RU2011123376A - MANAGEMENT DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD OF ASSISTING A VEHICLE DRIVER IN PARKING - Google Patents

MANAGEMENT DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD OF ASSISTING A VEHICLE DRIVER IN PARKING Download PDF

Info

Publication number
RU2011123376A
RU2011123376A RU2011123376/11A RU2011123376A RU2011123376A RU 2011123376 A RU2011123376 A RU 2011123376A RU 2011123376/11 A RU2011123376/11 A RU 2011123376/11A RU 2011123376 A RU2011123376 A RU 2011123376A RU 2011123376 A RU2011123376 A RU 2011123376A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parking space
vehicle
portable computing
interfacing
interface
Prior art date
Application number
RU2011123376/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2529078C2 (en
Inventor
Ханс-Йёрг МАТОНИ
Михаэль Шёнхерр
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2011123376A publication Critical patent/RU2011123376A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2529078C2 publication Critical patent/RU2529078C2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/028—Guided parking by providing commands to the driver, e.g. acoustically or optically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Устройство (3) управления для транспортного средства, содержащее вычислительный блок (4) для вычисления пути движения транспортного средства до места парковки в парковочном пространстве и интерфейс сопряжения с устройством (15, 16) вывода для выдачи инструкций по маневрированию при движении к месту парковки, отличающееся тем, что оно содержит интерфейс сопряжения с устройством (5) ввода для ручного ввода по меньшей мере одной границы парковочного пространства и интерфейс сопряжения по меньшей мере с одним средством (9, 11, 13) для установления соотношения между границей парковочного пространства и положением транспортного средства.2. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что при определении воздействия на средство (5, 6) ввода регистрируется начало парковочного пространства.3. Устройство управления по одному из предыдущих пунктов, отличающееся наличием измерительного устройства (11) для сбора информации о движении транспортного средства после определения начала парковочного пространства.4. Портативное вычислительное устройство (2), содержащее устройство (3) управления по одному из предыдущих пунктов и устройство (5, 6) ввода для ручного ввода по меньшей мере одной границы парковочного пространства.5. Портативное вычислительное устройство по п.4, отличающееся наличием системы (9) определения местоположения для сбора информации о движении транспортного средства.6. Портативное вычислительное устройство по п.4 или 5, отличающееся наличием по меньшей мере одного интерфейса (10) сопряжения со средствами для установления соотношения между границей парковочного пространства и положением транспортного средства.7. �1. A control device (3) for a vehicle, comprising a computing unit (4) for calculating a vehicle moving path to a parking space in a parking space and an interface for interfacing with an output device (15, 16) for issuing maneuvering instructions for moving to a parking space characterized in that it comprises an interface for interfacing with an input device (5) for manually entering at least one boundary of the parking space and an interface for interfacing with at least one means (9, 11, 13) for establishing correlation between the border of the parking space and the position of the vehicle. 2. The control device according to claim 1, characterized in that when determining the impact on the input means (5, 6), the beginning of the parking space is registered. The control device according to one of the preceding paragraphs, characterized by the presence of a measuring device (11) for collecting information about the movement of the vehicle after determining the beginning of the parking space. 4. A portable computing device (2) comprising a control device (3) according to one of the preceding paragraphs and an input device (5, 6) for manually entering at least one boundary of the parking space. 5. A portable computing device according to claim 4, characterized by the presence of a positioning system (9) for collecting vehicle traffic information. A portable computing device according to claim 4 or 5, characterized by the presence of at least one interface (10) for interfacing with means for establishing a relationship between the boundary of the parking space and the position of the vehicle. �

Claims (11)

1. Устройство (3) управления для транспортного средства, содержащее вычислительный блок (4) для вычисления пути движения транспортного средства до места парковки в парковочном пространстве и интерфейс сопряжения с устройством (15, 16) вывода для выдачи инструкций по маневрированию при движении к месту парковки, отличающееся тем, что оно содержит интерфейс сопряжения с устройством (5) ввода для ручного ввода по меньшей мере одной границы парковочного пространства и интерфейс сопряжения по меньшей мере с одним средством (9, 11, 13) для установления соотношения между границей парковочного пространства и положением транспортного средства.1. A control device (3) for a vehicle, comprising a computing unit (4) for calculating a vehicle moving path to a parking space in a parking space and an interface for interfacing with an output device (15, 16) for issuing maneuvering instructions for moving to a parking space characterized in that it comprises an interface for interfacing with an input device (5) for manually entering at least one boundary of the parking space and an interface for interfacing with at least one means (9, 11, 13) for establishing the relationship between the boundary of the parking space and the position of the vehicle. 2. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что при определении воздействия на средство (5, 6) ввода регистрируется начало парковочного пространства.2. The control device according to claim 1, characterized in that when determining the impact on the input means (5, 6), the beginning of the parking space is recorded. 3. Устройство управления по одному из предыдущих пунктов, отличающееся наличием измерительного устройства (11) для сбора информации о движении транспортного средства после определения начала парковочного пространства.3. The control device according to one of the preceding paragraphs, characterized by the presence of a measuring device (11) for collecting information about the movement of the vehicle after determining the beginning of the parking space. 4. Портативное вычислительное устройство (2), содержащее устройство (3) управления по одному из предыдущих пунктов и устройство (5, 6) ввода для ручного ввода по меньшей мере одной границы парковочного пространства.4. A portable computing device (2) comprising a control device (3) according to one of the preceding paragraphs and an input device (5, 6) for manually entering at least one boundary of the parking space. 5. Портативное вычислительное устройство по п.4, отличающееся наличием системы (9) определения местоположения для сбора информации о движении транспортного средства.5. Portable computing device according to claim 4, characterized by the presence of a positioning system (9) for collecting vehicle traffic information. 6. Портативное вычислительное устройство по п.4 или 5, отличающееся наличием по меньшей мере одного интерфейса (10) сопряжения со средствами для установления соотношения между границей парковочного пространства и положением транспортного средства.6. A portable computing device according to claim 4 or 5, characterized in having at least one interface (10) for interfacing with means for establishing a relationship between the boundary of the parking space and the position of the vehicle. 7. Портативное вычислительное устройство по п.4 или 5, отличающееся наличием дисплея (16) для отображения положения транспортного средства по отношению к введенному началу парковочного пространства.7. Portable computing device according to claim 4 or 5, characterized by the presence of a display (16) for displaying the position of the vehicle relative to the entered beginning of the parking space. 8. Портативное вычислительное устройство по п.7, отличающееся тем, что предусмотрена возможность коррекции положения транспортного средства по отношению к отображаемому началу парковочного пространства путем воздействия на средство ввода.8. The portable computing device according to claim 7, characterized in that it is possible to correct the position of the vehicle with respect to the displayed beginning of the parking space by acting on the input means. 9. Портативное вычислительное устройство по п.4 или 5, отличающееся наличием навигационного устройства для вычисления маршрута движения до введенного пункта назначения.9. The portable computing device according to claim 4 or 5, characterized by the presence of a navigation device for calculating the route to the entered destination. 10. Способ помощи водителю транспортного средства при парковке, включающий вычисление пути движения транспортного средства до места (23) парковки в парковочном пространстве (24) и выдачу инструкций по маневрированию при движении к месту (23) парковки, отличающийся тем, что вручную вводят по меньшей мере одну границу парковочного пространства (24) и соотносят ее с текущим положением (21) транспортного средства.10. A method of assisting a driver of a vehicle during parking, including calculating a vehicle moving path to a parking place (23) in a parking space (24) and issuing maneuvering instructions when moving to a parking place (23), characterized in that at least manually entered at least one border of the parking space (24) and correlate it with the current position (21) of the vehicle. 11. Способ по п.10, отличающийся тем, что на дисплей (16) выводят изображение (50) обстановки вблизи транспортного средства, на это изображение (50) обстановки наносят отметку (52) и при воздействии на соответствующее средство ввода определяют соответствующее отметке (52) положение как начало парковочного пространства. 11. The method according to claim 10, characterized in that the image (50) of the situation near the vehicle is displayed on the display (16), a mark (52) is applied to this image (50) of the situation and, when exposed to the appropriate input means, the corresponding mark ( 52) position as the beginning of the parking space.
RU2011123376/11A 2008-11-14 2009-09-16 Vehicle control device and method of helping vehicle driver at parking RU2529078C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810043738 DE102008043738A1 (en) 2008-11-14 2008-11-14 Control device for a vehicle and method for parking assistance
DE102008043738.7 2008-11-14
PCT/EP2009/062020 WO2010054880A1 (en) 2008-11-14 2009-09-16 Control device for a vehicle and method for providing assistance during parking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011123376A true RU2011123376A (en) 2012-12-20
RU2529078C2 RU2529078C2 (en) 2014-09-27

Family

ID=41308092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123376/11A RU2529078C2 (en) 2008-11-14 2009-09-16 Vehicle control device and method of helping vehicle driver at parking

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN102216732A (en)
DE (1) DE102008043738A1 (en)
RU (1) RU2529078C2 (en)
WO (1) WO2010054880A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669501C2 (en) * 2014-04-25 2018-10-11 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Information presentation device and information presentation method

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010030486B4 (en) * 2010-06-24 2019-09-26 Robert Bosch Gmbh Method for semi-automatic parking of a motor vehicle and a parking system
US9840257B2 (en) * 2014-04-02 2017-12-12 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle information presenting apparatus
DE102014223237A1 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Inductive charging system for charging an electric vehicle
CN107924619B (en) * 2015-08-14 2022-03-29 福特全球技术公司 User configurable vehicle parking alert system
MX2018004894A (en) * 2015-10-22 2018-06-20 Nissan Motor Parking support information display method and parking support device.
US10319233B2 (en) * 2015-10-22 2019-06-11 Nissan Motor Co., Ltd. Parking support method and parking support device
CA3002638C (en) 2015-10-22 2023-06-27 Nissan Motor Co., Ltd. Parking support method and parking support device
MX367253B (en) * 2015-10-22 2019-08-12 Nissan Motor Parking support method and parking support device.
DE102016205285A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Ford Global Technologies, Llc Remote control device for remote control of a motor vehicle
CA3039438A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-12 Nissan Motor Co., Ltd. Parking control method and parking control apparatus
US10195992B2 (en) * 2017-04-03 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Obstacle detection systems and methods
WO2019069429A1 (en) * 2017-10-05 2019-04-11 日産自動車株式会社 Parking control method and parking control device
CN109598972B (en) * 2018-11-23 2021-11-19 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 Automatic parking space detection and distance measurement system based on vision
DE102018221871B4 (en) * 2018-12-17 2022-06-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for operating a parking assistance system of a vehicle with specification of a travel direction for a parking maneuver and parking assistance system
WO2021044616A1 (en) 2019-09-06 2021-03-11 日産自動車株式会社 Parking assistance method and parking assistance device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4234374B2 (en) * 2002-08-21 2009-03-04 三菱自動車工業株式会社 Parking assistance device
RU34758U1 (en) * 2003-07-16 2003-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "С.М. Технологии" MULTIFUNCTIONAL CAR COMPUTER
DE102005023177A1 (en) 2005-05-19 2006-11-30 Robert Bosch Gmbh Method for driver assistance
DE102006017178A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system with wireless communication connection

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2669501C2 (en) * 2014-04-25 2018-10-11 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Information presentation device and information presentation method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010054880A1 (en) 2010-05-20
CN102216732A (en) 2011-10-12
RU2529078C2 (en) 2014-09-27
DE102008043738A1 (en) 2010-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011123376A (en) MANAGEMENT DEVICE FOR VEHICLE AND METHOD OF ASSISTING A VEHICLE DRIVER IN PARKING
CN102032911B (en) Vehicle navigation method, system and computer program product
JP5569365B2 (en) Guide device, guide method, and guide program
TWI392851B (en) Method, system and computer program product for navigating vehicle
JP5654269B2 (en) Display device for vehicle and display method for vehicle display
EP2075546A3 (en) Navigation device and computer program
CN103077624B (en) A kind of instant navigation road condition system based on GPS and air navigation aid
JP2009298360A (en) Driving assistance system of vehicle
WO2007101730A3 (en) A method and device for map switching
EP2120015A3 (en) Apparatus and program for finding the position of a vehicle
CN102589560B (en) Navigation device, navigation method, and navigation program
WO2009115070A8 (en) Method for operating a navigation device
KR20080004170A (en) Surrounding information providing system for automobiles
ATE525715T1 (en) METHOD FOR THE COMBINED OUTPUT OF AN IMAGE AND DRIVING INFORMATION, AND MOTOR VEHICLE THEREOF
WO2016051447A1 (en) Information display control system and information display control method
US9008912B2 (en) Rear camera system for vehicle having parking guide function and parking guide system using the same
JP2009184648A (en) Driving support device, driving support method and program
JP2008230560A (en) Parking assistance device, parking assistance control method, and parking assistance program
CN102661747A (en) Main road and side road matching method of navigator
JP2005284699A5 (en)
JP2010256554A (en) Information processor and image display control method
JP2008082925A (en) Navigation device, its control method, and control program
JP4628196B2 (en) Navigation device
JP3964230B2 (en) Car navigation system
JP5556683B2 (en) Navigation device, navigation method, and navigation program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140917

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20151110

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200917