TW201904379A - 精確播種機頭及包含精確播種機頭之播種機組件 - Google Patents

精確播種機頭及包含精確播種機頭之播種機組件

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Abstract

本文中揭示精確播種機頭及包含精確播種機頭之播種機組件。根據一些實施例，一種精確播種機頭包含：一種子佇列管，其具有一內圓周，該內圓周經定大小以在任何垂直位置處容納一個種子；一第一種子支撐架，其在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管；及一光學感測器，其經定位於該第一種子支撐架下之一垂直位置處，該光學感測器經調適以偵測自該種子佇列管施配之種子。

Description

精確播種機頭及包含精確播種機頭之播種機組件
本文中所描述之實施例大體上係關於用於分離一生長艙中之種子之系統及方法，且更特定言之係關於一種自一種子罐接收種子且分離種子並按一預定速率將種子供應至一播種機頭之種子分離器。
雖然多年來作物生長技術已進步，但當今農業及作物業仍存在諸多問題。作為一實例，雖然技術進步已提高各種作物之效率及生產，但諸多因素可影響收穫，諸如天氣、疾病、感染及類似者。另外，雖然美國目前擁有合適農田來充足地為美國人口提供食物，但其他國家及未來人口可能不具有足夠農田來提供適量食物。
本文中揭示精確播種機頭及包含精確播種機頭之播種機組件。
根據一些實施例，一種精確播種機頭包含：一種子佇列管，其具有一內圓周，該內圓周經定大小以在任何垂直位置處容納一個種子；一第一種子支撐架，其在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管；及一光學感測器，其經定位於該第一種子支撐架下之一垂直位置處，該光學感測器經調適以偵測自該種子佇列管施配之種子。
根據一些實施例，一種播種機組件包含一精確播種機頭，該精確播種機頭包含：一種子佇列管，其具有一內圓周，該內圓周經定大小以在任何垂直位置處容納一個種子；及一第一種子支撐架，其在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管。該播種機組件進一步包含一種子分離器，該種子分離器將種子遞送至該精確播種機頭。
應理解，前文概述及下文詳細描述兩者僅係實例性的，且意欲於提供理解所主張標的物之性質及特性之一概述或框架。隨附圖式經包含以提供一進一步理解，且併入本說明書中並構成本說明書之一部分。圖式繪示一或多項實施例，且連同該描述一起用以解釋各項實施例之原理及操作。
相關申請案
本申請案主張2017年6月14日申請之美國臨時申請案第62/519,352號之權益。
現將詳細參考隨附圖式中所繪示之實例性實施例。只要有可能，將貫穿圖式使用相同元件符號以指代相同或類似部件。圖式中之組件不一定按比例繪製，而是將重點放在繪示實例性實施例之原理上。
數值(包含範圍之端點)可在本文中表達為前接術語「約」、「近似」或類似者的近似值。在此等情況下，其他實施例包含特定數值。無論一數值是否表達為一近似值，在本發明中包含兩項實施例：一者表達為一近似值，且另一者未表達為一近似值。將進一步理解，各範圍之一端點明顯與另一端點相關及獨立於另一端點。
如本文中所使用之方向術語(例如上、下、右、左、前、後、頂部、底部)僅參考如所繪製之圖而定且並非意欲於暗示絕對定向。
如下文將更詳細論述，本文中所揭示之實施例包含用於分離一生長艙中之種子之系統及方法。一些實施例經組態為具有包含一種子分離器之一播種機組件。該種子分離器包含：一板，其具有一頂表面及一底表面；一種子保持壁，其經附接至該板之該頂表面且經組態以將種子保持於該種子保持壁內；一蓋帽，其經組態以部分覆蓋該種子保持壁；一振動器，其經附接至該板之該底表面；及一種子注入裝置，其經附接至該板之該底表面。該種子注入裝置透過該板之一或多個孔將種子接收於該種子保持壁內，且透過連接於該種子注入裝置與該播種機頭之間的一管按一預定速率將該等種子供應至一播種機頭。下文將更詳細描述用於分離一生長艙中之種子之系統及方法，該生長艙併入該等系統及方法。
現參考圖式，圖1描繪根據本文中所描述之實施例之一裝配線生長艙100。如所繪示，裝配線生長艙100可包含固持一或多個搬運車104之一軌道102。軌道102可包含一上升部分102a、一下降部分102b及一連接部分102c。軌道102可(沿圖1中之一逆時針方向)環繞一第一軸，使得搬運車104沿一垂直方向向上上升。連接部分102c可相對水平(儘管此並非必需)且用以將搬運車104轉移至下降部分102b。下降部分102b可繞實質上平行於第一軸之一第二軸(再次沿圖1中之一逆時針方向)螺旋，使得搬運車104可返回至更接近地平面。
雖然在圖1中未明確繪示，但裝配線生長艙100亦可包含複數個照明裝置，諸如發光二極體(LED)。照明裝置可與搬運車104相對地安置於軌道102上，使得照明裝置將光波引導至正下方之軌道102的部分上之搬運車104。在一些實施例中，照明裝置經組態以取決於應用、所生長植物之類型及/或其他因素，產生複數個不同顏色及/或波長之光。雖然在一些實施例中，LED用於此目的，但此並非必需。可利用產生低熱且提供所要功能之任何照明裝置。
圖1中亦描繪一主控制器106。主控制器106可包含一運算裝置及/或用於控制裝配線生長艙100之各種組件之其他硬體。作為一實例，可包含一水分佈組件、一養分分佈組件、一空氣分佈組件等作為主控制器106之部分。
一播種機組件108經耦合至主控制器106。播種機組件108可經組態以在一或多個搬運車104經過裝配線中之播種機時播種於搬運車104。取決於特定實施例，各搬運車104可包含用於接收複數個種子之單區段托盤。一些實施例可包含用於在各區段(或單元)中接收個別種子之多區段托盤。在具有單區段托盤之實施例中，播種機組件108可偵測各自搬運車104之存在，且可開始跨單區段托盤之一區域鋪設種子。可根據一所要種子深度、一所要種子數目、一所要種子表面積及/或根據其他準則鋪設種子。在一些實施方案中，種子可用養分及/或抗浮劑(諸如水)預處理，因為此等實施例可能不利用土壤來使種子生長且因此可能需要被浸沒。
在其中將多區段托盤結合搬運車104之一或多者利用之實施例中，播種機組件108可經組態以將種子個別地插入至該托盤之區段之一或多者中。再者，種子可根據一所要種子數目、種子應覆蓋之一所要面積、一所要種子深度等分佈於托盤上(或分佈至個別單元中)。
灌溉組件可經耦合至一或多個水管線110，該一或多個水管線110將水及/或養分分佈至裝配線生長艙100之預定區域處之一或多個托盤。在一些實施例中，種子可經噴水以減小浮力且接著被淹沒。另外，可監測用水量及耗水量，使得在後續灌溉站處，可利用此資料來判定彼時應用於一種子之一水量。
圖1中亦描繪氣流管線112。特定言之，主控制器106可包含及/或經耦合至遞送氣流用於溫度控制、壓力控制、二氧化碳控制、氧氣控制、氮氣控制等之一或多個組件。據此，氣流管線112可將氣流分佈於裝配線生長艙100中之預定區域處。
應理解，雖然圖1之實施例描繪環繞複數個軸之一裝配線生長艙100，但此僅係一個實例。裝配線或固定生長艙之任何組態可用於執行本文中所描述之功能。
圖2描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙100之複數個組件。繪示播種機組件108、以及一照明裝置206、一收穫機組件208及一消毒機組件210。如上文所描述，播種機組件108可經組態以播種於搬運車104之托盤。照明裝置206可提供可促進植物生長之光波。另外，當植物被照明、被灌溉且被提供養分時，搬運車104將在裝配線生長艙100之軌道102上來回移動。另外，裝配線生長艙100可偵測一植物之一生長及/或果實產量且可判定保證何時收穫。若保證在搬運車104到達收穫機之前收穫，則可針對彼特定搬運車104進行一配方修改直至搬運車104到達收穫機。
相反，若一搬運車104到達收穫機且已判定彼搬運車104中之植物尚未準備好被收穫，則裝配線生長艙100可使彼搬運車104投入另一圈。此額外圈可包含不同劑量之光、水、養分等，且搬運車之速度可基於搬運車上之植物之發展而改變。若判定一搬運車104上之植物準備好被收穫，則收穫機組件208可促進彼程序。
在一些實施例中，收穫機組件208可簡單地在一預定高度處切割植物以便收穫。在一些實施例中，可翻轉托盤以使植物自托盤移除且將其等移除至一處理容器中以便切碎、搗碎、榨汁等。因為裝配線生長艙100之諸多實施例不使用土壤，故在處理之前可需要最小程度地清洗植物(或無需清洗植物)。
類似地，一些實施例可經組態以諸如經由晃動、梳理等自動地將果實與植物分離。若剩餘植物材料可被再使用以使額外果實生長，則搬運車104可保持剩餘植物且返回至裝配線之生長部分。若植物材料不被再使用以使額外果實生長，則可酌情丟棄或處理植物材料。
一旦搬運車104及托盤不含植物材料，便可實施消毒機組件210以移除可保留於搬運車104上之任何微粒、植物材料等。因而，消毒機組件210可實施複數個不同清洗機構之任一者，諸如高壓水、高溫水及/或用於清潔搬運車104及/或托盤之其他解決方案。在一些實施例中，可翻轉托盤以輸出植物用於處理，且托盤可保留於此位置中。因而，消毒機組件210可接收處於此位置中之托盤，其可清洗搬運車104及/或托盤且將托盤返回至生長位置。一旦搬運車104及/或托盤經清潔，托盤便可再次經過播種機，該播種機將判定托盤需要播種且將開始播種程序。
圖3描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙100之一播種機組件108。如所繪示，消毒機組件210可將托盤返回至實質上平行於地面之生長位置。播種機組件108包含一播種機頭306，該播種機頭306促進在搬運車104經過時托盤的播種。應理解，雖然播種機頭306在圖3中被描繪為跨托盤之一寬度散佈一層種子之一臂，但此僅係一實例。一些實施例可經組態為具有能夠將個別種子放置於一所要位置中之一精確播種機頭。該精確播種機頭自一種子分離器接收種子。下文將描述該精確播種機頭及該種子分離器之細節。此等實施例可用於具有複數個單元之多區段托盤中，其中可將一或多個種子個別地放置於該等單元中。
圖4A描繪根據本文中所描述之實施例之一種子分離器400之一俯視圖。種子分離器400包含一板406及一種子保持壁412。板406具有一頂表面及一底表面。種子保持壁412接收自一種子容器提供之種子。在實施例中，板406可為一圓形板(此並非必需)，且種子保持壁412可為經組態以將種子保持於壁內之一圓形壁。種子保持壁412可經附接至板406之頂表面。板406可包含一或多個孔，板406之頂表面上之種子可透過該一或多個孔傳遞至種子分離器400之底表面，且可由將參考圖5所描述之一種子注入裝置來接收。
如圖4B中所繪示，種子保持壁412可部分由一蓋帽414覆蓋。種子保持壁412及蓋帽414可界定其中容納種子之一內部容積415。在一些實施例中，內部容積415可敞開至周圍環境。蓋帽414包含經耦合至一種子吸入管418之一突出圓柱形元件416。突出圓柱形元件416經組態以接收透過種子吸入管418自一種子罐遞送之種子。透過種子吸入管418遞送之種子經過突出圓柱形元件416且保持於如由種子保持壁412界定之內部容積415內。
圖5描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之種子分離器400及一精確播種機頭500之一側視圖。種子分離器400包含一種子注入裝置404及一振動器402。種子注入裝置404及振動器402可經附接至板406之底部。振動器402經組態以使種子分離器400振動，使得保持於種子分離器400之頂表面上之種子保持壁412內之種子可透過板406之一或多個孔供應至種子注入裝置404。種子注入裝置404與一連通管408連接。連通管408可為具有兩端之一長形管：一端與種子注入裝置連接，且另一端與精確播種機頭500連接。
種子注入裝置404每次透過連通管408將一或多個種子供應至精確播種機頭500。在實施例中，種子注入裝置404每次透過連通管408吹動一或多個種子。在一些實施例中，種子注入裝置404每次實體地推動或擊打一或多個種子，使得種子可經過連通管408。種子注入裝置404可按一特定速率將種子供應至精確播種機頭500。可基於精確播種機頭500播種於一托盤之速率判定至精確播種機頭500之供應之速率。例如，若精確播種機頭500每秒在托盤上放置三個種子，則種子注入裝置404亦每秒將三個種子供應至精確播種機頭500。在一些實施例中，種子注入裝置404按一特定速率供應種子，使得特定數目個種子在精確播種機頭500之側處之連通管408中排列成單列。例如，種子注入裝置404按一特定速率供應種子，使得至少五個種子排列於精確播種機頭500之側處之連通管408中。種子分離器400不僅將種子平穩地供應至精確播種機頭500，而且調節供應速率以防止提供至精確播種機頭500之種子的溢出或種子的短缺。在一些實施例中，種子注入裝置404按大於或等於精確播種機頭500施配種子之速率之一速率將種子遞送至精確播種機頭500。在一些實施例中，種子注入裝置404按在精確播種機頭500施配種子之速率之約10%內之一速率將種子遞送至精確播種機頭500。在一些實施例中，當精確播種機頭500未施配種子時，種子注入裝置404中斷將種子遞送至精確播種機頭500。
圖6描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之一精確播種機頭500之一側視圖。精確播種機頭500包含一種子入口510、一振動器520、一第一種子支撐架530、一第二種子支撐架540、一光學感測器550。種子入口510透過連通管408自種子分離器400接收種子。種子入口510經連接至經過精確播種機頭500內部之一內部管。該管可被第一種子支撐架530及/或第二種子支撐架540阻塞，此將在下文參考圖7A至圖7D詳細描述。一第一彈簧536可施加傾向於將第一種子支撐架530定位於一預設位置中之一力。一第一馬達或致動器538可選擇性地施加克服第一彈簧536之力且將第一種子支撐架530移動至一釋放位置之一力。類似地，一第二彈簧546可施加傾向於將第二種子支撐架540定位於一預設位置中之力。一第二馬達或致動器548可選擇性地施加克服第二彈簧546之力且將第二種子支撐架540移動至一釋放位置之一力。振動器520經組態以使精確播種機頭500振動以釋放卡於管中之種子。第一種子支撐架530及第二種子支撐架540可由可實質上垂直於管移動之任何長形材料構成。第一種子支撐架530及第二種子支撐架540可阻止管中之種子下落至一托盤。下文參考圖7A至圖7D描述第一種子支撐架530及第二種子支撐架540之詳細操作。光學感測器550可偵測自管下落至一托盤之種子。光學感測器550可將經偵測種子下落事件傳達至主控制器106。
圖7A至圖7D描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之在精確播種機頭500內播種之機構。精確播種機頭500包含一種子佇列管560，複數個種子(例如，種子512、514、516及518)沿種子佇列管560傳遞。種子佇列管560可具有一內圓周，該內圓周經定大小以在沿種子佇列管560之任何垂直位置處容納一個種子。種子佇列管560可包含兩個孔，該兩個孔經組態以接收一第一種子支撐架530及定位於第一種子支撐架530下之一垂直位置處之一第二種子支撐架540。第一種子支撐架530係可位於以下兩個不同位置之一者中之一軸件部分532：一預設位置及一釋放位置。在第一種子支撐架530位於預設位置中時，其藉由一彈力(例如，藉由由一或多個彈簧抵靠第一種子支撐架530施加之一力)推抵種子佇列管560之內壁或種子佇列管560中之一種子。在圖7A中，第一種子支撐架530阻塞種子佇列管560且支撐種子512、514、516及518不朝向-y方向下落。第二種子支撐架540亦係可位於以下兩個不同位置中之一軸件部分542：一預設位置及一釋放位置。在圖7A中，第二種子支撐架540位於推抵種子佇列管560之內壁之預設位置中。在一些實施例中，第一種子支撐架530及/或第二種子支撐架540可包含耦合至各自軸件部分532、542之一彈性體尖端534、544。彈性體尖端534、544可具有低於各自軸件部分532、542之一彈性模數，使得彈性體尖端534、544比軸件部分532、542更具柔性，且能夠彈性地變形以接觸種子佇列管560之種子或內壁。
在圖7B中，第一種子支撐架530藉由沿與彈力方向相反之一方向(例如，+x方向)施加之一力而移動至釋放位置。例如，一馬達或致動器可推動或拉動第一種子支撐架530以克服彈性力且遠離種子佇列管560移動第一種子支撐架530。隨著第一種子支撐架530移動至釋放位置，開啟第一種子支撐架530處之種子佇列管560且種子512、514、516及518歸因於重力而朝向-y方向下落。第二種子支撐架540阻塞種子佇列管560且支撐種子512、514、516及518。
在圖7C中，第一種子支撐架530藉由一外力(例如，朝向-x方向推動或拉動第一種子支撐架530之彈力)移回至預設位置。第一種子支撐架530將種子514推抵於種子佇列管560之內壁，使得種子514牢固地固定於種子佇列管560內。種子512係由第二種子支撐架540來支撐。
在圖7D中，第二種子支撐架540藉由沿與彈力方向相反之一方向(例如，+x方向)施加之克服彈力且將第二種子支撐架移動至釋放位置之一力而移動至釋放位置。回應於第二種子支撐架540被移動至開啟種子佇列管560之釋放位置，種子512下落至床式種子支撐架570。床式種子支撐架570包含複數個單元，且種子512下降至複數個單元之一者中。種子514牢固地固定於種子佇列管560之內壁與第一種子支撐架530之間。據此，種子516及518亦由第一種子支撐架530來支撐。光學感測器550偵測自種子佇列管560施配且下落至床式種子支撐架570之一第一單元570a的種子512。光學感測器550可捕獲第一單元570a中之種子512，或在種子512離開種子佇列管560且下落至該第一單元中時捕獲種子512。一旦光學感測器550偵測到種子512正在下落，第二種子支撐架540便返回至預設位置。
儘管圖7A至圖7D描繪每次將一個種子置放於床式種子支撐架570之一單元上，但每次可將一個以上種子置放於床式種子支撐架570之一單元上。例如，代替在圖7C中一個種子係由第二種子支撐架540來支撐，兩個種子可由第二種子支撐架540來支撐，且當釋放第二種子支撐架540時，其等一起下落至床式種子支撐架570之一個單元中。
在一些實施例中，可基於一種子之大小調整第一種子支撐架530與第二種子支撐架540之間的間距。例如，可將第一種子支撐架530與第二種子支撐架540之間的間距調整至種子類型之一標稱長度。因此，針對具有一相對長標稱長度之一種子類型，間距可變得更大，而針對具有一相對短標稱長度之一種子類型，間距可變得更小。在一些實施例中，可基於一種子類型之大小及每次置放種子之數目調整第一種子支撐架530與第二種子支撐架540之間的間距。例如，若三個種子需要被置放至床式種子支撐架570之一個單元中，則可將間距設定為種子類型之標稱長度之三倍，使得底部前三個種子可由第二種子支撐架540來支撐，而底部第四個種子可由第一種子支撐架530牢固地固定。在一些實施例中，第一種子支撐架530及第二種子支撐架540維持於釋放位置中之持續時間以及在釋放位置與預設位置之間移動第一種子支撐架530及第二種子支撐架540之計時可允許大於數量1的所要數目個種子自種子佇列管560施配。例如，在選擇性地控制第二種子支撐架540以移動至預設位置之前，可選擇性地控制第一種子支撐架530以移動至預設位置，使得存在於第一種子支撐架530與第二種子支撐架540之間的種子可自種子佇列管560清除。
圖8描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙100之一運算裝置130。如所繪示，運算裝置130包含一處理器930、輸入/輸出硬體932、網路介面硬體934、一資料儲存組件936 (其儲存系統資料938a、植物資料938b及/或其他資料)及記憶體組件840。記憶體組件840可經組態為揮發性及/或非揮發性記憶體，且因而可包含隨機存取記憶體(包含SRAM、DRAM及/或其他類型之RAM)、快閃記憶體、安全數位(SD)記憶體、暫存器、光碟(CD)、數位多功能光碟(DVD)、及/或其他類型之非暫時性電腦可讀媒體。取決於特定實施例，此等非暫時性電腦可讀媒體可駐留於運算裝置130內及/或運算裝置130外。
記憶體組件840可儲存操作邏輯942、系統邏輯844a及植物邏輯844b。作為一實例，系統邏輯844a及植物邏輯844b可各包含複數個不同邏輯件，該複數個不同邏輯件之各者可經體現為一電腦程式、韌體及/或硬體。一本端介面946亦包含於圖8中且可經實施為一匯流排或用以促進運算裝置130之組件間之通信的其他通信介面。
處理器930可包含可操作以接收及執行(諸如來自一資料儲存組件936及/或記憶體組件840之)指令之任何處理組件。輸入/輸出硬體932可包含及/或經組態以與麥克風、揚聲器、一顯示器及/或其他硬體介接。
網路介面硬體934可包含及/或經組態用於與任何有線或無線網路硬體通信，包含一天線、一數據機、LAN埠、無線保真(Wi-Fi)卡、WiMax卡、ZigBee卡、藍芽晶片、USB卡、行動通信硬體及/或用於與其他網路及/或裝置通信之其他硬體。自此連接，可促進在運算裝置130與其他運算裝置(諸如使用者運算裝置852及/或遠端運算裝置854)之間的通信。
操作邏輯942可包含一作業系統及/或用於管理運算裝置130之組件之其他軟體。亦如上文所論述，系統邏輯844a及植物邏輯844b可駐留於記憶體組件840中且可經組態以執行如本文中所描述之功能。
應理解，雖然圖8中之組件被繪示為駐留於運算裝置130內，但此僅係一實例。在一些實施例中，該等組件之一或多者可駐留於運算裝置130外。亦應理解，雖然運算裝置130被繪示為單個裝置，但此亦僅係一實例。在一些實施例中，系統邏輯844a及植物邏輯844b可駐留於不同運算裝置上。作為一實例，可由使用者運算裝置852及/或遠端運算裝置854提供本文中所描述之功能及/或組件之一或多者。
另外，雖然運算裝置130被繪示為具有作為單獨邏輯組件之系統邏輯844a及植物邏輯844b，但此亦係一實例。在一些實施例中，單個邏輯件(及/或若干連結模組)可引起運算裝置130提供所描述功能。
如上文所闡釋，揭示用於分離一生長艙中之種子之各項實施例。此等實施例產生用以使微型菜及其他植物生長以便收穫之一快速生長、小占地面積、不含化學物、低勞力解決方案。此等實施例可產生及/或接收指示光之計時及波長、壓力、溫度、灌溉、養分、分子環境及/或最佳化植物生長及產量之其他變數之配方。可基於一特定植物、托盤或作物之結果嚴格地實施及/或修改該配方。
據此，一些實施例可包含一播種機組件，該播種機組件包含一種子分離器。該種子分離器包含：一板，其具有一頂表面及一底表面；一種子保持壁，其經附接至該板之該頂表面且經組態以將種子保持於該種子保持壁內；一蓋帽，其經組態以部分覆蓋該種子保持壁；一振動器，其經附接至該板之該底表面；及一種子注入裝置，其經附接至該板之該底表面，其中該種子注入裝置經組態以透過該板之一或多個孔將種子接收於該種子保持壁內，且透過連接於該種子注入裝置與該播種機頭之間的一管按一預定速率將該等種子供應至一播種機頭。
雖然本文中已闡釋及描述本發明之特定實施例及態樣，但可在不背離本發明之精神及範疇之情況下做出各種其他改變及修改。此外，儘管本文已描述各個態樣，但無需以組合方式利用此等態樣。據此，因此期望隨附申請專利範圍涵蓋本文中所展示及描述之實施例之範疇內之所有此等改變及修改。
現應理解，本文中所揭示之實施例包含精確播種機頭及包括精確播種機頭之播種機組件。該精確播種機頭限制施配至一單元之種子之數目，由此減少種子浪費。該播種機組件以單列佇列提供種子至該精確播種機頭的遞送，使得可由該精確播種機頭施配所要種子量。
100‧‧‧裝配線生長艙
102‧‧‧軌道
102a‧‧‧上升部分
102b‧‧‧下降部分
102c‧‧‧連接部分
104‧‧‧搬運車
106‧‧‧主控制器
108‧‧‧播種機組件
110‧‧‧水管線
112‧‧‧氣流管線
130‧‧‧運算裝置
206‧‧‧照明裝置
208‧‧‧收穫機組件
210‧‧‧消毒機組件
306‧‧‧播種機頭
400‧‧‧種子分離器
402‧‧‧振動器
404‧‧‧種子注入裝置
406‧‧‧板
408‧‧‧連通管
412‧‧‧種子保持壁
414‧‧‧蓋帽
415‧‧‧內部容積
416‧‧‧突出圓柱形元件
418‧‧‧種子吸入管
500‧‧‧精確播種機頭
510‧‧‧種子入口
512‧‧‧種子
514‧‧‧種子
516‧‧‧種子
518‧‧‧種子
520‧‧‧振動器
530‧‧‧第一種子支撐架
532‧‧‧軸件部分
534‧‧‧彈性體尖端
536‧‧‧第一彈簧
538‧‧‧第一馬達/致動器
540‧‧‧第二種子支撐架
542‧‧‧軸件部分
544‧‧‧彈性體尖端
546‧‧‧第二彈簧
548‧‧‧第二馬達/致動器
550‧‧‧光學感測器
560‧‧‧種子佇列管
570‧‧‧床式種子支撐架
570a‧‧‧第一單元
840‧‧‧記憶體組件
844a‧‧‧系統邏輯
844b‧‧‧植物邏輯
930‧‧‧處理器
932‧‧‧輸入/輸出硬體
934‧‧‧網路介面硬體
936‧‧‧資料儲存組件
938a‧‧‧系統資料
938b‧‧‧植物資料
942‧‧‧操作邏輯
946‧‧‧本端介面
圖式中所闡述之實施例本質上係闡釋性及實例性的且並非意欲於限制本發明。當結合以下圖式閱讀時，可理解闡釋性實施例之下文詳細描述，其中類似結構係用類似元件符號指示，且其中：
圖1描繪根據本文中所描述之實施例之裝配線生長艙之一側面示意圖；
圖2描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之複數個組件之一側面示意圖；
圖3描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一播種機組件之一側面示意圖；
圖4A描繪根據本文中所描述之實施例之一種子分離器之一俯視圖；
圖4B描繪根據本文中所描述之實施例之部分由一蓋帽覆蓋之一種子分離器之一側視圖；
圖5描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之種子分離器及一精確播種機頭之一側視圖；
圖6描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之一精確播種機頭之一側視圖；
圖7A至圖7D描繪根據本文中所展示及描述之一或多項實施例之在一精確播種機頭內播種之一機構之一側面示意圖；且
圖8描繪根據本文中所描述之實施例之用於一裝配線生長艙之一運算裝置。

Claims (20)

  1. 一種精確播種機頭，其包括： 一種子佇列管，其具有一內圓周，該內圓周經定大小以在任何垂直位置處容納一個種子； 一第一種子支撐架，其在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管；及 一光學感測器，其經定位於該第一種子支撐架下之一垂直位置處，該光學感測器經調適以偵測自該種子佇列管施配之種子。
  2. 如請求項1之精確播種機頭，其進一步包括一第二種子支撐架，該第二種子支撐架經定位於該第一種子支撐架下之一垂直位置處，且在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於該釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管。
  3. 如請求項2之精確播種機頭，其進一步包括： 一第一彈簧，其沿選擇性地阻塞該種子佇列管之一方向將一力施加於該第一種子支撐架；及 一第一致動器，其沿選擇性地克服該第一彈簧之該力且開啟該種子佇列管之一方向將一力施加於該第一種子支撐架。
  4. 如請求項3之精確播種機頭，其進一步包括： 一第二彈簧，其沿選擇性地阻塞該種子佇列管之一方向將一力施加於該第二種子支撐架；及 一第二致動器，其沿選擇性地克服該第二彈簧之該力且開啟該種子佇列管之一方向將一力施加於該第二種子支撐架。
  5. 如請求項2之精確播種機頭，其中在該第一種子支撐架位於該預設位置中且該第二致動器位於該釋放位置中時，自該種子佇列管施配定位於該第一種子支撐架與該第二種子支撐架之間且未被該第一種子支撐架接觸的至少一個種子。
  6. 如請求項2之精確播種機頭，其中該第一種子支撐架與該第二種子支撐架之間的一間距係可調整的。
  7. 如請求項2之精確播種機頭，其中該第一種子支撐架與該第二種子支撐架之間的一間距大於一種子類型之一標稱長度且小於該種子類型之該標稱長度之兩倍。
  8. 如請求項2之精確播種機頭，其中自該種子佇列管施配之種子之一量係可基於該第一種子支撐架及該第二種子支撐架維持於其等各自釋放位置中之一持續時間及相對計時而調整。
  9. 如請求項1之精確播種機頭，其中該第一種子支撐架包括耦合至一軸件部分之一彈性體尖端，該彈性體尖端具有低於該軸件部分之一彈性模數。
  10. 一種播種機組件，其包括： 一精確播種機頭，其包括： 一種子佇列管，其具有一內圓周，該內圓周經定大小以在任何垂直位置處容納一個種子；及 一第一種子支撐架，其在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管；及 一種子分離器，其將種子遞送至該精確播種機頭。
  11. 如請求項10之播種機組件，其中該種子分離器藉由一連通管耦合至該精確播種機頭。
  12. 如請求項11之播種機組件，其中該種子分離器包括： 一內部容積，其用於接收種子； 一種子吸入管，其將種子引導至該種子分離器之該內部容積中；及 一種子注入裝置，其自該種子分離器之該內部容積收集種子且透過該連通管將該種子引導至該精確播種機頭。
  13. 如請求項12之播種機組件，其中該種子分離器進一步包括一振動器，該振動器使該種子分離器振動以激發定位於該種子分離器之該內部容積內之種子。
  14. 如請求項12之播種機組件，其中該種子分離器進一步包括：一板，其具有一種子保持壁；及一蓋帽，其經耦合至該板以界定該種子分離器之該內部容積。
  15. 如請求項12之播種機組件，其中該內部容積對一周圍環境部分敞開。
  16. 如請求項12之播種機組件，其中該種子注入裝置按大於或等於該精確播種機頭自該種子佇列管施配種子之速率之一速率將種子遞送至該精確播種機頭。
  17. 如請求項12之播種機組件，其中該種子注入裝置按在該精確播種機頭自該種子佇列管施配種子之該速率之約10%內之一速率將種子遞送至該精確播種機頭。
  18. 如請求項12之播種機組件，其中該種子注入裝置以一單列佇列將種子遞送至該精確播種機頭。
  19. 如請求項10之播種機組件，其進一步包括： 一光學感測器，其經定位於該第一種子支撐架下之一垂直位置處，該光學感測器經調適以偵測自該種子佇列管施配之種子；及 一第二種子支撐架，其經定位於該第一種子支撐架下之一垂直位置處，且在定位於一預設位置中時選擇性地阻塞該種子佇列管且在定位於該釋放位置中時選擇性地開啟該種子佇列管。
  20. 如請求項19之播種機組件，其中自該種子佇列管施配之種子之一量係可基於該第一種子支撐架及該第二種子支撐架維持於其等各自釋放位置中之一持續時間及相對計時而調整。
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