RU2395102C1 - Method of measuring missile velocity and device for realising said method - Google Patents
Method of measuring missile velocity and device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2395102C1 RU2395102C1 RU2009125826/28A RU2009125826A RU2395102C1 RU 2395102 C1 RU2395102 C1 RU 2395102C1 RU 2009125826/28 A RU2009125826/28 A RU 2009125826/28A RU 2009125826 A RU2009125826 A RU 2009125826A RU 2395102 C1 RU2395102 C1 RU 2395102C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- doppler
- output
- input
- discrete values
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительным системам, а именно к средствам радиолокационного наблюдения траекторий баллистических объектов, и может быть использовано при измерении скорости снарядов и определении нахождения снаряда на заданной траектории.The invention relates to measuring systems, namely to means of radar observation of the trajectories of ballistic objects, and can be used to measure the velocity of the shells and determine the location of the projectile on a given trajectory.
Известен способ измерения скорости снаряда, заключающийся в том, что измерение скорости снаряда производят первым и вторым измерителями скорости снаряда, содержащими первый и второй доплеровские радиолокаторы, при этом первый и второй доплеровские радиолокаторы указанных измерителей скорости снаряда формируют в направлении заданной траектории полета снаряда равнодоплеровское направление за счет их установки на равных расстояниях от заданной траектории полета снаряда, причем максимумы диаграмм направленностей первого и второго доплеровских радиолокаторов составляют острый угол с траекторией полета снаряда, в каждом измерителе скорости снаряда по доплеровским частотам выходных сигналов первого и второго доплеровских радиолокаторов формируют последовательность дискретных значений его текущей скорости, по которым измеряют скорость движения снаряда, результаты измерений сравнивают, при равенстве результатов сравнения устанавливают, что снаряд находится на заданной траектории, при нарушении равенства результатов сравнения устанавливают, что снаряд отклонился от заданной траектории. (Патент РФ на изобретение №2338220, кл. G01S 13/58, опубл. 10.11.2006. Бюл. №31).A known method of measuring the velocity of the projectile, consisting in the fact that the measurement of the velocity of the projectile is carried out by the first and second meters of the velocity of the projectile containing the first and second Doppler radars, while the first and second Doppler radars of these meters of the velocity of the projectile form in the direction of the projected flight path of the projectile the Doppler direction due to their installation at equal distances from a given trajectory of the projectile, and the maxima of the radiation patterns of the first and second to Lehrov’s radars make an acute angle with the projectile flight path, in each projectile velocity meter the Doppler frequencies of the output signals of the first and second Doppler radars form a sequence of discrete values of its current speed, which measure the velocity of the projectile, compare the measurement results, establish the comparison results, establish that the projectile is on a given trajectory; if the comparison results are violated, it is established that the projectile has deviated from the desired path. (RF patent for the invention No. 2338220, class G01S 13/58, publ. 10.11.2006. Bull. No. 31).
Известно устройство для измерения скорости снаряда, содержащее первый вычислитель, последовательно соединенные первый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала и первый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также последовательно соединенные формирователь импульса фото запуска и таймер, выход которого подключен ко второму входу первого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, второй вход таймера соединен с датчиком времени начальной задержки, а третий вход таймера подключен ко второму выходу первого доплеровского радиолокатора, первый счетчик реализации, первое буферное запоминающее устройство, первый анализатор достоверности данных, первый формирователь данных для вычисления начальной скорости, первый измеритель суммарной длительности начальных реализаций и первый сумматор, при этом один выход первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход первого счетчика реализации соединены со входами ввода данных первого буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом первого счетчика реализации подключен ко второму выходу первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, а выход данных первого буферного запоминающего устройства соединен со входом первого анализатора достоверности данных, который через первый формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу первого вычислителя, второй вход которого соединен с первым сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через первый измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом первого формирователя данных для вычисления начальной скорости, а так же второй доплеровский радиолокатор, последовательно соединенные второй формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала и второй формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, второй счетчик реализации, второе буферное запоминающее устройство, второй анализатор достоверности данных, второй формирователь данных для вычисления начальной скорости, второй измеритель суммарной длительности начальных реализации и второй сумматор, при этом один выход второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда и выход второго счетчика реализации соединены со входами ввода данных второго буферного запоминающего устройства, вход управления записью которого совместно со счетным входом второго счетчика реализации подключен ко второму выходу второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда, а выход данных второго буферного запоминающего устройства соединен со входом второго анализатора достоверности данных, который через второй формирователь данных для вычисления начальной скорости подключен к первому входу второго вычислителя, второй вход которого соединен со вторым сумматором, первый вход которого подключен к датчику времени начальной задержки, а второй вход через второй измеритель суммарной длительности начальных реализаций соединен со вторым выходом второго формирователя данных для вычисления начальной скорости, вход второго формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала подключен к выходу таймера, выход второго доплеровского радиолокатора подключен к входу второго формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы первого и второго вычислителей соединены с входами устройства сравнения, выход которого является выходом устройства. (Патент РФ на изобретение №2338220, кл. G01S 13/58, опубл. 10.11.2006. Бюл. №31).A device for measuring the velocity of a projectile is known, comprising a first calculator, a first shaper of realization of a Doppler echo signal and a first shaper of discrete values of the current velocity of a projectile, as well as a series of shaper of a pulse photo trigger and a timer, the output of which is connected to the second input of the first shaper of the implementation of Doppler echo signal, the second timer input is connected to the initial delay time sensor, and the third timer input is connected to the second the first Doppler radar, the first implementation counter, the first buffer memory, the first data reliability analyzer, the first data generator for calculating the initial speed, the first meter for the total duration of the initial implementations and the first adder, with one output of the first discrete value generator of the current projectile speed and output the first implementation counter is connected to data input inputs of the first buffer storage device, the recording control input of which is compatible stno with the counting input of the first implementation counter is connected to the second output of the first shaper of discrete values of the current velocity of the projectile, and the data output of the first buffer storage device is connected to the input of the first data reliability analyzer, which is connected to the first input of the first calculator through the first shaper of data for calculating the initial velocity the second input of which is connected to the first adder, the first input of which is connected to the initial delay time sensor, and the second input through the first the meter of the total duration of the initial implementations is connected to the second output of the first data driver for calculating the initial speed, as well as the second Doppler radar, the second driver for the implementation of the Doppler echo signal and the second driver for discrete values of the current projectile speed, the second implementation counter, the second buffer memory , the second data reliability analyzer, the second data generator for calculating the initial speed, the second meter the total duration of the initial implementations and the second adder, while one output of the second shaper of discrete values of the current velocity of the projectile and the output of the second implementation counter are connected to the data input inputs of the second buffer storage device, the recording control input of which, together with the counting input of the second implementation counter, is connected to the second output of the second shaper of discrete values of the current velocity of the projectile, and the data output of the second buffer storage device is connected to the input of the second data reliability analyzer, which is connected through a second data generator to calculate the initial speed to the first input of the second calculator, the second input of which is connected to the second adder, the first input of which is connected to the initial delay time sensor, and the second input through the second meter of the total duration of the initial implementations is connected to the second output of the second driver for calculating the initial speed, the input of the second driver for the implementation of the Doppler echo is connected to the output t Aimer, the output of the second Doppler radar is connected to the input of the second driver of the implementation of the Doppler echo signal, the outputs of the first and second computers are connected to the inputs of the comparison device, the output of which is the output of the device. (RF patent for the invention No. 2338220, class G01S 13/58, publ. 10.11.2006. Bull. No. 31).
Недостатком данных способа и устройства является заниженная информативность, заключающаяся в отсутствии возможности определения нахождения снаряда на заданной траектории полета в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, недостаточная достоверность результатов измерения обусловленная отсутствием обнаружителя сигнала с заданной интенсивностью и усложненная схема устройства.The disadvantage of the data of the method and device is the low information content, which consists in the lack of the ability to determine the location of the projectile on a given flight path in two mutually perpendicular planes, insufficient reliability of the measurement results due to the lack of a signal detector with a given intensity and a complicated circuit of the device.
Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет определения нахождения снаряда на заданной траектории полета в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, повышение достоверности результатов измерения и упрощение схемы устройства.An object of the invention is to expand the information content by determining the location of the projectile on a given flight path in two mutually perpendicular planes, increasing the reliability of the measurement results and simplifying the circuit of the device.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в способе измерения скорости снаряда, заключающемся в измерении скорости снаряда первым и вторым измерителями скорости снаряда, содержащими первый и второй доплеровские радиолокаторы, по доплеровским частотам выходных сигналов доплеровских радиолокаторов формируют последовательность дискретных значений его текущей скорости, по которым измеряют скорость движения снаряда, результаты измерений сравнивают, при равенстве результатов сравнения устанавливают, что снаряд находится на заданной траектории, при нарушении равенства результатов сравнения устанавливают, что снаряд отклонился от заданной траектории, дополнительно формируют в направлении заданной траектории полета снаряда равнодоплеровское направление во взаимно перпендикулярных плоскостях за счет установки на равных расстояниях от заданной траектории полета снаряда, во взаимно перпендикулярных плоскостях соответственно первого, второго и третьего, четвертого доплеровских радиолокаторов, максимумы диаграмм направленностей которых составляют острый угол с траекторией полета снаряда, осуществляют обнаружение доплеровского сигнала на выходах каждого доплеровского радиолокатора, по результатам обнаружения производят управление обработкой выходных сигналов доплеровских радиолокаторов.The essence of the invention lies in the fact that in the method of measuring the velocity of the projectile, which consists in measuring the velocity of the projectile by the first and second meters of the velocity of the projectile containing the first and second Doppler radars, the sequence of discrete values of its current speed is formed from the Doppler frequencies of the output signals of the Doppler radars, according to which measure the velocity of the projectile, the measurement results are compared, if the comparison results are equal, it is established that the projectile finds I on a given trajectory, if the comparison results are violated, it is established that the projectile deviated from the given trajectory, additionally form an equal-Doppler direction in the direction of the given projectile path in mutually perpendicular planes by installing at equal distances from the given projectile path, in mutually perpendicular planes, respectively the first, second and third, fourth Doppler radars, the maximums of the radiation patterns of which are about a straight angle with the flight path of the projectile, the Doppler signal is detected at the outputs of each Doppler radar, and the processing of the output signals of the Doppler radars is controlled by the results of the detection.
Устройство для измерения скорости снаряда, содержащее первый и второй доплеровские радиолокаторы, первый и второй вычислители, первое устройство сравнения, последовательно соединенные соответственно первый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, первый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда и второй формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, второй формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, дополнительно содержит третий и четвертый доплеровские радиолокаторы, первый, второй, третий и четвертый обнаружители, второе устройство сравнения, а также последовательно соединенные соответственно третий формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, третий формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда и четвертый формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, четвертый формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также третий и четвертый вычислители, причем выход первого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом первого вычислителя, второй вход которого соединен с выходом первого обнаружителя а выход - с первым входом первого устройства сравнения, выход второго формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом второго вычислителя, второй вход которого соединен с выходом второго обнаружителя а выход - с вторым входом второго устройства сравнения, выход третьего формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом третьего вычислителя, второй вход которого соединен с выходом третьего обнаружителя а выход - с первым входом третьего устройства сравнения, выход четвертого формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом четвертого вычислителя, второй вход которого соединен с выходом четвертого обнаружителя, а выход - с первым входом второго устройства сравнения, выходы первого, второго, третьего и четвертого доплеровских радиолокаторов соединены с входами соответственно первого обнаружителя и первого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, второго обнаружителя и второго формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, третьего обнаружителя и третьего формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, четвертого обнаружителя и четвертого формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы первого и второго устройств сравнения являются выходами устройства.A device for measuring the velocity of a projectile containing the first and second Doppler radars, first and second calculators, a first comparison device, connected in series respectively to the first driver of the implementation of the Doppler echo signal, the first driver of discrete values of the current velocity of the projectile and the second driver of the implementation of the Doppler echo signal, second shaper of discrete values of the current velocity of the projectile, further comprises a third and fourth Doppler radar, first, watts a swarm, third and fourth detectors, a second comparison device, as well as a third former of the implementation of the Doppler echo signal, a third former of the discrete values of the current projectile velocity and a fourth former of the implementation of the Doppler echo signal, the fourth former of the discrete values of the current velocity of the projectile, as well as the third and fourth calculators, and the output of the first shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the first an analyzer, the second input of which is connected to the output of the first detector and the output - with the first input of the first comparison device, the output of the second shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the second computer, the second input of which is connected to the output of the second detector and the output - to the second input of the second comparison device, the output of the third shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the third computer, the second input of which is connected to the output of the third detect inhabitant and the output is with the first input of the third comparison device, the output of the fourth shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the fourth calculator, the second input of which is connected to the output of the fourth detector, and the output is with the first input of the second comparison device, the outputs of the first, second, the third and fourth Doppler radars are connected to the inputs of the first detector and the first driver of the implementation of the Doppler echo signal, the second detector and the second form, respectively the leader of the implementation of the Doppler echo, the third detector and the third driver of the implementation of the Doppler echo, the fourth detector and the fourth driver of the implementation of the Doppler echo, the outputs of the first and second comparison devices are the outputs of the device.
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства измерения скорости снаряда, гдеThe drawing shows a structural diagram of the proposed device for measuring the velocity of the projectile, where
1, 2, 10, 11 доплеровские радиолокаторы;1, 2, 10, 11 Doppler radars;
3, 4, 21, 22 вычислители;3, 4, 21, 22 calculators;
6, 8, 17, 19 формирователи реализации доплеровского сигнала;6, 8, 17, 19 formers of the implementation of the Doppler signal;
7, 9, 18, 20 формирователи дискретных значений текущей скорости снаряда;7, 9, 18, 20 shapers of discrete values of the current velocity of the projectile;
5, 16 устройство сравнения;5, 16 comparison device;
12, 13, 14, 15 обнаружители.12, 13, 14, 15 detectors.
Устройство для измерения скорости снаряда содержит первый 1 и второй 2 доплеровские радиолокаторы, первый 3 и второй 4 вычислители, первое 5 устройство сравнения, последовательно соединенные соответственно первый 6 формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, первый 7 формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда и второй 8 формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, второй 9 формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также третий 10 и четвертый 11 доплеровские радиолокаторы, первый 12, второй 14, третий 15 и четвертый 13 обнаружители, второе 16 устройство сравнения, а также последовательно соединенные соответственно третий 17 формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, третий 18 формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда и четвертый 19 формирователь реализации доплеровского эхо-сигнала, четвертый 20 формирователь дискретных значений текущей скорости снаряда, а также третий 21 и четвертый 22 вычислители, причем выход первого 7 формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом первого 3 вычислителя, второй вход которого соединен с выходом первого 12 обнаружителя а выход - с первым входом первого 5 устройства сравнения, выход второго 9 формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом второго 4 вычислителя, второй вход которого соединен с выходом второго 14 обнаружителя а выход - со вторым входом первого 5 устройства сравнения, выход третьего 18 формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом третьего 21 вычислителя, второй вход которого соединен с выходом третьего 15 обнаружителя а выход - с первым входом второго 16 устройства сравнения, выход четвертого 20 формирователя дискретных значений текущей скорости снаряда соединен с первым входом четвертого 22 вычислителя, второй вход которого соединен с выходом четвертого 13 обнаружителя, а выход - со вторым входом второго 16 устройства сравнения, выходы первого 1, второго 2, третьего 10 и четвертого 11 доплеровских радиолокаторов соединены с входами соответственно первого 12 обнаружителя и первого 6 формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, второго 14 обнаружителя и второго 8 формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, третьего 15 обнаружителя и третьего 17 формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, четвертого 13 обнаружителя и четвертого 19 формирователя реализации доплеровского эхо-сигнала, выходы первого 5 и второго 16 устройств сравнения являются выходами устройства.The device for measuring the velocity of the projectile contains the first 1 and second 2 Doppler radars, the first 3 and second 4 calculators, the first 5 comparison device, sequentially connected respectively the first 6 shaper implementation of the Doppler echo signal, the first 7 shaper discrete values of the current velocity of the projectile and the second 8 shaper the implementation of the Doppler echo signal, the second 9 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile, as well as the third 10 and fourth 11 Doppler radars, the first 12, second 14, the third 15 and the fourth 13 detectors, the second 16 comparison device, as well as the third 17 shaper of realization of the Doppler echo signal, the third 18 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile and the fourth 19 shaper of realization of the Doppler echo signal, the fourth 20 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile, as well as the third 21 and fourth 22 calculators, and the output of the first 7 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input m of the first 3 calculators, the second input of which is connected to the output of the first 12 detector and the output is from the first input of the first 5 comparison devices, the output of the second 9 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the second 4 computers, the second input of which is connected to the output of the second 14 the detector and the output with the second input of the first 5 comparison device, the output of the third 18 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the third 21 of the calculator, the second input of which is connected with the output of the third 15 detector and the output with the first input of the second 16 comparison device, the output of the fourth 20 shaper of discrete values of the current velocity of the projectile is connected to the first input of the fourth 22 of the calculator, the second input of which is connected to the output of the fourth 13 detector, and the output to the second input of the second 16 comparison devices, the outputs of the first 1, second 2, third 10 and fourth 11 Doppler radars are connected to the inputs of the first 12 detectors and first 6 shapers of the implementation of the Doppler echo, respectively -signal, second 14 detector and second 8 driver of the implementation of the Doppler echo, third 15 detector and third 17 driver of the implementation of the Doppler echo, fourth 13 detector and fourth 19 driver of the implementation of the Doppler echo, outputs of the first 5 and second 16 comparison devices are the outputs of the device.
Устройство для измерения скорости снаряда функционирует следующим образом. Измерение скорости снаряда производится одновременно первым 1, вторым 2, третьим 10 и четвертым 11 доплеровскими радиолокаторами, расположенными на одинаковых расстояниях от заданной траектории полета снаряда во взаимно перпендикулярных плоскостях, и максимумы диаграмм направленностей которых составляют с ней острые углы.A device for measuring the velocity of the projectile operates as follows. The projectile velocity is measured simultaneously by the first 1, second 2, third 10, and fourth 11 Doppler radars located at equal distances from a given projectile flight path in mutually perpendicular planes, and whose maximum radiation patterns are sharp angles with it.
Выходные сигналы первого 1, второго 2, третьего 10 и четвертого 11 доплеровских радиолокаторов определяются скоростью движения снаряда и углами между траекторией полета снаряда и его линией визирования каждым доплеровским радиолокатором. При полете снаряда по заданной траектории данные углы равны, а следовательно, равны и доплеровские частоты сигналов, принимаемых первым 1, вторым 2, третьим 10 и четвертым 11 доплеровскими радиолокаторами. Данное направление можно назвать равно доплеровским. При отклонении от заданной траектории полета указанное равенство нарушается. Принцип измерения скорости снаряда осуществляется следующим образом. Сигналы с выходов первого 1, второго 2, третьего 10 и четвертого 11 доплеровских радиолокаторов поступают соответственно через первый 6, второй 8, третий 17 и четвертый 19 формирователи реализации доплеровского сигнала, на входы первого 7, второго 9, третьего 18 и четвертого 20 формирователей дискретных значений текущей скорости снаряда, выходные сигналы которых поступают на первые входы первого 3, второго 4, третьего 21 и четвертого 22 вычислителей. На вторые входы вычислителей поступают сигналы с выходов соответствующих обнаружителей, которые служат подтверждением о наличии на выходах доплеровских радиолокаторов сигналов соответствующего уровня, чем повышается точность измерения скорости снаряда. Сигналы с выходов первого 3 и второго 4 вычислителей сравниваются в первом 5 устройстве сравнения. Сигналы с выходов третьего 21 и четвертого 22 вычислителей сравниваются во втором 16 устройстве сравнения. Анализируя сигналы на выходах первого 5 и второго 16 устройств сравнения, судят о движении снаряда по заданной траектории.The output signals of the first 1, second 2, third 10 and fourth 11 Doppler radars are determined by the velocity of the projectile and the angles between the path of the projectile and its line of sight for each Doppler radar. When flying a projectile along a given path, these angles are equal, and therefore, the Doppler frequencies of the signals received by the first 1, second 2, third 10 and fourth 11 Doppler radars are equal. This direction can be called equally Doppler. When deviating from a given flight path, this equality is violated. The principle of measuring the velocity of the projectile is as follows. The signals from the outputs of the first 1, second 2, third 10 and fourth 11 Doppler radars arrive respectively through the first 6, second 8, third 17 and fourth 19 shapers of the implementation of the Doppler signal, at the inputs of the first 7, second 9, third 18 and fourth 20 shapers discrete values of the current velocity of the projectile, the output signals of which are supplied to the first inputs of the first 3, second 4, third 21 and fourth 22 calculators. The second inputs of the calculators receive signals from the outputs of the respective detectors, which serve as confirmation of the presence at the outputs of the Doppler radar signals of the corresponding level, which increases the accuracy of measuring the velocity of the projectile. The signals from the outputs of the first 3 and second 4 calculators are compared in the first 5 comparison device. The signals from the outputs of the third 21 and fourth 22 calculators are compared in the second 16 comparison device. Analyzing the signals at the outputs of the first 5 and second 16 comparison devices, judge the movement of the projectile along a given path.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009125826/28A RU2395102C1 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Method of measuring missile velocity and device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009125826/28A RU2395102C1 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Method of measuring missile velocity and device for realising said method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2395102C1 true RU2395102C1 (en) | 2010-07-20 |
Family
ID=42686081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009125826/28A RU2395102C1 (en) | 2009-07-06 | 2009-07-06 | Method of measuring missile velocity and device for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2395102C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501033C1 (en) * | 2012-07-02 | 2013-12-10 | Виктор Леонидович Семенов | Projectile muzzle velocity radar mounted at gun barrel |
| RU2515580C1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-05-10 | Сергей Михайлович Мужичек | Method to measure external ballistic characteristics of projectile and device for its realisation |
| RU2608358C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-01-18 | Денис Сергеевич Татаренко | Method of determining external ballistic characteristics of projectiles and device for its implementation |
| RU2608349C1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-01-18 | Денис Сергеевич Татаренко | Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation |
| RU2715994C1 (en) * | 2019-08-27 | 2020-03-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Method for measuring initial speed of projectile |
-
2009
- 2009-07-06 RU RU2009125826/28A patent/RU2395102C1/en active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2501033C1 (en) * | 2012-07-02 | 2013-12-10 | Виктор Леонидович Семенов | Projectile muzzle velocity radar mounted at gun barrel |
| RU2515580C1 (en) * | 2013-03-20 | 2014-05-10 | Сергей Михайлович Мужичек | Method to measure external ballistic characteristics of projectile and device for its realisation |
| RU2608349C1 (en) * | 2016-03-22 | 2017-01-18 | Денис Сергеевич Татаренко | Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation |
| RU2608358C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-01-18 | Денис Сергеевич Татаренко | Method of determining external ballistic characteristics of projectiles and device for its implementation |
| RU2715994C1 (en) * | 2019-08-27 | 2020-03-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | Method for measuring initial speed of projectile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2395102C1 (en) | Method of measuring missile velocity and device for realising said method | |
| RU2633962C1 (en) | Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator | |
| CN109212544B (en) | Target distance detection method, device and system | |
| RU2311661C2 (en) | Method for measurement of speed of small-sized high-speed object at penetrating of spaced obstacles and device for its realization | |
| RU2715994C1 (en) | Method for measuring initial speed of projectile | |
| RU2338220C1 (en) | Method of measurement of shell speed | |
| RU2515580C1 (en) | Method to measure external ballistic characteristics of projectile and device for its realisation | |
| RU2556024C2 (en) | Moving target coordinates combined smoothing | |
| RU2545068C1 (en) | Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals | |
| RU2608349C1 (en) | Method of determining projectiles trajectories and device for its implementation | |
| RU2392639C1 (en) | Method for measurement of missile initial speed and device for its implementation | |
| RU2351947C2 (en) | Method of measuring initial shell velocity | |
| RU2658528C1 (en) | Method of measuring target speed with echo-ranging sonar | |
| RU2612201C1 (en) | Method of determining distance using sonar | |
| RU2534731C1 (en) | Automatic classification system for short-range sonar | |
| Qin et al. | Prediction of Point of impact of anti-ship missile—An approach combining target geometic features, circular error probable (CEP) and laser fuze | |
| RU2741331C2 (en) | Method for determining the position of a surveillance radar station with a passive direction finder | |
| RU2515419C1 (en) | Method of measuring change in course angle of probing signal source | |
| RU2516594C1 (en) | Method of determining distance estimation error using sonar system | |
| RU2002126016A (en) | METHOD FOR MEASURING THE INITIAL SPEED OF A CHARGE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2608358C1 (en) | Method of determining external ballistic characteristics of projectiles and device for its implementation | |
| RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation | |
| RU2757929C1 (en) | Method for measuring initial velocity of projectile by laser fiber-optic system | |
| RU65242U1 (en) | DEVICE FOR POSITIONING ANOMALIES OF SEA EXIT | |
| RU2011120218A (en) | METHOD FOR MAKING TRAJECTORY OBJECTIVES AND RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION |