RU2419557C2 - "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device - Google Patents

"akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device Download PDF

Info

Publication number
RU2419557C2
RU2419557C2 RU2009109440/11A RU2009109440A RU2419557C2 RU 2419557 C2 RU2419557 C2 RU 2419557C2 RU 2009109440/11 A RU2009109440/11 A RU 2009109440/11A RU 2009109440 A RU2009109440 A RU 2009109440A RU 2419557 C2 RU2419557 C2 RU 2419557C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sail
traction
mastless
gas
water
Prior art date
Application number
RU2009109440/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009109440A (en
Inventor
Вениамин Михайлович Горобцов (RU)
Вениамин Михайлович Горобцов
Original Assignee
Вениамин Михайлович Горобцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вениамин Михайлович Горобцов filed Critical Вениамин Михайлович Горобцов
Priority to RU2009109440/11A priority Critical patent/RU2419557C2/en
Publication of RU2009109440A publication Critical patent/RU2009109440A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2419557C2 publication Critical patent/RU2419557C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to amphibious craft with VTOL and low-flying capabilities. Proposed craft combines capabilities of motor boat and VTOL low flight vehicle. It comprises hull with mastless soil facilities, power plant and water propulsor. Proposed craft comprises lift-thrust turbofan engines with variable thrust vector, sustainer and gas generator turbojet engines, system for gas jet control in low-flaying, gas drive pipelines integrated into common gas line, stabilising wings for craft pitch and bank control. Said wings are arranged on posts atop the hull. Mastless sail has traction canvass connected with traction halyard via fastening linkage formed by traction canvass suspension ropes and transverse links, side sail walls connected with said ropes. Said walls are arranged perpendicular to traction canvass, sail comprises also air balloons arranged along traction canvass upper edge. Sail comprises control device made up of interconnected identical balancing units. Each unit comprises grooved wheel made integral with gear wheel, two guide rollers with spring retainers of guide rope, gear wheel spring-loaded controlled retainer and ring-like clips arranged on hull to control angular position of traction canvass by varying asymmetry in fastening system ropes.
EFFECT: VTOL low-flaying amphibious craft.
6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области плавучих транспортных средств со свойствами летательных аппаратов, ограниченных режимом бреющего полета над водной поверхностью и в прибрежных зонах.The invention relates to the field of floating vehicles with the properties of aircraft limited by the mode of shaving flight over the water surface and in coastal zones.

Аналогов заявляемому изобретению не найдено.No analogues of the claimed invention were found.

Техническим результатом заявляемого изобретения является создание транспортного плавучего средства Аквалёт с возможностью надводного скоростного движения в режиме низковысотного полета с вертикальным взлетом и посадкой на водную или сухопутную поверхности.The technical result of the claimed invention is the creation of a transport craft, the Aquatet, with the possibility of surface high-speed movement in the low-altitude flight mode with vertical take-off and landing on a water or land surface.

Указанный технический результат заявляемого изобретения достигается тем, что плавучее транспортное средство (ТС) Аквалёт содержит расположенные вдоль бортов или(и) на верхних палубных надстройках поворотные подъемно-несущие турбовентиляторы (ТВ), турбореактивные двигатели (ТРД) с управляемой функцией газогенераторов (ГГ), трубопроводы газового привода ТВ, объединенные в единую газопроводную магистраль, газоструйную систему управления ТС в надводном бреющем полете. В водном режиме ТВ располагают в бортовых и в палубных нишах и на палубных надстройках. В надводном полетном режиме производят поворот ТВ таким образом, что при функционировании они создают вертикальную тягу без обдува корпуса ТС. Пропульсивную составляющую для выполнения горизонтального полета ТС получают либо за счет изменения вектора тяги ТВ, либо за счет избыточной мощности ТРД-ГГ сверх затрачиваемой на поддержание вертикальной тяги, вектор избыточной тяги которых располагают параллельно осевой линии ТС, либо за счет специальных маршевых ТРД.The specified technical result of the claimed invention is achieved by the fact that the floating vehicle (TS) Aqualet contains rotary lifting-bearing turbofan (TV) located along the sides or (and) on the upper deck superstructures, turbojet engines (TRD) with a controlled function of gas generators (GG), TV drive gas pipelines integrated into a single gas main, gas control system for vehicles in surface shaving flight. In water mode, TVs are located in side and deck niches and on deck superstructures. In surface flight mode, the TV is rotated in such a way that during operation they create vertical thrust without blowing the vehicle body. The propulsive component for performing horizontal flight of the vehicle is obtained either by changing the thrust vector of the TV, or due to the excess power of the turbojet engine-GG in excess of the energy spent to maintain the vertical thrust, the vector of excess thrust of which is parallel to the centerline of the vehicle, or due to special marching turbofan engines.

Надводный бреющий полет обеспечивает высокую скорость движения, позволяет быстро достигать заданных районов с последующим переходом в водный режим, а также быстро покидать их при возникновении неблагоприятных для плавания условий. В речной и озерной практике плавания технику бреющего полета целесообразно применять в основном на пассажирских судах типа судов на подводных крыльях, в морской практике - на малых и средних парусно-моторных яхтах. В этом случае на яхтах балластный киль заменяют на выдвижной шверт, что позволяет обеспечить посадку на прибрежную сухопутную площадь без применения каких-либо дополнительных посадочных устройств.The surface shaving flight provides a high speed of movement, allows you to quickly reach the specified areas with the subsequent transition to the water regime, and also to quickly leave them in the event of unfavorable conditions for swimming. In river and lake practice, it is advisable to use the shaving flight technique mainly on passenger ships such as hydrofoil vessels, and in marine practice, on small and medium sail-motor yachts. In this case, on yachts, the ballast keel is replaced with a retractable dagger, which allows landing on the coastal land area without the use of any additional landing gear.

При использовании Аквалёта в режиме парусного судна он оснащается безмачтовыми парусами типа воздушного змея, конструкция которых определяется особенностями их безмачтового применения.When using the Aqualet in sailing ship mode, it is equipped with mastless sails such as a kite, the design of which is determined by the features of their mastless use.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показан пример выполнения ТС Аквалёт.The essence of the claimed invention is illustrated by drawings, which show an example of the execution of the vehicle Aqua.

Фиг.1. Аквалёт в режиме бреющего полета (вид сверху).Figure 1. Diving in shaving flight mode (top view).

Фиг.2. Аквалёт в водном режиме (вид сбоку).Figure 2. Aquatics in water mode (side view).

Фиг.3. Схема поворотов ТВ и защитных заслонок.Figure 3. The scheme of turns of TV and protective flaps.

Фиг.4. Прямой безмачтовый парус.Figure 4. Straight mastless sail.

Фиг.5. Устройство управления парусом.Figure 5. Sail control device.

Заявляемое ТС Аквалёт (фиг.1, 2) содержит корпус 1, выполненный в рассматриваемом примере по схеме швертбот с убирающимися телескопическими килями 2. В кормовой и носовой частях корпуса 1 расположены кормовые 3 и носовые 4 подъемно-несущие ТВ с газовым приводом от ТРД-ГГ 5, расположенных в кормовой части корпуса 1. Там же расположен и маршевый ТРД 6, обеспечивающий бреющий режим полета. При необходимости ТРД 6 можно использовать также для увеличения скорости движения Аквалёта в водно-моторном режиме.The inventive vehicle Akvalet (figure 1, 2) contains a housing 1, made in the considered example according to the scheme of dinghies with retractable telescopic keels 2. In the aft and bow parts of the housing 1 there are aft 3 and bow 4 lift-bearing TVs with a gas drive from a turbojet engine GG 5, located in the rear of the hull 1. There is also a marching turbojet 6, providing a shaving flight mode. If necessary, the turbojet engine 6 can also be used to increase the speed of movement of the Akvaleta in the water-motor mode.

С целью повышения устойчивости в режиме низковысотного бреющего полета вверх корпуса Аквалёта установлены на стойках аэродинамические крылья 7, оснащенные системой управления по тангажу и крену. Управление по курсу выполняют с помощью газоструйных рулей (не показаны). Движение Аквалёта в водно-моторном режиме обеспечивают с помощью, например, винтового движителя 8 с дизельным приводом. В средней части корпуса 1 расположены пассажирский салон 9 и ходовая рубка 10.In order to increase stability in the low-altitude mode of shaving flight upwards, the Aquatale hulls are equipped with aerodynamic wings 7, equipped with a pitch and roll control system. Heading control is performed using gas-jet rudders (not shown). The movement of Akvaleta in the water-motor mode is provided using, for example, a screw propeller 8 with a diesel drive. In the middle part of building 1, there is a passenger compartment 9 and a wheelhouse 10.

При движении ТС в водном режиме ТВ располагают в палубных нишах и закрывают защитными заслонками 11. С целью повышения надежности функционирования ТВ Аквалёт оснащен единой газопроводной системой, по трубопроводам 12 которой газовый поток поступает от ТРД-ГГ 5 на турбины кормовых и носовых ТВ, а также на сопла газоструйной системы управления (не показана). Вдоль бортов палубной части корпуса 1 проложен привальный брус 13, который предохраняет продольные трубопроводы единой трубопроводной системы от повреждений в случае навала при швартовке к причальным устройствам.When the vehicle is moving in water mode, the TVs are placed in deck niches and closed with protective flaps 11. In order to increase the reliability of the TV's operation, Akvalet is equipped with a single gas pipeline system, through pipelines 12 of which the gas stream flows from the turbojet engine-5 to turbines for stern and bow TVs, as well as to the nozzles of a gas-jet control system (not shown). A flange 13 is laid along the sides of the deck part of the hull 1, which protects the longitudinal pipelines of a single pipeline system from damage in the case of a pile during mooring to berthing devices.

Схема поворотов ТВ и защитных заслонок 11 как в водном, так и в полетном режимах показана на фиг.3. Положение ТВ в палубных нишах и положение закрытых заслонок 11 показано сплошными линиями. Положение ТВ в полетном режиме показано штрих-пунктирными линиями. Приведение их в полетное положение производится следующим образом.The diagram of the turns of the TV and the protective flaps 11 in both water and flight modes is shown in figure 3. The position of the TV in the deck niches and the position of the closed shutters 11 are shown by solid lines. The position of the TV in flight mode is shown by dashed lines. Bringing them into flight position is as follows.

1. Защитные заслонки поворачивают в вертикальное положение.1. The safety flaps are rotated in a vertical position.

2. Производят поворот ТВ в полетное положение, фиксируют их в этом положении, после чего защитные заслонки 11 возвращают в исходное вертикальное положение.2. Turn the TV to the flight position, fix them in this position, after which the protective flaps 11 return to their original vertical position.

В таком же порядке производят повороты защитных заслонок и ТВ при переходе к водному режиму. Отличие состоит в том, что ТВ поворачивают в обратном направлении.In the same order, the protective flaps and the TV are rotated during the transition to water mode. The difference is that the TV is turned in the opposite direction.

При движении Аквалёта курсом фордевинд относительно ветра используют безмачтовые паруса типа воздушного змея. Устройство безмачтового паруса показано на фиг.4. Безмачтовый парус содержит тяговое полотнище 14, крепежную сеть 15, тяговый фал 16, стабилизирующее отверстие 17. Тяговое полотнище 14 связано с тяговым фалом 16 через строповый узел 18 крепежной сети 15, образуемой стропами подвеса тягового полотнища по парашютной схеме с поперечными перемычками 19 между ними, или через устройство управления безмачтовым парусом, показанное на фиг.5 (а, б), причем стропы 20, расположенные между крайними стропами 21, связаны только с поперечными перемычками 19 и выполняют функцию распределения ветровой нагрузки тягового полотнища 14 по его периметру.When Akvaleta moves in the direction of the forwind relative to the wind, mastless sails such as a kite are used. The device mastless sail shown in figure 4. The non-masted sail comprises a towing plate 14, a fastening network 15, a towing halye 16, a stabilizing hole 17. The towing web 14 is connected to the towing halyard 16 through the sling unit 18 of the fastening network 15, which is formed by the suspension slings of the towing web according to the parachute pattern with transverse jumpers 19 between them. or through the mastless sail control device shown in Fig. 5 (a, b), and the slings 20 located between the extreme slings 21 are connected only with the transverse jumpers 19 and perform the function of distributing the towing wind load about panels 14 along its perimeter.

Тяговое полотнище 14 выполняют куполообразным с целью увеличения аэродинамического сопротивления и уменьшения его площади по сравнению с плоским парусом. Из аэродинамики известно, что полусфера, например при направлении потока внутрь нее, имеет коэффициент СХ=1,43 по сравнению с величиной СХ=1,28 для квадратной формы.The traction panel 14 is domed in order to increase aerodynamic drag and reduce its area compared to a flat sail. It is known from aerodynamics that a hemisphere, for example, when the flow direction is inside it, has a coefficient C X = 1.43 compared with a value C X = 1.28 for a square shape.

Тяговый фал 16 связан с судовой лебедкой, через которую регулируют его длину. При этом точку приложения тяговой силы через блоковые или иные устройства (не показаны) возможно выносить за пределы бортов судна и снижать вплоть до ватерлинии, что позволяет обеспечить движение под парусами без крена судна. Если при этом снос ТС не имеет значения, то шверт не выдвигают, что приводит к некоторому увеличению скорости. Стабилизирующее отверстие 17 в тяговом полотнище 14 служит для обеспечения более устойчивого положения паруса под ветровой нагрузкой. По верхней кромке тягового полотнища 14 закреплены аэростатные емкости 22 с возможностью заполнения их газовой средой легче воздуха, что позволяет при неустойчивом ветровом режиме обеспечить парусу постоянное надводное положение.Traction halyard 16 is connected with the ship’s winch, through which its length is regulated. At the same time, the point of application of traction force through block or other devices (not shown) can be moved outside the ship's sides and reduced down to the waterline, which allows for movement under sails without the ship's roll. If at the same time the demolition of the vehicle does not matter, then the daggerboard is not extended, which leads to a slight increase in speed. The stabilizing hole 17 in the traction panel 14 serves to provide a more stable position of the sail under wind load. Balloon containers 22 are fixed along the upper edge of the traction panel 14 with the possibility of filling them with a gaseous medium lighter than air, which makes it possible to provide the sail with a constant surface position in an unstable wind mode.

Если в ТС применяют парусное вооружение, состоящее из нескольких безмачтовых парусов, возникает необходимость разнесения их в ветровом пространстве так, чтобы каждый парус функционировал в своем ветровом секторе. Это разнесение парусов производят с помощью устройства управления, которое устанавливают вместо стропового узла 18. Устройство управления безмачтовым парусом содержит три однотипных уравнительных с фиксацией положения блока 23, 24 и 25, взаимодействующих по схеме, приведенной на фиг.5, б.If the vehicle uses sailing weapons, consisting of several mastless sails, there is a need to carry them in the wind space so that each sail functions in its own wind sector. This separation of the sails is performed using the control device, which is installed instead of the sling unit 18. The control device of the mastless sail contains three of the same leveling with fixation of the position of the blocks 23, 24 and 25, interacting according to the scheme shown in figure 5, b.

Уравнительный блок с фиксатором положения (фиг.5, а) состоит из колеса 26 с винтовым желобом по его окружности, выполненного совместно с зубчатым колесом 27, двух направляющих роликов 28 с пружинными прижимами (не показаны) кольцеобразной части крайнего стропа и подпружиненного управляемого фиксатора 29 положения зубчатого колеса 27. Для крепления петлеобразного стропа или тягового фала на корпусе уравнительного блока выполнена кольцеобразная скоба 30. Уравнительные блоки 23 и 24 крепежной сети 15 связаны с общим уравнительным блоком 25 через петлеобразный строп 31 и через него с тяговым фалом 16. При отведенном от зубчатого колеса 27 фиксаторе 29 уравнительный блок функционирует по своему прямому назначению. При фиксации зубчатого колеса 27 уравнительный блок преобразуется в устройство управления безмачтовым парусом. Изменение углового положения тягового полотнища 14 относительно направления ветра производят путем поворота колес 26 уравнительных блоков, что приводит к ассиметрии сторон крайних стропов 21, с фиксацией их положения, причем управление парусом по направлению производят через уравнительные блоки 23 и 24, а по высоте - через общий уравнительный блок 25.The equalization block with a position lock (Fig. 5, a) consists of a wheel 26 with a helical groove along its circumference, made in conjunction with a gear wheel 27, two guide rollers 28 with spring clips (not shown) of the annular part of the end sling and a spring-loaded controlled lock 29 gear position 27. For fastening a loop-like sling or traction hitch on the body of the equalization block, an annular bracket 30 is made. The equalization blocks 23 and 24 of the fastening network 15 are connected to the common equalization block 25 through loops A shaped sling 31 and through it with a traction hitch 16. With the retainer 29 retracted from the gear 27, the equalization unit functions for its intended purpose. When fixing the gear 27, the equalization unit is converted into a mastless sail control device. Changing the angular position of the traction panel 14 relative to the direction of the wind is done by turning the wheels 26 of the leveling blocks, which leads to the asymmetry of the sides of the extreme slings 21, with fixing their position, moreover, the sail is controlled in the direction through the leveling blocks 23 and 24, and in height - through the general surge block 25.

Claims (6)

1. Водно-воздушное транспортное средство со свойствами моторно-парусного судна и летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой и низковысотным бреющим полетом над водой и прибрежными зонами, содержащее палубный безмачтовый корпус, двигательную установку и связанный с ней водяной движитель, безмачтовое парусное вооружение, поворотные подъемно-несущие турбовентиляторы с изменяемым вектором тяги с газовым приводом от газогенераторов, маршевые и газогенераторные турбореактивные двигатели, газоструйную систему управления в бреющем полете, трубопроводы газового привода, объединенные в единую газопроводную магистраль, стабилизирующие аэродинамические крылья с управляемой функцией по тангажу и крену, установленные поверх корпуса на стойках.1. A water-air vehicle with the properties of a motor-sailing vessel and an aircraft with vertical take-off and landing and low-altitude shaving flight over water and coastal zones, comprising a deckless mastless hull, a propulsion system and an associated water propulsion device, mastless sailing weapons, rotary lift-bearing turbofan with a variable thrust vector with a gas drive from gas generators, marching and gas generating turbojet engines, gas-jet control system in br flying flight, gas-driven pipelines integrated into a single gas main, stabilizing aerodynamic wings with a controlled pitch and roll function, mounted on racks over the body. 2. Водно-воздушное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что подъемно-несущие турбовентиляторы размещают в нишах с закрывающимися защитными заслонками, с возможностью в режиме бреющего полета путем поворота вокруг газопроводящих трубчатых осей для вывода их за пределы периметра бортов и создания вертикальной тяги без обдува корпуса судна.2. A water-air vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting-bearing turbofans are placed in niches with closing protective dampers, with the possibility in the mode of shaving flight by turning around the gas-conducting tubular axes to bring them outside the perimeter of the sides and create a vertical thrust without blowing the hull. 3. Водно-воздушное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит подвижные бортовые устройства для понижения точек приложения сил тяги безмачтовых парусов через тяговые фалы вплоть до ватерлинии, что позволяет исключить ходовой крен судна при плавании под парусами.3. The water-air vehicle according to claim 1, characterized in that it contains movable on-board devices for lowering the points of application of the thrust forces of the mastless sails through the traction halyards up to the waterline, which eliminates the ship's heel when sailing. 4. Безмачтовый парус, содержащий тяговое полотнище, связанное с тяговым фалом через крепежную сеть, образуемую стропами подвеса тягового полотнища по парашютной схеме, и поперечными перемычками между ними, с возможностью равномерного распределения тяговой ветровой нагрузки по всему периметру паруса, скрепленные со стропами боковые парусные стенки, расположенные ортогонально тяговому полотнищу по его кромкам с возможностью уменьшения перетекания ветрового воздушного потока по кромкам тягового полотнища и увеличения таким образом коэффициента аэродинамического сопротивления СХ паруса, и аэростатные емкости, расположенные по верхней кромке тягового полотнища, с возможностью поддержания паруса в воздухе в штилевые моменты при заполнении их газовой средой с меньшей по отношению к воздуху плотностью.4. A non-masted sail containing a towing panel connected to the towing cable through a fastening network formed by slings of the towing belt suspension along the parachute scheme and transverse jumpers between them, with the possibility of uniform distribution of the wind load along the entire perimeter of the sail, lateral sailing walls fastened with slings located orthogonally to the traction panel along its edges with the possibility of reducing the flow of wind air flow along the edges of the traction panel and thus increase the coefficient With the drag ffitsienta X sails and the balloon container located on the upper edge of the traction webs, to maintain a sail in calm air in moments when filling them with a gaseous medium at a density relative to air. 5. Безмачтовый парус по п.4, отличающийся тем, что тяговое полотнище содержит отверстие, выполненное с возможностью обеспечения большей устойчивости выбранного положения паруса под ветровой нагрузкой.5. The mastless sail according to claim 4, characterized in that the traction panel comprises an opening configured to provide greater stability to the selected position of the sail under wind load. 6. Устройство управления безмачтовым парусом, состоящее из связанных между собой однотипных уравнительных блоков, каждый из которых содержит колесо с винтовым желобом по его окружности, выполненное совместно с зубчатым колесом, двух направляющих роликов с пружинными прижимами направляемого стропа, подпружиненного управляемого фиксатора зубчатого колеса и кольцеобразной скобы на корпусе устройства для крепления тяговых фалов и стропов с возможностью управления угловым положением тягового полотнища относительно направления ветра как по высоте, так и по направлению путем изменения асимметрии стропов крепежной сети. 6. A mastless sail control device, consisting of interconnected equalizing equalization blocks, each of which contains a wheel with a helical groove along its circumference, made in conjunction with a gear, two guide rollers with spring clamps of the guided sling, a spring-loaded controlled gear lock and an annular staples on the body of the device for attaching traction files and slings with the ability to control the angular position of the traction panel relative to the wind direction height, and direction by changing the asymmetry slings fixing network.
RU2009109440/11A 2009-03-17 2009-03-17 "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device RU2419557C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009109440/11A RU2419557C2 (en) 2009-03-17 2009-03-17 "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009109440/11A RU2419557C2 (en) 2009-03-17 2009-03-17 "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009109440A RU2009109440A (en) 2010-09-27
RU2419557C2 true RU2419557C2 (en) 2011-05-27

Family

ID=42939762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009109440/11A RU2419557C2 (en) 2009-03-17 2009-03-17 "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2419557C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2706748C1 (en) * 2019-03-19 2019-11-20 Александр Георгиевич Семенов Three-medium mobile unit "stack"
US10875658B2 (en) 2015-09-02 2020-12-29 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11148801B2 (en) 2017-06-27 2021-10-19 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2785913C2 (en) * 2021-02-12 2022-12-14 Михаил Иванович Решетников Water-air vehicle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103568752B (en) * 2013-11-25 2016-06-15 中国南方航空工业(集团)有限公司 Flight automobile
CN113602510B (en) * 2021-08-31 2023-07-04 扬州尚源智能交通科技有限公司 Air article mounting device based on wind power

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US10875658B2 (en) 2015-09-02 2020-12-29 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11148801B2 (en) 2017-06-27 2021-10-19 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2706748C1 (en) * 2019-03-19 2019-11-20 Александр Георгиевич Семенов Three-medium mobile unit "stack"
RU2785913C2 (en) * 2021-02-12 2022-12-14 Михаил Иванович Решетников Water-air vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009109440A (en) 2010-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2419557C2 (en) "akvalet" water-air craft, mastless sail and sail control device
US5544607A (en) Moveable sponsons for hydrofoil watercraft, including both large entended-performance hydrofoil watercraft and leaping personal hydrofoil watercraft
CN111572701B (en) Catamaran ship
US7712426B1 (en) Multi-purpose expedition vessel
US10099750B1 (en) High speed ship
CN102658858A (en) Aircraft carrier, warship, submarine and offshore platform each with correcting device with high efficiency, load removal, swing stoppage and turnover resistance
JP2013006578A (en) Ship antirolling and levitation apparatus
JPH08192798A (en) Hydro-airship
CN202728542U (en) Aircraft carrier, vessel, submarine and offshore platform with high-efficiency, load-removing, shake-preventing and turnover-resisting correcting device
US20120024211A1 (en) Articulated marine vehicle
JPS5893695A (en) Single hull ship, propeller thereof is stabilized
US11926404B1 (en) Sailing vessel
EP1242276A1 (en) Way as acronym for wave avoidance yacht
CN113320655A (en) Buoyancy tank at bottom of semi-submersible platform and design method thereof
US3425383A (en) Hydrofoil method and apparatus
CA1049856A (en) Semi-submerged sail ship
US20120132124A1 (en) SPAR Based Maritime Access Vehicle
EP3145804B1 (en) Unmanned surface vehicle
US10556641B1 (en) Sailing vessel
SI23103A (en) Device for moving on water and/or air and/or ashore
US20030033967A1 (en) STOVL joint strike fighter carrier
US7281484B1 (en) Multimission transonic hull and hydrofield
GB2485861A (en) Wave piercing offshore supply, maintenance or patrol vessel
US10293887B1 (en) High speed ship with tri-hull
US10000258B2 (en) Vessel with selectively deployable hull members

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140318