RU2234719C2 - Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection - Google Patents

Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection Download PDF

Info

Publication number
RU2234719C2
RU2234719C2 RU2002124648/09A RU2002124648A RU2234719C2 RU 2234719 C2 RU2234719 C2 RU 2234719C2 RU 2002124648/09 A RU2002124648/09 A RU 2002124648/09A RU 2002124648 A RU2002124648 A RU 2002124648A RU 2234719 C2 RU2234719 C2 RU 2234719C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
mixer
input
intermediate frequency
outlet
Prior art date
Application number
RU2002124648/09A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002124648A (en
Inventor
В.А. Гульшин (RU)
В.А. Гульшин
Ю.Г. Панкратов (RU)
Ю.Г. Панкратов
Н.А. Сайфутдинов (RU)
Н.А. Сайфутдинов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Ульяновский механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Ульяновский механический завод" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Ульяновский механический завод"
Priority to RU2002124648/09A priority Critical patent/RU2234719C2/en
Publication of RU2002124648A publication Critical patent/RU2002124648A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2234719C2 publication Critical patent/RU2234719C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar systems, possibly development of noise-suppressing radar.
SUBSTANCE: radar system includes connected in series: driving generator; pulse generator; SHF pulse generator; antenna switch; first circuit having connected in series first mixer of intermediate frequency, first amplifier of intermediate frequency; first circuit having connected in series first local heterodyne, first phasing mixer and first coherent heterodyne. Inlet-outlet of antenna switch is connected with inlet-outlet of receiving-transmitting antenna. Outlet of first amplifier of intermediate frequency is connected with first inlet of processing circuit. Second outlet of first local heterodyne is connected with second inlet of first mixer of intermediate frequency. System includes in addition second circuit having connected in series: second mixer of intermediate frequency; second circuit having connected in series second local heterodyne, second phasing mixer, second coherent heterodyne. System is also provided with switching circuit, control processor, first and second band filters. Outlet of second amplifier of intermediate frequency is connected with third inlet of processing circuit. Outlet of first coherent heterodyne is connected with second inlet of processing circuit. Outlet of second coherent heterodyne is connected with fourth inlet of processing circuit. Outlet of antenna switch is connected in parallel with inlets of first and second band filters whose outlets are connected first inlets of first and second mixers of intermediate frequency respectively. Second outlet of second local heterodyne is connected with second inlet of second mixer of intermediate frequency. Outlet of SHF pulse generator is connected with first inlet of switching circuit whose first outlet is connected with second inlet of first phasing mixer. Second outlet of switching circuit is connected with second inlet of second phasing mixer. Outlet of driving generator is connected with inlet of control processor whose outlet is connected with second inlet of switching circuit.
EFFECT: enhanced operational reliability of system.
2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может найти применение при разработке помехоустойчивых радиолокационных систем, сохраняющих работоспособность в сложной электромагнитной обстановке и при наличии интенсивных мешающих отражений от пассивных помех, местных предметов и метеообразований.The invention relates to the field of radar and can find application in the development of noise-resistant radar systems that maintain performance in a complex electromagnetic environment and in the presence of intense interfering reflections from passive interference, local objects and meteorological conditions.

Известна РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ по патенту № 4495501 США, МКИ3 G 01 S 13/52, 1985 г. Данная РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ наиболее близка к предлагаемой и выбрана в качестве прототипа.Known radar with the adjustment of the carrier frequency and the regime of SEC according to US patent No. 4495501 USA, MKI 3 G 01 S 13/52, 1985. This radar with the adjustment of the carrier frequency and the mode of SDC is the closest to the proposed and selected as a prototype.

Используемые в данной РЛС зондирующие сигналы представляют собой последовательность из 4-х зондирующих импульсов. Несущие частоты первых 3-х зондирующих импульсов fl, f2, f3 выбираются случайным образом, а несущая частота 4-го зондирующего импульса f4 выбирается из условияThe probing signals used in this radar are a sequence of 4 probing pulses. The carrier frequencies of the first 3 probe pulses fl, f2, f3 are randomly selected, and the carrier frequency of the 4th probe pulse f4 is selected from the condition

f2-f1=f4-f3.f2-f1 = f4-f3.

В каждом последующем зондировании несущие частоты первых 3-х зондирующих импульсов выбираются случайным образом, а несущая частота 4-го зондирующего импульса выбирается из вышеприведенного условия.In each subsequent sounding, the carrier frequencies of the first 3 probe pulses are randomly selected, and the carrier frequency of the 4th probe pulse is selected from the above condition.

Работа данной РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ поясняется чертежами, представленными на фиг.1, 2.The operation of this radar with the adjustment of the carrier frequency and the SDC mode is illustrated by the drawings presented in figures 1, 2.

Фиг.1 - функциональная схема прототипа заявляемого изобретения, где:Figure 1 - functional diagram of the prototype of the claimed invention, where:

1 - приемопередающая антенна;1 - transceiver antenna;

2 - антенный переключатель;2 - antenna switch;

3 - генератор сверхвысокочастотных импульсов;3 - generator microwave pulses;

4 - импульсный модулятор;4 - pulse modulator;

5 - задающий генератор;5 - master oscillator;

6 - первый смеситель промежуточной частоты;6 - the first mixer of an intermediate frequency;

7 - первый усилитель промежуточной частоты;7 - the first intermediate frequency amplifier;

8 - первый местный гетеродин;8 - the first local oscillator;

9 - первый смеситель фазирования;9 - the first phasing mixer;

10 - первый когерентный гетеродин;10 - the first coherent local oscillator;

11 - схема обработки;11 is a processing diagram;

12 - линия задержки.12 - delay line.

Фиг.2 - функциональная схема схемы обработки прототипа предлагаемого изобретения, где:Figure 2 is a functional diagram of a processing circuit of a prototype of the invention, where:

13 - схема коммутации сигналов УПЧ;13 is a circuit diagram of the switching signals of the amplifier

14 - третий смеситель;14 - the third mixer;

15 - четвертый смеситель;15 - the fourth mixer;

16 - пятый смеситель;16 - fifth mixer;

17 - шестой смеситель;17 - the sixth mixer;

18 - первая линия задержки на один период повторения;18 is a first delay line for one repetition period;

19 - вторая линия задержки на один период повторения;19 - second delay line for one repetition period;

20 - первая схема объединения;20 is a first combination scheme;

21 - вторая схема объединения;21 is a second combination scheme;

22 - линия задержки на два периода повторения;22 - delay line for two repetition periods;

23 - схема вычитания.23 is a subtraction scheme.

Работа данной РЛС может быть пояснена функциональной схемой. Задающий генератор 5 вырабатывает тактовый импульсы синхронизации, которые поступают в импульсный модулятор 4. Импульсный модулятор 4 вырабатывает видеоимпульсы, по длительности соответствующие длительности зондирующих импульсов. Генератор сверхвысокочастотных импульсов 3 вырабатывает последовательность мощных зондирующих импульсов, которые через антенный переключатель 2 и антенну 1 излучаются в пространство.The operation of this radar can be explained by a functional diagram. The master oscillator 5 generates clock pulses of synchronization, which are supplied to the pulse modulator 4. The pulse modulator 4 generates video pulses, the duration corresponding to the duration of the probe pulses. The microwave pulse generator 3 generates a sequence of powerful sounding pulses that are transmitted through the antenna switch 2 and antenna 1 into space.

Принятые эхо-сигналы через антенный переключатель 2 поступают на первый смеситель промежуточной частоты 6, куда также поступает опорное напряжение первого местного гетеродина 8. Эхо-сигналы на промежуточной частоте усиливаются в первом усилителе промежуточной частоты 7 и поступают на схему обработки 11.The received echo signals through the antenna switch 2 are fed to the first intermediate frequency mixer 6, which also receives the reference voltage of the first local oscillator 8. The echo signals at the intermediate frequency are amplified in the first intermediate frequency amplifier 7 and fed to the processing circuit 11.

Отраженная от цели последовательность эхо-сигналов поступает на вход коммутирующего устройства 13 схемы обработки 11 и распределяются на третий 14, четвертый 15, пятый 16 и шестой 17 смесители, куда в качестве опорного поступает напряжение когерентного гетеродина 10, задержанное в линии задержки 12 на время 4Tn (Tn - период повторения зондирующих импульсов) и фазируемого сигналом с выхода смесителя фазирования 9.The sequence of echo signals reflected from the target is fed to the input of the switching device 13 of the processing circuit 11 and distributed to the third 14, fourth 15, fifth 16 and sixth 17 mixers, where the voltage of the coherent local oscillator 10, delayed in the delay line 12 by 4Tn, is supplied as a reference (Tn is the repetition period of the probe pulses) and phased by the signal from the output of the phasing mixer 9.

Сигнал с выхода четвертого смесителя 15 через вторую линию задержки на один период повторения 19 поступает на вторую схему объединения 21, где суммируется с сигналом шестого 17 смесителя. Аналогично сигнал с выхода третьего 14 смесителя через первую линию задержки на один период повторения 18 поступает на первую схему объединения 20, где суммируется с сигналом пятого смесителя 16. Сигналы первой схемы объединения 20 через линию задержки на два периода повторения 22 вычитаются в схеме вычитания 23 из сигнала с выхода второй схемы объединения 21. Полученный разностный сигнал используется для обнаружения и сопровождения цели в условиях наличия мешающих отражений от метеообразований, местных предметов и пассивных помех.The signal from the output of the fourth mixer 15 through the second delay line for one repetition period 19 is supplied to the second combining circuit 21, where it is summed with the signal of the sixth 17 mixer. Similarly, the signal from the output of the third mixer 14 through the first delay line for one repetition period 18 is fed to the first combining circuit 20, where it is added to the signal of the fifth mixer 16. The signals of the first combining circuit 20 through the delay line for two repetition periods 22 are subtracted in the subtraction circuit 23 from the signal from the output of the second combining circuit 21. The resulting differential signal is used to detect and track the target in the presence of interfering reflections from weather patterns, local objects, and passive interference.

Недостатком прототипа является малая дальность обнаружения и сопровождения цели, обусловленная тем, что для получения сигнала СДЦ необходимо обработать четыре зондирующих импульса. Недостатком прототипа является также наличие "слепых" скоростей в скоростной характеристике, обусловленных жесткой привязкой периода повторения зондирующих импульсов к времени задержки линий задержки, и невозможность использовать вобуляцию (изменение) периода повторения зондирующих импульсов по тем же причинам. При этом период повторения зондирующих импульсов выбирается исходя из условия однозначного определения дальности, что обусловлено применением одного когерентного гетеродина. Постоянный период повторения зондирующих импульсов также снижает помехозащищенность РЛС в сложной электромагнитной обстановке.The disadvantage of the prototype is the short detection range and tracking of the target, due to the fact that in order to receive the signal of the SDC, it is necessary to process four probe pulses. The disadvantage of the prototype is the presence of "blind" speeds in the speed characteristic, due to the rigid binding of the repetition period of the probe pulses to the delay time of the delay lines, and the inability to use wobble (change) the repetition period of the probe pulses for the same reasons. In this case, the repetition period of the probe pulses is selected based on the condition of an unambiguous determination of range, which is due to the use of one coherent local oscillator. The constant repetition period of the probe pulses also reduces the radar noise immunity in a complex electromagnetic environment.

Предлагаемым изобретением решаются задачи увеличения дальности обнаружения и сопровождения цели, повышения помехозащищенности, а также устранения эффекта “слепых” скоростей методом изменения (вобуляции) частоты повторения зондирующих импульсов.The present invention solves the problem of increasing the detection range and tracking, increasing noise immunity, as well as eliminating the effect of “blind” speeds by changing (wobbling) the repetition frequency of the probe pulses.

Для достижения указанного технического результата в РЛС с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ, содержащую цепочку последовательно соединенных задающего генератора, импульсного модулятора, генератора сверхвысокочастотных импульсов, антенного переключателя, первую цепочку последовательно соединенных первого смесителя промежуточной частоты, первого усилителя промежуточной частоты, первую цепочку последовательно соединенных первого местного гетеродина, первого смесителя фазирования и первого когерентного гетеродина, при этом вход-выход антенного переключателя соединен с входом-выходом приемопередающей антенны, выход первого усилителя промежуточной частоты соединен с первым входом схемы обработки, второй выход первого местного гетеродина соединен со вторым входом первого смесителя промежуточной частоты, дополнительно введены следующие отличительные признаки.To achieve the indicated technical result in a radar with tuning of the carrier frequency from pulse to pulse in the SDC mode, containing a chain of series-connected master oscillator, pulse modulator, microwave pulse generator, antenna switch, a first chain of series-connected first intermediate frequency mixer, first intermediate frequency amplifier, the first chain of series-connected first local oscillator, the first phasing mixer and the first coherent second local oscillator, the input-output of the antenna switch is connected to the input-output transceiver antenna, the first intermediate frequency amplifier output is connected to the first input of the processing circuit, the second output of the first local oscillator connected to a second input of the first intermediate frequency mixer, in addition the following features introduced.

Введены вторая цепочка, содержащая последовательно соединенные второй смеситель промежуточной частоты, второй усилитель промежуточной частоты, вторая цепочка последовательно соединенных второго местного гетеродина, второго смесителя фазирования, второго когерентного гетеродина, а также схема коммутации, управляющий процессор, первый и второй полосовые фильтры, при этом выход второго усилителя промежуточной частоты соединен с третьим входом схемы обработки, выход первого когерентного гетеродина соединен со вторым входом схемы обработки, выход второго когерентного гетеродина соединен с четвертым входом схемы обработки, выход антенного переключателя параллельно соединен с входами первого и второго полосовых фильтров, выходы первого и второго полосовых фильтров подключены к входам первого и второго смесителей промежуточной частоты соответственно, второй выход второго местного гетеродина соединен со вторым входом второго смесителя промежуточной частоты, выход генератора сверхвысокочастотных импульсов подключен к входу схемы коммутации, первый выход схемы коммутации соединен со вторым входом первого смесителя фазирования, второй выход схемы коммутации соединен со вторым входом второго смесителя фазирования, выход задающего генератора подключен к входу управляющего процессора, выход управляющего процессора подключен к второму входу схемы коммутации.A second circuit is introduced, which contains a second intermediate frequency mixer, a second intermediate frequency amplifier, a second second local oscillator, a second phasing mixer, a second coherent local oscillator, as well as a switching circuit, a control processor, and the first and second bandpass filters, and the output the second intermediate frequency amplifier is connected to the third input of the processing circuit, the output of the first coherent local oscillator is connected to the second input of the processing circuit bots, the output of the second coherent local oscillator is connected to the fourth input of the processing circuit, the output of the antenna switch is parallel connected to the inputs of the first and second bandpass filters, the outputs of the first and second bandpass filters are connected to the inputs of the first and second mixers of intermediate frequency, respectively, the second output of the second local local oscillator is connected to the second input of the second intermediate frequency mixer, the output of the microwave pulse generator is connected to the input of the switching circuit, the first output of the comm circuit Utilization is connected to the second input of the first phasing mixer, the second output of the switching circuit is connected to the second input of the second phasing mixer, the output of the master oscillator is connected to the input of the control processor, the output of the control processor is connected to the second input of the switching circuit.

Причем схема обработки содержит пятый и шестой смесители, первую линию задержки на один период повторения и схему вычитания, выход пятого смесителя соединен со входом линии задержки на один период повторения, выход линии задержки подключен к первому входу схемы вычитания, выход шестого смесителя подключен ко второму входу схемы вычитания, выход которой является выходом схемы обработки, причем первые входы пятого и шестого смесителей являются первым и третьим входами схемы обработки, вторые входы пятого и шестого смесителей являются вторым и четвертым входами схемы обработки соответственно.Moreover, the processing circuit contains the fifth and sixth mixers, the first delay line for one repetition period and the subtraction circuit, the output of the fifth mixer is connected to the input of the delay line for one repetition period, the output of the delay line is connected to the first input of the subtraction circuit, the output of the sixth mixer is connected to the second input a subtraction circuit, the output of which is the output of the processing circuit, the first inputs of the fifth and sixth mixers being the first and third inputs of the processing circuit, the second inputs of the fifth and sixth mixers The fourth and fourth inputs of the processing circuit, respectively.

Принципиальным для обеспечения обработки является то, что несущие частоты любых двух зондирующих импульсов, образующих зондирующую пару, отличаются на фиксированное значение частоты Δf.It is fundamental to ensure processing that the carrier frequencies of any two probe pulses forming a probe pair differ by a fixed frequency Δf.

В каждой зондирующей паре несущая частота первого в паре зондирующего импульса выбирается по случайному закону из заданного диапазона частот, значение несущей частоты второго в паре зондирующего импульса отличается на фиксированное значение частоты Δf.In each probe pair, the carrier frequency of the first probe pulse in the pair is randomly selected from a given frequency range; the carrier frequency of the second probe pair in the pair differs by a fixed frequency Δf.

Излучение зондирующих импульсов производится парами с постоянным межимпульсным периодом в паре Tn1 и периодом повторения зондирующих пар Тn2, причем период повторения зондирующих пар изменяется (вобулируется) с целью исключения эффекта “слепых” скоростей. При этом период повторения зондирующих пар Тn2 выбирается из условия однозначного определения дальности.The probe pulses are emitted in pairs with a constant inter-pulse period in the Tn1 pair and the repetition period of the probe pairs Tn2, and the repetition period of the probe pairs varies (wobbles) in order to eliminate the effect of “blind” speeds. In this case, the repetition period of the probing pairs Tn2 is selected from the condition of an unambiguous determination of range.

Предлагаемая РЛС с перестройкой несущей частоты и режимом СДЦ иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.3, 4, 5, 6.The proposed radar with the adjustment of the carrier frequency and the mode of the SDC is illustrated by the drawings presented in figure 3, 4, 5, 6.

Фиг.3 - схема электрическая функциональная радиолокационной системы с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ, где:Figure 3 - electric functional diagram of the radar system with the adjustment of the carrier frequency from pulse to pulse in the SDC mode, where:

1 - приемопередающая антенна;1 - transceiver antenna;

2 - антенный переключатель;2 - antenna switch;

3 - генератор сверхвысокочастотных импульсов;3 - generator microwave pulses;

4 - импульсный модулятор;4 - pulse modulator;

5 - задающий генератор;5 - master oscillator;

6 - первый смеситель промежуточной частоты;6 - the first mixer of an intermediate frequency;

7 - первый усилитель промежуточной частоты;7 - the first intermediate frequency amplifier;

8 - первый местный гетеродин;8 - the first local oscillator;

9 - первый смеситель фазирования;9 - the first phasing mixer;

10 - первый когерентный гетеродин;10 - the first coherent local oscillator;

11 - схема обработки;11 is a processing diagram;

24 - первый полосовой фильтр;24 - the first band-pass filter;

25 - второй полосовой фильтр;25 - second band-pass filter;

26 - второй смеситель промежуточной частоты;26 is a second mixer of an intermediate frequency;

27 - второй усилитель промежуточной частоты;27 - a second intermediate frequency amplifier;

28 - второй местный гетеродин;28 - the second local oscillator;

29 - второй смеситель фазирования;29 - a second phasing mixer;

30 - второй когерентный гетеродин;30 - the second coherent local oscillator;

31 - схема коммутации;31 is a switching diagram;

32 - управляющий процессор.32 - control processor.

Фиг.4 - Функциональная схема схемы обработки предлагаемого изобретения.Figure 4 - Functional diagram of the processing circuit of the invention.

16 - пятый смеситель;16 - fifth mixer;

17 - шестой смеситель;17 - the sixth mixer;

18 - первая линия задержки на один период повторения;18 is a first delay line for one repetition period;

23 - схема вычитания.23 is a subtraction scheme.

Фиг.5 - эпюра последовательности зондирующих импульсов заявляемого изобретения.Figure 5 - plot of the sequence of probe pulses of the claimed invention.

Фиг.6 - распределение значений несущих частот первого и второго в паре зондирующих импульсов fi, fi+Δf.6 is a distribution of the values of the carrier frequencies of the first and second in a pair of probe pulses fi, fi + Δf.

Заявляемая РЛС с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ содержит цепочку последовательно соединенных задающего генератора 5, импульсного модулятора 4, генератора сверхвысокочастотных импульсов 3, антенного переключателя 2, первую и вторую цепочки последовательно соединенных первого и второго полосовых фильтров 24, 25, первого и второго смесителей промежуточной частоты 6, 26, первого и второго усилителей промежуточной частоты 7, 27 соответственно. Также первую и вторую цепочки последовательно соединенных первого и второго местных гетеродинов 8, 28, первого и второго смесителей фазирования 9, 29, первого и второго когерентных гетеродинов 10, 30 соответственно. Кроме того, содержит приемопередающую антенну 1, схему обработки 11, схему коммутации 31 и управляющий процессор 32.The inventive radar with the adjustment of the carrier frequency from pulse to pulse in the MFC mode contains a chain of serially connected master oscillator 5, pulse modulator 4, microwave pulses generator 3, antenna switch 2, the first and second chains of serially connected first and second band-pass filters 24, 25, first and second intermediate frequency mixers 6, 26, first and second intermediate frequency amplifiers 7, 27, respectively. Also, the first and second chains of series-connected first and second local local oscillators 8, 28, the first and second phasing mixers 9, 29, the first and second coherent local oscillators 10, 30, respectively. In addition, it contains a transceiver antenna 1, a processing circuit 11, a switching circuit 31, and a control processor 32.

При этом вход-выход антенного переключателя 2 соединен со входом-выходом приемопередающей антенны 1. Вторые выходы первого и второго местных гетеродинов 8, 28 подключены к вторым входам первого и второго смесителей промежуточной частоты 6, 26 соответственно, выходы первого и второго усилителей промежуточной частоты 7, 27 соединены с первым и третьим входами схемы обработки 11 соответственно, выход генератора сверхвысокочастотных импульсов 3 через схему коммутации 31 соединен со вторыми входами первого и второго смесителей фазирования 9, 29. Выходы первого и второго когерентных гетеродинов 10, 30 подключены к второму и четвертому входам схемы обработки 11 соответственно. Выход задающего генератора 5 также подключен к входу управляющего процессора 32. Выход управляющего процессора 32 подключен ко второму (управляющему) входу схемы коммутации 31. Выход антенного переключателя 2 параллельно подключен к входам первого и второго полосовых фильтров 24, 25.In this case, the input-output of the antenna switch 2 is connected to the input-output of the transceiver antenna 1. The second outputs of the first and second local oscillators 8, 28 are connected to the second inputs of the first and second mixers of intermediate frequency 6, 26, respectively, the outputs of the first and second amplifiers of intermediate frequency 7 , 27 are connected to the first and third inputs of the processing circuit 11, respectively, the output of the microwave pulse generator 3 through the switching circuit 31 is connected to the second inputs of the first and second phasing mixers 9, 29. Output The first and second coherent local oscillators 10, 30 are connected to the second and fourth inputs of the processing circuit 11, respectively. The output of the master oscillator 5 is also connected to the input of the control processor 32. The output of the control processor 32 is connected to the second (control) input of the switching circuit 31. The output of the antenna switch 2 is connected in parallel to the inputs of the first and second bandpass filters 24, 25.

Схема обработки 11 содержит пятый 16 и шестой 17 смесители. Выход пятого смесителя 16 через линию задержки на один период повторения 18 подключен к первому входу схемы вычитания 23. Выход шестого смесителя 17 подключен ко второму входу схемы вычитания 23. Выход схемы вычитания 23 является выходом схемы обработки 11. При этом первые входы пятого и шестого смесителей 16, 17 являются первым и третьим входами схемы обработки 11 соответственно, вторые входы пятого и шестого смесителей 16, 17 являются вторым и четвертым входами схемы обработки 11 соответственно.Processing circuit 11 comprises fifth 16th and sixth 17th mixers. The output of the fifth mixer 16 through the delay line for one repetition period 18 is connected to the first input of the subtraction circuit 23. The output of the sixth mixer 17 is connected to the second input of the subtraction circuit 23. The output of the subtraction circuit 23 is the output of the processing circuit 11. In this case, the first inputs of the fifth and sixth mixers 16, 17 are the first and third inputs of the processing circuit 11, respectively, the second inputs of the fifth and sixth mixers 16, 17 are the second and fourth inputs of the processing circuit 11, respectively.

Заявляемая радиолокационная система с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ функционирует следующим образом. Задающий генератор 5 формирует короткие тактовые импульсы синхронизации, временные интервалы между которыми соответствуют интервалам между зондирующими импульсами внутри пары Tn1 и периоду повторения зондирующих пар Тn2. Импульсный модулятор 4 вырабатывает видеоимпульсы, по длительности соответствующие зондирующим, которые поступают на вход генератора сверхвысокочастотных импульсов 3. Генератор сверхвысокочастотных импульсов 3 вырабатывает последовательность мощных СВЧ-импульсов, которые через антенный переключатель 2 излучаются в пространство приемопередающей антенной 1.The inventive radar system with the adjustment of the carrier frequency from pulse to pulse in the SDC mode operates as follows. The master oscillator 5 generates short clock pulses of synchronization, the time intervals between which correspond to the intervals between the probe pulses inside the pair Tn1 and the repetition period of the probe pairs Tn2. Pulse modulator 4 generates video pulses corresponding to the probing duration, which are fed to the input of the microwave pulses generator 3. The microwave pulses generator 3 generates a sequence of powerful microwave pulses that are transmitted through the antenna switch 2 into the space of the transceiver antenna 1.

Принятые приемопередающей антенной 1 первый и второй в паре отраженные от цели эхо-сигналы поступают на входы первого и второго полосовых фильтров 24, 25. Полосы пропускания первого и второго полосовых фильтров выбраны таким образом, чтобы разделить первый и второй в паре эхо-сигналы соответственно. Первый и второй в паре эхо-сигналы поступают в первый и второй смесители промежуточной частоты 6, 26 соответственно, на которые поступает опорное напряжение со вторых выходов первого и второго местных гетеродинов 8, 28 соответственно.The first and second echo signals received from the target received by the transceiver antenna 1 are fed to the inputs of the first and second bandpass filters 24, 25. The bandwidths of the first and second bandpass filters are selected so as to separate the first and second echo signals in the pair, respectively. The first and second echo signals in a pair enter the first and second mixers of intermediate frequency 6, 26, respectively, which receive the reference voltage from the second outputs of the first and second local oscillators 8, 28, respectively.

Преобразованные на промежуточную частоту первый и второй в паре эхо-сигналы с частотами fпч+fд1 и fпч+fд2 усиливаются в усилителях промежуточной частоты 7, 27 соответственно и поступают на первый и третий входы схемы обработки 11 соответственно. Часть высокочастотной энергии первого и второго в паре мощных СВЧ-импульсов через схему коммутации 31 поступает на первый и второй смесители фазирования 9 и 29, куда в качестве опорных напряжений поступают напряжения с первых выходов первого и второго местных гетеродинов 8, 28 соответственно. При этом опорные напряжения местных гетеродинов 8, 28 на первых и вторых выходах равны между собой. Выходные сигналы первого и второго смесителей фазирования 9 и 29 используются для задания начальной фазы опорного напряжения первого и второго когерентных гетеродинов 10 и 30 соответственно. Сигналы с выходов когерентных гетеродинов 10 и 30 поступают на второй и четвертый входы схемы обработки 11 соответственно. Импульсы синхронизации с выхода задающего генератора 5 также поступают на вход управляющего процессора 32. Сигнал управляющего процессора 32 поступает на второй вход (вход сигналов управления) схемы коммутации 31. Схема коммутации 31 под воздействием управляющих сигналов коммутирует часть мощности первого или второго зондирующих импульсов в паре на первый или второй смесители фазирования 9, 29 соответственно.Converted to the intermediate frequency, the first and second echo signals with frequencies fpch + fd1 and fpch + fd2 are amplified in the amplifiers of the intermediate frequency 7, 27, respectively, and are fed to the first and third inputs of the processing circuit 11, respectively. Part of the high-frequency energy of the first and second high-power microwave pulses in a pair through the switching circuit 31 is fed to the first and second phasing mixers 9 and 29, where the voltage from the first outputs of the first and second local local oscillators 8, 28, respectively, is supplied as reference voltages. In this case, the reference voltages of local oscillators 8, 28 at the first and second outputs are equal to each other. The output signals of the first and second phasing mixers 9 and 29 are used to set the initial phase of the reference voltage of the first and second coherent local oscillators 10 and 30, respectively. The signals from the outputs of the coherent local oscillators 10 and 30 are fed to the second and fourth inputs of the processing circuit 11, respectively. The synchronization pulses from the output of the master oscillator 5 also go to the input of the control processor 32. The signal of the control processor 32 goes to the second input (input of control signals) of the switching circuit 31. The switching circuit 31, under the influence of the control signals, commutes part of the power of the first or second probe pulses in pairs the first or second phasing mixers 9, 29, respectively.

Первый и второй в паре эхо-сигналы с выходов усилителей промежуточной частоты 7, 27 поступают на первые входы пятого и шестого смесителей 16, 17 схемы обработки 11 соответственно. Эхо-сигналы с выхода пятого смесителя 16 задерживаются в линии задержки на один период повторения 18 и поступают на первый вход схемы вычитания 23. Эхо-сигнал с выхода шестого смесителя 17 поступает на второй вход схемы вычитания 23. На выходе схемы вычитания 23 образуются видеоимпульсы, модулированные по амплитуде разностной частотой Допплера, которые используются для обнаружения и сопровождения цели, измерения ее координат в условиях мешающих отражений от местных предметов, метеообразований и пассивных помех.The first and second echo signals from the outputs of the intermediate frequency amplifiers 7, 27 are fed to the first inputs of the fifth and sixth mixers 16, 17 of the processing circuit 11, respectively. The echo signals from the output of the fifth mixer 16 are delayed in the delay line for one repetition period 18 and are fed to the first input of the subtraction circuit 23. The echo signal from the output of the sixth mixer 17 is fed to the second input of the subtraction circuit 23. At the output of the subtraction circuit 23, video pulses are generated, modulated in amplitude by the Doppler difference frequency, which are used to detect and track a target, measure its coordinates under conditions of interfering reflections from local objects, meteorological conditions and passive interference.

Таким образом, на выходе схемы обработки образуется сигнал СДЦ, представляющий собой последовательность видеоимпульсов с амплитудой, модулированной разностной частотой Допплера. Разностная частота Допплера зависит от выбора фиксированного значения отстройки несущей частоты ΔfThus, at the output of the processing circuit, an SDC signal is generated, which is a sequence of video pulses with an amplitude modulated by the Doppler difference frequency. The Doppler difference frequency depends on the choice of a fixed value of the offset of the carrier frequency Δf

ΔFдоп=Fдоп2-Fдоп1=2Vp(f1+Δf)/c-2Vpf1/c=2VpΔf/c.ΔFdop = Fdop2-Fdop1 = 2Vp (f1 + Δf) / s-2Vpf1 / c = 2VpΔf / c.

Claims (2)

1. Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ, содержащая цепочку последовательно соединенных задающего генератора, импульсного модулятора, генератора сверхвысокочастотных импульсов, антенного переключателя, первую цепочку последовательно соединенных первого смесителя промежуточной частоты, первого усилителя промежуточной частоты, первую цепочку последовательно соединенных первого местного гетеродина, первого смесителя фазирования и первого когерентного гетеродина, при этом вход-выход антенного переключателя соединен со входом-выходом приемопередающей антенны, выход первого усилителя промежуточной частоты соединен с первым входом схемы обработки, второй выход первого местного гетеродина соединен со вторым входом первого смесителя промежуточной частоты, отличающаяся тем, что в нее введены вторая цепочка последовательно соединенных второго смесителя промежуточной частоты, второго усилителя промежуточной частоты, вторая цепочка последовательно соединенных второго местного гетеродина, второго смесителя фазирования, второго когерентного гетеродина, а также схема коммутации, управляющий процессор, первый и второй полосовые фильтры, при этом выход второго усилителя промежуточной частоты соединен с третьим входом схемы обработки, выход первого когерентного гетеродина соединен со вторым входом схемы обработки, выход второго когерентного гетеродина соединен с четвертым входом схемы обработки, выход антенного переключателя параллельно соединен с входами первого и второго полосовых фильтров, выходы первого и второго полосовых фильтров подключены к первым входам первого и второго смесителей промежуточной частоты соответственно, второй выход второго местного гетеродина соединен со вторым входом второго смесителя промежуточной частоты, выход генератора сверхвысокочастотных импульсов подключен к первому входу схемы коммутации, первый выход схемы коммутации соединен со вторым входом первого смесителя фазирования, второй выход схемы коммутации соединен со вторым входом второго смесителя фазирования, выход задающего генератора подключен к входу управляющего процессора, выход управляющего процессора подключен к второму входу схемы коммутации.1. The radar system with the adjustment of the carrier frequency from pulse to pulse in the MFC mode, comprising a chain of series-connected master oscillator, pulse modulator, microwave generator, antenna switch, a first chain of a series-connected first intermediate frequency mixer, a first intermediate-frequency amplifier, a first chain in series connected to the first local local oscillator, the first phasing mixer and the first coherent local oscillator, the output of the antenna switch is connected to the input-output of the transceiver antenna, the output of the first intermediate frequency amplifier is connected to the first input of the processing circuit, the second output of the first local oscillator is connected to the second input of the first intermediate frequency mixer, characterized in that a second chain of the second mixer is connected in series intermediate frequency, the second intermediate frequency amplifier, the second chain of series-connected second local local oscillator, the second phase mixer a second coherent local oscillator, as well as a switching circuit, a control processor, first and second bandpass filters, while the output of the second intermediate frequency amplifier is connected to the third input of the processing circuit, the output of the first coherent local oscillator is connected to the second input of the processing circuit, the output of the second coherent local oscillator is connected with the fourth input of the processing circuit, the output of the antenna switch is connected in parallel with the inputs of the first and second bandpass filters, the outputs of the first and second bandpass filters are connected connected to the first inputs of the first and second intermediate frequency mixers, respectively, the second output of the second local oscillator is connected to the second input of the second intermediate frequency mixer, the output of the microwave pulse generator is connected to the first input of the switching circuit, the first output of the switching circuit is connected to the second input of the first phasing mixer, the second the output of the switching circuit is connected to the second input of the second phasing mixer, the output of the master oscillator is connected to the input of the control processor, the output d control processor connected to the second input of the switching circuit. 2. Радиолокационная система с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу в режиме СДЦ по п.1, отличающаяся тем, что схема обработки содержит пятый и шестой смесители, первую линию задержки на один период повторения и схему вычитания, выход пятого смесителя соединен с входом линии задержки на один период повторения, выход линии задержки подключен к первому входу схемы вычитания, выход шестого смесителя подключен ко второму входу схемы вычитания, выход которой является выходом схемы обработки, причем первые входы пятого и шестого смесителей являются первым и третьим входами схемы обработки, вторые входы пятого и шестого смесителей являются вторым и четвертым входами схемы обработки соответственно.2. The radar system with the adjustment of the carrier frequency from pulse to pulse in the SDC mode according to claim 1, characterized in that the processing circuit includes a fifth and sixth mixers, a first delay line for one repetition period and a subtraction circuit, the output of the fifth mixer is connected to the input of the line delays for one repetition period, the output of the delay line is connected to the first input of the subtraction circuit, the output of the sixth mixer is connected to the second input of the subtraction circuit, the output of which is the output of the processing circuit, the first inputs of the fifth and sixth cm The speakers are the first and third inputs of the processing circuit, the second inputs of the fifth and sixth mixers are the second and fourth inputs of the processing circuit, respectively.
RU2002124648/09A 2002-09-16 2002-09-16 Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection RU2234719C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002124648/09A RU2234719C2 (en) 2002-09-16 2002-09-16 Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002124648/09A RU2234719C2 (en) 2002-09-16 2002-09-16 Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002124648A RU2002124648A (en) 2004-03-20
RU2234719C2 true RU2234719C2 (en) 2004-08-20

Family

ID=33412935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002124648/09A RU2234719C2 (en) 2002-09-16 2002-09-16 Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2234719C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541504C1 (en) * 2014-01-09 2015-02-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства Обороны Российской Федерации Apparatus for selecting moving targets for pulse-to-pulse frequency tuning mode
RU2628526C1 (en) * 2016-12-16 2017-08-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Radar location method with carrier frequency tuning from pulse to pulse

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111624672A (en) * 2020-04-24 2020-09-04 博微太赫兹信息科技有限公司 Human body security check system based on frequency division multiplexing technology
CN111624673B (en) * 2020-04-24 2023-12-05 博微太赫兹信息科技有限公司 Human body security inspection system adopting compressed sensing code division multiplexing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2541504C1 (en) * 2014-01-09 2015-02-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства Обороны Российской Федерации Apparatus for selecting moving targets for pulse-to-pulse frequency tuning mode
RU2628526C1 (en) * 2016-12-16 2017-08-18 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Radar location method with carrier frequency tuning from pulse to pulse

Also Published As

Publication number Publication date
RU2002124648A (en) 2004-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7148840B2 (en) Radar apparatus, radar apparatus controlling method
JP2990097B2 (en) Continuous-wave wide-band precision ranging radar equipment.
US8031106B2 (en) Object ranging
US5784026A (en) Radar detection of accelerating airborne targets
US20050179586A1 (en) Device for, in particular bistatic radar applications
JP2001509896A (en) Multiple access dual signal Doppler radar.
US4983979A (en) Radar detection of targets at short and long range
US4201986A (en) Continuous wave radar equipment
EP0928427B1 (en) Radar systems
GB1420513A (en) Range measurement pulse radar system
US5339084A (en) Radar apparatus
US5422646A (en) High frequency MTI radar
Kitsukawa et al. An interference suppression method by transmission chirp waveform with random repetition interval in fast-chirp FMCW radar
US6972711B2 (en) Transmit-receive FM-CW radar apparatus
CA2253235A1 (en) Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage
RU2234719C2 (en) Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection
EP2901174B1 (en) Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar
US4121212A (en) Double sideband pulse radar
US5530448A (en) Three-pulse MTI without blind speeds
CN114089287A (en) Method for resisting same frequency asynchronous interference of FMCW traffic radar
RU2245562C2 (en) Carrier-tuning and mti-mode radar system
Abdul-Atty et al. Hardware Implementation of a Human Movement Detection FMCW Radar
RU2234720C1 (en) Radar system with retuning of carrier frequency in mode of moving target selection
GB2242803A (en) Microwave alarm sensor
RU2252430C1 (en) Coherent-pulse radar

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080917