KR20240029168A - Safe used direct transaction system using unmanned aerial vehicles - Google Patents
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Abstract
무인 항공기를 활용한 안전한 중고 직거래 시스템은 판매할 상품을 서버에 등록하고 상품의 구매요구가 있을 경우 판매자의 위치정보를 상기 서버에 전달하는 판매자 단말기와, 서버에 접속하여 구매할 상품을 선택한 후 구매자의 위치정보를 상기 서버에 전달하는 구매자 단말기와, 서버로부터 판매자의 위치정보, 구매자의 위치정보 및 구매자 인증정보를 수신한 후 판매자의 물건을 구매자에게 전달함에 있어서, 구매자의 위치로 이동한 후 구매자 인증정보가 확인될 경우에만 구매자에게 물건을 전달하는 무인 항공기와, 판매자 단말기, 구매자 단말기 및 무인 항공기 사이에 중고 직거래에 관련된 데이터를 중계하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A safe used direct transaction system using an unmanned aerial vehicle registers the product to be sold on a server and, when there is a request to purchase the product, the seller terminal transmits the seller's location information to the server, and the buyer connects to the server and selects the product to purchase. A buyer terminal transmits location information to the server, and after receiving the seller's location information, buyer's location information, and buyer authentication information from the server, when delivering the seller's goods to the buyer, the buyer is authenticated after moving to the buyer's location. It is characterized by comprising an unmanned aerial vehicle that delivers the product to the buyer only when the information is confirmed, and a server that relays data related to direct transactions of used goods between the seller terminal, the buyer terminal, and the unmanned aerial vehicle.
Description
본 발명은 중고 직거래 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무인 항공기를 활용한 안전한 중고 직거래 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a direct trading system for used goods, and more specifically, to a safe direct trading system for used goods using an unmanned aerial vehicle.
최근 전자상거래 산업 등의 급성장으로 택배 산업은 도시 물류 측면에서 상당한 교통체증을 유발하고 있다. 즉, 도시면적은 18% 수준인데, 인구의 90% 이상이 도시에 거주하고 있고, 전체 물동량의 30% 이상이 도시권 내에서 움직이며, 이로 인해 화물 운송차량이 전체 교통량의 1/3을 차지하고 있다. 향후 택배 산업이 더욱 활성화되면 도시 내 물동량이 더욱 증가하게 되고, 이에 따라 도시 내 교통 체증이 악화될 것으로 예상된다. 따라서 증가하는 물동량을 효과적으로 해결하기 위해 기존 트럭으로 배송하는 방법 이외에 다른 운송방법이 요구되며, 그 중 하나로 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 즉 드론을 이용한 배송방안이 대두되고 있다.With the recent rapid growth of the e-commerce industry, the delivery industry is causing significant traffic congestion in urban logistics. In other words, the urban area is about 18%, but more than 90% of the population lives in the city, and more than 30% of the total cargo volume moves within the urban area, and as a result, freight vehicles account for 1/3 of the total traffic volume. . As the delivery industry becomes more active in the future, the volume of cargo within the city is expected to increase further, and traffic congestion within the city is expected to worsen accordingly. Therefore, in order to effectively solve the increasing volume of goods, other transportation methods are required in addition to the existing truck delivery method, and one of them is an unmanned aerial vehicle (UAV), that is, a delivery method using drones is emerging.
드론은 기존 군수용에서 벗어나 ICT 기술의 발전에 따라 응용 분야가 물류, 건설/교통, 에너지, 농/임업 등으로 빠르게 확장되고 있다. 또한, 물류 부문에서는 지형의 제약에서 벗어날 수 있다는 장점과 구매자들의 성향이 대량의 물품이 아닌 소량의 물품 구매를 선호하고 있고 빠른 배송이라는 경쟁으로 인해 드론 택배 배송이 주목을 받고 있다.Drones are moving beyond their existing military use and are rapidly expanding to include logistics, construction/transportation, energy, and agriculture/forestry as a result of advances in ICT technology. In addition, in the logistics sector, drone delivery is attracting attention due to the advantage of being able to escape geographical constraints, the tendency of buyers to prefer purchasing small quantities of goods rather than large quantities, and competition for fast delivery.
현재 드론을 이용한 택배가 시험 운영되고 있지만, 적재함에 택배를 전달하는 방식으로 구매자가 물건을 제대로 수령했는지, 판매자가 물건을 제대로 전달했는지 알 수 없다는 문제점이 있다.Currently, delivery using drones is being tested, but there is a problem in that it is impossible to know whether the buyer has properly received the goods or the seller has properly delivered the goods by delivering the parcel to the loading box.
본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 활용하여 직접 만나야 하는 공간적, 시간적 제약 해소와 실시간 중계로 신뢰성 높은 안전한 중고 직거래 시스템을 제공한다.The present invention was proposed to solve the above technical challenges, and provides a highly reliable and safe used direct transaction system through real-time relay and eliminating spatial and temporal constraints of face-to-face meeting using an unmanned aerial vehicle (UAV).
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 판매할 상품을 서버에 등록하고 상품의 구매요구가 있을 경우 판매자의 위치정보를 서버에 전달하는 판매자 단말기와, 서버에 접속하여 구매할 상품을 선택한 후 구매자의 위치정보를 서버에 전달하는 구매자 단말기와, 서버로부터 판매자의 위치정보, 구매자의 위치정보 및 구매자 인증정보를 수신한 후 판매자의 물건을 구매자에게 전달함에 있어서, 구매자의 위치로 이동한 후 구매자 인증정보가 확인될 경우에만 구매자에게 물건을 전달하는 무인 항공기와, 판매자 단말기, 구매자 단말기 및 무인 항공기 사이에 중고 직거래에 관련된 데이터를 중계하는 서버를 포함하는 중고 직거래 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention to solve the above problem, a seller terminal registers a product to be sold on a server and transmits the seller's location information to the server when there is a request to purchase the product, and connects to the server to select the product to be purchased. After selecting, the buyer's terminal transmits the buyer's location information to the server, and after receiving the seller's location information, buyer's location information, and buyer authentication information from the server, in delivering the seller's product to the buyer, the device moves to the buyer's location. A used direct transaction system is provided that includes an unmanned aerial vehicle that delivers goods to the buyer only when the buyer's authentication information is confirmed, and a server that relays data related to direct transaction of used goods between the seller terminal, buyer terminal, and unmanned aerial vehicle.
또한, 본 발명에서 구매자 인증정보는, 구매자의 얼굴 식별정보인 것을 특징으로 한다.Additionally, in the present invention, the buyer authentication information is characterized as the buyer's facial identification information.
또한, 본 발명에서 구매자 인증정보는, 서버에서 구매자 단말기로 전송된 QR 코드인 것을 특징으로 한다.Additionally, in the present invention, the buyer authentication information is characterized as a QR code transmitted from the server to the buyer terminal.
또한, 본 발명에서 무인 항공기는, 판매자의 인증정보 및 구매자의 인증정보가 확인될 경우에만, 미리 설정된 물건 배달 동작을 진행하는 것을 특징으로 한다.Additionally, in the present invention, the unmanned aerial vehicle is characterized in that it performs a preset product delivery operation only when the seller's authentication information and the buyer's authentication information are confirmed.
본 발명의 중고 직거래 시스템은 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 활용하여 직접 만나야 하는 공간적, 시간적 제약 해소와 실시간 중계로 신뢰성 높은 안전한 중고 거래 플렛폼을 제공한다.The used direct trading system of the present invention utilizes an unmanned aerial vehicle (UAV) to eliminate spatial and temporal constraints requiring in-person meetings and provides a highly reliable and safe used trading platform through real-time relay.
도 1은 본 발명의 무인 항공기를 활용한 안전한 중고 직거래 시스템(1)의 구성도이다.
도 2는 도 1의 중고 직거래 시스템(1)에서 진행되는 중고 직거래 과정을 나타낸 순서도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a safe used direct transaction system (1) utilizing an unmanned aerial vehicle of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the used goods direct transaction process carried out in the used goods direct transaction system 1 of FIG. 1.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in detail so that a person skilled in the art can easily implement the technical idea of the present invention, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 무인 항공기를 활용한 안전한 중고 직거래 시스템(1)의 구성도이고, 도 2는 도 1의 중고 직거래 시스템(1)에서 진행되는 중고 직거래 과정을 나타낸 순서도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a safe used direct transaction system (1) using an unmanned aerial vehicle of the present invention, and Figure 2 is a flowchart showing the used direct transaction process carried out in the used used direct transaction system (1) of Figure 1.
본 실시예에 따른 중고 직거래 시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The used direct transaction system 1 according to this embodiment includes only a brief configuration to clearly explain the technical idea to be proposed.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 중고 직거래 시스템(1)은 판매자 단말기(100), 구매자 단말기(200), 무인 항공기(300) 및 서버(400)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 and 2, the used direct transaction system 1 of the present invention is comprised of a seller terminal 100, a buyer terminal 200, an unmanned aerial vehicle 300, and a server 400.
상기와 같이 구성되는 중고 직거래 시스템(1)의 주요동작은 다음과 같이 이루어진다.The main operations of the used direct transaction system (1) configured as above are performed as follows.
우선 본 발명의 실시예에서 판매자 단말기(100) 및 구매자 단말기(200)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 단말기로 가정하고 설명한다.First, in the embodiment of the present invention, the seller terminal 100 and the buyer terminal 200 are general terms for devices that the user can carry and use, such as a mobile phone, smartphone, smart pad, etc. In this embodiment, the terminal consisting of a smartphone Assume and explain.
판매자 단말기(100)는 판매할 상품을 서버(400)에 등록하고 상품의 구매요구가 있을 경우 판매자의 위치정보를 서버(400)에 전달한다.The seller terminal 100 registers the product to be sold on the server 400 and transmits the seller's location information to the server 400 when there is a request to purchase the product.
구매자 단말기(200)는 서버(400)에 접속하여 구매할 상품을 선택한 후 구매자의 위치정보를 서버(400)에 전달한다.The buyer terminal 200 connects to the server 400, selects a product to purchase, and then transmits the buyer's location information to the server 400.
무인 항공기(300)는 서버(400)로부터 판매자(판매자 단말기(100))의 위치정보, 구매자(구매자 단말기(200))의 위치정보 및 구매자 인증정보를 수신한 후 판매자의 물건을 구매자에게 전달하는데, 이때 구매자(판매자 단말기(100))의 위치로 이동한 후 구매자 인증정보가 확인될 경우에만 구매자에게 물건을 전달한다.The unmanned aerial vehicle 300 receives the location information of the seller (seller terminal 100), the location information of the buyer (buyer terminal 200), and the buyer authentication information from the server 400 and then delivers the seller's product to the buyer. , At this time, after moving to the location of the buyer (seller terminal 100), the product is delivered to the buyer only when the buyer authentication information is confirmed.
서버(400)는 판매자 단말기(100), 구매자 단말기(200) 및 무인 항공기(300) 사이에 중고 직거래에 관련된 데이터를 중계한다.The server 400 relays data related to direct trading of used goods between the seller terminal 100, the buyer terminal 200, and the unmanned aerial vehicle (300).
이때 구매자 인증정보는 구매자의 얼굴 식별정보 또는 서버(400)에서 구매자 단말기(200)로 전송된 QR 코드일 수 있다.At this time, the buyer authentication information may be the buyer's facial identification information or a QR code transmitted from the server 400 to the buyer terminal 200.
즉, 무인 항공기(300)에는 카메라가 내장될 수 있는데, 무인 항공기(300)는 카메라의 촬영정보를 바탕으로 구매자의 얼굴 식별을하거나, 구매자 단말기(200)에 표시된 QR 코드를 식별한다.That is, the unmanned aerial vehicle 300 may be equipped with a camera, and the unmanned aerial vehicle 300 identifies the buyer's face or identifies the QR code displayed on the buyer terminal 200 based on the camera's shooting information.
또한, 무인 항공기(300)는 판매자의 인증정보 및 구매자의 인증정보가 모두 확인될 경우에만, 미리 설정된 물건 배달 동작을 진행하도록 설정될 수 있다.Additionally, the unmanned aerial vehicle 300 may be set to perform a preset product delivery operation only when both the seller's authentication information and the buyer's authentication information are confirmed.
즉, 무인 항공기(300)는 먼저 판매자의 인증정보(판매자의 얼굴식별 또는 QR 코드식별)가 확인된 후 판매자 단말기(100)를 중심으로 소정의 반경 이내에 있는 미리 등록된 물건을 식별한 후 물건을 적재하고, 구매자의 위치정보를 활용하여 구매자의 위치(구매자 단말기(200)의 위치)로 이동한 후, 구매자 인증정보(구매자의 얼굴식별 또는 QR 코드식별)가 확인될 때 구매자 단말기(200)를 중심으로 소정의 반경 이내에 적재된 물건을 위치시킨다.In other words, the unmanned aerial vehicle 300 first confirms the seller's authentication information (seller's face identification or QR code identification), then identifies pre-registered items within a predetermined radius around the seller terminal 100, and then selects the item. After loading and moving to the buyer's location (location of the buyer terminal 200) using the buyer's location information, when the buyer authentication information (buyer's face identification or QR code identification) is confirmed, the buyer terminal 200 Place loaded items within a predetermined radius from the center.
무인 항공기(300)의 카메라에서 촬영된 주변영상정보는 판매자 단말기(100) 및 구매자 단말기(200)에 실시간으로 전달되어 판매자와 구매자가 현재의 배달상태를 실시간으로 확인할 수 있다.Surrounding image information captured by the camera of the unmanned aerial vehicle (300) is transmitted to the seller terminal (100) and the buyer terminal (200) in real time, allowing the seller and buyer to check the current delivery status in real time.
상술한 중고 직거래 시스템은 현재 중고 직거래 시스템의 공간적, 시간적, 신뢰성 부족이라는 문제를 해결하기 위해 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)를 활용한 중고 직거래 플랫폼을 제안하였다. 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)로 대신 물건을 전달하고 받기 때문에 공간의 제약없이 신속한 거래가 가능하며, 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)의 카메라를 활용한 얼굴인식 및 QR코드 인증을 하기 때문에 신뢰성이 높다.The above-mentioned used direct trading system proposed a used direct trading platform using an unmanned aerial vehicle (UAV) to solve the problems of spatial, temporal, and lack of reliability of the current used direct trading system. Because goods are delivered and received on behalf of an unmanned aerial vehicle (UAV), quick transactions are possible without space constraints, and reliability is achieved through face recognition and QR code authentication using the camera of the unmanned aerial vehicle (UAV). This is high.
또한 중고 직거래 시스템은 직거래 지역을 순찰하는 실시간 감시카메라(CCTV)의 역할도 수행한다.In addition, the used direct transaction system also serves as a real-time surveillance camera (CCTV) that patrols the direct transaction area.
무인 항공기(300) - 드론 - 에 기본적으로 카메라가 장착되어 있으며 거래자의 얼굴을 자동 식별 가능하다. 또한 QR코드와 UWB(Ultra-wideband, UWB)를 이용한 스마트폰 연동을 통해서 본인 인증 및 위치파악이 가능하다. The unmanned aerial vehicle (300) - drone - is basically equipped with a camera and can automatically identify the trader's face. In addition, identity verification and location determination are possible through smartphone linkage using QR code and UWB (Ultra-wideband, UWB).
참고적으로, 초광대역(Ultra-wideband, UWB) 기술은 고주파수에서 전파를 통해 작동하는 단거리 무선 통신 프로토콜이다. 매우 정밀한 공간 인식과 방향성이 특징으로, 모바일 기기가 주변 환경을 잘 인지할 수 있도록 작동한다. 초광대역(Ultra-wideband, UWB)을 통해 다양한 기기들이 인텔리전트하게 연결돼, 안전한 원격 결제부터 리모컨의 위치 찾기까지 다양한 기능을 수행할 수 있다. 또한 넓은 면적의 공간에서 정확한 탐색이 가능하기 때문에 스마트폰을 이용해 공항에서 음식점을 찾거나 주차된 자동차 위치를 파악할 수 있다.For reference, ultra-wideband (UWB) technology is a short-range wireless communication protocol that operates through radio waves at high frequencies. Featuring very precise spatial recognition and directionality, it works to enable mobile devices to better perceive their surroundings. Through ultra-wideband (UWB), various devices can be intelligently connected to perform a variety of functions, from safe remote payments to finding the location of the remote control. Additionally, since accurate navigation is possible in a large area, you can use your smartphone to find a restaurant at the airport or determine the location of a parked car.
도 2는 도 1의 중고 직거래 시스템(1)에서 진행되는 중고 직거래 과정을 나타낸 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart showing the used goods direct transaction process carried out in the used goods direct transaction system 1 of FIG. 1.
구매자와 판매자의 위치 정보를 서버로 전달하여 드론이 이동할 수 있도록 한다. 또한 드론에 물건을 적재하고 인증 시스템을 통해서 구매자를 인식하고 물건을 전달한다.The location information of buyers and sellers is transmitted to the server so that the drone can move. Additionally, goods are loaded onto the drone, the buyer is recognized through an authentication system, and the goods are delivered.
즉, 서버(400)에 접속된 판매자 단말기(100) 및 구매자 단말기(200)를 통해 거래가 시작되면, 구매자 단말기(200)가 구매자의 구매 의사와 구매자의 위치정보를 서버(400)에 전달한다.That is, when a transaction begins through the seller terminal 100 and the buyer terminal 200 connected to the server 400, the buyer terminal 200 transmits the buyer's purchase intention and the buyer's location information to the server 400.
다음으로, 판매자가 판매자 단말기(100)를 통해 구매 의사를 확인 후 판매자의 위치정보를 서버(400)에 전달한다.Next, the seller confirms the purchase intent through the seller terminal 100 and then transmits the seller's location information to the server 400.
다음으로 판매자 위치에 무인 항공기(300) - 드론 - 가 이동하고, 물건을 적재한 후, 구매자의 위치로 이동한다.Next, the unmanned aerial vehicle (300) - drone - moves to the seller's location, loads the goods, and then moves to the buyer's location.
다음으로 무인 항공기(300)는 구매자 인증정보를 바탕으로 구매자가 인증될 경우에만 적재된 물건을 구매자에게 전달하고, 미리 설정된 위치로 복귀하고 서버(400)에 거래종료가 반영된다.Next, the unmanned aerial vehicle 300 delivers the loaded goods to the buyer only when the buyer is authenticated based on the buyer authentication information, returns to the preset location, and the transaction completion is reflected in the server 400.
이와 같이 본 발명의 무인 항공기를 활용한 안전한 중고 직거래 시스템은 드론을 이용한 택배와 드론 감시 시스템의 아이디어를 결합하여 신속하고 신뢰성 높은 중고 직거래 시스템을 실현할 수 있다.In this way, the safe direct trading system for used goods using an unmanned aerial vehicle of the present invention can realize a quick and highly reliable direct trading system for used goods by combining the ideas of courier delivery using drones and a drone surveillance system.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, a person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
100 : 판매자 단말기
200 : 구매자 단말기
300 : 무인 항공기
400 : 서버100: Seller terminal
200: Buyer terminal
300: drone
400: server
Claims (4)
상기 서버에 접속하여 구매할 상품을 선택한 후 구매자의 위치정보를 상기 서버에 전달하는 구매자 단말기;
상기 서버로부터 상기 판매자의 위치정보, 상기 구매자의 위치정보 및 구매자 인증정보를 수신한 후 상기 판매자의 물건을 상기 구매자에게 전달함에 있어서, 상기 구매자의 위치로 이동한 후 상기 구매자 인증정보가 확인될 경우에만 상기 구매자에게 물건을 전달하는 무인 항공기; 및
상기 판매자 단말기, 상기 구매자 단말기 및 상기 무인 항공기 사이에 중고 직거래에 관련된 데이터를 중계하는 상기 서버;
를 포함하는 중고 직거래 시스템.
A seller terminal that registers a product to be sold on a server and transmits the seller's location information to the server when there is a request to purchase the product;
a buyer terminal that connects to the server, selects a product to purchase, and then transmits the buyer's location information to the server;
When delivering the seller's product to the buyer after receiving the seller's location information, the buyer's location information, and the buyer authentication information from the server, if the buyer authentication information is confirmed after moving to the buyer's location A drone that only delivers goods to the buyer; and
The server relaying data related to direct transaction of used goods between the seller terminal, the buyer terminal, and the unmanned aerial vehicle;
Used direct transaction system including.
상기 구매자 인증정보는,
상기 구매자의 얼굴 식별정보인 것을 특징으로 하는 중고 직거래 시스템.
According to paragraph 1,
The buyer authentication information is,
A used direct transaction system characterized by facial identification information of the buyer.
상기 구매자 인증정보는,
상기 서버에서 상기 구매자 단말기로 전송된 QR 코드인 것을 특징으로 하는 중고 직거래 시스템.
According to paragraph 1,
The buyer authentication information is,
A used direct transaction system, characterized in that the QR code is transmitted from the server to the buyer terminal.
상기 무인 항공기는,
상기 판매자의 인증정보 및 상기 구매자의 인증정보가 확인될 경우에만, 미리 설정된 물건 배달 동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 중고 직거래 시스템.According to paragraph 1,
The unmanned aerial vehicle,
A used direct transaction system characterized in that a preset product delivery operation is performed only when the seller's authentication information and the buyer's authentication information are confirmed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220107309A KR20240029168A (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Safe used direct transaction system using unmanned aerial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220107309A KR20240029168A (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Safe used direct transaction system using unmanned aerial vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240029168A true KR20240029168A (en) | 2024-03-05 |
Family
ID=90298455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220107309A KR20240029168A (en) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | Safe used direct transaction system using unmanned aerial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240029168A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220095434A (en) | 2020-12-30 | 2022-07-07 | 한국해양대학교 산학협력단 | Parcel box for drone |
-
2022
- 2022-08-26 KR KR1020220107309A patent/KR20240029168A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220095434A (en) | 2020-12-30 | 2022-07-07 | 한국해양대학교 산학협력단 | Parcel box for drone |
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