RU2119771C1

RU2119771C1 - Suturing device

Info

Publication number: RU2119771C1
Application number: RU93047168A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Вениаминович Дубровский
Original assignee: Аркадий Вениаминович Дубровский
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 1998-10-10

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device has casing with unmovable working lip, movable working lip and handles. Mechanism for suturing is enclosed in the casing. The mechanism has pulling unit for drawing out sewing thread after each loop performed by spiral-shaped needle having more than 360 deg along perimeter, knife for cutting off thread tips, driving and driven rollers. The spiral-shaped needle with thread is mounted to allow multiple rotations about its center and corresponding motion to be engageable with lateral guiding partitions. The suturing device has casing, handles and suturing mechanism with driving and driven rollers as the second version of the device. It additionally has thread tension mechanism provided with thread overtension protection mechanism. Thread is pulled out after each stitch and working lips. A needle or needles are clamped between the driving and driven rollers. The needles are manufactured as a part of circle or a part of coil taking at least 190 deg along the perimeter. The needles are rotatable about the center in plane arranged at an angle to the suture line or along the suture line. EFFECT: wide range of functional applications; improved engagement of suturing devices with tissues. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к хирургическим устройствам для сшивания ран, но может использоваться и в других областях. The invention relates to surgical devices for suturing wounds, but can be used in other areas.

Существуют хирургические сшивающие аппараты, использующие различные виды скрепок, в основном металлические - из тантала, сплава 40 КНХМ, титана (авторские свидетельства СССР N 71792, 1947 г., кл. 30а, 1 9/05, N 107965, 1955, кл. 30а 8/06-07, N 1438739 A1, A 61 B 17/12, 1985, патенты США N 3316914, кл. 128-334, 1963, N 4060089, 1977 г. и т.д.). Запатентованы также синтетические скрепки, в том числе из рассасывающихся материалов (авторское свидетельство N 14387396, 1985 г., патенты США N 4402445, N 45329266, 1985, и т.д.). There are surgical staplers using various types of staples, mainly metal ones made of tantalum, 40 KNHM alloy, titanium (USSR copyright certificate N 71792, 1947, class 30a, 1 9/05, N 107965, 1955, class 30a 8 / 06-07, N 1438739 A1, A 61 B 17/12, 1985, U.S. Patent Nos. 3,316,914, CL 128-334, 1963, N 4060089, 1977, etc.). Synthetic paper clips have also been patented, including from absorbable materials (copyright certificate N 14387396, 1985, US patents N 4402445, N 45329266, 1985, etc.).

Однако скрепочный шов имеет определенные недостатки. Металлические скрепки, хотя и инертны, но всегда остаются в тканях твердым инородным материалом. Поэтому использование их для сшивания некоторых тканей, например, сосудов, крупных бронхов, ограничено. Шов из рассасывающихся скрепок оказывается относительно широким, т.к. диаметр синтетических скрепок значительно больше металлических, а фиксация их концов - сложнее. However, a stitch seam has certain disadvantages. Metal clips, although inert, always remain in the tissues as solid foreign material. Therefore, their use for stitching certain tissues, for example, vessels, large bronchi, is limited. The seam from absorbable staples is relatively wide, because the diameter of the synthetic staples is much larger than the metal, and the fixation of their ends is more difficult.

В то же время существуют многочисленные виды нитей для каждого вида тканей, характеристики которых по всем параметрам значительно превосходят существующие скрепочные элементы. Имеются также нити, рассасывающиеся в определенные сроки. Шов, создаваемый современными нитями, более адаптирован к мягким тканям и создает лучшие условия для полноценного заживления и для функционирования соседних участков. At the same time, there are numerous types of threads for each type of fabric, the characteristics of which in all respects significantly exceed the existing staple elements. There are also threads absorbable at specific times. The seam created by modern threads is more adapted to soft tissues and creates better conditions for full healing and for the functioning of neighboring areas.

Использовать для хирургии устройства типа швейных машин невозможно, т.к. в швейных машинах применяется игла с отверстием около острого конца, в которое пропущена нить. При прошивании подобная игла делает в тканях отверстие, равное диаметру иглы плюс диаметры двух нитей. Шов в этих условиях - негерметичен. It is impossible to use devices such as sewing machines for surgery, as in sewing machines, a needle is used with a hole near the sharp end into which the thread is passed. When stitching, such a needle makes a hole in the tissues equal to the diameter of the needle plus the diameters of two threads. The seam under these conditions is leaky.

Поэтому столь актуально решение задачи по созданию сшивающих аппаратов, использующих шовный материал в виде существующих современных нитей, с техническим результатом в виде улучшенного взаимодействия на рабочих частях с прошиваемыми тканями и повышенных характеристик накладываемых швов. Therefore, it is so relevant to solve the problem of creating staplers using suture material in the form of existing modern threads, with a technical result in the form of improved interaction on the working parts with stitched fabrics and increased characteristics of the sutures.

В качестве ближайших аналогов таких аппаратов можно указать на устройство по заявке ФРГ 2801096, 07.12.79, A 61 B 17/04, а также на устройство по патенту США 4557265, 10.12.85, A 61 B 17/04, 17/06, 05 C 19/04, 19/16. As the closest analogues of such devices, you can specify the device on the application of Germany 2801096, 12/07/79, A 61 B 17/04, as well as the device according to US patent 4557265, 10.12.85, A 61 B 17/04, 17/06, 05 C 19/04, 19/16.

Предлагаются два основных варианта сшивающих машинок с вращающимися иглами и нитями, фиксированными у тупого конца, отличающиеся по характеру игл - игла в виде спирали с периметром немного более 360^o (365 - 370^o) и игла с периметром не менее 190^o.There are two main options for sewing machines with rotating needles and threads fixed at the blunt end, differing in the nature of the needles - a needle in the form of a spiral with a perimeter slightly more than 360 ^o (365 - 370 ^o ) and a needle with a perimeter of at least 190 ^o .

Принципиальная схема сшивающей машинки со спиралевидной иглой представлена на фиг. 1 - 3, где:
1 - корпус инструмента;
2 - неподвижная губка;
3 - подвижная губка;
4 - скоба подвижной губки;
5 - ось скобы подвижной губки;
6 - ось подвижной губки;
7 - ось толкателя скобы;
8 - толкатель скобы;
9 - рукоятка (винт), управляющая толкателем скобы;
10 - шестеренка рукоятки (винта) 9;
11 - рукоятка ведущего валика;
12 - ведущий валик;
13 - пружина цилиндра ведущего валика;
14 - концевая ось ведущего валика;
15 - цилиндр ведущего валика;
16 - пружина ведущего валика;
17 - пластина с концевыми осями для ведущего и ведомого валиков;
18 - ведомый валик;
19 - концевая ось ведомого валика;
20 - пружина ведомого валика;
21 - спиралевидная игла;
22 - нить;
23 - натяжитель нити;
24 - крючок на конце натяжителя для захвата нити;
25 - рукоятка натяжителя нити;
26 - пружина натяжителя нити;
27 - боковые направляющие перегородки в неподвижной губке;
28 - направляющие перегородки в подвижной губке;
29 - ступенька для выхода спиралевидной иглы из тканей;
30 - самозатягивающаяся петля;
31 - головка штока ножа для срезания концов нитей;
32 - нож для срезания концов нитей.A schematic diagram of a stapler with a spiral needle is shown in FIG. 1 - 3, where:
1 - tool body;
2 - fixed sponge;
3 - movable sponge;
4 - a bracket of a movable sponge;
5 - axis of the bracket of the movable sponge;
6 - axis of the movable jaw;
7 - an axis of a pusher of a bracket;
8 - a bracket pusher;
9 - handle (screw) that controls the bracket pusher;
10 - gear of the handle (screw) 9;
11 - the handle of the drive roller;
12 - drive roller;
13 - cylinder spring of the drive roller;
14 - end axis of the drive roller;
15 - cylinder drive roller;
16 - spring drive roller;
17 - plate with end axes for the leading and driven rollers;
18 - driven roller;
19 - end axis of the driven roller;
20 - spring driven roller;
21 - spiral needle;
22 - thread;
23 - thread tensioner;
24 - hook at the end of the tensioner to capture the thread;
25 - thread tensioner handle;
26 - thread tensioner spring;
27 - side guide walls in a fixed sponge;
28 - guide walls in a movable sponge;
29 - a step for the spiral needle to exit the tissue;
30 - self-tightening loop;
31 - the head of the stem of the knife for cutting the ends of the threads;
32 - knife for cutting the ends of the threads.

Сшивающая машинка состоит из корпуса (1), на одном конце которого имеются рабочие губки (неподвижная губка 2 и подвижная губка 3), на другом конце - три управляющие рукоятки (рукоятка 9, управляющая движением подвижной рабочей губки, рукоятка 11, вращающая ведущий валик, и рукоятка натяжителя нити 25). The stapling machine consists of a housing (1), on one end of which there are working jaws (a fixed jaw 2 and a movable jaw 3), on the other end there are three control handles (handle 9, which controls the movement of the movable working jaw, handle 11, rotating the drive roller, and thread tensioner handle 25).

Подвижная губка (3) свободно вращается на оси (6), расположенной на скобе подвижной губки (4). Скоба (4) вращается относительно корпуса на оси (5). Подобная подвеска подвижной губки дает возможность более равномерно распределять давление на сжимаемые ткани в зависимости от их толщины. В верхнем отделе скоба (4) соединена с толкателем скобы (8) с помощью оси (7). С другой стороны толкатель (8) имеет винтовую нарезку, входящую в зацепление с шестеренкой (10) рукоятки (9). Вращение рукоятки (9) вызывает передвижение толкателя (8), который через ось (7) вызывает отклонение скобы (4) в ту или иную сторону вокруг оси (5). При этом подвижная губка (3) отходит от неподвижной губки (2) или прижимается к ней. The movable jaw (3) rotates freely on the axis (6) located on the bracket of the movable jaw (4). The bracket (4) rotates relative to the housing on the axis (5). Such a suspension of a movable sponge makes it possible to more evenly distribute pressure on compressible tissues depending on their thickness. In the upper section, the bracket (4) is connected to the pusher of the bracket (8) using the axis (7). On the other hand, the pusher (8) has a screw thread that engages with the gear (10) of the handle (9). The rotation of the handle (9) causes the movement of the pusher (8), which through the axis (7) causes the bracket to deviate (4) in one direction or another around the axis (5). In this case, the movable sponge (3) moves away from the fixed sponge (2) or is pressed against it.

Рукоятка (11) непосредственно связана с верхним ведущим валиком (12), вращая его. Ведущий валик (12) вращается в цилиндре (15), которых может быть два или три в зависимости от длины корпуса, и на концевой оси (14). Между ведущим валиком и пружиной (16) располагается пластина (17), в дистальном отделе которой имеется основание с двумя концевыми осями для ведущего (14) и ведомого (19) валиков. Эта пластина (17) с основанием для концевых осей валиков может скользить по дистальному краю крышки неподвижной губки на специальных направляющих вверх и вниз под действием пружины (16). Пружина (16) крепится на верхней части крышки неподвижной губки и через пластину (17) передает давление на ведущий валик. Этим давлением регулируется положение иглы в неподвижной губке (2) в зависимости от толщины сшиваемых тканей, а также позволяет сшивать ткани, неравномерные по толщине. Положение иглы может меняться с каждым витком, т. е. с каждым шагом. Вторая пружина (13) подпружинивает цилиндр (15), в котором вращается основание ведущего валика. Подобное расположение двух пружин (16 и 13) позволяет несколько увеличить свободу перемещения ведущего валика для лучшей адаптации к изменениям толщины сшиваемых тканей. The handle (11) is directly connected to the upper drive roller (12), rotating it. The drive roller (12) rotates in the cylinder (15), which can be two or three depending on the length of the housing, and on the end axis (14). Between the drive roller and the spring (16) there is a plate (17), in the distal section of which there is a base with two end axes for the drive (14) and the driven (19) rollers. This plate (17) with a base for the end axes of the rollers can slide along the distal edge of the cover of the fixed jaw on special guides up and down under the action of the spring (16). The spring (16) is mounted on the upper part of the cover of the fixed jaw and transfers pressure to the drive roller through the plate (17). This pressure regulates the position of the needle in the fixed sponge (2) depending on the thickness of the stitched fabrics, and also allows stitching fabrics that are uneven in thickness. The position of the needle can change with each turn, i.e. with each step. The second spring (13) springs a cylinder (15) in which the base of the drive roller rotates. A similar arrangement of two springs (16 and 13) allows you to slightly increase the freedom of movement of the drive roller for better adaptation to changes in the thickness of stitched fabrics.

Под ведущим валиком располагается ведомый валик (18), плотно прижатый к ведущему валику пружиной (20). В дистальном отделе ведомый валик вращается на концевой оси (19). Under the drive roller is a driven roller (18), tightly pressed against the drive roller by a spring (20). In the distal section, the driven roller rotates on the end axis (19).

Между ведущим и ведомым валиками располагается спиралевидная игла (21) с нитью (22), фиксированной в тупом конце иглы. Вращение ведущего валика приводит к вращению прижатого к нему ведомого валика в обратном направлении и к перемещению зажатой между валиками иглы. Так как периметр иглы имеет более 360^o, в каждый момент движения какая-то часть иглы будет постоянно располагаться между валиками. В связи с тем что игла имеет спиралевидную форму с определенным шагом, а также в связи с наличием боковых направляющих перегородок (27) в неподвижной губке (фиг. 2) и направляющих перегородок (28) в подвижной губке, соответствующих спиралевидному шагу иглы, вращательное движение иглы сочетается с поступательным движением вдоль продольной оси валиков. Таким образом, происходит постепенное прошивание всего зажатого между губками материала.Between the lead and driven rollers there is a spiral needle (21) with a thread (22) fixed in the blunt end of the needle. The rotation of the drive roller leads to the rotation of the driven roller pressed to it in the opposite direction and to the movement of the needle clamped between the rollers. Since the perimeter of the needle has more than 360 ^o , at each moment of movement, some part of the needle will constantly be located between the rollers. Due to the fact that the needle has a spiral shape with a certain step, as well as due to the presence of side guide partitions (27) in the fixed sponge (Fig. 2) and guide partitions (28) in the movable sponge corresponding to the spiral step of the needle, the rotational movement the needle is combined with translational movement along the longitudinal axis of the rollers. Thus, a gradual flashing of all material sandwiched between the jaws occurs.

После подхода иглы к дистальному концу губок конец иглы попадает на специальную ступеньку (29) неподвижной губки, и, постепенно вращаясь, игла с валиками поднимается вверх, выходя из прошитых тканей. After the needle approaches the distal end of the jaws, the end of the needle falls on a special step (29) of the fixed jaw, and, gradually rotating, the needle with rollers rises up, leaving the stitched fabrics.

Возможно предусмотреть движение иглы от дистального участка губок к проксимальному. It is possible to provide for the movement of the needle from the distal portion of the jaw to the proximal.

После каждого витка иглы необходимо вытянуть прошитую нить и натянуть ее. Это достигается вытягиванием ручки натяжителя нити (25). Натяжитель нити (23) на дистальном конце имеет крючок (24), который захватывает прошивную нить. Обратное движение натяжителя совершается пружиной (26). After each turn of the needle, it is necessary to pull out the sewn thread and pull it. This is achieved by pulling the thread tensioner knob (25). The thread tensioner (23) at the distal end has a hook (24) that grips the piercing thread. The tensioner moves backward with a spring (26).

Возможно предусмотреть синхронизацию вращения ведущего валика с движением натяжителя нити, как будет показано в следующем варианте. It is possible to provide synchronization of the rotation of the drive roller with the movement of the thread tensioner, as will be shown in the next embodiment.

Свободный конец нити (22) располагается на рабочей поверхности неподвижной губки и заканчивается самозатягивающейся петлей (30). Конец петли зажимается в щелевидном пространстве под пружиной (20). The free end of the thread (22) is located on the working surface of the fixed jaw and ends with a self-tightening loop (30). The end of the loop is clamped in the slit-like space under the spring (20).

После последнего витка прошившая ткани игла (21) попадает в самозатягивающуюся петлю (30), проходит через нее, протаскивая за собой нить, а затем попадает на ступеньку (29) и выходит из тканей. Натяжитель нити (23) при последнем движении захватывает своим крючком (24) оба конца нити и затягивает самозатягивающуюся петлю. Затем поворачивается головка штока (31), находящегося внутри натяжителя. При этом повороте выталкивается нож (32), находящийся внутри натяжителя перед крючком (24). Этот нож срезает концы нитей. Цикл прошивания завершен. Откручивается винт (9), подвижная губка (3) отходит от неподвижной. Прошитые ткани освобождаются, аппарат удаляется. After the last turn, the needle that pierced the tissue (21) enters the self-tightening loop (30), passes through it, dragging the thread along with it, and then falls onto the step (29) and leaves the tissue. The thread tensioner (23) during the last movement grabs both ends of the thread with its hook (24) and tightens the self-tightening loop. Then the rod head (31) located inside the tensioner is rotated. At this turn, the knife (32) is pushed out, located inside the tensioner in front of the hook (24). This knife cuts the ends of the threads. The firmware cycle is completed. The screw (9) is unscrewed, the movable jaw (3) moves away from the stationary one. The stitched fabrics are released, the device is removed.

Таким образом, последовательность движений следующая: инструмент с раскрытыми губками подводится к тканям, которые необходимо сшить. Закручивая рукоятку (9), сжимают сшиваемые ткани с определенным усилием, не раздавливая ткани. После проверки правильности наложения инструмента начинается прошивание вращением рукоятки (11). При этом спиралевидная игла (21), вращаясь, прошивает ткани, протаскивая за собой нить (22). После каждого поворота рукоятки (11) на 360^o вытягивается рукоятка натяжителя нити (25). При этом крючок натяжителя (24) захватывает прошившую нить и натягивает ее до необходимого сдавления тканей. Затем рукоятка (25) отпускается, пружина (26) возвращает натяжитель на место и продолжается вращение рукоятки (11). После последнего витка прошивания и вытягивания натяжителя поворачивается головка штока (31), концы натянутых и закрепленных самозатягивающимся узлом нитей срезаются. Откручивается рукоятка (9), инструмент удаляется.Thus, the sequence of movements is as follows: a tool with open jaws is brought to the fabrics that need to be sewn. Twisting the handle (9) compresses the stitched fabric with a certain force without crushing the fabric. After checking the correct application of the tool, flashing starts by turning the handle (11). At the same time, the spiral needle (21), rotating, flashes the fabric, dragging the thread (22) along with it. After each rotation of the handle (11) through 360 ^{o, the} thread tensioner handle (25) is pulled. In this case, the tensioner hook (24) captures the stitched thread and pulls it until the required tissue compression. Then the handle (25) is released, the spring (26) returns the tensioner into place and the rotation of the handle (11) continues. After the last round of flashing and pulling the tensioner, the rod head (31) rotates, the ends of the threads tensioned and secured by a self-tightening assembly are cut off. The handle (9) is unscrewed, the tool is removed.

В результате прошивания получается обвивной непрерывный шов, внутри которого проходит один из концов нити. Нити связаны самозатягивающимся узлом с одного конца. As a result of flashing, a continuous continuous seam is obtained, inside of which one of the ends of the thread passes. The threads are connected by a self-tightening knot from one end.

Второй вариант сшивающей машинки предусматривает использование округлой иглы с периметром не менее 190^o с нитью, зафиксированной в тупом конце иглы. Возможно использовать стандартные атравматические иглы в 5/8 круга. Для вращения такой иглы необходимы две пары вращающих валиков, расположенных в боковых отделах губки как можно ближе к ее рабочей поверхности. В этом случае при любом положении иглы она останется зажатой по крайней мере в одной паре валиков и будет управляемой. Положение этой иглы может быть разнообразным по отношению к предполагаемой линии шва: игла может располагаться вдоль линии шва (как показано на прилагаемом чертеже, где предусмотрены две параллельно расположенные иглы, создающие два параллельных шва), игла может располагаться перпендикулярно или под любым углом к линии шва. В последнем случае игла может быть спиралевидной, что облегчит управление шагом иглы.The second version of the sewing machine involves the use of a rounded needle with a perimeter of at least 190 ^o with a thread fixed in the blunt end of the needle. It is possible to use standard atraumatic needles in 5/8 circles. To rotate such a needle, two pairs of rotating rollers are required located in the lateral sections of the sponge as close to its working surface as possible. In this case, at any position of the needle, it will remain clamped in at least one pair of rollers and will be controllable. The position of this needle can be varied with respect to the intended seam line: the needle can be positioned along the seam line (as shown in the attached drawing, where two parallel needles are provided to create two parallel seams), the needle can be perpendicular or at any angle to the seam line . In the latter case, the needle may be helical, which will facilitate the control of the needle pitch.

Принципиальная схема сшивающей машинки с иглой, занимающей не менее 190^o круга, представлена на фиг. 4 и 5, где:
1 - корпус инструмента;
2 - неподвижная губка;
3 - подвижная губка;
4 - скоба подвижной губки;
5 - ось скобы;
6 - ось подвижной губки;
7 - ось толкателя скобы;
8 - толкатель скобы;
9 - рукоятка (винт) толкателя скобы;
10 - шестеренка рукоятки 9;
11 - рукоятка (винт) вращающего вала;
12 - вращающий вал;
13 - эксцентрик шайбы вращающего вала;
14 - направляющая шайба вращающего вала;
15 - колесо вращающего вала с конусовидной зубчатой нарезкой;
16 - пружина вращающего вала;
17 - упор пружины вращающего вала;
18 - перегородка с опорой для вращающего вала и для натяжителя;
19 - дистальная головка вращающего вала с зубчатым конусом;
20 - колесо с зубчатым конусом, передающее вращение на ведущие валики;
21 - второе колесо, находящееся на одной оси с колесом 20;
22 и 23 - ведущие валики;
24 и 25 - ведомые валики;
26 - шасси для ведущих и ведомых валиков, а также для вращающего вала (дистального отдела);
27 - пружина шасси;
28 и 29 - иглы;
30 и 31 - нити;
32 - натяжитель нитей с двумя ветвями;
33 - крючок натяжителя;
34 - предохранитель натяжителя:
а) пружина предохранителя;
б) выступ оси предохранителя;
в) упор предохранителя;
35 - возвратная пружина натяжителя нити;
36 - зубчатая нарезка на проксимальной части натяжителя;
37 - зубчатое колесо, передвигающее натяжитель;
38 - эксцентрик зубчатого колеса 3;
39 - пружина натяжителя нити;
40 - пластина, регулирующая шаг прошивания;
41 - пружина пластины 40.A schematic diagram of a stapler with a needle occupying at least 190 ^{° of a} circle is shown in FIG. 4 and 5, where:
1 - tool body;
2 - fixed sponge;
3 - movable sponge;
4 - a bracket of a movable sponge;
5 - the axis of the bracket;
6 - axis of the movable jaw;
7 - an axis of a pusher of a bracket;
8 - a bracket pusher;
9 - handle (screw) of the bracket pusher;
10 - gear handle 9;
11 - handle (screw) of the rotating shaft;
12 - a rotating shaft;
13 - eccentric washers of the rotating shaft;
14 - a directing washer of a rotating shaft;
15 - wheel of a rotating shaft with a cone-shaped gear cutting;
16 - spring of the rotating shaft;
17 - emphasis of the spring of the rotating shaft;
18 - a partition with support for the rotating shaft and for the tensioner;
19 - distal head of a rotating shaft with a gear cone;
20 - a wheel with a gear cone, transmitting rotation to the drive rollers;
21 - the second wheel, located on the same axis with the wheel 20;
22 and 23 - drive rollers;
24 and 25 - driven rollers;
26 - chassis for drive and driven rollers, as well as for a rotating shaft (distal section);
27 - chassis spring;
28 and 29 - needles;
30 and 31 are threads;
32 - thread tensioner with two branches;
33 - tensioner hook;
34 - tensioner fuse:
a) fuse spring;
b) protrusion of the axis of the fuse;
c) fuse stop;
35 - return spring of the thread tensioner;
36 - gear cutting on the proximal part of the tensioner;
37 - a gear wheel moving the tensioner;
38 - cam eccentric 3;
39 - spring tensioner threads;
40 - plate, regulating the step of flashing;
41 - spring plate 40.

Сшивающая машинка, как и в первом варианте, состоит из корпуса (1), на одном конце которого располагаются рабочие губки (неподвижная губка 2 и подвижная 3), на другом конце - две рукоятки (9 и 11). Подвижная губка (3) вращается на оси (6), расположенной на скобе (4). Скоба (4) вращается на оси (5). В верхнем отделе скоба (4) соединена с толкателем (8) при помощи оси (7). С проксимальной стороны толкатель (8) имеет винтовую нарезку, входящую в зацепление с шестеренкой (10) рукоятки (9). При вращении рукоятки (9) толкатель (8) смещает ось (7) скобы (4) в ту или иную сторону, вызывая раскрытие или закрытие рабочих губок. The stapling machine, as in the first version, consists of a housing (1), on one end of which there are working jaws (fixed jaw 2 and movable 3), at the other end - two handles (9 and 11). The movable jaw (3) rotates on the axis (6) located on the bracket (4). The bracket (4) rotates on the axis (5). In the upper section, the bracket (4) is connected to the pusher (8) using the axis (7). From the proximal side, the pusher (8) has a screw thread that engages with the gear (10) of the handle (9). When the handle (9) is rotated, the pusher (8) shifts the axis (7) of the bracket (4) in one direction or another, causing the working jaws to open or close.

Вторая рукоятка (11) непосредственно связана с вращающим валом (12). Дистальный отдел вращающего вала имеет головку (19) с зубчатым конусом на конце. Этот зубчатый конус входит в зацепление с зубчатым конусом колеса (20). Колесо (20) сидит на одной оси с колесом (21). Оба колеса (20 и 21) плотно прижаты к ведущим валикам (22 и 23). Ведущие валики в свою очередь плотно прижаты к ведомым валикам (24 и 25). Оси ведущих и ведомых валиков располагаются на шасси (26), которое также является одной из дистальных опор вращающего вала (12). Это шасси поджимается пружиной (27), что дает возможность приспосабливать положение прошивающих игл в зависимости от толщины сшиваемых тканей. The second handle (11) is directly connected to the rotating shaft (12). The distal section of the rotating shaft has a head (19) with a gear cone at the end. This gear cone is engaged with the gear cone of the wheel (20). The wheel (20) sits on the same axis as the wheel (21). Both wheels (20 and 21) are firmly pressed against the drive rollers (22 and 23). The drive rollers, in turn, are tightly pressed against the driven rollers (24 and 25). The axes of the drive and driven rollers are located on the chassis (26), which is also one of the distal bearings of the rotating shaft (12). This chassis is spring-loaded (27), which makes it possible to adjust the position of the stitching needles depending on the thickness of the stitched fabrics.

Между ведущими и ведомыми валиками зажаты иглы (28 и 29). Вращение вала (12) через зубчатые конусы передается колесам (20 и 21), которые в свою очередь вращают ведущие валики (22 и 23). Вращение ведущих валиков приводит к вращению ведомых валиков (24 и 25) и к движению зажатых между ними игл (28 и 29). Between the lead and driven rollers, needles are clamped (28 and 29). The rotation of the shaft (12) through the gear cones is transmitted to the wheels (20 and 21), which in turn rotate the drive rollers (22 and 23). The rotation of the drive rollers leads to the rotation of the driven rollers (24 and 25) and to the movement of the needles sandwiched between them (28 and 29).

При вращении рукояткой (11) вала (12) вращается также направляющая шайба (14) с эксцентриком (13). Периферическая часть шайбы располагается в соответствующем углублении пластины (40), которая плотно прижимается к шайбе (14) пружиной (41). После поворота на 360^o в углубление пластины (40) попадает часть шайбы, на которой расположен эксцентрик (13). Эксцентрик отжимает пластину (40), шайба (14) выходит из зацепления с пластиной (40) и при дальнейшем движении вращающего вала (12), когда из зацепления выходит эксцентрик шайбы, срабатывает пружина (16), которая отодвигает вращающий вал (12) на один шаг - шайба (14) попадает в следующее углубление пластины (40). Таким образом, иглы, прошив ткани в одном участке, передвигаются на новый участок. Так продолжается до полного прошивания всего зажатого губками участка ткани. В случаях, когда не требуется подобное дискретное передвижение, постепенное поступательное движение вращающего вала (12) может осуществляться при его вращении в результате соответствующей винтовой нарезки на валу и в корпусе инструмента с необходимым шагом. Подобный вариант может применяться при иглах, расположенных под прямым или другим углом к линии шва. В случаях применения спиралевидных игл, занимающих более половины круга, их шаг должен точно соответствовать шагу винтовой нарезки на валу (12), и в корпусе инструмента.When the shaft (12) is rotated by the handle (11), the guide washer (14) also rotates with an eccentric (13). The peripheral part of the washer is located in the corresponding recess of the plate (40), which is tightly pressed against the washer (14) by a spring (41). After turning 360 ^o in the recess of the plate (40) gets part of the washer on which the eccentric (13) is located. The eccentric wring out the plate (40), the washer (14) disengages from the plate (40) and with the further movement of the rotary shaft (12), when the eccentric of the washer disengages, a spring (16) is activated, which moves the rotary shaft (12) by one step - the washer (14) enters the next recess of the plate (40). Thus, the needles, stitching tissue in one area, move to a new area. This continues until the entire section of tissue sandwiched by the lips is completely stitched. In cases where such a discrete movement is not required, a gradual translational movement of the rotating shaft (12) can be carried out during its rotation as a result of the corresponding screw cutting on the shaft and in the tool body with the necessary step. A similar option can be used with needles located at a right or other angle to the seam line. In cases where spiral needles are used that occupy more than half the circle, their pitch must exactly correspond to the pitch of the screw thread on the shaft (12), and in the tool body.

После каждого круга прошивания необходимо вытянуть нить и должным образом натянуть ее. Для этого имеется механизм натяжителя нити. Как видно из чертежа, на котором представлен вариант с двумя параллельными иглами, натяжитель (32) в дистальном отделе разделяется на две ветви (для каждой иглы). Каждая ветвь кончается крючком натяжителя (33), которая зацепляет прошивную нить. В центральном отделе натяжитель имеет механизм предохранителя (34) против чрезмерного натяжения нити. Проксимальнее предохранителя располагается пружина натяжителя (35), возвращающая натяжитель на прежнее место. В проксимальном отделе на натяжителе имеется зубчатая нарезка (36), которая входит в зацепление с зубчатым колесом (37). Пружина (39) специально прижимает зубчатую часть натяжителя (36) к зубчатому колесу (37), зубчатое колесо (37) имеет также конусовидную зубчатую нарезку, входящую в зацепление с конусовидной зубчатой нарезкой колеса (15) находящегося на вращающем валу (12). На одном из зубцов колеса (37) имеется эксцентрик (38). При вращении вала (12) вращательное движение передается через колесо (15) колесу (37). Зубцы колеса 37 передвигают натяжитель в проксимальном направлении, натягивая зацепленную нить. После поворота колеса (37) на 360^o срабатывает эксцентрик (38), расположенный на соответствующем зубце колеса. Эксцентрик надавливает на зубчатую часть натяжителя, поджатого пружиной (39), и отодвигает ее. Зубцы натяжителя выходят из зацепления с зубцами колеса (37) и это дает возможность сработать пружине (35), которая возвращает натяжитель в начальное положение, в котором крючки натяжителя заходят за прошивную нить, зацепляя ее.After each round of flashing, pull the thread and properly tighten it. There is a thread tensioner mechanism for this. As can be seen from the drawing, which shows a variant with two parallel needles, the tensioner (32) in the distal section is divided into two branches (for each needle). Each branch ends with a tensioner hook (33), which hooks the piercing thread. In the central section, the tensioner has a safety mechanism (34) against excessive thread tension. Proximal to the fuse is the tensioner spring (35), which returns the tensioner to its original position. In the proximal section on the tensioner there is a gear cut (36), which engages with the gear (37). The spring (39) specially presses the gear part of the tensioner (36) to the gear wheel (37), the gear wheel (37) also has a cone-shaped gear cut, which engages with a cone-shaped gear cut of the wheel (15) located on the rotating shaft (12). On one of the teeth of the wheel (37) there is an eccentric (38). When the shaft (12) rotates, the rotational movement is transmitted through the wheel (15) to the wheel (37). The teeth of the wheel 37 move the tensioner in the proximal direction, pulling the engaged thread. After the wheel (37) is rotated 360 ^°, the clown (38) located on the corresponding tooth of the wheel is activated. The eccentric presses on the gear part of the tensioner, preloaded by the spring (39), and pushes it. The teeth of the tensioner disengage from the teeth of the wheel (37) and this makes it possible to actuate the spring (35), which returns the tensioner to its initial position, in which the hooks of the tensioner go beyond the piercing thread, hooking it.

При чрезмерном натяжении нити срабатывает механизм предохранителя (34): растягивается пружина (34а), выступ оси (34б) выходит из своей лунки и упирается в упор предохранителя (34в). Это приводит к отклонению проксимальной части натяжителя и выходу его из зацепления с зубчатым колесом (37). Срабатывает пружина (35) и натяжитель возвращается на место. When the thread is excessively tensioned, the fuse mechanism (34) is activated: the spring (34a) is stretched, the protrusion of the axis (34b) leaves its hole and abuts against the fuse stop (34c). This leads to a deviation of the proximal part of the tensioner and its disengagement from the gear (37). The spring (35) is activated and the tensioner returns to its place.

Таким образом, в данном варианте используются иглы, повторяющие форму круга, но занимающие по периметру не менее 190^o, с нитью, фиксированной в тупом конце иглы. Игла (или иглы) может располагаться вдоль линии предполагаемого шва или под любым углом к нему. Игла может быть спиралевидной, т.е. повторять форму части спирали.Thus, in this embodiment, needles are used that repeat the shape of a circle, but occupying at least 190 ^o along the perimeter, with a thread fixed in the blunt end of the needle. The needle (or needles) can be located along the line of the proposed seam or at any angle to it. The needle may be spiral, i.e. repeat the shape of the spiral part.

В зависимости от расположения иглы (или игл) получаемый шов может быть обвивным с тем или иным шагом или линейным (однорядным или многорядным). Depending on the location of the needle (or needles), the resulting seam can be twisted with a particular step or linear (single or multi-row).

В данном варианте используются лишь две стандартные рукоятки: рукоятка, управляющая раскрытием и закрытием рабочих губок, и рукоятка, вращающая иглы. Механизм натягивания нитей синхронизирован с механизмом вращения игл. In this embodiment, only two standard handles are used: a handle that controls the opening and closing of the working jaws, and a handle that rotates the needles. The thread tension mechanism is synchronized with the needle rotation mechanism.

Фиксация концов нитей осуществляется затягиванием заранее подготовленной самозатягивающейся петли, как и в первом варианте, или другим способом. The fixation of the ends of the threads is carried out by tightening a pre-prepared self-tightening loop, as in the first embodiment, or in another way.

Длина шва зависит от конструкции аппарата. The seam length depends on the design of the device.

Claims

1. A stapling machine containing a body, handles, a mechanism for flashing and having a spiral needle with a thread more than 360 ^o around the perimeter, mounted with the possibility of multiple rotation around its center and corresponding translational movement, characterized in that it further comprises a movable and fixed working jaws and the thread is fixed on the blunt end of the needle, placed with the possibility of interaction with the side guide partitions, and the mechanism for flashing has a tensioner for pulling the stitched threads after each turn of the needle, a knife for cutting the ends of the threads and the leading and driven rollers between which a spiral needle is located.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the side guides are located in the working jaws, the flashing mechanism is spring-loaded, and the movable working jaw is mounted for rotation on an axis located on a bracket connected by an axis to the housing.

3. A sewing machine comprising a housing, handles and a sewing mechanism with drive rollers, characterized in that it further comprises a thread tension mechanism with an over-tension safety device for pulling the thread after each stitching circle, working jaws, driven rollers and sandwiched between the leading and driven rollers needle or needles in the form of a circle or of a spiral, which occupies the perimeter of at least 190 ^o, which is mounted rotatably about its center in a plane at an angle to the seam lines or tm l seam line.

4. The machine according to claim 3, characterized in that the stapling mechanism is spring-loaded, and one of the working jaws has a suspension.