SE506738C2

SE506738C2 - Transport vehicle for newsprint rolls

Info

Publication number: SE506738C2
Application number: SE9403020A
Authority: SE
Inventors: Hiromitsu Kimino; Takahiro Akai
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1993-09-22
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1998-02-09
Also published as: JP2533393Y2; KR950008627U; KR0133931Y1; SE9403020D0; SE9403020L; JPH0721692U

Abstract

The freely movably located table (30) incorporates a movable frame (32), which is provided with a groove with V-shaped cross-section and is arranged movably in a direction parallel with the groove. Movable plates (40) are placed along sloping surfaces of the groove, and move up and down along the sloping surfaces. Elastic components (44) are placed between the movable plates and the sloping surfaces to press the plates downwards. Several movable plates are arranged in the movement direction for the mobile frame (32).

Description

506 738 2 av uppbärande koner 26, 27. X-axelns riktning sammanfaller med den linje som sammanbinder konernas 26, 27 toppar, och Y-axelns rikt- ning är vinkelrätt mot X-axelns riktning i horisontalplanet. 506 738 2 of supporting cones 26, 27. The direction of the X-axis coincides with the line connecting the tops of the cones 26, 27, and the direction of the Y-axis is perpendicular to the direction of the X-axis in the horizontal plane.

För övrigt är transportanordningen anordnad att stanna vid målet med en noggrannhet av ca 110 mm i X-, Y-axlarnas riktningar, och lägestoleransen i Z-axelns riktning för rullen W är ca 13 mm.Incidentally, the transport device is arranged to stop at the target with an accuracy of about 110 mm in the directions of the X-, Y-axes, and the position tolerance in the direction of the Z-axis for the roller W is about 13 mm.

Z-axelns riktning är riktningen vinkelrätt mot både X- och Y- axlarnas riktningar.The direction of the Z axis is the direction perpendicular to the directions of both the X and Y axes.

När rullen W bringas att röra sig mot konen 27 på grund av att den andra konen 26 trycker rullen 27 i riktningen för Y-axeln är transportanordningen även anordnad att röra sig i. Y-axelns riktning tillsammans med rullen W.When the roller W is caused to move towards the cone 27 due to the second cone 26 pushing the roller 27 in the direction of the Y-axis, the transport device is also arranged to move in the direction of the Y-axis together with the roller W.

För övrigt är armen 23 rörlig ca 50 mm.Incidentally, the arm 23 is movable about 50 mm.

Den ovan beskrivna kända transporanordningen har följande nackdelar, för det första måste en grop åstadkommas i golvet, för det andra kan rullarna icke överföras till haspeln utan använd- ning av trucken, och för det tredje är höjden hos den V-formade ytan av trucken summan av höjden hos transportanordningen och hos trucken, vilket innebär att höjden av den trearmade haspeln blir oundvikligen hög.The known conveyor device described above has the following disadvantages, firstly a pit must be made in the floor, secondly the rollers cannot be transferred to the reel without the use of the truck, and thirdly the height of the V-shaped surface of the truck is the sum of the height of the transport device and of the truck, which means that the height of the three-armed reel will inevitably be high.

Syftet med uppfinningen är att lösa de ovannämnda problemen.The object of the invention is to solve the above-mentioned problems.

Med uppfinningen åstadkommas en transportvagn, särskilt för cylindriska alster, och det för uppfinningen utmärkande är att transportvagnen innefattar ett fritt rörligt lagrat bord för upp- bärande av det cylindriska alstret och en lyftanordning för bordet, varvid det fritt rörligt lagrade bordet innefattar en rörlig ram, som är försedd med en ränna med V-format tvärsnitt och som är anordnad rörlig i en riktning parallell med rännan, varjämte rör- liga plattor är placerade utefter lutande ytor av rännan, vilka plattor är anordnade rörliga upp och ned längs de lutande ytorna, och att elastiska organ är placerade mellan de rörliga plattorna och de lutande ytorna för att pressa plattorna nedåt, varvid flera rörliga plattor är anordnade i rörelseriktningen för den rörliga ramen.The invention provides a transport trolley, in particular for cylindrical articles, and it is characteristic of the invention that the transport trolley comprises a freely movable mounted table for supporting the cylindrical article and a lifting device for the table, the freely movably stored table comprising a movable frame, which is provided with a gutter with a V-shaped cross-section and which is arranged movable in a direction parallel to the gutter, further movable plates are placed along inclined surfaces of the gutter, which plates are arranged movable up and down along the inclined surfaces, and that elastic means are placed between the movable plates and the inclined surfaces for pressing the plates downwards, several movable plates being arranged in the direction of movement of the movable frame.

Transportvagnen enligt uppfinningen bringas att röra sig mot mottagningsanordningen för de cylindriska alstren med ett cylind- riskt alster uppburet av det fritt rörligt lagrade bordet. 506 738 3 Därefter är tranportvagnen anordnad att höja bordet medelst lyftanordningen.The transport trolley according to the invention is caused to move towards the receiving device for the cylindrical articles with a cylindrical article supported by the freely movably stored table. 506 738 3 Thereafter, the transport trolley is arranged to raise the table by means of the lifting device.

Det cylindriska alstret kan slutligen uppbäras av mottag- ningsanordningen, eftersom det cylindriska alstret, när det närmar sig mottagningsanordningen, är uppburet av de rörliga plattorna på bordet.The cylindrical article can finally be supported by the receiving device, since the cylindrical article, as it approaches the receiving device, is supported by the movable plates on the table.

Om man antar att det cylindriska alstret befinner sig i läge i förhållande till mottagningsanordningen kan densamma mottaga det cylindriska alstret lugnt.Assuming that the cylindrical article is in position relative to the receiving device, it can receive the cylindrical article calmly.

Om läget hos det cylindriska alstret skulle vara förskjutet från det förutbestämda läget kan mottagningsanordningen hålla alstret, under det att man korrigerar läget för detsamma. Det radiella läget hos det cylindriska alstret kan korrigeras genom förflyttning av de rörliga plattorna. Det axiella läget hos det cylindriska alstret kan korrigeras genom förflyttning av den rör- _liga ram, som uppbär de rörliga plattorna.If the position of the cylindrical article were to be displaced from the predetermined position, the receiving device can hold the article, while correcting the position thereof. The radial position of the cylindrical article can be corrected by moving the movable plates. The axial position of the cylindrical article can be corrected by moving the movable frame which supports the movable plates.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 är en planvy av ett fritt rörligt lagrat bord till en transportvagn enligt uppfinningen, fig 2 är en sidovy av bordet i fig 1, fig 3 är en vy från höger sedd såsom 1 fig 1 av bordet, fig 4 är en vy uppifrån av transportvagnen enligt uppfinningen, fig 5 är en sidovy av transportvagnen fig 4, i vilken vy det fritt rörligt lagrade bordet visas i upplyft läge, fig 6 är en vy från vänster sedd såsom i fig 5, fig 7 är en schematisk pers- pektivvy av ett fritt rörligt lagrat bord enligt en annan utfö- ringsform, fig 8 är en schematisk sidovy som visar ett relativt läge hos trucken och en trearmad haspel hos ett känt system, och fig 9 är en bruten perspektivvy av en ände av en av de armar, som visas i fig 8.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a plan view of a freely movable stored table for a transport trolley according to the invention, Fig. 2 is a side view of the table in Fig. 1, Fig. 3 is a view from the right as 1 Fig. 1 of the table, Fig. 4 is a top view of the transport trolley according to the invention, Fig. 5 is a side view of the transport trolley; Fig. 4, in which view the freely movably stored table is shown in raised position, Fig. 7 is a schematic perspective view of a freely movable mounted table according to another embodiment, Fig. 8 is a schematic side view showing a relative position of the truck and a three-armed reel of a known system, and Fig. 9 is a broken perspective view of one end of one of the arms shown in Fig. 8.

Nedan kommer en utföringsform av uppfinningen att beskrivas med hänvisning till fig 1-6.Below, an embodiment of the invention will be described with reference to Figs. 1-6.

En transportvagn 50 med låg profil för cylindriska alster (se fig 4-6) är anordnad att transportera en rulle W av papper, vilken är relativt tung, från ett lager till nära det ställe där en trearmad haspel (som visas i fig 8) är placerad.A low profile transport trolley 50 for cylindrical articles (see Figs. 4-6) is arranged to transport a roll W of paper, which is relatively heavy, from a warehouse to near the place where a three-armed reel (shown in Fig. 8) is placed.

Transportvagnen 50 är försedd med två drivande hjul 51 och fyra frilöpande hjul 52, så att den kan färdas på ett golv G ut- efter en förutbestämd bana. 506 738 < _ ' 4 Transportvagnen 50 (se fig 5) är försedd med ett fritt rör- ligt lagrat bord 30 för uppbärande av det cylindriska alstret och med en lyftanordning 53 för höjning och sänkning av bordet 30.The transport trolley 50 is provided with two driving wheels 51 and four free-running wheels 52, so that it can travel on a floor G along a predetermined path. The transport trolley 50 (see Fig. 5) is provided with a freely movable mounted table 30 for supporting the cylindrical article and with a lifting device 53 for raising and lowering the table 30.

Bordet 30 (se fig 1-3) är anordnat på en höj- och sänkbar 4 ram 31 av transportvagnen 50. Bordet 30 innefattar en rörlig ram 32, rörliga plattor 40, fjädrar (elastiska organ) 44 etc.The table 30 (see Figs. 1-3) is arranged on a height-adjustable frame 31 of the transport trolley 50. The table 30 comprises a movable frame 32, movable plates 40, springs (elastic members) 44, etc.

Såsom visas i fig 1 har den rörliga ramen 32 U-profilform för minskning av vikten, men den kan även ha lådprofil.As shown in Fig. 1, the movable frame 32 has a U-profile shape for weight reduction, but it can also have a box profile.

Ramen 32 är rörligt uppburen av den höj- och sänkbara ramen 31 medelst en linjärlagring 33 och fyra löphjul 45.The frame 32 is movably supported by the height-adjustable frame 31 by means of a linear bearing 33 and four impellers 45.

I 'En skena 36 till linjärlagringen 33 är fäst vid den höj- och sänkbara ramen 31, och två lagerkroppar 35 är placerad under den rörliga ramen 32.A rail 36 to the linear bearing 33 is attached to the height-adjustable frame 31, and two bearing bodies 35 are located below the movable frame 32.

Den rörliga ramen 32 är anordnad att röra sig horisontellt medelst en kulskruvmekanism 34. En gängad axel 38 är anordnad vid den höj- och sänkbara ramen 31 och anordnad att roteras medelst en likströmsmotor 39. En mutter 37 är i gänggrepp med axeln 38. Mut- tern 37 är fäst vid sidan av den rörliga ramen 32.The movable frame 32 is arranged to move horizontally by means of a ball screw mechanism 34. A threaded shaft 38 is arranged at the height-adjustable frame 31 and arranged to be rotated by means of a direct current motor 39. A nut 37 is in threaded engagement with the shaft 38. teren 37 is attached to the side of the movable frame 32.

En V-formad ränna 54 är utformad i den rörliga ramen 32 såsom visas i fig 3.A V-shaped chute 54 is formed in the movable frame 32 as shown in Fig. 3.

Rännan 54 sträcker sig i samma riktning som den rörliga ramens 32 rörelseriktning.The chute 54 extends in the same direction as the direction of movement of the movable frame 32.

Rännan 54 (se fig 3) innefattar ett par lutande ytor 55, 55.The gutter 54 (see Fig. 3) comprises a pair of inclined surfaces 55, 55.

På var och en av de lutande ytorna 55 är en platta 40 anordnad rörlig upp och ned längs den lutande ytan 55. Två rörliga plattor 40 sträcker sig i den rörliga ramens 32 rörelseriktning på varje lutande yta.On each of the inclined surfaces 55, a plate 40 is arranged movable up and down along the inclined surface 55. Two movable plates 40 extend in the direction of movement of the movable frame 32 on each inclined surface.

De rörliga plattorna 40 är anordnade att röra sig vinkelrätt mot den rörliga ramens 32 rörelseriktning.The movable plates 40 are arranged to move perpendicular to the direction of movement of the movable frame 32.

Plattorna 40 är rörliga inom den begränsning som bildas av en känd stoppmekanism (icke visad). Var och en av plattorna 40 är uppburen på den lutande ytan 55 av ett par linjärlager 41, 41.The plates 40 are movable within the constraint formed by a known stopping mechanism (not shown). Each of the plates 40 is supported on the inclined surface 55 by a pair of linear bearings 41, 41.

En skena 42 till linjärlagret 41 är fäst vid den lutande ytan 55, under det att en lagerkropp 43 är fäst vid undersidan av den rörliga plattan 40.A rail 42 to the linear bearing 41 is attached to the inclined surface 55, while a bearing body 43 is attached to the underside of the movable plate 40.

En fjäder 44 är placerad mellan den rörliga plattan 40 och den lutande ytan 55, så att den rörlig plattan 40 pressas nedåt. soe 7383 5 En avkänningsplatta 56 (se fig 3) är svängbart anordnad på den rörliga plattan 40 för avkänning att en rulle W är placerad på ytan. Avkänningsplattan 56 är anordnad att trigga ett avkännings- organ (icke visat), när den trycks ned av rullen W.A spring 44 is placed between the movable plate 40 and the inclined surface 55, so that the movable plate 40 is pressed downwards. A sensing plate 56 (see Fig. 3) is pivotally mounted on the movable plate 40 for sensing that a roller W is placed on the surface. The sensing plate 56 is arranged to trigger a sensing means (not shown) when it is pressed down by the roller W.

Lyftanordningen 53 är placerad mellan en ram 57 (se fig 5 och 6) till transportvagnen 50 och den höj- och sänkbara ramen 31 för förflyttning av bordet 30 upp och ned. Iyftanordningen 53- innefattar ett par länkarmar 70, 70 i form av bokstaven X och en pneumatisk kolv-cylinderenhet 71, såsom ett påverkningsorgan därför.The lifting device 53 is placed between a frame 57 (see Figs. 5 and 6) of the transport trolley 50 and the height-adjustable frame 31 for moving the table 30 up and down. The lifting device 53- comprises a pair of link arms 70, 70 in the form of the letter X and a pneumatic piston-cylinder unit 71, as an actuating means therefor.

Transportvagnen enligt. uppfinningen fungerar' på följande sätt.The transport trolley according to. the invention operates in the following manner.

En rulle W av papper överförs till de fyra rörliga plattorna 40 medelst en lastningsanordning (icke visad), såsom en kran etc på lagret.A roll W of paper is transferred to the four movable plates 40 by means of a loading device (not shown), such as a crane, etc. on the bearing.

Om läget hos transportvagnen 50 i förhållande till last- ningsanordningen vid denna tidpunkt är förskjutet i förhållande till det förutbestämda läget kan de rörliga plattorna 40 ändå mottaga rullen W, eftersom de tvångsvis flyttas av rullen W utmed ytorna 55 av den rörliga ramen 32 mot fjädrarnas 44 kraft.If the position of the transport trolley 50 relative to the loading device at this time is displaced relative to the predetermined position, the movable plates 40 can still receive the roller W, since they are forcibly moved by the roller W along the surfaces 55 of the movable frame 32 towards the springs 44. force.

Eftersom de rörliga plattorna 44 är anordnade i form av bokstaven V kan rullen W mottagas stabilt därpå.Since the movable plates 44 are arranged in the form of the letter V, the roller W can be stably received thereon.

Transportvagnen 50 som har mottagit rullen W, såsom beskri- vits ovan, körs sedan mot den trearmade haspeln 20, såsom visas i fig 8, och stannas där. Därefter lyfts bordet 30 medelst lyftanord- ningen 53. Rullen W, som är uppburen av bordet 30, närmar sig då haspeln 20. Därefter bringas kulskruvmekanismen 34 att flytta ramen 32 för korrigering av rullens W läge, så att rullen W kan hållas av ett par koner 26, 27. Sedan lyfts rullen W av haspeln 20.The transport trolley 50 which has received the roller W, as described above, is then driven towards the three-armed reel 20, as shown in Fig. 8, and stops there. Thereafter, the table 30 is lifted by the lifting device 53. The roller W, which is supported by the table 30, then approaches the reel 20. Then the ball screw mechanism 34 is caused to move the frame 32 to correct the position of the roller W, so that the roller W can be held by a pair cones 26, 27. Then lift the roller W off the reel 20.

Om man antar att rullen W är placerad såsom är tänkt i för- hållande till haspeln 20 kan densamma uppbära rullen W på rätt sätt.Assuming that the roller W is positioned as intended in relation to the reel 20, it can support the roller W correctly.

Om rullen W icke är placerad såsom är tänkt kan paret av koner 26, 27 (se fig 9) fortfarande uppbära rullen W, under det att man korrigerar rullens W läge.If the roller W is not positioned as intended, the pair of cones 26, 27 (see Fig. 9) can still support the roller W, while correcting the position of the roller W.

Om rullens W läge förskjuts i Y-axelriktningen i fig 9 bringas de fyra rörliga plattorna 40 att röra sig nästan lika mycket i Y-axelriktningen av förskjutningen. Rullen W kan således .506 738 6 uppbäras av haspeln som ett resultat av rörelsen hos rullen W i Y- axelriktningen.If the position of the roller W is displaced in the Y-axis direction in Fig. 9, the four movable plates 40 are caused to move almost as much in the Y-axis direction by the displacement. The roller W can thus be supported by the reel as a result of the movement of the roller W in the Y-axis direction.

Om rullens W läge förskjuts i Y-axelriktningen såväl som i X-axelriktningen bringas de fyra rörliga plattorna 40 att röra sig på annat sätt. Rullen W kan följaktligen bringas att röra sig i båda riktningarna, så att den kan uppbäras på rätt sätt av haspeln.If the position of the roller W is displaced in the Y-axis direction as well as in the X-axis direction, the four movable plates 40 are caused to move in another way. Accordingly, the roller W can be caused to move in both directions, so that it can be supported properly by the reel.

När dessutom en rörlig arm 23 pressar rullen W mot en sta- tionär arm 24, såsom visas i fig 9, är likströmsmotorns 39 (se fig 1) broms frigjord och följaktligen kan den rörliga ramen 32 röra sig fritt horisontellt efter rullens W rörelse.In addition, when a movable arm 23 presses the roller W against a stationary arm 24, as shown in Fig. 9, the brake of the DC motor 39 (see Fig. 1) is released and consequently the movable frame 32 can move freely horizontally after the movement W of the roller W.

Rullen W kan säkert uppbäras av haspeln som ett resultat av de kombinerade rörelserna hos de fyra rörliga plattorna 40 och den rörliga ramen 32 när rullens W läge korrigeras.The roller W can be safely supported by the reel as a result of the combined movements of the four movable plates 40 and the movable frame 32 when the position of the roller W is corrected.

I fig 7 visas en annan utföringsform av transportvagnen enligt uppfinningen, i vilken fig en "1" är adderad framför mot- svarande hänvisningsbeteckningar som utnyttjas i utföringsformen enligt fig 1-6, och den detaljerade beskrivningen av denna ut- föringsformen är förkortad. I denna utföringsform kan den rörliga ramen 32 vara uppdelad i två separata delar, nämligen ett övre block 163 och ett nedre block 164. Det övre blocket 163 är anordnat att röra sig upp och ned medelst styrtappar 161, som skjuter upp från det nedre blocket 164, och stötdämpare 160, som är placerade mellan det övre och det nedre blocket 163, 164.Fig. 7 shows another embodiment of the transport trolley according to the invention, in which Fig. A "1" is added in front of corresponding reference numerals used in the embodiment according to Figs. 1-6, and the detailed description of this embodiment is abbreviated. In this embodiment, the movable frame 32 may be divided into two separate parts, namely an upper block 163 and a lower block 164. The upper block 163 is arranged to move up and down by means of guide pins 161 projecting from the lower block 164. , and shock absorbers 160, which are located between the upper and lower blocks 163, 164.

Eftersom de rörliga plattorna 140 på bordet 130 enligt denna utföringsform dessutom är rörliga upp och ned kan den eventuella förskjutningen av rullen W i Z-axelriktningen (höjdriktningen) anpassas.In addition, since the movable plates 140 on the table 130 according to this embodiment are movable up and down, the possible displacement of the roller W in the Z-axis direction (height direction) can be adapted.

Enligt uppfinningen kan nedanstående fördelar uppnås efter- som läget hos ett cylindriskt alster kan korrigeras medelst ett fritt rörligt lagrat bord, under det att man lyfter upp alstret medelst en lyftanordning: för det första kan den totala höjden hos systemet göras lägre än den kända kombinationen av en truck och en transportanordning, för det andra kan man eliminera den kända transportanordningen och man kan även eliminera gropen i golvet, och för det tredje eftersom de rörliga plattorna är rörliga obe- roende av varandra kan ett cylindriskt alster uppbäras och trans- porteras stabilt.According to the invention, the following advantages can be achieved since the position of a cylindrical article can be corrected by means of a freely movable stored table, while lifting the article by means of a lifting device: firstly, the total height of the system can be made lower than the known combination of a truck and a transport device, secondly, the known transport device can be eliminated and the pit in the floor can also be eliminated, and thirdly, since the movable plates are movable independently of each other, a cylindrical article can be supported and transported stably.

Claims

sne 738 7

A transport trolley (50), in particular for cylindrical articles, characterized in that it comprises a freely movably mounted 4 table (30; 130) for supporting the cylindrical article (W) and a lifting device (53) for the table ( 30; 130), wherein. the freely movably mounted table (30: 130) comprises a movable frame (32; 132) which is provided with a gutter (54: 154) of V-shaped cross-section and which is arranged movable in a direction parallel to the gutter, and movable plates (40; 140) are placed along inclined surfaces (55; 155) of the gutter (54: 154), which plates are arranged movable up and down along the inclined surfaces, and that elastic members (44) are placed between the movable plates (40; 140) and the inclined surfaces (55: 155) for pushing the plates downwards, several movable plates (40: 140) being arranged in the direction of movement I of the movable frame (32: 132).