RU2331090C1

RU2331090C1 - Method for determining static geomagnetic field during sea magnetic observation

Info

Publication number: RU2331090C1
Application number: RU2007109721/28A
Authority: RU
Inventors: Константин Георгиевич Ставров (RU); Константин Георгиевич Ставров; Александр Николаевич Добротворский (RU); Александр Николаевич Добротворский; Александр Борисович Опарин (RU); Александр Борисович Опарин; вец Владимир Васильевич Черн (RU); Владимир Васильевич Чернявец
Original assignee: Константин Георгиевич Ставров
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2007-03-16
Publication date: 2008-08-10

Abstract

FIELD: physics; measurements.

SUBSTANCE: invention pertains to geophysics, and more specifically to methods of determining variation of geomagnetic field during magnetic observation, mainly during sea magnetic observation. The technical outcome is the increased accuracy when measuring variation of a static geomagnetic field. The method of determining static geomagnetic field during sea magnetic observation involves simultaneous measurement of variation of the geomagnetic field using two or more magnetometric converters, fitted on bearers, spaced apart at a given distance along the direction of motion of the bearers, measurement of the variation of the geomanetic field, in which an extra magnetometric converter is put vertically, at a distance of 100-200 metres from the surface of the sea, with provision for its displacement along the direction of motion of the first magnetometric converter with its subsequent displacement in the transverse direction of motion of the first magnetometric converter at speed which exceeds the speed of the first magnetometric converter by at least an order.

EFFECT: increased accuracy of magnetic observation when measuring variation of a static geomagnetic field.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области геофизики, а более конкретно к способам определения вариаций геомагнитного поля при проведении магнитных съемок, преимущественно при морской магнитной съемке.The invention relates to the field of geophysics, and more particularly to methods for determining variations in the geomagnetic field when conducting magnetic surveys, mainly in marine magnetic surveys.

Известны способы определения вариаций стационарного геомагнитного поля [1-4], в которых используют данные магнитовариационных станций (МВС), установленных в районе съемки; необходимое количество МВС и их максимальное удаление определяются степенью неоднородности поля вариаций геомагнитного поля в данной зоне [3, 4]. Ввиду отсутствия серийных морских МВС данные способы [1, 2] в основном применяются при съемке со льда, когда в качестве МВС используют сухопутные магнитометры. Точность способов не превышает 5-10 нТл.Known methods for determining variations of the stationary geomagnetic field [1-4], which use the data of magnetovariational stations (MVS) installed in the survey area; the required number of MVS and their maximum removal are determined by the degree of heterogeneity of the field of variations of the geomagnetic field in this zone [3, 4]. Due to the lack of serial marine MVS, these methods [1, 2] are mainly used when shooting from ice, when land magnetometers are used as MVS. The accuracy of the methods does not exceed 5-10 nT.

В известных способах [5, 6] учет вариаций геомагнитного поля основан на анализе расхождений значений ("невязок") геомагнитного поля, возникающих при съемке, в точках пересечений рядовых и секущих галсов (профилей). Точность данных способов составляет порядка 10 нТл и возрастает с увеличением количества секущих.In the known methods [5, 6], accounting for variations in the geomagnetic field is based on the analysis of discrepancies in the values ("residuals") of the geomagnetic field that arise during the survey at the intersection points of ordinary and secant tacks (profiles). The accuracy of these methods is about 10 nT and increases with increasing number of secants.

Известны также модификации способов [5, 6], в которых [7] для контроля используют данные МВС, расположенные в относительной близости от района исследований.Modifications of the methods are also known [5, 6], in which [7] the MVS data located in relative proximity to the study area are used for control.

В известных способах [2, 8] анализируются соотношения, связывающие характеристики геомагнитных вариаций на поверхности Земли с параметрами межпланетной среды и магнитосферы, контролирующими их источниками. Погрешности таких способов, использующих методы потенциального, регрессивного и спектрального анализов данных, полученных посредством аппаратуры, установленной на обсерваториях, достигает десятков нанотесл [2, 8].In known methods [2, 8], relationships are analyzed that relate the characteristics of geomagnetic variations on the Earth's surface with the parameters of the interplanetary medium and magnetosphere that control their sources. The errors of such methods using the methods of potential, regression, and spectral analysis of data obtained by means of equipment installed at observatories reaches dozens of nanotests [2, 8].

Известны также способы [9-11], позволяющие автоматически учитывать вариации в процессе съемки. Данные способы используют и непосредственно для измерения вариаций геомагнитного поля с движущегося носителя. Сущность этих способов заключается в одновременном измерении поля двумя (или более) магнитометрическими преобразователями, разнесенными на известное (заданное) расстояние вдоль направления движения носителя с магнитометрическими преобразователями, вычитании полученных сигналов и интегрировании (суммировании) полученного результата, начиная с опорного значения геомагнитного поля. Вычитание сигналов магнитометрических преобразователей исключает из результатов измерений вариации (однородные в пределах базы градиентометра), а интегрирование разностного сигнала восстанавливает значение стационарного геомагнитного поля. Для выделения вариаций восстановленные значения поля из непосредственно измеренных вычитают.There are also known methods [9-11], which automatically take into account variations in the shooting process. These methods are also used directly to measure variations in the geomagnetic field from a moving carrier. The essence of these methods is to simultaneously measure the field with two (or more) magnetometric transducers spaced a known (predetermined) distance along the direction of movement of the carrier with magnetometric transducers, subtract the received signals and integrate (summarize) the result, starting with the reference value of the geomagnetic field. Subtraction of the signals of magnetometric transducers eliminates variations (uniform within the gradiometer base) from the measurement results, and integration of the difference signal restores the value of the stationary geomagnetic field. To highlight the variations, the reconstructed field values from the directly measured ones are subtracted.

ГМП, измеряемое в движении, является сложной функцией времени Т[x(t),y(t),z(t),t], полная производная которой равна [12]:The GMF, measured in motion, is a complex function of time T [x (t), y (t), z (t), t], the total derivative of which is [12]:

где

- вектор скорости носителя.Where

is the carrier velocity vector.

В первом приближении измеренные значения можно представить в виде суммы стационарной и вариационной составляющих: Т[x(t),y(t),z(t),t]≈T_c(x,y,z)+T_в(t).In a first approximation, the measured values can be represented as the sum of the stationary and variational components: T [x (t), y (t), z (t), t] ≈T _c (x, y, z) + T _in (t) .

Тогда, при движении в плоскости по направлению

из (1) следует:Then, when moving in a plane in the direction

from (1) it follows:

откуда видно, что при одновременном измерении полного поля Т и градиента его стационарного T_c можно вычислить вариации T_b, если известна скорость носителя. При дискретных измерениях значения градиента (производной) поля по направлению

на базе Δх на i-шаге вычисляют как:whence it can be seen that while measuring the total field T and its stationary gradient T _c, one can calculate the variations of T _b if the carrier velocity is known. In discrete measurements of the gradient (derivative) of the field in the direction

based on Δx at the i-step is calculated as:

интегрирование данных преобразуется в суммирование:data integration is converted to summation:

в разность T(х_n,t)-T_c(х_n)=T_b(t) определяет вариации.the difference T (x _n , t) -T _c (x _n ) = T _b (t) determines the variation.

В общем случае суммарную относительную погрешность измерения вариаций данным методом δ_b можно выразить [12] через:In the general case, the total relative error in measuring the variations by this method δ _b can be expressed [12] in terms of:

гдеWhere

М_u - инструментальная погрешность магнитометра;M _u - instrumental error of the magnetometer;

δ_l - погрешность, обусловленная колебаниями базы измерений;δ _l - error due to fluctuations in the measurement base;

δ_b - погрешность, обусловленная градиентами вариаций;δ _b - error due to gradients of variation;

δ_v - погрешность за счет ошибок судового лага;δ _v - error due to errors of the ship's lag;

δ_u - погрешность интегратора;δ _u is the error of the integrator;

А - средняя амплитуда измеряемых вариаций ГМП;A is the average amplitude of the measured GMF variations;

n - число циклов суммирования.n is the number of summation cycles.

Из анализа выражения (5) видно, что при суммировании данных происходит накапливание ошибок, т.е. возможности метода ограничены числом циклов n, при котором σ_b, не выйдет за пределы заданного значения σ₃. В процессе измерений при накапливании погрешности до σ₃ рекомендуется [12] начать новый цикл интегрирования от нового уровня. Например, при измерениях в море при цикле Δt=10 с и общей продолжительности интегрирования около 3 час (n=10³), используя жестко установленный градиентометр (δ_∂=0) с М_u=δ_b=0,1 нТл и считая погрешности интегратора и измерения скорости малым (δ_u≈δ_ν≈0), по формуле (5) можно оценить, что при средней амплитуде вариаций А=100 нТл СКП измерения вариаций σ≤6%. По данному способу можно учесть и измерить вариации ГМП с частотой f≤ν_x/Δx, что при Δх=100 м и ν_x=10 уз. Будет соответствовать f≤0,05 Гц (T_b>20 с). С увеличением скорости судна и уменьшением разноса датчиков частотный диапазон учитываемых вариаций возрастает, однако при этом уменьшается разность измеряемых величин ГМП. Так, при средней величине градиента ГМП в океане 40 нТл/км приращение ΔT на базе 1-5 м составит 0,04-0,2 нТл, что потребует повышения точности измерения ГМП до ~10^-3 нТл. В настоящее время такие чувствительности принципиально возможно получить с помощью криогенных и некоторых типов квантовых магнитометрических преобразователей [13].An analysis of expression (5) shows that, when summing the data, errors accumulate, i.e. the capabilities of the method are limited by the number of cycles n at which σ _b does not go beyond the specified value of σ ₃ . In the process of measurements when accumulating errors up to σ _3, it is recommended [12] to start a new integration cycle from a new level. For example, when measuring at sea with a cycle Δt = 10 s and a total integration time of about 3 hours (n = 10 ³ ), using a rigidly installed gradiometer (δ _∂ = 0) with M _u = δ _b = 0.1 nT and taking into account the errors of the integrator and the measurement of the velocity is small (δ _u ≈ δ _ν ≈ 0), according to formula (5), it can be estimated that, with an average amplitude of variations A = 100 nT, the UPC of measurement of variations is σ≤6%. According to this method, it is possible to take into account and measure the GMF variations with a frequency f≤ν _x / Δx, which at Δх = 100 m and ν _x = 10 knots. Will correspond to f≤0.05 Hz (T _b > 20 s). With an increase in the speed of the vessel and a decrease in the spacing of the sensors, the frequency range of the considered variations increases, however, the difference between the measured GMF values decreases. So, with an average GMF gradient in the ocean of 40 nT / km, the increment ΔT on the basis of 1-5 m will be 0.04-0.2 nT, which will require increasing the accuracy of GMF measurement to ~ 10 ^-3 nT. At present, such sensitivities are fundamentally possible to obtain using cryogenic and some types of quantum magnetometric transducers [13].

Таким образом, на основе градиентометрического способа вполне реально обеспечить измерение и учет геомагнитных вариаций в движении с относительной погрешностью порядка 5...10%, при этом в результате обработки на судовом вычислительном комплексе автоматически учитываются вариации ГМП, частотный диапазон которых будет определяться длиной базы измерения и скоростью носителя.Thus, on the basis of the gradientometric method, it is quite possible to measure and take into account geomagnetic variations in motion with a relative error of the order of 5 ... 10%, and as a result of processing on the ship's computer complex, GMF variations are automatically taken into account, the frequency range of which will be determined by the length of the measurement base and media speed.

Отметим, что наличие в дисперсии ошибок (5) линейной составляющей, нарастающей пропорционально количеству измерений, является одним из основных ограничений градиентометрического способа по длине галса (максимальному периоду выделяемых вариаций). Использование для снижения этих погрешностей данных либо косвенного метода учета вариаций, либо данных МВС, установленных на концах галсов, предлагаемое в [5, 10, 14] лишает градиентометрический способ его универсальности.Note that the presence of a linear component in the variance of errors (5), which grows in proportion to the number of measurements, is one of the main limitations of the gradiometric method along the tack length (the maximum period of distinguished variations). Using to reduce these errors the data of either the indirect method of taking into account the variations or the MVS data installed at the ends of tacks, proposed in [5, 10, 14] deprives the gradiometric method of its universality.

Общим недостатком известных способов является относительно низкая точность измерения вариаций стационарного геомагнитного поля.A common disadvantage of the known methods is the relatively low accuracy of measuring variations in a stationary geomagnetic field.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение точности при измерении вариаций стационарного геомагнитного поля.The objective of the proposed technical solution is to increase accuracy when measuring variations of a stationary geomagnetic field.

Поставленная цель достигается тем, что в способе определения стационарного геомагнитного поля при проведении морской магнитной съемки, заключающемся в одновременном измерении вариаций геомагнитного поля двумя или более магнитометрическими преобразователями, установленными на носителях, разнесенными на заданное расстояние вдоль направления движения носителей, измерение вариаций геомагнитного поля, в котором один магнитометрический преобразователь дополнительно разнесен по вертикали на расстояние 100-200 м от морской поверхности, с возможностью его перемещения вдоль направления движения первого магнитометрического преобразователя с последующим его перемещением поперек направления движения первого магнитометрического преобразователя со скоростью движения, превышающего скорость первого магнитометрического преобразователя по крайней мере на порядок.This goal is achieved by the fact that in the method for determining the stationary geomagnetic field during marine magnetic surveys, which consists in simultaneously measuring variations of the geomagnetic field with two or more magnetometric transducers mounted on carriers spaced a predetermined distance along the direction of movement of the carriers, measuring the variations of the geomagnetic field, in where one magnetometric transducer is additionally spaced vertically at a distance of 100-200 m from the sea surface, with the possibility of its movement along the direction of motion of the first magnetometric transducer with its subsequent movement across the direction of motion of the first magnetometric transducer with a speed exceeding the speed of the first magnetometric transducer by at least an order of magnitude.

Новые возможности повышения точности учета вариаций появляются, если использовать при площадной съемке не только НИС, снабженное буксируемым дифференциальным магнитометром (градиентометром) и идущее по маршрутному галсу, но и его штатный вертолет, оборудованный более простым модульным прибором. При этом учет вариаций с коротким периодом обеспечивается непосредственно по данным судового градиентометра, а для исключения его линейных ошибок, накапливающихся при длительных измерениях, можно использовать данные опорного маршрута вертолетной съемки. Используя значительное преимущество вертолета в скорости, этот маршрут следует прокладывать вдоль основного направления движения судна и завершать в точке окончания его галса, начиная с которой вертолет будет выполнять рядовые маршруты (поперек опорного), возвращаясь на судно-носитель.New possibilities for increasing the accuracy of taking into account variations appear if, when using a surface survey, not only an NIS equipped with a towed differential magnetometer (gradiometer) and going along the route tack is used, but also its regular helicopter equipped with a simpler modular device. In this case, accounting for variations with a short period is provided directly according to the data of the ship gradiometer, and to exclude its linear errors that accumulate during long-term measurements, you can use the data of the reference helicopter survey route. Using the significant advantage of the helicopter in speed, this route should be laid along the main direction of the vessel’s movement and completed at the point of the end of its tack, starting from which the helicopter will perform ordinary routes (across the reference), returning to the carrier ship.

Выделение магнитотеллурической составляющей на фоне помех облегчается, если помехи по электрическому и магнитному каналам вызваны различными источниками (являются некоррелированными), например, при измерении электрических и магнитных полей на разных носителях.The separation of the magnetotelluric component against the background of interference is facilitated if the interference in the electric and magnetic channels is caused by various sources (they are uncorrelated), for example, when measuring electric and magnetic fields on different carriers.

Ввиду того, что магнитные составляющие естественного электромагнитного поля (ЕЭМП) меньше, чем электрические зависят от характера геоэлектрического разреза вдали от горизонтальных неоднородностей. В работе [15] показано, что с точностью до 5% в средних широтах возможен горизонтальный разнос электрических и магнитных датчиков на величину Δr≤(0,013...0,025)r, где r - расстояние от района работ до проекции источника на поверхность Земли. При этом разнос датчиков по вертикали на расстояние до 200 м практически не сказывается на результатах измерений.Due to the fact that the magnetic components of the natural electromagnetic field (EEMF) are smaller than the electric ones, they depend on the nature of the geoelectric section far from horizontal inhomogeneities. It was shown in [15] that horizontal spacing of electric and magnetic sensors by a value of Δr≤ (0.013 ... 0.025) r, where r is the distance from the area of work to the projection of the source on the Earth’s surface, is possible with an accuracy of 5% at mid-latitudes. In this case, the vertical spacing of the sensors at a distance of up to 200 m practically does not affect the measurement results.

Таким образом, для целей магнитотеллурического зондирования (МТЗ) на море в средних широтах возможно использовать синхронные измерения электрической компоненты ЕЭМП буксируемым за судном измерителем (на относительно малых скоростях) и магнитной компоненты (с помощью компонентного дифференциального магнитометра, установленного на другом судне или на низколетящем вертолете или другом летательном аппарате (ЛА), удаленном на расстояние до 50-100 км). В авроральной зоне и вблизи магнитного экватора разнос измерителей электрических и магнитных компонент приводит к большим (до 50%) погрешностям измерений импеданса Z_n [15]. Таким образом, в высоких и экваториальных широтах проведение МТЗ у поверхности более целесообразно при расположении магнитометра и измерителя электрического поля на одном судне.Thus, for the purposes of magnetotelluric sounding (MTZ) at sea at mid-latitudes, it is possible to use synchronous measurements of the electric component of the EMF towed behind the vessel meter (at relatively low speeds) and the magnetic component (using a component differential magnetometer mounted on another vessel or on a low-flying helicopter or other aircraft (LA), remote at a distance of 50-100 km). In the auroral zone and near the magnetic equator, the spacing of the meters of electric and magnetic components leads to large (up to 50%) measurement errors of the impedance Z _n [15]. Thus, in high and equatorial latitudes, conducting MTZ at the surface is more appropriate when the magnetometer and electric field meter are located on the same vessel.

Незначительная величина магнитного наклонения в низких широтах позволяет использовать для измерения горизонтальной составляющей δН в движении вместо компонентного градиентометра модульный, который легче реализуется. Действительно, в работе показано, что модульный δТ - вариометр можно использовать как δН-вариометр при определении импеданса в поверхностной установке Тихонова-Каньяра с относительной погрешностью не более 20% в поясе широт ±20% и менее 6% - в поясе ±15%.An insignificant magnitude of the magnetic inclination at low latitudes allows using the modular, which is easier to implement, instead of the component gradiometer for measuring the horizontal component δН in motion. Indeed, it was shown in the work that the modular δT - variometer can be used as a δH-variometer in determining the impedance in a Tikhonov-Kanyar surface installation with a relative error of not more than 20% in the latitude belt ± 20% and less than 6% in the ± 15% belt.

Известно, что при использовании в качестве вариометра прибора, измеряющего модуль полного вектора

(например, протонного или квантового), фактически регистрируется проекция вариации δТ на направление вектора

так как

Кроме того, в глубоководных районах (с глубиной h) буксируемый со скоростью ν T-магнитометр регистрирует практически только переменную часть ГМП на частотахIt is known that when used as a variometer of an instrument measuring the absolute value of the full vector

(e.g., proton or quantum), the projection of the variation of δT on the direction of the vector is actually recorded

as

In addition, in deep-sea areas (with depth h), a T-magnetometer towed with speed ν registers practically only the variable part of the GMF at frequencies

Отсюда следует, что в глубоководных районах вблизи магнитного экватора существует возможность на основе синхронных измерений с помощью буксируемого Т-магнитометра и измерителя горизонтальной составляющей электрического поля оценить величину входного импеданса и построить часть кривой МТЗ в диапазоне частот f₁<f<f₂, где

определяется по теореме Котельникова из минимальной дискретности измерений Δt.It follows that in deep-water areas near the magnetic equator, it is possible to estimate the input impedance and construct a part of the MTW curve in the frequency range f ₁ <f <f ₂ based on synchronous measurements using a towed T-magnetometer and a meter of the horizontal component of the electric field

is determined by the Kotelnikov theorem from the minimum discreteness of measurements Δt.

При МТЗ у поверхности необходимо использовать указанные выше методы снижения гидродинамических (в первую очередь волновых) помех. Отметим, что использование ЛА облегчает снижение влияния гидродинамических помех ввиду высокой скорости носителя. Кроме того, магнитные поля волн на высотах полета ЛА затухают на 2-3 порядка.When MTZ at the surface, it is necessary to use the above methods to reduce hydrodynamic (primarily wave) interference. Note that the use of aircraft facilitates the reduction of the influence of hydrodynamic interference due to the high speed of the carrier. In addition, the magnetic fields of the waves at altitudes of the flight of the aircraft attenuate by 2-3 orders of magnitude.

Установка на ЛА (например, на судовой вертолет) магнитометра и проведение измерений синхронно с судовым магнитометром-градиентометром позволяет значительно снизить погрешность измерений δТ, вызываемую накоплением ошибок при интегрировании (5).The installation of a magnetometer on an aircraft (for example, a ship’s helicopter) and taking measurements simultaneously with the ship’s gradiometer magnetometer can significantly reduce the measurement error δТ caused by the accumulation of errors during integration (5).

Способ реализуется следующим образом. Например, посредством измерительной аппаратуры, установленной на судне и вертолете, выполняют измерения посредством аппаратуры, установленной на вертолете, на опорном маршруте l (см. чертеж, а) со скоростью ν_в=nν_с, где ν_с - скорость судна, при этом в конечной точке маршрута l. В данные, полученные посредством аэромагнитометра, вводят поправку за вариации δT(t₁) по данным судового градиентометра, где

Поскольку линейная часть дисперсии погрешности градиентометра σ в соответствии с (5) пропорциональна времени t₁, то, таким образом, при достижении судном точки N в момент t_N=l/v_c она будет учтена по данным вертолетной съемки с погрешностью

т.е. накопление ошибок идет в

раз медленнее. Таким образом, при такой комплексной вертолетно-судовой съемке на одном цикле за время t_N производится съемка полигона размером 1×L (см. чертеж, г), где

Далее цикл съемки может повторяться.The method is implemented as follows. For example, by measuring equipment installed on the vessel and the chopper perform measurement by the equipment installed on the helicopter, on the reference route l (see drawing a.) At a speed ν _a = nν _s, where ν _a - ship speed, while in endpoint of route l. In the data obtained by means of an aeromagnetometer, a correction is introduced for variations δT (t ₁ ) according to the data of a ship gradiometer, where

Since the linear part of the variance of the error of the gradiometer σ in accordance with (5) is proportional to the time t ₁ , therefore, when the vessel reaches point N at time t _N = l / v _c, it will be taken into account according to the data of helicopter shooting with an error

those. error accumulation goes to

times slower. Thus, in such a complex helicopter-ship survey on one cycle for a time t _N , a shooting range of 1 × L is measured (see drawing, d), where

Further, the shooting cycle can be repeated.

Реализация способа технической сложности не представляет, так как для его осуществления могут быть использованы серийные средства измерения и обработки измеренной информации.The implementation of the method is not of technical complexity, since serial methods of measuring and processing the measured information can be used for its implementation.

Источники информацииInformation sources

1. Инструкция по морской магнитной съемке (ИМ-86). / МО СССР, ГУНиО, 1987. - С.22-26, 50-54, 96-103.1. Instructions for marine magnetic surveys (IM-86). / USSR Ministry of Defense, GUNiO, 1987.- P. 22-26, 50-54, 96-103.

2. Ставров К.Г., Кулагина Т.М. Развитие методов учета геомагнитных возмущений при морской магнитной съемке. /В/ч 62728-1979. - Деп. в ЦИВТИ МО СССР, 1980, №Д4489.2. Stavrov K.G., Kulagina T.M. Development of methods for accounting for geomagnetic disturbances in marine magnetic surveys. / V / h 62728-1979. - Dep. in CIVTI MO USSR, 1980, No. D4489.

3. Ривин Ю.Р., Ставров К.Г., Временные вариации геомагнитного поля. / Раздел монографии "Учет временных вариаций при проведении морской магнитной съемки". M., ИЗМИРАН, 1984. - С.3-18.3. Rivin Yu.R., Stavrov KG, Temporal variations of the geomagnetic field. / Section of the monograph "Accounting for temporal variations during marine magnetic surveys." M., IZMIRAN, 1984. - S.3-18.

4. Магниторазведка: Справочник геофизика. / Под ред. В.Е.Никитского, Ю.С.Глебовского. - M.: Недра, 1990. - С.151, 179-188, 216-220, 114.4. Magnetic exploration: Handbook of geophysics. / Ed. V.E. Nikitsky, Yu.S. Glebovsky. - M .: Nedra, 1990. - S.151, 179-188, 216-220, 114.

5. Гордин В.М., Розе Е.Н., Углов Б.Д. Морская магнитометрия. - M., Недра, 1986, с.58-71, 97-103.5. Gordin V.M., Rose E.N., Uglov B.D. Marine magnetometry. - M., Nedra, 1986, p. 58-71, 97-103.

6. Ставров К.Г., Паламарчук В.К., Демин Б.Н. Комплексный метод учета вариаций при морской магнитной съемке в интересах навигации. // Тезисы докладов Первой Российской научно-технической конференции "Современное состояние, проблемы морской и воздушной навигации". - СПб: "Судостроение", 1992, 174 с.6. Stavrov K.G., Palamarchuk V.K., Demin B.N. An integrated method of accounting for variations in marine magnetic surveys in the interests of navigation. // Abstracts of the First Russian Scientific and Technical Conference "Current State, Problems of Sea and Air Navigation". - St. Petersburg: "Shipbuilding", 1992, 174 p.

7. Ставров К.Г., Демин Б.Н., Паламарчук В.К., Филабок Н.Н. Технология разновысотных магнитных съемок при поисках и освоении нефтяных и газовых месторождений на континентальном шельфе арктических морей. / Труды Первой Международной конференции "Освоение шельфа Арктических морей России". - М.: 1994. - С.128-132.7. Stavrov K.G., Demin B.N., Palamarchuk V.K., Filabok N.N. Technology of different-height magnetic surveys in the search and development of oil and gas fields on the continental shelf of the Arctic seas. / Proceedings of the First International Conference "Development of the shelf of the Arctic seas of Russia." - M .: 1994. - S.128-132.

8. Ставров К.Г. О создании автоматизированной системы обеспечения оповещениями об опасных гелио-геофизических возмущениях на акваториях Мирового океана. / Сборник докладов 4-й Российской научно-технической конференции "Современное состояние, проблемы навигации и океанографии" ("НО-2001"), т.2. СПб: ГНИНГИ, 2001, 265 с.8. Stavrov K.G. On the creation of an automated system for providing alerts about dangerous solar-geophysical disturbances in the waters of the World Ocean. / Collection of reports of the 4th Russian Scientific and Technical Conference "Current State, Problems of Navigation and Oceanography" ("HO-2001"), v.2. St. Petersburg: GNINGI, 2001, 265 p.

9. Компонентный дифференциальный магнитометр: А.с. СССР №739454, МКИ G01V 3/16/ К.Г.Ставров, Б.Н. Демин, Р.Б.Семевский и др. №2570130/18-25; Заявлено 09.01.78; Опубл. 05.06.80, Бюл. №21.9. Component differential magnetometer: A.S. USSR No. 739454, MKI G01V 3/16 / K.G. Stavrov, B.N. Demin, R. B. Semevsky and others. No. 2570130 / 18-25; Declared on 09.01.78; Publ. 06/05.80, Bull. No. 21.

10. Розе Е.Н., Марков И.М. Градиентометрический метод измерения геомагнитного поля в океане. // Учет временных вариаций при проведении морской магнитной съемки. - М.: ИЗМИРАН, 1984. - С.194-224.10. Rose E.N., Markov I.M. Gradientometric method for measuring the geomagnetic field in the ocean. // Accounting for temporal variations during marine magnetic surveys. - M .: IZMIRAN, 1984. - S.194-224.

11. Семевский Р.Б. и др. Специальная магнитометрия. - СПб.: Наука, 2002, с.228.11. Semevsky R.B. and others. Special magnetometry. - St. Petersburg: Nauka, 2002, p.228.

12. Семевский Р.Б., Чернобуров Е.И., Поддубный А.И. Измерение вариаций геомагнитного поля в движении. // Геофизическая аппаратура. 1977. - Вып.61. - С.46-50.12. Semevsky R.B., Chernoburov E.I., Poddubny A.I. Measurement of geomagnetic field variations in motion. // Geophysical equipment. 1977. - Issue 61. - S. 46-50.

13. Афанасьев Ю.В., Студенцов А.В., Хорев В.И. и др. Средства измерений параметров магнитного поля. - Л.: Энергия, 1979. С.120-139, 229-242.13. Afanasyev Yu.V., Studentsov A.V., Khorev V.I. et al. Measuring instruments for magnetic field parameters. - L.: Energy, 1979. S. 120-139, 229-242.

14. Ставров К.Г., Бурцев Ю.А., Паламарчук В.К. и др. Оценка вариаций геомагнитного поля по результатам градиентометрических гидромагнитных съемок. / Методы и средства исследований структуры геомагнитного поля, М., ИЗМИРАН, 1987.14. Stavrov K.G., Burtsev Yu.A., Palamarchuk V.K. et al. Assessment of variations in the geomagnetic field based on the results of gradiometric hydromagnetic surveys. / Methods and means of studying the structure of the geomagnetic field, M., IZMIRAN, 1987.

15. Сочельников В.В. Основы теории естественного электромагнитного поля в море. - Л.: Гидрометеоиздат, 1979. - С.140-155, 162-165.15. Christmas Eve V.V. Fundamentals of the theory of natural electromagnetic fields in the sea. - L .: Gidrometeoizdat, 1979. - S.140-155, 162-165.

Claims

A method for determining a stationary geomagnetic field during marine magnetic surveying, which consists in simultaneously measuring the variations of the geomagnetic field with two or more magnetometric transducers mounted on carriers spaced a predetermined distance along the direction of movement of the carriers, measuring the variations of the geomagnetic field, characterized in that one magnetometric converter spaced vertically at a distance of 100-200 m from the sea surface with the possibility of its movement in ol direction of movement of the first magnetometric converter followed by its movement across the direction of movement of the first magnetometric converter with a speed exceeding the first speed of a magnetometric transmitter, at least an order of magnitude.