NL8702087A - Voertuignavigatie-inrichting met weergave van een geselekteerd kaartelement volgens een voorafbepaalde representatienorm. - Google Patents

Description

% PHN 12.252 1 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven Voertuignavigatie-inrichting met weergave van een geselekteerd kaartelement volgens een voorafbepaalde representatienorm.

De uitvinding heeft betrekking op een voertuignavigatie-inrichting bevattende een bus aan dewelke een besturingseenheid, een opslaggeheugen waarin wegenkaartgegevens zijn opgeslagen, een weergave-eenheid en een kaartelementselektor zijn aangesloten, welke 5 kaartelementselektor voorzien is voor het selekteren van kaartelementen uit de wegenkaartgegevens, welke weergave-eenheid een beeldgeheugen bevat waarvan een data-ingang met het opslaggeheugen en met een karaktergenerator is verbonden en een data-uitgang via een kleurentafelgeheugen met een afbeeldingsscherm waarop te selekteren 10 wegenkaarten in kleuren zijn weer te geven is verbonden, welke besturingseenheid een beeldkompositie-eenheid bevat die voorzien is voor het in een eerste respektievelijk tweede deel van het beeldgeheugen laden van een uit de wegenkaartgegevens gekozen wegenkaart die een gebied rond een te selekteren kaartelement weergeeft, respektievelijk 15 van een door de karaktergenerator gevormde titelaanduiding voor de gekozen wegenkaart.

Een dergelijke voertuignavigatie-inrichting is bekend uit de PCT octrooiaanvrage nr. WO 86/02764 in kombinatie met een artikel verschenen in het tijdschrift "Science et Vie" nr. 827, augustus 1986, 20 pagina's 122-123. De bekende voertuignavigatie-inrichting bevat een weergave-eenheid voorzien van een beeldscherm waarop een wegenkaart is weer te geven. De weergegeven wegenkaart wordt gevormd door de beeldkompositie-eenheid uitgaande van de in het opslaggeheugen opgeslagen kaartgegevens en onder besturing van de besturingseenheid ten 25 einde de positie en de progressie van het voertuig over het wegennet weer te geven. De wegenkaart is in kleuren weergegeven in een eerste deel van het beeld. In een tweede deel van het beeld is een thema-aanduiding van in het eerste deel weergegeven kaart opgenomen. Voor dit doeleinde zijn in het beeldgeheugen aparte delen voorzien ten einde 30 aldaar het weer te geven beeld te vormen. Door middel van een kaartelementselektor is het mogelijk om kaartelementen uit de opgeslagen wegenkaart te selekteren. Op het beeldscherm wordt dan het geselekteerde 8702087 ¥ 4 PHN 12.252 2 kaartelement en zijn omgeving weergegeven.

Een nadeel van de bekende inrichting is dat bepaalde kaartelementen, bijvoorbeeld de bestemming, of de naam van een straat, of de plaats van een museum te weinig onderscheidend zijn weergegeven.

5 Bij de bekende inrichting wordt het onderscheid tussen een bepaald kaartelement en de rest van de afgebeelde kaart gevormd, hetzij door de intensiteit waarmede dat kaartelement is weergegeven te versterken, hetzij door flashing van dat betreffende kaartelement. Versterking van de weergave intensiteit is bij voertuigen niet altijd een gunstige 10 oplossing, want door invallend zonnelicht kan deze weergave teniet worden gedaan. Flashing daarentegen werkt vermoeiend en irritant voor de bestuurder en wordt eveneens door invallend zonnelicht teniet gedaan. Verder wordt de benaming van een kaartelement langs dat betreffende kaartelement geschreven, waardoor die benaming soms moeilijk en 15 omslachtig te lezen is.

De uitvinding stelt zich ten doel een voertuignavigatie-inrichting te realiseren waarbij het geselekteerde kaartelement met een sterk onderscheidend vermogen is weer te geven, en waarbij de benaming van het geselekteerde kaartelement duidelijk en onomslachtelijk te lezen 20 is.

Een voertuignavigatie-inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk, dat de beeldkompositie-eenheid verder voorzien is voor het laden in een voorafbepaald segment van genoemd eerste deel van een door de karaktergenerator gegenereerde benaming voor 25 het geselekteerde kaartelement en voor het superponeren van een patroon, voor weergave volgens een voorafbepaalde representatienorm, aan die data uit het eerste deel die het geselekteerde kaartelement representeert, welke voorafbepaalde representatienorm zich onderscheid van de normen volgens dewelke de overige kaartelementen zijn weergegeven.

30 Door het superponeren van een patroon op het betreffende kaartelement, welk patroon ervoor zorgt dat het geselekteerde kaartelement volgens een voorafbepaalde representatienorm in de wegenkaart wordt weergegeven, welke voorafbepaalde representatienorm voor geen verdere kaartelementen wordt gebruikt, is het geselekteerde kaartelement goed van de overige 35 kaartelementen te onderscheiden. Door verder de benaming in een voorafbepaald segment op te nemen, is deze benaming duidelijk leesbaar.

Een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een 8702087 PHN 12.252 3 voertuignavigatie-inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de beeldkompositie-eenheid voorzien is voor het superponeren van genoemde patroon aan de in het genoemde segment te laden data.Hierdoor wordt de samenhang tussen het geselekteerde kaartelement zoals 5 weergegeven in het beeld en zijn benaming nog duidelijker.

Een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een voertuignavigatie-inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het genoemde patroon een kleurkode voor weergave in een voorafbepaalde kleur bevat.

10 Aangezien de wegenkaart in kleuren wordt weergegeven, levert het gebruik van een voorafbepaalde kleur een eenvoudig en doeltreffende realisatie van de uitvinding.

Het is gunstig dat genoemde kleurkode de kleurkode voor weergave in de kleur licht geel is.

15 De kleur licht geel wordt nauwelijks of nooit gebruikt voor andere kaartelementen en is daarom zeer geschikt als voorafbepaalde representatienorm.

Het is gunstig dat genoemde segment zich in dat deel van het beeldgeheugen uitstrekt dat de onderkant van het beeld weergeeft.

20 Hierdoor wordt een geschikte lay-out van het weergegeven beeld verkregen, en kunnen lange benamingen voluit worden geschreven.

Het is gunstig dat de beeldkompositie-eenheid voorzien is om data te laden in genoemde segment, één en ander zodanig dat de inhoud van genoemde segment door een kader omgeven op het 25 afbeeldingsscherm weer te geven is.

Door het aanbrengen van een kader wordt de scheiding tussen de verschillende delen van het beeld duidelijk weergegeven.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening waarin: 30 Figuur 1 de hoofdbestanddelen van een uitvoeringsvorm van een landvoertuignavigatie-inrichting laat zien.

Figuur 2 een meer gedetailleerde opbouw van een ingangs-uitgangsinterface met de daarmee verbonden kommunikatie-organen laat zien.

35 Figuur 3-a een voorbeeld van een wegenkaart, zoals weergegeven op het afbeeldingsscherm van de inrichting laat zien.

Figuur 3-b dezelfde wegenkaart als in figuur 3-a 8702087 « PHN 12.252 4 weergegeven laat zien, nu net het geselekteerde kaartelement zoals weergegeven bij toepassing van de uitvinding.

Figuur 4 een stroondiagran laat zien dat een voorbeeld van een beeldvormingsprogramroa weergeeft.

5 Figuur 1 laat de hoofdbestanddelen van een uitvoeringsvorm van een voertuignavigatie-inrichting zien. De inrichting bevat een bus 1 aan dewelke een besturingseenheid 2, bijvoorbeeld een microprocessor, is aangesloten alsook een werkgeheugen 3 en een opslaggeheugen 4. Dat opslaggeheugen is bijvoorbeeld gevormd door een 10 optische schijf en een daarbij behorend leesorgaan. In dat opslaggeheugen zijn er wegenkaartgegevens, navigatiegegevens en andere stuurgegevens opgeslagen. De kaartgegevens zijn in de vorm van tabellen opgeslagen in geheugen 4 zoals bijvoorbeeld beschreven in het artikel “Map storage on CD-ROM" van D.F. Cooke, verschenen in BYTE, juli 1987, 15 Volume 12, nr. 8. Aan de bus 1 zijn er verder een eerste 5 en een tweede 9 ingangs-uitgangsinterface verbonden. Aan het eerste interface 5 zijn bijvoorbeeld een elektromagnetisch kompas 6, wielsensoren 7 en een kilometerteller 8 verbonden. Al deze elementen 6, 7, 8 dienen ertoe om gegevens op te nemen ten einde positiebepaling van het voertuig mogelijk 20 te maken. Het bepalen van een voertuigpositie met behulp van een navigatiesysteem is bijvoorbeeld beschreven in het artikel "EVA-Ortungs-und Navigationssystem für Landfahrzeuge" van E.P. Neukirchner, 0.

Pilsak en D. Schlögl en verschenen in Nachrichtenzeitschrift Bd 36 (1983) Heft 4, pagina's 214-218. Aan de tweede ingangs-25 uitgangsinterface zijn er verder een toetsenbord 10 en een weergave-element 11 aangesloten. Het toetsenbord 10 wordt onder meer gebruikt voor het opgeven van een vertrekpunt en een bestemming aan de inrichting alsook om verdere kaartelementen te selekteren. Het weergave-element 11 is bijvoorbeeld gevormd door een afbeeldingsscherm in 30 kombinatie met een luidspreker. Op het afbeeldingsscherm wordt onder meer een wegenkaart afgebeeld waarop de progressie van het voertuig over het wegennetwerk is weergegeven. Nadere details van hoe een opgenomen voertuigpositie en de progressie van het voertuig op het afbeeldingsscherm wordt weergegeven zijn bijvoorbeeld beschreven in de 35 PCT octrooiaanvrage nr. WO 86/02764.

Figuur 2 laat een meer gedetailleerde opbouw zien van de tweede ingangs-uitgangsinterface en de daarmee verbonden kommunikatie- 8702087 * PHN 12.252 5 organen. Deze ingangs-uitgangsinterface bevat een verdere bus 20 welke et bus 1 verbonden is. Aan deze verdere bus is een stuurorgaan 21, bijvoorbeeld een nicroprocessorr aangesloten alsook een beeldgeheugen 22, een karaktergenerator 23 en een kommunikatiemodule 27. Het 5 toetsenbord 10 is verbonden aet de kommunikatiemodule 27 welke de koiaunikatie tussen het toetsenbord en de overige organen verzorgt. Een data-uitgang van het beeldgeheugen 22 is verbonden met een adresingang van een kleurentafelgeheugen (Color Look Up Table) 24 waarin kleurwoorden zijn opgeslagen ten einde de in het beeldgeheugen 10 opgeslagen informatie in kleuren op de beeldbuis 26 weer te geven. De inhoud en de werking van zo'n kleurentafelgeheugen is bijvoorbeeld beschreven in de Britse octrooiaanvrage nr. 2 032 740. Tussen de data-uitgang van het kleurentafelgeheugen en de beeldbuis is een digitaal-analoog-converter opgenomen die de digitale kleurwoorden afkomstig uit 15 het kleurentafelgeheugen omzet in stuursignalen voor het rode, groene en blauwe elektronenkanon van de beeldbuis. Bij voorkeur is de beeldbuis voorzien van positiedetektiemiddelen, waardoor kommunikatie tussen de inrichting en een gebruiker mogelijk wordt middels aanraking van het beeldscherm.

20 Figuur 3-a laat een voorbeeld zien van een beeld in zoals weergegeven op de beeldbuis 26 van het weergave-element. Het in de figuur 3-a, in zwart-wit, weergegeven beeld is in werkelijkheid een kleurenbeeld. Het aldaar weergegeven beeld is in twee niet-overlappende delen verdeeld. In een eerste deel (A-1) is er een wegenkaart 25 afgebeeld. Het tweede deel A-2 is gevormd door een titelbalk waarin een thema voor de in het eerste deel weergegeven wegenkaart is opgenomen.

Bij het gegeven voorbeeld is de weergegeven wegenkaart gevormd door de plattegrond van een stad, in dit geval BERN, en is er in de titelbalk (deel A-2) de naam van de stad weergegeven. Andere thema's welke in de 30 titelbalk zijn weer te geven, zijn bijvoorbeeld "Musea", "Restaurants" "Postkantoren". Bij voorkeur wordt de thema-aanduiding in de titelbalk weergegeven op een achtergrondkleur, bijvoorbeeld lichtgrijs, ten einde het onderscheidend vermogen van de weergave te verbeteren.

Verder is het mogelijk om per thema een bepaalde kleur te kiezen waarin 35 de letters die de thema-aanduiding vormen, zijn weergegeven. Zo wordt bijvoorbeeld de naam van de stad met zwarte letters weergegeven en de aanduiding "Musea" met paarse letters. Ook dit levert een positieve 8702087 * i PHN 12.252 6 bijdrage aan het onderscheidend vermogen.

Figuur 3-b laat nagenoeg dezelfde wegenkaart zien als diegene weergegeven in figuur 3-a, maar nu is er aan de onderkant van het beeld een verdere balk (A-3) aangebracht waarin een aanduiding van 5 een kaartelement dat deel uitmaakt van de in het eerste deel weergegeven wegenkaart. In het voorbeeld weergegeven in figuur 3-b is in de verdere balk een straatnaam, in dit geval Sonnebergstrasse, opgenomen. Ten einde nu met een groot onderscheidend vermogen het kaartelement aangegeven in de verdere balk ook in het eerste deel weer te geven is het betreffende 10 kaartelement volgens een voorafbepaalde representatienorm in het eerste deel afgebeeld, welke representatienorm alleen voor weergave van het betreffende kaartelement en verder voor geen enkel ander kaartelement gebruikt is. Zo'n voorafbepaalde representatienorm wordt bijvoorbeeld gevormd door een voorafbepaalde kleur welke niet voor weergave van 15 andere kaartelementen wordt gebruikt, of door het aanbrengen van een raster over of een omlijning rond het betreffende kaartelement. Doordat die voorafbepaalde representatienorm alleen voor weergave van het betreffende kaartelement wordt gebruikt, onderscheidt zich dat betreffende kaartelement duidelijk van de overige weergegeven 20 kaartelementen. In het gegeven voorbeeld is de Sonnebergstrasse dus volgens die voorafbepaalde representatienorm weergegeven waarbij in de figuur voor een raster is gekozen. Bij voorkeur wordt er echter voor die voorafbepaalde representatienorm een kleur gekozen (in deze figuur 3-b echter niet weergeefbaar). Bij voorkeur wordt de kleur licht geel 25 gekozen, aangezien dit een kleur is die niet of zelden (misschien voor aanduiding van een woestijnvlakte) voor andere topologische doeleinden wordt gebruikt. Wanneer echter het geselekteerde kaartelement zich in een omgeving met overwegend gele kleur bijvoorbeeld in een woestijnvlakte zou bevinden dan wordt er een andere kleur, bijvoorbeeld 30 licht groen gekozen, voor weergave van het geselekteerde kaartelement.

Het onderscheidend vermogen is nog verder te verbeteren door eveneens in die verdere balk die voorafbepaalde representatienorm als achtergrond te gebruiken. Hierdoor wordt de samenhang tussen de benaming van het kaartelement, zoals weergegeven in die verdere balk, en 35 het kaartelement zelf zoals weergegeven in het eerste deel nog duidelijker. In figuur 3-b is het rasterpatroon waarmede het kaartelement in het eerste deel is weergegeven, eveneens als achtergrond 87 0 2 0 8 7 f t PHN 12.252 7 in de verdere balk, onderaan het beeld opgenomen. Bij voorkeur wordt die verdere balk nog door een kader omgeven ten einde de scheiding met het eerste deel duidelijk weer te geven. Een verdere mogelijkheid voor weergave van de benaming van het geselekteerde kaartelement in die 5 verdere balk is bijvoorbeeld voor de benaming de komplementaire kleur van de achtergrondkleur te gebruiken.

De weergave volgens de voorafbepaalde representatienorm van een kaartelement in het eerste deel en de daarbij behorende benaming in de verdere balk wordt onder besturing van een gebruiker 10 gelnitialiseerd. Voor de gebruiker worden de mogelijkheden geboden om naar een bepaald kaartelement te vragen, bijvoorbeeld naar de naam van een straat, naar de plaats van het postkantoor of naar een hotel in de buurt. Hiervoor maakt de gebruiker zijn wens dan aan de inrichting kenbaar hetzij door gebruik te maken van het toetsenbord, hetzij in het 15 geval dat het beeldscherm van positiedetektiemiddelen is voorzien, door aanduiding van een positie op het beeldscherm. Het toetsenbord of de positiedetektiemiddelen in samenwerking met het weergegeven beeld vormen dus een kaartelementselektor waarmede de gebruiker een kaartelement selekteert.

20 De tot standkoming van zo'n beeld zal nu worden beschreven aan de hand van het in figuur 4 afgebeeld stroomdiagram van de beeldvormingsprogramma. De verschillende stappen weergegeven in dat stroomdiagrammen worden onder besturing van de stuureenheid 21 (figuur 2) afgehandeld. De stuureenheid 21 bestuurt hiervoor de elementen 20, 25 23, 24, 25 en 26 die tesamen met de stuureenheid een weergave-eenheid vormen. Het beeldvormingsprogramma wordt, zoals hiervoor reeds vermeld, gestart (30) na selektie van een kaartelement door een gebruiker. De verschillende stappen van het beeldvormingsprogramma zullen nu worden beschreven.

30 31 FT PS: Het verzoek zoals geformuleerd door de gebruiker of de inrichting wordt opgenomen in een werkgeheugen van de stuureenheid 21.

Wanneer dat verzoek bijvoorbeeld door middel van het toetsenbord was geformuleerd, dan wordt via de kommunikatiemodule 27, het ingetypte verzoek naar dat werkgeheugen overgebracht. Wanneer het verzoek door 35 middel van het aanraken van een positie op het beeldscherm was geformuleerd dan worden de koördinaten van het aangeraakte punt in het werkgeheugen opgeslagen.

87 0 2 08 7

J

PHN 12.252 8 32 KAP: In een voorafbepaald segment (22-C) van het eerste deel {22—A) van het beeldgeheugen wordt er nu data geladen ten einde aan de onderkant van het beeld een kader weer te geven, welk kader dan de verdere balk vormt. Dit kader wordt vervolgens op het afbeeldingsscherm 5 weergegeven ter konfirmatie van een kaartelementselektie.

33 ID PS: Dit is een identifikatie van het verzoek, waarbij de stuureenheid de inhoud van het verzoek identificeert. Wanneer het verzoek door middel van het toetsenbord was geformuleerd dan onderzoekt de stuureenheid welk kaartelement (straatnaam, museum, enzovoorts) er 10 was ingetypt. Bij gebruik van positiebepalingsmiddelen gaat de stuureenheid na wat er op de aangeduide positie was afgebeeld ten einde het aangeduide kaartelement te identificeren.

34 IM?: Hier wordt onderzocht of het geselekteerde kaartelement zich wel degelijk in het weergegeven beeld bevindt. Het geselekteerde 15 kaartelement kan zich namelijk in het voorafbepaald segment 22-C bevinden, in welk geval het dan door de verdere balk zou worden overschreven, of het door het toetsenbord geselekteerde kaartelement bevindt zich niet in de weergegeven beeld.

35 FT IMP: Wanneer het geselekteerde kaartelement zich niet in het 20 weergegeven beeld bevindt, dan wordt de inhoud van het beeldgeheugen (deel 22-A) zodanig aangepast dat het geselekteerde kaartelement zich wel degelijk in het beeld bevindt.

36 MEM CH: Op basis van de bij de vorige stap geïdentificeerde gegevens wordt er nu in de gegevens uit het opslaggeheugen gezocht naar 25 de nodige data ten einde het geformuleerde verzoek te kunnen inwilligen. Het zoeken in de gegevens uit het opslaggeheugen is op zichzelf bekend. Zoals in het reeds genoemde artikel “Map Storage on CD-ROM" beschreven, zijn in het opslaggeheugen straatnamen, en andere kaartelementen weergegeven, welke op bekende wijze zijn op te halen.

30 37 FT RS: Wanneer de nodige data in de geheugengegevens gevonden is (bijvoorbeeld straatnamen, plaatsen en namen van musea, enzovoorts), wordt deze data naar het werkgeheugen overgedragen.

38 ACT KAR: De karaktergenerator 23 wordt nu geaktiveerd ten einde de kaartelementaanduiding voor het geselekteerde kaartelement weer te 35 geven in de verdere balk van het beeld. Hiervoor ontvangt de karaktergenerator data uit de in de vorige stap opgehaalde data.

39 ACT RP: Het patroon dat de weergave volgens de voorafbepaalde 8702087 * PHN 12.252 9 representatienorm verzorgt, wordt nu gevormd. In het geval dat die voorafbepaalde representatienorm uit een kleurkode bestaat, dan wordt hierbij die kleurkode opgehaald, bijvoorbeeld uit een daartoe bestemde geheugenplaats in de stuureenheid.

5 40 CORR?: Hier wordt onderzocht of de voorafbepaalde representatienorm zich voldoende onderscheidt van de representatie van de omgeving van het geselekteerde kaartelement. Bijvoorbeeld wanneer de kleur licht geel als voorafbepaalde representatienorm was gekozen, dan wordt er onderzocht of voor de kaartelementen weergegeven in de omgeving 10 van het geselekteerde kaartelement de kleur geel niet gebruikt is. Het zal duidelijk zijn dat wanneer geel è priori niet wordt gebruikt voor gewone weergave van kaartelementen, deze stap, evenals stap 41, overbodig is.

41 OTH RP; Wanneer er bij stap 40 onvoldoende onderscheid is 15 vastgesteld, dan wordt er een andere representatienorm gekozen, bijvoorbeeld licht groen indien geel reeds gebruikt was.

42 MX: Dat patroon wordt nu gesuperponeerd op de beelddata voor het, bij het verzoek geselekteerde, kaartelement, alsook op de data afkomstig van de karaktergenerator, ten einde het af te beelden beeld te 20 komponeren.

43 LD PM: Het beeldgeheugen 22 wordt nu geladen, waarbij in deel 22-C de beelddata {karakter + kleurkode) voor de verdere balk wordt geladen, in het deel 22-A de beelddata voor de weer te geven kaartgegevens, inklusief de kleurkode bij het desbetreffende 25 kaartelement en in het deel 22-A de titelbalk.

44 DISP: De inhoud van het beeldgeheguen wordt nu overgedragen via het kleurentafelgeheugen 24 en de converter 25 naar de beeldbuis 26 ten einde de presentatie te verzorgen.

45 STP: Dat is het einde van het programma.

870 2087

Claims (6)

1. Voertuignavigatie-inrichting bevattende een bus aan dewelke een besturingseenheid, een opslaggeheugen waarin wegenkaartgegevens zijn opgeslagen, een weergave-eenheid en een kaartelementselektor zijn aangesloten, welke kaartelementselektor 5 voorzien is voor het selekteren van kaartelementen uit de wegenkaartgegevens, welke weergave-eenheid een beeldgeheugen bevat waarvan een data-ingang met het opslaggeheugen en met een karaktergenerator is verbonden en een data-uitgang via een kleurentafelgeheugen met een afbeeldingsscherm waarop te selekteren 10 wegenkaarten in kleuren zijn weer te geven is verbonden, welke besturingseenheid een beeldkompositie-eenheid bevat die voorzien is voor het in een eerste respektievelijk tweede deel van het beeldgeheugen laden van een uit de wegenkaartgegevens gekozen wegenkaart die een gebied rond een te selekteren kaartelement weergeeft, respektievelijk 15 van een door de karaktergenerator gevormde titelaanduiding voor de gekozen wegenkaart, met het kenmerk, dat de beeldkompositie-eenheid verder voorzien is voor het laden in een voorafbepaald segment van genoemd eerste deel van een door de karaktergenerator gegenereerde benaming voor het geselekteerde kaartelement en voor het superponeren 20 van een patroon, voor weergave volgens een voorafbepaalde representatienorm, aan die data uit het eerste deel die het geselekteerde kaartelement representeert, welke voorafbepaalde representatienorm zich onderscheid van de normen volgens dewelke de overige kaartelementen zijn weergegeven.

2. Voertuignavigatie-inrichting volgens conclusie I, met het kenmerk, dat de beeldkompositie-eenheid voorzien is voor het superponeren van genoemde patroon aan de in het genoemde segment te laden data.

3. Voertuignavigatie-inrichting volgens conclusie 1 of 2, 30 met het kenmerk, dat het genoemde patroon een kleurkode voor weergave in een voorafbepaalde kleur bevat.

4. Voertuignavigatie-inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat genoemde kleurkode de kleurkode voor weergave in de kleur licht geel is.

5. Voertuignavigatie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat genoemde segment zich in dat ' deel van het beeldgeheugen uitstrekt dat de onderkant van het beeld 8702087 PHN 12.252 11 weergeeft.

6. Voertuignavigatie-inrichting volgens één der voorgaande conclusies, eet het kenmerk, dat de beeldkompositie-eenheid voorzien is om data te laden in genoemde segment, één en ander 5 zodanig dat de inhoud van genoemde segment door een kader omgeven op het afbeeldingsscherm weer te geven is. > 870 208 7