SU414812A3 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  унаковки иорции деталей.

Известна .машина дл  упаковки деталей типа гвоздей, котора  содержит установленные на рамах и соединенные между собой устройствами дл  подачи деталей накопитель, мехаиизм взвешиваии  и аппарат дл  приема порции гвоздей.

1Дель изобретеии  - улучшить качес1во упаКОВ .КИ и повысить производительпость машии ы.

Дл  этого в предложенной .машине механизм взвешивани  выполнен в виде электронного устройства и снабжен коллектором в виде поворотного ковша, а устройство дл  иодачи деталей от накопител  к коллектору с(шбже1ю дополнительными двум  транспортирующими механизмами, размещеии1)1ми параллельно один относительно другого н имеющими самосто тельные приводы, обеспечиБающие различную скорость их Г1еременд,ени , при э1ом транспортирующий механизм, имеющи11 большую скорость, выполнен в виде расположенных в плоскости перемешени  гвоздей и параллельно один относителыю другого двух пальцев, установленных с возможностью регулировочного перемещени , один из которых электрически св зан с электродвигателем , соедииенным с механизмом Бзвешиваии .

Иа фиг. 1 схематически показана описываема  машина, вид сбоку; на фиг. 2 - приемпьп аппарат машины, обший вид; на фиг. 3 - тез же, вид сбоку; на фиг. 4 - выпускной конец ириемного аппарата, общий вид.

Машина содержит накопитель 1, взвешивающий мехаиизм 2 и приемный аппарат 3, которые закреплены на ра.мах 4, 5 и 6.

Накоиител) 1 имеет коитейиер или транспортер 7, опирающийс  на раму 4, а также вибрационное приспособление 8 дл  подачи гвоздей на транспортер 9, выполненный, например , в виде вибрирующих лотков, установлеиных на раме 5 и предназначенных дл  передачи иоступивших на участок 10 гвоздей в сборное устройство (коллектор) взвенпшаюи его механизма 2. После взвешнвани  ноступивших гвоздей механизм 2 выгруи ает их весовыми паст ми нлн порци ми, на которые взвешнваюниш механизм иасгрюен, из кол лектора 11, выполненного R виде и приспособленного д.т  выгрузки весовых частей НЛП порн,ий гвоздей, на транспортер 12. Этот транснортер неремещает их к приемному аппарату 3, который ориентирует гвозди в каждой весовой части параллельно один другому , после чего весовые части, собрашпле в пригодную дл  упаковки пачку, поступают к выиуск1 ому отверстию приемного аппарата 3 дл  выгрузки. Взвешивающий механизм 2 представл ет собой электронное весовое устройство, он дейс1вует очень быстро, но в то же врем  очень точно, и нрионособлен дл  комнлектовани  весовых частей или норций гвоздей, вес которых несколько ниже веса, на который настроен взвешивающий механизм. Этот механизм снабжен нриснособлением дл  нодачи нескольких донолннтельных гвоздей до достижени  требуемого веса. В конструкцию нрисно- Ю соблени  входит нара поворотно установленных параллельных пальцев 13, которые ограничивают открытый канал, в котором гвозди перемещаютс  внеред в подвешенном между стержн ми состо нии, нричем цальцы приво- 15 д тс  во вращательное движение двигателем. Таким образом, эти нальцы функционируют в качестве винтового (шнекового) транспортера . Гвозди 14 (фиг. 1) поступательно неремещаютс  между нальцами, и крайний нередний 20 гвоздь опускаетс  вниз в ковш 11 дл  дополнени  весовой части или порции гвоздей в нем. Когда заданный вес достигнут, остальные гвозди в канале удерживаютс  между пальцами зажимным устройством, блокирующим 25 нередние гвозди. Зажимное устройство нриводитс  в действие фотоэлектрическим нриспособлением , управл емым взвешивающим механизмом нри достижении нолного веса весовон части илн норций гвоздей. Затем меха- 30 ннзм выгрузки удал ет взвешенную часть гвоздей из ковша 11 на транснортер 12, который нодобно транспортерам 7 и 9 состоит из обыкновенного вибрирующего лотка. Приемный аннарат 3 содержит лоток 15 IJ- 35 образной формы, нричем вертикальные боковые стеики лотка в верхней части сосдинены с наклонными боковыми стенками 16, нредназначеннымн дл  направлени  движени  гвоздей внутри лотка. Боковые стенки лотка 40 выполнены из способного к намагничиванию металла. Лоток намагничиваетс  электрическим намагничиваюндам устройством 17. При нрисоедииении этого устройства одна стенка лотка становитс  северным, а друга  - юж- 45 ным магнитными шолюсами. При поступлении гвоздей в лоток с нрисоединенным намагничивающим устройством гвозди устанавливаютс  в поперечном положении к лотку, боковые стенкн которого выполнены регулируемыми 50 одна относительно другой, чтобы иметь возможность измен ть ширину лотка в зависимости от длины гвоздей. На заднем конад лотка (фиг. 1-3) установлен качающийс  рычаг 18. Из вертикального, 55 в основном, положени  этот рычаг может быть повернут вниз внутрь лотка дл  прижимани  ноступивщнх в лоток гвоздей к его дну нри подготовке каждой весовой части или порции гвоздей к загрузке в картонную короб- 60 ку 19, надетую на загрузочный наконечник 20 ча переднем конце лотка. Качающийс  рычаг 18 может поворачиватьс  пневматическим цилиндром 21 с норшнем, установленным на раме 6 и приводимым в 65 5 действие воздухом нод давлением. Это устройство может унравл тьс  посредством обычного распределительного механизма в виде распределительного золотника или электрическим снособом нри применении соленоидного клапана. Поршень в цилиндре 21 соединен через шток 22 с кривошипным механизмом 23, который жестко скреплен с рычагом 18 и нодобно этому рычагу поворачиваетс  на оси 24, установленной ,на заднем «онце лотка 15. В дне 25 лотка имеетс  продольна  центрова  нанравл юща  нрорезь 26 (фиг. 2) дл  толкающей детали 27,  вл ющейс  продолжением верхнего конца вертикального рычага 28, нижний конец которого соединен с поршневым штоком 29 пневматического цилиндра 30. Движение рычага 28, несущего толкающую гвозди деталь 27, нанравл етс  с нижней стороны дна лотка роликами 31, а движекие нижней концевой части толкающей детали 27--самой направл ющей прорезью 26 в дне лотка. Лоток 15 может быть приспособлен дл  намагничивани  таким образом, чтобы намагничивающее устройство 17 начинало действовать , когда рычаг 18 новернут вверх и находитс  в вертикальном начальном положении (фиг. 3). Намагничивание прерываетс , когда рычаг 18, перемещающийс  вперед и назад от своего начального положени , унретс  в выстун , например в верхний конец толкающей детали 27. В этом положении рычаг 18 расположен нара.;1лелыю дну ло1жа на рассто нни , соответствуюн1,ем высоте толкающей детали 27. Толкающа  деталь 27 перемещаетс  иневмоцилиндром 30 в нространстве между дном 25 лотка 15 и рычагом 18, расноложенном в горизонтальном ноложении, и, следовательно , служит дл  перемещени  комплекта или порции гвоздей, поступивших в лоток и прижимаемых вниз рычагом 18, в нанравлении вьшуокающего конца лотка. Пневматическне цилиндры 21 и 30 нрисоединены известным образом к источнику нодачи воздуха нод давлеиием и могут быть нриснособлены дл  управлени  ими вручную с общей нанели, установленной на выпускном конце приемного аппарата 3. В панель управлени  может входить также устройство дл  унравлени  работой взвешивающего механизма 2, намагничивающего устройства 17 и транснортеров 7, 9 и 12. Возможны изменени  конструкции управл ющего устройства в пределах сущности насто щего изобретени  в зависимости от применени  механически действующих клапанов или, например, соленоидных кланаиов, а также в соответствии с желаемым ручным, полуавтоматическим или полностью автоматизированным управлением, Пневматический цилиндр 21 дл  привода в действие качающегос  рычага 18 может, например , унравл тьс  вручную с управл ющей нанели при неремещении рычага вниз и вверх, тогда как нневматический цилиндр 30 дл 

толкающей детали 27 может быть приспособлен таким образом, чтобы нап-равление его действи  определ лось качательным движением рычага 18. При этом толкающа  деталь 27 перемещаетс  вперед, когда рычаг 18 во врем  своего поворота вниз удар етс  в выступ , например толкающую деталь 27 или иное устройство, подобное максимальному (предельному) выключателю, и нриводит его в действие; когда же рычаг 18 возвращаетс  в вертикальное положение, толкающа  деталь 27 перемеи аетс  в обратном паправлении. Кроме того, примен ть электрическое или иное управл ющее устройство дл  привода в действие распределительных клапанов пневмоцилипдров 2 и 30, а также дл  управлени  взвещивающим механизмом 2 и трапспортерами .

В конструкции, изображенной на фиг. 3, предполагаетс , что упаковка производитс  на участке переднего конца мащины и что кажда  весова  часть или порци  гвоздей, поступающих к лотку 15 с взвешивающвго механизма 2 и после поворота рычага 18 внит перемещаемых толкающей деталью 27 в пространстве между рычагом 18 и дном лотка к выпускающему концу, непосредственно вводитс  в картонную коробку 19, насаживаемую на наконечник 20. Вследствие инерции гвоздей и трени  их о дно лотка и рычаг 18 они уплотн ютс  в пространстве между дном лотка и рычагом 18, образу  пачку, имеючую форму этого пространства, что облегчает упаковку весовой части или порции гвоздей в картонную жоробку 19.

Прижимание гвоздей к дну лотка 15 механическим устройством и уплотнение гвоздей в пачку обеспечивают быстрое и точное взвещивание и иодачу весовых частей или порций гвоздей к приемному аппарату 3.

На фиг. 4 показаны качаюпшйс  рычаг 18 и толкающа  деталь 27 в положени х, которые они занимают, когда весова  часть или порци  гвоздей перемещаетс  сквозь наконечник 20 на переднем конце лотка к открытой картонной жоробке 19, а несколько гвоздей лежат в лотке и пока ен1,е не загружены в коробку 19. Эти гвозди могут быть вложены в коробку 19 вручную или загружены толкающей деталью 27, когда она продвинетс  вперед на

некоторое рассто ние от положени , показанного на фиг. 4. Дл  облегчени  загрузки гвоздей в картонную 1чоробку 19 наконечник 20 можно наклонить, чтобы последние гвозди каждой весовой части или порции перемеш.ались под действием силы т жести. Дл  этого наконечник 20 шжет быть установлен в наклонном ноложении или выполнен поворотным , чтобы его можно было наклон ть, когда это необходимо, .причем установка наконечника в иаклонном положении осуществл отс  вручную или автоматически. В последнем случае наконечник может быть наклонен нсносредственно или косвенно с помоч1ью толкающей детали 27.

Пневмоцнлиидры 21 и 30, показанные на чертежах, могут быть заменены гндравличоскнми двигател ми, хот  первые предпочтительнее . Другие частн и детали мапшны, такие как лоток 15, рычаг 18. наконечник 20, деталь 27 и рычаг 28, могут быть также видоизменены .

Предмет изобретени 

Мащина дл  упаковки деталей типа гвоздей , содержаща  установленные на рамах и соединенные между собой устройствами дл  подачи деталей накопитель, механизм взвещивани  и аннарат дл  порции гвоздей , отличающа с  тем, что, с целью улучщени  качества уиаковки и повьпиеии  ироизводительиости, механизм взвешивани  выполнен в виде электронного устройства и снабжен коллектором в виде поворотного ковща, а устройство дл  подачи деталей от накопител  к коллектору снабжено дополнительными двум  транспортируюними механизмами , размещенными иараллельио один относительио другого и имеющими еамосто тельные приводы, обеспечивающие различную скорость их перемещени , при этом транспортирующий механизм, имеюи1ий больщую скорость , выполиеи в виде расположениых в плоскости перемещени  гвоздей и параллельно одни относительно другого двух пальцев, установленных с возможностью регулировочного перемещени , один из которых электрически св зан с электродвигателелт, соединеииым с механизмом взвешивани .

иг ш :

9vi. 4