PT82479B

PT82479B - Sistema para a transferencia de dados de reprogramacao de um processador encaixado num modulo electronico e aparelho, ligacoes e processo para operacao de referido sistema

Info

Publication number: PT82479B
Application number: PT82479A
Authority: PT
Original assignee: Hughes Missile Systems
Priority date: 1985-04-29
Filing date: 1986-04-29
Publication date: 1994-10-31
Also published as: SE8601780L; IT8620232A0; DK192886A; AU5478086A; ES8800761A1; DK192886D0; NL8600754A; DE201001T1; KR900006528B1; DE3613022A1; GB2174827A; IL78168A; GR861151B; CA1244917A; FR2581220A1; DE3687917D1; NO861672L; CH679247A5; JPH0260006B2; IL78168A0

Description

Descrição do objecto do invento que

GENERAL DYNAMICS CORPORATION,norte-americana , (Estado de Delaware), industrial, com sede em 1675 West Mission Boulevard, Pomona, Califójr nia, Estados Unidos da América,pretende obter em Portugal, para; SISTEMA PARA TRANSFERÊNCIA DE DADOS DE REPROGRAMAÇÃO A UM PROCESSADOR ENCAIXADO NUM MÓDULO ELECTRÓ NICO E APARELHO, LIGAÇÕES E PROCES SO PARA OPERAÇÃO DO REFERIDO SISTEMA

O sistema de acordo com o presente invento pertence ao domínio dos sistemas de reprogramação que são utilizados para proporcionar dados para alterar ou modificar a informação de programa armazenada na memória de um pro cessador programado.

No desenvolvimento de armamento moderno, a utilização de microprocessadores para melhorar o manejo e os resultados de armas lançadas é já conhecida. Por exemplo, a capacidade crescente dos microprocessadores modernos para executar terefas complexas com rapidez e exactidão, conduziu ao aparecimento de capacidade de orientação com base em processador, em armas (por exemplo mísseis),que são apontadas e disparadas para um alvo.

No entanto sucede, em geral, que cada aumento de ca pacidade operacional proporcionada a uma arma por meio

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O x>

da utilização de electrónica sofisticada, estimula um aumento ou variação correspondentes na tem de fazer frente. Desta maneira obtida por uma arma, devido a uma alteração da sua elect rónica interna,

No passado, contrabatida por em vista, tituída.

nica pode a arma é frequentemente de pouca duração quando a melhor eficácia de uma arma era um aperfeiçoamento da tecnologia do alvo era modificada ou posta de parte

A modificação de uma arma que incorpora implicar muitas substituição de c ircui tos aparecimento de armamento facilita a modificação do ve zes e subs — electrouma concepção nova e a electrónicos entanto, o com base em micropocessadores manejo de uma arma sar uma modificação da tecnologia contrária.

a modificação do manejo de uma arma, do modo entação, ou por meio de

Muitas do espectro do alteração do para compen—

Por exemplo, da sua orisensor, pode ser efectuada software aplicado armas baseadas em microprocessador que presenteniente utilizadas não foram facilmente reprogramadas. Para se estas armas tem gramas, elevado madas.

Isto provoca um são concebidas para alterarem os de ser devolvidas a um onde são desmontadas e aumento do custo total serem seus proes calão reprograda vida útil dessas armas e diminui a prontidão das unidades militares das quais as armas são retiradas para modificação

Seria vantajoso, portanto, proporcionar um sistema para adaptar uma arma baseada em microprocessador para ser reprogramada no campo de exigisse intrusão física combate de maneira que não na arma, e que limitasse a margem de custo adicional aos cus tos do ciclo de vida útil da arma.

De acordo com um aspecto do presente invento, proporciona-se um sistema para transferir dados de reprogramação para um processador autoprogramável e produtor de

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Case USSN 728.621 comando que está contido num módulo electrónico que tem uma pluralidade de percursos de sinal para sinais condutores entre o interior e o exterior do módulo electróni co, que compreende: meios terminais para serem introdu zidos num módulo electrónico e ligados a um de uma pluralidade de percursos de sinal que conduzem sinais entre o interior e o exterior do referido módulo electrónico;

meios de ligação nos meios cessador autoprogramável e módulo electrónico para terminais que reagem a um proprodutor de comando contido no ligar o processador ao referido percurso entre a pluralidade de percursos de sinal;

um módulo de dados de reprogramação para ser colocado, quando os meios terminais entram num módulo electrónico, fora do módulo electrónico, contíguo a um percurso de sinal de módulo electrónico ao qual os meios terminais estão ligados;

um meio de acesso no módulo de dados de reprogramação para conduzir unidireccionalmente sinais pro— sinal de venientes do percurso de meios de transferência de dados módulo electrónico;

no módulo de dados de reprogramação e ligados aos meios de acesso para detectar sinais de de módulo comando de reprogramação electrónico e para descod no percurso de sinal ificar os sinais de comando de reprogramação para proporcionar sinais multipio de controlo de reprogramação;

meios de comutação no módulo de dados de reprogramação que respondem a um primeiro dos sinais de controlo de reprogramação descodificados a partir de um sinal de comando de reprogramação para ligar os meios de transferência de dados para o percurso de sinal de módulo electrónico; e meios de armazenamento de dados de reprogramação nos meios de transferencia de dados que respondem a outros sinais de controlo de reprogramação para proporcionar s inais de dados de reprogramação ao percurso de sinal de módulo electrónico.

De acordo com outro aspecto do presente invento, proporciona-se um aparelho para fornecer dados para alte-3-

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Case USSN 728.621 rar um programa num processador autoprogramável e produtor de comando contido num módulo electrónico que tem uma pluralidade de percursos de sinal activos para a condução de sinais entre o módulo electrónico e outro dispositivo, que

4-bO

O i 20 c ompreende: percurso de sinal rior de um módulo autoprogramável e direccionalmente meios de acesso ligáveis por comutador a um que conduz um sinal função para o exteelectrónico que contém um processador produtor de comando, para conduzir unisinais provenientes do percurso de sinal;

meios de controlo ligados para receberem os sinais conduzidos unidireccionalmente para produzir, em resposta a um sinal de comando de pergunta, um sinal de comando de comutação; meio de comutação de percurso de sinal ligado entre o percurso de sinal e os meios de controlo para assumir um primeiro estado que liga o percurso de sinal corfi os meios de controlo em resposta ao sinal de controlo de comutação; e meios de transferência de programa incluídos nos meios de controlo e que respondem a comandos de reprogramação recebidos no percurso de sinal para proporcionar informação de alteração de programa para o processador ter no percurso de sianl depois de o meio de comutação assumido o

De acordo porciona—se um primeiro estado.

com outro processo cessador produtor de aspecto do presente invento, pro— para alterar comandos o programa de um procontido num módulo electró— nico, que compreende as fases de: regulação de um percura um módulo electrónico que conso de sinal função ligado t ém um processador produtor de comando para a presença de um comando de pergunta de reprogramação produzida em processador nos sinais sobre o percurso de sinal; em resposta à ocorrência de um comando de pergunta no percurso de sinal, ligação ao percurso de sinal de um meio que inclui módulo de dados de reprogramação que responde a sinais de comando determinados previamente para produzir sinais de dados para reprogramar o processador; fornecimento de uma

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Case USSN 728.621 série de comandos de reprogramação para reprogramar o módulo de dados provenientes do processador no percurso de sinal; e fornecimento, em resposta à série de comando de reprogramação, de sinais de dados de reprogramação pro venientes do módulo de dados de reprogramação no percurso de sinal.

presente invento elimina os inconvenientes das anteriores armas baseadas em microprocessador proporcionando dados úteis para alterar um programa num processador autoprogramável contido num módulo de arma que tem uma pluralidade de percursos de sinal activos para conduzir sinais entre o interior e o exterior da arma. 0 sistema inclui uma unidade terminal no módulo de arma que responde a um comando de comutação proveniente do processador programável para ligar o processador a um dos percursos de sinal que conduz a um sinal função.

Um módulo reprogramável fora da arma inclui um comutador de acesso a percurso de sinal que está ligado de maneira comutável ao percurso de sinal para conduzir unidireccionalmente sinais provenientes do percurso de sinal sem interromper a condução do sinal função.

Um controlador de reprogramação no módulo de reprogramação está ligado para receber os sinais conduzidos unidireccionalmente provenientes do comutador de acesso a percurso de sinal. 0 controlador de reprogramação responde a um sinal recebido que corresponde a uma sequência de comando de pergunta de reprogramação proveniente do processador programável, desligando o comutador de acesso proveniente do percurso de sinal e produzindo um segundo comando de comutação.

Um circuito comutador no módulo de reprogramação responde ao segundo comando de comutação, ligando o controlador de reprogramação ao percurso de sinal.

Finalmente, o controlador de reprogramação tem um

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Mod. 71 - 10 000 ex. · 4-66 circuito de reprogramação para proporcionar, quando o con trolador de reprogramação está ligado ao percurso de sinal, uma sequência de sinais de dados de reprogramação ao processador reprogramável sobre o percurso de sinal capturado.

Uma vez completa a transferência de dados de reprogramação, o processador autoprogramável pode aplicar uma rotina de reprogramação no seu programa de funcionamento para modificar o seu próprio software, utilizando os dados para ele transferidos pelo sistema de acordo com o presente invento.

Portanto, a estrutura do sistema do presente invento permite a reprogramação de uma arma baseada, em microprocessador no escalão de conservação mais baixo possível, proporcionando uma função transferência de dados de reprogramação que pode ser aplicada automaticamente por um operador de armas no campo, sem intrusão física na arma. Por outro lado, o sistema utiliza percursos de sinal de arma existentes para efectuar a transferência de dados, evitando assim a necessidade de alterar estruturalmente a arma, proporcionando percursos dedicados adicionais para a transferência de dados de reprogramação.

A figura 1 representa um míssil guiado, disparado do ombro, que tem um sistema de direcção baseado em microprocessador.

A figura 2 é um diagrama de bloco que representa a relação geral entre o sistema do presente invento e o circuito electrónico do míssil da figura 1.

A figura 3 é um diagrama de bloco do sistema de acordo com o presente invento.

As figuras 4A e 4B são diagramas que descrevem as condições de uma unidade terminal contida no sistema do presente invento quando o míssil da figura 1 vai ser ut_i

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Case USSN 728.621 lizado sem ser reprogramado.

As figuras 5^-50 descrevem as condições da unidade terminal das figuras 4A e 4B e um circuito de comutação de módulo de reprogramação incluído no sistema do presente invento quando a arma representada na figura 1 vai ser reprogramada antes do tiro.

A figura 6 é um diagrama de bloco mais pormenorizado do módulo de reprogramação utilizado no sistema do presente invento.

A figura 7 é uma representação da forma de um comando emitido pelo processador da arma e utilizado para controlar uma sequência de transferencia de dados da reprogramação executada pelo módulo de reprogramação.

A figura 8 é um diagrama sucessão de operações durante cronologico que descreve a a sequência de transferência de dados de reprogramação efectuada pelo sistema do presente invento.

A figura 9 é um diagrama de transição de estado que descreve o fluxo de operações efectuadas pelo sistema do presente invento durante a sequência de transferência de dados de reprogramação da figura 8.

A figura 10 é um diagrama de fluxo que descreve uma sequencia de operações de controlo de reprogramação efectuadas pelo processador para obter dados de reprogramação provenientes do sistema do presente invento.

A figura 11 é um diagrama da estrutura de um bloco de dados de controlo transferidos para o processador durante uma sequência de transferência de dados de reprogramação.

A figura 1 representa um míssil 10 disparado do ombro que inclui um sistema baseado em microprocessador que controla a aquisição de alvo e a direcção do míssil. Antes do disparo, o míssil está instalado num conjunto

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Mod. 71 - 10 000 ex. - 09-84 de lançamento 11 que permite a um fuzileiro ou soldado colocar o míssil sobre o ombro para pontaria, aquisição de alvo e lançamento para o alvo. 0 conjunto de lançamento do ombro inclui uma pega 12 que tem um gatilho que é puxado quando se pretende lançar o míssil.

Visto que o míssil da figura 1 é inteiramente portátil, pode ser transportado para diversas áreas do campo de batalha onde há ameaças inimigas diferentes. A fim de responder de maneira flexível a diversos perigos, o sistema do presente invento proporciona ao operador a oportunidade de inserir um módulo de reprogramação incluído no sistema do presente invento num receptaculo da pega, para que possa ser mudado o processo de aquisição e direcção do microprocessador do míssil para ter em conta a alteração dos perigos.

tema do presente míssil da figura tem um módulo de invento, tal como em combate sistema sistema processador para ção do míssil mediante a sador armazenado na medida em que

Na figura 2, o míssil de direcção 20 que inclui um aplicação do programa de direcexecução de um programa de proces processador de direcção é convencional inclui circuitos interligados de processa— mento, endereçamento e interface juntamente com circuitos de memória para armazenamento de um programa operacional que inclui aquisição de alvo e procedimentos de direcção. Esses circuitos de memória incluem preferivelmente circuitos que retem instruções de programa em localizações endereçáveis e que respondem a escrita de memória

Vis to que os circuitos de memória do processador sistema de de escrita direcção do míssil 10 respondem a operações e de leitura efectuadas pela CPU (unidade de

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Case USSN 728.621 processamento central) do processador, as instruções de programa que os mesmos contêm podem ser modificadas se a CPU executar uma série de ciclos de escrita nos quais se introduzem nos circuitos novas instruções de programa. Uma sequência dessas operações de escrita que altera um bloco de instruções de orograma num módulo de software constitui reprogramação.

processador de direcção obtém os dados necessários para o próprio reprograma a partir do sistema do presente invento. Uma vez obtidos, os dados são utilizados pelo processador numa operação de reprogramação convencional ( não descrita na presente memória ) para modificar diversas porções previamente determinadas do seu programa de funcionamento.

Os dados a introduzir durante as operações de escri ta de memória de reprogramação são obtidos pelo processador de sistema de direcção a partir do sistema do present e invento numa sequência de operações de transferencia de dados que se denomina sequência de reprogramação. De— (ou durante) da transferência de dados de reprograsistema, o processador executa sequen— convencionais para escrever apropria— pois mação a cias de d amen t e partir do instrução os dados para memória

A transferencia de informação de reprogramação para o processador de sistema de direcção é efectuada pelo sistema de transferência de dados de reprogramação de cordo com o presente invento, que dos de reprogramação 26 e uma unidade terminal processadora 27, representados na figura 2. No sistema de míssil está inclui um módulo de ada incluido um cabo de pluralidade de percursos ra conduzir sinais entre comunicações de sinal que circuitos de que contém uma são utilizados pacontrolo e actuadores na pega 12 do lançador de míssil e a electrónica do míssil.

BAD ORIGINAL

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Um desses percursos de sinal é um condutor de sinal bi-direccional 29 que passa através do módulo de dados de reprogramação 26 quando o módulo está instalado na pega

12.

A referência à figura 3 proporciona uma compreensão mais clara do sistema de transferência de dados de reprogramação do presente invento e da maneira como está ligado para proporcionar informação de reprogramação aos circuitos de processamento no módulo de orientação 20 contido no míssil 10. Na figura 3, os circuitos de processamento do sistema de direcção incluem três microprocessadores 32-36, designados colectivamente por processador de d irecção, ligados conjuntamente por uma base de dados co15

Mod. 71 - w 000 ex. - 4-86 mum 37 s adores é convencional, cada um dos microprocescircuitos de memória programáveis não representados,

Conf orme

32-36 tem assoc iados, dados de reprogramação por c onvenci onais percurso nos quais se podem introduzir meio de operações de escrita de sinal bi-direccional 29 inclui um par de

29b, percursos de dirigidos mento manual, opos tamente.

só polo e um com um sinal unidireccionais 29a e

Um comutador 38 de accionasó no percurso de sinal 29a. Antes de o curso, está ligado comutador 38 ser accontínuo

No sistema tivado, o percurso de sinal 29a de direcção 20 do míssil 10, conjuntamente por uma ponte na pega de dados de reprogramação 26 não está está colocada

29b são encurtados quando o módulo colocado. A ponte os percursos de sinal 29& e entre os nodos N e função normal do percurso de sinal 29 é proporcionar um percurso de retorno para indicar ao sistema de direcção 20 quando o operador do míssil 10 apontou o míssil a um alvo, o que é indicado pela descompressão do comutador 38. 0 sistema de direcção 20 nota quando a aquisição de alvo está feita, porque um sinal de função analógica de saída Γθ do sistema de direcção e ligado ao percurso de sinal 29a é identificado como sinal de função de entra

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Case USSN 728.621 da F_^ que volta ao sistema de direcção 20 no condutor de sinal 29b.

No accionamento normal do sistema de direcção 20, o sinal de função F_q é gerado no sistema de direcção 20 por meios não representados na figura 3 e é saída no condutor de sinal 29a que está ligado ao condutor de sinal de retorno 29b na pega 12. 0 sinal função volta ao sistema de direcção 20 pelo condutor de sinal 29b como F^ cuja presença e periodicamente notada por outros meios, não representados, no sistema de direcção 20. Quando o operador do míssil localiza um alvo a interceptar pelo míssil, descomprime o comutador 38, abrindo o condutor 29a e impedindo o sinal de função de entrada F^ de ser devolvido ao sistema de direcção 20. Se os meios do sistema de direcção não permitirem notar o sinal de função de entrada durante um certo período de tempo, o sistema de direcção tomará disposições para adquirir o alvo, estabelecer as equações de direcção iniciais e impelir o míssil a partir do lançador em direcção ao alvo.

Na. sua forma de realização preferida, o sistema de acordo com o presente invento pode usar o percurso de sinal função bi-direccional que compreende os condutores de sinal 29a e 29b para executar uma operação de reprogra mação. A utilização do percurso de sinal função é permitida ao sistema do presente invento pela instalação de meios no processador de direcção para aplicar periodicamente controlo sobre o percurso de sinal ao mesmo tempo que accionam um meio alternativo de condução do sinal de função durante a sequência de reprogramação.

Os meios para atingir estes objectivos são proporcionados pela unidade terminal 27 que está colocada no sistema de direcção do míssil 20. Conforme está represe tado na figura 3, a unidade terminal 27 inclui um dispôs tivo receptor/transmissor assíncrono universal convencioSl -h|

728.621 nal (UART) c omutador

40, um comutador analógico bipolar 42 semicondutor monopolar 43.

comutador analógico 42 inclui

Os terminais 42a e 42d estão ligados condutor de sinal 45 é nais 45 e 46, respectivamente o percurso de sinal de a função de saída F os terminais a condutores sistema de direcção

42a-42d de siinterno para , enquanto o percurso 46 proporciona condução de sistema de direcção interno para o sinal de função de entrada F.

^y 1 entre o comutador 42

A transferência de dados bi-direccionais e o UART 4θ efectua-se nas

O

X) •T X ®

z>

linhas de sinal 48 e 49· A linha de sinal 48 proporciona um percurso de saída para os dados em série (S ) que são emitidos pelo UART 40. 0 percurso de sinal 49 proos dados em série está também ligacomutador 42, e respectiporciona um percurso de (S^) que entram no UART 40 do à base entrada para

UART

P₂, est vament e

Os polos do ligados a linhas de de dados 37· o UART s inal

29a e 29b,

Em funcionamento, nalmente uma interface de adaptação e complementar paralelo—para-série entre proporciona convencios éri e-para-paralelo a base de dados do sistema de direcção e os condutores de

49.

paralelo com o UART 40.

UART e transferidos para de reprogramação

UART 40 a partir do transformados em forma

Os dados sinal 48 e

Os comandos são seriados pelo a unidade de reprogramação.

são recebidos em forma de série pelo gramação intermédio da base de dados, por ção módulo 26 de dados de reproparalela e passados, processador de direc— ao da unidade terminal proO comutador semicondutor 43 cessadora está ligado entre os condutores de sinal função 4 5 θ 46.

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O controlo dos comutadores 42 e 43 é proporcionado pelos condutores de sinal de controlo 51 θ 52, sendo o primeiro sinal de controlo proporcionado pelo microprocessador 32 para controlar o posicionamento do comutador analógico 42, e um segundo sinal de controlo C₂ proporcionado pela mesma fonte para controlar o posicionamento do comutador 43.

módulo 26 de dados de reprogramação inclui um comutador 57 analógico bipolar que tem terminais 57a-57d e terminais polares e P^. 0 módulo 26 de dados de reprogramação inclui também um UART 59 convencional (equivalente ao UART 4θ), um comutador 61 de acesso passivo e um controlador 63«

Uma ponte 65 está ligada entre os terminais 57b e 57c de comutador, enquanto um par de condutores de sinal 67 e 68 d irigidos opostamente estão ligados a sinais de condução entre o terminal 57a e o UART 59, e entre o UART 59 e o terminal 57d, respectivamente. 0 UART 59 θ o controlador 63 estão ligados a sinais paralelos plurais de troca numa interface 69 de sinal bi-direccional.

Em funcionamento, o controlador de reprogramação, UART 59. Os dados para o processador rência de dados de de série pelo UART transformados em dio da entreface comutador proporciona dados em paralelo com o descritos adiante, são seriados pelo de direcção. Os comandos de transfereprogramação são recebidos em forma 59 a partir do processador de direcção forma paralela e passados, por intermé69, para o controlador.

UART e transferidos de acesso 61 esta ligado unidireccional— mente a sinais de condução a partir do condutor de sinal 29a para o condutor de sinal 67 onde são conduzidos para o UART 59 controlador 63 proporciona um par de sinais de controlo e nos condutores de sinal e 71, respec-13-

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Case USSN 728.621 tivamente. O sinal de controlo determina o estado do comutador 57, enquanto que o sinal de controlo controla o comutador de acesso 61.

No modo de funcionamento preferido, quando o míssil é utilizado por um operador em combate, pronorciona-se inicialmente energia a todas as funções electrónicas do sistema de míssil. Imediatamente depois de o sistema ser transmitir ligado, o sistema de orientação 20 começa a continuamente F e a detectar continuamente o mo tempo, o processador de sistema de direcção tentará periodicamente iniciar uma sequência de reprogramação com o módulo de dados de reprogramação. Visto que as co municações para o sinal de função e para a sequência de reprogramação terem de ser conduzidas nos condutores de sinal 2Ça e 29b, as fases iniciais de sequencia de reprogramação tentada pelo processador de sistema de direcção proporcionarão um percurso de sinal contínuo alterno pa ra o sinal de função enquanto se faz a pergunta de reprogramação. Isto impedirá que seja dada uma indicação falsa de aquisição de alvo ao sistema de direcção durante a transferência de dados de reprogramação para o processador de sistema de direcção.

Preverivelmente, a sequência de reprogramação executada pelo processador de direcção é indiferente, na sua fase inicial, ao facto de ter sido instalado ou não um módulo de dados de reprogramação na pega 12.

No caso de não estar instalado na pega um módulo de dados de reprogramação, o processador de direcção executa uma sequência de sinal de controlo inicial da qual resulta qu e os comutadores da unidade terminal são nados na

Quando as sequencia representada nas instalações electrónicas do sistema posicio413.

do míssil são inicialmente ligadas o direcção proporciona sinais e C_Q apropriados para colocar os comutadores 42 e 43, respectivamente, nos estados re-147

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Case USSN 728.621 presentados na figura 4A. Na figura 4A, o comutador 42 é posicionado pelo processador de direcção para ligar o condutor de sinal 45 ao condutor de sinal 29a e ligar o condutor de sinal 29b ao condutor de sinal 46. Os condutores de sinal 29a e 29b estão ligados conjuntamente por uma ponta J na pega que permite que F_Qseja redirigido para o sistema de direcção 20 como F · Ao mesmo tempo, o comutador 43 é mantido aberto pelo processador de direcção.

ιυ υυυ ©x. - 4-et>

Num circuito inicial das operações de reprogramação do processador de sistema de direcção, o processador transmite uma sequência de comando digital destinada a estimular um módulo de dados de reprogramação para iniciar uma sequência de reprogramação. A fim de levar a mensagem ao módulo de dados de reprogramação, o sistema processador de direcção posiciona os comutadores 42 e 43 nos estados representados na figura 4B. Na figura 4ϋ, o comutador 42 está posicionado para ligar o condutor de sinal 48 ao condutor de sinal 29a e o condutor de sinal 29b ao condutor de sinal 49. Ao mesmo tempo, o processador de direcção fecha o comutador 43 para proporcionar um percurso de retorno para o sinal de função impede que seja detectada uma indicação falsa ção de alvo pelo sistema de direcção enquanto executar uma sequência de reprogramação.

. Isto se aquis i — está

Se não obtiver resposta de um módulo de dados de reprogramação , o sistema processador de direcção voltará a posicionar os comutadores 42 e 43 nas condições representadas na figura 4A.

No caso de um módulo de dados de reprogramação ter sido realmente instalado na pega do sistema de míssil, executar-se-á a sequência de operações de comutação representada nas figuras 5^-5C. Inicialmente, quando o sistema de míssil é accionado pela primeira vez, o pro-15-

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Case USSN 728.621 cessador de sistema de direcção posicionará o comutador 42 para proporcionar condutividade entre os condutores de sinal 45 θ 29a, e entre condutores de sinal 29b e 46. 0 controlador 63 posicionará o comutador 57 para proporΜοα. /1 - w υυυ ex. - 4-ut>

cionar um percurso de retorno para o sinal de função de sistema de direcção por intermédio da ponte 65. Isto permite que o sistema de direcção 20 procure uma indicação de alvo vinda do operador de míssil. No estado inicial do sistema de reprogramação completo, representado na figura 5-½ ⁰ comutador de acesso passivo 61 encontra-se inicialmente num estado que proporciona condutivida— de unidireccional proveniente do condutor de sinal 29a para o condutor de sinal de reprogramação 67. Isto permite que o controlador 63 regule continuamente, por intermédio do UART 59, o condutor de sinal 29a para a presença de uma pergunta de reprogramação. Enquanto o sinal de função F_q estiver presente, o controlador 63 não actua.

A fase seguinte, representada na figura 5B, ocorre quando o processador de direcção posiciona os comutadores da unidade terminal do processador de maneira que o sinal de função interno e orientado através do comutador e o processador de direcção da saída a uma pergunta de reprogramação através do UART 40, e do percurso de sinal 48, sobre o percurso de sinal 29a. A pergunta de reprogramação é conduzida a partir do condutor de sinal 29a para o condutor de sinal do módulo de reprogramação 67, e daí através do UART 59 para o controlador 63.

Quando o controlador detecta a presença de uma reprogramação por intermédio do pergunta de

61, altera os estados dos sinais de controlo

Em resposta às alterações em e C_;, , os comutado— e 61 são colocados nos estados comutador de acesso e C;_t. res 57 ^{e C}4» representados na f igura

5C

Conforme está representado na figura 5C, existe um par de percursos unidireccionais dirigidos oposta-16-

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Case USSN 728.621 mente, entre o processador de direcção e o controlador 63 sobre os condutores de sinal 29a e 29b; ao mesmo tempo, o percurso entre percursos de sinal 29a e 67 é desactivado pelo estado aberto do comutador 61. Tsto permite a condução de uma sequência de reprogramação que implica a transferência de dados entre estas duas unidades, que é necessária para reprogramar o processador de direcção.

Quando a sequência de reprogramação está completa, o processador de direcção faz regressar os comutadores e 43 aos estados representados na figura $A., enquanto o controlador 63 coloca o comutador 57 no estado representado na figura 5^a· Visto que se deseja, na forma de realização preferida, executar apenas uma sequência de reMod. 71 · 10 000 ex. - 4-86 programação completa cada vez que se instala um módulo de reprogramação, o comutador de acesso 61 fica aberto (conforme indicado pela linha tracejada 72 na figura 5^a) para impedir uma sequência de reprogramação idêntica subsequente antes de o míssil ser disparado. 0 comutador 61 só pode ser colocado num estado condutor se a energia da pega for desligada e ligada de novo.

processador de direcção inicia, regula e faz cessar uma sequência de reprogramação por meio dos comandos

J5 indicados no Quadro I. Os comandos representados no

Quadro I. são constituídos por palavras de dados de 8 são transmitidas ao módulo bits, convencionais que dados de reprogramação por intermédio da ligação de dados atrás descrita representadas no

Quadro I de por notação hexadecimal convencional em que dígito hexadecimal corresponda ao valor dos o primeiro bits mais significativos do comando ponde ao valor hexadecimal dos enquanto bits 1 o segundo corres menos significativos. No Quadro I, X indica um estado indiferente

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QUADRO I ιυ υυυ ex. - 4-<íb

C ornandos

Oa la

Funções

2b

3c

4d

5*

6x

7x

8x/0x

Colocar em posição
Trancar 4 LSB's (a) Partida	de	Endereço	de
Trancar os Seguintes Endereço de Partida	4	Bits	(b)	de
Trancar os Seguintes Endereço de Partida	4	Bits	(c)	de

Trancar os 4 MSB ' s (d) de Endereço de Partida Preposicionar Contador para Endereço de 16 Bits Trancado

Regresso a Modo de T_ransmissão de Sinal de Função

Transmissão Contínua de Dados

Reposicionamento Principal de Todos os Registos e Contador

Transmissão de Dados em Fase Única Por Variação Alternativa de Comando MSB De 1” para 0 controlador 63 que detecta e responde aos comandos do Quadro I está representado de maneira mais pormenorizada na figura 6 e inclui um descodificador de comando 73, e trinco de endereço 74, e controlo lógico fase/contínuo (fase/cont) 76. Estas três unidades do controlador recebem, em forma paralela, os comandos transmitidos a partir do processador de direcção. 0 UART 59 passa comandos ao controlador 63 em forma paralela convencional.

UART 59 proporciona também ao controlador 63 sinais de transmissão UART de controlo (TC) convencionais que diferenciam entre fornecimento de dados de comando recebidos

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a partir de uma abertura de dados R e aceitação de dados de reprogramação para serem seriados e transmitidos ao processador de direcção através de uma abertura de transmissão T.

Para uma melhor compreensão, a forma de comando está representada na figura 7

Cada comando tem 8 bits,

Ry-R_Q, com Ry vo (Ry) de um comando lo lógico 76, os bits dos ao descodificador o MSB e Rq o LSB. 0 bit mais significatirecebido é proporcionado ao controseguintes (R^-R^) são proporcionade gnificativos (R^-R^) ao comandos 73, e os bits menos sitrinco de endereço 74.

descodificador responde ao estado dos bits de

Μού. 71 · W 000 βχ. - 4-66 cornando Rg-R^ para proporcionar um de oito sinais de controlo interno:

SONDA (4 linhas), REPOSICIONAMENTO, PREPOSICIONAMENTO, REPCOMP, e CONTAGEM CONTÍNUA. Quando os dados vão ser transferidos a pouco e pouco a partir do módulo de reprogramação para o processador de direcção, o controlo lógico 76 responde a uma sequência de l's e 0's alternados no bit Ry do comando ao proporcionar uma pulsação de CONTAGEM .

Os bits menos significativos (R^-Ρθ) de quatro comandos consecutivos são sondados por estrobosconia no trinco de endereço 74, e a partir daí são transferidos para um contador de endereço 78 para o preposicionar pa ra uma contagem de endereço correspondente. 0 contador de endereço 78 proporciona um código de endereço de 16 bits convencional, cujos 12 bits menos significativos compreendem um endereço de memória (ENDEREÇO), enquanto os restantes 4 bits constituem um código que é decifrado por um descodificador 80 corrente para gerar um sinal de ESCOLHA de MEMÓRIA.

Tanto o sinal de 12 bits ENDEREÇO como o sinal des—

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Case USSN 728.621 c odifiçado

ESCOLHA DE MEMÓRIA são proporcionados a uma memória de de módulos de memória reprogramação 82 que inclui uma pluralidade de memória só leitura (ROM contém entradas de

Os modulos ROM dados convencionais em de ESCOLHA de MEMÓRIA e

ENDEREÇO

Os dados armazenados constituem os dados de reprogramação que são transmitidos ao processador de di — recção durante uma sequência de reprogramação. 0 sinal de ESCOLHA de MEMÓRIA escolhe um módulo ROM, enquanto que o sinal de ENDEREÇO especifica um endereço no módulo e s colhido.

C onvencionalmente, os dados de reprogramação são ar15

O

Ό

4· mazenados na memória 82 em forma de byte, de maneira que cada localização endereçada de um módulo escolhido proporciona um byte (8—bits) de dados de reprogramação que são apresentados à abertura T do UART 59 para seriação e transmissão ao processador de direcção.

Um circuito 90 de relógio/cronológico digital conven cional inclui componentes cronológicos, não representados, que proporcionam um sinal de RELÓGIO digital convencional que sincroniza a transmissão e recebe funções do UART 59 com as operações do controlador e que é fornecido ao controlo lógico 7ó para desenvolver o sinal de CONTAGEM para o contador de endereço 78. 0 sinal de RELÓGIO é proporcionado continuamente em todos os estados operacionais do sistema de reprogramação, excepto um, conforme é explicado adiante. 0 circuito 90 de relógio/cronológico inclui também circuito contador de tempo reposicionável de maneira convencional que começa a contar a partir de um ponto estabelecido pelo sinal de REPOSICIONAMENTO para um período de tempo previamente determinado. No fim da contagem do período, o circuito de relógio/cronológico 90 proporciona um sinal de TEMPO ESGOTADO.

Tanto o sinal de TEMPO ESGOTADO como o sinal REPCOMP são proporcionados a uma porta OR convencional 92 para

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Case USSN 728.621 activar um sinal (FIM) que indica, quer que um ciclo de reprogramação t erminou, quer que o tempo determinado se esgotou.

Um par de flip-flops convencionais 94 e 96 são reposicionados pelo sinal de REPOSICIONAMENTO. 0 flip-flop 94 é reposicionado adicionalmente pelo sinal FIM. Ambos os flip-flops são posicionados para estados iniciais por meio de um sinal proveniente de um circuito 98 de reposicionamento de energia que proporciona uma pulsação única quando a energia do módulo de-----------~~ tá ligada. As saídas dos nais de reprogramaçao esflip-flops 94 e 96 formam sicontrolo cem os estados dos comutadores 57 θ 61 respectivamente, que estabeleMod. 71 - 10 000 ex. - 4-86

A operação de sequência de transferência de dados de a comandos transmitidos de ser compreendida com gura 8 é um diagrama de pondência entre comandos pelo ref e de reprogramação do sistema reprogramação em resposta processador de direcção porência às figuras 8-11. A fiforma de onda que mostra a corres recebidos pelo módulo de dados reprogramação (as formas de onda R^-R^ e os sinais de controlo interno gerados pelo módulo para definir o seu estado de sequência de estados desinais de fenidos pelos eixo horizontal da figura 8, e dos num ciclo de reprogramação grama da figura 9· θ processo de direcção para estimular, controlar e estão indicados s ob os esta— a transição entre está representada aplicado pelo processador terminar uma sequência de reprogramação esta incorporado no diagrama de fluxo de programa da figura 10.

Antes de uma sequência de reprogramação, aplica-se energia aos elementos electrónicos do míssil e ao módulo de dados de reprogramação. As funções de reposicionamento de energia, tanto nos elementos electrónicos de míssil como no módulo, colocam os comutadores 42, 43, 61 e 65

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Case USSN 728.621 nos estados representados na figura 5A e reposicionam

Mo d. 71 - 10 000 ΘΧ. - 4-86 trincos, bandeirolas e outros circuitos de armazenamento para outros estados previamente determinados.

sador de direcção interrompe periodicamente as normais para determinar controlo sobre a ligação condutores de sinal 29a e 29b.

procesrações não o mente uma necessária suas opese há que verificar ou de dados que compreende os

Se se sequencia de reprogramação, e o processador retomará as normais (bloco de decisão 99 da figura 10) completou anteriormente uma operação de saída positiva será seguida a partir do bloco 99 sicionamentos dos comutadores 42 e 43 se nas figuras 4B e 5B· executará completou anteriora ligação não será suas operações

Se não se reprogramação, ra os representados o processador de reprogramação de comando de pergunta de repr forma de da e os po — ao alterados paSeguidamente, uma sequência constituída, realização preferida, pela transmissão alternade dois na comando diferenciados, um comando corn tempo amos tra do

Se por exemplo

A sequência sesuficiente entre cada retorno de ligação de o processador de direcção terminará o anel de per42 e 43 códigos de seguido por um comando 77 rá repetida três vezes, transmissão para obter dados obtido pela UART 40 . detectar a sequencia completa, gunta, mudará os posicionamentos dos comutadores novamente para as condições das figuras 4A e 5-A e retomará as operações normais.

Normalmente, a sequência de será interrompida no ca 4B;

m ação mação também não comando de correspondente as um módulo so pergunta não figuras 4A e de dados de reprogra0 módulo de reprograsequência de pergunta quer dizer, quando não foi instalado > responderá a uma completada anteriormente uma sequênreprogramação. Neste caso, conforme é explicado comutador 61 abrir-se-á, e impedirá por este o módulo de dados de reprogramação detecte a no caso de ter sido cia de adiante, meio que na pega.

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Case USSN 728.621 de pergunta.

sequência

Deve ser evidente que quando a sequência de comando de pergunta foi transmitida nas condições que acabam de ser descritas, será emitida em série pelo UART 40 no condutor de transmissão 29a e devolvida ao UART 40 no condutor de transmissão 29b por intermédio da ponte 75 ou da ponte 65.

No entanto, quando um módulo de dados de reprogramação foi instalado na pega e não se executou anteriormente a sequência de reprogramação, os comutadores 57 e 61 esMod. 71 - 10 000 ΘΧ. - 4-86 tarão nos estados representados na figura 5B, com o comutador 61 a proporcionar condução unidireccional de sinais de sequência de comando de pergunta a partir de sinal 2Ça para a UART 59· Isto permitirá mandos de t indo-lhe s equênc ia do condut or pergunta passem para o controlador que responda apropriadamente dando reprogramação.

de

Supondo de ao módulo que

63, início a uma os copermique o estado 0 das figuras 8 e 9 correspon26 de reprogramação num estado de reposicionamento de energia inicial, e que os comutadores 57 e 61 estão nos estados representados na de reposicionamento com a forma 77 figura 58, um comando colocará o módulo de reprogramação no estado 1, no qual o descodificador 73 descodificará os bits de comando Rg —R^ para proporcionar o sinal de REPOSICIONAMENTO ao trinco de endereço 74, e os flip-flops 94 e 96 de controlo do comutador. Tsto reposicionara o trinco 74, carregando-o completamente, e reposicionará os flip-flops 94 e 96 de controlo de comutador para provocar a descida de e a subida de (estado 1 na figura 8). Isto coloca os comutadores

nas suas condições da figura 58, habilitando por este meio o módulo 26 de dados de reprogramação a conduzir transferência de dados bi-direccional com a unidade ter minal 27 e o processador de direcção. Abre também o per

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curso entre o condutor de sinal 29a e o condutor de sinal

Mod. 71 - 10 000 ex. - 09 84 através do comutador de acesso 61. Conforme está representado na figura 8, C_; continua desactivado durante todo o resto da sequência de reprogramação (e depois de esta ter sido completada), o que mantém aberto o comutador de acesso 61.

Quando o estado do comutador 57 muda, os comandos de anel de pergunta não podem ser devolvidos ao processador de direcção. Quando a sequência de pergunta é interrompida , o programa de processador de direcção segue a saída positiva a partir do bloco de decisão 100 da figura 10, emite comandos apropriados para o controlo de uma sequência de reprogramação.

Depois de a sequência de comando de pergunta ter sido interrompida, o processador de direcção enviará um comando 77 de reposicionamento final e segui-lo-à com um comando de trinco (4X), que envia o módulo de dados de reprogramação para o estado 2: No estado 2, o comando 4X faz com que o descodificador 73 emita o sinal de PREPOSICTONAMENTO, o que transfere toda a contagem retida no trinco 74 para o contador de endereço 7'3. Com uma contagem completa, a primeira pulsação de CONTAGEM para o contador 78 enviá-lo-á para uma contagem zero.

A seguir ao comando 4X, o processador de direcção obterá um bloco de informação de controlo a partir do módulo de dados de reprogramação que está retido na memória 82, começando em localização de endereço o (que será a primeira saída de endereço pelo contador 7'3). A forma do bloco de controlo está representada na figura 11 e inclui 20 bytes de informação. Os primeiros 2 bytes incluem um tipo de código de experiência pelo qual o processador de direcção reconhece que foi estabelecida uma ligação de dados apropriados com o módulo de dados de reprogramação. A seguir ao código de experiência estão 2 bytes ( bite 2 - byte 3) de dados que cons-24-

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Case USSN 723.621 tituem um endereço de 16 bits que indica, o endereço inicial na memória de reprogramação 82, na qual esta armazenado um primeiro bloco (bloco 1) de dados destinados a ser transferidos para o microprocessador 32. A seguir a estes 2 bytes estão mais 2 bytes (byte 4 - bvte 5) que representam um endereço de 16 bits que indica o endereço inicial no qual o primeiro bloco de dados vai ser armazenado na memória do processador 32. Finalmente, os bytes 6-7 indicam a dimensão do bloco de dados 1. A

Mod. 71 - 10 000 ex. - 4-86 nalogamente, os 6 bytes seguintes (byte 8 - byte 13) do bloco de controlo proporcionam um endereço de partida de armazenamento, um endereço de armazenamento de microprocessador, e uma dimensão de bloco para um bloco de informação de reprogramação destinado ao microprocessador 34. Os últimos 6 bytes definem um endereço de armazenamento de bloco, um endereço de armazenamento de desno processador de trans ferir d i re c ção para o microprocessaobtido, byte após de reprogramação, com cada byte carregado a partir do módulo de reprograbloco de dados de a partir do módulo de dados controlo é mação para o processador de direcção por meio de uma sequência de comando de repetição enviada pelo processador de direcção constituída, primeiro, por um 80, e, a seguir por um rec çao mandos

00. Visto de outra maneira, o processador de disegurará o bit mais significativo (’.’γ) de cosucessivos, com cada transição positiva a extrair sação de CONTAGEM do controlo lógico 76. 0 con76 está concebido convencionalmente para proporcionar a CONTAGEM em resposta a uma modificação de estado em R^.

de sinal que na condição que compreende uma combinação

CONTAGEM CONTÍNUA desactiinclui um sinal de vado a partir do descodificador

73, sinais de CONTROLO

ΕΈ TRANSMISSÃO a partir do UART que indicam uma oportunidade para transmitir dados de reprogramação proporcionados à abertura T, e com a primeira transição nega-25-

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tiva de RELÓGIO a produzir-se depois de o comando MSB (R7) estar positivo.

A fase de transferência de dados provenientes do módulo de dados de reprogramação para o processador de direcção está indicada nas figuras 8 e 9 por uma transição do estado 2 para o estado 3 causada por um comando 80 , seguido por transições entre estado 3- ^e estado 3A que são causadas por outras transições do comando MSB.

Ώ >T w υυν ex.

Quando já foram transferidos 20 bytes de dados de bloco de controlo, o processador de direcção avalia o código de experiência para determinar se é válido ou não. Isto é representado pelo bloco de decisão 102 na figura 10. Se o código de experiência for inválido, o processador de direcçãp pode fazer uma segunda tentativa para o— bter dados de controlo válidos, enviando uma sequência de comando 7^/4X, que tomará o módulo de dados de reprogramação para o estado 2. Em seguida, a sequência de comando 8o/8O pode ser utilizada para transferir o bloco de controlo uma segunda vez.

Supondo que o código de experiência é válido, o processador de direcção seguirá a saída positiva do bloco de decisão 102 e carregará o endereço do bloco de dados de reprogramação presente com a sequencia de comando: 1 a 1, 2 b , 3 c₁, hd₁. Isto 1 evara o módulo de reprogramação do estado 3Λ para o estado 7 através dos estados 4, 5 θ 6, respectivamente. Esta sequência provocará uma sequência de 4 sinais SOEPA distintos a proporcionar pelo descodificador 73 ao trinco de endereço 74. Cada SOERA levará os valores presentes dos LSI3 ' s de comando correntes

74.

No final serem introduzidos no trinco de endereço do ciclo SOERA, o endereço 16 bite

^(al ^bi ^C1 de dados ía que define um ^bl ^ci ^1) terá e transferido pelo sinal de endereço èe partida de bloco sido acumulado no trinco 74 PREPOSICTONAMENTO para o con-2657081

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tador de endereço 7'8. Neste ponto, o módulo de reprogramação é preparado para transferir dados continuamente numa sequencia de bytes que começam no endereço preposicionado no contador de endereço 78. Λ transferência contínua de dados que começam no endereço introduzido será efectuada pelo módulo de dados de reprogramação enquanto for grande a saída de bits

R e Rg pelo UART 58 a um comando

Os bits R_ e R^ serão grandes em resposta 6X transmitido pelo processador de direcção até ser recebido um comando diferente subsequente. 0 comando 6X faz com que o descodificador 73 levante o sinal de CONTAGEM CONTÍNUA que habilita o controlo lógico a proporcionar um sinal de CONTAGEM com cada transição negativa da entrada de RELÓGIO em relação ao estado dos sinais de controlo de transmissão proveniente do UART 59· O sinal de contagem é fornecido em fase ao contador de endereços e à parte TXRL (carga de registo de transmissão) do UART 59· Cada pulsação de CONTAGEM altera o endereço; cada novo endereço proporciona um byte de dados de reprogramação à abertura Τ^_^. de UART 59; θ a pulsação de CONTAGEM notifica o UART 59 para adquirir o byte para seriação e transmissão .

processador de direcção conta os bytes no bloco de reprogramação até ter sido transferido o número correto (com base na dimensão de bloco). Seguidamente, se se vai transferir outro bloco, o processador de direcção transmitirá a seguinte sequência de comando:

Oa , l^ag, 2b^, 3c₂, 4d₂, e 6X. Isto fará voltar o módulo de dados de reprogramação para o estado 9 em que se obtém transferência contínua do bloco de dados de reprogramação seguinte começando no endereço (a_o d^).

Quando já foram transferidos todos os blocos de reprogramação, tera de ser completada a sequencia de reprogramação e o processador de direcção tomará a saída positiva a partir do bloco de decisão 104, enviará um comando

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5Χ ao módulo de dados de reprogramação, enviará uma bandeirola a indicar que a reprogramação se completou com êxito, mudará os reposicionamentos dos comutadores 42 e 43, e retomará as suas operações normais.

comando 5X colocará o módulo de dados de reprogramação no seu estado final (FIM) no qual o descodificador 73 levantará o sinal de REPCOMP . O sinal de REPCOMP habilitará a porta 92 a levantar o sinal FIM para um nível positivo, o qual desactivará o contador de tempo 90 e desactivará C^. sará ao estado

Com desactivado, o comutador 57 regres— representado na figura 5A e a sequência de reprogramação estará completa.

NTod. /1 - 10 000 ΘΧ. - 4-86 sinal FIM também pode ser gerado pelo relógio/contador 90. No estado 1, a sequência de ligação inicial começa o período de TEMPO ESGOTADO de contagem do relógio/ v contador 90. 0 período de TEMPO ESGOTADO estabelece o tempo máximo atribuído para que se complete uma sequência de reprogramação. Quando termina o período de TEMPO ESGOTADO, o sinal de TEMPO ESGOTADO muda de estado, o que habilita a porta 92 a levantar o sinal FIM. 0 sinal FIM bloqueia o sinal de RELÓGIO a partir do UART 59 do controlo lógico 7ó. 0 sinal FIM também faz com que o sinal de

coloca figura o comutador 57

5A. Isto impede o módulo de dados de reprogramação de responder a comandos ulteriores provenientes do processador de direcção, e, portanto, termina a transferência subsquente de dados para o processador de direcção.

Por outro lado, o sinal FIM, impedindo o módulo de dados de reprogramação de responder a comandos, provoca também o fim de operações de reprogramação no processador de direcção. Embora não representado na figura 10, o processo de controlo de reprogramação do processador de direcção terminará a operação de reprogramação e voltara às

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Case USSN 728.621 operações normais se não for recebido nenhum dado do módulo 26 de dados de reprogramação dentro de um certo período de tempo.

Obviamente, são possíveis muitas modificações e variações do presente invento, com base nas descrições feitas. Portanto, deve entender-se que dentro do âmbito das reivindicações anexas, o presente invento pode ser aplicado de maneira diferente da especificamente descrita.

depósito do primeiro pedido para o invento acima descrito foi efectuado nos Estados Unidos da América em 29 de Abril de 1985 sob o N?.728.621

Claims

1?. Sistema para a transferência de dados de reprograma ção para um processador autoprogramável e produtor de comandos que esta contido num módulo electrónico que tem uma pluralidade de percursos de sinal para conduzir sinais entre o interior e o exterior do módulo electrónico, caracterizado pelo facto de compreender:

meios terminais para serem recebidos num módulo electrónico e ligados a um de uma pluralidade de percursos de sinal que conduzem sinais entre o interior e o exterior do referido módulo electrónico;

meios de ligação nos referidos meios terminais que respondem a um processador autoprogramável e produtor de comandos contido no referido módulo electrónico para ligar o referido processador ao referido percurso entre a referida pluralidade de percursos de sinal;

um módulo de dados de reprogramação para ser colocado, quando os referidos meios terminais entram num módulo electrónico, fora do referido módulo electrónico, contiguo a um percurso de sinal de módulo electrónico ao qual os referidos meios terminais estão ligados;

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W UUU ex. - 4-tib um meio de acesso no referido módulo de dados de reprogramação para conduzir unidireccionalmente sinais provenientes do referido percurso de sinal de módulo electrón i c o ;

meios de transferência de dados no referido módulo de dados de reprogramação e ligados ao referido meio de acesso para detectar sinais de comando de reprogramação no referido percurso de sinal de módulo electrónico e para descodificar os referidos sinais de comando de reprogramação para proporcionar sinais de controlo de reprogramação;

meios de comutação no referido módulo de dados de reprogramação que respondem a um primeiro dos referidos sinais de controlo de reprogramação descodificados a partir de um sinal de comando de reprogramação de pergunta para ligar os referidos meios de transferência de dados ao referido percurso de sinal de módulo electrónico; e meios de armazenamento de dados de reprogramação nos referidos meios de transferencia de dados que respondem a outros sinais de controlo de reprogramação para proporcionar sinais de dados de reprogramação ao referido percurso de sinal de módulo electrónico.

2^. - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o percurso de sinal referido ser destinado a conduzir um sinal de função analógico quando não está ligado ao referido processador.

3?. - Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de incluir também, no referido terminal, meios para proporcionar um percurso de sinal alternativo para o referido sinal de função quando o referido pro cessador está ligado ao referido percurso de sinal.

. - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de os referidos meios de transferência de dados responderem a uma sequência anteriormente determinada de comandos de reprogramação para conduzir uma se

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Case USSN 728.621 quência de transferência de dados de reprogramação incluin do o referido fornecimento de sinais de dados de reprogramação .

5^. - Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo facto de os referidos meios de transferência de dados responderem a um comando de retorno na referida sequência de comando de reprogramação, ao accionar os referidos meios de comutação para desligar os referidos meios de transferência de dados do referido percurso de sinal de módulo electrónico.

sequência de transferência de dados de reprogramação depois de passado um período de tempo previamente determinado.

7-. - Aparelho para proporcionar dados para modificar um programa num processador autoprogramável e produtor de comandos contido num módulo electrónico que tem uma pluralidade de percursos de sinal activos para a condução de sinais entre o referido módulo electrónico e outro dispositivo, caracterizado pelo facto de compreender:

meios de acesso ligados de maneira cornutável a um percurso de sinal que conduz um sinal de função para o exterior de um módulo electrónico que contém um processador autoprogramável e produtor de comandos, para conduzir, uni direccionalmente, sinais provenientes do referido percurso de sinal;

meios de controlo ligados para receber os referidos sinais conduzidos unidireccionalmente para produzir,em resposta a um sinal de de comando de comutação;

meios de comutação de percurso de sinal ligados entre o referido percurso de sinal e os referidos meios de con-3157081

Case USSN 728.621 □ ra trolo para assumir um primeiro estado que liga o referido percurso de sinal com os referidos meios de controlo, em resposta ao referido sinal de controlo de comutação: e meios de transferência de programa incluídos nos referidos meios de controlo e sensíveis a comandos de reprogramação recebidos no referido percurso de sinal para proporcionar informação de alteração de programa para o referido processador no referido percurso de sinal depois de os referidos meios primeiro estado de comutação terem assumido o referido

8?

Sistema de acordo com a reivindicação 7, caract erizado sinal de

9terizado mação e pelo facto de o referido função analógico.

sinal de função

Sistema de acordo com a ser um reivindicação 8, caracpelo facto de os referidos comandos de reprograa referida informação de alteração de programa compreenderem sinais digitais

10^. - Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo facto de, depois da transferência de uma informação de alteração de programa determinada previamente, os referidos meios de controlo serem sensíveis a um sinal de comando de retorno no referido percurso de sinal para mudar o referido sinal de comando de comutação,e de o referido meio de comutação de percurso de sinal assumir um segundo estado que desliga os referidos meios de controlo a partir do referido percurso de sinal em resposta à referida mudança de sinal de comando de comutação.

11?. - Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo facto de os referidos meios de controlo responderem a uma sequência previamente determinada de comandos de reprogramação no referido percurso de sinal, executando uma sequência de reprogramação de operações in cluindo o referido fornecimento de informação de alteração de programa.

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12*. _ Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo facto de incluir também meios nos referidos meios de controlo para terminar a referida sequência de operações depois de um tempo determinado previamente a partir do começo da referida sequência de operações.

- Processo para a alteração do programa de processador produtor de comandos contido num módulo electró10 nico, caracterizado pelo facto de compreender as regulação de um percurso de sinal de função um módulo electrónico que fases de:

ligado a contém um processador produtor

1U UUU ex. - 4-06 de comandos para a presença de um comando de pergunta de reprogramação produzido por processador nos sinais no referido percurso de sinal;

em resposta à ocorrência de um comando de pergunta no referido percurso de sinal, a ligação ao referido percurso de sinal de um módulo de dados de reprogramação que inclui meios sensíveis a sinais de comando determinados previamente para a produção de gramar o referido processador:

aplicação de uma série de ao referido módulo de dados de sinais de dados para repr comandos de reprogramação reprogramação a partir do referido processador no referido percurso de sinal;

aplicação, em resposta à referida série de comandos de reprogramação, de sinais de dados de reprogramação provenientes do referido módulo de dados de reprogramação no referido percurso de sinal.

1M. - Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo facto de incluir também, depois do fornecimento dos referidos sinais de dados de reprogramação, o fornecimento ao referido módulo de dados de reprogramação de um sinal de comando para terminar os referidos sinais de dados de reprogramação, qb fim dos referidos sinais de dados de reprogramação em resposta ao referido sinal de

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15-. - Processo de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo facto de incluir também o desligar o referido módulo de dados de reprogramação do referido percurso de sinal em resposta ao referido sinal de comando de f im.

comando de fim.

16- . - Processo de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo facto de compreender o fornecimento de um percurso de sinal alternativo para conduzir o referido sinal de função, enquanto o referido módulo de dados de reprogramação está ligado ao referido percurso de sinal.

17- . - Processo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo facto de incluir também o fornecimento de um percurso de sinal alternativo para conduzir o referido sinal de função, enquanto o referido módulo de dados de reprogramação está ligado ao referido percurso de sinal.

18?. - Processo de acordo com a reivindicação 17, ca racterizado pelo facto de incluir também o restabelecimento do referido sinal de função no referido percurso de sinal quando o referido módulo de dados de reprogramação está desligado dele.

19-. - Ligação de dados para ligar, selectivamente, um par de módulos, caracterizado pelo facto de compreender:

um percurso de sinal para conduzir sinais de função previamente determinados, entre o interior e o exterior de um primeiro módulo que contém um processador que produz sinais de controlo e comando;

uma primeira unidade de comutação, apropriada para e_s tar contida no referido primeiro módulo, sensível a um pri meiro sinal de controlo para ligar o referido processador ao referido percurso de sinal para transferência de sinal bi—direccional no mesmo;

meios de comutação de função na referida primeira uni

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Mod. 71 - 10 000 ex. - 4-D6 dade de comutação que respondem a um segundo sinal de controlo para proporcionar um segundo percurso de sinal alter nativo para condução dos referidos sinais de função quando o referido processador está ligado ao referido percurso de sinal; e uma segunda unidade de comutação apropriada para estar contida num segundo módulo e sensível a um sinal de comando no referido percurso de sinal para proporcionar o referido segundo módulo de acesso de transferência de sinal bi-direccional ao referido percurso de sinal.

20^. - Sistema para a transferência de dados de reprogramação, caracterizado pelo facto de compreender:

um módulo electrónico que tem uma pluralidade de percursos de sinal para conduzir sinais entre o interior e o exterior do referido módulo electrónico;

um processador autoprogramável e produtor de comandos no referido módulo electrónico:

um meio terminal no referido módulo electrónico e sen sível ao referido processador para ligar e desligar o referido processador e um dos um módulo de dados de do fora do referido módulo, de sinal;

meios de transferência de dados de reprogramação e acesso para detectar sinais referido percurso de sinal referidos percursos de sinai; reprogramação para ser colocacontíguo ao referido percurso de dados no referido módulo ligados ao referido meio de de comando de reprogramação no e para descodificar os referidos sinais de comando de reprogramação, para proporcionar sinais de controlo de programação plurais;

meios de comutação no referido módulo de dados de reprogramação, sensíveis a um dos referidos sinais de controlo de reprogramação descodificado a partir de um sinal de comando de reprogramação de pergunta, para ligar os re

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Case USSN 728.621

Mod. 71 - 10 000 θχ. - 09 34 feridos meios de transferência de dados ao referido um percurso de sinal; e meios de armazenamento de dados de reprogramação nos referidos meios de transferência de dados, sensíveis a outros sinais de controlo de reprogramação, para proporcio nar sinais de dados de reprogramação ao referido um percurso de sinal.

21?. - Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo facto de o referido percurso de sinal ser para conduzir um sinal de função analógico quando não ligado ao referido processador.

22?. - Sistema de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo facto de incluir também meios nos referidos meios terminais para proporcionar um percurso de sinal alternativo para o referido sinal de função quando o referido processador está ligado ao referido um percurso de sinal.

23?. - Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo facto de os referidos meios de transferência de dados responderem a uma sequência previamente determinada de comandos de reprogramação para conduzir uma sequência de transferência de dados de reprogramação que inclui o referido fornecimento de sinais de dados de reprogramação.

24?. - Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo facto de os referidos meios de transferência de dados responderem a um comando de retorno na referida sequência de comando de reprogramação, accionando os referidos meios de comutação para desligar os referidos meios de transferencia de dados do referido percurso de sinal .

25?. - Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo facto de incluir também meios nos refe—

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Case USSN 728.621 ridos meios de transferência de dados para terminar a referida sequência de transferência de dados de reprogramação depois de decorrido um certo período de tempo a contar do início da referida sequência de transferência de dados de reprogramação.