鮮蓋位於一打開狀態；圖10是本發明的第二實施例；圖11是本發明的第三實施例的使用示意圖；及圖12是本發明的第四實施例搭配一迴轉輸送帶的使用示意圖。
在本發明被詳細描述前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖2至圖4，本發明具有可開合保鮮蓋的送餐車的第一實施例是一種自驅式的送餐車，並利用一中控裝置81進行遠端控制，該具有可開合保鮮蓋的送餐車100可沿一軌道82移動並用來傳送裝有食品(圖未示)的盛盤83，該具有可開合保鮮蓋的送餐車100包含一車體單元2、一輪子單元3、一控制單元4、一供電單元5及一保鮮蓋單元6。
該車體單元2包括一載物車體20，該載物車體20具有一基座21，及一沿一高度方向H安裝於該基座21的頂側的承載座22，該承載座22具有一位於頂側的承載面221，在本第一實施例中，該承載面221用來承載兩個該盛盤83，但也能視實際需求而改變該盛盤83的數量，此數量並非本發明的一限制。
該輪子單元3可轉動地設置於該基座21的底側且利用被馬達(圖未示)驅動的數個滾輪來帶動該車體單元2移動。
該控制單元4包括一控制模組41及一通訊模組42。該控制模組41用來控制該輪子單元3。該通訊模組42與該控制模組41電連接並安裝於該基座21內，該通訊模組42用來與該中控裝置81無線通訊，藉此，使該中控裝置81可與該控制模組41無線通訊並傳送指令以遠端控制該具有可開合保鮮蓋的送餐車100。
該供電單元5安裝於該基座21的內部並用來提供電力給該輪子單元3及該控制單元4。在本第一實施例中，該供電單元5具有數個充電池51，利用無線充電的方式對該等充電池51進行充電，在電量耗盡時，不需要拆裝該供電單元5便能充電，使用上較為便利。但在其他變化例中，該供電單元5也能採用充電線連接充電或使用一般電池，同樣具有提供電力的相同作用。
參閱圖3至圖5，該保鮮蓋單元6設置於該載物車體20且與該承載面221配合界定出一容納該食品的盛物空間601，該保鮮 蓋單元6包括兩安裝座61、一感測模組62、一驅動裝置63、一保鮮蓋64，及一發光裝置65。該等安裝座61間隔設置於該車體單元2的前後兩側，圖式中前側的該安裝座61具有一第一定位件611，較佳地，該第一定位件611是一種具有凸緣的圓盤。
該感測模組62用來感測該盛物空間601內是否有該食品，在本第一實施例中，該感測模組62是一種紅外線感測器且具有分別安裝於該等安裝座61的一發射器621與一接收器622，但在其他變化例中，該感測模組62也能採用重量感測器並安裝於該承載座22，藉由重量的改變來感測該食品的存在，能理解的是，該感測模組62也能採用其他類型的光電開關、電容式感測器或電阻式感測器，同樣能感測該食品的存在。
參閱圖5至圖7，該驅動裝置63具有一轉動件631、一連動組632及一驅動器633。該轉動件631樞設於圖式中後側的該安裝座61，該轉動件631以一旋轉軸線L為中心相對於該安裝座61轉動，該旋轉軸線L在該高度方向H上高於該承載面221並通過該等安裝座61。該轉動件631具有一本體634、一由該本體634朝該盛物空間601的方向凸伸且樞設於該安裝座61的中心桿635，及兩個分別位於該中心桿635的兩相反側且穿設於該本體634的第二定位件636，該本體634具有一朝向該盛物空間601的帶動點637。較佳地，該等第二定位件636分別是一種螺栓且頭部外露於該本體 634。該連動組632連接於該轉動件631且帶動該轉動件631沿該旋轉軸線L轉動。該驅動器633連接於該連動組632並用來驅動該連動組632移動。在本第一實施例中，該驅動器633是一種伺服舵機且具有一可沿自身軸線轉動的心軸630，該連動組632具有一連接於該心軸630且被該心軸630帶動的搖臂638，及一樞接於該搖臂638與該轉動件631的帶動點637的連動桿639，藉由該心軸630、該連動組632所形成的連桿機構而能帶動該轉動件631轉動。
參閱圖4與圖5，該驅動器633電連接於該控制模組41與該供電單元5，較佳地，該驅動器633受該控制模組41控制，可利用遠端控制，達到自動啟動該轉動件631的作用。在其他變化例中，該驅動器633也能電連接至一安裝在該車體單元2的開關(圖未示)，藉由按壓該開關便能啟動該驅動器633而不需遠端控制。
參閱圖8，能理解的是，在其他變化例中，該連動組632'也能採用皮帶及皮帶輪的設計，同樣能使該驅動器633帶動該轉動件631轉動。或者，該連動組632'也能採用鏈條與鏈輪、鋼索與轉輪的組合，同樣能使該驅動器633帶動該轉動件631轉動。
參閱圖3至圖5，該保鮮蓋64可開合地設置於該等安裝座61，該保鮮蓋64具有一設置在該等安裝座61的固定蓋體641，及一可相對於該固定蓋體641樞轉的活動蓋體642。該固定蓋體641的一端鎖固於前側的該安裝座61且具有一供該第一定位件611穿設的 通孔643，該固定蓋體641的另一端鎖固於後側的該安裝座61且具有一供該轉動件631穿設的通孔(圖未示)。該固定蓋體641具有一低於該承載面221的低緣644及一反向於該低緣644的頂緣645，該頂緣645高於該旋轉軸線L，較佳地，該固定蓋體641由耐用性較高且不透光的塑膠材質製成，但在其他變化例中，該固定蓋體641也能由透光材質製成。
參閱圖3、圖4與圖7，該活動蓋體642具有一接合於該轉動件631的轉動端646，及一樞接於前側的該安裝座61的連接端647，該轉動端646與該連接端647分別位在該旋轉軸線L的兩相反端，藉此，該轉動端646被該轉動件631帶動而使該活動蓋體642能相對於該固定蓋體641樞轉。較佳地，該活動蓋體642由透光材質製成例如透明塑膠材質，藉此，便於消費者可直接目視到該食品。該活動蓋體642形成有一第一側緣648及一反向於該第一側緣648的第二側緣649。該活動蓋體642具有一位於該連接端647且可卸離地樞接該第一定位件611的第一接合件6471，及位於該轉動端646且可卸離地接合於該等第二定位件636的兩個第二接合件6461，藉由兩個該第二接合件6461的設計，能確保該活動蓋體642被該轉動件631帶動而不會產生空轉，較佳地，該第一接合件6471是一種圓環狀的大凸緣，每一該第二接合件6461是一種圓環狀的小凸緣，使該活動蓋體642方便卡扣而能拆卸更換，當該活動蓋體 642的可見度降低或有破裂損傷時，便可更換成新品，藉此，能提高該具有可開合保鮮蓋的送餐車100的使用壽命。能理解的是，為了方便製造及組裝，該活動蓋體642的前後兩內側可同時形成一個大凸緣與兩個小凸緣，因此，能選擇性地將該驅動裝置63安裝在前側或後側。
參閱圖2、圖5與圖9，該驅動裝置63能驅動該保鮮蓋64在一遮閉狀態與一打開狀態間轉換，當該保鮮蓋64在該遮閉狀態時，該活動蓋體642的第一側緣648鄰近於該承載面221，且該保鮮蓋64遮閉該盛物空間601，藉此，保護該食品不受污染。當該保鮮蓋64在該打開狀態時，該活動蓋體642翻轉至該第一側緣648鄰近於該頂緣645，且該保鮮蓋64與該車體單元2間形成一與該盛物空間601相連通的開口602，此時，便能自該開口602擺放或拿取該食品。
要特別說明的是，在其他變化例中，也能在該保鮮蓋64的連接端647設置另一個該驅動裝置63，而能同時驅動該保鮮蓋64的兩端，藉此，可應用於較大或較重的該保鮮蓋64。另外，該保鮮蓋64的開合不限於單側開啟，也能將該固定蓋體641做成活動式，而變化成雙蓋開啟的型式。
參閱圖2至圖4，該發光裝置65具有一第一燈件651與一第二燈件652。該第一燈件651用來發光並安裝於該固定蓋體641 的內表面，該第一燈件651鄰近於該固定蓋體641的頂緣645並位於該盛物空間601內，較佳地，該第一燈件651具有紫外線燈及照明燈，除了照明作用外還能殺菌。藉由該第一燈件651能對該食品打光照明，使該食品看起來更明亮、更美味，同時還能對該盛物空間601進行殺菌，提高食用安全性。該第二燈件652是一種會發出多種彩色光線的LED燈條，並安裝在該車體單元2的一側，藉由該第二燈件652可產生多變化的燈光效果，具有裝飾及提醒作用，當該具有可開合保鮮蓋的送餐車100移動至指定位置時，該中控裝置81便可透過遠端遙控，使該第一燈件651關閉，並驅動該驅動器633(見圖9)，使該保鮮蓋64移動至該打開狀態，同時開啟該第二燈件652，提醒消費者可以取餐。但遠端遙控並非本第一實施例的一限制，也能在該車體單元2設置一開關(圖未示)並與該驅動器633電連接，消費者便能自行按壓該開關，使該保鮮蓋64翻轉至該打開狀態而取餐。
還要說明的是，該控制單元4還包括一設置在該控制模組41且與該控制模組41電連接的發聲元件43，該發聲元件43是一種喇叭並用來發出提示聲，可提醒消費者該食品已送達。
經由以上的說明，可將本第一實施例的優點歸納如下：
一、本發明利用該保鮮蓋單元6保護該食品，能提高食用安全性，並藉由該保鮮蓋64在該遮閉狀態與該打開狀態間轉換， 方便取用該食品，可減少雙手觸摸該保鮮蓋64的機會，避免交叉感染，落實防疫措施。
二、藉由設置該等安裝座61，可使該旋轉軸線L高於該車體單元2的承載面221，因此，可增加該盛物空間601的高度，便於盛放高度較高的該食品，本發明的適用性較佳。
三、本第一實施例利用該第一定位件611、該第一接合件6471、該等第二定位件636與該等第二接合件6461的配合，要拆卸或安裝該活動蓋體642都相當方便，且由於該活動蓋體642可拆換，因此能延長本第一實施例的使用壽命。
四、本第一實施例的該活動蓋體642由透明塑膠材質製成，造價較便宜，除了使消費者可直接目視到該食品外，還可以降低更換該活動蓋體642的成本。
五、本第一實施例利用該第一燈件651能對該食品打光照明，使該食品看起來更明亮、更美味，同時還能對該盛物空間601進行殺菌，可提高食用安全性。
六、本第一實施例在送餐至預定位置時，透過該第二燈件652的閃爍與該發聲元件43的提示聲，可提醒消費者取餐。
七、本第一實施例利用無線通訊遠端遙控該保鮮蓋64在該遮閉狀態與該打開狀態間自動轉換，消費者不需要接觸該保鮮蓋64，便能直接取出該食品，確實能達到防疫效果。
八、本第一實施例利用該感測模組62能自動偵測該盛物空間601內是否有該食品，而自動打開該保鮮蓋64或自動閉合該保鮮蓋64，能減少工作人員或消費者接觸該保鮮蓋64的機率，因此，可落實防疫措施，提高食用安全性。
參閱圖10，為本發明具有可開合保鮮蓋的送餐車的一第二實施例，該第二實施例是類似於該第一實施例，其主要差異之處在於：
該具有可開合保鮮蓋的送餐車101包含數個該保鮮蓋單元6。
該車體單元2包括一驅動車頭201、一由該驅動車頭201朝後延伸的載物車斗202，及數個放置在該載物車斗202上的該載物車體20。該驅動車頭201供該供電單元5與該控制單元4設置。該等載物車體20分別供該等保鮮蓋單元6設置，該輪子單元3設置在該驅動車頭201與該載物車斗202的底側，藉此，本第二實施例可一次載送更多的該食品。而為了增加穩定性，在其他變化例中，也能利用連桿將該等載物車體20串接固定而不易產生位移。能理解的是，本第二實施例也能省略該輪子單元3，並將本第二實施例搭配輸送帶型的軌道使用，同樣具有送餐的作用。
參閱圖11，為本發明具有可開合保鮮蓋的送餐車的一第三實施例，該第三實施例是類似於該第一實施例，其主要差異之處 在於：
該具有可開合保鮮蓋的送餐車102的車體單元2包括一驅動車頭201、數個該載物車體20、數個分別設置在該等載物車體20的該保鮮蓋單元6，及數個樞接於該等載物車體20間的連桿203。該輪子單元3設置於該驅動車頭201與該等載物車體20的底側，而為了便於觀看，圖11中僅畫出設置於該驅動車頭201的滾輪做為該輪子單元3的示意。該等載物車體20之間利用該等連桿203樞接而能被該驅動車頭201帶動移動。本第三實施例具有一次載送更多的該食品之作用。
參閱圖12，為本發明具有可開合保鮮蓋的送餐車的一第四實施例，該第四實施例是類似於該第一實施例，其主要差異之處在於：
該具有可開合保鮮蓋的送餐車103省略該輪子單元3(見圖4)，並搭配一種迴轉輸送帶84使用，藉由該迴轉輸送帶84能自動載送該具有可開合保鮮蓋的送餐車103移動至指定位置，並能自動打開該保鮮蓋64或自動閉合該保鮮蓋64，同樣具有保護該食品、方便取食、提高食用安全性，及適用性佳的作用。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍 內。
100:具有可開合保鮮蓋的送餐車
2:車體單元
20:載物車體
21:基座
22:承載座
221:承載面
3:輪子單元
4:控制單元
41:控制模組
42:通訊模組
43:發聲元件
5:供電單元
51:充電池
6:保鮮蓋單元
61:安裝座
611:第一定位件
62:感測模組
621:發射器
622:接收器
64:保鮮蓋
641:固定蓋體
644:低緣
645:頂緣
646:轉動端
647:連接端
65:發光裝置
651:第一燈件
652:第二燈件
83:盛盤
H:高度方向
L:旋轉軸線

Claims (10)

  1. 一種具有可開合保鮮蓋的送餐車，用來傳送食品，該具有可開合保鮮蓋的送餐車包含：一車體單元，具有至少一承載面；至少一保鮮蓋單元，設置於該車體單元且與該承載面配合界定出一容納該食品的盛物空間，該保鮮蓋單元包括：兩安裝座，間隔設置於該車體單元，一保鮮蓋，可開合地設置於該等安裝座，該保鮮蓋具有一轉動端及一連接端，該轉動端與該連接端分別位於一旋轉軸線的兩相反端，該旋轉軸線在一高度方向上高於該承載面並通過該等安裝座，該保鮮蓋可在一遮閉狀態與一打開狀態間轉換，在該遮閉狀態時，該保鮮蓋遮閉該盛物空間，在該打開狀態時，該保鮮蓋與該車體單元間形成一與該盛物空間相連通的開口，其中，該保鮮蓋具有兩蓋體，該等蓋體可相對轉動，藉此使該保鮮蓋在該遮閉狀態與該打開狀態間轉換，及一驅動裝置，用來驅動該保鮮蓋在該遮閉狀態與該打開狀態間轉換，該驅動裝置具有一設置於其中一該安裝座且用來接合該保鮮蓋的轉動端的轉動件、一連接於該轉動件且帶動該轉動件沿該旋轉軸線轉動的連動組、一連接於該連動組且用來驅動該連動組的驅動器，該轉動件以該旋轉軸線為中心相對於其中一該 安裝座轉動；及一供電單元，用來提供電力給該驅動器。
  2. 如請求項1所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，該保鮮蓋的其中一該蓋體是固定於該等安裝座的固定蓋體，另一該蓋體是可相對於該固定蓋體以該旋轉軸線為中心樞轉的活動蓋體，該固定蓋體具有一頂緣，該頂緣高於該旋轉軸線，該活動蓋體連接於該轉動件並隨著該轉動件轉動，該活動蓋體具有設置於該轉動件的該轉動端、設置於另一該安裝座的該連接端，及一介於該轉動端與該連接端之間的第一側緣，當該保鮮蓋在該遮閉狀態時，該第一側緣鄰近於該承載面，當該保鮮蓋在該打開狀態時，該第一側緣鄰近於該頂緣。
  3. 如請求項2所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，該活動蓋體由透光材質製成且可拆卸地設置於另一該安裝座與該轉動件。
  4. 如請求項3所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，另一該安裝座具有一第一定位件，該轉動件具有兩個第二定位件，該活動蓋體具有一位於該連接端且用來樞接該第一定位件的第一接合件，及位於該轉動端且用來連接該等第二定位件的兩個第二接合件，藉此，使該活動蓋體可拆卸地設置另一該安裝座與該轉動件。
  5. 如請求項1所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，該驅動器具有一可沿自身軸線轉動的心軸，該連動組具有一連接於該心軸且被該心軸帶動的搖臂，及一樞接於該搖臂 與該轉動件的連動桿。
  6. 如請求項1所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，還包含一控制單元，該控制單元包括與該供電單元電連接的一控制模組，該控制模組電連接該驅動裝置的驅動器並用來控制該驅動器，該保鮮蓋單元還包括一感測模組，該感測模組與該控制模組電連接並用來感測該盛物空間內是否有該食品。
  7. 如請求項6所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，還包含一輪子單元，該輪子單元可轉動地設置於該車體單元且電連接於該供電單元並用來帶動該車體單元移動。
  8. 如請求項6所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，該控制單元還包括一與該控制模組電連接的通訊模組，該通訊模組用來無線通訊。
  9. 如請求項1所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，該保鮮蓋單元還包括一用來發光的發光裝置。
  10. 如請求項9所述的具有可開合保鮮蓋的送餐車，其中，該發光裝置具有一第一燈件及一第二燈件，該第一燈件安裝於該保鮮蓋的內表面並位於該盛物空間內，該第二燈件安裝於該車體單元。
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