RU2492508C1 - Hydroacoustic detection device - Google Patents

Hydroacoustic detection device Download PDF

Info

Publication number
RU2492508C1
RU2492508C1 RU2012109579/28A RU2012109579A RU2492508C1 RU 2492508 C1 RU2492508 C1 RU 2492508C1 RU 2012109579/28 A RU2012109579/28 A RU 2012109579/28A RU 2012109579 A RU2012109579 A RU 2012109579A RU 2492508 C1 RU2492508 C1 RU 2492508C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
location
hydroacoustic
detection device
adjusting
Prior art date
Application number
RU2012109579/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Куканков
Сергей Александрович Молчанов
Владислав Сергеевич Куканков
Станислав Андреевич Штанько
Original Assignee
Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ filed Critical Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого МО РФ
Priority to RU2012109579/28A priority Critical patent/RU2492508C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2492508C1 publication Critical patent/RU2492508C1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: hydroacoustic detection device has a housing, having the shape of a compressed sphere in which there is a water-jet propeller which is a water pump operating underwater. The top of the housing is covered by a fabric-based thin film which is a silicon solar cell coated with a coating which protects from seawater and other weather factors; there is a space communication unit for transmitting information on detection of surface and underwater objects to a command post and obtaining information for adjusting its own location relative the global positioning system GPS/GLONASS data and/or changing operating mode of the device.
EFFECT: enabling independent resupply of electric power, maintaining location and adjusting location.
1 dwg

Description

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для обнаружения, определения местонахождения и классификации подводных лодок и надводных кораблей, может выбрасываться в море самолетом и "за борт" с кораблей. Устройство гидроакустического обнаружения принимает рабочее положение, разворачивает передатчик и опускает гидроакустический модуль на кабеле на заданную глубину.The invention relates to the field of marine technology and is intended to detect, determine the location and classification of submarines and surface ships, can be thrown into the sea by plane and "overboard" from ships. The sonar detection device assumes the operating position, deploys the transmitter and lowers the sonar module on the cable to a predetermined depth.

В пассивном режиме гидрофоны улавливают звуковую энергию, создающуюся кораблями и подводными лодками, и передают информацию о пеленге и/или сигнатуре источника звука. Могут быть направленные и/или всенаправленные гидрофоны. Всенаправленные гидрофоны обнаруживают и передают информацию об определенной полосе частот. Они не могут определять пеленг контакта, грубо говоря, они свидетельствуют только о том, что что-то видят. Они имеют короткую дальность обнаружения, поэтому используются в основном для обнаружения подводных лодок.In passive mode, hydrophones capture the sound energy generated by ships and submarines and transmit information about the bearing and / or signature of the sound source. There may be directional and / or omnidirectional hydrophones. Omni-directional hydrophones detect and transmit information about a specific frequency band. They cannot determine the bearing of the contact, roughly speaking, they only indicate that they see something. They have a short detection range, so they are mainly used for detecting submarines.

В активном режиме устройство испускает акустические импульсы в воде. С помощью анализа отраженного импульса можно установить точное расстояние до цели.In active mode, the device emits acoustic impulses in the water. By analyzing the reflected pulse, you can set the exact distance to the target.

Известны различные типы подобных устройств, например автономный всплывающий буй SU 637298 от 1977 г., автономная позиционная станция - RU 2096247 от 1994 г., а также автономный всплывающий буй - RU 2025395 от 15.06.92 г., Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является гидроакустический буй для исследования мирового океана (RU 2391245 от 2006 года), содержащий цилиндрический корпус, электронные модули измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок управления, барабан с буйрепом, отделяемый гидроакустический модуль и аккумуляторную батарею, корпус буя выполнен из двух вставленных концентрично одна в другую оболочек, образующих кольцевую и цилиндрическую полости, причем цилиндрическая полость соединена с забортной средой каналами, а аккумуляторная батарея собрана из литиевых элементов, установлена в кольцевой полости и отделена от наружной оболочки воздушным зазором.Various types of such devices are known, for example, an autonomous pop-up buoy SU 637298 from 1977, an autonomous positioning station - RU 2096247 from 1994, and also an autonomous pop-up buoy - RU 2025395 from 06.15.92, which is closest in technical essence to the declared The invention is a sonar buoy for exploring the oceans (RU 2391245 from 2006), comprising a cylindrical body, electronic modules for measuring and recording equipment, a control unit, a drum with a buoyer, a detachable sonar module and a battery Yu, the buoy body is made of two shells inserted concentrically into one another, forming an annular and cylindrical cavity, the cylindrical cavity being connected to the overboard medium by channels, and the battery is assembled from lithium cells, installed in the annular cavity and separated from the outer shell by an air gap.

Общим недостатком перечисленных устройств является то, что на них применены в качестве бортовых источников энергоснабжения аккумуляторные батареи, имеющие конечное время функционирования. Удельная энергоемкость традиционных аккумуляторных батарей оказывается недостаточной и требует поиска и применения новых источников энергоснабжения с более высокими энергетическими характеристиками. При длительной эксплуатации происходит изменение местоположения устройств, снос ветром и/или течением, что делает неэффективной работу как каждого устройства в отдельности, так и построенных гидроакустических барьеров.A common drawback of these devices is that they are used as on-board power sources for batteries with a finite operating time. The specific energy consumption of traditional rechargeable batteries is insufficient and requires the search and application of new energy sources with higher energy characteristics. During long-term operation, a change in the location of the devices occurs, drift by the wind and / or current, which makes ineffective the operation of both each device individually and the constructed hydroacoustic barriers.

Задачей изобретения является создание устройства, способного самостоятельно пополнять запас электроэнергии и сохранять свое местоположение независимо от воздействия внешних факторов, осуществлять корректировку местоположения и обмен информацией через спутниковые системы связи и глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС.The objective of the invention is to provide a device capable of independently replenishing the supply of electricity and maintaining its location regardless of external factors, to adjust the location and exchange information through satellite communication systems and global positioning GPS / GLONASS.

Требуемый технический результат достигается тем, что применяется корпус, имеющий вид сжатой сферы, в котором расположен водометный движитель представляющий собой водяной насос, работающий под водой. В нижней части днища имеется отверстие, через которое вода попадает в водоток (представляющий собой изогнутую трубу), в которой находится винт, насос с силой выталкивает воду через выпускные отверстия, расположенные по периметру корпуса и подключаемые блоком управления, сообщает устройству силу, которая перемещает его в заданном направлении. Сверху корпус обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею, покрытую защитным слоем от воздействия морской воды и других погодных факторов, введен модуль космической связи для передачи информации об обнаружении надводно-подводных объектов на командный пункт и получения информации для корректировки собственного местоположения относительно данных системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС и/или изменения режима работы устройства.The required technical result is achieved by the fact that a housing is used, having the form of a compressed sphere, in which a water-jet propulsion is located representing a water pump operating under water. At the bottom of the bottom there is a hole through which water enters the watercourse (which is a curved pipe), in which there is a screw, the pump forces the water out through the outlet openings located around the perimeter of the casing and connected by the control unit, tells the device the force that moves it in a given direction. The upper case is covered with a thin film on a fabric basis, which is a silicon solar battery, covered with a protective layer from the effects of sea water and other weather factors, a space communication module has been introduced to transmit information about the detection of surface-underwater objects to the command post and obtain information to adjust its own location regarding the data of the GPS / GLONASS global positioning system and / or changes in the operating mode of the device.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлено устройство гидроакустического обнаружения, включающее в свой состав:The invention is illustrated in the drawing, which shows a device for sonar detection, including:

1 - антенна модулей связи и навигации1 - antenna of communication and navigation modules

2 - корпус2 - case

3 - выпускные отверстия3 - outlet

4 - барабан4 - drum

5 - буйреп5 - Buyre

6 - отделяемый гидроакустический модуль.6 - detachable sonar module.

Изобретение работает следующим образом. При постановке как с самолета, так и с корабля устройство приводится в рабочее состояние. Если при постановке устройство оказалось перевернутым и не приняло исходное для работы положение, то при опускании гидроакустического модуля выполняемого по команде блока управления, центр тяжести устройства значительно смещается вниз, что неминуемо приведет устройство в рабочее положение. Глубина опускания модуля выбирается в соответствии с глубиной и гидрологией на данном участке моря и может меняться по программе или по команде командного пункта. Солнечная батарея при воздействии солнечных лучей начинает генерировать электроэнергию, отправляя ее потребителям или пополняя запас аккумуляторной батареи. Блок позиционирования определит местонахождение устройства и при необходимости сообщит блоку управления расхождение истинных координат с заданными. Вычислительное устройство блока управления выработает необходимые решения для изменения положения устройства и выдаст управляющие воздействия, запустит водометный движитель и откроет соответствующие выпускные отверстия для движения устройства в заданную точку, что особенно важно при постановке нескольких устройств и построении гидроакустических барьеров.The invention works as follows. When staged both from an airplane and from a ship, the device is brought into working condition. If during the installation the device turned upside down and did not assume the initial position for operation, then when lowering the hydroacoustic module executed by the command of the control unit, the center of gravity of the device is significantly shifted down, which will inevitably bring the device to its working position. The lowering depth of the module is selected in accordance with the depth and hydrology in a given section of the sea and can be changed according to the program or at the command of a command post. When exposed to sunlight, the solar battery begins to generate electricity, sending it to consumers or replenishing the battery. The positioning unit will determine the location of the device and, if necessary, will inform the control unit of the discrepancy between the true coordinates and the set. The computing device of the control unit will develop the necessary solutions for changing the position of the device and give out control actions, start the water jet propulsion device and open the corresponding outlet openings for moving the device to a given point, which is especially important when setting up several devices and building sonar barriers.

При обнаружении подводного или надводного объекта модулем измерительной и регистрирующей аппаратуры проводится анализ сигнатуры и пеленга источника звука, по результатам которого классифицируется объект, и через модуль связи данная информация передается на командный пункт.If an underwater or surface object is detected by the measuring and recording equipment module, the signature and bearing of the sound source are analyzed, according to the results of which the object is classified, and this information is transmitted to the command post through the communication module.

За счет возможности маневрировать устройство может длительное время находиться в заданной точке, несмотря на гидрометеорологические воздействия, или изменить свое местоположение по программе или команде получаемой по средствам связи. Время работы устройства ограничено износостойкостью входящих в него модулей и устройств, временными возможностями солнечной батареи по генерации электроэнергии что несравнимо дольше существующих средств, использующих не пополняемые источники электроэнергии.Due to the ability to maneuver, the device can be at a given point for a long time, despite the hydrometeorological effects, or change its location according to a program or command received by means of communication. The operating time of the device is limited by the wear resistance of the modules and devices included in it, the temporary capabilities of the solar battery to generate electricity, which is incomparably longer than existing tools that use non-rechargeable sources of electricity.

При невозможности пополнения истощенных источников электропитания (темное время суток, ледовая обстановка и т.п.) устройство переходит в режим ожидания. Изменение условий, пополнение запасов электропитания, переводит устройство в рабочее положение с выполнением заложенных функций в полном объеме.If it is impossible to replenish depleted power sources (dark time of day, ice conditions, etc.), the device goes into standby mode. Changing conditions, replenishing power supplies, puts the device in a working position with the fulfillment of its functions in full.

Предложенное изобретение позволит эффективно, на протяжении длительного времени, обнаруживать, определять местонахождение, классифицировать, т.е. выдавать целеуказания для уничтожения подводных лодок и надводных кораблей противника на всей акватории мирового океана.The proposed invention will effectively, over a long period of time, detect, locate, classify, i.e. give target designation for the destruction of enemy submarines and surface ships throughout the entire ocean.

Claims (1)

Устройство гидроакустического обнаружения, содержащее корпус, электронные модули измерительной и регистрирующей аппаратуры, блок управления, барабан с буйрепом, отделяемый гидроакустический модуль и аккумуляторную батарею, отличающееся тем, что корпус имеет вид сжатой сферы с четырьмя выпускными отверстиями по периметру корпуса, сверху обтянут тонкой пленкой на тканевой основе, представляющей собой кремниевую солнечную батарею, кроме того, корпус оборудован водометным движителем, введены модули связи и навигации. A hydroacoustic detection device comprising a housing, electronic modules of measuring and recording equipment, a control unit, a drum with a buoyer, a detachable hydroacoustic module and a battery, characterized in that the housing has the form of a compressed sphere with four outlet openings around the perimeter of the housing, covered with a thin film on top fabric basis, which is a silicon solar battery, in addition, the body is equipped with a jet propulsion, communication and navigation modules are introduced.
RU2012109579/28A 2012-03-14 2012-03-14 Hydroacoustic detection device RU2492508C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109579/28A RU2492508C1 (en) 2012-03-14 2012-03-14 Hydroacoustic detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109579/28A RU2492508C1 (en) 2012-03-14 2012-03-14 Hydroacoustic detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2492508C1 true RU2492508C1 (en) 2013-09-10

Family

ID=49165007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109579/28A RU2492508C1 (en) 2012-03-14 2012-03-14 Hydroacoustic detection device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2492508C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584954C1 (en) * 2015-02-19 2016-05-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Energy-independent sonobuoy
RU2605566C1 (en) * 2015-05-15 2016-12-20 Анатолий Павлович Ефимочкин Device for enemy ships destruction
WO2020199110A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-08 唐山哈船科技有限公司 Sonar robot group used for ocean survey

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0291041A1 (en) * 1987-05-13 1988-11-17 Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) Buoy acting as a bidirectional relay between an underwater ultrasonic signal emitter-receiver capsule and a land base
JP2001278183A (en) * 2000-03-29 2001-10-10 Matsushita Seiko Co Ltd Buoy
ES2221571A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-16 Agustin Uriarte Aldama Water quality measurement solar buoy includes a remote communication and control system, and hydrocarbons monitors
UA44208U (en) * 2009-04-10 2009-09-25 Андрей Васильевич Брыль Decorative part of a piece of jewelry
RU2391245C2 (en) * 2008-03-18 2010-06-10 Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" Sound buoy for ocean investigation
KR20110006927A (en) * 2009-07-15 2011-01-21 한만송 Danger indicate buoy

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0291041A1 (en) * 1987-05-13 1988-11-17 Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) Buoy acting as a bidirectional relay between an underwater ultrasonic signal emitter-receiver capsule and a land base
JP2001278183A (en) * 2000-03-29 2001-10-10 Matsushita Seiko Co Ltd Buoy
ES2221571A1 (en) * 2003-06-02 2004-12-16 Agustin Uriarte Aldama Water quality measurement solar buoy includes a remote communication and control system, and hydrocarbons monitors
RU2391245C2 (en) * 2008-03-18 2010-06-10 Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" Sound buoy for ocean investigation
UA44208U (en) * 2009-04-10 2009-09-25 Андрей Васильевич Брыль Decorative part of a piece of jewelry
KR20110006927A (en) * 2009-07-15 2011-01-21 한만송 Danger indicate buoy

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2584954C1 (en) * 2015-02-19 2016-05-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Energy-independent sonobuoy
RU2605566C1 (en) * 2015-05-15 2016-12-20 Анатолий Павлович Ефимочкин Device for enemy ships destruction
WO2020199110A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-08 唐山哈船科技有限公司 Sonar robot group used for ocean survey

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9457900B1 (en) Multirotor mobile buoy for persistent surface and underwater exploration
CN103310610B (en) Mobile ocean observation net based on intelligent buoy and intelligent submersible vehicle
US11486346B1 (en) Autonomous underwater beacon locator
RU2584954C1 (en) Energy-independent sonobuoy
Meyer Glider technology for ocean observations: A review
CN104267643A (en) Target positioning recognition system of underwater robot
CN104215988A (en) Underwater target positioning method
Sousa et al. LAUV: The man-portable autonomous underwater vehicle
CN203714144U (en) Buoy device based on acoustics and GPS (global positioning system) intelligent positioning
Venkatesan AUV for Search & Rescue at sea-an innovative approach
US11312463B2 (en) Systems and methods for retractable marine power generation
CN105905244A (en) Self-position-guard sonar positioning buoy
Von Alt et al. Hunting for mines with REMUS: A high performance, affordable, free swimming underwater robot
Tesei et al. Passive acoustic surveillance of surface vessels using tridimensional array on an underwater glider
Mondal et al. Autonomous underwater vehicles: recent developments and future prospects
CN1631620A (en) Patrol machine fish
RU2492508C1 (en) Hydroacoustic detection device
Nishida et al. Hovering type AUV “Tuna-Sand” and its surveys on Smith caldera in Izu-Ogasawara ocean area
JP2009017241A (en) Highly functional buoy incorporating gps
US20090262600A1 (en) Methods and apparatus for surveillance sonar systems
Matos et al. Man portable acoustic navigation buoys
Cruz et al. A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
CN103744083A (en) Float type sonar navigation system device
CN210793529U (en) Ocean resource rapid detection device capable of positioning
Shah Design considerations for engineering autonomous underwater vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160315