RU2428349C2 - Device to start and return aerodynamic shaped element and aerodynamic shaped element - Google Patents
Device to start and return aerodynamic shaped element and aerodynamic shaped element Download PDFInfo
- Publication number
- RU2428349C2 RU2428349C2 RU2009109255/11A RU2009109255A RU2428349C2 RU 2428349 C2 RU2428349 C2 RU 2428349C2 RU 2009109255/11 A RU2009109255/11 A RU 2009109255/11A RU 2009109255 A RU2009109255 A RU 2009109255A RU 2428349 C2 RU2428349 C2 RU 2428349C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- profiled element
- reef
- cable
- mast
- profiled
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается аэродинамического профилированного элемента для вырабатывания энергии посредством тягового усилия, в частности для приведения в движение водных транспортных средств, содержащего:The invention relates to an aerodynamic shaped element for generating energy through traction, in particular for driving water vehicles, comprising:
- верхний гибкий слой, простирающийся в поперечном направлении и в продольном направлении,- upper flexible layer extending in the transverse direction and in the longitudinal direction,
- нижний гибкий слой, пролегающий параллельно верхнему слою и соединенный с верхним слоем с помощью нескольких перемычек, пролегающих в направлении хорды профилированного элемента,- a lower flexible layer running parallel to the upper layer and connected to the upper layer by means of several jumpers running in the direction of the chord of the profiled element,
- заполненное воздухом внутреннее пространство между верхним и нижним слоем,- air-filled inner space between the upper and lower layer,
- по меньшей мере, одно отверстие для наддува воздуха, расположенное между двумя лежащими параллельно друг другу передними кромками верхнего и нижнего слоя, для наддува воздуха во внутреннее пространство,- at least one hole for pressurization of air, located between two lying parallel to each other front edges of the upper and lower layers, for pressurization of air into the inner space,
- несколько тяговых строп, закрепленных первым концом в отстоящих местах на профилированном элементе и соединенных вторым концом с буксировочным тросом для соединения профилированного элемента с водным транспортным средством,- several traction slings secured by the first end in spaced places on the profiled element and connected by the second end to the towing cable for connecting the profiled element to a water vehicle,
- несколько рифовых строп, закрепленных первым концом на слоях и/или перемычках, выполненных для того, чтобы уменьшать соответственно увеличивать величину профилированного элемента посредством зарифления (убавления его парусности) или разрифления (увеличения его парусности).- several reef lines attached to the layers and / or lintels with the first end, made in order to decrease, respectively, increase the size of the profiled element by means of trimming (reducing its windage) or trimming (increasing its windage).
Следующим аспектом изобретения является устройство запуска и возвращения для профилированного элемента, причем профилированный элемент имеет стержневой элемент, пролегающий в продольном направлении, а устройство запуска и возвращения содержит:A further aspect of the invention is a launch and return device for a profiled element, wherein the profiled element has a rod element extending in the longitudinal direction, and the launch and return device comprises:
- мачту, на верхнем конце которой закреплена головная часть мачты,- the mast, on the upper end of which the mast head is fixed,
- расположенное на головной части мачты, вращающееся вокруг вертикальной оси стыковочное устройство для стыковки переднего конца профилированного элемента с головной частью мачты.- a docking device located on the head of the mast rotating around a vertical axis for docking the front end of the profiled element with the mast head.
В связи с нехваткой и удорожанием ископаемых видов топлива существует большая потребность в альтернативных устройствах для вырабатывания энергии из возобновляемых источников энергии, в частности, например, в качестве приводных устройств для водных транспортных средств. Из WO 2006/027194 и WO 2006/027195 известно приводное устройство нового типа для водных транспортных средств, состоящее, по существу, из аэродинамического профилированного элемента в форме воздушного змея (Kite, то есть в форме кайта) описанного вначале вида, который с помощью устройства запуска и возвращения названного вначале вида может быть запущен с водного транспортного средства и возвращен.Due to the shortage and cost of fossil fuels, there is a great need for alternative devices for generating energy from renewable energy sources, in particular, for example, as drive devices for water vehicles. A new type of drive device for watercraft is known from WO 2006/027194 and WO 2006/027195, which consists essentially of an aerodynamic shaped element in the form of a kite (Kite, i.e. in the form of a kite) of the initially described form, which with the device start-up and return of the first named species can be launched from the watercraft and returned.
Из международной патентной заявки РСТ/ЕР2005/004186 известна система удержания для такого аэродинамического профилированного элемента, которая имеет держатель, вращающийся по азимуту. Далее из РСТ/ЕР2005/004183 известно позиционирующее устройство для такого аэродинамического профилированного элемента, содержащее лебедку, обеспечивающую выбирание и травление аэродинамического профилированного элемента при недостижении соответственно превышении заданного тягового усилия на буксировочном тросе.From the international patent application PCT / EP2005 / 004186, a retention system is known for such an aerodynamic shaped element that has a holder rotating in azimuth. Further, from PCT / EP2005 / 004183, a positioning device for such an aerodynamic profiled element is known, comprising a winch, which ensures the selection and etching of the aerodynamic profiled element when the specified towing force is not exceeded by the towing cable.
Такие профилированные элементы и системы удержания применяются, в частности, в качестве судового движителя, но могут применяться для вырабатывания энергии, например, электрической энергии благодаря тому, что для вырабатывания энергии усилие на буксировочном тросе используется с помощью цикла травления и выбирания. Для этой цели профилированные элементы могут стационарно применяться на суше или также стационарно или подвижно - на море.Such profiled elements and restraint systems are used, in particular, as a ship propulsion, but can be used to generate energy, for example, electric energy due to the fact that the force on the tow rope is used through the etching and selection cycle to generate energy. For this purpose, profiled elements can be stationary used on land or also stationary or mobile - at sea.
Технологиями, описанными в вышеназванных публикациях, предоставляются базовые начала, необходимые для приведения в движение водного транспортного средства аэродинамическим профилированным элементом, в частности воздушным змеем. Принципиальная проблема, которая должна быть решена для экономичного внедрения концепции привода больших водных транспортных средств с помощью находящихся на привязи, свободно вылетающих аэродинамических профилированных элементов, состоит в том, что величина профилированного элемента, необходимая для предоставления достаточного приводного усилия, делает невозможным или только ограниченно возможным заимствование процессов управления, известных из области спорта. В частности, не может быть заимствована техника запуска и приземления малых воздушных змеев для существенно больших аэродинамических профилированных элементов, которые требуются для экономичного судового движителя. Процесс запуска и возвращения больших аэродинамических профилированных элементов представляет особенный вызов для внедрения концепции привода.The technologies described in the above publications provide the basic principles necessary for driving a water vehicle with an aerodynamic shaped element, in particular a kite. The fundamental problem that must be solved for the economical implementation of the concept of driving large water vehicles using tethered, freely flying aerodynamic shaped elements is that the size of the shaped element necessary to provide sufficient driving force makes it impossible or only limited borrowing management processes known from the field of sports. In particular, the technique of launching and landing small kites for substantially large aerodynamic shaped elements that are required for an economical ship propulsion cannot be borrowed. The process of launching and returning large aerodynamic shaped elements presents a particular challenge for introducing the drive concept.
Первая проблема состоит в том, что ветровые условия, господствующие вблизи поверхности земли, затрудняют создание устойчивого положения в полете профилированного элемента, так как ветровые условия часто очень слабы и вдобавок непостоянны в отношении силы и направления. Таким образом, чем ниже летит профилированный элемент, тем труднее его контролировать.The first problem is that the wind conditions prevailing near the surface of the earth make it difficult to create a stable position in flight of the profiled element, since wind conditions are often very weak and, in addition, unstable with respect to strength and direction. Thus, the lower the profiled element flies, the more difficult it is to control it.
В основе изобретения лежит задача создания такой системы привода, благодаря которой достигается надежное проведение запуска и процесса возвращения.The basis of the invention is the task of creating such a drive system, due to which a reliable launch and return process is achieved.
Следующая проблема, возникающая перед запуском и после возвращения профилированного элемента, заключается в том, что профилированный элемент должен приводиться из как можно более компактного упакованного положения в развернутое положение и наоборот. Этот процесс типовым образом называют разрифлением и зарифлением.The next problem that occurs before starting and after returning the profiled element is that the profiled element should be brought from the most compact packed position to the expanded position and vice versa. This process is typically referred to as grind and grind.
Аэродинамический профилированный элемент названного вначале вида при этом типичным образом простирается, по существу, в поперечном направлении и при этом поднят куполом исходя от середины к краям в каждом поперечном направлении относительно продольной оси, расположенной перпендикулярно к поперечной оси. В направлении продольной оси профилированный элемент простирается типичным образом на меньшее значение, чем в поперечном направлении. Наконец, посредством построения профилированного элемента из двух расположенных параллельно друг другу слоев достигается протяженность по глубине, находящаяся перпендикулярно поперечному и продольному направлению и типичным образом составляющая дробную часть протяженности в поперечном и продольном направлении. На продольном участке протяженность по глубине типичным образом изменяется по длине профилированного элемента и образует поперечное сечение несущей поверхности - с верхней стороной пониженного давления и нижней стороной повышенного давления, которое создает подъемную силу.In this case, the aerodynamic profiled element of the initially named type typically extends substantially in the transverse direction and is raised by the dome from the middle to the edges in each transverse direction relative to the longitudinal axis located perpendicular to the transverse axis. In the direction of the longitudinal axis, the profiled element typically extends to a smaller value than in the transverse direction. Finally, by constructing a profiled element from two layers parallel to each other, a depth extension is achieved that is perpendicular to the transverse and longitudinal direction and typically constitutes a fractional part of the extension in the transverse and longitudinal direction. In the longitudinal section, the depth extension typically varies along the length of the profiled element and forms a cross section of the bearing surface — with the upper side of the reduced pressure and the lower side of the increased pressure, which creates a lifting force.
Задача изобретения состоит также в создании профилированного элемента, обеспечивающего продуктивное разрифление и зарифление из запакованного состояния в расправленное состояние и наоборот.The objective of the invention is also to create a profiled element that provides productive disassembling and scarification from the packed state to the expanded state and vice versa.
Следующая проблема профилированного элемента с большими габаритами заключается в том, чтобы контур профилированного элемента целенаправленно стабилизировать соответственно дестабилизировать. Этого добиваются типичным образом посредством заполнения воздухом соответственно посредством выпуска воздуха из внутреннего пространства профилированного элемента, предпочтительно воздуха под давлением, избыточным относительно атмосферного давления. Кроме того, в основе изобретения лежит задача надежным способом привести в исполнение стабилизацию и дестабилизацию профилированного элемента также и для профилированных элементов с большими габаритами.The next problem of the profiled element with large dimensions is to purposefully stabilize the contour of the profiled element accordingly and destabilize. This is typically achieved by filling with air, respectively, by releasing air from the interior of the profiled element, preferably air under a pressure that is excessive relative to atmospheric pressure. In addition, the invention is based on the task in a reliable way to carry out the stabilization and destabilization of the profiled element also for profiled elements with large dimensions.
Следующая проблема взаимосвязана с процессом запуска и возвращения и заключается в том, что контроль профилированного элемента в приземной области не может надежно приводиться в исполнение исключительно с помощью буксировочного троса и соответствующих управляющих мероприятий на самом профилированном элементе. В частности, целенаправленное управление стыковочным устройством едва ли возможно таким способом, если профилированный элемент имеет увеличенные габариты. Из вышеназванных патентных заявок известно, что для этого может использоваться ведущий трос, который соединен с профилированным элементом и который в процессе запуска соответственно возвращения может соединяться с устройством запуска и возвращения для того, чтобы вести профилированный элемент. С помощью этого ведущего устройства может быть улучшено управление профилированным элементом в приземной области, однако манипулирование профилированным элементом вследствие потребности - буксировочный трос, ведущий трос и дополнительные рифовые стропы параллельно и согласованно друг с другом по времени выбирать соответственно травить - является очень трудоемким и управление такими процессами чревато ошибками. Благодаря предлагаемому изобретению упрощается управление профилированным элементом в приземном слое, в частности подтягивание профилированного элемента к стыковочному устройству со стороны судна. Кроме того, повышается безопасность полета профилированного элемента, в частности, с точки зрения, других воздушных транспортных средств, летающих в воздушной зоне над приводимым в движение водным транспортным средством.The next problem is interconnected with the start-up and return process and lies in the fact that the control of the profiled element in the surface area cannot be reliably carried out exclusively with the help of a tow rope and the corresponding control measures on the profiled element itself. In particular, targeted control of the docking device is hardly possible in this way, if the profiled element has enlarged dimensions. From the aforementioned patent applications it is known that a lead cable can be used for this, which is connected to the profiled element and which, during the start-up and return process, can be connected to the start-up and return device in order to guide the profiled element. Using this master device, the control of the profiled element in the surface area can be improved, however, the manipulation of the profiled element due to the need - a tow rope, a leading cable and additional reef slings in parallel and coordinated with each other in time to pickle accordingly - is very time-consuming and control of such processes fraught with errors. Thanks to the present invention, it is simplified to control the profiled element in the surface layer, in particular pulling the profiled element to the docking device from the side of the vessel. In addition, the flight safety of the profiled element is enhanced, in particular from the point of view of other air vehicles flying in the air zone above a powered water vehicle.
Благодаря изобретению достигаются эти и другие цели. Согласно первому аспекту изобретения предоставляется аэродинамический профилированный элемент названного вначале вида, который усовершенствован посредством стержневого элемента, пролегающего в продольном направлении профилированного элемента, для стабилизации аэродинамического профиля, причем стержневой элемент закреплен на верхнем и/или нижнем слое и/или на перемычке, а на стержневом элементе, по меньшей мере, одна из рифовых строп из участка рифовых строп, пролегающего от точки закрепления на первом конце, в поперечном направлении профилированного элемента верхнего соответственно нижнего слоя, изменяет направление на участке рифовых строп, пролегающем в продольном направлении.Thanks to the invention, these and other objectives are achieved. According to a first aspect of the invention, there is provided an aerodynamic profiled element of an initially named type, which is improved by means of a rod element extending in the longitudinal direction of the profiled element to stabilize the aerodynamic profile, wherein the rod element is fixed on the upper and / or lower layer and / or on the bridge and on the rod element, at least one of the reef slings from the section of reef slings running from the fastening point at the first end, in the transverse direction and the upper profiled element, respectively the lower layer changes direction in the area of reef lines that extend in the longitudinal direction.
Рифовые стропы при этом могут быть выполнены как, по существу, жесткие в продольном направлении и, следовательно, нерастягивающиеся стропы или как стропы, эластичные по всей длине или в зоне отдельных участков.In this case, reef slings can be made as essentially rigid in the longitudinal direction and, therefore, non-stretching slings or as slings elastic along the entire length or in the zone of individual sections.
Соответствующий изобретению профилированный элемент имеет стержневой элемент, пролегающий в продольном направлении и стабилизирующий благодаря этому контур профилированного элемента в продольном направлении. Этот стержневой элемент расположен предпочтительно посередине в поперечном сечении и также в направлении хорды посередине между верхним и нижним слоем профилированного элемента. На стержневом элементе направление рифовых строп изменяют предпочтительно с помощью отклоняющих роликов. Таким образом становится возможным осуществлять изменение направления рифовых строп на устойчивой опорной точке внутри профилированного элемента, так что рифовые стропы могут быть направлены во внутреннем пространстве или даже снаружи профилированного элемента в продольном направлении или в одном - продольно-поперечном направлении от стержневого элемента к точке закрепления на профилированном элементе. После изменения направления на стержневом элементе рифовые стропы могут направляться в продольном направлении вдоль стержневого элемента и выводиться, например, из профилированного элемента на переднюю кромку. Таким образом, достигается направленное и нечувствительное по отношению к нежелаемым петлеобразованиям и блокировкам троса ведение и, кроме того, облегчается обслуживание рифовых строп.The profiled element according to the invention has a rod element extending in the longitudinal direction and thereby stabilizing the contour of the profiled element in the longitudinal direction. This rod element is preferably located in the middle in cross section and also in the direction of the chord in the middle between the upper and lower layer of the profiled element. On the rod element, the direction of the reef slings is preferably changed using deflecting rollers. Thus, it becomes possible to change the direction of the reef slings at a stable reference point inside the profiled element, so that the reef slings can be directed in the inner space or even outside the profiled element in the longitudinal direction or in one longitudinally-transverse direction from the rod element to the anchoring point on profiled item. After changing the direction on the rod element, reef slings can be guided in the longitudinal direction along the rod element and, for example, can be led out of the profiled element to the leading edge. Thus, directional and insensitive to undesirable looping and cable blocking is achieved, and, in addition, the maintenance of reef slings is facilitated.
Согласно первой форме усовершенствования предпочтительно стержневой элемент пролегает только через часть длины слоев, в частности, только через треть длины слоев. Благодаря этому усовершенствованию становится возможным зарифлять профилированный элемент из развернутого состояния с большой продольной протяженностью в упакованное состояние, уменьшенное по продольной протяженности, соответствующей длине укороченного стержневого элемента, и таким образом значительно уменьшать упаковочный габарит по длине по отношению к профилированному элементу со стержневым элементом с совокупной длиной. В основе усовершенствования лежат имеющиеся знания, что посредством изменения направления рифовых строп на стержневом элементе и возможности прохождения рифовых строп, ориентированного в продольно-поперечном направлении, не является необходимым заставлять рифовые стропы проходить точно в продольном направлении, а диагонально идущие участки не препятствуют зарифлению и разрифлению. Альтернативно этой форме исполнения может осуществляться прохождение рифовых строп в продольном направлении, причем рифовые стропы в задней зоне профилированного элемента направляются к середине и там, в зоне, не стабилизированной стержневым элементом, их направление меняется на поперечное. Благодаря этим рифовым стропам при их зарифлении осуществляется немедленное укорачивание профилированного элемента в продольном направлении, что часто является преимущественным для процесса приземления.According to a first improvement form, preferably the core element extends only through part of the length of the layers, in particular only through a third of the length of the layers. Thanks to this improvement, it becomes possible to roll the profiled element from the expanded state with a large longitudinal extent to a packaged state, reduced along the longitudinal length corresponding to the length of the shortened core element, and thus significantly reduce the packaging overall length in relation to the profiled element with a core element with a combined length . The improvement is based on the existing knowledge that by changing the direction of the reef lines on the rod element and the possibility of passing reef lines oriented in the longitudinal-transverse direction, it is not necessary to force the reef lines to pass exactly in the longitudinal direction, and diagonally extending sections do not interfere with the riffing and trimming . Alternative to this form of execution, reef slings can be traversed in the longitudinal direction, and reef slings in the rear zone of the profiled element are directed to the middle and there, in the zone not stabilized by the core element, their direction changes to the transverse. Thanks to these reef slings, when they are curved, the profiled element is immediately shortened in the longitudinal direction, which is often advantageous for the landing process.
Далее является предпочтительным, если, по меньшей мере, один участок рифовых строп, пролегающий в поперечном направлении верхнего соответственно нижнего слоя, по меньшей мере, на одном участке таким образом проходит наклонно к поперечному направлению, что при натяжении этого участка рифовых строп осуществляется зарифление слоев в поперечном и продольном направлениях. Благодаря этому диагональному прохождению рифовых строп, по меньшей мере, участками одной рифовой стропой добиваются как зарифления в продольном, так и в поперечном направлениях, что может привести к сокращению количества рифовых строп и к следующему из этого упрощению процесса зарифления.Further, it is preferable if at least one section of reef slings extending in the transverse direction of the upper or lower layer, at least in one section, thus extends obliquely to the transverse direction, so that when this section of reef slings is tensioned, layers are aligned transverse and longitudinal directions. Due to this diagonal passage of reef lines, at least in sections of one reef line, both longitudinal and transverse directions are achieved, which can lead to a reduction in the number of reef lines and to the simplification of the process resulting from this.
При этом, в частности, предпочтительно эта форма исполнения может быть скомбинирована с формой исполнения с укороченным стержневым элементом, в частности стержневым элементом, укороченным на треть длины, для того чтобы таким образом посредством укорачивания стержневого элемента получить максимально компактную упаковочную компоновку профилированного элемента посредством диагонально проходящих участков рифовых строп.In this case, in particular, preferably this embodiment can be combined with the embodiment with a shortened rod element, in particular a rod element shortened by a third of the length, so that by shortening the rod element to obtain the most compact packaging arrangement of the profiled element by means of diagonally extending sections of reef slings.
Соответствующий изобретению профилированный элемент может быть усовершенствован далее посредством, по меньшей мере, двух участков закрепленных на профилированном элементе рифовых строп, соединенных друг с другом, и которые зарифляются и разрифляются посредством двигающегося на участках рифовых строп ролика, на котором закреплено общее продолжение рифовых строп. Таким образом в рифовых стропах применяется вид тросового балансира. С выполненным в таком виде тросовым балансиром может быть достигнуто переменное зарифление двумя рифовыми стропами, закрепленными на профилированном элементе, при котором для зарифления тянут за продолжение рифовых строп и это тянущее усилие таким образом передается через тросовый балансир на два участка рифовых строп, что при временно повышенном сопротивлении в одном из участков рифовых строп выбирается только соответственно другой участок рифовых строп, так что может быть снижена опасность обрыва рифовых строп.The profiled element according to the invention can be further improved by means of at least two sections of reef slings fixed to the profiled element and connected to each other, which are rifled and unfolded by means of a roller moving on the sections of reef slings, on which the general extension of reef slings is fixed. Thus, in the reef slings, the type of cable balancer is used. With the cable balancer made in this form, alternating arming can be achieved with two reef slings attached to the profiled element, in which pulling is continued for reefing lines for arming, and this pulling force is thus transmitted through the cable balancer to two sections of reef slings, which is temporarily increased resistance in one of the sections of the reef slings, only the other section of the reef slings is selected correspondingly, so that the risk of breaking the reef slings can be reduced.
При этом, в частности, предпочтительно предусмотреть несколько таких тросовых балансиров, в частности, могут быть предусмотрены тросовые балансиры в каскадном расположении, то есть два продолжения рифовых строп снова соединяют друг с другом в виде участков рифовых строп и стыкуют через тросовый балансир с продолжением относящегося к рифовым стропам продолжения и так далее.In this case, in particular, it is preferable to provide several such cable balancers, in particular, cable balancers can be provided in a cascading arrangement, that is, two extensions of reef lines are again connected to each other in the form of sections of reef lines and are joined through a cable balancer with a continuation related to reef slings continued and so on.
Согласно следующему аспекту изобретения усовершенствуются названные вначале или описанные ранее профилированные элементы тем, что предусмотрен центральный рифовый трос, с первым концом которого соединены все вторые концы рифовых строп, причем центральный рифовый трос или вторые концы рифовых строп пролегает/пролегают в отношении поперечного направления профилированного элемента расположенными по оси симметрии и из передней кромки профилированного элемента в направлении этой оси симметрии, а центральный рифовый трос так закреплен своим вторым концом с возможностью освобождения между первым и вторым концом центрального буксировочного троса, что он может служить в качестве ведущего троса для процесса запуска и возвращения профилированного элемента.According to a further aspect of the invention, the first shaped or previously described profiled elements are improved in that a central reef cable is provided with all second ends of the reef lines connected to the first end, wherein the central reef cable or second ends of the reef lines runs / lie with respect to the transverse direction of the profiled element along the axis of symmetry and from the leading edge of the profiled element in the direction of this axis of symmetry, and the central reef cable is so fixed its second end with the possibility of release between the first and second end of the Central towing cable that it can serve as a lead cable for the process of starting and returning the profiled element.
Посредством этого усовершенствования возможно отказаться от требуемого согласно уровню техники отдельного ведущего троса. Вместо него ведение профилированного элемента, необходимое в наземной области, осуществляется посредством центрального рифового троса. В основе этого аспекта изобретения лежат имеющиеся знания, что при возвращении профилированного элемента типичным образом до пристыковки профилированного элемента к стыковочному устройству со стороны судна имеется, с одной стороны, сопротивление зарифлению, вызванное заполнением внутреннего пространства профилированного элемента, обеспечивающее ведение с помощью центрального рифового троса без нежелательного чрезмерного зарифления, а с другой стороны, целенаправленное зарифление профилированного элемента при возвращении часто даже перед пристыковкой к стыковочному устройству со стороны судна является преимущественным и таким образом, если оно осуществляется самостоятельно при ведении профилированного элемента через центральный рифовый трос, может быть преимущественно принято в расчет.By means of this improvement, it is possible to abandon the individual drive cable required in accordance with the prior art. Instead, the profiled element required in the terrestrial area is guided by a central reef cable. The basis of this aspect of the invention is the knowledge that when returning the profiled element in a typical way before docking the profiled element to the docking device on the side of the vessel, there is, on the one hand, resistance to scoring caused by the filling of the internal space of the profiled element, which allows guiding with the help of a central reef cable without excessive unprofiling, and on the other hand, deliberate rimming of the profiled element when returning often Even before docking to the docking device from the side of the vessel, it is preferable and thus, if it is carried out independently when the profiled element is guided through the central reef cable, it can be mainly taken into account.
Центральный рифовый трос при этом с помощью стыковочного устройства может быть состыкован с возможностью освобождения с буксировочным тросом. Стыковочное устройство должно быть пристыковано на фиксированной позиции к буксировочному тросу, предпочтительно стыковочное устройство выполнено так, что второй конец закреплен на буксировочном тросе с возможностью скользить вдоль буксировочного троса.In this case, the central reef cable with the help of a docking device can be docked with the possibility of release with a towing cable. The docking device should be docked in a fixed position to the towing cable, preferably the docking device is designed so that the second end is mounted on the towing cable with the ability to slide along the towing cable.
Вышеназванный профилированный элемент усовершенствуется далее тем, что предоставляется устройство зажима троса в зоне профилированного элемента, выполненное для того, чтобы зажимать центральный рифовый трос или рифовые стропы с возможностью освобождения.The aforementioned profiled element is further improved by providing a cable clamping device in the area of the profiled element, designed to clamp the central reef cable or reef slings with the possibility of release.
С помощью этого устройства зажима троса может быть предотвращено ошибочное зарифление или разрифление профилированного элемента в фазе, в которой профилированный элемент ведется с помощью центрального рифового троса, тем, что рифовые стропы или центральный рифовый строп блокируются в зоне профилированного элемента.With this cable clamping device, erroneous arcing or trimming of the profiled element in a phase in which the profiled element is guided by the central reef cable can be prevented by the fact that the reef slings or the central reef sling are blocked in the area of the profiled element.
При этом особенно предпочтительно, если профилированный элемент имеет стержневой элемент, пролегающий в продольном направлении, и устройство зажима троса при тяговом усилии на центральном рифовом тросе является самозажимающимся, закреплено на стержневом элементе в зоне передней кромки профилированного элемента и состыковано с исполнительными средствами, которые обеспечивают раскрытие устройства зажима троса. Благодаря этому усовершенствованию становится возможным управлять извне тросовым зажимом рифовых строп соответственно центрального рифового троса. Так, например, тросовый зажим может быть зафиксирован в состоянии, пристыкованном к стыковочному устройству со стороны судна, так что до пристыковки соответственно непосредственно после отстыковки зажим схватывает и таким образом предотвращается ошибочное разрифление/зарифление, а после пристыковки соответственно перед отстыковкой возможно все же зарифление соответственно разрифление профилированного элемента в пристыкованном состоянии. В частности, может быть предусмотрено, что исполнительное средство приводится в действие автоматически в момент пристыковки к стыковочному устройству со стороны судна, так что зажим автоматически прекращается.It is particularly preferable if the profiled element has a rod element extending in the longitudinal direction, and the cable clamping device for the pulling force on the central reef cable is self-clamping, fixed to the rod element in the area of the leading edge of the profiled element and is coupled with actuators that provide opening cable clamping devices. Thanks to this improvement, it becomes possible to control externally the cable clamp of the reef lines of the central reef cable, respectively. So, for example, the cable clamp can be fixed in the state docked to the docking device from the side of the vessel, so that before the docking, respectively, immediately after undocking, the clamp catches and thus erroneous trimming / arming is prevented, and after docking, respectively, before undocking, it is still possible to corrugate accordingly breaking the profiled element in the docked state. In particular, it may be provided that the actuating means is activated automatically at the moment of docking to the docking device from the side of the vessel, so that the clamp automatically stops.
Согласно другому аспекту изобретения предоставляется профилированный элемент описанного вида, у которого внутреннее пространство имеет, по меньшей мере, одно отверстие для выпуска воздуха и закрывающее устройство для изменяемого закрытия, по меньшей мере, одного отверстия для выпуска воздуха.According to another aspect of the invention, there is provided a profiled element of the type described, in which the interior has at least one air outlet and a closing device for mutually closing at least one air outlet.
В основе этого аспекта изобретения лежат имеющиеся знания, что у профилированных элементов с большими габаритами зарифлению, в частности, препятствуется тем, что воздух, находящийся во внутреннем пространстве, не может удаляться требуемым образом. Для того чтобы бороться с этим недостатком, но одновременно не ухудшить летные качества и устойчивость профиля профилированного элемента, предоставляется переменно перекрываемое отверстие для выпуска воздуха. Таким образом при желаемом зарифлении профилированного элемента отверстие для выпуска воздуха может быть открыто и таким образом достигается ускоренное отведение воздуха, находящегося во внутреннем пространстве, в состоянии полета отверстие для удаления воздуха удерживается все же закрытым, вследствие чего стабилизируется профиль профилированного элемента.The basis of this aspect of the invention is the knowledge that profiled elements with large dimensions of curvature, in particular, are prevented by the fact that the air in the inner space cannot be removed as required. In order to combat this drawback, but at the same time not to degrade the flight performance and stability of the profile of the profiled element, a variable overlapping opening for air discharge is provided. Thus, with the desired profiling of the profiled element, the air outlet can be opened and thus the accelerated discharge of the air in the inner space is achieved, while in flight, the air vent is still closed, thereby stabilizing the profile of the profiled element.
При этом, в частности, предпочтительно, если отверстие для выпуска воздуха выполнено как продолговатая прорезь, чтобы вдоль, по меньшей мере, кромки отверстия, предпочтительно вдоль обеих принадлежащих отверстию кромок отверстия для выпуска воздуха, закреплен соответственно один эластично деформируемый стержневой элемент, на обоих концах которого раскрывающий трос закреплен таким образом, что при тянущем усилии на раскрывающем тросе стержневой элемент эластично изгибается и таким образом открывается отверстие для выпуска воздуха. С этим усовершенствованием предоставляется специфичная конструкция, с одной стороны, выполняющая требования к легкой конструкции профилированного элемента, а с другой стороны, обеспечивающая надежное открытие и закрытие отверстия для выпуска воздуха. При этом стержневой элемент может различным образом закрепляться вдоль продольных кромок прорези, а при необходимости стержневые элементы могут быть также закреплены друг на друге, например, стержневые элементы могут быть состыкованы друг с другом на своих концах сочленено или жестко, так что образуются отверстия в форме эллипса или в форме линзы, если два стержневых элемента расположены в обеих продольных кромках прорези.In this case, in particular, it is preferable if the air outlet is made as an elongated slot, so that at least one elastically deformable rod element is fixed at both ends along at least the edges of the opening, preferably along both edges of the opening of the air outlet which the opening cable is fixed in such a way that when the pulling force is applied to the opening cable, the core element is elastically bent and thus an opening for discharging air is opened. With this improvement, a specific design is provided, on the one hand, meeting the requirements for a lightweight design of the profiled element, and on the other hand, providing reliable opening and closing of the air outlet. In this case, the rod element can be fixed in various ways along the longitudinal edges of the slot, and if necessary, the rod elements can also be fixed on each other, for example, the rod elements can be joined to each other at their ends articulated or rigid, so that holes are formed in the form of an ellipse or in the form of a lens, if two rod elements are located in both longitudinal edges of the slot.
У форм исполнения с отверстием для выпуска воздуха особенно предпочтительно, если отверстие для выпуска воздуха расположено в зоне в положении полета профилированного элемента в зоне пониженного давления, снаружи профилированного элемента, в частности, в зоне между задними кромками слоев или в верхнем слое. Это расположение отверстий для удаления воздуха способствует особенно быстрому выпуску воздуха, находящегося во внутреннем пространстве, и таким образом может значительно ускорять зарифление, в частности, у профилированных элементов с большими габаритами.For embodiments with an air outlet, it is particularly preferable if the air outlet is located in the zone in the flight position of the profiled element in the reduced pressure zone, outside the profiled element, in particular in the region between the trailing edges of the layers or in the upper layer. This arrangement of the air removal openings contributes to the particularly rapid release of air in the interior, and thus can significantly accelerate the curing, in particular for profiled elements with large dimensions.
Согласно следующему аспекту изобретения профилированный элемент усовершенствуется вследствие того, что зона между передними кромками верхнего и нижнего слоя около центральной продольной оси профилированного элемента имеет несколько отверстий для наддува воздуха и закрыта в верхней зоне. В противоположность конструкции воздушного змея, имеющего малые габариты, аэродинамика и устойчивость полета воздушного змея с большими габаритами может быть улучшена вследствие того, что отверстия передней кромки воздушного змея соответственно профилированного элемента занимают лишь составной участок этой продольной кромки, в частности, составной участок, расположенный около центральной продольной оси, в то время как другие зоны и, в частности, преобладающая часть передней продольной кромки - закрыты.According to another aspect of the invention, the profiled element is improved due to the fact that the area between the leading edges of the upper and lower layers near the central longitudinal axis of the profiled element has several openings for pressurization and is closed in the upper zone. In contrast to the design of a kite having small dimensions, the aerodynamics and flight stability of a kite with large dimensions can be improved due to the fact that the holes of the leading edge of the kite of the correspondingly profiled element occupy only a component section of this longitudinal edge, in particular, a component section located near the central longitudinal axis, while other zones and, in particular, the predominant part of the leading longitudinal edge are closed.
При этом, в частности, является предпочтительным, если отверстия для наддува воздуха занимают 10-30%, предпочтительно 30% передней поверхности ветровой нагрузки и, следовательно, лобовой поверхности соответственно передней кромки несущей плоскости аэродинамического профилированного элемента.In this case, in particular, it is preferable if the holes for pressurization of air occupy 10-30%, preferably 30% of the front surface of the wind load and, therefore, the frontal surface, respectively, of the front edge of the bearing plane of the aerodynamic shaped element.
Кроме того, является предпочтительным, если отверстия для наддува воздуха удерживаются с помощью планок. При этом оформление этих отверстий для наддува воздуха, удерживаемых с помощью планок, может ориентироваться, например, на оформление описанных ранее отверстий для выпуска воздуха или применять несколько состыкованных друг с другом стержневых элементов, расположенных вдоль краев отверстия отверстий наддува воздуха.In addition, it is preferable if the holes for pressurization of the air are held by strips. At the same time, the design of these holes for pressurization of the air held by the strips can be guided, for example, by the design of the previously described openings for the release of air or use several rod elements stacked with each other located along the edges of the holes of the holes of the pressurization.
Согласно следующему аспекту изобретения профилированный элемент описанного вида усовершенствуется благодаря тому, что на буксировочном тросе расположены, по меньшей мере, одно, предпочтительно несколько сигнальных устройств, предпочтительно самосветящиеся сигнальные элементы. Благодаря этому с других воздушных транспортных средств не проглядят буксировочный трос, протягивающийся от профилированного элемента к судоходному транспортному средству, и таким образом повышается безопасность эксплуатации всей системы. В частности, для эксплуатации ночью является предпочтительным применять самосветящиеся сигнальные элементы, то есть сигнальные элементы, соединенные с источником энергии и таким образом вырабатывающие свет.According to another aspect of the invention, the profiled element of the described type is improved due to the fact that at least one, preferably several signal devices, preferably self-luminous signal elements, are located on the tow rope. Due to this, the towing cable stretching from the profiled element to the navigable vehicle is not overlooked from other air vehicles, and thus the operational safety of the entire system is increased. In particular, for night operation, it is preferable to use self-luminous signal elements, that is, signal elements connected to an energy source and thereby generate light.
При этом, в частности, может быть предусмотрено, что сигнальные устройства имеют красные и белые сигнальные элементы, закрепленные на буксировочном тросе чередующимся образом, на расстоянии около 100 метров, предпочтительно самосветящиеся маяки кругового свечения.In this case, in particular, it can be provided that the signal devices have red and white signal elements fixed to the tow rope in an alternating manner, at a distance of about 100 meters, preferably self-illuminating beacons of circular illumination.
Для случая, если сигнальные средства являются самосветящимися, предпочтительно для энергоснабжения эти сигнальные средства индуктивно пристыковать к токоведущему проводу, проходящему в буксировочном тросе. Этот вид энергоснабжения, с одной стороны, особенно надежен и при этом, с другой стороны, используется гондола, которая часто для процессов управления расположена на профилированном элементе, в частности, под профилированным элементом, без необходимой передачи электрической энергии по буксировочному тросу.In the case where the signal means are self-luminous, it is preferable to power these signal means inductively dock to the live wire passing in the tow cable. This type of power supply, on the one hand, is especially reliable and, on the other hand, a nacelle is used, which is often located on the profiled element for control processes, in particular, under the profiled element, without the necessary transfer of electric energy through the tow rope.
Согласно следующему аспекту изобретения усовершенствуется названое вначале устройство запуска и возвращения тем, что стыковочное устройство содержит приемное пространство, ограниченное двумя вертикально пролегающими боковыми стенками, в котором может быть принят передний конец стержневого элемента и которое по первой горизонтальной задней стороне ограничено упорной стенкой, а по противоположной ей, второй горизонтальной передней стороне и вверх - открыто для введения переднего конца стержневого элемента сбоку или сверху.According to a further aspect of the invention, the first start and return device is improved in that the docking device comprises a receiving space delimited by two vertically extending side walls, in which the front end of the rod element can be received and which is limited by a stop wall along the first horizontal rear side and opposite her, the second horizontal front side and up is open for the introduction of the front end of the rod element from the side or top.
Подобное предоставляемое стыковочное устройство отличается от прежнего тем, что особенно надежный запуск и особенно надежное возвращение профилированного элемента становится возможным, в частности, тогда, когда профилированный элемент удерживается в фиксированном и точно определенном положении. Напротив, в основе этого усовершенствования лежат имеющиеся знания, что нагрузки на отдельные конструктивные элементы всей системы, в частности на стержневой элемент профилированного элемента, могут быть значительно снижены, если становится возможной некоторая подвижность профилированного элемента и в пристыкованном состоянии.Such a provided docking device differs from the previous one in that a particularly reliable start and especially reliable return of the profiled element becomes possible, in particular when the profiled element is held in a fixed and precisely defined position. On the contrary, this improvement is based on the existing knowledge that the loads on individual structural elements of the entire system, in particular on the core element of the profiled element, can be significantly reduced if it becomes possible some mobility of the profiled element in the docked state.
Кроме того, благодаря усовершенствованному устройству запуска и возвращения возможно проводить запуск и возвращение профилированного элемента во множестве положений в полете и направлений полета профилированного элемента. Посредством конструктивного оформления приемного пространства, открытого вверх и вперед, стержневой элемент может быть пристыкован соответственно отстыкован как сверху, так и спереди. Это преимущественно для ряда маневров запуска и возвращения.In addition, thanks to an improved launch and return device, it is possible to launch and return the profiled element in a plurality of flight positions and flight directions of the profiled element. By constructive design of the receiving space, open up and forward, the core element can be docked respectively undocked both from above and from the front. This is predominantly for a series of launch and return maneuvers.
Приемное пространство при этом предпочтительно ограничено боковыми стенками, сформированными предпочтительно в виде воронки для того, чтобы облегчить возвращение профилированного элемента и связанное с этим введение стержневого элемента в приемное пространство.In this case, the receiving space is preferably limited by side walls, preferably formed in the form of a funnel, in order to facilitate the return of the profiled element and the associated introduction of the rod element into the receiving space.
Согласно первой преимущественной форме исполнения соответствующее изобретению устройство запуска и возвращения может быть усовершенствовано тем, что стыковочное устройство содержит горизонтальную ось, вокруг которой стержневой элемент может поворачиваться в пристыкованном состоянии. Посредством этого усовершенствования достигается вполне определенное поворачивание профилированного элемента, в частности стержневого элемента. Горизонтальная ось при этом может быть предметно реализована как конструктивный элемент внутри устройства стыкования или даже реализуется как виртуальная ось посредством взаимодействия рычагов и тому подобного.According to a first advantageous embodiment, the launch and return device according to the invention can be improved in that the docking device comprises a horizontal axis around which the rod element can rotate in the docked state. Through this improvement, a definite rotation of the profiled element, in particular the core element, is achieved. In this case, the horizontal axis can be objectively implemented as a structural element inside the docking device or even realized as a virtual axis through the interaction of levers and the like.
При этом является особенно предпочтительным, если ось состыкована с пружинным элементом и/или демпфирующими элементом для эластичного возврата в исходное положение пристыкованного стержневого элемента при установке в положение по заданному углу соответственно для демпфирования поворотного движения стержневого элемента. Для контролируемого запуска и возвращения свободная подвижность предпочтительно должна быть ограничена, с одной стороны, таким образом, что не достигается больших ускорений и высоких скоростей этого поворачивания, а с другой стороны, возвращающее усилие мобилизуется в желаемом заданном положении. Это может быть достигнуто с помощью усовершенствования с демпфированием и эластичным возвратом в исходное положение.It is particularly preferable if the axis is docked with the spring element and / or damping element for elastic return to the initial position of the docked rod element when installed at a predetermined angle, respectively, to dampen the pivoting movement of the rod element. For a controlled start and return, free mobility should preferably be limited, on the one hand, in such a way that large accelerations and high speeds of this rotation are not achieved, and on the other hand, the restoring force is mobilized in the desired predetermined position. This can be achieved by an improvement with damping and resilient resetting.
Соответствующее изобретению устройство запуска и возвращения может быть усовершенствовано далее посредством запирающего устройства для запирания стержневого элемента в вертикально ориентированном угловом положении. Это позволяет, например, после окончательного зарифления профилированного элемента удерживать угловую ориентацию стержневого элемента относительно мачты в фиксированном положении, а с этим предотвратить нежелательное поворачивание в вертикальной плоскости.The starting and returning device according to the invention can be further improved by means of a locking device for locking the rod element in a vertically oriented angular position. This allows, for example, after the final profiling of the profiled element to hold the angular orientation of the rod element relative to the mast in a fixed position, and with this to prevent unwanted rotation in a vertical plane.
При этом запирающее устройство содержит, в частности, горизонтально перемещаемый запирающий элемент, который в запертом положении - запирает верхнюю область открытия приемного пространства и освобождает - в отпертом расположении.Moreover, the locking device comprises, in particular, a horizontally movable locking element, which in the locked position locks the upper opening area of the receiving space and releases it in the unlocked position.
Согласно следующей предпочтительной форме исполнения устройство запуска и возвращения может быть усовершенствовано тем, что на головной части мачты, в частности на стыковочном устройстве, расположена, по меньшей мере, одна створка для закрывания отверстия (отверстий) для наддува воздуха у профилированного элемента, если стержневой элемент пристыкован к головной части мачты. Посредством этой створки предотвращается, что тогда, когда профилированный элемент находится в области головной части мачты или пристыкован к головной части мачты, скоростной напор внутри профилированного элемента, вызываемый отверстиями для наддува воздуха у профилированного элемента, далее стабилизирует профиль, а с этим затрудняет зарифление. При этом, в частности, может быть предусмотрено, что для каждого из отверстий для наддува воздуха у профилированного элемента предусмотрена створка, которая предпочтительно подобным образом как стыковочное устройство может вращаться вокруг вертикальной оси головной части мачты, а при необходимости вокруг горизонтальной оси для того, чтобы в любом состоянии стыкования располагаться перед отверстиями для наддува воздуха.According to a further preferred embodiment, the launch and return device can be improved by the fact that at least one leaf for closing the opening (s) for pressurization of the shaped element is located on the mast head, in particular on the docking device, if the core element docked to the head of the mast. By means of this sash, it is prevented that when the profiled element is located in the region of the mast head part or docked to the mast head part, the high-pressure head inside the profiled element, caused by the air injection holes of the profiled element, further stabilizes the profile, and this makes it difficult to plan. In this case, in particular, it can be provided that a shutter is provided for each of the air pressurization openings of the profiled element, which preferably, like a docking device, can rotate around the vertical axis of the mast head and, if necessary, around the horizontal axis so that in any docking state, be located in front of the air pressurization openings.
Чтобы после произведенного запуска не мешать эксплуатации приводимого в движение водного транспортного средства, мачта может выполняться складываемой вокруг, по меньшей мере, одной оси для того, чтобы откидываться полностью или, по меньшей мере, на часть своей высоты и уменьшать свою высоту. Согласно другой форме усовершенствования устройства запуска и возвращения мачта альтернативно или дополнительно для вышеназванной возможности складывания является телескопичной, т.е. выдвигаемой и вдвигаемой. Тем самым надежным образом может быть достигнута высота запуска, необходимая для профилированных элементов с большими габаритами без того, что должны быть установлены прочие больших размеров мачтовые устройства, нарушающие эксплуатацию судна.In order not to interfere with the operation of the powered water vehicle after the launch, the mast can be folded around at least one axis in order to recline fully or at least part of its height and reduce its height. According to another form of improvement of the launch and return device, the mast, alternatively or additionally, for the aforementioned folding possibility is telescopic, i.e. extendable and retractable. In this way, the launch height necessary for profiled elements with large dimensions can be achieved reliably without the need for other large mast devices to be installed that interfere with the operation of the vessel.
Следующим аспектом изобретения является устройство движителя для судоходного транспортного средства с профилированным элементом и устройством запуска и возвращения описанного ранее вида, у которого мачта расположена в носовой части судна, а буксировочный трос шарнирно соединен с точкой приложения усилия в носовой части судна, расположенной по направлению движения перед мачтой примерно на одной трети длины профилированного элемента. Точка приложения усилия, то есть место, на котором буксировочный трос закреплен на водном транспортном средстве, соответственно поворачивает к месту закрепления, расположена предпочтительно в назначенном соотношении - одна треть от длины профилированного элемента - от точки анкеровки мачты на водном транспортном средстве. При этом исходят из того, что мачта вытягивается перпендикулярно. Это расстояние обеспечивает как надежный процесс запуска, так и надежный процесс возвращения, так как ни при запусках, ни при возвращениях через головную часть мачты на профилированный элемент не передаются большие ведущие усилия, а буксировочный трос свободно парящего, привязанного профилированного элемента, по существу, при соответствующем упругом восстановлении буксировочного троса удерживает профилированный элемент на надлежащем расстоянии от головной части мачты.A further aspect of the invention is a propulsion device for a shipping vehicle with a profiled element and a launch and return device of the previously described form, in which the mast is located in the bow of the vessel and the towing cable is pivotally connected to the point of application of force in the bow of the vessel, located in the direction of travel mast about one third of the length of the profiled element. The point of application of force, that is, the place where the tow rope is attached to the water vehicle, respectively rotates to the place of fastening, is located preferably in the assigned ratio - one third of the length of the profiled element - from the anchor point of the mast on the water vehicle. At the same time, it is assumed that the mast extends perpendicularly. This distance provides both a reliable start-up process and a reliable return process, since neither leading starts, nor when returning through the mast head, large driving forces are transmitted to the profiled element, and the towing cable of the freely floating, tied profiled element is essentially the corresponding elastic restoration of the tow rope keeps the profiled element at an appropriate distance from the mast head.
Предпочтительные формы исполнения изобретения описываются с помощью прилагаемых фигур. Показывают:Preferred embodiments of the invention are described using the attached figures. Show:
Фигура 1 - фронтальный вид с эскизной прорисовкой ориентации тяговых строп соответствующего изобретению воздушного змея,Figure 1 is a front view with a sketch depicting the orientation of the traction slings of the invention of a kite,
Фигура 2 - вид сбоку воздушного змея согласно фигуре 1,Figure 2 is a side view of a kite according to figure 1,
Фигура 3 - схематичное изображение воздушного змея с ориентацией гондолы и рифовых строп - наклонное, спереди сверху,Figure 3 - schematic representation of a kite with the orientation of the gondola and reef lines - inclined, front to top,
Фигура 4 - схематичное изображение ориентации рифовых строп,Figure 4 is a schematic representation of the orientation of reef slings,
Фигура 5 - схематичный вид с боку зажимного механизма для ведущей стропы в передней области стержня воздушного змея,Figure 5 is a schematic view from the side of the clamping mechanism for the leading slings in the front region of the kite rod,
Фигура 6 - схематичное изображение работы зажима для рифовых строп,Figure 6 is a schematic representation of the operation of the clamp for reef slings,
Фигуры 7а и 7b - схематичное изображение принципа работы изменяемо запираемых отверстий для выпуска воздуха - в открытом положении (а) и в закрытом положении (b),Figures 7a and 7b are a schematic representation of the principle of operation of the mutually lockable air exhaust openings in the open position (a) and in the closed position (b),
Фигура 8 - вид головной части мачты для стыкования воздушного змея с водным транспортным средством - спереди сверху,Figure 8 is a view of the head of the mast for docking a kite with a water vehicle - front to top,
Фигура 9 - вид головной части мачты - снизу сзади,Figure 9 - view of the head of the mast - bottom to back,
Фигура 10 - схематичное изображение процесса возвращения и запуска воздушного змея к головной части мачты соответственно от головной части мачты,Figure 10 is a schematic representation of the process of returning and launching a kite to the head of the mast, respectively, from the head of the mast,
Фигура 11 - схематичное изображение последующей формы исполнения головной части мачты с приспособленным к ней воздушным змеем,Figure 11 is a schematic representation of a subsequent embodiment of the head of the mast with a kite adapted to it,
Фигура 12 - частично вырезанный вид сбоку головной части мачты с закрепленной головной частью воздушного змея (детальный вид) в запертом и незапертом положении иFigure 12 is a partially cut out side view of the head of the mast with the fixed head of the kite (detailed view) in the locked and unlocked position and
Фигуры 13а-с - вид в перспективе - наклонный, спереди сверху - механической части для вертикального и горизонтального складывания скрещиванием стыковочного устройства в головной части мачты.Figures 13a-c are a perspective view — oblique, from the front from above — of the mechanical part for vertical and horizontal folding by crossing the docking device in the mast head.
Ссылаясь на фигуры 1 и 2, аэродинамический профилированный элемент в форме воздушного змея 100 согласно изобретению содержит первый верхний слой 111 и второй нижний слой 112. На фронтальном виде согласно фигуре 1 могут быть обнаружены между передними кромками 111а и 112а четыре отверстия 120 a-d, которые наддувают воздухом внутреннее пространство между верхним и нижним слоями 111, 112. Отверстия расположены около горизонтальной продольной оси воздушного змея. В наружной зоне между передними кромками 111a, 112a отверстия отсутствуют.Referring to Figures 1 and 2, the aerodynamic shaped element in the form of a kite 100 according to the invention comprises a first
Верхние и нижние слои соединены друг с другом с помощью нескольких перемычек 121. Подобным образом составленное соединение из верхнего, нижнего слоя и перемычек соединено с помощью нескольких тяговых строп с гондолой 130. При этом на воздушном змее закреплено множество тяговых строп, которые в направлении гондолы настолько объединяются в общие тяговые стропы, что только шесть отдельных тяговых строп могут быть закреплены на гондоле.The upper and lower layers are connected to each other using several jumpers 121. A similarly composed connection of the upper, lower layer and jumpers is connected using several traction lines to the gondola 130. At the same time, a lot of traction lines are fixed to the kite, which are so in the direction of the gondola are combined into common traction slings that only six separate traction slings can be mounted on a gondola.
Как можно увидеть на фигуре 2, профилированный элемент и в продольном направлении соединен с гондолой с помощью нескольких тяговых строп, которые подобным образом объединяются настолько, как это описывалось ранее для тяговых строп согласно фигуре 1, распределенных в поперечном направлении.As can be seen in figure 2, the profiled element and in the longitudinal direction is connected to the nacelle using several traction lines that are similarly combined as described previously for traction lines according to figure 1, distributed in the transverse direction.
Жесткий стержневой элемент 150 в форме стержня воздушного змея закреплен вдоль центральной продольной оси воздушного змея между верхним и нижним слоем 111, 112. Стержень 150 воздушного змея пролегает примерно через треть общей длины воздушного змея. На стержень 150 воздушного змея выведена ведущая стропа 142, функция которой подробнее описывается далее.A
Гондола 130 соединена с буксировочным тросом 143, который соединяет гондолу, а с ней профилированный элемент с водным транспортным средством, которое с помощью воздушного змея 100 приведено в движение. Ведущая стропа 142 выведена на буксировочный трос 143 сдвигаемой с помощью размыкаемого скользящего кольца 144.The nacelle 130 is connected to a tow rope 143, which connects the nacelle, and with it a profiled element, to a water vehicle, which is driven by a kite 100. The leading
Фигуры 3 и 4 показывают схематично расположение и прохождение рифовых строп для зарифления и разрифления воздушного змея. Схематично изображенный воздушный змей 210 соединен с помощью нескольких тяговых строп 240 с гондолой 230, которая может передавать тяговое усилие воздушного змея через центральный буксировочный трос 243 на водное транспортное средство.Figures 3 and 4 show schematically the location and passage of the reef lines for the karfing and krifting of the kite. A
Внутри воздушного змея проходят несколько рифовых строп, имеющих соответственно участок 260а, b, пролегающий в поперечном направлении воздушного змея. Этот участок 260а, b рифовых строп закреплен на внешней точке крепления 261a, b, на внешнем краю воздушного змея. Каждый участок 260а, b рифовых строп с помощью отклоняющего ролика 251a, b, закрепленного на стержне 250 воздушного змея, закрепленном вдоль центральной продольной оси воздушного змея, поворачивает в участок 262а, b рифовых строп, проходящий в продольном направлении. Эти участки 262а, b рифовых строп, проходящие в продольном направлении, пролегают к головной части 252 воздушного змея, закрепленной на переднем конце стержня воздушного змея.Inside the kite, several reef slings pass, respectively having a
Все участки 262а, b рифовых строп в этом примере исполнения соединяются вне воздушного змея с центральным рифовым тросом 263. Центральный рифовый трос 263 у изображенной формы исполнения одновременно представляет направляющий трос и с помощью разъемного кольцевого элемента 244 выведен на буксировочный трос 243.All
Как очевидно из фигур 3 и 4, участки 260а, b рифовых строп не проходят неизбежно точно в продольном направлении воздушного змея 210, а могут пролегать и в продольно-поперечном направлении. Так, например, участок 260а рифовой стропы на заднем конце стержня 250 воздушного змея повернут и закреплен в задней угловой зоне с помощью точки закрепления 261а на воздушном змее 210. Так как стержень 250 воздушного змея все-таки не пролегает по всей длине воздушного змея 210, а занимает в изображенной форме исполнения только примерно две трети этой длины, то участок 260а рифовой стропы проходит наклонно изнутри наружу. С помощью участка 260а рифовой стропы таким образом может быть достигнуто зарифление в продольном направлении и дополнительно часть зарифления в поперечном направлении, если выбирается этот участок 260а рифовой стропы.As is evident from figures 3 and 4,
Фигура 5 показывает зажимное устройство в области головной части воздушного змея. Как видно, у изображенного положения рифового троса и рифовых строп через головную часть воздушного змея направлены не рифовые стропы, а рифовый и ведущий трос в противоположность изображениям на фигурах 3 и 4.Figure 5 shows the clamping device in the region of the head of the kite. As can be seen, at the depicted position of the reef cable and reef lines through the head part of the kite, not reef lines are directed, but a reef and lead cable in contrast to the images in figures 3 and 4.
Тяговая стропа 263 выведена в область головной части воздушного змея посредством зажимного устройства 270, закрепленного на стержне 250 воздушного змея. Зажимное устройство 270 выполнено так, что оно может зажимать как тяговую стропу 263, так и рифовые стропы в зависимости от того, насколько зарифлен воздушный змей 210 и, следовательно, является положение рифовой/направляющей стропы 263 и рифовых строп 262а, b по отношению к зажиму.The
Зажимное устройство 270 содержит натяжную пружину 271, которая удерживает зажим в зажатом состоянии. То есть в нормальном положении полета зажим закрыт, а с этим невозможно вытягивание рифового/ведущего троса 263 из головной части воздушного змея. Таким образом, в нормальном состоянии полета рифовый/ведущий трос 263 используется для того, чтобы направлять воздушный змей без возникновения нежелательного зарифления воздушного змея.The
Зажим может быть открыт посредством ручного или автоматического приведения в действие рычага 272. Как далее подробно поясняется, этот рычаг может быть приведен в действие, в частности, автоматически, если головная часть воздушного змея пристыкована к головной части мачты на водном транспортном средстве.The clamp can be opened by manually or automatically actuating the
При приведении в действие рычага 272 зажим 270 освобождается и рифовый/ведущий трос 263 может быть вытянут из головной части воздушного змея. Таким образом, участки 262а, b рифовых строп могут быть вытянуты через зажим из воздушного змея, а воздушный змей, таким образом, может быть зарифлен. Как только зарифление завершено, рычаг 272 снова отпускается и состояние зарифления таким образом фиксируется посредством зажимания.When the
На фигуре 6 представлена альтернативная форма исполнения зажимного устройства для рифовых строп соответственно рифового/ведущего троса.The figure 6 presents an alternative form of execution of the clamping device for reef slings respectively reef / lead cable.
Зажимное устройство согласно фигуре 8 содержит неподвижную ответную поверхность 373, снабженную множеством ребер 374, повышающих трение с рифовыми стропами соответственно рифовым/ведущим тросом 362а, b.The clamping device according to FIG. 8 comprises a fixed
Противолежащим к неподвижной ответной поверхности 373 расположен поворачиваемый зажимной корпус 375, размещенный с возможностью поворота во вращающемся шарнире 376. Зажимной корпус 375 с помощью нажимной пружины 371 давит на удержание зажима и имеет на зажимающей поверхности, обращенной к рифовому/ведущему тросу, соответственно к рифовым стропам, множество ребер 377, которые повышают трение.Opposite to the
Поблизости от точки шарнирного соединения нажимной пружины 371 с зажимным рычагом 375 на зажимном корпусе закреплена стропа 378 освобождения зажима. Стропа 378 освобождения зажима выводится с поворотом и параллельно рифовым стропам 363а, b из головной части воздушного змея. Посредством натяжного усилия на стропе освобождения 378 зажима зажимной корпус 375 может быть вывернут из положения зажима и, следовательно, рифовые стропы 362а, b освобождаются для того, чтобы осуществить зарифление. Эта форма исполнения имеет то преимущество, что снятие зажимного воздействия возможно также посредством дистанционного приведения в действие, например, тогда, когда было желаемо зарифление, а головная часть воздушного змея не пристыкована к головной части мачты.Near the pivot point of the
Фигуры 7а и 7b схематично показывают отверстие 80а, b для выпуска воздуха из внутреннего пространства воздушного змея, которые могут быть открыты и закрыты.Figures 7a and 7b schematically show an
Как хорошо видно из фигуры 7b, отверстие для выпуска воздуха выполнено как продольная прорезь и имеет две проходящие параллельно друг другу продольные кромки. В продольные кромки вставлены гибкие планки 81, 82. Планки 81,82 прочно соединены друг с другом в трех точках 83а-с.As can be clearly seen from figure 7b, the air outlet is designed as a longitudinal slot and has two longitudinal edges running parallel to each other.
Параллельно планкам между точками крепления 83а и точкой крепления 83b проходит раскрывающая стропа с первым участком 84а раскрывающей стропы, который поворачивается на 90° на отклоняющем ролике 85 и направляется к отклоняющему ролику 86.In parallel to the slats between the attachment points 83a and the
На отклоняющем ролике 86 первый участок 84а раскрывающей стропы поворачивается на 180°, так что движется обратно к отклоняющему ролику 85а. Движущийся назад отрезок стропы является составной частью второго участка 84b раскрывающей стропы, который снова поворачивают на 90° на отклоняющем ролике 85 и затем пролегает между точками крепления 83b и 83с.On the deflecting
Первый участок 84а раскрывающей стропы закреплен в точке крепления 83а, а второй участок 84b раскрывающей стропы закреплен в точке крепления 83с, так что первый и второй участок 84а, b вместе представляют одно, перенаправленное на отклоняющих роликах 85, 86 соединение строп между точкой крепления 83а и точкой крепления 83с.The
Второй отклоняющий ролик 86 соединен с раскрывающим тянущим тросом 87. На фигуре 9b этот раскрывающий тянущий трос не натянут. Если раскрывающий тянущий трос 87 натягивается, как обозначено на фигуре 7а стрелкой на раскрывающем тянущем тросе, то участки 84а, b раскрывающей стропы также натягиваются и, следовательно, точки крепления 83а, с подтягиваются в направлении точки крепления 83b. Планки 81, 82 тем самым деформируются и образуют отверстие в виде восьмерки 80а, b, через которое воздух, находящийся во внутреннем пространстве воздушного змея, может выходить потоком.The
Фигуры 8 и 9 показывают стыковочное устройство, которое может быть закреплено в области головной части мачты на верхушке мачты, смонтированной на водном транспортном средстве. Мачта, головная часть мачты и стыковочное устройство служат для того, чтобы разрешить процесс запуска и возвращения воздушного змея. После произведенного запуска усилие буксировочного троса воздушного змея передается через точку приложения усилия, расположенную отнесенной от мачты, и мачта во время нормальной эксплуатации в движении находится вне работы, так что она, например, может быть выполнена телескопической, а затем может быть убрана.Figures 8 and 9 show a docking device that can be fixed in the region of the mast head portion at the top of the mast mounted on a watercraft. The mast, the mast head and the docking device serve to enable the launch and return of the kite. After the launch is made, the force of the towing rope of the kite is transmitted through the point of application of force located away from the mast, and the mast during normal operation is out of operation, so that, for example, it can be made telescopic and then removed.
Фигура 8 показывает стыковочное устройство сверху спереди. Как можно увидеть, стыковочное устройство 90 содержит корпус, который имеет боковые стенки 91а, b, ограничивающие с боков приемное пространство. Приемное пространство открыто сверху и спереди. Сзади приемное пространство 92 ограничено упорной стенкой 93. Боковые стенки 91а, b сбегают сверху вниз, так что в этом направлении образована форма воронки. Кроме того, боковые стенки 91а, b скруглены на передних и верхних кромках. Как это округление, так и конически сбегающее расположение боковых стенок 91а, b облегчает введение головной части воздушного змея в приемное пространство 92.Figure 8 shows the docking device from top to front. As can be seen, the
В задней области, сзади упорной стенки 93 расположена механическая часть горизонтального и вертикального поворачивания, относящаяся к стыковочному устройству. Она описывается далее более подробно.In the rear region, behind the
Сверху механической части горизонтального и вертикального поворачивания расположена запирающая пластина 94, направляемая по направляющим рельсам 95а, b, проходящим горизонтально вдоль боковых стенок 91а, b. Запирающая пластина 94 может быть перемещена вдоль направляющих рельсов 95а, b из незапертого положения, показанного на фигуре 10, в запертое положение, в котором она закрывает сверху приемное пространство 92, а с ним запирает головную часть воздушного змея, расположенную в приемном пространстве.On top of the mechanical part of the horizontal and vertical rotation, there is a locking
На дне приемного пространства, перед упорной стенкой 93 расположено отверстие 96, пролегающее через стыковочное устройство и вниз и расположенное так, что наводит ведущий трос или рифовый/ведущий трос на отклоняющий ролик 97, как, в частности, может быть видно из фигуры 11. С помощью ведущего троса, заправленного подобным образом в отверстие 96, головная часть воздушного змея может быть направлена в приемное пространство 92.At the bottom of the receiving space, in front of the
Фигура 10 схематично показывает процесс стыкования соответственно возвращения и процесс запуска воздушного змея 410 на стыковочном устройстве 490, расположенном на телескопической мачте 500.Figure 10 schematically shows the docking process, respectively, return and the launch process of the
Как отмечено двойной стрелкой А, воздушный змей 410 с головной частью 492 на переднем конце при сильном ветре сближается в горизонтальном направлении со стыковочным устройством 490. Головная часть 452 воздушного змея в этом случае входит спереди в приемное пространство 492. Это движение направляется и поддерживается направляющим тросом 463. Направляющий трос 463 при нормальном выполнении полета закреплен с возможностью освобождения на буксировочном тросе 443 и после выбирания буксировочного троса снимается с буксировочного троса 443, направляется через отверстие 496 в стыковочное устройство, а затем может затягивать головную часть 453 воздушного змея в приемное пространство 492.As indicated by the double arrow A, the
Двойная стрелка, отмеченная буквой В, указывает направление, в котором возвращается головная часть 452 воздушного змея при слабых ветровых условиях. В этом случае требуется вводить головную часть 452 воздушного змея в приемное пространство 492 в направлении, ведущем наклонно спереди сверху.The double arrow marked with the letter B indicates the direction in which the
Двойная стрелка, отмеченная буквой С, указывает направление, в котором головная часть 452 воздушного змея запускается типичным образом. Процесс запуска для облегчения контроля происходит предпочтительно вверх, то есть в вертикальном направлении.The double arrow, marked with the letter C, indicates the direction in which the
Фигура 12 показывает вырезанный вид сбоку стыковочного устройства 590 с пристыкованной головной частью 552 воздушного змея. Головная часть 552 воздушного змея содержит передний участок 552а и протяженный задний участок 552b. Протяженный задний участок 552b на нижней стороне выбран относительно переднего участка 552а, так что возникает ступень между передним и задним участком 552а, b.Figure 12 shows a cutaway side view of a docking device 590 with an attached
Нижняя приемная поверхность приемного пространства 592 на переднем конце снабжена выступом 598, сформованным совпадающим со ступенью на головной части 552 воздушного змея.The lower receiving surface of the receiving space 592 at the front end is provided with a
Посредством такого конструктивного оформления головной части воздушного змея и приемного пространства головная часть воздушного змея сначала может входить в приемное пространство в горизонтальном направлении движения, а после упирания в упорную стенку 593 двигаться вертикально вниз.Through such a design of the head part of the kite and the receiving space, the head part of the kite can first enter the receiving space in the horizontal direction of movement, and after abutting against the
Запирающая пластина 594 изображена на фигуре 14 в двух позициях. Позиция 594а представляет незапертое положение, в котором головная часть 552 воздушного змея в приемном пространстве 592 может быть перемещена внутрь и наружу. При перемещении запирающей пластины 594 вперед достигается положение запирания 594b. В этой позиции запирающая пластина 594 расположена сверху головной части 552 воздушного змея и таким образом предотвращает, чтобы головная часть воздушного змея могла двигаться вверх. Посредством наезда на выступ 598 передним участком 552а головной части воздушного змея головная часть воздушного змея таким образом заперта в стыковочном устройстве.The locking
Фигура 11 схематично показывает воздушный змей 610 с двумя отверстиями для наддува воздуха 620а, b, расположенными около центральной продольной оси. Отверстия для наддува воздуха, глядя в продольном направлении воздушного змея, расположены слева и справа от стержня воздушного змея (не показан).Figure 11 schematically shows a
Далее на фигуре 11 изображено стыковочное устройство 690. Стыковочное устройство содержит две створки 699а, b, закрепленные таким образом на стыковочном устройстве, что они закрывают отверстия 620а, b наддува воздуха тогда, когда воздушный змей 610 пристыкован к стыковочному устройству 690. Таким образом предотвращается дальнейший наддув воздуха во внутреннее пространство воздушного змея 610, а с этим облегчается процесс зарифления воздушного змея 610.The
Исполнительный рычаг расположен в области головной части воздушного змея и состыкован с зажимным устройством для рифовых строп соответственно рифового/ведущего троса. Исполнительный рычаг 672 при пристыковке к головной части мачты поворачивается посредством соударения с головной частью мачты и освобождает зажим зажимного устройства.The actuating lever is located in the area of the head of the kite and is docked with a clamping device for reef slings respectively reef / lead cable. The
Фигуры 13а-с показывают механическое соединительное устройство стыковочного устройства на мачте согласно фигурам 10, 11. Пластина 700, а также пластина 701, расположенная перпендикулярно пластине 700, неподвижно закрепляются на мачте.Figures 13a-c show the mechanical connecting device of the docking device on the mast according to figures 10, 11. The
На пластинах размещена с возможностью вращения поворотная ось 702, которая соединена с консолями 704, 705. На консолях 704, 705 размещен с возможностью вращения отклоняющий ролик 797, который служит для изменения направления ведущего троса при ведении головной части воздушного змея в приемном пространстве или выведении из него.The
Вращательное движение вокруг поворотной оси 702 блокировано демпфирующим элементом 706, который закреплен одним концом на пластине 700, а другим концом на консоли 707, закрепленной со своей стороны на консоли 704.The rotational movement around the
Поворотная ось 702 делает возможным с этим поворачивание стыковочного устройства вокруг вертикальной оси.The
На переднем конце консолей 704, 705 расположено поворотное устройство, которое делает возможным малые поворачивания двух консолей 708, 709 вокруг горизонтальной оси. Эта пассивная поворачиваемость вокруг горизонтальной оси делает возможной некоторую подвижность воздушного змея в пристыкованном состоянии и служит таким образом разгрузке стержня воздушного змея при силовых воздействиях на воздушный змей, которые могут быть вызваны порывами ветра или движениями судна. В то же время воздушный змей опускается посредством малого поворачивания вокруг этой оси.At the front end of the
Claims (25)
- верхний гибкий слой (111), простирающийся в поперечном направлении и в продольном направлении,
- нижний гибкий слой (112), пролегающий параллельно верхнему слою и соединенный с верхним слоем посредством нескольких перемычек (121), пролегающих в направлении хорды профилированного элемента,
- заполненное воздухом внутреннее пространство между верхним и нижним слоем,
- по меньшей мере, одно отверстие (120a-d) для наддува воздуха, расположенное между двумя параллельными друг другу передними кромками верхнего и нижнего слоя, для наддува воздуха во внутреннее пространство,
- несколько тяговых строп (140a-f), закрепленных первым концом в отстоящих на расстоянии местах на профилированном элементе и соединенных вторым концом с буксировочным тросом (143), для соединения профилированного элемента с водным транспортным средством,
- несколько рифовых строп, закрепленных первым концом на слоях и/или перемычках, выполненных с возможностью уменьшать или соответственно увеличивать величину профилированного элемента посредством зарифления или разрифления, отличающийся тем, что предусмотрен пролегающий в продольном направлении профилированного элемента стержневой элемент (150) для стабилизации аэродинамического профиля, закрепленный на верхнем и/или нижнем слое и/или на перемычке, причем на стержневом элементе, по меньшей мере, одна из рифовых строп с участка (260а) рифовой стропы, пролегающего в поперечном направлении профилированного элемента, от точки закрепления на первом конце поворачивается на участок (262а) рифовых строп, пролегающий в продольном направлении.1. Aerodynamic profiled element for generating energy through traction, in particular for driving water vehicles, containing:
- the upper flexible layer (111), extending in the transverse direction and in the longitudinal direction,
- a lower flexible layer (112) running parallel to the upper layer and connected to the upper layer by means of several jumpers (121) running in the direction of the chord of the profiled element,
- air-filled inner space between the upper and lower layer,
at least one hole (120a-d) for pressurization of air, located between two parallel to each other front edges of the upper and lower layers, for pressurization of air into the inner space,
- several traction lines (140a-f) secured by the first end in distant places on the profiled element and connected by the second end to the towing cable (143), for connecting the profiled element to a water vehicle,
- several reef slings, fixed with the first end on the layers and / or jumpers, made with the possibility of reducing or respectively increasing the size of the profiled element by means of arithmetic or trifting, characterized in that a rod element (150) running in the longitudinal direction of the profiled element is provided to stabilize the aerodynamic profile mounted on the upper and / or lower layer and / or on the jumper, and on the rod element, at least one of the reef lines from the reef section (260a) howl slings that extend in the transverse direction of the strip, from the point of attachment to the first end of the rotated portion (262a) reef lines, which runs in the longitudinal direction.
один центральный рифовый трос (263), с первым концом которого соединены все вторые концы участков (262а, b) рифовых строп, причем центральный рифовый трос или вторые концы рифовых строп пролегает/пролегают в отношении поперечного направления профилированного элемента расположенными по оси симметрии и из передней кромки профилированного элемента в направлении этой оси симметрии, а центральный рифовый трос так закреплен своим вторым концом с возможностью освобождения (244) между первым и вторым концом центрального буксировочного троса (243), что центральный рифовый трос может служить как ведущий трос для процесса запуска и возвращения профилированного элемента.5. A profiled element according to any one of claims 1 to 4, containing:
one central reef cable (263), with the first end of which all second ends of the sections (262a, b) of reef lines are connected, and the central reef cable or second ends of reef lines runs / lie with respect to the transverse direction of the profiled element located along the axis of symmetry and from the front the edges of the profiled element in the direction of this axis of symmetry, and the central reef cable is so fixed with its second end with the possibility of releasing (244) between the first and second end of the central towing cable (243), which the central reef cable can serve as a lead cable for the process of starting and returning the profiled element.
- мачту (500), на верхнем конце которой закреплена головная часть мачты,
- расположенное на головной части мачты с возможностью вращения вокруг вертикальной оси стыковочное устройство (90) для стыковки переднего конца стержневого элемента с головной частью мачты, отличающееся тем, что стыковочное устройство содержит приемное пространство (92), ограниченное двумя вертикально пролегающими боковыми стенками (91а, b), в котором может быть принят передний конец (552) стержневого элемента, и которое по первой горизонтальной стороне ограничено упорной стенкой (93), а по противоположной ей, второй горизонтальной стороне и вверх открыто для введения переднего конца стержневого элемента сбоку или сверху.18. The launch and return device for the profiled element according to any one of claims 1 to 17 with a rod element lying in the longitudinal direction, comprising:
- a mast (500), at the upper end of which the mast head is fixed,
- a docking device (90) located on the head of the mast for rotation about a vertical axis for docking the front end of the rod element with the mast head, characterized in that the docking device comprises a receiving space (92) bounded by two vertically extending side walls (91a, b), in which the front end (552) of the rod element can be received, and which on the first horizontal side is limited by the stop wall (93), and on the opposite, the second horizontal side and in EPX opened for introducing the front end of the rod element from the side or from above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009109255/11A RU2428349C2 (en) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | Device to start and return aerodynamic shaped element and aerodynamic shaped element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009109255/11A RU2428349C2 (en) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | Device to start and return aerodynamic shaped element and aerodynamic shaped element |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009109255A RU2009109255A (en) | 2010-09-27 |
| RU2428349C2 true RU2428349C2 (en) | 2011-09-10 |
Family
ID=42939737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009109255/11A RU2428349C2 (en) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | Device to start and return aerodynamic shaped element and aerodynamic shaped element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2428349C2 (en) |
-
2006
- 2006-08-15 RU RU2009109255/11A patent/RU2428349C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009109255A (en) | 2010-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101442277B1 (en) | Starting and recovering device for an aerodynamic profiled element, and aerodynamic profiled element | |
| US6918346B2 (en) | Marine craft towed by a kite-type canopy | |
| US7699015B1 (en) | Sub-ordinate vehicle recovery/launch system | |
| ES2404029T3 (en) | Hydroplane system for monohull sailboats | |
| US7093803B2 (en) | Apparatus and method for aerodynamic wing | |
| Fritz | Application of an automated kite system for ship propulsion and power generation | |
| US11926404B1 (en) | Sailing vessel | |
| US20170158299A1 (en) | System and Method of Sail Propulsion for Sailing Vessels and Tugboats | |
| RU2419557C2 (en) | "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device | |
| US11479331B2 (en) | Traction system comprising at least two captive sails with a mast provided with distinct mooring means each dedicated to one sail | |
| CN111094120B (en) | Sail structure | |
| KR20180088714A (en) | Split rigid sail | |
| RU2428349C2 (en) | Device to start and return aerodynamic shaped element and aerodynamic shaped element | |
| US7104504B2 (en) | Inflatable wing with active canopy profile control | |
| CN102975838B (en) | A kind of attaching has the quant of sail | |
| US20110052391A1 (en) | Independent control of shortening lines in an aerodynamic wing | |
| US10556641B1 (en) | Sailing vessel | |
| US5937779A (en) | Single-hand sailboat having novel spinnaker raising and lowering system | |
| CN111727152B (en) | Sail | |
| JP5357281B2 (en) | Launch / recovery mechanism for aerodynamic profile elements and aerodynamic profile elements | |
| GB2562708A (en) | A framework for suspending a load from a boat | |
| WO2019170206A1 (en) | Remote releasable line lock device and method and a sailboat comprising the spinnaker recovering system with a remote releasable line lock device | |
| JPS59192694A (en) | Sail device with capsizal preventive device | |
| DE102007022498A1 (en) | Ship e.g. ferry ship, yacht i.e. speed yacht, or boat i.e. recreational boat, design for e.g. towing kite drive , has two booms arranged either alternatively or equilaterally, where booms are temporarily connectable with each other in pair | |
| TW201739676A (en) | Deployable wingsail for container ships |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160816 |