RU2734341C1 - Installation method of marine ground of bottom stations - Google Patents
Installation method of marine ground of bottom stations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734341C1 RU2734341C1 RU2019143461A RU2019143461A RU2734341C1 RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1 RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stations
- bottom stations
- magnetic field
- hydroacoustic
- ground
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
Abstract
Description
Настоящее предполагаемое изобретения относится к геофизическим методам исследования. Известны морские геофизические методы исследования, в которых на морском дне располагают сеть гидрофизических станций, соединенных кабелями (1). Известны океанологические исследования, в которых производится установка донных станций на морском дне с борта судна (2). Известные способы не обеспечивают необходимую точность (геометрию) расположения точек установки на дне.The present claimed invention relates to geophysical survey methods. There are known marine geophysical research methods, in which a network of hydrophysical stations connected by cables is located on the seabed (1). Oceanological studies are known in which seabed stations are installed on the seabed from a ship (2). The known methods do not provide the required accuracy (geometry) of the location of the installation points on the bottom.
Одним из назначений гидрофизического полигона является определение источников сейсмических (акустических) колебаний, их расположение, мощность и т.п. Для максимально точного определения всех параметров необходимо знать места точек установки датчиков (станций их содержащих) на дне, поэтому, чем точнее будет информация о расположении полигона, тем точнее будет полученная информация. Учитывая, что глубина, на которую нужно поставить станции, может достигать нескольких километров, определить место каждой станции хотя бы с точностью в несколько десятков метров, практически невозможно.One of the purposes of the hydrophysical test site is to determine the sources of seismic (acoustic) vibrations, their location, power, etc. For the most accurate determination of all parameters, it is necessary to know the locations of the installation points of the sensors (stations containing them) at the bottom, therefore, the more accurate the information about the location of the polygon, the more accurate the information will be. Considering that the depth at which the stations must be placed can reach several kilometers, it is practically impossible to determine the location of each station with an accuracy of several tens of meters.
Целью предполагаемого изобретения является повышение точности, измерений путем обеспечения точной геометрии полигона на дне океана. Поставленная цель достигается тем, что, одновременно, с кормы судна и с разных бортов, опускают три донных станции, снабженных плоскими рулями с приводами вращения и угла наклона, связанных с гидроакустической системой обеспечения равного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом, пространственное расположение в воде, обеспечивается засчет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.The purpose of the alleged invention is to improve the accuracy of measurements by ensuring the exact geometry of the landfill on the ocean floor. This goal is achieved by the fact that, simultaneously, from the stern of the ship and from different sides, three bottom stations are lowered, equipped with flat rudders with drives of rotation and tilt angle associated with a hydroacoustic system for ensuring an equal distance between the stations in the earth's magnetic field, while the spatial location in the water is ensured by the hydrodynamic forces arising during the submersion of the bottom stations.
Возможность практической реализации.Possibility of practical implementation.
На чертеже Фиг. 1 показана одна стация в проекциях. Стация условно обозначена в виде круга-1. Наверху станции имеется плоский руль-2, имеющий привод по азимуту - стрелки А, и по вертикали- стрелки В. На фиг. 1 не показаны балласт, размыкатель, гидроакустические средства связи и прочие устройства, имеющиеся на них.In the drawing, FIG. 1 shows one station in projections. The station is conventionally designated as a circle-1. At the top of the station there is a flat rudder-2, which has a drive in azimuth - arrows A, and vertically - arrows B. In Fig. 1 does not show ballast, breaker, hydroacoustic communication equipment and other devices on them.
Итак, одновременно, с кормы судна и с обоих бортов отдаются три донных станции. Имея отрицательную плавучесть, они начинают погружаться. Как только станции оказываются в воде, начинает действовать система ориентации рулей в магнитном поле, и гидроакустическая система контроля расстояния между ними которые через вычислительное устройство разворачивают рули-2 в положение, показанное на Фиг. 2. При этом, одна из станций, назовем ее главной, ориентирует свой руль в направлении север-юг. В памяти вычислительного устройства станций установлено расстояние, на котором станции должны находиться на дне. Разумеется, по гидракустическим каналам это расстояние может устанавливаться с судна сопровождения.So, at the same time, three bottom stations are given from the stern of the vessel and from both sides. Having negative buoyancy, they begin to sink. As soon as the stations find themselves in the water, the system for orienting the rudders in the magnetic field begins to operate, and the hydroacoustic system for controlling the distance between them, which, through a computing device, turns the rudders-2 to the position shown in Fig. 2. In this case, one of the stations, let's call it the main one, orients its rudder in the north-south direction. In the memory of the computing device of the stations, the distance at which the stations should be at the bottom is set. Of course, this distance can be set from the escort vessel along the hydracoustic channels.
При погружении станций в дело вступают контуры управления вертикальными углами наклона рулей. Они через гидродинамическое взаимодействие с водой, в сечетании с системами гидроакустического определения расстояния между станциями обеспечивают схождение или расхождении станции друг от друга в процессе погружения. Благодаря гидроакустической связи и управлению рулями, станции сохраняют свою геометрию в пространстве вплоть до касания ими дна водного бассейна невзирая на любые течения, присутствующие в районе постановки. Для определения расположения полигона на дне достаточно знать точку нахождения главной стации.When the stations are submerged, the control loops for the vertical angles of the rudders come into play. They, through hydrodynamic interaction with water, in combination with hydroacoustic systems for determining the distance between the stations, ensure the convergence or divergence of the station from each other during the dive. Thanks to hydroacoustic communication and rudder control, the stations retain their geometry in space until they touch the bottom of the water basin, regardless of any currents present in the staging area. To determine the location of the landfill at the bottom, it is enough to know the location of the main station.
Если в районе установки полигона имеются значительные придонные течения, следует предусмотреть механизм сброса гидродинамических рулей, чтобы они не вносили помехи в записи информации в процессе работы.If there are significant bottom currents in the area of the landfill installation, a mechanism for dropping the hydrodynamic rudders should be provided so that they do not interfere with the information recording during operation.
Источники информации, использованные при составлении заявки:Sources of information used in the preparation of the application:
1. Патент России №2545092.1. Patent of Russia No. 2545092.
2. «Средства и методы океанологических исследований» Москва, «Наука» 2005, авторы Г.В. Смирнов и др., с. 61-70.2. "Means and methods of oceanological research" Moscow, "Science" 2005, authors G.V. Smirnov and others, p. 61-70.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019143461A RU2734341C1 (en) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Installation method of marine ground of bottom stations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019143461A RU2734341C1 (en) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Installation method of marine ground of bottom stations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2734341C1 true RU2734341C1 (en) | 2020-10-15 |
Family
ID=72940483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019143461A RU2734341C1 (en) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Installation method of marine ground of bottom stations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2734341C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2797702C1 (en) * | 2023-02-08 | 2023-06-07 | Владимир Васильевич Чернявец | Method for installing a marine range of bottom stations |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2576351C2 (en) * | 2014-04-09 | 2016-02-27 | Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Geophysical system for monitoring and marine seismic survey |
US20170075014A1 (en) * | 2014-05-07 | 2017-03-16 | Statoil Petroleum As | Seismic sensor recording system |
EA026658B1 (en) * | 2012-03-06 | 2017-05-31 | Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем | Extracting sv shear data from p-wave marine data |
RU2650849C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-04-17 | Владимир Васильевич Чернявец | Autonomous seismo-acoustic station |
RU2690038C1 (en) * | 2018-08-02 | 2019-05-30 | ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Sea measurement system for ocean exploration |
US10341032B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-07-02 | Magseis Ff Llc | High-bandwidth underwater data communication system |
-
2019
- 2019-12-19 RU RU2019143461A patent/RU2734341C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA026658B1 (en) * | 2012-03-06 | 2017-05-31 | Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем | Extracting sv shear data from p-wave marine data |
US10341032B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-07-02 | Magseis Ff Llc | High-bandwidth underwater data communication system |
RU2576351C2 (en) * | 2014-04-09 | 2016-02-27 | Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Geophysical system for monitoring and marine seismic survey |
US20170075014A1 (en) * | 2014-05-07 | 2017-03-16 | Statoil Petroleum As | Seismic sensor recording system |
RU2650849C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-04-17 | Владимир Васильевич Чернявец | Autonomous seismo-acoustic station |
RU2690038C1 (en) * | 2018-08-02 | 2019-05-30 | ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Sea measurement system for ocean exploration |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2797702C1 (en) * | 2023-02-08 | 2023-06-07 | Владимир Васильевич Чернявец | Method for installing a marine range of bottom stations |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9791862B1 (en) | Systems and method for unmanned undersea sensor position, orientation, and depth keeping | |
KR101815064B1 (en) | System and method for dynamic positioning of vessel | |
KR101946542B1 (en) | Unmanned vehicle for underwater survey | |
KR20040069648A (en) | Autonomous underwater vehicle and operational method | |
RU2734341C1 (en) | Installation method of marine ground of bottom stations | |
CN106394836B (en) | Microminiature submarine | |
CN210793529U (en) | Ocean resource rapid detection device capable of positioning | |
RU2728888C1 (en) | Device for deep-sea monitoring of underwater environment and underwater technical works | |
KR101591269B1 (en) | Marine seismic exploration apparatus with water depth control function | |
CN107135099A (en) | Space exploration device and system waterborne | |
RU2744039C1 (en) | Sea range ocean bottom stations | |
RU2492508C1 (en) | Hydroacoustic detection device | |
WO1997034128A1 (en) | Method of submarine crustal survey | |
RU2733635C1 (en) | Method for polynya designation by submarine | |
CN211336351U (en) | Positioning sinking and floating type ocean detection device | |
RU2563316C1 (en) | Underwater station | |
Watanabe et al. | Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system | |
JP6568615B1 (en) | Autonomous navigation type ocean buoy and ocean information system using it | |
NL2032365B1 (en) | Method and system for determining seawater depth for manned submersible | |
RU2572047C1 (en) | Autonomous bottom wideband seismic station | |
Patterson et al. | Evaluation of underwater noise from vessels and marine activities | |
RU2436705C1 (en) | Universal underwater station (uus) | |
RU2640896C1 (en) | Automatic device for deploying and wrapping of bottomed antenna under water and under ice cover | |
RU2733565C1 (en) | Robot system for survey of water area bottom | |
RU2750550C1 (en) | System of guidance of autonomous underwater vehicle to bottom mooring device |