RU2269821C1 - Method of inspection of transport freight - Google Patents
Method of inspection of transport freight Download PDFInfo
- Publication number
- RU2269821C1 RU2269821C1 RU2004121078/11A RU2004121078A RU2269821C1 RU 2269821 C1 RU2269821 C1 RU 2269821C1 RU 2004121078/11 A RU2004121078/11 A RU 2004121078/11A RU 2004121078 A RU2004121078 A RU 2004121078A RU 2269821 C1 RU2269821 C1 RU 2269821C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- voltage
- vehicle
- information
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемый способ относится к области контроля и управления транспортными средствами, преимущественно за прохождением и транспортировкой грузов до мест их назначения.The proposed method relates to the field of control and management of vehicles, mainly for the passage and transportation of goods to their destinations.
Известно, что при перевозке любых, особенно ценных грузов транспортными средствами на большие расстояния возникает проблема обеспечения безопасности грузоперевозок.It is known that when transporting any, especially valuable goods, vehicles over long distances, the problem of ensuring the safety of cargo transportation arises.
Известен способ контроля за транспортировкой грузов до мест их назначения (патент Германии № 4.214.067, МПК 0080 1/127, 1993), основанный на сравнении фактического графика движения транспортного средства (по отрезкам пути и по прохождению контрольных точек) с расчетными. При выходе разностного значения между расчетными и фактическим значениями этого графика за заданные границы производят корректировку графика движения и его передачу в бортовой вычислитель транспортного средства.There is a method of controlling the transportation of goods to their destination (German patent No. 4.214.067, IPC 0080 1/127, 1993), based on a comparison of the actual schedule of the vehicle (along segments of the track and the passage of control points) with the calculated. When the differential value between the calculated and actual values of this graph goes beyond the specified boundaries, the movement schedule is adjusted and transferred to the on-board computer of the vehicle.
Описанный способ не позволяет обеспечить требуемую безопасность перевозок, поскольку не учитывает реальной ситуации на дороге и причин отклонения от заданного графика движения, а также состояние груза.The described method does not allow to ensure the required transportation safety, since it does not take into account the real situation on the road and the reasons for deviations from the given traffic schedule, as well as the condition of the cargo.
Известен способ контроля транспортных средств (патент РСТ /896/ 04509, МПК 0080 1/123, 1996), основанный на задании координат подвижного транспортного средства, приеме транспортным средством навигационных сигналов от глобальной спутниковой системы радионавигации, выделении из принятых навигационных сигналов информации о текущих координатах подвижного транспортного средства, сравнении текущих координат подвижного транспортного средства с заданными координатами подвижного транспортного средства в пределах разрешенной области. При сравнении определяют, находится ли подвижное транспортное средство в пределах разрешенной области, и в случае выхода его за разрешенные пределы блокируют транспортное средство.A known method of monitoring vehicles (patent PCT / 896/04509, IPC 0080 1/123, 1996), based on setting the coordinates of a moving vehicle, receiving vehicle navigation signals from the global satellite navigation system, extracting information about current coordinates from received navigation signals rolling vehicle, comparing the current coordinates of the moving vehicle with the given coordinates of the moving vehicle within the permitted area. When comparing, it is determined whether the moving vehicle is within the permitted area, and if it goes beyond the allowed limits, the vehicle is blocked.
Описанный выше способ осуществляет автономный контроль за перемещением подвижного транспортного средства только в пределах определенной территории и не может обеспечить надежного контроля грузоперевозок с учетом складывающейся на дороге нештатной ситуации (возможное нападение на водителя, авария транспортного средства, необходимость оказания технической или медиционной помощи и других), а также не учитывает реальное состояние груза.The method described above provides autonomous control over the movement of a mobile vehicle only within a certain territory and cannot provide reliable control of cargo transportation taking into account the emergency situation on the road (possible attack on the driver, accident of the vehicle, the need for technical or mediation assistance, and others), and also does not take into account the actual state of the cargo.
Известен также способ контроля за транспортировкой грузов (патент РФ № 2.157.565, G 08 G 1/123, 2000), заключающийся в том, что задают маршрут движения, номер и координаты маршрута транспортного средства, на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, обрабатывают сигналы и вычисляют текущие сигналы транспортного средства, информацию о подвижном транспортном средстве преобразуют в электрический сигнал и периодически передают через систему сотовой связи в информационно-аналитический центр, где информацию принимают, обрабатывают, хранят и отображают, сравнивают текущие координаты транспортного средства с координатами маршрута, а при возникновении нештатной ситуации отображают на электронной карте местности текущие и заданные координаты этого подвижного транспортного средства, при наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание, время передачи сигнального сообщения и номер транспортного средства, на основе анализа полученной информации принимают решение об оперативных действиях.There is also a method of monitoring the transportation of goods (RF patent No. 2.157.565, G 08 G 1/123, 2000), which consists in setting the driving route, the number and coordinates of the vehicle’s route, receiving navigation signals from the global satellite on the vehicle radio navigation systems, process the signals and calculate the current signals of the vehicle, information about the moving vehicle is converted into an electrical signal and periodically transmitted through the cellular communication system to the information and analytical center where the information is received, processed, stored and displayed, the current coordinates of the vehicle are compared with the coordinates of the route, and in the event of an emergency, the current and specified coordinates of this mobile vehicle are displayed on an electronic map of the area; if there is an alarm message, they also display meaning, time signaling messages and the vehicle number, based on the analysis of the information received, decide on operational actions.
Недостаток этого способа состоит в том, что фактически этот способ является способом контроля за состоянием транспортного средства и водителя на маршруте, что не в полной мере отвечает требованиям сохранности груза. В действительности хищения груза и его частей могут происходить без отклонений транспортного средства от маршрута, например, самим водителем, кроме того, хищения груза и его частей могут оставаться незамеченными для водителя, например, во время ночных стоянок.The disadvantage of this method is that in fact this method is a way of monitoring the condition of the vehicle and driver on the route, which does not fully meet the requirements for the safety of the cargo. In fact, theft of cargo and its parts can occur without deviations of the vehicle from the route, for example, by the driver himself, in addition, theft of cargo and its parts can go unnoticed by the driver, for example, during night parking.
Обеспечение сохранности грузов, перевозимых транспортными средствами, является важной задачей. На сегодняшний день потери, связанные с хищениями на транспорте, исчисляются огромными цифрами. Контейнерные перевозки помимо защиты груза от атмосферных и механических воздействий позволяют в некоторой степени снизить вероятность хищений благодаря достаточно мощным запорным механизмам. Вместе с тем, статистика говорит о том, что хищения из контейнеров происходят как при санкционированных, так и несанкционированных вскрытиях. При санкционированных вскрытиях участие в хищениях могут принимать непосредственные участники транспортировки и контроля за грузами: грузчики, водители, экспедиторы, охранники, сотрудники таможни и т.п. Несанкционированные вскрытия могут происходить на всех этапах транспортировки: при погрузке, во время движения, например, на кораблях, в местах стоянок, при проведении досмотров и т.п. В этих условиях задача полного исключения хищений становится неразрешимой, однако введение системы контроля, обеспечивающей информирование центра управления перевозками о всех фактах вскрытия контейнеров с указанием времени, места, идентификационных параметров вскрытия (санкционированное или нет, пароль вскрывающего и т.п.) позволяет при расследованиях определить круг лиц, причастных к санкционированным вскрытиям, а также оперативно выявить факт несанкционированного вскрытия и принять соответствующие меры. Вместе с тем, снабжение каждого контейнера сложной и дорогостоящей системой контроля доступа и мощной системой связи с центром управления перевозками представляется экономически нецелесообразным. Более рациональным представляется использование возможностей существующей на транспортных средствах системы наблюдения за их движением.Ensuring the safety of goods transported by vehicles is an important task. To date, the losses associated with theft in transport are calculated in huge numbers. In addition to protecting cargo from atmospheric and mechanical influences, container shipping allows to some extent reduce the likelihood of theft due to sufficiently powerful locking mechanisms. At the same time, statistics show that thefts from containers occur during both authorized and unauthorized opening. In case of authorized autopsies, direct participants in the transportation and control of goods can take part in the thefts: movers, drivers, forwarders, security guards, customs officers, etc. Unauthorized opening can occur at all stages of transportation: during loading, during movement, for example, on ships, in parking lots, during inspections, etc. Under these conditions, the task of completely eliminating thefts becomes impossible, however, the introduction of a control system that informs the transportation control center of all facts of opening the containers with an indication of the time, place, identification parameters of the opening (authorized or not, password of the cracker, etc.) allows for investigations determine the circle of persons involved in the authorized autopsy, as well as quickly identify the fact of an unauthorized autopsy and take appropriate measures. At the same time, supplying each container with a complex and expensive access control system and a powerful communication system with a transportation control center seems economically inexpedient. It seems more rational to use the capabilities of the existing system for monitoring their movement on vehicles.
Наиболее близким к предлагаемому является "Способ контроля за транспортировкой грузов" (патент РФ № 2.177.647, G 08 G 1/123, 2001), который и выбран в качестве прототипа.Closest to the proposed is the "Method of control over the transportation of goods" (RF patent No. 2.177.647, G 08 G 1/123, 2001), which is selected as a prototype.
Данный способ предполагает наличие охранной сигнализации контейнеров, кодируемой при санкционируемом включении и отключении сигнализации с указанием кода оператора, бортовой аппаратуры транспортного средства, оснащенной навигационной системой, использующей радионавигационную систему "Глонас" или "GPS", а также системой связи с охранной сигнализацией и информационно-аналитическим центром (ИАЦ). Навигационная информация и информация о состоянии охранной сигнализации периодически через систему сотовой связи передается в ИАЦ, где она принимается, хранится и отображается. При срабатывании сигнализации как при санкционированных, так и при несанкционированных вскрытиях контейнеров, а также по запросам водителя формируются сигнальные сообщения, которые оперативно передаются в ИАЦ, где они отображаются, на электронных картах местности отмечается местоположение транспортного средства и принимается решение об оперативной реакции.This method assumes the presence of a container security alarm, encoded during authorized switching on and off of an alarm with an operator code, on-board equipment of a vehicle equipped with a navigation system using the Glonas or GPS radio navigation system, as well as a communication system with a burglar alarm and information analytical center (IAC). Navigation information and information about the status of the security alarm is periodically transmitted through the cellular communication system to the IAC, where it is received, stored and displayed. When the alarm is triggered, both during authorized and unauthorized opening of containers, as well as at the request of the driver, alarm messages are generated that are quickly transmitted to the IAC, where they are displayed, the vehicle’s location is marked on electronic maps of the area and a decision is made about the operational response.
Недостаток этого способа состоит в том, что он фактически является способом контроля за состоянием транспортного средства, водителя и груза на маршруте и при отклонении от маршрута, но не обеспечивает возможности для оперативного воздействия на исполнительные органы транспортного средства при отклонении его маршрута от заданного, что не в полной мере отвечает требованиям сохранности груза.The disadvantage of this method is that it is actually a way to monitor the condition of the vehicle, driver and cargo on the route and when deviating from the route, but does not provide the opportunity for operational impact on the executive bodies of the vehicle when its route deviates from the set, which is not fully meets the requirements of cargo safety.
Технической задачей изобретения является повышение надежности защиты транспортного средства и груза от угона и краж путем оперативного воздействия по радиоканалу из информационно-аналитического центра на исполнительные органы транспортного средства.An object of the invention is to increase the reliability of protection of a vehicle and cargo from theft and theft by means of operational exposure via radio channel from the information-analytical center to the executive bodies of the vehicle.
Поставленная задача решается тем, что согласно способу контроля за транспортировкой грузов, заключающемуся в том, что на транспортном средстве принимают навигационные сигналы от глобальной спутниковой системы радионавигации, вычисляют текущие координаты транспортного средства, формируют и передают через систему радиосвязи в информационно-аналитический центр сигнал, содержащий информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, сигнал принимают в информационно-аналитическом центре, выделяют, запоминают информацию и сравнивают текущие координаты транспортного средства с заданными координатами маршрута транспортного средства для осуществления контроля за маршрутом движения транспортного средства и в случае отклонения от маршрута формируют сигнал оповещения, в контейнере, установленном на транспортном средстве, размещают охранную сигнализацию, при несанкционированном вскрытии контейнера охранная сигнализация формирует сигнал, на основании которого в контейнере формируют сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и информацию о несанкционированном вскрытии контейнера, передают его на транспортное средство, на транспортном средстве из принятого сигнала выделяют, запоминают информацию, а также осуществляют оповещение о несанкционированном вскрытии контейнера, информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера добавляют в сигнал к информации о коде транспортного средства и его текущих координатах, из принятого в информационно-аналитическом центре сигнала так же выделяют и запоминают информацию о несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера, формируют сигнал оповещения для принятия мер, между транспортным средством и информационно-аналитическим центром устанавливают дуплексную радиосвязь, для чего на транспортном средстве формируют высокочастотное колебание на несущей частоте ωс, манипулируют его по фазе в соответствии с модулирующим кодом M1(t), содержащим информацию о коде транспортного средства и его текущих координатах, несанкционированном вскрытии контейнера и коде контейнера, сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ωпр1, равной сумме частот ωпр1=ωc+ωг1=ω1, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω1, принимают в информационно-аналитическом центре, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг1 первого гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпр2, равной разности частот ωпр2=ωпр1-ωг1, перемножают его с напряжением второго гетеродина, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωг1 первого гетеродина, осуществляют его синхронное детектирование с использованием в качестве опорного напряжения напряжения первого гетеродина, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду M1(t), в случае отклонения от маршрута движения транспортного средства в информационно-аналитическом центре формируют высокочастотное колебание на частоте ωс, манипулируют его по фазе в соответствии с модулирующим кодом M2(t), содержащим информацию об управляющем сигнале, сформированный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют напряжение промежуточной частоты ωпр, равной разности частот ωпр=ωг2-ωс=ω2, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω2, принимают на транспортном средстве, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ωг2 второго гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ωпр2, равный разности частот ωпр2=ωг2-ω2, перемножают его с напряжением первого гетеродина, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ωг2 второго гетеродина, осуществляют его синхронное детектирование с использованием в качестве опорного напряжения напряжение второго гетеродина, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду M2(t), причем частоты ωг1 и ωг2 гетеродинов разносят на значение второй промежуточной частоты ωг2-ωг1=ωпр2, сложные сигналы с фазовой манипуляцией на транспортном средстве излучают на частоте ω1, а принимают на частоте ω2, а в информационно-аналитическом центре, наоборот, излучают на частоте ω2, а принимают на частоте ω1.The problem is solved in that according to the method of monitoring the transportation of goods, which consists in the fact that the vehicle receives navigation signals from the global satellite radio navigation system, calculates the current coordinates of the vehicle, generates and transmits a signal through the radio communication system to the information and analytical center containing information about the vehicle code and its current coordinates, the signal is received at the information-analytical center, the information is extracted, stored, and compare the current coordinates of the vehicle with the specified coordinates of the vehicle’s route to monitor the route of the vehicle and, in case of deviation from the route, generate an alert signal, place a security alarm in a container mounted on the vehicle, and if the container is opened unauthorized, the security alarm generates a signal, on the basis of which a signal is generated in the container containing information about the container code and information about unauthorized tamper-evident opening of the container, transmit it to the vehicle, on the vehicle, extract information from the received signal, store information, and also inform about the unauthorized opening of the container, information about the unauthorized opening of the container and the container code are added to the signal information about the vehicle code and its current coordinates, information on unauthorized opening of the container and the code of con teiner, a warning signal is generated for taking measures, a duplex radio communication is established between the vehicle and the information-analytical center, for which a high-frequency oscillation is generated on the vehicle at the carrier frequency ω s , it is manipulated in phase in accordance with the modulating code M 1 (t), containing information about the vehicle code and its current coordinates, unauthorized opening of the container and the container code, the generated complex signal with phase shift keying is converted in frequency with Using frequency ω r1 of the first local oscillator is isolated voltage of the first intermediate frequency ω pr1 equal to the sum frequency ω pr1 = ω c + ω d1 = ω 1, increase its power emit broadcast at frequency ω 1, taking in information analysis center, amplify in power, convert in frequency using the frequency ω g1 of the first local oscillator, isolate the voltage of the second intermediate frequency ω pr2 equal to the frequency difference ω pr2 = ω pr1 -ω g1 , multiply it with the voltage of the second local oscillator, isolate a complex signal with phase shift keying at ot ω g1 of the first local oscillator, its synchronous detection is carried out using the voltage of the first local oscillator as a reference voltage, a low-frequency voltage is proportional to the modulating code M 1 (t), in the case of deviation from the vehicle’s travel route, a high-frequency oscillation is generated at frequency ω s, it is manipulated in phase in accordance with a modulation code m 2 (t), containing information on the control signal generated by a complex signal with a phase m nipulyatsiey converted in frequency by using frequency ω r2 of the second local oscillator is isolated voltage intermediate frequency ω ave equal to the difference frequency ω ave = ω z2 -ω c = ω 2, increase its power emit broadcast at frequency ω 2, taken on the vehicle means, increase power, converted in frequency by using frequency ω r2 of the second local oscillator is isolated voltage of the second intermediate frequency ω np2 equal to the difference frequency np2 ω = ω z2 -ω 2, multiplies it with the voltage of the first local oscillator signal with the separated complex phase ma nipulyatsiey at frequency ω r2 of the second local oscillator is carried its synchronous detection, using as a reference voltage the voltage of the second local oscillator emit low-frequency voltage proportional to the modulating code M 2 (t), wherein the frequency ω d1 and ω z2 heterodyne spread on the value of the second intermediate frequency ω r2 r1 = ω -ω np2, complex signals with a phase shift keying on a vehicle radiate at frequency ω 1, and taken at the frequency ω 2, and information analysis center, in contrast, emit at a frequency ω 2, taken at a frequency ω 1.
Структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ, представлена на фиг.1. Структурная схема приемопередатчика 7, установленного на транспортном средстве 1, изображена на фиг.2. Структурная схема приемопередатчика 14, установленного в информационно-аналитическом центре 3, изображена на фиг.3. Частотная диаграмма, иллюстрирующая процесс преобразования сигналов, показана на фиг.4. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы дуплексной радиосвязи, изображены на фиг.5.The structural diagram of a system that implements the proposed method is presented in figure 1. The structural diagram of the
Система контроля за транспортировкой грузов (фиг.1) включает в себя бортовую аппаратуру транспортного средства (БАТС) 1, охранную сигнализацию 2 и информационно-аналитический центр (ИАЦ) 3.The control system for the transportation of goods (figure 1) includes on-board equipment of the vehicle (BATS) 1,
Бортовая аппаратура транспортного средства 1 предназначена для контроля за состоянием груза, определения текущих координат транспортного средства и обмена информацией о состоянии водителя, транспортного средства и груза с ИАЦ 3. БАТС 1 содержит приемоизмеритель 4 радионавигационной системы "Глонас" или "GPS" с антенной, блок 5 сопряжения, пульт 6 сигнальных сообщений, приемопередатчик 7 дуплексной радиосвязи с антенной, приемник 8 кодовых сигналов от охранной сигнализации 2, испольнительный блок 1.1.Vehicle on-board equipment 1 is designed to monitor the state of the cargo, determine the current coordinates of the vehicle and exchange information about the condition of the driver, vehicle and cargo with
Приемоизмеритель 4 предназначен для определения текущих навигационных параметров транспортного средства и может быть реализован, например, в соответствии со структурными схемами, приведенными в книге: "Бортовые устройства спутниковой радионавигации", под ред. Шебшаевича B.C., M.: Транспорт, 1988, с.88, рис.35 и с.120, рис.56.The receiver 4 is designed to determine the current navigation parameters of the vehicle and can be implemented, for example, in accordance with the structural diagrams given in the book: On-board devices of satellite radio navigation, ed. Shebshaevich B.C., M .: Transport, 1988, p. 88, fig. 35 and p. 120, fig. 56.
Блок 5 сопряжения предназначен для передачи информации от приемоизмерителя 4 до пульта 6 сигнальных сообщений и от приемника 8 к приемопередатчику 7.Block 5 interface is designed to transmit information from the transceiver 4 to the console 6 signaling messages and from the receiver 8 to the
Пульт 6 сигнальных сообщений предназначен для приема от водителя оперативных сообщений, индикации состояния охранной сигнализации 2 и обмена водителя информацией с ИАЦ 3.The signaling console 6 is intended for receiving operational messages from the driver, indicating the status of the
Приемник 8 кодовых сигналов предназначен для периодического, а в нештатных ситуациях оперативного приема кодовых посылок о состоянии охранной сигнализации контейнеров 2 и передачи их в блок 5 сопряжения.The receiver 8 code signals is intended for periodic, and in emergency situations, the operational reception of code parcels about the status of the security alarm of
Охранная сигнализация 2 предназначена для приема кодированных сообщений при санкционированных включении и выключении охранной сигнализации контейнера, а также для оперативной передачи в БАТС 1 сообщений при санкционированных и несанкционированных нарушениях охранной сигнализации.
Охранная сигнализация 2 содержит датчик 9 доступа, приемник 10 кодовых сообщений, передатчик 12 состояния охранной сигнализации, блок 11 управления и пульт 13 управления доступом.
Датчик 9 доступа предназначен для сигнализации о любых попытках вскрытия контейнера. Датчик 9, например, представляет собой контактную группу, установленную на дверях контейнера, связанную с блоком 11 управления.The access sensor 9 is designed to signal any attempts to open the container. The sensor 9, for example, is a contact group mounted on the doors of the container associated with the control unit 11.
Приемник 10 кодовых сообщений предназначен для приема кодовых посылок, отправляемых с пульта 13 управления доступом лицом, включающим или выключающим охранную сигнализацию контейнера при санкционированном доступе к нему. Дальность действия приемника 10 кодовых сообщений не превышает нескольких метров (максимальное расстояние от контейнера до лица, вскрывающего или закрывающего контейнер), что позволяет использовать любые простые и дешевые приемники с низкой чувствительностью (Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам - М.: Радио и связь, 1982).The receiver 10 code messages is designed to receive code parcels sent from the remote control 13 access control person who turns on or off the security alarm of the container with authorized access to it. The range of the receiver 10 code messages does not exceed several meters (the maximum distance from the container to the person opening or closing the container), which allows you to use any simple and cheap receivers with low sensitivity (Klovsky D.D. Transmission of discrete messages over the air - M: Radio and Communications, 1982).
В память пульта 13 управления доступом заносит информацию, содержащую код, соответствующий включению, и код, соответствующий отключению охранной сигнализации 2.In the memory of the remote control 13 access control stores information containing a code corresponding to the inclusion, and a code corresponding to the disarming of the
Передатчик 12 состояния охранной сигнализации предназначен для периодической, а при любых нарушениях охранной сигнализации 2 оперативной передачи в БАТС 1 кодированных сообщений о состоянии охранной сигнализации контейнера и условиях вскрытия или закрытия контейнера (санкционированное или несанкционированное, код оператора и код контейнра). Дальность действия передатчика 12 не превышает нескольких десятков метров (максимальное расстояние от контейнера до БАТС 1), что позволяет использовать любые простые и дешевые передатчики с низкой мощностью (Кловский Д.Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. - М.: Радио и связь, 1982).The security alarm status transmitter 12 is intended for periodic, and in case of any
Блок 11 управления представляет собой средство для контроля вскрытия контейнера и запоминания информации, содержащее код, разрешающий включение, код, разрешающий выключение охранной сигнализации 2, и код оператора. Блок 11 управления предназначен для периодического формирования сигнала, содержащего информацию о состоянии охранной сигнализации.The control unit 11 is a means for monitoring the opening of the container and storing information, containing a code that allows the inclusion, a code that allows the
Информационно-аналитический центр (ИАЦ) 3 предназначен для:Information and Analytical Center (IAC) 3 is intended for:
- приема периодических и оперативных сообщений от транспортных средств, находящихся на маршрутах, состоянии охранной сигнализации контейнеров, санкционированных и несанкционированных срабатываниях охранной сигнализации, а также оперативных сообщений водителя;- receiving periodic and operational messages from vehicles on routes, the state of the container burglar alarm, authorized and unauthorized burglar alarms, as well as driver prompt messages;
- хранения сообщений о действиях, производимых с контейнерами на маршруте (о всех фактах включения и выключения сигнализации с указанием места, времени, кода оператора, производившего соответствующие действия);- storage of messages about actions performed with containers on the route (about all facts of turning on and off the alarm with an indication of the place, time, code of the operator who performed the corresponding actions);
- принятие мер при возникновении нештатных ситуаций с водителем (аварии, болезнь и т.п.), транспортным средством (отклонение от графика движения) и контейнером (нарушение охранной сигнализации, отсутствие периодического сигнала о состоянии).- taking measures in case of emergency situations with a driver (accident, illness, etc.), a vehicle (deviation from the traffic schedule) and a container (violation of the security alarm, lack of a periodic status signal).
В состав информационно-аналитического центра (ИАЦ) 3 входят: приемно-передающий пункт (ППП) 14, устройство 15 сопряжения, вычислительный комплекс 16 и автоматизированное рабочее место (АРМ) 17, содержащее пульт 18 оператора и пульт 19 диспетчера правоохранительных органов. Приемно-передающий пункт (ППП) 14 предназначен для обмена информацией между всеми транспортными средствами, находящимися на маршрутах, и ИАЦ 3.The composition of the information-analytical center (IAC) 3 includes: a receiving and transmitting point (SPT) 14, a pairing device 15, a computer complex 16 and an automated workstation (AWS) 17, comprising an operator panel 18 and a law enforcement controller console 19. The receiving and transmitting point (SPT) 14 is intended for the exchange of information between all vehicles on the routes and
Приемопередатчик 7 (14) содержит последовательно включенные задающий генератор 21.1 (21.2), фазовый манипулятор 22.1 (22.2), второй вход которого соединен с выходом источника 23.1 (23.2) дискретных сообщений, первый смеситель 24.1 (24.2), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 25.1 (25.2), усилитель 26.1 (26.2) первой промежуточной частоты, первый усилитель 27.1 (27.2) мощности, дуплексер 28.1 (28.2), вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 29.1 (29.2), второй усилитель 30.1 (30.2) мощности, второй смеситель 31.1 (31.2), второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 32.1 (32.2), услитель 33.1 (33.2) второй промежуточной частоты, перемножитель 34.1 (34.2), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 25.1 (25.2), полосовой фильтр 35.1 (35.2) и фазовый детектор 36.1 (36.2), второй вход которого соединен с выходом гетеродина 32.1 (32.2), а выход является выходом приемопередатчика 7 (14).The transceiver 7 (14) contains serially connected master oscillator 21.1 (21.2), a phase manipulator 22.1 (22.2), the second input of which is connected to the output of the source 23.1 (23.2) of discrete messages, the first mixer 24.1 (24.2), the second input of which is connected to the output of the first the local oscillator 25.1 (25.2), the first intermediate frequency amplifier 26.1 (26.2), the first power amplifier 27.1 (27.2), the duplexer 28.1 (28.2), the input-output of which is connected to the transceiver antenna 29.1 (29.2), the second power amplifier 30.1 (30.2), second mixer 31.1 (31.2), the second input of which is connected to the output the second local oscillator 32.1 (32.2), the amplifier 33.1 (33.2) of the second intermediate frequency, the multiplier 34.1 (34.2), the second input of which is connected to the output of the first local oscillator 25.1 (25.2), the bandpass filter 35.1 (35.2) and the phase detector 36.1 (36.2), the second the input of which is connected to the output of the local oscillator 32.1 (32.2), and the output is the output of the transceiver 7 (14).
Под контейнером в предлагаемом способе следует понимать собственно контейнеры, а также другую замкнутую тару для грузов, в которую может быть установлена та или иная охранная сигнализация, обеспечивающая срабатывание при санкционированных и несанкционированных вмешательствах, например в легковые автомобили, перевозимые грузовыми автомобилями.A container in the proposed method should be understood as containers themselves, as well as other closed containers for cargo, in which one or another security alarm can be installed, which ensures operation during authorized and unauthorized interventions, for example, in cars transported by trucks.
Под подвижным транспортным средством следует понимать грузовые автомобили, осуществляющие контейнерные перевозки, поезда, паромы и т.п. транспортные средства, перевозящие контейнеры, имеющие систему связи с центрами управления движением.A mobile vehicle should be understood to mean trucks carrying out container transportation, trains, ferries, etc. vehicles transporting containers having a communication system with traffic control centers.
Система, реализующая предлагаемый способ, работает следующим образом.A system that implements the proposed method works as follows.
На транспортное средство устанавливают контейнеры, которые снабжают охранной сигнализацией 2. По окончании погрузки контейнер закрывают, а оператор посредством клавиатуры на пульте 13 управления доступом вводит свой код. Сформированный сигнал, содержащий информацию о коде оператора и коде, разрешающем включение охранной сигнализации, излучается антенной в эфир. Приемник 10 кодовых сообщений принимает сигнал, декодирует его и передает блоку 11 управления, который запоминает их и сравнивает код оператора и код, разрешающий включение охранной сигнализации 2. При их совпадении блок 11 управления вырабатывает сигнал на включение охранной сигнализации. Запомненный сигнал посредством передатчика 12 состояния охранной сигнализации передается в БАТС 1. Сигнал, принятый приемником 8 кодовых сигналов, через блок 5 сопряжения поступает на пульт 6 оперативной связи. На пульте 6 оперативной связи водителя загорается индикатор, оповещающий о включении охранной сигнализации 2 и нормальном состоянии контейнера. Аналогичные действия производятся со всеми контейнерами.Containers are installed on the vehicle, which provide a
БАТС 1 формирует сигнал, содержащий информацию о коде контейнера и транспортного средства, код оператора и информацию о включении охранной сигнализации 2 и представляющий собой модулирующий код M1(t) (фиг.5, б).BATS 1 generates a signal containing information about the code of the container and the vehicle, the operator code and information about the inclusion of
Задающий генератор 21.1 формирует гармоническое колебание (фиг.5, а):The master oscillator 21.1 generates harmonic oscillation (figure 5, a):
Uс1(t)=υс1·Cos(ωсt+φс1), 0≤t≤Тс1,U s1 (t) = υ s1 · Cos (ω s t + φ s1 ), 0≤t≤T s1 ,
где υс1, ωс, φс1, Tc1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность колебания;where υ с1 , ω с , φ с1 , T c1 - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of the oscillation;
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 22.1, на второй вход которого подается модулирующий код M1(t) (фиг.5, б) с выхода источника 23.1 дискретных сообщений. На выходе фазового манипулятора 22.1 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.5, в):which is fed to the first input of the phase manipulator 22.1, to the second input of which a modulating code M 1 (t) is supplied (Fig. 5, b) from the output of the source 23.1 of discrete messages. At the output of the phase manipulator 22.1, a complex signal with phase manipulation (PSK) is generated (Fig. 5, c):
U1(t)=υс1·Cos[ωct+φk1(t)+φc1], 0≤t≤Tс1,U 1 (t) = υ s1 · Cos [ω c t + φ k1 (t) + φ c1 ], 0≤t≤T s1 ,
где φk1(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t) (фиг.5, б), причем φk1(t)=Const при k·τэ<t<(k+1)·τэ и может изменяться скачком при t=k·τэ, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2,..., N1-1);where φ k1 (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M 1 (t) (Fig. 5, b), and φ k1 (t) = Const at k τ e <t <(k + 1) · τ e and can change abruptly at t = k · τ e , i.e. at the borders between elementary premises (k = 1, 2, ..., N 1 -1);
τэ, N1 - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Tc1 (Tc1=N1·τэ),τ e , N 1 - the duration and number of chips that make up a signal of duration T c1 (T c1 = N 1 · τ e ),
который поступает на первый вход первого смесителя 24.1, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 25.1which is supplied to the first input of the first mixer 24.1, the second input of which is supplied with the voltage of the first local oscillator 25.1
Uг1(t)=υг1·Cos(ωг1t+φг1).U g1 (t) = υ g1 · Cos (ω g1 t + φ g1 ).
Ha выходе смесителя 24.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 26.1 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты:At the output of the mixer 24.1, voltages of combination frequencies are generated. Amplifier 26.1 distinguishes the voltage of the first intermediate (total) frequency:
Uпр1(t)=υпр1·Cos[ωпр1t+φk1(t)+φпр1], 0≤t≤Tc1,U CR1 (t) = υ CR1 · Cos [ω CR1 t + φ k1 (t) + φ CR1 ], 0≤t≤T c1 ,
где υпр1=1/2k1·υс1·υг1;where υ pr1 = 1 / 2k 1 · υ c1 · υ g1 ;
k1 - коэффициент передачи смесителя;k 1 - gear ratio of the mixer;
ωпр1=ωс+ωг1 - первая промежуточная частота;ω pr1 = ω s + ω g1 - the first intermediate frequency;
φпр1=φс1+φг1.φ pr1 = φ c1 + φ g1 .
Это напряжение после усиления в усилителе 27.1 мощности через дуплексер 28.1 излучается приемопередающей антенной 29.1 в эфир на частоте ω1=φпр1, улавливается приемопередающей антенной 29.2 и через усилитель 30.1 мощности поступает на первый вход смесителя 31.2. На второй вход смесителя 31.2 подается напряжение Uг1(t) гетеродина 32.2. На выходе смесителя 31.2 образуются напряжения комбинационных частот, усилителем 33.2 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты:This voltage after amplification in the power amplifier 27.1 through the duplexer 28.1 is radiated by the transceiver antenna 29.1 on the air at a frequency ω 1 = φ CR1 , it is captured by the transceiver antenna 29.2 and fed through the power amplifier 30.1 to the first input of the mixer 31.2. The voltage of U g1 (t) of the local oscillator 32.2 is supplied to the second input of the mixer 31.2. At the output of the mixer 31.2, the voltages of the combination frequencies are formed, the amplifier 33.2 produces the voltage of the second intermediate (difference) frequency:
Uпр2(t)=υпр2·Cos[ωпр2t+φk1(t)+φпр2], 0≤t≤Тс1,U CR2 (t) = υ CR2 · Cos [ω CR2 t + φ k1 (t) + φ CR2 ], 0≤t≤T s1 ,
где υпр2=1/2k1·υпр1·υг1;where υ pr2 = 1 / 2k 1 · υ pr1 · υ g1 ;
ωпр2=ωпр1-ωг1 - вторая промежуточная частота;ω CR2 = ω CR1- ω g1 - the second intermediate frequency;
φпр2=φпр1-φг1,φ pr2 = φ pr1 -φ g1 ,
которое поступает на первый вход перемножителя 34.2. На второй вход перемножителя 34.2 подается напряжение гетеродина 25.2:which goes to the first input of the multiplier 34.2. The second input of the multiplier 34.2 is the voltage of the local oscillator 25.2:
Uг2(t)=υг2·Cos(ωг2t+φг2).U g2 (t) = υ g2 · Cos (ω g2 t + φ g2 ).
На выходе перемножителя 34.2 образуется напряжение (фиг.5, г):The output of the multiplier 34.2 voltage is generated (figure 5, g):
U2(t)=υ2·Cos[ωг1t-φk1(t)+φг1], 0≤t≤Tс1,U 2 (t) = υ 2 · Cos [ω g1 t-φ k1 (t) + φ g1 ], 0≤t≤T s1 ,
где υ2=1/2k2· υпр2· υг2;where υ 2 = 1 / 2k 2 · υ · υ np2, r2;
k2 - коэффициент передачи перемножителя;k 2 - transfer coefficient of the multiplier;
которое выделяется полосовым фильтром 35.2 и поступает на информационный вход фазового детектора 36.2, на опорный вход которого подается напряжение Uг1(t) гетеродина 32.2. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 36.2 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5, д):which is allocated by the band-pass filter 35.2 and fed to the information input of the phase detector 36.2, to the reference input of which the voltage U g1 (t) of the local oscillator 32.2 is supplied. As a result of synchronous detection at the output of the phase detector 36.2, a low-frequency voltage is generated (Fig. 5, d):
Uн1(t)=υн1·Cosφk1(t), 0≤t≤Tс1,U n1 (t) = υ n1 · Cosφ k1 (t), 0≤t≤T s1 ,
где υн1=1/2k3· υ2· υг1;where υ н1 = 1 / 2k 3 · υ 2 · υ g1 ;
k3 - коэффициент передачи фазового детектора, пропорциональный модулирующему коду M1(t).k 3 - gain of the phase detector, proportional to the modulating code M 1 (t).
Это напряжение с выхода ППП 14 передается через устройство 15 сопряжения в вычислительный комплекс 16 и информация запоминается и отображается на АРМ 17, в том числе: время закрытия контейнера, код контейнера, код оператора, производившего закрытие, номер транспортного средства и т.п.This voltage from the output of the
Транспортное средство отправляется на маршрут, причем график его движения и предполагаемые координаты во времени определены и известны в ИАЦ 3. На маршруте движения транспортного средства блок 11 управления формирует сигнал, содержащий информацию о штатном состоянии охранной сигнализации 2, который периодически посредством передатчика 12 состояния охранной сигнализации передается в БАТС 1. Сигнал, принятый приемником 8 кодовых сигналов, через блок 5 сопряжения поступает на пульт 6 оперативной связи.The vehicle is sent to the route, and its schedule and estimated time coordinates are determined and known in
Таким образом, наличие контейнера непрерывно отслеживается БАТС1.Thus, the presence of the container is continuously monitored by BATS1.
На транспортном средстве посредством приемоизмерителя 4 вычисляются его текущие координаты. Формируют модулирующий код M1(t), содержащий информацию о коде контейнера и транспортного средства, текущих координатах транспортного средства, который передают на ИАЦ 3 так, как это описано выше.On the vehicle, by means of the receiver 4, its current coordinates are calculated. A modulating code M 1 (t) is generated containing information about the code of the container and the vehicle, the current coordinates of the vehicle, which are transmitted to
В случае отсутствия периодического сигнала от охранной сигнализации 2 или другой нештатной ситуации, водитель на пульте 6 сигнальных сообщений нажимает соответствующую кнопку, например "Авария", "Вызов медицинской помощи", "Нападение" и т.п. С пульта 6 сигнальных сообщений информация о нештатной ситуации поступает на вход блока 5 сопряжения, где эта информация дополняется к информации о коде транспортного средства, о текущих координатах транспортного средства в сигнале, который с выхода блока 5 сопряжения подается на вход приемоответчика 7. Через систему дуплексной радиосвязи ФМн-сигнал от приемоответчика 7 поступает на ИАЦ 3. Из принятого сигнала выделяется информация, анализируется и принимается решение об оперативной помощи.In the absence of a periodic signal from the
При включении аппаратуры информационно-аналитический центр 3 с пульта 18 оператора производит первичную установку параметров системы: каждому подвижному транспортному средству присваивают номер и маршрут следования, задают предполагаемые текущие координаты этого подвижного транспортного средства в соответствии с требуемым графиком движения. Каждому контейнеру, установленному на транспортное средство, присваивают уникальный код, задают секретный код сигнализации, который передают администрации в точку отправки и пункты контроля контейнеров.When the equipment is turned on, the information-
Информационно-аналитический центр 3 работает в двух режимах: автоматическом и диспетчерского контроля (управления).Information and
В автоматическом режиме бортовая аппаратура подвижного транспортного средства 1 с помощью приемоизмерителя 4 принимает сигналы от глобальной спутниковой системы "Глонас" или "GPS" с информацией о текущих координатах этого подвижного транспортного средства, обрабатывает ФМн-сигналы и вычисляет текущие координаты транспортного средства, преобразует в блоке 5 сопряжения в электрический сигнал и передает этот сигнал на вход приемопередатчика 7, а затем через систему дуплексной радиосвязи на вход ППП 14 информационно-аналитического центра, преобразуют этот сигнал в устройстве 15 сопряжения в цифровую форму и передают его в вычислительный комплекс 16, где информацию принимают, производят ее обработку, хранение и отображение на экранах дисплеев оператора и диспетчера.In the automatic mode, the on-board equipment of a mobile vehicle 1, using a receiver 4, receives signals from the global satellite system "Glonas" or "GPS" with information about the current coordinates of this mobile vehicle, processes the PSK signals and calculates the current coordinates of the vehicle, converts it in the block 5 to the electrical signal and transmits this signal to the input of the
При возникновении нештатной ситуации, например, при отклонении текущих координат транспортного средства от заданных за допустимые значения или при получении соответствующего сигнального сообщения от пульта 6 сигнальных сообщений или охранной сигнализации 2, отображают на электронной карте дисплея диспетчера текущие и заданные координаты этого подвижного средства. При наличии сигнального сообщения отображают также смысловое содержание и время передачи сигнального сообщения, номер подвижного транспортного средства, а также подробную карту местности на соответствующем дисплее. На основе анализа полученной информации диспетчер принимает решение, направленное на оказание сохранности транспортируемого контейнера.In the event of an emergency, for example, when the current coordinates of the vehicle deviate from the set values for the permissible values or when a corresponding signal message is received from the signaling console 6 or
По команде диспетчера задающим генератором 21.2 формируется гармоническое колебание (фиг.5, е):At the command of the dispatcher, the master oscillator 21.2 generates a harmonic oscillation (Fig.5, e):
Uc2(t)=υc2·Cos(ωct+φс2), 0≤t≤Тс2,U c2 (t) = υ c2 Cos (ω c t + φ s2 ), 0≤t≤T s2 ,
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 22.2, на второй вход которого подается модулирующий код M2(t) (фиг.5, ж) с выхода источника 23.2 дискретных сообщений. В качестве модулирующего кода M2(t) могут быть сигналы запроса о работе различных бортовых систем, команды на включение или выключение исполнительных блоков транспортного средства и т.д. На выходе фазового манипулятора 22.2 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.5, з):which is fed to the first input of the phase manipulator 22.2, to the second input of which a modulating code M 2 (t) is supplied (FIG. 5, g) from the output of the discrete message source 23.2. As the modulating code M 2 (t), there may be request signals for the operation of various on-board systems, commands to turn on or off the executive units of the vehicle, etc. At the output of the phase manipulator 22.2, a complex signal with phase shift keying (QPSK) is generated (Fig. 5, h):
U3(t)=υc2·Cos[ωсt+φk2+φс2], 0≤t≤Тс2,U 3 (t) = υ c2 · Cos [ω with t +
который поступает на первый вход смесителя 24.2, на второй вход которого подается напряжение Uг2(t) гетеродина 25.2. На выходе смесителя 24.2 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 26.2 выделяется напряжение промежуточной частоты:which is supplied to the first input of the mixer 24.2, the second input of which is supplied with the voltage U g2 (t) of the local oscillator 25.2. At the output of the mixer 24.2, voltages of combination frequencies are generated. Amplifier 26.2 provides an intermediate frequency voltage:
Uпр(t)=υпр·Cos[ωпрt+φk2(t)+φпр], 0≤t≤Tс2,U pr (t) = υ pr · Cos [ω pr t + φ k2 (t) + φ pr ], 0≤t≤T s2 ,
где υпр=1/2k1·υc2·υг2;where υ pr = 1 / 2k 1 · υ c2 · υ g2 ;
ωпр=ω2-ωг1;ω ol = ω 2 -ω g1 ;
φпр=φ2-φг1.φ ol = φ 2 -φ g1 .
Это напряжение после усиления в усилителе 27.2 мощности через дуплексер 28.2 излучается приемопередающей антенной 29.2 на частоте ω2 в эфир, улавливается приемопередающей антенной 29.1 и через усилитель 30.2 мощности поступает на первый вход смесителя 31.1. На второй вход смесителя 31.1 подается напряжение Uг2(t) гетеродина 32.1. На выходе смесителя 31.1 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 33.1 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты:This voltage after amplification in the power amplifier 27.2 through the duplexer 28.2 is radiated by the transceiver antenna 29.2 at the frequency ω 2 into the ether, it is captured by the transceiver antenna 29.1, and through the power amplifier 30.2 it enters the first input of the mixer 31.1. The voltage U g2 (t) of the local oscillator 32.1 is supplied to the second input of the mixer 31.1. At the output of the mixer 31.1, voltages of combination frequencies are generated. Amplifier 33.1 distinguishes the voltage of the second intermediate (difference) frequency:
Uпр3(t)=υпр3·Cos[ωпр2t-φk2(t)+φпр3], 0≤t≤Тс2,U CR3 (t) = υ CR3 · Cos [ω CR2 t-φ k2 (t) + φ CR3 ], 0≤t≤T c2 ,
где υпр3=1/2k1·υпр·υг2;where υ pr3 = 1 / 2k 1 · υ pr · υ g2 ;
ωпр2=ωг2-ω2 - вторая промежуточная (разностная) частота; np2 ω = ω z2 -ω 2 - second intermediate (difference) frequency;
φпр3=φпр-φг2,φ pr3 = φ pr -φ g2 ,
которое поступает на первый вход перемножителя 34.1, на второй вход которого подается напряжение Uг1(t) гетеродина 25.1. На выходе перемножителя 34.1 образуется напряжение (фиг.5, и):which is fed to the first input of the multiplier 34.1, the second input of which is supplied with voltage U g1 (t) of the local oscillator 25.1. The output of the multiplier 34.1 voltage is generated (figure 5, and):
U4(t)=υ4 ·Cos[ωг2t-φk2(t)+φг2], 0≤t≤Tс2, 4 U (t) = υ 4 · Cos [ω z2 t-φ k2 (t) + φ r2], 0≤t≤T c2
где υ4=1/2k2 ·υпр3 ·υг1;where υ 4 = 1 / 2k 2 · υ pr3 · υ g1 ;
которое выделяется полосовым фильтром 35.1 и поступает на информационный вход фазового детектора 36.1, на опорный вход которого подается напряжение Uг2(t) гетеродина 32.1. На выходе фазового детектора 36.1 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5, к):which is allocated by the band-pass filter 35.1 and fed to the information input of the phase detector 36.1, to the reference input of which the voltage U g2 (t) of the local oscillator 32.1 is supplied. The output of the phase detector 36.1 is formed of a low-frequency voltage (figure 5, k):
Uн2(t)=υн2·Cosφk2(t), 0≤t≤Тс2,U n2 (t) = υ n2 · Cosφ k2 (t), 0≤t≤T s2 ,
где υн2=1/2k3·υ4·υг2,where υ Н2 = 1 / 2k 3 · υ 4 · υ g2 ,
пропорциональное модулирующему коду М2(t) (фиг.5, ж).proportional to the modulating code M 2 (t) (figure 5, g).
Это напряжение с выхода приемопередатчика 7 через блок 5 сопряжения поступает на исполнительной блок 1.1 транспортного средства и обеспечивает выключение двигателя, включение звуковой и световой сигнализации, а также блокировку дверей транспортного средства. В качестве звуковой сигнализации используется звуковой сигнализатор, а в качестве световой сигнализации используются сигнальные (габаритные) лампы. Причем включенная звуковая и световая сигнализации позволяют обнаружить угнанное транспортное средство, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание угнанного транспортного средства и злоумышленников. При этом включение двигателя, выключение звуковой и световой сигнализации возможно только в том случае, если будет замкнут выключатель, который находится в потайном месте, известном только водителю транспортного средства.This voltage from the output of the
При необходимости диспетчер может по радиотелефону вызвать водителя на речевую связь, содержание переговоров фиксируется на магнитофоне. Если водителю необходима связь с диспетчером, то он включает кнопку сигнала вызова диспетчера на речевую связь и после получения разрешения диспетчера разговаривает с ним. По окончании сеанса связи водитель нажимает кнопку прекращения связи с диспетчером.If necessary, the dispatcher can call the driver by voice over the radiotelephone, the content of the negotiations is recorded on the tape recorder. If the driver needs communication with the dispatcher, he turns on the dispatcher call signal button for voice communication and, after receiving the dispatcher’s permission, talks to him. At the end of the communication session, the driver presses the button to end communication with the dispatcher.
Следовательно, описанный способ обеспечивает:Therefore, the described method provides:
1. Непрерывный (периодический) контроль за наличием контейнеров на транспортном средстве с индикацией состояния как на самом транспортном средстве в БАТС, так и в ИАЦ, что исключает возможность хищения контейнеров с транспортного средства.1. Continuous (periodic) monitoring of the presence of containers on the vehicle with an indication of the status of both the vehicle itself in the BATS and the IAC, which eliminates the possibility of theft of containers from the vehicle.
2. Непрерывный контроль за состоянием охранной сигнализации контейнера, оперативным сообщением в БАТС и в ИАЦ о всех фактах вскрытия контейнеров, что позволяет водителю немедленно получать информацию о состоянии груза, а в ИАЦ немедленно иметь сведения о всех фактах вскрытия контейнеров с указанием операторов, производивших включение и выключение сигнализации.2. Continuous monitoring of the container’s burglar alarm state, prompt reporting to the BATS and the IAC about all facts of opening the containers, which allows the driver to immediately receive information about the state of the cargo, and at the IAC immediately having information on all facts of opening the containers indicating the operators that turned on and turn off the alarm.
3. Оперативное информирование центра управления перевозками о времени и месте вскрытия контейнеров, что позволяет при необходимости оперативно вмешиваться сотрудникам правоохранительных органов.3. Prompt informing the transportation control center about the time and place of opening the containers, which allows law enforcement officials to intervene promptly if necessary.
4. Сохранение информации о всех фактах вскрытия контейнеров на маршруте движения транспортного средства позволяет при пропажах груза определить круг лиц, подозреваемых в хищениях.4. The storage of information on all facts of opening containers on the route of the vehicle allows the loss of goods to determine the circle of persons suspected of theft.
5. Использование бортовой аппаратуры транспортного средства для наблюдения за охранной сигнализацией позволяет использовать простые и дешевые охранные системы без мощных и дорогих приемопередающих устройств.5. The use of on-board vehicle equipment to monitor the burglar alarm allows the use of simple and cheap security systems without powerful and expensive transceiver devices.
6. Использование секретных паролей контейнера и оператора при санкционированных операциях с грузами повышает их сохранность за счет оперативного обнаружения лиц, пытающихся вскрыть контейнер, но владеющих лишь одним паролем.6. The use of secret passwords of the container and the operator during authorized operations with goods increases their security by quickly detecting people trying to open the container, but who own only one password.
7. Периодическое и оперативное (при несанкционированных вскрытиях контейнеров) включение сигнализации позволяет решить проблему с энергоснабжением контейнеров при длительных перевозках.7. Periodic and prompt (with unauthorized opening of containers) the inclusion of an alarm allows you to solve the problem with the power supply of containers during long-term transportation.
8. Контроль состояния транспортного средства и груза осуществляется беззапросным способом в любой точке Земли, непрерывно и автоматически, т.е. вне зависимости от наличия или отсутствия рассредоточенных диспетчерских пунктов, состояния водителя, действий (ошибок) оператора в ИАЦ.8. The condition of the vehicle and cargo is monitored in a way without any request at any point on the Earth, continuously and automatically, i.e. regardless of the presence or absence of dispersed control centers, driver status, operator actions (errors) in the IAC.
9. Информация от охранной сигнализации контейнеров незначительно загружает тракт передачи информации между БАТС и ИАЦ (только в нештатных ситуациях), что позволяет использовать ИАЦ для контроля за многими транспортными средствами с большим количеством контейнеров.9. Information from the burglar alarm of containers slightly loads the information transfer path between the BATS and the IAC (only in emergency situations), which allows the use of the IAC to control many vehicles with a large number of containers.
Способ позволяет одновременно контролировать большое количество подвижных транспортных средств, перевозящих ценные грузы, позволяет сосредоточить необходимые силы и средства для оказания, в случае необходимости, оперативной помощи водителям подвижного транспортного средства путем своевременной передачи информации правоохранительным органам.The method allows you to simultaneously control a large number of mobile vehicles carrying valuable goods, allows you to concentrate the necessary forces and means to provide, if necessary, operational assistance to drivers of a mobile vehicle by timely transmission of information to law enforcement agencies.
Таким образом, предлагаемый способ по сравнению с прототипом обеспечивает повышение надежности защиты транспортного средства и груза от угона и краж. Это достигается оперативным воздействием по радиоканалу из информационно-аналитического центра на исполнительные органы транспортного средства, что обеспечивает выключение двигателя, включение звуковой и световой сигнализации, а также блокировку дверей транспортного средства. Причем включенная звуковая и световая сигнализации позволяют обнаружить угнанное транспортное средство, а выключенный двигатель и заблокированные двери обеспечивают задержание угнанного транспортного средства и злоумышленников. При этом включение двигателя, выключение звуковой и световой сигнализации возможно только в том случае, если будет замкнут выключатель, который находится в потайном месте, известном только водителю транспортного средства.Thus, the proposed method in comparison with the prototype provides increased reliability of protection of the vehicle and cargo from theft and theft. This is achieved by operational impact on the radio channel from the information-analytical center on the executive bodies of the vehicle, which ensures engine shutdown, the inclusion of sound and light alarms, as well as locking the vehicle doors. Moreover, the included sound and light alarms make it possible to detect a stolen vehicle, and the switched off engine and locked doors ensure the detention of a stolen vehicle and intruders. In this case, turning on the engine, turning off the sound and light alarm is possible only if the switch is closed, which is located in a secret place known only to the driver of the vehicle.
Дуплексная радиосвязь, устанавливаемая между транспортным средством и информационно-аналитическим пунктом, использует сложные сигналы с фазовой манипуляции и две частоты ω1 и ω2. Указанные сигналы обладают энергетической и структурной скрытностью и позволяют применять структурную селекцию.Duplex radio communication, established between the vehicle and the information-analytical point, uses complex signals with phase manipulation and two frequencies ω 1 and ω 2 . These signals have energetic and structural secrecy and allow the use of structural selection.
Предлагаемый способ может применяться на автомобильном, железнодорожном, морском и авиационном транспорте. Причем не только при контейнерных, но и при других перевозках грузов, позволяющих установить прибор контроля доступа, например, легковых автомобилей на платформах.The proposed method can be used in road, rail, sea and air transport. And not only for container, but also for other cargo transportation, allowing you to install an access control device, for example, cars on platforms.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004121078/11A RU2269821C1 (en) | 2004-07-06 | 2004-07-06 | Method of inspection of transport freight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004121078/11A RU2269821C1 (en) | 2004-07-06 | 2004-07-06 | Method of inspection of transport freight |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2269821C1 true RU2269821C1 (en) | 2006-02-10 |
Family
ID=36050049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004121078/11A RU2269821C1 (en) | 2004-07-06 | 2004-07-06 | Method of inspection of transport freight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2269821C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2452996C1 (en) * | 2010-12-29 | 2012-06-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method of monitoring transportation of goods |
| RU2516232C2 (en) * | 2008-12-04 | 2014-05-20 | Блэкберри Лимитед | Mobile tag tracking system, information display device and method |
| US9532363B2 (en) | 2010-03-12 | 2016-12-27 | Blackberry Limited | Supplemental node transmission assistance in a wireless network |
-
2004
- 2004-07-06 RU RU2004121078/11A patent/RU2269821C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516232C2 (en) * | 2008-12-04 | 2014-05-20 | Блэкберри Лимитед | Mobile tag tracking system, information display device and method |
| US9532363B2 (en) | 2010-03-12 | 2016-12-27 | Blackberry Limited | Supplemental node transmission assistance in a wireless network |
| RU2452996C1 (en) * | 2010-12-29 | 2012-06-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method of monitoring transportation of goods |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2709171C (en) | A track worker safety system | |
| RU2392155C2 (en) | Device and method of communication, monitoring and control of railway traffic | |
| US7839289B2 (en) | Object monitoring, locating, and tracking system and method employing RFID devices | |
| US5969595A (en) | Security for transport vehicles and cargo | |
| US6124805A (en) | Remotely operable vehicle identification and disabling system | |
| US8174383B1 (en) | System and method for operating a synchronized wireless network | |
| KR101518688B1 (en) | Mobile tag local data reporting system | |
| US5680119A (en) | Vehicle responsive alert system | |
| RU2288509C1 (en) | Method for monitoring, tracking and controlling ground-based vehicles | |
| CA2392326A1 (en) | Monitoring system and method | |
| RU2177647C1 (en) | Procedure controlling transportation of cargoes | |
| US6587790B1 (en) | Anti-terror reporting system | |
| RU2349472C1 (en) | Satellite safery and search system | |
| RU2269821C1 (en) | Method of inspection of transport freight | |
| RU2452996C1 (en) | Method of monitoring transportation of goods | |
| RU2564939C1 (en) | Automated safety system for transportation of special cargoes | |
| RU2348551C1 (en) | Centralised vehicle status and location monitoring method | |
| RU2351489C1 (en) | Method of radio search of stolen vehicles | |
| RU2528090C1 (en) | Satellite security-search system | |
| RU2264934C1 (en) | Device to protect vehicle from high-jacking and theft | |
| RU2364942C1 (en) | System of school bus location monitoring | |
| JPH11144159A (en) | Movement supervisory system | |
| KR20070020927A (en) | Stolen Vehicle Location Tracking and Trapping System | |
| Zajicek et al. | Area wide hazardous goods monitoring on the TERN in Austria-project SHAFT | |
| KR102498884B1 (en) | A Safety management system for safety of workers and truck drivers |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060707 |