NL1019200C2 - Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body - Google Patents

Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body Download PDF

Info

Publication number
NL1019200C2
NL1019200C2 NL1019200A NL1019200A NL1019200C2 NL 1019200 C2 NL1019200 C2 NL 1019200C2 NL 1019200 A NL1019200 A NL 1019200A NL 1019200 A NL1019200 A NL 1019200A NL 1019200 C2 NL1019200 C2 NL 1019200C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
coupling
coupling unit
unit according
transmission
disk
Prior art date
Application number
NL1019200A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Jacobus Zwarts
Hendrikus Jan Kapaan
Cornelius Petrus Anton Vissers
Emmanuel Jaques Eyroud
Original Assignee
Skf Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab filed Critical Skf Ab
Priority to NL1019200A priority Critical patent/NL1019200C2/en
Priority to PCT/NL2002/000664 priority patent/WO2003033929A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1019200C2 publication Critical patent/NL1019200C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48Parallel type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/543Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54Transmission for changing ratio
    • B60K6/547Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F16D27/112Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/268Electric drive motor starts the engine, i.e. used as starter motor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Disk coupling unit has a rotatable body (1), a concentric rotatable component (2) and a disk coupling (3) comprising a disk (4) connected to rotatable body or rotatable component. Friction devices (5) enclose disk on both surfaces (6,7). Friction devices are connected to other of rotatable body and rotatable component and are operable between a clamped state wherein disk surfaces and friction devices are in frictional contact with each other. In this frictional contact state, a slipping or firm hold and a free state are created in which the disk surfaces and the friction devices are freely rotatable relatively to each other.

Description

Elektrisch mechanische schiifkoppelingseenheid.Electrical mechanical slide coupling unit.

De uitvinding betreft het gebied van koppelingen. Een koppeling omvat gewoonlijk wrijvingsplaten die tegen elkaar gedrukt gehouden worden, bijvoorbeeld 5 door middel van een schijfveer. Door de veer in te drukken wordt de druk opgeheven en komt de koppeling vrij.The invention relates to the field of couplings. A coupling usually comprises friction plates which are held pressed against each other, for example by means of a disc spring. By pressing the spring in, the pressure is released and the clutch is released.

De betreffende veer kan ofwel mechanisch, bijvoorbeeld door een hefboom, hydraulisch danwel elektrisch worden bediend. De elektrische bediening kan bijvoorbeeld worden verkregen door middel van een elektrisch aangedreven 10 schroefactuator.The spring in question can be operated either mechanically, for example by means of a lever, hydraulically or electrically. The electric control can for instance be obtained by means of an electrically driven screw actuator.

De bekende koppelingen berusten op de voorbelasting die wordt verschaft door een axiale schijfveer op een platte wrijvingsplaat. Hoewel een dergelijke veer gewoonlijk naar tevredenheid fungeert, bezit hij toch nadelen. Zo bezit bijvoorbeeld de voorbelasting en daarmede het over te brengen koppel een vast maximum en kan dit 15 niet worden beïnvloed. Dit wordt veroorzaakt door het feit dat bij de bekende koppelingen, de wrijvingsplaat samenwerkt met een oppervlak van de koppeling. Een verder gevolg daarvan is dat de platen een verhoudingsgewijze grote diameter moeten bezitten om het vereiste koppel te verschaffen. Verder moet een versleten koppeling met de hand worden ingesteld.The known couplings are based on the preload that is provided by an axial disc spring on a flat friction plate. Although such a spring usually functions satisfactorily, it still has disadvantages. For example, the pre-load and hence the torque to be transmitted has a fixed maximum and this cannot be influenced. This is caused by the fact that with the known couplings, the friction plate cooperates with a surface of the coupling. A further consequence thereof is that the plates must have a relatively large diameter in order to provide the required torque. Furthermore, a worn coupling must be adjusted manually.

20 Het doel van de uitvinding is een verbeterde koppelingsinrichting te verschaffen.The object of the invention is to provide an improved coupling device.

Dit doel wordt bereikt door middel van een schijfkoppelingseenheid omvattende een draaibaar lichaam, een concentrisch draaibaar orgaan, en een schijfkoppeling, welke schijfkoppeling een schijf omvat die is verbonden aan het draaibare lichaam of het draaibare orgaan alsmede wrijvingsmiddelen welke de schijf insluiten aan beide 25 schijfoppervlakken, welke wrijvingsmiddelen zijn verbonden aan de andere van het draaibaar lichaam en het draaibaar orgaan en bedienbaar zijn tussen een klemtoestand waarin de schijfoppervlakken en de wrijvingsmiddelen wrijvend met elkaar samenwerken ter verschaffing van een slippende of vaste verhouding en een vrije toestand waarin de schijfoppervlakken en de wrijvingsmiddelen vrij draaibaar zijn met 30 betrekking tot elkaar.This object is achieved by means of a disc coupling unit comprising a rotatable body, a concentric rotatable member, and a disc coupling, which disc coupling comprises a disc connected to the rotatable body or the rotatable member as well as friction means which enclose the disc on both disc surfaces, which friction means are connected to the other of the rotatable body and the rotatable member and are operable between a clamping state in which the disc surfaces and the friction means cooperate in friction to provide a slipping or fixed ratio and a free state in which the disc surfaces and the friction means are free be rotatable with respect to each other.

De schijfkoppelingseenheid bezit een wrijvingsmiddel dat de schijf aan beide zijden inknijpt. Daardoor wordt allereerst een aanzienlijk koppel worden overgebracht, zelfs in het geval van een schijf met beperkte diameter. Verder blijven de inwendige - 1019200 * 2 krachten in de koppeling beperkt, aangezien de knijpkrachten direct in evenwicht zijn door de wrijvingsmiddelen aan beide zijden. Als gevolg van de hoge knijpkracht, kan een aanzienlijk koppel worden overgebracht, zelfs in het geval van een schijf met een gemiddelde diameter. Dit systeem levert bovendien één automatische 5 slijtagecompensatie op voor de koppelingsblokken en de koppelingsschijf.The disk coupling unit has a friction means that squeezes the disk on both sides. As a result, first of all a considerable torque is transmitted, even in the case of a disc with a limited diameter. Furthermore, the internal forces in the coupling remain limited, since the pinching forces are directly balanced by the friction means on both sides. Due to the high pinching force, a considerable torque can be transmitted even in the case of a disc with an average diameter. Moreover, this system provides one automatic wear compensation for the coupling blocks and the coupling disc.

Het draaibare lichaam kan axiaal georiënteerde drukveren dragen die regelmatig verdeeld zijn in de omtreksrichting van dat lichaam, een beugelorgaan dat tegenover die drukveer ligt, en wrijvingsblokken die zijn geplaatst tussen die veren en het beugelorgaan, waarbij de schijf wordt ingeknepen tussen de veren, het beugelorgaan 10 en de wrijvingsblokken, alsmede actuatormiddelen voor het beïnvloeden van de op de schijf uitgeoefende knijpkracht.The rotatable body can carry axially oriented compression springs that are regularly distributed in the circumferential direction of that body, a stirrup member opposite to that compression spring, and friction blocks disposed between those springs and the stirrup member, the disc being squeezed between the springs, the stirrup member 10 and the friction blocks, as well as actuator means for influencing the pinching force exerted on the disc.

De drukveren, die uit verenstaal bestaan of een veerkrachtig materiaal zoals rubber, verschaffen de statische kracht die nodig is voor het op de schijf drukken van de wrijvingsblokken. De door die veren geleverde veerkracht is voldoende ter 15 verschaffing van een slipvrije toestand. De actuatormiddelen werken de veerkracht tegen, zodanig dat een slippende toestand of een vrij draaibare toestand nauwkeurig kan worden geregeld.The compression springs, which consist of spring steel or a resilient material such as rubber, provide the static force required for pressing the friction blocks onto the disc. The spring force supplied by these springs is sufficient to provide a slip-free state. The actuator means counteract the spring force such that a slipping state or a freely rotatable state can be accurately controlled.

De actuator kan ofwel direct de wrijvingsblokken grijpen, dan wel indirect door een ringvormige drukplaat.The actuator can either directly grasp the friction blocks or indirectly through an annular pressure plate.

20 De actuator, bijvoorbeeld schroefactuator, kan worden aangedreven door een gemeenschappelijke motor die concentrisch is ten opzicht van het draaibare lichaam, terwijl de schroefactuatoren met die motor samen werken door een mechanische transmissie. Die transmissie kan tandwielen, kettingen of getande riemen omvatten.The actuator, for example screw actuator, can be driven by a common motor that is concentric with respect to the rotatable body, while the screw actuators work with that motor through a mechanical transmission. That transmission can include gears, chains or toothed belts.

Het beugelorgaan is in tenminste twee aangrenzende helften verdeeld ter 25 vergemakkelijking van het verwijderen daarvan met als doel het vervangen van de wrijvingsblokken.The bracket member is divided into at least two adjacent halves to facilitate removal thereof for the purpose of replacing the friction blocks.

Het draaibare lichaam is opgenomen in een behuizing, die kan worden verbonden aan het stationaire deel van de aandrijfbron, terwijl de buitenomtrek van het lichaam is voorzien van (een deel van) een startmiddel.The rotatable body is accommodated in a housing which can be connected to the stationary part of the drive source, while the outer circumference of the body is provided with (a part of) a starting means.

30 Het startmiddel kan een geïntegreerde starter/generatoreenheid omvatten.The starting means may comprise an integrated starter / generator unit.

Dat startmiddel kan een vertanding omvatten ter samenwerking met het aandrijftandwiel van een startmotor.Said starting means may comprise a toothing for cooperation with the drive gear of a starter motor.

miQ20QmiQ20Q

33

Het draaibare lichaam kan twee concentrische ringen omvatten die draaibaar zijn ondersteund met betrekking tot elkaar door een wentellagermiddel, waarbij een van die ringen is voorzien van een startmiddel en de andere van die ringen is bevestigd aan de schijfkoppeling, welke ringen in een voorbelaste toestand met elkaar worden gehouden 5 door in wezen tangentiaal georiënteerde veren ter demping van trillingskrachten tijdens start en bedrijfsomstandigheden.The rotatable body may comprise two concentric rings rotatably supported with respect to each other by a rolling bearing means, one of said rings being provided with a starting means and the other of said rings being attached to the disk coupling, which rings in a preloaded state with each other be held by substantially tangentially oriented springs to damp vibration forces during start and operating conditions.

Een van de ringen is om de andere aangebracht en hun naar elkaar gekeerde cilindrische oppervlakken zijn voorzien van tenminste een loopbaan, terwijl tenminste een set wentelelementen is voorzien die elk rollend in aanraking komen met 10 tegenoverliggende loopbanen. Het draaibare lichaam werkt ook als vliegwiel tengevolge van zijn massa.One of the rings is arranged around the other and their cylindrical surfaces facing each other are provided with at least one running track, while at least one set of rolling elements is provided that each come into rolling contact with opposite running tracks. The rotating body also acts as a flywheel due to its mass.

Hoewel de wrijvingsmiddelen op verschillende manieren kunnen worden uitgevoerd, omvatten zij bij voorkeur tenminste een klauw die twee tegenoverliggende wrijvingsblokken omvat waartussen de schijf is opgenomen, alsmede het 15 aandrijfmiddel voor het verplaatsen van de wrijvingsblokken naar elkaar toe en van elkaar af. Bij voorkeur is de schijf verschuifbaar met betrekking tot de koppelorganen ter compensatie van slijtage van schijf en blokken. Dit kan bijvoorbeeld worden verkregen door middel van een koppelorgaan met een spie-asAlthough the friction means can be designed in different ways, they preferably comprise at least one claw comprising two opposite friction blocks between which the disc is received, as well as the drive means for moving the friction blocks towards and away from each other. The disc is preferably slidable with respect to the coupling members to compensate for wear of the disc and blocks. This can be achieved, for example, by means of a coupling member with a key axis

Het aandrijfmiddel kan een elektromagneet omvatten, welke elektromagneet de 20 geklemde toestand van de wrijvingsmiddelen handhaaft wanneer de energie wordt uitgeschakeld na een vooraf bepaalde periode.The driving means may comprise an electromagnet, which electromagnet maintains the clamped state of the friction means when the energy is switched off after a predetermined period.

Een stabiele uitvoering kan worden verkregen ingeval het wrijvingsmiddel tenminste twee koppelingsklauwen omvat die gelijkmatig zijn verdeeld over de omtrek van de schijf. Niettemin is het ook mogelijk om een enkele koppelingsklauw toe te 25 passen in combinatie met een geschikte balanceerinrichting, bijvoorbeeld door het toevoegen van een balanceergewicht op de eenheid (statisch) of door het gebruiken van een bepaald aantal kogels die beweegbaar zijn in een loopbaan aan de omtrek van de eenheid, ter vorming van optimale balanceeromstandigheden.A stable embodiment can be obtained if the friction means comprises at least two coupling jaws that are evenly distributed around the circumference of the disc. Nevertheless, it is also possible to use a single coupling claw in combination with a suitable balancing device, for example by adding a balancing weight to the unit (static) or by using a certain number of balls that are movable in a career on the unit. circumference of the unit, to create optimum balancing conditions.

De uitvinding betreft tevens een hybride aandrijftrein, bevattende een inwendige 30 verbrandingsmotor, een elektrische motor en een transmissie ter verbinding met een aandrijfbare component, bijvoorbeeld de aangedreven wielen van een voertuig, welke verbrandingsmotor en elektrische motor met elkaar samenwerken door een eerste 1019200 4 koppelingsinrichting en welke die elektrische motor en transmissie met elkaar samenwerken door een tweede koppelingsinrichting. Volgens de uitvinding is tenminste een van de eerste en tweede koppelingsinrichtingen een koppelingsinrichting zoals hiervoor 5 beschreven.The invention also relates to a hybrid drive train, comprising an internal combustion engine, an electric motor and a transmission for connection to a drivable component, for example the driven wheels of a vehicle, which combustion engine and electric motor cooperate with each other through a first coupling device and which said electric motor and transmission cooperate with each other through a second coupling device. According to the invention, at least one of the first and second coupling devices is a coupling device as described above.

Een dergelijke aandrijftrein voor hybride voertuigtoepassing is bekend. De betreffende elektrische motor kan worden gevormd door een zogenaamde geïntegreerde startergenerator. In dat geval zijn zowel de startinrichting als de generator deel van een enkele inrichting. Als alternatief kan een aparte elektrische motor zijn voorzien die 10 wordt bekrachtigd door de startergenerator. Ook kan de startergenerator de reserveaccu van een hybride aandrijftrein voeden.Such a drive train for hybrid vehicle application is known. The electric motor in question can be formed by a so-called integrated starter generator. In that case, both the starting device and the generator are part of a single device. Alternatively, a separate electric motor may be provided that is powered by the starter generator. The starter generator can also power the backup battery of a hybrid drive train.

De transmissie kan elektrisch worden bediend. Verder kan de transmissie een automatische transmissie zijn, bijvoorbeeld een continue variabele transmissie, of een tandwieltransmissie. Die transmissie kan naar keuze worden bediend door de 15 inwendige verbrandingsmotor of door de elektrische motor.The transmission can be operated electrically. Furthermore, the transmission can be an automatic transmission, for example a continuously variable transmission, or a gear transmission. That transmission can optionally be operated by the internal combustion engine or by the electric motor.

De uitvinding zal verder worden beschreven onder verwijzing naar een in de weergegeven uitvoering.The invention will be further described with reference to an embodiment shown.

Figuur 1 toont een aanzicht in perspectief en gedeeltelijk weggesneden van een elektrisch-mechanische koppelingseenheid volgens de uitvinding.Figure 1 shows a perspective and partially cut-away view of an electrical-mechanical coupling unit according to the invention.

20 Figuur 2 toont een verticale dwarsdoorsnede door de hartlijnen van de koppelingseenheid volgens figuur 2.Figure 2 shows a vertical cross-section through the axes of the coupling unit according to Figure 2.

Figuur 3 toont een eerste hybride aandrijftrein met de koppelingseenheid volgens de uitvinding.Figure 3 shows a first hybrid drive train with the coupling unit according to the invention.

Figuur 4 toont een tweede hybride aandrijftrein.Figure 4 shows a second hybrid drive train.

25 Figuur 5 toont een tweede uitvoeringsvorm van de koppelingseenheid.Figure 5 shows a second embodiment of the coupling unit.

De in de figuren 1 en 2 weergegeven koppelingseenheid omvat een draaibaar lichaam 1, dat kan worden verbonden aan bijvoorbeeld de inwendige verbrandingsmotor van een voertuig. Door middel van een schijfkoppeling 3 kan dat draaibare lichaam 1 worden verbonden aan, of losgenomen van, een uitvoerorgaan 2, 30 dat bijvoorbeeld kan zijn verbonden aan een tandwielkast of een continu variabele transmissie.The coupling unit shown in figures 1 and 2 comprises a rotatable body 1, which can be connected to, for example, the internal combustion engine of a vehicle. By means of a disk coupling 3, said rotatable body 1 can be connected to, or detached from, an output member 2, 30 which can for instance be connected to a gearbox or a continuously variable transmission.

De schijfkoppeling 3 omvat een schijf 4 die is verbonden aan het uitvoerorgaan 2, alsmede een paar tegenover liggende wrijvingsblokken 10. Een wrijvingsblok 10 van 1019200 5 elk paar is verbonden aan een beugelorgaan 9, het andere wrijvingsblok 10 van elk paar is verbonden aan ringvormige drukplaat 13. Volgens een bijzondere uitvoering is de koppelingsschijf flexibel verbonden aan het uitvoerorgaan onder gebruikmaking van metalen of niet-metalen middelen ter compensatie van uitlijningsfouten tussen het 5 draaibare lichaam (invoerorgaan) en het uitvoerorgaan.The disc coupling 3 comprises a disc 4 which is connected to the output member 2, as well as a pair of opposing friction blocks 10. A friction block 10 of 1019200 each pair is connected to a bracket member 9, the other friction block 10 of each pair is connected to an annular pressure plate 13. According to a special embodiment, the coupling disc is flexibly connected to the output member using metal or non-metal means to compensate for misalignments between the rotatable body (input member) and the output member.

Zoals duidelijk is uit figuur 1, wordt de ringvormige drukplaat 13 continue aangedrukt door drukveren 8, die zijn opgenomen in blindé gaten 26 van de ring 19 van het draaibare lichaam 1. Aldus drukken de veren 8 het wrijvingsblok 10 stevig aan tegen de tegenover liggende oppervlakken 6, 7 van de schijf 4. De aandrukkracht van 10 de veren 8 is zo gekozen dat een niet-slippende verhouding wordt verkregen tussen de wrijvingsblokken 10 en de schijf 4.As is clear from Figure 1, the annular pressure plate 13 is continuously pressed by compression springs 8 which are received in blind holes 26 of the ring 19 of the rotatable body 1. Thus, the springs 8 firmly press the friction block 10 against the opposite surfaces. 6, 7 of the disc 4. The pressing force of the springs 8 is chosen such that a non-slip ratio is obtained between the friction blocks 10 and the disc 4.

Verder zijn schroefactuatoren 12 opgenomen in de ring 19 van het draaibare lichaam 1. Die schroefactuatoren zijn opgenomen in doorgaande boringen 27 van die ring 19. Aan het andere eind zijn door middel van bouten 27 de schroefactuatoren 12 15 verbonden aan de ringvormige drukplaat 13. Aan het andere eind dragen de schroefactuatoren een tandwiel 28, dat samenwerkt met een rondsel 15. Dit rondsel 15 is op zijn beurt verbonden aan de as 29 van een elektrische motor 14 die is opgenomen in een centraal gat van de ring 19.Furthermore, screw actuators 12 are received in the ring 19 of the rotatable body 1. These screw actuators are received in through-bores 27 of that ring 19. At the other end the screw actuators 12 are connected to the annular pressure plate 13 by means of bolts 27. at the other end, the screw actuators carry a gear 28 which cooperates with a pinion 15. This pinion 15 is in turn connected to the shaft 29 of an electric motor 14 which is received in a central hole of the ring 19.

Door middel van een energieoverbrengingsinrichting met een slipring (contact of 20 niet contact) wordt de elektrische motor 14 met elektrische stroom gevoed voor het -> regelen van de schroefactuatoren 12 en voor het overbrengen van sensorsignalen.By means of an energy transfer device with a slip ring (contact or non-contact), the electric motor 14 is supplied with electric current for controlling the screw actuators 12 and for transmitting sensor signals.

Door middel van de schroefactuatoren kan op deze manier de aandrukkracht van de drukveren 8 worden tegengewerkt. Met andere woorden, kan de kracht waarmee de ringvormige drukplaat 13 de disk 4 en de wrijvingsblokken 10 op elkaar drukt worden 25 gevarieerd ter verschaffing van een slippende samenwerking daartussen, of zelfs een vrij draaibare toestand.The pressure force of the compression springs 8 can be counteracted in this way by means of the screw actuators. In other words, the force with which the annular pressure plate 13 presses the disk 4 and the friction blocks 10 together can be varied to provide a slipping cooperation between them, or even a freely rotatable state.

Het draaibare lichaam 1 bezit, afgezien van de binnenring 19, een buitenring 18. Deze ringenl 8, 19 zijn met betrekking tot elkaar ondersteund door middel van het lager 20 dat een dubbele set groefkogellagers 23,24 omvat. Deze lagers zijn opgenomen in 30 de naar elkaar gekeerde cilindrische oppervlakken 21,22 van de ringen 18,19.The rotatable body 1 has, apart from the inner ring 19, an outer ring 18. These rings 8, 19 are supported with respect to each other by means of the bearing 20 which comprises a double set of groove ball bearings 23, 24. These bearings are accommodated in the cylindrical surfaces 21, 22 of the rings 18, 19 facing each other.

Zoals weergegeven in figuur 1 en 2 zijn in wezen tangentiaal georiënteerde veren 20 opgenomen in de uitsparingen 31 tussen de ringen 18, 19. Door middel van eindkappen 35 zijn deze veren 20 aan het einde ondersteund tegen de eindoppervlakkenAs shown in figures 1 and 2, substantially tangentially oriented springs 20 are received in the recesses 31 between the rings 18, 19. By means of end caps 35 these springs 20 are supported at the end against the end surfaces.

- * λ 4 r\ o n O- * λ 4 r o o O

6 32,34, welke de uitsparingen 31 begrenzen in de respectieve buitenring 18 en de binnenring 19. Daardoor kunnen deze veren 20 de schok of trillingskrachten opnemen die optreden tijdens bedrijf en ook tijdens de start. In dat opzicht is de buitenring 18 voorzien van een geïntegreerde startergeneratoreenheid 17. Het draaibare lichaam 1 5 werkt als vliegwiel. De koppelingseenheid omvat een of meer blokkeerpennen voor het blokkeren van de beweging van de veer/drukplaat wanneer de veer in samengedrukte toestand is.32,34, which define the recesses 31 in the respective outer ring 18 and the inner ring 19. As a result, these springs 20 can absorb the shock or vibratory forces that occur during operation and also during the start. In that respect, the outer ring 18 is provided with an integrated starter generator unit 17. The rotatable body 15 acts as a flywheel. The coupling unit comprises one or more locking pins for blocking the movement of the spring / pressure plate when the spring is in a compressed state.

De in figuur 3 weergegeven mechanische koppelingseenheid omvat een draaibare invoeras 2, waarop een schijf 4 is bevestigd. Over deze schijf 4 grijpt schrijlings een 10 paar wrijvingsmiddelen 5 die regelmatig zijn verdeeld over de omtrek van de schijf 4. De wrijvingsmiddelen 5 dragen elk twee tegenoverliggende wrijvingsblokken 10, die klauwen 50 omvatten. De klauwen 50 zijn verbonden aan een beugel 9, die op zijn beurt is bevestigd aan het draaibare lichaam 1. Het draaibare lichaam is bevestigd aan deuitvoeras 51.The mechanical coupling unit shown in Figure 3 comprises a rotatable input shaft 2, to which a disk 4 is mounted. Across this disc 4 a pair of friction means 5 grips, which are regularly distributed over the circumference of the disc 4. The friction means 5 each bear two opposing friction blocks 10, which comprise claws 50. The jaws 50 are connected to a bracket 9, which in turn is attached to the rotary body 1. The rotary body is attached to the output shaft 51.

15 Door middel van een elektrische motor 14 en een schroefmechanisme 11, welke onderdelen op zich bekend zijn, zijn de wrijvingsblokken 10 naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar Door de elektrische motoren 14 te bekrachtigen oefenen de wrijvingsblokken 10 van de twee wrijvingsmiddelen 5 een knijpkracht uit op de schijf 4. Afhankelijk van de grootte van deze knijpkracht wordt een vaste of slippende 20 verbinding tussen de invoeras 2 en de uitvoeras 51 verkregen.By means of an electric motor 14 and a screw mechanism 11, which parts are known per se, the friction blocks 10 are movable towards each other and away from each other. By energizing the electric motors 14, the friction blocks 10 of the two friction means 5 exert a clamping force. out on the disk 4. Depending on the magnitude of this pinching force, a fixed or slipping connection between the input shaft 2 and the output shaft 51 is obtained.

Ter balancering van de koppelingseenheid is een autobalanceerring 25 voorzien.A self-balancing ring 25 is provided for balancing the coupling unit.

De elektrisch mechanische koppelingseenheid volgens de uitvinding kan worden toegepast in industriële aaiidrijftreinen en voertuig (hybride) aandrijftreinen. Een eerste voorbeeld van een hybride aandrijfitrein met twee elektrisch mechanische koppelingen 25 40 volgens de uitvinding is weergegeven in figuur 4. Een elektrisch mechanische koppeling 40 is gepositioneerd tussen de inwendige verbrandingsmotor 41 en de geïntegreerde starter-generator 38. Deze geïntegreerde starter-generator is verbonden aan de accu 42 door de omvormer 43.The electric-mechanical coupling unit according to the invention can be used in industrial drive trains and vehicle (hybrid) drive trains. A first example of a hybrid drive train with two electrical-mechanical couplings 40 according to the invention is shown in Figure 4. An electrical-mechanical coupling 40 is positioned between the internal combustion engine 41 and the integrated starter generator 38. This integrated starter generator is connected on the battery 42 by the inverter 43.

De andere elektrisch-mechanische koppeling 40 volgens de uitvinding is 30 gepositioneerd tussen de geïntegreerde starter-generator 38 en de continu variabele transmissie 44, die op zijn beurt is verbonden aan de voertuigas 45 en de voertuigwielen 46. De elektrisch-mechanische koppeling kan ook zijn geïntegreerd in de starter/generator. De geïntegreerde starter/generator werkt zowel als startmotor als 1019200 7 als generator. Verder kan hij als een demper functioneren en kan hij terugrijden van het voertuig verschaffen bij het veranderen van de draairichting.The other electrical-mechanical coupling 40 according to the invention is positioned between the integrated starter-generator 38 and the continuously variable transmission 44, which in turn is connected to the vehicle axle 45 and the vehicle wheels 46. The electrical-mechanical coupling can also be integrated in the starter / generator. The integrated starter / generator works both as a starter motor and 1019200 7 as a generator. Furthermore, it can function as a damper and can provide a return of the vehicle when changing the direction of rotation.

In de tweede uitvoeringsvorm van een hybride aandrijftrein volgens figuur 5 is een tandwieltransmissie 47 toegepast. In de elektrisch mechanische koppeling kan een 5 slipring zijn geïntegreerd, of in de startergenerator, voor het activeren van de draaibare elektrische motor van de koppeling.In the second embodiment of a hybrid drive train according to Figure 5, a gear transmission 47 is used. A slip ring may be integrated in the electric-mechanical coupling, or in the starter generator, for activating the rotary electric motor of the coupling.

De schijf 4 kan zijn vervaardigd van een metaal, niet-metaal of samengesteld materiaal, bijvoorbeeld een keramisch materiaal. De koppelingklauw kan zijn verbonden aan ofwel het koppelinginvoerorgaan danwel het koppelinguitvoergaan. Ter 10 vergemakkeling van het onderhoud zijn de wrij vingsblokken in radiale richting beweegbaar met betrekking tot de schijf, bijvoorbeeld voor het verwisselen van versleten blokken. Derhalve kan het verwisselen en vervangen van de blokken plaatsvinden zonder de transmissie en de motor te scheiden.The disc 4 can be made of a metal, non-metal or composite material, for example a ceramic material. The coupling claw can be connected to either the coupling input member or the coupling output passage. To facilitate maintenance, the friction blocks are movable in radial direction with respect to the disc, for example for exchanging worn blocks. Therefore, changing and replacing the blocks can take place without separating the transmission and the motor.

De koppelingseenheid kan verder een of meer blokkeerpennen bevatten voor het 15 blokkeren van de beweging van de veren en de drukplaat, wanneer de veren zich in samengeperste toestand bevinden. Dit is een belangrijk veiligheidsaspect bij het verwisselen van versleten koppelingsblokken.The coupling unit may further comprise one or more blocking pins for blocking the movement of the springs and the pressure plate when the springs are in a compressed state. This is an important safety aspect when replacing worn coupling blocks.

De veren 18,19 van het lichaam 1 kunnen stalen veren of andere niet-metalen veerkrachtige componenten omvatten, bijvoorbeeld een rubber blok of een veer of een 20 combinatie daarvan.The springs 18, 19 of the body 1 can comprise steel springs or other non-metallic resilient components, for example a rubber block or a spring or a combination thereof.

De koppelingseenheid kan verder sensoren omvatten voor het regelen van het aantal omwentelingen, belasting, temperatuur e.d. De startergenerator kan luchtgekoeld zijn of vloeistofgekoeld.The coupling unit may further comprise sensors for controlling the number of revolutions, load, temperature and the like. The starter generator may be air-cooled or liquid-cooled.

De koppelingseenheid kan verder een behuizing omvatten, dat de aandrijfsectie, 25 demperfimctie en bedienings- en regelingsmiddelen en dergelijke omvat. De koppelingsdelen zelf, in het bijzonder de wrij vingsblokken 10, steken uit het huis teneinde een gemakkelijke verwisseling van versleten koppelingsblokken na het verwijderen van de beugel mogelijk te maken.The coupling unit may further comprise a housing which comprises the drive section, damper function and operating and control means and the like. The coupling parts themselves, in particular the friction blocks 10, protrude from the housing in order to allow for an easy exchange of worn coupling blocks after the removal of the bracket.

Het koppelingsschijfoppervlak kan een hoge wrijvingsbekledeing bevatten. .The clutch disc surface can contain a high friction coating. .

30 Belangrijke kenmerken van de koppelingseenheid volgens de uitvinding omvatten o.a. een in zichzelf gesloten actuator daarvan die aandrijfeenheden, een koppeling en regeleenheden omvat. De transmissie is geschikt voor hoge koppels. De regeling van vaste naar vrijloopcondities kan elektronisch zijn. Verder is automatische _ 1019200 8 slijtagecompensatie van de koppelingsschijf of het blok verzekerd. Uitlijningsfouten tussen de aandrijvende en aangedreven secties wordt gecompenseerd. Zo is bijvoorbeeld een koppelingsschijf flexibel verbonden aan het aandrijfmiddel door metalen of niet metalen middelen ter compensatie van uitlijningsfouten tussen de 5 aandrijvende en aangedreven secties. Voor voertuigtoepassingen en industriële toepassingen kan een koppelingseenheid worden toegepast, bijvoorbeeld met de hand geschakelde en automatische transmissies, combinaties met startergenerator en hybride aandrijftreinen.Important features of the coupling unit according to the invention include, inter alia, a self-contained actuator thereof comprising drive units, a coupling and control units. The transmission is suitable for high torque. The regulation from fixed to freewheel conditions can be electronic. Furthermore, automatic wear compensation of the clutch disc or block is ensured. Alignment errors between the driving and driving sections are compensated. For example, a coupling disc is flexibly connected to the drive means by metal or non-metal means to compensate for misalignments between the driving and driven sections. For vehicle applications and industrial applications, a coupling unit can be used, for example manual and automatic transmissions, combinations with starter generator and hybrid drive trains.

De componenten van de koppelingseenheid, zoals schijf, blokken, huis en 10 dergelijke zijn vervaardigd uit een metaal of niet metaal materiaal, b.v. plaatmetaal of kunststof, gietijzer of metaal poedermateriaal, samengesteld materiaal; verder kunnen bekledingen worden toegepast voor het verlagen of verhogen van wrijvingskarakteristieken.The components of the coupling unit, such as disc, blocks, housing and the like are made of a metal or non-metal material, e.g. sheet metal or plastic, cast iron or metal powder material, composite material; furthermore, coatings can be used to lower or increase frictional characteristics.

Werkwijzen ter vervaardiging en verdere bewerkingen kunnen omvatten smeden, 15 stampen, vormen, energielassen, lijmen draaien, harddraaien, wervelen, slijpen e.d.Methods of manufacture and further processing may include forging, stamping, forming, energy welding, gluing, hard turning, swirling, grinding and the like.

20 101920020 1019200

Claims (26)

1. Schijfkoppelingseenheid, omvattende een draaibaar lichaam (1), een 5 concentrisch draaibaar orgaan (2), en een schijfkoppeling (3), welke schijfkoppeling (3) een schijf (4) omvat die is verbonden aan het draaibare lichaam (1) of het draaibare orgaan (2) alsmede wrijvingsmiddelen (5) welke de schijf (4) insluiten aan beide schijfoppervlakken (6,7), welke wrijvingsmiddelen (5) zijn verbonden aan de andere van het draaibaar lichaam (1) en het draaibaar orgaan (2) en bedienbaar zijn tussen een 10 klemtoestand waarin de schijfoppervlakken (6,7) en de wrijvingsmiddelen (5) wrijvend met elkaar samenwerken ter verschaffing van een slippende of vaste verhouding en een vrije toestand waarin de schijfoppervlakken (6,7) en de wrijvingsmiddelen (5) vrij draaibaar zijn met betrekking tot elkaar.A disk coupling unit, comprising a swiveling body (1), a concentric swiveling member (2), and a disk coupling (3), said disk coupling (3) comprising a disk (4) connected to the swiveling body (1) or the rotatable member (2) as well as friction means (5) which enclose the disc (4) on both disc surfaces (6, 7), which friction means (5) are connected to the other of the rotatable body (1) and the rotatable member (2 ) and are operable between a clamping state in which the disc surfaces (6, 7) and the friction means (5) co-operate with each other to provide a slipping or fixed relationship and a free state in which the disc surfaces (6, 7) and the friction means ( 5) be freely rotatable with respect to each other. 2. Koppelingseenheid volgens Conclusie 1, waarbij het draaibare lichaam (1) axiaal georiënteerde drukveren (8) draagt die regelmatig verdeeld zijn in de omtreksrichting van dat lichaam (1), een beugelorgaan (9) dat tegenover die drukveer (8) ligt, en wrijvingsblokken (10) die zijn geplaatst tussen die veren (8) en het beugelorgaan (9), waarbij de schijf (4) wordt ingeknepen tussen de veren (8), het 20 beugelorgaan (9) en de wrijvingsblokken (8), alsmede actuatormiddelen (11) voor het beïnvloeden van de op de schijf (4) uitgeoefende knijpkracht.Coupling unit according to Claim 1, wherein the rotatable body (1) carries axially oriented compression springs (8) that are regularly distributed in the circumferential direction of said body (1), a bracket member (9) that is opposite to said compression spring (8), and friction blocks (10) placed between said springs (8) and the bracket member (9), the disc (4) being squeezed between the springs (8), the bracket member (9) and the friction blocks (8), as well as actuator means (11) for influencing the pinching force exerted on the disc (4). 3. Koppelingseenheid volgens Conclusie 2, waarbij de actuatormiddelen (11) schroefactuatoren (12) omvatten die regelmatig verdeeld zijn in de omtreksrichting van 25 het draaibare lichaam (1).3. Coupling unit according to Claim 2, wherein the actuator means (11) comprise screw actuators (12) that are regularly distributed in the circumferential direction of the rotatable body (1). 4. Koppelingseenheid volgens Conclusie 3, waarbij de schroefactuatoren (12) samen werken met de wrijvingsblokken (10).Coupling unit according to Claim 3, wherein the screw actuators (12) cooperate with the friction blocks (10). 5. Koppelingseenheid volgens Conclusie 3, waarbij de schroefactuatoren (12) samenwerken met een ringvormige drukplaat (13) die op zijn beurt samenwerkt met de wrijvingsblokken (10). -1019200 tCoupling unit according to Claim 3, wherein the screw actuators (12) cooperate with an annular pressure plate (13) which in turn cooperates with the friction blocks (10). -1019200 t 6. Koppelingseenheid volgens een van de Conclusies 3-5, waarbij de schroefactuatoren (12) direct of indirect aandrijfbaar zijn door middels van een elektrische motor (14), bijvoorbeeld een motor met een permanente magneet of een borstelmotor. 5Coupling unit according to one of Claims 3-5, wherein the screw actuators (12) can be driven directly or indirectly by means of an electric motor (14), for example a motor with a permanent magnet or a brush motor. 5 7. Koppelingseenheid volgens Conclusie 6, waarbij de elektrische motor (14) concentrisch is met betrekking tot het draaibare lichaam (1), en de schroefactuatoren (12) met die motor samenwerken door een mechanische transmissie (15).The coupling unit according to Claim 6, wherein the electric motor (14) is concentric with respect to the rotary body (1), and the screw actuators (12) interact with that motor through a mechanical transmission (15). 8. Koppelingseenheid volgens Conclusie 7, waarbij de transmissie tandwielen of kettingen omvat.The coupling unit according to Claim 7, wherein the transmission comprises gears or chains. 9. Koppelingseenheid volgens Conclusie 7, waarbij de transmissiepoelies en banden omvat. 159. Coupling unit according to Claim 7, wherein the transmission pulleys comprise tires. 15 9..,9 .. 10. Koppelingseenheid volgens een van de Conclusies 2-9, waarbij de wrijvingsblokken (10) gepositioneerd zijn op beide schijfoppervlakken (6, 7).Coupling unit according to one of Claims 2-9, wherein the friction blocks (10) are positioned on both disk surfaces (6, 7). 11. Koppelingseenheid volgens een van Conclusies 2-10, waarbij het orgaan (9) 20 is verdeeld in tenminste twee aan elkaar grenzende helften voor het gemakkelijke van het verwijderen daarvan met als doel het vervangen van de wrijvingsblokken.11. Coupling unit according to any of Claims 2-10, wherein the member (9) is divided into at least two adjacent halves for easy removal thereof for the purpose of replacing the friction blocks. 12. Koppelingseenheid volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het draaibare lichaam (1) is opgenomen in een behuizing (16) die aan het stationaire deel 25 van de aandrijfbron kan worden bevestigd, waarbij de buitenomtrek van het lichaam is voorzien van een (gedeelte van) een startmiddel (17).12. Coupling unit as claimed in any of the foregoing claims, wherein the rotatable body (1) is accommodated in a housing (16) which can be attached to the stationary part 25 of the drive source, the outer circumference of the body being provided with a (part of) a starting means (17). 13. Koppelingseenheid volgens Conclusie 12, waarbij het startmiddel een geïntegreerde startgeneratoreenheid (17) omvat. 30The coupling unit according to Claim 12, wherein the starting means comprises an integrated starting generator unit (17). 30 14. Koppelingseenheid volgens Conclusie 12, waarbij het startmiddel een vertanding omvat ter samenwerking met het aandrijftandwiel van een startmotor. 101920014. Coupling unit according to Claim 12, wherein the starting means comprise a toothing for cooperation with the drive gear of a starter motor. 1019200 15. Koppelingseenheid volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het draaibare lichaam (1) twee concentrische ringen (18,19) omvat die draaibaar zijn ondersteund met betrekking tot elkaar door een wentellagermiddel (31), waarbij een (18) van die ringen is voorzien van een startmiddel (17) en de andere (19) van die 5 ringen is bevestigd aan de schijfkoppeling (3), welke ringen (18, 19) in een voorbelaste toestand met betrekking tot elkaar worden gehouden door in wezen tangentiaal georiënteerde veren (20) ter demping van trillingskrachten tijdens start en bedrijfsomstandigheden.15. Coupling unit according to one of the preceding claims, wherein the rotatable body (1) comprises two concentric rings (18, 19) which are rotatably supported with respect to each other by a rolling bearing means (31), wherein one (18) of these rings is provided with a starting means (17) and the other (19) of said rings is attached to the disc coupling (3), which rings (18, 19) are held in a preloaded state with respect to each other by substantially tangentially oriented springs ( 20) for damping vibration forces during start and operating conditions. 16. Koppelingseenheid volgens Conclusie 15, waarbij een (18) van de ringen aangebracht is rond de andere (19), en hun naar elkaar gekeerde cilindrische oppervlakken (21, 22) zijn voorzien van tenminste een loopbaan (23,24), en tenminste een set wentelelementen is voorzien die elk rollend in aanraking komen met tegenoverliggende loopbanen (23, 24). 15The coupling unit according to Claim 15, wherein one (18) of the rings is arranged around the other (19), and their mutually facing cylindrical surfaces (21, 22) are provided with at least one runway (23,24), and at least a set of rolling elements is provided that each come into rolling contact with opposite tracks (23, 24). 15 17. Koppelingseenheid volgens een van de voorgaande Conclusies, waarbij de eenheid een statische of dynamische balanceereenheid omvat.The coupling unit according to any of the preceding Claims, wherein the unit comprises a static or dynamic balancing unit. 18. Koppelingseenheid volgens Conclusie 17, waarbij het draaibare lichaam (1) 20 een autobalanceerringeenheid (25) draagt, met kogels die in loopbanen lopen.18. Coupling unit according to Claim 17, wherein the rotatable body (1) carries a self-balancing ring unit (25), with balls running in tracks. 19. Koppeling volgens een van de voorgaande Conclusies waarbij de wrijvingsmiddelen (5) tenminste een klauw omvatten.Coupling according to one of the preceding Claims, in which the friction means (5) comprise at least one claw. 20. Aandrijfitrein, omvattende een inwendige verbrandingsmotor (17) en een transmissie (19,22) ter bevestiging aan een aandrijfbare component, bijvoorbeeld de aangedreven wielen (21) van een voortuig, welke inwendige verbrandingsmotor (17) en welke transmissie (19,21) met elkaar samenwerken door een koppelingsinrichting, gekenmerkt door een koppelingsinrichting volgens een van de Conclusie 1-19. 30A drive train comprising an internal combustion engine (17) and a transmission (19,22) for attachment to a drivable component, for example the driven wheels (21) of a vehicle, which internal combustion engine (17) and which transmission (19,21) ) cooperating with each other by a coupling device, characterized by a coupling device according to one of Claims 1-19. 30 21. Aandrijftrein, omvattende een inwendige verbrandingsmotor (17), een elektrische motor (13) en een transmissie (19,22) ter verbinding met een aandrijfbare component, bijvoorbeeld de aangedreven wielen (21) van een voertuig, welke ί (Ί 1 9 2 0 0 * verbrandingsmotor (17) en elektrische motor (13) met elkaar samenwerken door een eerste koppelingsinrichting (15), en die elektrische motor (13) en transmissie (19) met elkaar samenwerken door een tweede koppelingsinrichting (16), met het kenmerk dat tenminste een van eerste (15) en tweede (16) koppelingsinrichtingen een 5 koppelingsinrichting is volgens een van de Conclusies 1-19.21. Drive train, comprising an internal combustion engine (17), an electric motor (13) and a transmission (19,22) for connection to a drivable component, for example the driven wheels (21) of a vehicle, which (Ί 1 9 Combustion engine (17) and electric motor (13) cooperate with each other by a first coupling device (15), and which electric motor (13) and transmission (19) cooperate with each other by a second coupling device (16), with the characterized in that at least one of first (15) and second (16) coupling devices is a coupling device according to one of Claims 1-19. 22. Aandrijftrein volgens Conclusie 21, waarbij de elektrische motor wordt gevormd door een geïntegreerde starter/generator (13).The drive train according to Claim 21, wherein the electric motor is formed by an integrated starter / generator (13). 23. Aandrijftrein volgens een van de Conclusie 20-22, waarbij de transmissie (19, 22. elektrisch is bediend.The drive train according to any of Claims 20-22, wherein the transmission (19, 22.) is electrically operated. 24. Aandrijftrein volgens een van de conclusies 20-22, waarbij de transmissie een continu variabele transmissie (19) is. 15The drive train according to any of claims 20-22, wherein the transmission is a continuously variable transmission (19). 15 25. Hybride aandrijftrein volgens een van de Conclusies 20-22, waarbij de transmissie een tandwieltransmissie(22) is.The hybrid drive train of any one of Claims 20-22, wherein the transmission is a gear transmission (22). 26. Aandrijftrein volgens een van de Conclusies 20-22, waarbij de transmissie 20 een oneindige variabele transmissie is. 1019200The drive train of any one of Claims 20-22, wherein the transmission 20 is an infinitely variable transmission. 1019200
NL1019200A 2001-05-09 2001-10-19 Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body NL1019200C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1019200A NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2001-10-19 Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body
PCT/NL2002/000664 WO2003033929A1 (en) 2001-10-19 2002-10-18 Electrical mechanical disc clutch unit

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1018032 2001-05-09
NL1018032 2001-05-09
NL1019200 2001-10-19
NL1019200A NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2001-10-19 Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1019200C2 true NL1019200C2 (en) 2002-11-12

Family

ID=26643339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1019200A NL1019200C2 (en) 2001-05-09 2001-10-19 Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL1019200C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019457C2 (en) 2001-11-30 2003-06-03 Skf Ab Continuously variable transmission system in a self-supporting housing.
NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2003-10-28 Skf Ab Continuously variable transmission system and method for operating that system.

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB282962A (en) * 1926-12-03 1928-01-05 Malcolm Walker Improvements in magnetically-actuated friction clutches
FR1177401A (en) * 1957-06-20 1959-04-24 Dunlop Rubber Co Clutch
DE2547172A1 (en) * 1975-10-22 1977-05-05 Abou Kamal Samy Dipl Ing Guide block coupling for flywheel - has axial bearing pushed against brake levers to release compressed springs
US4792029A (en) * 1984-04-05 1988-12-20 Andre Axel G Clutch arrangement
US4877113A (en) * 1988-04-19 1989-10-31 Allied-Signal Inc. One-way clutch preventing back drive of reversible motor
WO1999022955A1 (en) * 1997-11-04 1999-05-14 Magneti Marelli S.P.A A hybrid propulsion system for a motor vehicle
EP1090792A2 (en) * 1999-10-08 2001-04-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine to motor drive mode switching with clutch engagement when engine speed exceeds motor speed

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB282962A (en) * 1926-12-03 1928-01-05 Malcolm Walker Improvements in magnetically-actuated friction clutches
FR1177401A (en) * 1957-06-20 1959-04-24 Dunlop Rubber Co Clutch
DE2547172A1 (en) * 1975-10-22 1977-05-05 Abou Kamal Samy Dipl Ing Guide block coupling for flywheel - has axial bearing pushed against brake levers to release compressed springs
US4792029A (en) * 1984-04-05 1988-12-20 Andre Axel G Clutch arrangement
US4877113A (en) * 1988-04-19 1989-10-31 Allied-Signal Inc. One-way clutch preventing back drive of reversible motor
WO1999022955A1 (en) * 1997-11-04 1999-05-14 Magneti Marelli S.P.A A hybrid propulsion system for a motor vehicle
EP1090792A2 (en) * 1999-10-08 2001-04-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine to motor drive mode switching with clutch engagement when engine speed exceeds motor speed

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1019457C2 (en) 2001-11-30 2003-06-03 Skf Ab Continuously variable transmission system in a self-supporting housing.
WO2003046414A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-05 Ab Skf Continuously variable transmission system in a self contained housing
NL1020498C2 (en) 2002-04-26 2003-10-28 Skf Ab Continuously variable transmission system and method for operating that system.
WO2003091601A1 (en) * 2002-04-26 2003-11-06 Ab Skf Electromechanical gear coupling in a continuously variable transmission system and corresponding control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6312356B1 (en) Drive mechanism for infinitely variable transmission
JP3658711B2 (en) Ball ramp mechanism and drive system clutch provided with the same
US8240445B2 (en) Multiplate clutch and motor vehicle having the same
RU2000119733A (en) DRIVE GEAR FOR TRANSMISSION-FREE TRANSMISSION
KR100836460B1 (en) Clutch actuator and transfer case provided with the same
EP1206654B1 (en) Continuously variable transmission system
JPH0545874Y2 (en)
US3916707A (en) Centrifugal pulley with movable flange supported by rollers on a square shaft
EP0747611B1 (en) Driven pulley with a clutch
NL1019200C2 (en) Disk coupling unit comprises rotatable body, concentric rotatable component and disk coupling comprising disk connected to rotatable body
NL1019770C2 (en) Electrically operated coupling with multiple start / generator means.
CA2497426C (en) Torque limiting mechanism
US20170159777A1 (en) A continuously variable transmission with cone discs
JPS5915772Y2 (en) Safety fitting for platen press
WO2003033929A1 (en) Electrical mechanical disc clutch unit
US4501574A (en) Transmission ratio variators
US4529394A (en) Transmission ratio variators
US4541820A (en) V-belt type stepless transmission
US3078972A (en) Power transmissions
US3636785A (en) V-belt pulley
EP1250543B1 (en) Torque sensor
WO1998014712A1 (en) Piston for torque transmitting systems
BE1017141A3 (en) CONTINUOUS VARIABLE TRANSMISSION FOR MOTOR VEHICLES.
KR970010566A (en) Drive system for infinite track vehicles
NL1020498C2 (en) Continuously variable transmission system and method for operating that system.

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20060501