RU2744824C1

RU2744824C1 - Antenna system

Info

Publication number: RU2744824C1
Application number: RU2020121842A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Анохин; Алексей Вячеславович Баранов; Егор Юрьевич Бобков; Валерий Серафимович Васильев; Алексей Анатольевич Дмитричев; Виталий Юрьевич Семенов; Анатолий Владимирович Чернов
Original assignee: Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2020-06-26
Publication date: 2021-03-16

Abstract

FIELD: radio engineering and communication.

SUBSTANCE: invention relates to radio communication systems and can be used to provide telemetry information from aircraft. An antenna system based on a digital phased array includes an OR element, an amplitude analyzer of input signals, inputs of which are connected to outputs of adders by rows and columns, and information outputs are connected through the device for generating angular corrections to the inputs of the recording device and to the auto-tracking device correction inputs in the azimuth and elevation angle, wherein synchronization output of angular correction generating device is connected through one of OR element inputs to recording device synchronization input, and the signal detector synchronization output is connected to the auto-synchronization device synchronization input in the azimuth and elevation angle, the amplitude analyzer synchronization input and the OR second input.

EFFECT: higher accuracy of determining the direction of the target with an antenna system with automatic tracking of the target.

1 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиотехническим системам связи на основе фазированной антенной решетки с использованием моноимпульсного метода автосопровождения и может использоваться для обеспечения получения телеметрической информации с борта летательных аппаратов.The proposed invention relates to radio communication systems based on a phased array antenna using a monopulse auto-tracking method and can be used to provide telemetry information from an aircraft.

Известна антенная система в виде наземного мобильного измерительного комплекса, содержащего приемную антенную систему, блок управления приемной антенной системой, систему спутниковой связи, блок фильтрации, усилительный блок, частотный преобразователь, распределитель сигнала, преобразователь радиосигнала в видеосигнал, блок преобразования видеосигналов в код, обеспечивающая прием сигналов телеметрической информации с борта космического объекта и трансляцию ее на пункт управления. Недостатком данной системы является невысокая точность определения направления на объект контроля.Known antenna system in the form of a ground mobile measuring complex containing a receiving antenna system, a receiving antenna system control unit, a satellite communication system, a filtering unit, an amplifying unit, a frequency converter, a signal distributor, a radio signal into a video signal, a video signal-to-code conversion unit that provides reception telemetric information signals from the space object and its transmission to the control point. The disadvantage of this system is the low accuracy of determining the direction to the control object.

Наиболее близким аналогом является адаптивная антенная решетка (Наземный мобильный измерительный комплекс, Патент RU 2 188 508 C1, Н04В 7/26, 06.11.2001), выполненная в виде квадратной плоской апертуры, каждый элемент которой разделен на два канала, один из которых подключен к сумматорам строк, другой к сумматорам столбцов. Выходы сумматоров строк и столбцов подключены к перемножителям, где сигналы адаптивно взвешиваются с заданными коэффициентами (Адаптивные антенны, С.С. Шесняк, М.П. Попов, Военная инженерно-космическая краснознаменная академия им. А.Ф. Можайского, С.Петербург - 1995 г.). Данная система обеспечивает сопровождение космического объекта основным лепестком диаграммы направленности по заданной программе. Направление на объект и автосопровождение осуществляется в пределах основного луча диаграммы направленности, при этом производится прием телеметрической информации с борта и передача ее на пульт управления.The closest analogue is an adaptive antenna array (Ground mobile measuring complex, Patent RU 2 188 508 C1, Н04В 7/26, 06.11.2001), made in the form of a square flat aperture, each element of which is divided into two channels, one of which is connected to row adders, the other to column adders. The outputs of the row and column adders are connected to multipliers, where the signals are adaptively weighted with specified coefficients (Adaptive antennas, S.S.Shesnyak, M.P. Popov, A.F. Mozhaisky Military Space Engineering and Space Academy, St. Petersburg - 1995). This system provides tracking of a space object with the main lobe of the radiation pattern according to a given program. Direction to the object and auto-tracking is carried out within the main beam of the directional pattern, while receiving telemetric information from the board and transmitting it to the control panel.

Недостатком такой системы является также невысокая точность определения направления на объект (цель), которая лежит в пределах ширины основного луча, что допустимо для осуществления режима автосопровождения по программируемой траектории космического объекта и недостаточно для объектов контроля с нештатным отклонением по траектории. Особенно это критично, если при нештатном отклонении или непрограммируемом маневре имеет место потеря радиосвязи с объектом. Например, при дальности до объекта контроля в 500 км и ширине диаграммы направленности порядка пяти градусов погрешность определения координаты по азимуту составит 43 км. Такая ситуация является типичной при испытаниях экспериментальных образцов летательных аппаратов. Поиск аварийного объекта контроля на местности после его падения представляет определенную трудность, а иногда из-за рельефа местности и грубой оценки координат места падения, отыскать объект не представляется возможным.The disadvantage of such a system is also the low accuracy of determining the direction to the object (target), which lies within the width of the main beam, which is permissible for the implementation of the auto-tracking mode along the programmed trajectory of the space object and is insufficient for monitoring objects with an abnormal deviation along the trajectory. This is especially critical if, during an abnormal deviation or a non-programmed maneuver, there is a loss of radio communication with the object. For example, with a distance of 500 km to the test object and a beam width of about five degrees, the azimuth position error will be 43 km. This situation is typical when testing experimental samples of aircraft. The search for an emergency control object on the ground after its fall presents a certain difficulty, and sometimes, due to the terrain and a rough estimate of the coordinates of the crash site, it is not possible to find the object.

Техническим результатом предполагаемого изобретения является повышение точности определения направления на цель антенной системой с автоматическим сопровождением цели.The technical result of the proposed invention is to improve the accuracy of determining the direction to the target by an antenna system with automatic target tracking.

Технический результат достигается тем, что в антенную систему на базе цифровой фазированной решетки (ФАР), содержащую n приемных элементов по горизонтали и m приемных элементов по вертикали, где n и m больше единицы, состоящих из излучателей, подсоединенных ко входам соответствующих сумматоров и через усилители, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) подключенных к каждому из перемножителей по азимуту и углу места, ко вторым входам которых подключены соответствующие выходы постоянно запоминающих устройств (ПЗУ) весовых коэффициентов по азимуту и углу места, а выходы перемножителей к соответствующим входам сумматоров по строкам и столбцам, выходы которых подключены к соответствующим входам обнаружителя сигналов, входам регистрирующего устройства и соответствующим входам устройства автосопровождения по азимуту и углу места, к временному входу регистрирующего устройства подключены последовательно соединенные устройство приема сигналов единого времени и блок формирования сигналов единого времени, информационные выходы устройства автосопровождения по азимуту и углу места соединены с соответствующими входами регистрирующего устройства, дополнительно введены элемент ИЛИ, анализатор амплитуд входных сигналов, измерительные входы которого подключены соответственно к выходам сумматоров по строкам и столбцам, а информационные выходы подключены через устройство формирования угловых поправок к дополнительным входам регистрирующего устройства и ко входам коррекции устройства автосопровождения по азимуту и углу места, при этом выход синхронизации устройства формирования угловых поправок подключен через один из входов элемента ИЛИ ко входу синхронизации регистрирующего устройства, а выход синхронизации обнаружителя сигналов соединен со входом синхронизации устройства автосопровождения по азимуту и углу места, входом синхронизации анализатора амплитуд и со вторым входом элемента ИЛИ.The technical result is achieved by the fact that an antenna system based on a digital phased array (PAR), containing n receiving elements horizontally and m receiving elements vertically, where n and m are greater than one, consisting of emitters connected to the inputs of the corresponding adders and through amplifiers , analog-to-digital converters (ADC) connected to each of the multipliers in azimuth and elevation, to the second inputs of which the corresponding outputs of permanent memory devices (ROM) of weight coefficients in azimuth and elevation are connected, and the outputs of the multipliers to the corresponding inputs of adders along lines and columns, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the signal detector, the inputs of the recording device and the corresponding inputs of the automatic tracking device in azimuth and elevation; belt, the information outputs of the automatic tracking device in azimuth and elevation are connected to the corresponding inputs of the recording device, an OR element, an input signal amplitude analyzer is additionally introduced, the measuring inputs of which are connected respectively to the outputs of the adders in rows and columns, and the information outputs are connected through the device for forming angular corrections to the additional inputs of the recording device and to the inputs of the correction of the autotracking device in azimuth and elevation, while the synchronization output of the angular correction device is connected through one of the inputs of the OR element to the synchronization input of the recording device, and the synchronization output of the signal detector is connected to the synchronization input of the autotracking device by azimuth and elevation, the synchronization input of the amplitude analyzer and with the second input of the OR element.

На фиг. 1 изображена блок-схема антенной системы на базе цифровой фазированной решетки, на фиг. 2 - 4 - диаграммы направленности основного и парциальных лучей антенной системы и график ориентировочной зависимости отклонения направления на цель от соотношения амплитуд сигнала в основном луче к амплитуде сигнала в парциальном луче, поясняющие работу устройства.FIG. 1 is a block diagram of a digital phased array antenna system; FIG. 2 - 4 - directional diagrams of the main and partial beams of the antenna system and a graph of the approximate dependence of the deviation of the direction to the target from the ratio of the signal amplitudes in the main beam to the signal amplitude in the partial beam, explaining the operation of the device.

Устройство на фиг. 1 содержит n приемных элементов 1 по горизонтали и m приемных элементов 2 по вертикали, где n и m больше единицы, состоящих из излучателей 3, подсоединенных ко входам соответствующих сумматоров 4, последовательно соединенных сумматоров 4, усилителей 5, аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 6. АЦП 6 подключены к каждому из двух перемножителей: 7 по азимуту и 8 по углу места, ко вторым входам которых подключены соответствующие выходы постоянно запоминающих устройств (ПЗУ) весовых коэффициентов по азимуту 9 и углу места 10, а выходы перемножителей к соответствующим входам сумматоров по строкам 11 и столбцам 12, выходы которых подключены к соответствующим входам обнаружителя сигналов 13, входам регистрирующего устройства 14 и соответствующим входам устройства автосопровождения по азимуту и углу места 15, к временному входу регистрирующего устройства 14 подключены последовательно соединенные устройство приема сигналов единого времени 16 и блок формирования сигналов единого времени 17, информационные выходы устройства автосопровождения по азимуту и углу места 15 соединены с соответствующими входами регистрирующего устройства 14, измерительные входы анализатора амплитуд входных сигналов 19 подключены соответственно к выходам сумматоров по строкам 11 и столбцам 12, а информационные выходы анализатора амплитуд входных сигналов 19 подключены через устройство формирования угловых поправок 20 к дополнительным входам регистрирующего устройства 14 и ко входам коррекции устройства автосопровождения по азимуту и углу места 15, при этом выход синхронизации устройства формирования угловых поправок 20 подключен через один из входов элемента ИЛИ 18 ко входу синхронизации регистрирующего устройства 14, а выход синхронизации обнаружителя сигналов 13 соединен со входом синхронизации устройства автосопровождения по азимуту и углу места 15, входом синхронизации анализатора амплитуд 19 и со вторым входом элемента ИЛИ 18.The device in FIG. 1 contains n receiving elements 1 horizontally and m receiving elements 2 vertically, where n and m are greater than one, consisting of emitters 3 connected to the inputs of the corresponding adders 4, adders 4 connected in series, amplifiers 5, analog-to-digital converters (ADC) 6. ADC 6 are connected to each of two multipliers: 7 in azimuth and 8 in elevation, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of permanent memory devices (ROM) of weight coefficients in azimuth 9 and elevation 10, and the outputs of the multipliers to the corresponding inputs of adders along lines 11 and columns 12, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the signal detector 13, the inputs of the recording device 14 and the corresponding inputs of the autotracking device in azimuth and elevation 15, a serially connected device for receiving signals of uniform time 16 and the unit are connected to the temporary input of the recording device 14 formation of signals of a single time 17, inf The control outputs of the autotracking device in azimuth and elevation 15 are connected to the corresponding inputs of the recording device 14, the measuring inputs of the input signal amplitudes analyzer 19 are connected, respectively, to the outputs of the adders along lines 11 and columns 12, and the information outputs of the input signal amplitudes analyzer 19 are connected through the angular corrections 20 to the additional inputs of the recording device 14 and to the inputs of the correction of the autotracking device in azimuth and elevation 15, while the synchronization output of the device for the formation of angular corrections 20 is connected through one of the inputs of the OR element 18 to the synchronization input of the recording device 14, and the synchronization output of the signal detector 13 is connected to the synchronization input of the autotracking device in azimuth and elevation 15, the synchronization input of the amplitude analyzer 19 and to the second input of the OR element 18.

Устройство работает следующим образом. Антенная система принимает радиосигналы, излучаемые телеметрическим передатчиком с движущегося объекта контроля и осуществляет режим автосопровождения по принимаемым сигналам, используя моноимпульсный метод определения направления на цель по принимаемым сигналам в пассивном режиме. При этом радиосигналы, излучаемые телеметрическим передатчиком с объекта контроля, принимаются излучателями 3 приемных элементов 1 по горизонтали и излучателями 3 приемных элементов 2 по вертикали. Сигналы с выходов излучателей 3 суммируются соответствующими сумматорами 4, усиливаются соответствующими усилителями 5 и поступают на АЦП 6. Оцифрованные сигналы с выходов каждого АЦП 6 поступают на входы соответствующих двух перемножителей по азимуту 7 и углу места 8, на другие входы которых поступают весовые коэффициенты с ПЗУ по азимуту 9 и ПЗУ по углу места 10. Информация с соответствующих перемножителей поступает на входы сумматора по строкам 11 соответствующим углу места и на входы сумматора по столбцам 12 соответствующим азимуту, с выходов сумматоров по строкам 11 и по столбцам 12 поступает на регистрирующее устройство 14, на входы обнаружителя сигналов 13, входы устройства автосопровождения 15 и измерительные входы анализатора амплитуд 19. Обнаружитель сигналов 13 из принимаемых сигналов на фоне помех и отраженных сигналов выделяет полезный сигнал и формирует разрешающий сигнал на вход синхронизации (разрешающий вход) устройства автосопровождения по азимуту и углу места 15, на вход синхронизации анализатора амплитуд входных сигналов 19 и через один из входов элемента ИЛИ 18 на вход синхронизации регистрирующего устройства 14. Устройство автосопровождения по азимуту и углу места 15 по заданному алгоритму обеспечивает направление основного луча диаграммы направленности на источник сигналов, информация с устройства автосопровождения по азимуту и углу места 15 в виде данных о направлении основного луча диаграммы направленности поступает на соответствующие входы регистрирующего устройства 14, одновременно с этим регистрирующее устройство 14 при получении синхронизирующего сигнала осуществляет регистрацию принятой полезной телеметрической информации. Анализатор амплитуд 19 при получении синхронизирующего сигнала с обнаружителя сигналов 13 производит сравнение амплитуд принимаемых сигналов в основном луче диаграммы направленности с амплитудой сигналов в парциальном луче. Результаты сравнения амплитуд с информационных выходов анализатора амплитуд входных сигналов 19 поступают на устройство формирования угловых поправок 20. Устройство формирования угловых поправок 20 формирует сигналы угловых поправок по азимуту и углу места, которые поступают на соответствующие входы регистрирующего устройства 14.The device works as follows. The antenna system receives radio signals emitted by a telemetry transmitter from a moving object and carries out the auto-tracking mode according to the received signals, using the monopulse method of determining the direction to the target from the received signals in the passive mode. In this case, the radio signals emitted by the telemetric transmitter from the control object are received by the emitters 3 of the receiving elements 1 horizontally and the emitters 3 of the receiving elements 2 along the vertical. The signals from the outputs of the emitters 3 are summed by the corresponding adders 4, amplified by the corresponding amplifiers 5 and fed to the ADC 6. The digitized signals from the outputs of each ADC 6 are fed to the inputs of the corresponding two multipliers in azimuth 7 and elevation 8, to the other inputs of which weight coefficients from ROM are received in azimuth 9 and ROM in elevation 10. Information from the corresponding multipliers is fed to the inputs of the adder along lines 11 corresponding to the elevation angle and to the inputs of the adder along columns 12 corresponding to the azimuth, from the outputs of the adders along lines 11 and columns 12 is fed to the recording device 14, to the inputs of the signal detector 13, the inputs of the auto-tracking device 15 and the measuring inputs of the amplitude analyzer 19. The detector of signals 13 of the received signals against the background of interference and reflected signals selects a useful signal and generates a permitting signal to the synchronization input (enable input) of the automatic tracking device in azimuth and elevation 15, on the synchronization input of the input signal amplitude analyzer 19 and through one of the inputs of the OR element 18 to the synchronization input of the recording device 14. The autotracking device in azimuth and elevation 15 according to a given algorithm provides the direction of the main beam of the directional pattern to the signal source, information from the autotracking device in azimuth and angle of elevation 15 in the form of data on the direction of the main beam of the directional pattern is fed to the corresponding inputs of the recording device 14, at the same time the recording device 14, upon receiving a synchronizing signal, registers the received useful telemetry information. The amplitude analyzer 19, upon receiving a synchronizing signal from the signal detector 13, compares the amplitudes of the received signals in the main beam of the directional pattern with the amplitude of the signals in the partial beam. The results of comparing the amplitudes from the information outputs of the analyzer of the amplitudes of the input signals 19 are fed to the device for generating angular corrections 20. The device for generating angular corrections 20 generates signals of angular corrections in azimuth and elevation, which are fed to the corresponding inputs of the recording device 14.

Устройство приема сигналов единого времени 16 принимает сигналы спутниковой системы и передает на блок формирования сигналов единого времени 17, который формирует сигналы в требуемом для регистрации формате. Сигналы с выхода блока формирования сигналов единого времени 17 поступают на соответствующий вход регистрирующего устройства 14 для идентификации принимаемой информации по времени.The device for receiving signals of the universal time 16 receives the signals of the satellite system and transmits them to the unit for generating signals of the universal time 17, which generates the signals in the format required for registration. Signals from the output of the unit for generating signals of uniform time 17 are fed to the corresponding input of the recording device 14 to identify the received information in time.

На фиг. 2 приведен вариант приема информации от цели антенной системой, когда основной луч антенной системы с шириной ϕ = 5° ориентирован строго на цель, при этом отношение амплитуд сигнала в основном луче к амплитуде сигнала в парциальном луче составляет ориентировочно

, т.к. коэффициент усиления по мощности в парциальном луче по определению на 3 дБ меньше, чем в основном.FIG. 2 shows a variant of receiving information from a target by the antenna system, when the main beam of the antenna system with a width ϕ = 5 ° is oriented strictly to the target, while the ratio of signal amplitudes in the main beam to the signal amplitude in the partial beam is approximately

since the power gain in the partial beam is by definition 3 dB less than the main beam.

На фиг. 3 приведен вариант, когда направление на цель основного луча диаграммы направленности находится на самой границе основного луча, при этом отношение амплитуд сигнала в основном луче к амплитуде сигнала в парциальном луче составляет ориентировочно

.FIG. 3 shows a variant when the direction of the main beam of the directional pattern to the target is at the very edge of the main beam, while the ratio of the signal amplitudes in the main beam to the signal amplitude in the partial beam is approximately

...

Если предположить зависимость отношение амплитуд в пределах половины ширины основного луча (ϕ/2) от величины отклонения на цель практически линейной, то она будет иметь вид фиг. 4.If we assume the dependence of the ratio of amplitudes within half the width of the main beam (ϕ / 2) on the deviation to the target is practically linear, then it will have the form of Fig. four.

Устройство автосопровождения по азимуту и углу места 15 формирует команду и осуществляет доворот антенного полотна в направлении на цель только когда объект контроля выходит за пределы диаграммы направленности основного луча ϕ и попадает в один из парциальных лучей, и тем самым обеспечивает режим автоматического сопровождения цели. В случае, когда объект контроля не вышел за пределы диаграммы направленности основного луча и связь по каким-то причинам пропала то определение направления на цель фиксируется в пределах диаграммы направленности ширины основного луча равной ϕ, но с учетом введенных анализатора амплитуд 19 и устройства формирования угловых поправок 20 и элемента ИЛИ 18 с соответствующими связями позволяют уточнить направление на цель на момент пропадания связи.The azimuth and elevation auto-tracking device 15 generates a command and rotates the antenna web towards the target only when the monitored object goes beyond the directional pattern of the main beam ϕ and enters one of the partial beams, and thereby provides the automatic target tracking mode. In the case when the test object did not go beyond the directional pattern of the main beam and communication for some reason disappeared, then the determination of the direction to the target is fixed within the directivity pattern of the width of the main beam equal to ϕ, but taking into account the introduced amplitude analyzer 19 and the device for forming angular corrections 20 and the OR element 18 with the corresponding links allow you to specify the direction to the target at the time of the loss of communication.

Например, если определение отношения амплитуд принимаемых сигналов в основном луче к амплитуде сигналов в парциальном луче вычислять с точностью 10% и определять Δ ϕ с точностью 0,1 за счет собственных шумов радиоприемного тракта и нелинейности зависимости отношения амплитуд принимаемых сигналов в основном луче к амплитуде сигналов в парциальном луче, то зона определения на цель, при дальности 500 км и ширине диаграммы направленности луча пять градусов вместо 43 км составит

, а также при этом будет уточнено направление на цель.For example, if the determination of the ratio of the amplitudes of the received signals in the main beam to the amplitude of the signals in the partial beam is calculated with an accuracy of 10% and Δ ϕ is determined with an accuracy of 0.1 due to the intrinsic noise of the radio receiving path and the nonlinearity of the dependence of the ratio of the amplitudes of the received signals in the main beam to the signal amplitude in a partial beam, the target detection zone, with a range of 500 km and a beam pattern width of five degrees instead of 43 km, will be

, and also the direction to the target will be clarified.

При использовании двух антенных систем, расположенных перпендикулярно к траектории полета, зона нахождения (поиска) объекта испытаний с 43×43=1845 км² сократиться до размеров 2,15×2,15=4,63 км², это позволит при аварийной ситуации пилотируемого объекта сократить время поиска и быстрее оказать помощь. Таким образом, введение анализатора амплитуд входных сигналов, элемента ИЛИ и устройства формирования угловых поправок с указанными связями повышает точность определения направления на цель антенной системой с автоматическим сопровождением цели с использованием моноимпульсного метода автосопровождения.When using two antenna systems located perpendicular to the flight path, the location (search) of the test object from 43 × 43 = 1845 km ² will be reduced to 2.15 × 2.15 = 4.63 km ² , this will allow the manned facility to reduce search time and provide assistance faster. Thus, the introduction of an analyzer of amplitudes of input signals, an OR element and a device for forming angular corrections with the indicated connections increases the accuracy of determining the direction to the target by an antenna system with automatic target tracking using the monopulse auto-tracking method.

Все вновь вводимые блоки выполнены по известным схемам, реализованы на современной цифровой элементной базе. Устройство в целом испытано в реальных условиях, получены положительные результаты, подтверждающие заявленные технические решения.All newly introduced units are made according to well-known schemes, implemented on a modern digital element base. The device as a whole was tested in real conditions, positive results were obtained, confirming the stated technical solutions.

Claims

Antenna system based on a digital phased array, containing n receiving elements horizontally and m receiving elements vertically, where n and m are greater than one, consisting of emitters connected to the inputs of the corresponding adders and through amplifiers, analog-to-digital converters connected to each of the multipliers in azimuth and elevation, to the second inputs of which the corresponding outputs of the permanent storage devices of the weight coefficients in azimuth and elevation are connected, and the outputs of the multipliers - to the corresponding inputs of the adders in rows and columns, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the signal detector, the inputs of the recording device and the corresponding inputs of the automatic tracking device in azimuth and elevation, a serially connected device for receiving uniform time signals and a unit for generating uniform time signals are connected to the temporary input of the recording device, information outputs of the automatic tracking device according to a hitch and elevation are connected to the corresponding inputs of the recording device, characterized in that an OR element is introduced, an analyzer of input signal amplitudes, the measuring inputs of which are connected respectively to the outputs of the adders in rows and columns, and the information outputs are connected through a device for forming angular corrections to the additional inputs of the recording device and to the correction inputs of the autotracking device in azimuth and elevation, while the synchronization output of the angular correction device is connected through one of the inputs of the OR element to the synchronization input of the recording device, and the synchronization output of the signal detector is connected to the synchronization input of the autotracking device in azimuth and elevation , the synchronization input of the amplitude analyzer and with the second input of the OR element.