SU1768430A1 - Device for determining train movement parameters - Google Patents
Device for determining train movement parameters Download PDFInfo
- Publication number
- SU1768430A1 SU1768430A1 SU894704780A SU4704780A SU1768430A1 SU 1768430 A1 SU1768430 A1 SU 1768430A1 SU 894704780 A SU894704780 A SU 894704780A SU 4704780 A SU4704780 A SU 4704780A SU 1768430 A1 SU1768430 A1 SU 1768430A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- unit
- input
- determining
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности, к железнодорожной автоматике и предназначено для регистрации параметров движения поезда.The invention relates to railway transport, in particular, to railway automation and is intended to register the parameters of train movement.
Известно устройство для определения параметров движения поезда, содержащее осевой датчик импульсов, подключенный к блокам определения скорости и пройденного п$ти, связ'анные'среги^тратором, с который свяД^н ’к’^ЗЙВм блок определения тек^1ДёР0ЯЕ^1Й4ён^т1в5(оИ которого подключен^ дётМйку'Ьрём'енй, к которому подключен второй вход блока определения скорости.A device for determining the parameters of the movement of a train is known, which contains an axial impulse sensor connected to the units for determining the speed and passed n $ ty, connected by a region ^ trator, with which a connection ^ n 'to' ^ ZYVm block for determining the current ^ 1DeP0 I E ^ 1Y4ёn ^ t 1v5 (oI of which is connected ^ dёtMyku'Lrem'eny, to which the second input of the speed determination unit is connected.
Однако это устройство не обеспечивает точную фиксацию скоростного режима при проследовании поездом участков обязательной проверки тормозов.However, this device does not provide an accurate fixation of the speed limit when the train passes the sections of the mandatory brake check.
Цель изобретения - повышение точности.The purpose of the invention is to improve accuracy.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения параметров движения поезда, содержащее осевой датчик импульсов, подключенный к блокам определения скорости и пройденного пути, связанные с регистратором, с которым связан выходом блок определения текущего времени, вход которого подключен к датчику времени, к которому подключен второй вход блока определения скорости, снабжено подключенным входам и выходом соответственно осевого датчика импульсов и датчика времени блоком контроля изменения скоростного режима, пороговым блоком, элементами ИЛИ, И, блоком управления и управляемыми ключевыми элементами, через один из которых, подключенный управляющим входом к соединенному с одним из входов элемента ИЛИ, блок определения текущего времени подключен к регистратору, к которому через другой управляемый ключевой элемент подключен одним выходом блок контроля изменения скоростного режима, другой выход которого подключен к одному из входов одного из элементов И, выходом соединенного с управляющим входом второго управляемого ключевого элемента, а другим входом соединенного с выходом блока управления, подключенным к одному из входов другого элемента И, другой вход которого соединен с выходом порогового блока, а выходом - с управляющим входом первого ключевого элемента и одним из входов элемента ИЛИ, включенного между блоком определения пройденного пути и. регистратором, причем блок определения скорости движения соединен с упомянутым выходом с входом порогового элемента.This goal is achieved by the fact that a device for determining the parameters of the train movement, containing an axial pulse sensor connected to the units for determining the speed and distance traveled, associated with the recorder, with which the output of the unit for determining the current time is connected, the input of which is connected to the time sensor to which it is connected the second input of the speed determination unit is equipped with connected inputs and outputs, respectively, of an axial pulse sensor and a time sensor with a speed mode change control unit, a threshold block, OR, AND elements, a control unit and controlled key elements, through one of which, connected to a control input connected to one of the inputs of the OR element, the block for determining the current time is connected to the recorder, to which, through another controlled key element, the speed mode change control unit is connected with one output, the other output of which is connected to one of the inputs of one of the AND elements, the output is connected to the control input of the second controllable key element, and the other input connected to the output of the control unit, connected to one of the inputs of another AND element, the other input of which is connected to the output of the threshold block, and the output to the control input of the first key element and one of the inputs of the OR element, included between the block for determining the distance traveled and. a recorder, and the block for determining the speed of movement is connected to the above-mentioned output with the input of the threshold element.
На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 - схема блока контроля изменения скоростного режима.Figure 1 shows a block diagram of the device; figure 2 is a diagram of a control unit for changing the speed mode.
Устройство содержит датчик 1 пути и скорости, установленный на буксе колесной пары и преобразующий вращение колесной пары в импульсные электрические сигналы, и датчик 2 времени, представляющий собой генератор временных меток. Выход датчика подключен к входам преобразователя 3 сигналов датчика 1 в единицу приращения пройденного пути, преобразователя 4 сигналов датчика 1 в скорость движения, блока контроля изменений скоростного режима 5 сигналов датчика 1 в величину ускорения (замедления) движения поезда. Выход датчика 2 подключен к входам преобразователя 6 сигналов датчика 2 в единицу времени и преобразователя 7 сигналов датчика 2 в суточное время. Преобразователь 3 сигналов датчика 1 в единицу приращения пройденного пути может быть выполнен на основе делителя частоты, коэффициент деления которого выбирается из требований дискретности регистрации единицы пройденного пути (например, 100 м) и количества импульсов датчика 1 на оборот колеса. Преобразователь 4 сигналов датчика 1 в скорость движения может быть выполнен, например, на основе последовательно соединенных счетчика импульсов и регистра оперативной памяти, причем сброс счетчика в нулевое положение и перезапись подсчитанного счетчиком количества импульсов за единицу времени в регистр оперативной памяти может производиться по управляющим сигналам от генератора временных меток датчика времени (структура преобразователя 4 не показана). Таким образом, в регистре оперативной памяти будут храниться значения сигнала, пропорциональные текущему значению скорости движения. Блок контроля изменения скоростного режима 5 сигналов датчика 1 в величину ускорения (замедления) движения поезда может быть выполнен, например, на основе счетчика импульсов, выходом подключенного через регистр оперативной памяти к одному входу, и непосредственно к другому входу элемента вычитания, определяющего модуль разности входных сигналов и отрицательный знак этой разности по одному и другому своему выходу. Причем сброс счетчика в нулевое положение, перезапись подсчитанного счетчиком значения в регистр оперативной памяти и вычитание сигналов в элементе вычитания может производиться по управляющим сигналам от генератора временных меток датчика 2 времени (структуры блока контроля изменения скоростно го режима 5 не показана). Таким образом, в элементе вычитания определяется разность импульсных сигналов от датчика 1 импульсов, подсчитанных в текущую и предыдущую единицу времени, т.ё. величина прямо пропорциональна ускорению движения. При этом, если эта разность имеет отрицательный знак, то на соответствующем выходе элемента вычитание должен появиться сигнал. Преобразователь 6 сигналов датчика 2 в единицу приращения времени может быть выполнен, например, на основе делителя частоты, коэффициент деления которого выбирается из требований дискретности регистрации единицы времени (например, 1 мин) и частоты следования временных меток. Преобразователь 7 сигналов датчика 2 в суточное время может быть выполнен, например, на основе электронных часов с внешней синхронизацией от генератора временных меток датчика.2 времени. Выходы преобразователей 4, 6 непосредственно, выход преобразователя 3 через элемент ИЛИ 8 и выходы преобразователей 5, 7 через логический блок связаны с входами блока 9 регистрации. Логический блок может быть выполнен, например, на основе электронных ключей 10, 11, логических элементов И 12, 13 и порового блока 14. При этом ключи 10, 11 информационными входами подключены, соответственно, к выходу преобразователя 7 и к одному выходу (значение ускорения по модулю) преобразователя блока контроля изменения скоростного режима 5. Выходами ключи 10, 11 связаны с соответствующими входами блока 9 регистрации. Вход управления ключом 10 через элемент И 12 связан с выходами порогового блока 14 и блоком управления 15. Пороговый блок 14 подключен к выходу преобразователя 4 и элементы 16 памяти для сравнения текущего значения скорости движения с нулевым значением скорости, хранящие в элементе 16 памяти. Вход управления ключом 11 через элемент И 13 связан с другим выходом блока контроля изменения скоростного режима 5 (отрицательный знак ускорения) и с выходом блока управления 15. Воздействие на блок управления 15 определяет необходимость регистрации дополнительных параметров. Выход элемента И 12 через элемент ИЛИ 8 подключен также к одному входу блока 9 регистрации, который является входом управления протяжкой скоростемерной ленты блока 9. Блок 9 регистрации может быть реализован, например, в виде многоканального самопишущего прибора с лентопротяжным механизмом на базе шагового двигателя (структура блока 9 не раскрыта). Выходы преобразователя 4 в скорость и блока контроля изменения скоростного режима 5 в ускорение связаны также с индикаторами соответствующих параметров движения.The device contains a sensor 1 of the path and speed, installed on the axle box of the wheelset and converting the rotation of the wheelset into pulsed electrical signals, and a time sensor 2, which is a time stamp generator. The output of the sensor is connected to the inputs of the converter 3 of the signals of the sensor 1 in the unit of the increment of the distance traveled, the converter 4 of the signals of the sensor 1 into the speed of movement, the block for monitoring changes in the speed mode 5 of the signals of the sensor 1 into the amount of acceleration (deceleration) of the train. The output of the sensor 2 is connected to the inputs of the converter 6 of the signals of the sensor 2 per unit of time and the converter 7 of the signals of the sensor 2 in the daytime. The converter 3 of the signals of the sensor 1 per unit of increment of the traveled distance can be made on the basis of a frequency divider, the division factor of which is selected from the requirements of the discreteness of registration of the unit of the distance traveled (for example, 100 m) and the number of pulses of the sensor 1 per wheel revolution. The converter 4 of the signals of the sensor 1 into the speed of movement can be made, for example, on the basis of a serially connected pulse counter and a RAM register, and resetting the counter to zero position and rewriting the number of pulses counted by the counter per unit of time into the RAM register can be performed using control signals from the generator of time stamps of the time sensor (the structure of the converter 4 is not shown). Thus, the signal values proportional to the current value of the movement speed will be stored in the RAM register. The control unit for changing the speed mode 5 of the sensor 1 signals into the amount of acceleration (deceleration) of the train movement can be performed, for example, on the basis of a pulse counter, the output connected through the RAM register to one input, and directly to the other input of the subtraction element, which determines the modulus of the input signals and the negative sign of this difference in one and the other of its output. Moreover, resetting the counter to the zero position, rewriting the value counted by the counter into the RAM register and subtracting signals in the subtraction element can be performed using control signals from the time stamp generator of the time sensor 2 (the structure of the control unit for changing the speed mode 5 is not shown). Thus, in the subtraction element, the difference between the pulse signals from the sensor 1 of the pulses counted in the current and previous unit of time is determined, i.e. the value is directly proportional to the acceleration of the movement. Moreover, if this difference has a negative sign, then a signal should appear at the corresponding output of the subtraction element. The converter 6 of the signals of the sensor 2 per unit of time increment can be made, for example, on the basis of a frequency divider, the division factor of which is selected from the requirements of the discreteness of the registration of the unit of time (for example, 1 min) and the frequency of the time stamps. The converter 7 signals of the sensor 2 in daytime can be made, for example, on the basis of an electronic clock with external synchronization from the generator of time stamps of the sensor. The outputs of the converters 4, 6 directly, the output of the converter 3 through the OR element 8 and the outputs of the converters 5, 7 through the logic block are connected to the inputs of the registration unit 9. The logical unit can be executed, for example, on the basis of electronic keys 10, 11, logical elements AND 12, 13 and a pore block 14. In this case, the keys 10, 11 are connected by information inputs, respectively, to the output of the converter 7 and to one output (acceleration value modulo) of the converter of the control unit for changing the speed mode 5. The outputs of the keys 10, 11 are connected with the corresponding inputs of the registration unit 9. The key control input 10 through the AND element 12 is connected to the outputs of the threshold unit 14 and the control unit 15. The threshold unit 14 is connected to the output of the converter 4 and the memory elements 16 for comparing the current value of the speed of movement with a zero speed value stored in the memory element 16. The key control input 11 through the element And 13 is connected to another output of the control unit for changing the speed mode 5 (negative sign of acceleration) and to the output of the control unit 15. The impact on the control unit 15 determines the need to register additional parameters. The output of the AND element 12 through the OR element 8 is also connected to one input of the registration unit 9, which is the input for the control of the speed measurement tape of the unit 9. The registration unit 9 can be realized, for example, in the form of a multichannel recorder with a tape drive mechanism based on a stepper motor (structure block 9 is not disclosed). The outputs of the converter 4 to speed and the control unit for changing the speed mode 5 to acceleration are also associated with indicators of the corresponding movement parameters.
Устройство работает следующим образом. 'The device works as follows. '
После включения устройства на стоянке в электронных часах преобразователя 7 вручную устанавливается текущее суточное время (на чертеже управления преобразователем 7 показана). До начала движения на выходе элемента 14 сравнения присутствует сигнал. Если при этом производится воздействие на блок управления 15,то элемент И 12 переключается и открывает ключ 10, а также через элемент ИЛИ воздействует на вход управления протяжкой скоростемерной ленты блока 9 регистрации. При этом информация о текущем времени фиксируется на скоростемерной ленте блока 9 регистрации. Аналогична работа устройства после окончания поездки на стоянке перед выключением. После начала движения управление лентопротяжным механизмом блока 9 регистрации осуществляя по сигналам о выходе преобразователя 3 через определенные интервалы пути, что позволяет регистрировать параметры движения (для приведенного примера скорость и единица приращения времени) через нормированную единицу приращения пути (например, 100 м). При расшифровке скоростемерная лента накладывается на масштабную линейку с отсчетом пути в том же масштабе. В процессе движения случайное нажатие блока управления 15 не приводит к появлению дополнительных сигналов на входе управления лентопротяжным механизмом блока 9 регистрации, т.к. элемент И 12 отключен отсутствием сигнала с выхода порогового блокаAfter turning on the device in the parking lot, the current daily time is manually set in the electronic clock of the converter 7 (shown in the control drawing of the converter 7). Before the start of movement, a signal is present at the output of the comparison element 14. If at the same time an action is made on the control unit 15, then the AND element 12 switches and opens the key 10, and also through the OR element acts on the control input of the speed metering tape of the registration unit 9. In this case, information about the current time is recorded on the speed meter tape of the registration unit 9. The operation of the device is similar after the end of a trip in the parking lot before switching off. After the start of movement, the control of the tape drive mechanism of the registration unit 9 is carried out according to signals about the output of the converter 3 at certain intervals of the path, which makes it possible to register the movement parameters (for the given example, the speed and the unit of time increment) through the normalized unit of the increment of the path (for example, 100 m). When decoding, the speedometer tape is superimposed on a scale bar with a track reading on the same scale. In the process of movement, accidental pressing of the control unit 15 does not lead to the appearance of additional signals at the control input of the tape drive mechanism of the registration unit 9, since element I 12 is disabled by the absence of a signal from the output of the threshold unit
14.fourteen.
Если в процессе поездки произойдет замедление движения поезда, на соответствующем выходе блока контроля изменения скоростного режима 5 (отрицательный знак ускорения) появится сигнал, воздействующий на элемент И 13. Если при этом машинист проверяет эффективность действия тормозов на участке обязательной проверки тормозов, то при достижении на индикаторе ускорения (на чертеже не показан) нормированной величины замедления, машинист может воздействовать на блок управленияIf the train slows down during the trip, a signal will appear at the corresponding output of the control unit for changing the speed mode 5 (negative sign of acceleration), affecting element I 13. If at the same time the driver checks the effectiveness of the brakes in the area of mandatory brake check, then upon reaching acceleration indicator (not shown in the drawing) of the normalized deceleration value, the driver can act on the control unit
15. что переключит элемент И 14,сигнал на выходе которого откроет ключ 11 и соединит соответствующий выход блока контроля изменения скоростного режима 5 (модуля ускорения) с входом блока 9 регистрации. После этого машинист может прекратить проверку тормозов и продолжать движение.15. that will switch the element And 14, the signal at the output of which will open the key 11 and connect the corresponding output of the control unit for changing the speed mode 5 (acceleration module) with the input of the registration unit 9. The driver can then stop checking the brakes and continue driving.
ΊΊ
При расшифровке результатов поездки по зафиксированной величине замедления на участке обязательной проверки тормозов определяется эффективность тормозов поёзда^ В настоящее время оценка эффективности тормозов при расшифровке прбизводйтся проверкой расстояния, на котором скорость движения при производстве проверочного торможения снижается на заданную величину. Если это расстояние превышает участок проверки тормозов, тормоза считаются недостаточно эффективными. Предлагаемый способ оценки эффективности тормозов сокращает не только время расшифровки этой характеристики, но и потери времени на проверку тормозов, а также снижает энергозатраты при выполнении торможения.When decoding the results of a trip according to the recorded deceleration value in the area of mandatory brake check, the effectiveness of the train brakes is determined ^ At present, the evaluation of the effectiveness of the brakes during decoding is carried out by checking the distance at which the speed of movement during the production of test braking is reduced by a given value. If this distance exceeds the brake test area, the brakes are considered insufficiently effective. The proposed method for assessing the effectiveness of brakes reduces not only the decoding time for this characteristic, but also the loss of time for checking the brakes, and also reduces energy consumption when performing braking.
Таким образом, предлагаемое устройство способствует решению важной социальной задачи - повышению безопасности движения поездов.Thus, the proposed device contributes to solving an important social problem - increasing the safety of train traffic.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894704780A SU1768430A1 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Device for determining train movement parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894704780A SU1768430A1 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Device for determining train movement parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1768430A1 true SU1768430A1 (en) | 1992-10-15 |
Family
ID=21453996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894704780A SU1768430A1 (en) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | Device for determining train movement parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1768430A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9493143B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-11-15 | General Electric Company | System and method for controlling velocity of a vehicle |
| RU2704632C1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное предприятие «САРМАТ» | Composite transport parameters meter and method of its operation |
-
1989
- 1989-06-14 SU SU894704780A patent/SU1768430A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9493143B2 (en) | 2012-06-01 | 2016-11-15 | General Electric Company | System and method for controlling velocity of a vehicle |
| RU2704632C1 (en) * | 2019-04-16 | 2019-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью «Научно-производственное предприятие «САРМАТ» | Composite transport parameters meter and method of its operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2562556B2 (en) | Vehicle recording device having a measured value display suitable for accident evaluation | |
| US4337651A (en) | Apparatus for measuring and indicating braking vehicle speeds | |
| SU1768430A1 (en) | Device for determining train movement parameters | |
| HU180636B (en) | Digital recorder of run for motor vehicles | |
| EP1007979B1 (en) | A method for calibrating a speed or distance measuring device | |
| CA2129402C (en) | Wheel spin speed processing system for multiple-axle railway vehicles | |
| JPS6374742A (en) | Traveling state indicating device | |
| RU2038237C1 (en) | Device to determine parameters of vehicle braking processes | |
| RU2041100C1 (en) | Device for recording train movement parameters | |
| SU1040501A1 (en) | Locomotive operation parameter registering and checking device | |
| SU1683048A2 (en) | Vehicle movement characteristics checker | |
| SU984905A1 (en) | Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes | |
| SU1144902A1 (en) | Device for detection of locomotive wheel pair slippage | |
| SU1648812A1 (en) | Device for monitoring the speed of rail vehicles | |
| WO1987003978A1 (en) | Vehicular speedometer having acceleration and deceleration indicating means | |
| KR910001149B1 (en) | Analarming device into each other | |
| SU931515A1 (en) | Locomotive speed measuring device | |
| SU1352369A1 (en) | Device for measuring parameters of rotor rotation in transient conditions | |
| RU7961U1 (en) | VEHICLE BRAKE ALARM DEVICE | |
| KR200233500Y1 (en) | Printer for Vehicle having Runnig Related Data Output Function | |
| SU1337304A2 (en) | Device for measuring track and speed of cuts of cars | |
| SU490154A1 (en) | Device for collecting information on the rolling stock of railway transport | |
| SU1234261A1 (en) | Device for measuring intensity of braking of uncoupled train sections | |
| JPS63106892A (en) | Digital operation recorder | |
| JPS6211987A (en) | Electronic type taxi meter |