LU86877A1 - MARINE BUOY USING A TWO-WAY RELAY BETWEEN AN UNDERWATER CAPSULE TRANSMITTING AND RECEIVING ULTRASONIC SIGNALS AND A LAND BASE - Google Patents

MARINE BUOY USING A TWO-WAY RELAY BETWEEN AN UNDERWATER CAPSULE TRANSMITTING AND RECEIVING ULTRASONIC SIGNALS AND A LAND BASE Download PDF

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receiving ultrasonic
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Charles Nicholas Murray
Marco Marie Pierre Weydert
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
    • G10K11/006Transducer mounting in underwater equipment, e.g. sonobuoys

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  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Description

f ____________________f ____________________

I · *'}< G.kA\L-DL CHE DE LL ΧΕλΙΒΟΙ RGI · * '} <G.kA \ L-DL CHE DE LL ΧΕλΙΒΟΙ RG

• Ba-vCIN ... .... . | , .-i-v» n-r Monsieur it Ministre -, A f - - : -- du „· -· w! . J w ; de l'Economie et des Classes Moyennes• Ba-vCIN ... ..... | ,.-i-v »n-r Monsieur it Minister -, A f - -: - du„ · - · w! . J w; Economy and the Middle Classes

Service de la Propriété IntellectuelleIntellectual Property Service

Titre delivre ............................. ;Book title .............................;

_I_! * LUXEMBOURG_I_! * LUXEMBOURG

Demande de Brevet d’invention ic yi-il . .Application for Patent of invention here there. .

L .........................................-................................................................ ....................................—-------------------------------------------------------------------------------------------------------------—..... ( I» I. RequêteL .........................................-....... .................................................. ....... ....................................—------ ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- ---—..... (I »I. Request

Communauté européenne Ae l1 énergie atomique (SÜRATOM) ^ 2i ... ........................Ir-29.20. Luxembourg, Plateau du Kirchberg........................... .........................................European Atomic Energy Community (SÜRATOM) ^ 2i ... ........................ Ir-29.20. Luxembourg, Plateau du Kirchberg ........................... .................. .......................

dépose)ntt ce ..................................................... .............................................................................................. ........... ..................... ............... ( 4) à ,/S ‘Op heures, au Ministère de l'Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. la présente requête pour l'obtention d'un brevet d'invention concernant: "Bouée marine servant. ..de. relais Bidirectionnel.entre ..une capsule......................... ( 5» sous-marine émettrice-réceptrice de signaux ultrasonores et une __________ base terrestre" _ _ „ __ 2. la description en langue.....................française....................................................de l'invention en trois exemplaires; 3. 2 ........................planches de dessin, en trois exemplaires: . _____ 4. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le _« «-. .n S »«.»' ; 5. la délégation de pouvoir, datée de________________________________—..... ......................................... le ....................._— ............... .............. ; 6. le document d'avant cause (autorisation): déclare)nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l'(es) inventeur(s) est (sont): ( 6) ..................Charles Ni cholas..MURRAY, via Milano 14, 1-21027 Ispra (VA) _______ .................Marco.....Marie.....Pierre NEÏBERT, Via Fermi,......Fontanone Inf. 8, 1-21027.....Ispra.(VA) ' ..............................................................................................................-...................................................... Çx3pBz3gX3&.........................................................—................................................................removal) ntt this .............................................. ....... ........................................... .................................................. . ........... ..................... ............... (4 ) at, / S 'Op heures, at the Ministry of the Economy and the Middle Classes, in Luxembourg: 1. this request for obtaining a patent of invention concerning: "Marine buoy serving ... Bidirectional relay. between ..a capsule ......................... (5 ”submarine transmitter-receiver of ultrasonic signals and a __________ land base "_ _„ __ 2. description in French ..................... language ................. ................................... of the invention in triplicate; 3. 2 .... .................... drawing plates, in three copies:. _____ 4. receipt of the fees paid to the Registration Office in Luxembourg, on _ "" -. .n S "". "'; 5. the delegation of power, dated ________________________________ — ..... ................... ...................... the ....................._- .... ........... ..............; 6. the pre-cause document (authorization): declares) nt) assuming responsibility for this declaration, that the inventor (s) is (are): (6) ........ .......... Charles Ni cholas..MURRAY, via Milano 14, 1-21027 Ispra (VA) _______ ................. Marco ... ..Marie ..... Pierre NEÏBERT, Via Fermi, ...... Fontanone Inf. 8, 1-21027 ..... Ispra. (VA) '.................................. .................................................. ..........................-....................... ............................... Çx3pBz3gX3 & .................. ....................................... — .......... .................................................. ....

sous le N° (10)........................................................*!“.....................................................................................................................................................................................................................................under N ° (10) ........................................... ............. *! “.................................. .................................................. .................................................. .................................................. .............................................

au nom de (11)....................................................................................................................................................................................................................................................................................................in the name of (11) ............................................ .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. ................................................

élit(élisent) domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg .................................................................elect (elect) domicile for him / her and, if designated, for his / her representative, in Luxembourg ............................. ....................................

Communauté.....européenne.....de.....11 énergie.....atomique, L-2920.....Luxembourg.................................... (12) sollicite(nt) la délivrance d’un brevet d'invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, avec ajournement de cette tiélivrance à ........................................ 12......................................................................................mois. (13)Community ..... European ..... of ..... 11 energy ..... atomic, L-2920 ..... Luxembourg .............. ...................... (12) requests (s) the grant of a patent for the invention for the subject described and represented in the abovementioned annexes, with adjournment of this delivery to ........................................ 12 ... .................................................. .................................month. (13)

Le déposant / igaîKfeiKgis:i............................................................................................................................................................................................. (14 ) H. KRONZ, Fondé ^Pouvoir Π. Procès-verbal de DépôtThe depositor / igaîKfeiKgis: i ............................................ .................................................. .................................................. ............................................. (14) H. KRONZ, Founded ^ Power Π. Deposit Minutes

La susdite demande de brevet ^'invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Intellectuelle à Luxembourg, en date du: & λ 1 3 MA11887 f f . % \ Pr. le Ministre de 1 Économie et des Classes Moyennes, à .................................heures || j\ pjd.The above patent application ^ 'invention has been filed with the Ministry of Economy and Middle Classes, Intellectual Property Service in Luxembourg, dated: & λ 1 3 MA11887 f f. % \ Pr. The Minister of Economy and the Middle Classes, at ................................. hours | | j \ pjd.

t i :· 'a ' r : Le chef du service dengTpropriété intellectuelle, ^ K-%dJj 7> A 6S007__\%.·_ A»f· / / / EXPLJCAT)0K-S RELATIVES Al FOR'.ÎUî-AIÎ.Ï OAXÀPr ’ ) / il» s'il > a lieu ~I>pniûndt or ccrtificaî cbdCiib1!· Ti- c ia ât-niaridi· dt- 'rirevei principal \c . .. . j/cu . .. inscnrt «esnon:, prénom. prore«sion.ti: · 'a' r: The head of the intellectual property department, ^ K-% dJj 7> A 6S007 __ \%. _ _ A »f · / / / EXPLJCAT) 0K-S RELATIVES TO FOR'.ÎUî-AIÎ. Ï OAXÀPr ') / il ”if> takes place ~ I> pniûndt or ccrtificaî cbdCiib1! · Ti- c ia ât-niaridi · dt-' rirevei principal \ c. ... d / cu. .. inscnrt "esnon :, first name. prore "sion.

acresse du cié.'ntiîiûeur. lorsuuv et? un particui-e· ou a·1- aern.-minritOi) soaait. formt juridique aarésst du siege M>ra*. U-quc demandeur est ulK per^nnc morale -(P'in’tcnri " * ♦ - ^ ψ' W283 - 1 -acresse du cié.'ntiîiûeur. when and? a particui-e · or a · 1- aern.-minritOi) soaait. legal form from the seat M> ra *. U-quc applicant is ulK moral moral ^ - (P'in’tcnri "* ♦ - ^ ψ 'W283 - 1 -

BOUEE MARINE SERVANT DE RELAIS BIDIRECTIONNEL ENTRE UNE CAPSULE SOUS-MARINE EMETTRICE-RECEPTRICE DE SIGNAUX ULTRASONORES ET UNE BASE TERRESTREMARINE BUOY USING A TWO-WAY RELAY BETWEEN AN UNDERWATER CAPSULE TRANSMITTING AND RECEIVING ULTRASONIC SIGNALS AND A LAND BASE

L'invention se réfère à une bouée marine servant de relais bidirectionnel entre une capsule sous-marine émettrice-récep-trice de signaux ultrasonores et une base terrestre, comportant un émetteur acoustique pour transmettre des commandes à la capsule sous-marine, des hydrophones pour recevoir des signaux acoustiques de la capsule, des moyens d'amplification et de codage délivrant en réponse à ces signaux -des signaux numériques, un système d'émission/réception radio et des moy ens d'alimentation électrique.The invention relates to a marine buoy serving as a two-way relay between an underwater capsule transmitter and receiver of ultrasonic signals and a land base, comprising an acoustic transmitter for transmitting commands to the underwater capsule, hydrophones for receive acoustic signals from the capsule, amplification and coding means delivering in response to these signals -digital signals, a radio transmission / reception system and means of electrical supply.

Pendant ces dernières années, des navires de recherche ont entrepris des mesures océanographiques pour approfondir les connaissances sur le fond de mer en grande profondeur. A ces fins, des capsules de mesure ont été déposées sur le sol et les données recueillies par la capsule ont été transmises vers le navire soit par un câble soit par un canal de transmission ultrasonore. Les données ainsi acquises sont de valeur limitée, car, d'une part, elles ne donnent qu'une image instantanée, le navire ne pouvant rester en place que pour une période limitée, et d'autre part, les équipements de bord ne permettent souvent qu'une évaluation préliminaire des données acquises, l'évaluation définitive n'ayant lieu qu'après le voyage à l'aide des ordinateurs puissants d'un centre de recherche terrestre.In recent years, research vessels have undertaken oceanographic measurements to deepen knowledge of the deep sea floor. For these purposes, measuring capsules were placed on the ground and the data collected by the capsule were transmitted to the ship either by cable or by an ultrasonic transmission channel. The data thus acquired are of limited value because, on the one hand, they only give an instant image, the ship being able to remain in place only for a limited period, and on the other hand, the on-board equipment does not allow often only a preliminary evaluation of the acquired data, the final evaluation taking place only after the trip using the powerful computers of a terrestrial research center.

L'invention a donc pour but de proposer une· bouée marine qui sert de relais entre une source sous-marine de signaux ultra-sonores et un centre terrestre, et qui peut rester opérative sans entretien pendant des années. Cette bouée doit donc être susceptible de transmettre - en temps réel - les résultatsThe object of the invention is therefore to propose a marine buoy which serves as a relay between an underwater source of ultrasonic signals and a terrestrial center, and which can remain operational without maintenance for years. This buoy must therefore be capable of transmitting - in real time - the results

JJ

- · > - 2 - de mesure de la capsule sous-marine vers un centre terrestre d'évaluation qui peut éventuellement être distant de plus de 5000 km.- ·> - 2 - measurement of the submarine capsule to a terrestrial evaluation center which can possibly be more than 5000 km away.

Ce but est atteint par une bouée marine telle que spécifiée . ci-dessus, qui est caractérisée en ce que les moyens d'amplification et de codage sont associés à une mémoire permettant de stocker les signaux les plus récents ou leurs équivalents numériques pendant quelques heures sous le contrôle d'un ordinateur, que le système d'émission radio comporte une antenne omnidirectionnelle de liaison avec un satellite géostationnaire et .que les'moyens d'alimentation comportent des accumulateurs chargés par des panneaux solaires.This goal is achieved by a marine buoy as specified. above, which is characterized in that the amplification and coding means are associated with a memory making it possible to store the most recent signals or their digital equivalents for a few hours under the control of a computer, which the system of The radio transmission comprises an omnidirectional antenna for connection with a geostationary satellite and that the means of supply comprise accumulators charged by solar panels.

En ce qui concerne des mises en oeuvre préférées, référence est faite aux sous-revendications.With regard to preferred implementations, reference is made to the subclaims.

L'invention sera décrite ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple préféré de réalisation et des dessins.The invention will be described below in more detail with the aid of a preferred embodiment and the drawings.

Fig. 1 montre un schéma de communication entre une bouée selon l'invention et une base terrestre et entre la bouée et une capsule sous-marine.Fig. 1 shows a communication diagram between a buoy according to the invention and a land base and between the buoy and an underwater capsule.

Fig. 2 montre schématiquement une bouée selon l'invention.Fig. 2 schematically shows a buoy according to the invention.

Fig. 3 représente un schéma de l'équipement d'instrumentation de ladite bouée.Fig. 3 shows a diagram of the instrumentation equipment of said buoy.

Sur la fig. 1, on voit une capsule 1 instrumentée, qui est placée dans les sédiments 2 au fond de la mer. Alternativement et en fonction de l'objet de la recherche, la capsule peut être déposée au fond de la mer ou flotter dans l'eau à une certaine hauteur.In fig. 1, we see an instrumented capsule 1, which is placed in the sediment 2 at the bottom of the sea. Alternatively and depending on the object of research, the capsule can be placed on the seabed or float in water at a certain height.

Cette capsule comporte un émetteur/récepteur de signaux ultra-sonores qui communique avec des organes analogues sur une il ' - 3 - bouée 3, à savoir des émetteurs ultrasonores 4 et des hydrophones ultrasonores 5. La bouée flotte à la surface de la mer et elle est ancrée mécaniquement. La bouée est munie d'antennes omnidirectionnelles permettant d'envoyer des données de mesure vers un satellite 6 dans la' gamme des microondes et de communiquer directement avec une base terrestre 7 dans la gamme des ondes courtes.This capsule includes a transmitter / receiver of ultrasonic signals which communicates with similar organs on an il '- 3 - buoy 3, namely ultrasonic transmitters 4 and ultrasonic hydrophones 5. The buoy floats on the surface of the sea and it is mechanically anchored. The buoy is provided with omnidirectional antennas making it possible to send measurement data to a satellite 6 in the microwave range and to communicate directly with a terrestrial base 7 in the short wave range.

Sur la fig. 2, on voit plus en détail la structure mécanique de la bouée 3 de la fig. 1. Cette bouée comporte un tube métallique 8, long de 5 mètres et large de 60 centimètres, qui contient un poids de 1500 kg dans sa partie inférieure et une chambre d'appareillage 9 dans sa partie supérieure. Cette chambre loge des batteries d'accumulateur et 1'életronique.In fig. 2, we see in more detail the mechanical structure of the buoy 3 of FIG. 1. This buoy comprises a metal tube 8, 5 meters long and 60 centimeters wide, which contains a weight of 1500 kg in its lower part and an apparatus chamber 9 in its upper part. This chamber houses storage batteries and electronics.

Le tube 8 est fixé dans un flotteur 10 d'un diamètre de 2 mètres et d'une hauteur de 2 mètres, qui est rempli de mousse de polyuréthane. Au-dessus du niveau de l'eau 11, un pilon 12 de 4 mètres de hauteur est érigé, qui supporte des panneaux jaunes d'avertissement 13, des panneaux solaires 14, un réflecteur radar 15 pour avertir les bateaux, une source lumineuse 16, une antenne 17 pour un système passif de navigation par satellite, une antenne omnidirectionnelle 18 pour émettre des signaux de données; vêts' le satellite 6 et une antenne 19 pour la communication bidirectionnelle directe par ondes courtes avec la base terrestre.The tube 8 is fixed in a float 10 with a diameter of 2 meters and a height of 2 meters, which is filled with polyurethane foam. Above water level 11, a pestle 12 4 meters high is erected, which supports yellow warning signs 13, solar panels 14, a radar reflector 15 to warn boats, a light source 16 , an antenna 17 for a passive satellite navigation system, an omnidirectional antenna 18 for transmitting data signals; vets' satellite 6 and an antenna 19 for direct two-way shortwave communication with the earth base.

L'instrumentation de la bouée est représentée sur la fig. 3.The instrumentation of the buoy is shown in fig. 3.

Elle est regroupée autour d'un ordinateur 20, qui supervise le flux de données vers un certain nombre d'unités périphériques et vice-versa, à savoir - un circuit d'émission 21 alimentant l'antenne 19 de liaison avec le satellite 6, - un circuit d'émission/réception 22 établissant à travers l’antenne 18 la liaison bidirectionnelle en ondes courtes avec la base terrestre 7, - des capteurs 23 placés directement sur la bouée et mesurant par exemple des valeurs météorologiques ou géochimiques de .It is grouped around a computer 20, which supervises the flow of data to a certain number of peripheral units and vice-versa, namely - a transmission circuit 21 supplying the antenna 19 for connection with the satellite 6, - A transmission / reception circuit 22 establishing, through the antenna 18, the bidirectional short-wave link with the earth base 7, - sensors 23 placed directly on the buoy and measuring for example meteorological or geochemical values of.

% - 4 - 1'eau, - un système 24 d'émission ou de réception des signaux de localisation haute fréquence ou hyperfréquence pour la localisation de la bouée et pour sa récupération éventuelle, - une mémoire 25 telle qu'une enregistreuse à bande magnétique sans fin ou un disque permettant de stocker les signaux les plus récents ou leurs équivalents numériques en provenance de la capsule pendant un certain temps tel que quelques jours ou quelques semaines, - un générateur 26 de signaux de commande envoyant des signaux par l'émetteur ultrasonore 4 vers la capsule pour lui transmettre des signaux de commande, - des moyens d'amplification et de codage 27 transmettant les signaux provenant de 1'hydrophone 5 vers l'ordinateur 20, - et des moyens d'alimentation composés d'une batterie d'accumulateurs 28 et des panneaux solaires 14 pour sa recharge.% - 4 - water, - a system 24 for transmitting or receiving high frequency or microwave location signals for locating the buoy and for its possible recovery, - a memory 25 such as a magnetic tape recorder or a disc for storing the most recent signals or their digital equivalents coming from the capsule for a certain time such as a few days or a few weeks, a generator 26 of control signals sending signals by the ultrasonic transmitter 4 to the capsule to transmit control signals to it, - amplification and coding means 27 transmitting the signals coming from the hydrophone 5 to the computer 20, - and supply means composed of a battery d 'accumulators 28 and solar panels 14 for recharging.

L'ordinateur est programmé de telle sorte qu'il rassemble automatiquement les données provenant de 1'hydrophone 4 et des capteurs 23 et il les émet automatiquement vers le circuit d'émission 21 et l'antenne 19. La transmission d'une séquence de données incorrectement reçue à la base terrestre 7 à travers le satellite déclenche un programme de diagnostique. Selon ce programme, des signaux de commande sont émis par la voie directe en ondes courtes vers la bouée pour répéter la séquence de données en question. Si l'erreur persiste, on peut élargir par la même voie de communication la procédure de diagnostique à l'ordinateur 20 et même à la capsule 1.The computer is programmed so that it automatically collects the data from the hydrophone 4 and the sensors 23 and it automatically transmits them to the transmission circuit 21 and the antenna 19. The transmission of a sequence of data incorrectly received at ground base 7 through the satellite triggers a diagnostic program. According to this program, control signals are sent by the direct shortwave route to the buoy to repeat the data sequence in question. If the error persists, the diagnostic procedure can be extended by the same communication channel to computer 20 and even to capsule 1.

En utilisant cette voie de communication, il est également possible d'interroger des capteurs 23 ou via l'émetteur 4 la capsule pour obtenir des informations supplémentaires ou pour changer le fonctionnement des capteurs.By using this communication channel, it is also possible to interrogate sensors 23 or via the transmitter 4 the capsule to obtain additional information or to change the operation of the sensors.

Les moyens d'alimentation sur la bouée comportent les panneaux 14 et une batterie d'accumulateur 28 de 12 V/105 Ah chacune, qui peuvent alimenter la bouée pendant plus d'un mois sans , h - . * - 5 - recharge. Les panneaux solaires 14 fournissent 30 W, ce qui suffit pour recharger régulièrement les accumulateurs.The supply means on the buoy comprise the panels 14 and a storage battery 28 of 12 V / 105 Ah each, which can supply the buoy for more than a month without, h -. * - 5 - recharge. The solar panels 14 provide 30 W, which is sufficient to regularly recharge the batteries.

Une telle bouée peut servir de relais pendant des années entre une ou plusieurs capsules instrumentées placées au fond de la mer profonde, et une base terrestre éloignée pour fournir des données concernant les phénomènes long-terme en mer profonde et même des phénomènes dans des sédiments sous-marins, au cas où la capsule ou une partie de celle-ci ait pénétrée dans ces sédiments.Such a buoy can serve as a relay for years between one or more instrumented capsules placed at the bottom of the deep sea, and a distant land base to provide data concerning long-term phenomena in the deep sea and even phenomena in sediments under -seamen, in case the capsule or a part of it has penetrated into these sediments.

Claims (4)

1. Bouée marine servant de relais bidirectionnel entre une base terrestre et une capsule sous-marine émettrice/réceptrice de signaux ultrasonores, comportant un émetteur acoustique pour transmettre des commandes à la capsule sous-marine, des hydrophones pour recevoir des signaux acoustiques de la capsule, des moyens d'amplification et de codage délivrant en réponse à ces signaux des signaux numériques, un système d' émission radio et des moyens d'alimentation électrique, caractérisée en ce que les moyens d'amplification et de codage (27) sont associés à une mémoire (25) permettant de stocker les signaux les plus récents ou leurs équivalents numériques pendant au moins quelques semaines sous le contrôle d'un ordinateur (20), que les moyens d'émission radio comportent une antenne (19) omnidirectionnelle de liaison avec un satellite géostationnaire (6) et que les moyens d'alimentation comportent des accumulateurs (28) rechargés par des panneaux solaires ( 14 ).1. Marine buoy serving as a bidirectional relay between a land base and an underwater capsule transmitting / receiving ultrasonic signals, comprising an acoustic transmitter to transmit commands to the underwater capsule, hydrophones to receive acoustic signals from the capsule , amplification and coding means delivering in response to these signals digital signals, a radio transmission system and power supply means, characterized in that the amplification and coding means (27) are associated to a memory (25) enabling the most recent signals or their digital equivalents to be stored for at least a few weeks under the control of a computer (20), that the radio transmission means comprise an omnidirectional link antenna (19) with a geostationary satellite (6) and that the supply means comprise accumulators (28) recharged by solar panels (14). 2. Bouée selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un émetteur/récepteur haute fréquence (18) pour une liaison bidirectionnelle directe de télécommande et de télédiagnostique entre la base terrestre (7) et ledit ordinateur (20). ' ’2. Buoy according to claim 1, characterized in that it further comprises a high frequency transmitter / receiver (18) for a direct bidirectional link of remote control and remote diagnosis between the ground base (7) and said computer (20). '' 3. Bouée selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un émetteur (4) de signaux ultrasonores qui coopère sous le contrôle de l'ordinateur (20) avec un récepteur correspondant placé dans ladite capsule (1) pour lui transmettre des signaux de commande, et des hydrophones (5) servant à recevoir des signaux ultrasonores provenant de ladite capsule.3. Buoy according to claim 2, characterized in that it comprises a transmitter (4) of ultrasonic signals which cooperates under the control of the computer (20) with a corresponding receiver placed in said capsule (1) to transmit to it control signals, and hydrophones (5) for receiving ultrasonic signals from said capsule. 4. Bouée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un système (24) de localisation par satellite. 'S \\ Luxembourg, le .S' J.C& ' Pour la Commission iiu^4. Buoy according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a system (24) for satellite location. 'S \\ Luxembourg, le .S' J.C & 'For the Commission iiu ^
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