RU2608349C1 - Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2608349C1
RU2608349C1 RU2016110505A RU2016110505A RU2608349C1 RU 2608349 C1 RU2608349 C1 RU 2608349C1 RU 2016110505 A RU2016110505 A RU 2016110505A RU 2016110505 A RU2016110505 A RU 2016110505A RU 2608349 C1 RU2608349 C1 RU 2608349C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
doppler
outputs
inputs
projectile
determining
Prior art date
Application number
RU2016110505A
Other languages
English (en)
Inventor
Денис Сергеевич Татаренко
Original Assignee
Денис Сергеевич Татаренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Сергеевич Татаренко filed Critical Денис Сергеевич Татаренко
Priority to RU2016110505A priority Critical patent/RU2608349C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2608349C1 publication Critical patent/RU2608349C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов. Достигаемый технический результат - расширение информативности. Указанный результат достигается за счет того, что заявленный способ заключается в измерении скорости снарядов, определении отклонения снарядов от заданной траектории, формировании в направлении заданной траектории полета снарядов двух равнодоплеровских направлений во взаимно перпендикулярных плоскостях, определении зависимости траектории полета снарядов во времени на основе определения величины отклонения траекторий полета снарядов через равные промежутки времени, при этом величину отклонений определяют относительно равнодоплеровского направления на основе сравнения разности сигналов с выходов соответственно первого и третьего, второго и четвертого доплеровских радиолокаторов с заданными значениями, при этом устройство, реализующее способ, содержит четыре доплеровских радиолокатора, четыре обнаружителя, четыре формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, четыре формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, четыре формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, четыре вычислителя, два устройства сравнения, два блока определения зависимости траекторий полета снарядов от времени. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к измерительным системам, а именно к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов, и может быть использовано при измерении скорости снарядов и определении нахождения снаряда на заданной траектории.
Известен способ измерения скорости снаряда, заключающийся в том, что измерение скорости снаряда производят первым и вторым измерителями скорости снаряда, содержащими первый и второй доплеровские радиолокаторы, при этом первый и второй доплеровские радиолокаторы указанных измерителей скорости снаряда формируют в направлении заданной траектории полета снаряда равнодоплеровское направление за счет их установки на равных расстояниях от заданной траектории полета снаряда, причем максимумы диаграмм направленностей первого и второго доплеровских радиолокаторов составляют острый угол с траекторией полета снаряда, в каждом измерителе скорости снаряда по доплеровским частотам выходных сигналов первого и второго доплеровских радиолокаторов формируют последовательность дискретных значений его текущей скорости, по которым измеряют скорость движения снаряда, результаты измерений сравнивают, при равенстве результатов сравнения устанавливают, что снаряд находится на заданной траектории, при нарушении равенства результатов сравнения устанавливают, что снаряд отклонился от заданной траектории [1].
Известно устройство для измерения скорости снаряда, содержащее первый вычислитель, последовательно соединенные первый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала и первый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также последовательно соединенные формирователь импульса фотозапуска и таймер, выход которого подключен ко второму входу первого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, второй вход таймера соединен с датчиком времени начальной задержки, а третий вход таймера подключен ко второму выходу первого доплеровского радиолокатора, первый счетчик реализации, первое буферное запоминающее устройство, первый анализатор достоверности данных, первый формирователь данных для вычисления начальной скорости, первый измеритель суммарной длительности начальных реализаций и первый сумматор, при этом один выход первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход первого счетчика реализации соединены со входами ввода данных первого буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом первого счетчика реализации подключен ко второму выходу первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, а выход данных первого буферного запоминающего устройства соединен со входом первого анализатора достоверности данных, который через первый формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу первого вычислителя, второй вход которого соединен с первым сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через первый измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом первого формирователя данных для вычисления начальной скорости, а также второй доплеровский радиолокатор, последовательно соединенные второй формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала и второй формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, второй счетчик реализации, второе буферное запоминающее устройство, второй анализатор достоверности данных, второй формирователь данных для вычисления начальной скорости, второй измеритель суммарной длительности начальных реализации и второй сумматор, при этом один выход второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход второго счетчика реализации соединены со входами ввода данных второго буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом второго счетчика реализации подключен ко второму выходу второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, а выход данных второго буферного запоминающего устройства соединен со входом второго анализатора достоверности данных, который через второй формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу второго вычислителя, второй вход которого соединен со вторым сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через второй измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом второго формирователя данных для вычисления начальной скорости, вход второго формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала подключен к выходу таймера, выход второго доплеровского радиолокатора подключен к входу второго формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы первого и второго вычислителей соединены с входами устройства сравнения, выход которого является выходом устройства [1].
Недостатком данных способа и устройства является заниженная информативность, заключающаяся в отсутствии возможности определения нахождения снаряда на заданной траектории полета в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, недостаточная достоверность результатов измерения, обусловленная отсутствием обнаружителя сигнала с заданной интенсивностью, и усложненная схема устройства.
Наиболее близким к изобретению является способ, заключающийся в измерении скорости снаряда первым и вторым измерителями скорости снарядов, содержащими первый и второй доплеровские радиолокаторы, по доплеровским частотам выходных сигналов доплеровских радиолокаторов формируют последовательность дискретных значений его текущей скорости, по которым измеряют скорость движения снарядов, результаты измерений сравнивают, при равенстве результатов сравнения устанавливают, что снаряд находится на заданной траектории, при нарушении равенства результатов сравнения устанавливают, что снаряд отклонился от заданной траектории, дополнительно формируют в направлении заданной траектории полета снаряда равнодоплеровское направление во взаимно перпендикулярных плоскостях за счет установки на равных расстояниях от заданной траектории полета снаряда, во взаимно перпендикулярных плоскостях соответственно первого, второго и третьего, четвертого доплеровских радиолокаторов, максимумы диаграмм направленностей которых составляют острый угол с траекторией полета снаряда, осуществляют обнаружение доплеровского сигнала на выходах каждого доплеровского радиолокатора, по результатам обнаружения производят управление обработкой выходных сигналов доплеровских радиолокаторов [2].
Наиболее близким к изобретению является устройство для измерения скорости снаряда, которое содержит первый и второй доплеровские радиолокаторы, первый и второй вычислители, первое устройство сравнения, последовательно соединенные соответственно первый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, первый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда и второй формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, второй формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, дополнительно содержит третий и четвертый доплеровские радиолокаторы, первый, второй, третий и четвертый обнаружители, второе устройство сравнения, а также последовательно соединенные соответственно третий формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, третий формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда и четвертый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, четвертый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также третий и четвертый вычислители, причем выход первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом первого вычислителя, второй вход которого соединен с выходом первого обнаружителя а выход - с первым входом первого устройства сравнения, выход второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом второго вычислителя, второй вход которого соединен с выходом второго обнаружителя, а выход - с вторым входом второго устройства сравнения, выход третьего формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом третьего вычислителя, второй вход которого соединен с выходом третьего обнаружителя, а выход - с первым входом третьего устройства сравнения, выход четвертого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом четвертого вычислителя, второй вход которого соединен с выходом четвертого обнаружителя, а выход - с первым входом второго устройства сравнения, выходы первого, второго, третьего и четвертого доплеровских радиолокаторов соединены с входами соответственно первого обнаружителя и первого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, второго обнаружителя и второго формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, третьего обнаружителя и третьего формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, четвертого обнаружителя и четвертого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы первого и второго устройств сравнения являются выходами устройства[2].
Недостатком данных способа и устройства является заниженная информативность, заключающаяся в отсутствии возможности определения зависимости траекторий полета снарядов от времени в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. На основе анализа траекторий полета снарядов от времени можно определить ошибки стрельбы, вызванные случайными условиями отделения средств поражения от орудия или летательного аппарата, которые определяются конструктивными особенностями подвески его на летательном аппарате и колебаниями установки под влиянием сил отдачи при стрельбе из автоматического орудия. Отклонения баллистических характеристик снаряда (массы, размеров, формы, собственной начальной скорости и др.) от номинальных значений и турбулентность атмосферы вызывает случайное отклонение времени полета от расчетного значения, что приводит к ошибке стрельбы, называемой баллистической [3].
Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет определения зависимости траекторий полета снарядов от времени в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в способе определения траекторий полета снарядов, заключающемся в измерении скорости снарядов первым и вторым измерителями скорости снарядов, содержащими первый и второй доплеровские радиолокаторы, при этом по доплеровским частотам выходных сигналов доплеровских радиолокаторов формируют последовательность дискретных значений их текущих скоростей, по которым измеряют скорость движения снарядов, определении нахождения или отклонения снарядов от заданной траектории на основе сравнения результатов измерений, при этом если результаты сравнения равны, то устанавливают, что снаряды находятся на заданной траектории, в случае нарушения равенства результатов сравнения устанавливают, что снаряды отклонились от заданной траектории, формировании в направлении заданной траектории полета снарядов двух равнодоплеровских направлений во взаимно перпендикулярных плоскостях за счет установки на равных расстояниях от заданной траектории полета снарядов во взаимно перпендикулярных плоскостях соответственно первого и второго, третьего и четвертого доплеровских радиолокаторов, максимумы диаграмм направленностей которых составляют острый угол с траекторией полета снарядов, при этом осуществляют обнаружение доплеровского сигнала на выходах каждого доплеровского радиолокатора, по результатам обнаружения производят управление обработкой выходных сигналов доплеровских радиолокаторов, дополнительно определяют зависимость траектории полета снарядов от времени, на основе определения величины отклонения траекторий полета снарядов через равные промежутки времени, при этом величину отклонений определяют относительно равнодоплеровского направления на основе сравнения разности сигналов с выходов соответственно первого и третьего, второго и четвертого доплеровских радиолокаторов с заданными значениями.
В устройство для измерения скорости снаряда, которое содержит первый, второй, третий и четвертый доплеровские радиолокаторы, первый, второй, третий и четвертый обнаружители, первый, второй, третий и четвертый формирователи реализации доплеровского эхо-сигнала, первый, второй, третий и четвертый формирователи дискретных значений текущей скорости снаряда, первый, второй, третий и четвертые вычислители, первое и второе устройство сравнения, при этом выходы первого, второго, третьего и четвертого доплеровских радиолокаторов соединены соответственно с входами первого, второго, третьего и четвертого обнаружителей и одновременно с входами первого, второго, третьего и четвертого формирователей реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы которых последовательно соединены соответственно с входами первого, второго, третьего и четвертого формирователей дискретных значений текущей скорости снаряда, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого вычислителя, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого, второго, третьего и четвертого обнаружителей, выходы первого и третьего вычислителей соединены соответственно с первым и вторым входами первого устройства сравнения, выходы второго и четвертого вычислителей соединены с первым и вторым входами второго устройства сравнения, выходы первого и второго устройств сравнения являются выходами устройства определения траекторий полета снарядов, дополнительно введены первый и второй блоки определения зависимости траекторий полета снарядов от времени, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго устройств сравнения.
Кроме того, блок определения траекторий полета снарядов содержит n ключей, n пороговых устройств, индикатор, задатчик сигналов, генератор импульсов, причем вход блока определения траекторий полета снарядов является первыми входами ключей, вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы n ключей соединены с первыми входами n пороговых устройств, вторые входы которых соединены с n выходами задатчика сигналов, а выходы - с входами индикатора.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства определений траектории полета снарядов.
Устройство для измерения скорости снаряда содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый доплеровские радиолокаторы; первый 5, второй 6, третий 7 и четвертый 8 обнаружители; первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 формирователи реализации доплеровского сигнала, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 формирователи дискретных значений текущей скорости снаряда; первый 17, второй 18, третий 19 и четвертый 20 вычислители, первое 21 и второе 22 устройство сравнения, первый 23 и второй 24 блоки определения зависимости траекторий полета снарядов от времени. Первый 23 блок определения зависимости траекторий полета снарядов от времени содержит n ключей 25, n пороговых устройств 26, индикатор 27, задатчик 28 сигналов, генератор 29 импульсов. Второй 24 блок определения зависимости траекторий полета снарядов от времени содержит n ключей 229, n пороговых устройств 30, индикатор 31, задатчик 32 сигналов, генератор 33 импульсов.
Устройство для измерения скорости снаряда функционирует следующим образом. Измерение скорости снаряда производится одновременно первым 1, вторым 2, третьим 10 и четвертым 11 доплеровскими радиолокаторами, расположенными на одинаковых расстояниях от заданной траектории полета снаряда во взаимно перпендикулярных плоскостях, и максимумы диаграмм направленностей которых составляют с ней острые углы.
Выходные сигналы первого 1, второго 2, третьего 11 и четвертого VI доплеровских радиолокаторов зависят от скорости движения снаряда и углов между траекторией полета снаряда и линии визирования каждого доплеровского радиолокатора. При полете снаряда по заданной траектории данные углы равны, а следовательно, равны и доплеровские частоты сигналов, принимаемых первым 1, вторым 2, третьим 3 и четвертым 4 доплеровскими радиолокаторами. Данное направление можно назвать равнодоплеровским. При отклонении от заданной траектории полета снаряда указанное равенство нарушается. Принцип измерения скорости снаряда осуществляется следующим образом. Сигналы с выходов первого 1, второго 2, третьего 3 и четвертого 4 доплеровских радиолокаторов поступают соответственно на первый 5, второй 6, третий 7 и четвертый 8 обнаружители и одновременно через первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 формирователи реализации доплеровского сигнала - на входы первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 формирователей дискретных значений текущей скорости снаряда, выходные сигналы которых поступают на первые входы первого 17, второго 18, третьего 18 и четвертого 20 вычислителей. На вторые входы вычислителей поступают сигналы с выходов соответствующих обнаружителей (5, 6, 7, 8), которые служат подтверждением о наличии на выходах доплеровских радиолокаторов сигналов соответствующего уровня, чем повышается точность измерения скорости снаряда. Сигналы с выходов первого 17 и третьего 19 вычислителей сравниваются в первом 21 устройстве сравнения. Сигналы с выходов второго 18 и четвертого 20 вычислителей сравниваются во втором 22 устройстве сравнения. Сигналы с выходов первого 21 и второго 22 устройств сравнения поступают на блоки (23, 24) определения зависимости траектории полета снарядов от времени.
Сигналы с выхода первого 21 устройства сравнения поступают на первые входы n-ключей 25 (блока 23), на вторые входы которых поступают сигналы с выхода генератора 29 импульсов, который обеспечивает дискретизацию поступления сигналов на первые входы n-пороговых устройств 26, на вторые входы которых поступают сигналы с n-выходов задатчика 28 сигналов. С выходов n-пороговых устройств 26 сигналы, соответствующие траекториям полета снарядов, поступают на входы индикатора 27.
Блок 24 работает аналогично.
Таким образом, дополнительно определяется зависимость траекторий движения снарядов от времени. На основе анализа траекторий полета снарядов от времени можно определить ошибки стрельбы, вызванные случайными условиями отделения средств поражения от орудия или летательного аппарата, отклонениями баллистических характеристик снаряда (массы, размеров, формы, собственной начальной скорости и др.) от номинальных значений и турбулентностью атмосферы.
Источники информации
1. Пат. 2338220, Российская Федерация, МПК G01S 13/58 / Мужичек С.М., Привалов С.В., Винокуров В.И., Федосов О.Ю., заявка №2007107577/09 от 20.07.2010, опубл. 10.11.2006. Бюл. №31.
2. Пат. 2395102, Российская Федерация, МПК G01S 13/58 / Винокуров В.И., Винокуров Д. В., Мужичек С.М., Зыков В.Н., Федосов О.Ю., заявка: 2009125826/28, 06.07.2009, опубл. 20.07.2010.
3. Е.П. Калабухова. Основы теории эффективности воздушной стрельбы и бомбометания, учебник для студентов высших технических учебных заведений. - М.: Машиностроение, 1991 г., 332 с.

Claims (3)

1. Способ определения траекторий полета снарядов, заключающийся в измерении скорости снарядов первым и вторым измерителями скорости снарядов, содержащими первый и второй доплеровские радиолокаторы, при этом по доплеровским частотам выходных сигналов доплеровских радиолокаторов формируют последовательность дискретных значений их текущих скоростей, по которым измеряют скорость движения снарядов, определении нахождения или отклонения снарядов от заданной траектории на основе сравнения результатов измерений, при этом если результаты сравнения равны, то устанавливают, что снаряды находятся на заданной траектории, в случае нарушения равенства результатов сравнения устанавливают, что снаряды отклонились от заданной траектории, формировании в направлении заданной траектории полета снарядов двух равнодоплеровских направлений во взаимно перпендикулярных плоскостях за счет установки на равных расстояниях от заданной траектории полета снарядов во взаимно перпендикулярных плоскостях соответственно первого и второго, третьего и четвертого доплеровских радиолокаторов, максимумы диаграмм направленностей которых составляют острый угол с траекторией полета снарядов, при этом осуществляют обнаружение доплеровского сигнала на выходах каждого доплеровского радиолокатора, по результатам обнаружения производят управление обработкой выходных сигналов доплеровских радиолокаторов, отличающийся тем, что дополнительно определяют зависимость траектории полета снарядов от времени, на основе определения величины отклонения траекторий полета снарядов через равные промежутки времени, при этом величину отклонений определяют относительно равнодоплеровского направления на основе сравнения разности сигналов с выходов соответственно первого и третьего, второго и четвертого доплеровских радиолокаторов с заданными значениями.
2. Устройство определения траекторий полета снарядов, содержащее первый, второй, третий и четвертый доплеровские радиолокаторы, первый, второй, третий и четвертый обнаружители, первый, второй, третий и четвертый формирователи реализации доплеровского эхо-сигнала, первый, второй, третий и четвертый формирователи дискретных значений текущей скорости снаряда, первый, второй, третий и четвертые вычислители, первое и второе устройство сравнения, при этом выходы первого, второго, третьего и четвертого доплеровских радиолокаторов соединены соответственно с входами первого, второго, третьего и четвертого обнаружителей и одновременно с входами первого, второго, третьего и четвертого формирователей реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы которых последовательно соединены соответственно с входами первого, второго, третьего и четвертого формирователей дискретных значений текущей скорости снаряда, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого вычислителя, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого, второго, третьего и четвертого обнаружителей, выходы первого и третьего вычислителей соединены соответственно с первым и вторым входами первого устройства сравнения, выходы второго и четвертого вычислителей соединены с первым и вторым входами второго устройства сравнения, выходы первого и второго устройств сравнения являются выходами устройства определения траекторий полета снарядов, отличающееся тем, что дополнительно введены первый и второй блоки определения зависимости траекторий полета снарядов от времени, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго устройств сравнения.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок определения зависимости траекторий полета снарядов от времени содержит n ключей, n пороговых устройств, индикатор, задатчик сигналов, генератор импульсов, причем вход блока определения зависимости траекторий полета снарядов от времени является первыми входами ключей, вторые входы соединены с выходом генератора импульсов, выходы n ключей соединены с первыми входами n пороговых устройств, вторые входы которых соединены с n выходами задатчика сигналов, а выходы - с входами индикатора.
RU2016110505A 2016-03-22 2016-03-22 Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления RU2608349C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110505A RU2608349C1 (ru) 2016-03-22 2016-03-22 Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016110505A RU2608349C1 (ru) 2016-03-22 2016-03-22 Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2608349C1 true RU2608349C1 (ru) 2017-01-18

Family

ID=58456025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110505A RU2608349C1 (ru) 2016-03-22 2016-03-22 Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608349C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379364A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 中国人民解放军63861部队 基于神经网络雷达组合高精度预测弹丸着靶速度的方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4312262A (en) * 1979-02-22 1982-01-26 General Electric Company Relative velocity gunsight system and method
RU2216708C1 (ru) * 2002-03-25 2003-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение машиностроения" Способ управления полетом баллистического самонаводящегося реактивного снаряда "поверхность - поверхность"
RU2395102C1 (ru) * 2009-07-06 2010-07-20 Владимир Иванович Винокуров Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления
RU2401981C2 (ru) * 2008-09-08 2010-10-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ стабилизации углового положения продольной оси вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда
RU2408025C2 (ru) * 2004-08-24 2010-12-27 БиБиЭн ТЕКНОЛОДЖИЗ КОРП. Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда
EP2614384A1 (en) * 2010-09-08 2013-07-17 BAE Systems Plc. Radar system and methods of controlling a radar system and the provision of a range-doppler target image signature
WO2015143243A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Houston Radar Llc Robust dual-radar-beam systems and methods for traffic monitoring

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4312262A (en) * 1979-02-22 1982-01-26 General Electric Company Relative velocity gunsight system and method
RU2216708C1 (ru) * 2002-03-25 2003-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение машиностроения" Способ управления полетом баллистического самонаводящегося реактивного снаряда "поверхность - поверхность"
RU2408025C2 (ru) * 2004-08-24 2010-12-27 БиБиЭн ТЕКНОЛОДЖИЗ КОРП. Способ и система определения траектории сверхзвукового снаряда
RU2401981C2 (ru) * 2008-09-08 2010-10-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ стабилизации углового положения продольной оси вращающегося по крену артиллерийского управляемого снаряда
RU2395102C1 (ru) * 2009-07-06 2010-07-20 Владимир Иванович Винокуров Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления
EP2614384A1 (en) * 2010-09-08 2013-07-17 BAE Systems Plc. Radar system and methods of controlling a radar system and the provision of a range-doppler target image signature
WO2015143243A1 (en) * 2014-03-21 2015-09-24 Houston Radar Llc Robust dual-radar-beam systems and methods for traffic monitoring

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379364A (zh) * 2020-11-04 2021-02-19 中国人民解放军63861部队 基于神经网络雷达组合高精度预测弹丸着靶速度的方法
CN112379364B (zh) * 2020-11-04 2023-10-10 中国人民解放军63861部队 基于神经网络雷达组合高精度预测弹丸着靶速度的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100252523B1 (ko) 초음속발사체의비상경로를결정하는방법및장치
US7796470B1 (en) Acoustic detection of weapons near transportation centers
RU2524208C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения маневра баллистической цели на пассивном участке траектории
CN108226868B (zh) 一种炮弹落水点的定位方法及系统
EP3599478B1 (en) Wake and shockwave gunshot detection
RU2416103C2 (ru) Способ определения траектории и скорости объекта
RU2395102C1 (ru) Способ измерения скорости снаряда и устройство для его осуществления
RU2608349C1 (ru) Способ определения траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления
RU2691274C1 (ru) Способ определения точек падения боеприпасов
RU2516205C2 (ru) Способ определения координат точки падения боеприпаса
RU2695762C1 (ru) Способ формирования параметров рассогласования в радиоэлектронной системе управления ракетой класса "воздух-воздух" при её самонаведении на самолёт из состава их пары по его функциональному назначению по принципу "ведущий-ведомый"
RU2576333C1 (ru) Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления
RU2593523C2 (ru) Способ определения координат падения боеприпасов
RU2608358C1 (ru) Способ определения внешнебаллистических характеристик снарядов и устройство для его осуществления
RU2661069C1 (ru) Способ определения зависимости баллистических характеристик снаряда от условий стрельбы и информационно-вычислительная система для его осуществления
RU2553419C1 (ru) Способ распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций
RU2545068C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
RU2338220C1 (ru) Способ измерения скорости снаряда
CN102243041B (zh) 狙击弹道的声学测量方法
Qin et al. Prediction of Point of impact of anti-ship missile—An approach combining target geometic features, circular error probable (CEP) and laser fuze
RU2676830C2 (ru) Способ определения координат стреляющих артиллерийских систем и разрывов снарядов звукометрическим комплексом
KR101570062B1 (ko) 음압을 이용한 발사율 계측 시스템 및 방법
Cai et al. Analysis of Velocity Measurement for Transonic Projectiles in Indoor Long Ballistic Range
RU2615784C1 (ru) Способ и устройство радиолокационного обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам квадратов дальности
RU2292523C2 (ru) Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления