RU2734341C1 - Installation method of marine ground of bottom stations - Google Patents

Installation method of marine ground of bottom stations Download PDF

Info

Publication number
RU2734341C1
RU2734341C1 RU2019143461A RU2019143461A RU2734341C1 RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1 RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stations
bottom stations
magnetic field
hydroacoustic
ground
Prior art date
Application number
RU2019143461A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Алексеевич Криницкий
Алексей Владимирович Синицин
Сергей Константинович Гулёв
Том Анатольевич Дозоров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)
Priority to RU2019143461A priority Critical patent/RU2734341C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2734341C1 publication Critical patent/RU2734341C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas

Abstract

FIELD: vessels and other watercrafts.
SUBSTANCE: method is proposed for installation of marine ground of bottom stations, which consists in carrying out overboard of bottom stations, with ballast release switches, hydroacoustic equipment, magnetic field sensors. In the method, simultaneously with ship stern and from different sides three bottom stations are lowered, equipped with flat rudders with azimuth angle and vertical inclination change drives, connected with hydroacoustic system providing fixed distance between stations in magnetic field of ground, wherein spatial arrangement in water is provided due to hydrodynamic forces occurring during bottom stations diving.
EFFECT: method of installation of marine ground of bottom stations is disclosed.
1 cl, 2 dwg

Description

Настоящее предполагаемое изобретения относится к геофизическим методам исследования. Известны морские геофизические методы исследования, в которых на морском дне располагают сеть гидрофизических станций, соединенных кабелями (1). Известны океанологические исследования, в которых производится установка донных станций на морском дне с борта судна (2). Известные способы не обеспечивают необходимую точность (геометрию) расположения точек установки на дне.The present claimed invention relates to geophysical survey methods. There are known marine geophysical research methods, in which a network of hydrophysical stations connected by cables is located on the seabed (1). Oceanological studies are known in which seabed stations are installed on the seabed from a ship (2). The known methods do not provide the required accuracy (geometry) of the location of the installation points on the bottom.

Одним из назначений гидрофизического полигона является определение источников сейсмических (акустических) колебаний, их расположение, мощность и т.п. Для максимально точного определения всех параметров необходимо знать места точек установки датчиков (станций их содержащих) на дне, поэтому, чем точнее будет информация о расположении полигона, тем точнее будет полученная информация. Учитывая, что глубина, на которую нужно поставить станции, может достигать нескольких километров, определить место каждой станции хотя бы с точностью в несколько десятков метров, практически невозможно.One of the purposes of the hydrophysical test site is to determine the sources of seismic (acoustic) vibrations, their location, power, etc. For the most accurate determination of all parameters, it is necessary to know the locations of the installation points of the sensors (stations containing them) at the bottom, therefore, the more accurate the information about the location of the polygon, the more accurate the information will be. Considering that the depth at which the stations must be placed can reach several kilometers, it is practically impossible to determine the location of each station with an accuracy of several tens of meters.

Целью предполагаемого изобретения является повышение точности, измерений путем обеспечения точной геометрии полигона на дне океана. Поставленная цель достигается тем, что, одновременно, с кормы судна и с разных бортов, опускают три донных станции, снабженных плоскими рулями с приводами вращения и угла наклона, связанных с гидроакустической системой обеспечения равного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом, пространственное расположение в воде, обеспечивается засчет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.The purpose of the alleged invention is to improve the accuracy of measurements by ensuring the exact geometry of the landfill on the ocean floor. This goal is achieved by the fact that, simultaneously, from the stern of the ship and from different sides, three bottom stations are lowered, equipped with flat rudders with drives of rotation and tilt angle associated with a hydroacoustic system for ensuring an equal distance between the stations in the earth's magnetic field, while the spatial location in the water is ensured by the hydrodynamic forces arising during the submersion of the bottom stations.

Возможность практической реализации.Possibility of practical implementation.

На чертеже Фиг. 1 показана одна стация в проекциях. Стация условно обозначена в виде круга-1. Наверху станции имеется плоский руль-2, имеющий привод по азимуту - стрелки А, и по вертикали- стрелки В. На фиг. 1 не показаны балласт, размыкатель, гидроакустические средства связи и прочие устройства, имеющиеся на них.In the drawing, FIG. 1 shows one station in projections. The station is conventionally designated as a circle-1. At the top of the station there is a flat rudder-2, which has a drive in azimuth - arrows A, and vertically - arrows B. In Fig. 1 does not show ballast, breaker, hydroacoustic communication equipment and other devices on them.

Итак, одновременно, с кормы судна и с обоих бортов отдаются три донных станции. Имея отрицательную плавучесть, они начинают погружаться. Как только станции оказываются в воде, начинает действовать система ориентации рулей в магнитном поле, и гидроакустическая система контроля расстояния между ними которые через вычислительное устройство разворачивают рули-2 в положение, показанное на Фиг. 2. При этом, одна из станций, назовем ее главной, ориентирует свой руль в направлении север-юг. В памяти вычислительного устройства станций установлено расстояние, на котором станции должны находиться на дне. Разумеется, по гидракустическим каналам это расстояние может устанавливаться с судна сопровождения.So, at the same time, three bottom stations are given from the stern of the vessel and from both sides. Having negative buoyancy, they begin to sink. As soon as the stations find themselves in the water, the system for orienting the rudders in the magnetic field begins to operate, and the hydroacoustic system for controlling the distance between them, which, through a computing device, turns the rudders-2 to the position shown in Fig. 2. In this case, one of the stations, let's call it the main one, orients its rudder in the north-south direction. In the memory of the computing device of the stations, the distance at which the stations should be at the bottom is set. Of course, this distance can be set from the escort vessel along the hydracoustic channels.

При погружении станций в дело вступают контуры управления вертикальными углами наклона рулей. Они через гидродинамическое взаимодействие с водой, в сечетании с системами гидроакустического определения расстояния между станциями обеспечивают схождение или расхождении станции друг от друга в процессе погружения. Благодаря гидроакустической связи и управлению рулями, станции сохраняют свою геометрию в пространстве вплоть до касания ими дна водного бассейна невзирая на любые течения, присутствующие в районе постановки. Для определения расположения полигона на дне достаточно знать точку нахождения главной стации.When the stations are submerged, the control loops for the vertical angles of the rudders come into play. They, through hydrodynamic interaction with water, in combination with hydroacoustic systems for determining the distance between the stations, ensure the convergence or divergence of the station from each other during the dive. Thanks to hydroacoustic communication and rudder control, the stations retain their geometry in space until they touch the bottom of the water basin, regardless of any currents present in the staging area. To determine the location of the landfill at the bottom, it is enough to know the location of the main station.

Если в районе установки полигона имеются значительные придонные течения, следует предусмотреть механизм сброса гидродинамических рулей, чтобы они не вносили помехи в записи информации в процессе работы.If there are significant bottom currents in the area of the landfill installation, a mechanism for dropping the hydrodynamic rudders should be provided so that they do not interfere with the information recording during operation.

Источники информации, использованные при составлении заявки:Sources of information used in the preparation of the application:

1. Патент России №2545092.1. Patent of Russia No. 2545092.

2. «Средства и методы океанологических исследований» Москва, «Наука» 2005, авторы Г.В. Смирнов и др., с. 61-70.2. "Means and methods of oceanological research" Moscow, "Science" 2005, authors G.V. Smirnov and others, p. 61-70.

Claims (1)

Способ установки морского полигона донных станций, заключающийся в выносе за борт донных станций, с размыкателями балласта, гидроакустической аппаратурой, датчиками магнитного поля, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной геометрии расположения станций на дне, одновременно с кормы судна и с разных бортов опускают три донные станции, снабженные плоскими рулями с приводами изменения азимутального угла и вертикального наклона, связанные с гидроакустической системой обеспечения фиксированного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом пространственное расположение в воде обеспечивается за счет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.A method of installing a sea range of seabed stations, which consists in carrying out seabed stations overboard, with ballast breakers, hydroacoustic equipment, magnetic field sensors, characterized in that, in order to ensure the exact geometry of the location of the stations on the bottom, simultaneously from the stern of the vessel and from different sides three bottom stations, equipped with flat rudders with drives for changing the azimuthal angle and vertical inclination, associated with a hydroacoustic system for ensuring a fixed distance between the stations in the earth's magnetic field, while the spatial location in the water is ensured by hydrodynamic forces arising during the submersion of the bottom stations.
RU2019143461A 2019-12-19 2019-12-19 Installation method of marine ground of bottom stations RU2734341C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143461A RU2734341C1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Installation method of marine ground of bottom stations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143461A RU2734341C1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Installation method of marine ground of bottom stations

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734341C1 true RU2734341C1 (en) 2020-10-15

Family

ID=72940483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143461A RU2734341C1 (en) 2019-12-19 2019-12-19 Installation method of marine ground of bottom stations

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734341C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797702C1 (en) * 2023-02-08 2023-06-07 Владимир Васильевич Чернявец Method for installing a marine range of bottom stations

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576351C2 (en) * 2014-04-09 2016-02-27 Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Geophysical system for monitoring and marine seismic survey
US20170075014A1 (en) * 2014-05-07 2017-03-16 Statoil Petroleum As Seismic sensor recording system
EA026658B1 (en) * 2012-03-06 2017-05-31 Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем Extracting sv shear data from p-wave marine data
RU2650849C1 (en) * 2017-03-10 2018-04-17 Владимир Васильевич Чернявец Autonomous seismo-acoustic station
RU2690038C1 (en) * 2018-08-02 2019-05-30 ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Sea measurement system for ocean exploration
US10341032B2 (en) * 2013-03-15 2019-07-02 Magseis Ff Llc High-bandwidth underwater data communication system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA026658B1 (en) * 2012-03-06 2017-05-31 Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем Extracting sv shear data from p-wave marine data
US10341032B2 (en) * 2013-03-15 2019-07-02 Magseis Ff Llc High-bandwidth underwater data communication system
RU2576351C2 (en) * 2014-04-09 2016-02-27 Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Geophysical system for monitoring and marine seismic survey
US20170075014A1 (en) * 2014-05-07 2017-03-16 Statoil Petroleum As Seismic sensor recording system
RU2650849C1 (en) * 2017-03-10 2018-04-17 Владимир Васильевич Чернявец Autonomous seismo-acoustic station
RU2690038C1 (en) * 2018-08-02 2019-05-30 ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Sea measurement system for ocean exploration

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797702C1 (en) * 2023-02-08 2023-06-07 Владимир Васильевич Чернявец Method for installing a marine range of bottom stations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9791862B1 (en) Systems and method for unmanned undersea sensor position, orientation, and depth keeping
KR101815064B1 (en) System and method for dynamic positioning of vessel
KR101946542B1 (en) Unmanned vehicle for underwater survey
KR20040069648A (en) Autonomous underwater vehicle and operational method
RU2734341C1 (en) Installation method of marine ground of bottom stations
CN106394836B (en) Microminiature submarine
CN210793529U (en) Ocean resource rapid detection device capable of positioning
RU2728888C1 (en) Device for deep-sea monitoring of underwater environment and underwater technical works
KR101591269B1 (en) Marine seismic exploration apparatus with water depth control function
CN107135099A (en) Space exploration device and system waterborne
RU2744039C1 (en) Sea range ocean bottom stations
RU2492508C1 (en) Hydroacoustic detection device
WO1997034128A1 (en) Method of submarine crustal survey
RU2733635C1 (en) Method for polynya designation by submarine
CN211336351U (en) Positioning sinking and floating type ocean detection device
RU2563316C1 (en) Underwater station
Watanabe et al. Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system
JP6568615B1 (en) Autonomous navigation type ocean buoy and ocean information system using it
NL2032365B1 (en) Method and system for determining seawater depth for manned submersible
RU2572047C1 (en) Autonomous bottom wideband seismic station
Patterson et al. Evaluation of underwater noise from vessels and marine activities
RU2436705C1 (en) Universal underwater station (uus)
RU2640896C1 (en) Automatic device for deploying and wrapping of bottomed antenna under water and under ice cover
RU2733565C1 (en) Robot system for survey of water area bottom
RU2750550C1 (en) System of guidance of autonomous underwater vehicle to bottom mooring device