SE520767C2 - Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components - Google Patents

Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components

Info

Publication number
SE520767C2
SE520767C2 SE0103593A SE0103593A SE520767C2 SE 520767 C2 SE520767 C2 SE 520767C2 SE 0103593 A SE0103593 A SE 0103593A SE 0103593 A SE0103593 A SE 0103593A SE 520767 C2 SE520767 C2 SE 520767C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
vehicle according
wheels
driver
wheel
Prior art date
Application number
SE0103593A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0103593D0 (en
SE0103593L (en
Inventor
Hans Bjoerkebaum
Original Assignee
Hans Bjoerkebaum
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Bjoerkebaum filed Critical Hans Bjoerkebaum
Priority to SE0103593A priority Critical patent/SE520767C2/en
Publication of SE0103593D0 publication Critical patent/SE0103593D0/en
Publication of SE0103593L publication Critical patent/SE0103593L/en
Publication of SE520767C2 publication Critical patent/SE520767C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
    • B62D51/02—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

The electrically driven vehicle is for personal and other transport, both indoors and outdoors and has a backwardly open frame construction issuing into two rear frame components. It is maneuverable by a driver standing on it or walking between the two rear frame components. The vehicle is provided with at least four wheels, of which two or more have a driving function. Each wheel is directly driven by a low-speed motor integrated in the wheel nave, the rotor of which is directly connected with or forms part of the wheel, or is driven by a motor integrated in the wheel, connected with the wheel by an intermediary gearing and/or transmission. Each of the rear frame components is provided with a lowerable or pivotable platform, which allows the driver to stand on the platforms to maneuver the vehicle or to walk behind the vehicle with the platforms in a non-obstructive position.

Description

25 30 35 520 767 2 Vid 25 cm hjul förordas i normalfallet motorer med ett maximalt varvtal om 150 rpm. Då uppnås en maximal fart av drygt 7 km/h, vilket motsvarar rask promenadtakt. Då fordonet är avsett att brukas utomhus bör den samlade motoreffekten uppgå till ca 150 W och det samlade maximala vridmomentet uppgå till ca 50 Nm, vilket medför att fordonet klarar lutningar upp till ca 20 % med en person. 25 30 35 520 767 2 For 25 cm wheels, motors with a maximum speed of 150 rpm are normally recommended. Then a maximum speed of just over 7 km / h is achieved, which corresponds to a fast walking pace. When the vehicle is intended for outdoor use, the total motor power should be approximately 150 W and the total maximum torque should be approximately 50 Nm, which means that the vehicle can handle inclines of up to approximately 20% with one person.

Motorerna drivs av ett batteri lämpligen placerat över den tänkta främre hjulaxeln vilket bidrar till en jämn viktfördelning samt god balans och stabilitet. Med ett 24 V / 12 Ah batteri blir aktionsradien upp till 15 km med ovan angivna förutsättningar.The engines are powered by a battery conveniently placed over the intended front wheel axle, which contributes to an even weight distribution as well as good balance and stability. With a 24 V / 12 Ah battery, the action radius is up to 15 km with the conditions stated above.

Fordonet manövreras genom att föraren via ett handtag påverkar resistiva givare, vilka via en elektronisk enhet individuellt reglerar motorernas rotationsriktning och hastighet och därmed fordonets färdriktning och hastighet. Här föredras nu att såväl fart som riktning regleras genom den pressande eller dragande kraft föraren med hjälp av sin kroppsvikt och muskelkraft utövar på handtaget, krav 8. I ett idealt trafikförhàllande regleras farten då enbart genom att föraren lutar sig lätt mot handtaget och en fördelning av tyngden på höger respektive vänster sida anger riktningen. Normal inbromsning uppnås genom att minska belastningen på handtaget och bromsverkan bringas att tillta genom att föraren drar i handtaget.The vehicle is operated by the driver via a handle influencing resistive sensors, which via an electronic unit individually regulate the direction of rotation and speed of the motors and thus the direction and speed of the vehicle. Here it is now preferred that both speed and direction are regulated by the pressing or pulling force the driver exerts on the handle by means of his body weight and muscle force, requirement 8. In an ideal traffic relationship the speed is then regulated only by the driver leaning slightly towards the handle and a distribution of the weight on the right and left sides indicates the direction. Normal braking is achieved by reducing the load on the handle and the braking effect is increased by the driver pulling the handle.

Naturligtvis kan man även tänka sig ett utförande med två vanliga handtag försedda med rullhandtag för fartreglering och draghandtag för reglering av bromsverkan, eller manövrering med så kallad joystick, vilket är vanligt vid manövrering av eldrivna rullstolar. l och med att motorerna är individuellt reglerbara kan de bringas att rotera åt olika håll.Of course, one can also imagine an embodiment with two standard handles provided with roller handles for speed control and pull handles for regulating braking action, or maneuvering with so-called joysticks, which is common when maneuvering electric wheelchairs. Because the motors are individually adjustable, they can be made to rotate in different directions.

Detta aktualiseras då fordonet är i princip stillastående och en minimal svängradie eftersträvas. Fordonet kan då förmås att rotera runt en tänkt vertikal axel belägen mellan drivhjulen. En sådan manöver möjliggörs av de tidigare nämnda främre länkhjulen.This is actualized when the vehicle is in principle stationary and a minimal turning radius is sought. The vehicle can then be made to rotate around an imaginary vertical axis located between the drive wheels. Such a maneuver is made possible by the previously mentioned front castors.

Normal inbromsning av fordonet sker genom regenerativ bromsning varvid motorerna bringas att under bromsfasen ändra funktion till generatorer varvid den upparbetade rörelseenergin tillvaratas och tillförs batteriet. Är fordonets motorer hydrauliska bringas de att under bromsfasen ändra funktion till hydraulpumpar som verkar för att lagra den tillvaratagna energin t ex genom tryckhöjning i en gasackumulator ingående i hydraulsystemet. Den lagrade energin kan därvid användas t ex för att förbättra accelerationen efter en inbromsning. 10 15 20 25 30 35 520 767 5 För hastig inbromsning och parkeringsbroms år fordonet även utrustat med konventionella bromsar av t ex trum- eller skivtyp vilka manövreras elektriskt, hydrauliskt eller mekaniskt.Normal braking of the vehicle takes place by regenerative braking, whereby the motors are caused to change function to generators during the braking phase, whereby the generated kinetic energy is utilized and supplied to the battery. If the vehicle's engines are hydraulic, they are caused to change function during the braking phase to hydraulic pumps that act to store the recovered energy, for example by increasing the pressure in a gas accumulator included in the hydraulic system. The stored energy can then be used, for example, to improve the acceleration after a deceleration. 10 15 20 25 30 35 520 767 5 For rapid braking and parking braking, the vehicle is also equipped with conventional brakes of, for example, drum or disc type which are operated electrically, hydraulically or mechanically.

För manuell hantering finns alltid ett bromssystem som fungerar oberoende av elektricitet. l normalfallet står föraren på två fällbara plattformar, ståplattor, och färdas således med fordonet, fig. 2. Om föraren föredrar att gå, fig. 3, kan ståplattorna fällas upp och fordonets motorer ändå nyttjas för att driva fordonet och omkoppling mellan de olika driftssätten sker med fördel genom en sensor som avläser ståplattornas läge. l uppfällt läge väljs då ett program i elektroniken som strävar efter att hålla den kraft som fordonet via handtaget utövar på föraren, då denne går framåt och håller i handtaget, inom ett förinställt intervall, innebärande att då kraften ökar tillförs motorerna mer energi för att minska trycket på föraren och då kraften minskar reduceras energitillförseln för att helt upphöra vid stillastående. Då kraften i utförslut övergår till att vara dragande initieras ovan beskriven funktionsändring av motorerna samt eventuellt även aktiv inbromsning, krav 9. Är batteriet urladdat, eller om föraren så föredrar, kan motorerna helt frikopplas från drivhjulen och fordonet fungerar som en vanlig rollator.For manual handling, there is always a braking system that works independently of electricity. In the normal case, the driver stands on two folding platforms, standing plates, and thus travels with the vehicle, Fig. 2. If the driver prefers to walk, Fig. 3, the standing plates can be folded up and the vehicle's engines can still be used to drive the vehicle and switch between is advantageously done by a sensor which reads the position of the standing plates. In the raised position, a program is selected in the electronics which strives to keep the force which the vehicle exerts on the driver via the handle, when he moves forward and holds the handle, within a preset interval, meaning that as the power increases the engines are supplied with more energy to reduce the pressure on the driver and as the force decreases, the energy supply is reduced to completely cease at a standstill. When the force in the downhill turns to traction, the above-described functional change of the engines is initiated and possibly also active braking, requirement 9. If the battery is discharged, or if the driver so prefers, the engines can be completely disengaged from the drive wheels and the vehicle functions as a normal walker.

Säkerhet För förarens och omgivningens säkerhet anvisar de osjälvständiga patentkraven ett antal säkerhetsbefrämjande utföranden.Safety For the safety of the driver and the environment, the dependent claims specify a number of safety-promoting designs.

Krav 6 anvisar ett utförande där ståplattornas övre kant är i höjd med eller under centrum på de bakre hjulen. Detta utförande reducerar den tippningsrisk bakåt som annars ligger i ståplattornas hävstångseffekt relativt hjulaxlarna i kombination med den framåtriktade kraft som ansätts fordonet om ståplattorna belastas överhjulaxlarna och med tyngdpunkten bakom hjulaxlarna.Claim 6 indicates an embodiment where the upper edge of the standing plates is at or above the center of the rear wheels. This design reduces the risk of tipping backwards which otherwise lies in the leverage effect of the standing plates relative to the wheel axles in combination with the forward force applied to the vehicle if the standing plates are loaded on the upper wheel axles and with the center of gravity behind the wheel axles.

Krav 7 anvisar ett utförande där ståplattorna måste belastas med angiven kraft för att fordonet skall kunna sättas i rörelse av motorerna. Detta utförs lämpligen med en till vardera plattan kopplad enkel kontakt alternativt en sensor vars signal kan jämföras med inställt värde. Om plattornas belastning signaleras individuellt vinns fördelen att körning kan medges beroende på värdet för vänster respektive höger platta, eller för båda. 10 15 20 25 30 35 520 767 4 Krav 10 anvisar ett utförande där fordonets bromsar är blockerade om föraren inte greppar manöverorganet. En sådan blockering kan åstadkommas inom ramen för det arbetande signalsystemet då fordonet är aktiverat för motordrift, t ex genom att en för fordonets vikt avpassad bromsverkan alltid ansätts då manöverorganet är obelastat och hjulen stillastående (hjulen kan således inte blockeras under färd om föraren av någon anledning skulle släppa manöverorganet) alternativt medelst ett fjäderbelastat organ som aktiverar en bromsfunktion om föraren inte övervinner fjäderkraften vid manövrering utan motordrift.Claim 7 indicates a design where the standing plates must be loaded with the specified force in order for the vehicle to be set in motion by the engines. This is conveniently done with a simple contact connected to each plate or a sensor whose signal can be compared with the set value. If the load of the plates is signaled individually, the advantage is gained that driving can be allowed depending on the value for the left and right plates, or for both. 10 15 20 25 30 35 520 767 4 Claim 10 indicates an embodiment in which the vehicle's brakes are blocked if the driver does not grip the actuator. Such a blockage can be achieved within the working signal system when the vehicle is activated for engine operation, for example by always applying a braking effect adapted to the weight of the vehicle when the control is unloaded and the wheels are stationary (the wheels can thus not be blocked while driving for any reason). would release the actuator) alternatively by means of a spring-loaded means which activates a braking function if the driver does not overcome the spring force when maneuvering without motor operation.

Krav 11 anvisar ett utförande där länkhjul som fordonet är försett med är dämpade. Hjul som tillåts rotera i godtycklig riktning i förhållande till fordonet, inte endast i fordonets längdriktning, är en förutsättning för maximal manöverförmåga vid låg hastighet. Vid färd kan emellertid en sådan hjulkonstruktion ge upphov till instabilitet t ex vid påkörning av mindre föremål eller genom självsvängning, hjulen börjar "wobbla”. Sagda dämpning utförs medelst en anordning begränsning av rörligheten i den horisontellt svängbara delen av hjulkonstruktionen. l ett fördelaktigt utförande förses den svängbara delen med en tapp som sträcker sig upp i ramen. Tappens övre del är koniskt formad och över denna del är en hylsa anbringad. Hylsan har ett mot tappens konform svarande hålrum med ett ytskikt med hög friktionskoefficient och är förhindrad att vrida sig horisontellt. Vid tilltagande fart pressas hylsan ned mot tappen varvid tappens och därmed den rörliga delen av hjulkonstruktionens horisontella rörlighet begränsas genom friktionen mellan tappen och hylsan. Hylsans presskraft vid olika hastigheter regleras av elektroniken och erforderlig energi tillförs elektriskt eller hydrauliskt.Claim 11 discloses an embodiment in which the castors with which the vehicle is provided are damped. Wheels that are allowed to rotate in any direction in relation to the vehicle, not only in the longitudinal direction of the vehicle, are a prerequisite for maximum maneuverability at low speeds. When driving, however, such a wheel structure can give rise to instability, for example when hitting smaller objects or by self-turning, the wheels begin to "wobble". the pivotable part with a pin extending up into the frame.The upper part of the pin is conically shaped and over this part a sleeve is applied.The sleeve has a cavity corresponding to the cone of the pin with a surface layer with a high coefficient of friction and is prevented from rotating horizontally. As the speed increases, the sleeve is pressed down against the pin, whereby the horizontal movement of the pin and thus the movable part of the wheel structure is limited by the friction between the pin and the sleeve.

Krav 12 anvisar ett utförande där elektronikenheten är så utformad att fordonets egenskaper enkelt låter sig anpassas till föreliggande användningsområde eller förarens förutsättningar, t ex medelst programmerbara kretsar, trimpotentiometrar och byglingar.Claim 12 discloses an embodiment in which the electronics unit is designed in such a way that the characteristics of the vehicle can easily be adapted to the present area of use or the driver's conditions, for example by means of programmable circuits, trim potentiometers and jumpers.

Det kan exempelvis finnas anledning att begränsa fordonets maximala hastighet och/eller att blockera möjligheten att backa.For example, there may be reason to limit the vehicle's maximum speed and / or to block the possibility of reversing.

Alternativa utföranden I vissa situationer kan det vara önskvärt eller nödvändigt att varaktigt eller tillfälligt anpassa fordonet till ett givet ändamål. Den vanligast förekommande anpassningen torde vara att förse fordonet med någon form av korg eller liknande för transport av personliga 10 15 20 25 30 35 ,52o 767 5 tillhörigheter och inhandlade varor samt med en sittplats för vila. Många manuella rollatorer för utomhusbruk är utrustade på detta sätt. Härutöver kan man tänka sig ett antal mer avancerade anpassningar varav några anvisas i de osjälvständiga patentkraven Krav 13 anvisar ett utförande där fordonet är försett med tillsats för transport av mindre barn. Fördelaktiga utföranden visas i fig. 4 och 5. Lämpligen utförs dessa tillsatser så att de enkelt kan kopplas till ramkonstruktionen. Permanenta anpassningar av detta slag torde bli mindre vanligt förekommande men kan naturligtvis aktualiseras vid vårdinrättningar, barndaghem och liknande inrättningar.Alternative designs In certain situations it may be desirable or necessary to permanently or temporarily adapt the vehicle to a given purpose. The most common adaptation should be to provide the vehicle with some form of basket or similar for the transport of personal belongings and purchased goods and with a seat for rest. Many manual walkers for outdoor use are equipped in this way. In addition, a number of more advanced adaptations are conceivable, some of which are indicated in the dependent claims. Claim 13 indicates an embodiment where the vehicle is provided with an additive for transporting smaller children. Advantageous embodiments are shown in Figs. 4 and 5. Suitably, these additives are designed so that they can be easily connected to the frame construction. Permanent adaptations of this kind are likely to be less common, but can of course be brought up in care facilities, orphanages and similar facilities.

Krav 14 anvisar ett utförande där fordonet är försett med en främre sittplats för en passagerare. Ett fördelaktigt utförande visas i fig. 6. Såväl permanenta som tillfälliga anpassningar torde aktualiseras men i båda fallen bör fordonets motorstyrka ökas, utifrån ovan angivna data, genom fler eller kraftigare motorer. För god manöverbarhet kan främre det hjulparet tilldelas styrande och drivande funktion.Claim 14 discloses an embodiment where the vehicle is provided with a front seat for a passenger. An advantageous embodiment is shown in Fig. 6. Both permanent and temporary adaptations should be actualized, but in both cases the engine power of the vehicle should be increased, based on the above data, by more or more powerful engines. For good maneuverability, the front pair of wheels can be assigned a steering and driving function.

Krav 15 anvisar ett utförande där fordonet är försett med en anordning för sammankoppling med en rullstol varvid fordonets motorer även bringas att skjuta på rullstolen, fig.7. Anordningen är ledad och utförd med två kommunicerande elektriskt eller hydrauliskt styrda linjära don med dragande och skjutande förmåga på höger respektive vänster sida om leden. Vid svängande manöver bringas det mot kurvans centrum lokaliserade donet att dra rullstolen mot fordonet varvid det mot kurvans periferi lokaliserade donet utövar motsvarande press på rullstolen. För fordonets användning som påskjutande enhet enligt vad nu beskrivits bör fordonets motorstyrka ökas, utifrån ovan angivna data, genom fler eller kraftigare motorer.Claim 15 discloses an embodiment where the vehicle is provided with a device for coupling with a wheelchair, wherein the engines of the vehicle are also caused to slide on the wheelchair, fig.7. The device is articulated and made with two communicating electrically or hydraulically controlled linear devices with pulling and pushing ability on the right and left side of the joint, respectively. During pivoting maneuvering, the device located towards the center of the curve is caused to pull the wheelchair towards the vehicle, the device located towards the periphery of the curve exerting a corresponding pressure on the wheelchair. For the use of the vehicle as a push unit as now described, the engine power of the vehicle should be increased, based on the above data, by more or more powerful engines.

Krav 16 anvisar ett utförande där fordonet är försett med flak eller behållare för varor. l sådant utförande tjänstgör fordonet sannolikt som någon typ av arbetsfordon och såväl permanenta som lösningar som till fordonet kopplade utrustningar kan aktualiseras, eventuellt i kombination med ytterligare drivhjul. Som visas i fig. 8 kan fordonet enligt detta krav också vara försett med en enkel hållare för personlig utrustning.Claim 16 indicates a design in which the vehicle is provided with a flatbed or container for goods. In such an embodiment, the vehicle probably serves as some type of work vehicle and both permanent and solutions as well as equipment connected to the vehicle can be actualized, possibly in combination with additional drive wheels. As shown in Fig. 8, the vehicle according to this requirement can also be provided with a simple holder for personal equipment.

Krav 18 anvisar ett utförande där fordonet är försett med en sittplats för vila eller sittande körning. En sådan sittplats kan arrangeras på en mängd olika sätt men för att bibehålla möjligheten till gående manövrering utan störande inverkan av sittplatsen förordas en konstruktion bestående av en sittplatta vilande på fyra stödben, två på varje sida, som är 10 15 520 767 e ,,. f. ledat fastsatta på sittbrädans undersida. På ena sidan är stödbenen fast anbringade baktill på det ena ramelementet och på andra sidan inpassas stödbenen i därför avsedda hållare på det andra ramelementet. För förarens komfort och säkerhet bör fotstöd anbringas. Före sittande körning sänks det justerbara handtaget till lämplig nivà. Då sittplatsen inte längre önskas, lossas de båda rörliga stödbenen ur sina hållare och fälls upp under sittplattan som i sin tur fälls ned längs de fasta stödbenen och fixeras.Claim 18 indicates a design in which the vehicle is provided with a seat for resting or sitting driving. Such a seat can be arranged in a variety of ways, but in order to maintain the possibility of walking maneuvering without disturbing the action of the seat, a construction consisting of a seat plate resting on four support legs, two on each side, which is 10 15 520 767 e ,, is recommended. f. hinged on the underside of the seat board. On one side the support legs are fixedly attached to the rear of one frame element and on the other side the support legs are fitted in dedicated brackets on the other frame element. For the comfort and safety of the driver, footrests should be fitted. Before sitting, lower the adjustable handle to the appropriate level. When the seat is no longer desired, the two movable support legs are released from their holders and folded up under the seat plate, which in turn folds down along the fixed support legs and is fixed.

Sittanordningen är då huvudsakligen lokaliserad över det ena ramelementet och utgör inget hinder för gående manövrering.The seating device is then mainly located over one of the frame elements and does not constitute an obstacle for walking operation.

Beroende på sittplatsens utformning kan hjulbasen behöva förlängas för att eliminera en ökad tippningsrisk. Detta ske genom att de bakre elementen förlängs och befintliga hjul flyttas bakåt, eller genom att ytterligare ett hjulpar med stödjande funktion anbringas bakom de befintliga hjulen.Depending on the design of the seat, the wheelbase may need to be extended to eliminate an increased risk of tipping. This is done by extending the rear elements and moving the existing wheels backwards, or by placing another pair of wheels with a supporting function behind the existing wheels.

Härutöver kommer naturligtvis att fordonet kan förses med en mängd tillbehör. Specifikt för här beskrivet fordon är t ex dubbdäck eller snökedjor, belysning, signalanordning och låsbar huvudströmbrytare. Utrustning för rollatorer allmänhet utgörs t ex av hållare för käpp eller krycka, hållare för syrgastub, reflexer, lås och stöldskyddsmärkning.In addition, of course, the vehicle can be equipped with a variety of accessories. Specific to vehicles described here are, for example, studded tires or snow chains, lighting, signaling device and lockable main switch. Equipment for walkers in general consists of, for example, holders for canes or crutches, holders for oxygen tubes, reflectors, locks and anti-theft markings.

Claims (20)

1. 0 15 20 25 30 35 »szo 767 yg¿v;¿;;ç; 'i1. 0 15 20 25 30 35 »szo 767 yg¿v; ¿;; ç; 'in 2. Patentkrav2. Claims 3. Elektriskt drivet fordon för persontransport och annan transport, såväl inomhus som utomhus, med en baktill öppen ramkonstruktion utmynnande i två bakre ramelement vilken konstruktion medger att fordonet manövreras av en förare stående på fordonet eller gående mellan de bakre ramelementen; kännetecknat av ø att fordonet är försett med åtminstone fyra hjul av vilka två eller fler har drivande funktion (drivhjul), varvid varje sådant hjul är ~ direktdrivet av en i hjulets nav integrerad làgvarvig motor, exempelvis av ytterrotortyp eller skivrotortyp, vars rotor är direkt förenad med eller utgör del av hjulet; eller ø drivet av en i hjulets nav integrerad motor som är förenad med hjulet via mellanliggande växelanordning och/eller transmission; samt 0 att vart och ett av de bakre ramelementen är försett med en fäll- eller svängbar plattform, vilket medger föraren att manövrera fordonet stående på plattformarna eller gående, med plattformarna bringade i en icke hindrande position.Electrically driven vehicle for passenger transport and other transport, both indoors and outdoors, with a rear open frame structure opening into two rear frame elements, the structure allowing the vehicle to be operated by a driver standing on the vehicle or walking between the rear frame elements; characterized in that the vehicle is provided with at least four wheels of which two or more have a driving function (drive wheels), each such wheel being ~ driven directly by a low-speed motor integrated in the wheel hub, for example of external rotor type or disc rotor type, whose rotor is directly connected with or forming part of the wheel; or ø driven by a motor integrated in the hub of the wheel which is connected to the wheel via intermediate gear device and / or transmission; and 0 that each of the rear frame elements is provided with a folding or pivoting platform, which allows the driver to maneuver the vehicle standing on the platforms or walking, with the platforms brought into a non-obstructing position. 4. Fordon enligt krav 1, kännetecknat av att de i drivhjulen anbringade motorerna är elektriskt drivna.Vehicle according to Claim 1, characterized in that the motors mounted in the drive wheels are electrically driven. 5. Fordon enligt krav 1, kännetecknat av att de i drivhjulen anbringade motorerna är hydrauliskt drivna via en elektriskt driven hydraulpump.Vehicle according to claim 1, characterized in that the motors mounted in the drive wheels are hydraulically driven via an electrically driven hydraulic pump. 6. Fordon enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att fordonet styrs medelst individuell reglering av varje motors varvtal och/eller rotationsriktning.Vehicle according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the vehicle is controlled by means of individual control of the speed and / or direction of rotation of each engine. 7. Fordon enligt något av kraven 1 - 3, kännetecknat av att fordonet styrs medelst manövrering av två i fordonets främre del lokaliserade hjul.Vehicle according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the vehicle is steered by actuation of two wheels located in the front part of the vehicle. 8. . Fordon enligt något av kraven 1 - 5, kännetecknat av att plattformarna för stående manövrering är anbringade i höjd med eller under hjulcentrum på de bakre hjulen8.. Vehicle according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the platforms for standing operation are arranged at a height above or below the center of the wheels on the rear wheels. 9. . Fordon enligt något av kraven 1 - 6, kännetecknat av att plattformarna för stående manövrering, i operativt läge måste belastas med angiven kraft för att fordonet skall 10 15 20 25 30 359.. Vehicle according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the platforms for standing operation, in the operative position, must be loaded with the specified force in order for the vehicle to 10.10. 11.11. 12.12. 13.13. 14.14. 15. 5-2 O .7 6.7 3 i Q . . .- bringas i rörelse av motorerna och i passivt läge kan bringa drivhjulen att frikopplas så att fordonet låter sig manövreras utan bromsande inverkan från drivhjulens motorer. Fordon enligt något av kraven 1 - 7, kännetecknat av att reglering av fart och riktning med föraren åkande pà fordonet åstadkommes genom den kraft föraren utövar på manöverorganet, relativt ett obelastat utgångsläge där fordonet är stillastående, genom fördelning av kroppsvikten och/eller genom rörelser. Fordon enligt något av kraven 1 - 8, kännetecknat av att reglering av den drivande eller bromsande kraft som överförs till drivhjulen vid gående manövrering anpassas så, inom ramen för tillgänglig kapacitet, att den skjutande eller dragande kraft fordonet utövar på föraren via manöverorganet hålls inom ett angivet intervall. Fordon enligt något av kraven 1 - 9, kännetecknat av att åtminstone ett av fordonets hjul är till blockering bromsat då föraren inte greppar manöverorganet. Fordon enligt något av kraven 1 - 10, kännetecknat av att fritt rullande hjul år anbringade på fordonet medelst en fästanordning som tillåts rotera fritt horisontellt runt en fysisk eller tänkt axel (länkhjul), varvid fästanordningen kan förses med en svängningsdämpande anordning vars dämpande kraft tilltar med fordonets fart. Fordon enligt något av kraven 1 - 11, kännetecknat av att motorer samt förekommande styr-, broms- och dämpningsanordningar är elektroniskt reglerade, varvid inställning av reglerande signaler och gränsvärden låter sig anpassas till fordonets användningsområde samt förarens färdigheter och fysiska egenskaper. Fordon enligt något av kraven 1 - 12, kännetecknat av att fordonet är försett med barnvagnstillsats för transport av mindre barn i liggande eller sittande ställning, alternativt är utformat så att det vid behov kan förses med sådan insats. Fordon enligt något av kraven 1 - 13, kännetecknat av att fordonet är försett med en främre sittplats för en passagerare, alternativt är utformat så att det vid behov kan forses med sådan sittplats. Fordon enligt något av kraven 1 - 14, kännetecknat av att fordonet är så utformat att det kan sammankopplas med en rullstol varvid fordonets drivkraft kan nyttjas för 10 15 2015. 5-2 O .7 6.7 3 i Q. . .- is set in motion by the motors and in passive position can cause the drive wheels to be disengaged so that the vehicle can be operated without braking action from the motors of the drive wheels. Vehicle according to one of Claims 1 to 7, characterized in that regulation of speed and direction with the driver traveling on the vehicle is effected by the force the driver exerts on the actuator, relative to an unloaded starting position where the vehicle is stationary, by distributing body weight and / or by movements. Vehicle according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the control of the driving or braking force transmitted to the drive wheels during maneuvering is adapted so that, within the available capacity, the pushing or towing force exerted by the vehicle on the driver is kept within a specified interval. Vehicle according to one of Claims 1 to 9, characterized in that at least one of the vehicle's wheels is braked for locking when the driver does not grip the actuator. Vehicle according to one of Claims 1 to 10, characterized in that free-rolling wheels are mounted on the vehicle by means of a fastening device which is allowed to rotate freely horizontally about a physical or imaginary axis (castors), the fastening device being provided with a vibration damping device whose damping force increases with vehicle speed. Vehicle according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the engines and existing control, braking and damping devices are electronically regulated, whereby the setting of control signals and limit values can be adapted to the vehicle's area of use and the driver's skills and physical characteristics. Vehicle according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the vehicle is provided with a pram attachment for transporting smaller children in a lying or sitting position, or is alternatively designed so that it can be provided with such an insert if necessary. Vehicle according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the vehicle is provided with a front seat for a passenger, or is alternatively designed so that it can be provided with such a seat if necessary. Vehicle according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the vehicle is designed in such a way that it can be connected to a wheelchair, whereby the driving force of the vehicle can be used for 16.16. 17.17. 18.18. 19.19. 20. 520 767 Öl påskjutning av rullstolen, varvid kopplingsanordningen även kan förses med en ..s.*._. styrande funktion i syfte att åstadkomma en mindre svängradie. Fordon enligt något av kraven 1 - 15, kännetecknat av att fordonet är försett med flak, behållare eller hållare för annan transport än persontransport, alternativt är utformat så att det vid behov kan förses med sådant flak , sådan behållare eller sådan hållare. Fordon enligt något av kraven 1 - 16, kännetecknat av att fordonet kan förses med ytterligare drivhjul i tandem- eller dubbelarrangemang. Fordon enligt något av kraven 1 - 17, kännetecknat av att fordonet kan förses med sittplats för vila och/eller sittande körning samt att fordonets hjulbas därvid kan förlängas genom att avståndet mellan befintliga hjul ökas eller genom att ytterligare ett hjulpar anbringas bakom befintliga hjul. Fordon enligt något av kraven 1 - 18, kännetecknat av att bromsverkan huvudsakligen åstadkommes genom regenerativ bromsning av motorerna varvid upparbetad rörelseenergi återförs till systemet och ackumuleras i en elektrisk ackumulator alternativt en ackumulator för hydrauliska system. Fordon enligt något av kraven 1 - 19, kännetecknat av att fordonet låter sig komprimeras för transport och förvaring medelst ett eller flera av momenten sammanfällning, sammanskjutning eller demontering.20. 520 767 Beer pushing of the wheelchair, whereby the coupling device can also be provided with a ..s. * ._. control function in order to achieve a smaller turning radius. Vehicle according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the vehicle is provided with a flatbed, container or holder for transport other than passenger transport, or is alternatively designed so that it can be provided with such a flatbed, such container or such holder if necessary. Vehicle according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the vehicle can be provided with additional drive wheels in tandem or double arrangement. Vehicle according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the vehicle can be provided with a seat for resting and / or sitting driving and that the wheelbase of the vehicle can thereby be extended by increasing the distance between existing wheels or by placing another pair of wheels behind existing wheels. Vehicle according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the braking effect is achieved mainly by regenerative braking of the engines, whereby accumulated kinetic energy is returned to the system and accumulated in an electric accumulator or an accumulator for hydraulic systems. Vehicle according to one of Claims 1 to 19, characterized in that the vehicle can be compressed for transport and storage by means of one or more of the steps of folding, collapsing or disassembling.
SE0103593A 2001-10-26 2001-10-26 Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components SE520767C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103593A SE520767C2 (en) 2001-10-26 2001-10-26 Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103593A SE520767C2 (en) 2001-10-26 2001-10-26 Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103593D0 SE0103593D0 (en) 2001-10-26
SE0103593L SE0103593L (en) 2003-04-27
SE520767C2 true SE520767C2 (en) 2003-08-26

Family

ID=20285801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103593A SE520767C2 (en) 2001-10-26 2001-10-26 Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE520767C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11161538B2 (en) 2018-05-08 2021-11-02 Ford Global Technologies, Llc Transport device with chassis mounted battery
US11345427B2 (en) 2018-05-08 2022-05-31 Ford Global Technologies, Llc Personal mobility vehicle
WO2023182923A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Levtek Sweden Ab Transportation device with multiple functionalities

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11161538B2 (en) 2018-05-08 2021-11-02 Ford Global Technologies, Llc Transport device with chassis mounted battery
US11345427B2 (en) 2018-05-08 2022-05-31 Ford Global Technologies, Llc Personal mobility vehicle
WO2023182923A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Levtek Sweden Ab Transportation device with multiple functionalities

Also Published As

Publication number Publication date
SE0103593D0 (en) 2001-10-26
SE0103593L (en) 2003-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6991963B2 (en) Bike with automatic landing wheel device
US6491122B2 (en) Variable-speed control for vehicle
US6752231B2 (en) Personal transportation system
RU2600557C2 (en) Method of movement and transport facility for method implementation (versions)
US20090242285A1 (en) Transportation cart with extendable arm and a throttle coupled thereto for controlling a motor and associated methods
US20090242284A1 (en) Transportation cart with electronic controls, steering and brakes selectively configured for riding and walking modes of use
SE465015B (en) ELECTRICALLY DISABLED VEHICLE CARES IN SPECIAL CHILD
MXPA01007504A (en) Towing vehicle which moves on rollers or sliding bodies, for towing persons.
KR101382632B1 (en) Folding electric walking aid vehicle
US9289339B2 (en) Personal mobility vehicle
US20210009182A1 (en) Pushable and ridable inclinable, multitrack vehicle
SE520767C2 (en) Electrically driven vehicle for personal and other transport, both indoors and outdoors, has backwardly open frame construction issuing into two rear frame components
CN106491285A (en) The full landform geriatric wheelchair scooter of intelligent multifunctional and control method
KR101382633B1 (en) Electric walking aid vehicle
GB2406315A (en) Light personal vehicle
JP2008100547A (en) Golf cart
US20230406451A1 (en) Snow vehicle
AU770356B2 (en) Variable-speed control for vehicle
GB2318555A (en) Vehicle for leisure or competitive use
JP2003210538A (en) Walking aid
AU732256B2 (en) Vehicle
KR20240062335A (en) Electric walking aids for the elderly
RU106597U1 (en) VEHICLE
CN201334078Y (en) Electric tricycle for disabled and aged persons
NL9101209A (en) Electric trolley

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed