KR20210005420A - Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same - Google Patents

Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same Download PDF

Info

Publication number
KR20210005420A
KR20210005420A KR1020190080983A KR20190080983A KR20210005420A KR 20210005420 A KR20210005420 A KR 20210005420A KR 1020190080983 A KR1020190080983 A KR 1020190080983A KR 20190080983 A KR20190080983 A KR 20190080983A KR 20210005420 A KR20210005420 A KR 20210005420A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
mobile store
autonomous driving
autonomous
based mobile
Prior art date
Application number
KR1020190080983A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권서영
고민진
김재현
안숙영
박수조
Original Assignee
한양대학교 에리카산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한양대학교 에리카산학협력단 filed Critical 한양대학교 에리카산학협력단
Priority to KR1020190080983A priority Critical patent/KR20210005420A/en
Publication of KR20210005420A publication Critical patent/KR20210005420A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q50/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/14—Cruise control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a mobile store providing system based on autonomous driving, and a mobile store providing server therefor. According to the present invention, the mobile store providing system based on autonomous driving comprises: an autonomous vehicle (10); and a mobile store providing server (300) configured to control a first transmission and reception unit (310) to request delivery of an ordered product through autonomous driving. According to the present invention, a product can be quickly delivered.

Description

자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버{Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same}Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same}

본 발명은 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 자율주행차량 내부에서 자율주행 기반으로 제품을 싣고 가는 자율주행차량에 대해서 즉각적으로 제품을 주문하거나, 제품을 실은 자율주행차량이 원격에 있거나 제품이 주변의 제품을 실은 자율주행차량에 없는 경우 제품 주문에 따라 제품 주문자가 탑승한 자율주행차량으로 제품을 실은 자율주행차량이 배달을 해줌으로써, 제품에 대한 배달의 즉각성 및 신속성이 제공될 수 있도록 하기 위한 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버에 관한 것이다. The present invention relates to a system for providing a mobile store based on autonomous driving, and a server for providing a mobile store for the same.More specifically, when autonomous driving is commercialized through an autonomous vehicle that performs autonomous driving based on vehicle sharing, autonomous driving In case the product is ordered immediately for an autonomous vehicle that carries a product based on autonomous driving inside the vehicle, or if the autonomous vehicle with the product is remote or the product is not in an autonomous vehicle carrying nearby products, according to the product order Autonomous driving-based mobile store providing system to provide immediate and prompt delivery of products by delivering the product to the autonomous vehicle in which the product orderer is boarded, and a mobile type for this It relates to a store providing server.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.Autonomous vehicles are embedded in various driving means and include vehicle terminals corresponding to autonomous driving devices that perform autonomous driving through navigational location search.These autonomous driving devices are mainly applied to ships, aircraft, etc. It is also applied to a driving vehicle, and informs a user of various information such as a driving route and a road congestion degree through a monitor, or drives a vehicle by itself or controls a driving state.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.In the case of a moving object moving at a high speed, such an autonomous vehicle recognizes the driving environment (for example, front vehicle recognition, obstacle detection, etc.) in real time and informs the driver, or determines the driving environment in real time and responds by itself. Emergency functions must be performed, and for this, a large amount of data can be processed in real time.

특히, 최근에는 자율주행을 활용한 기술로 배달분야에도 적용하기 위한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다. 보다 구체적으로, 배달전문 애플리케이션(앱)에서는 음식배달 로봇 시제품을 완성했으며, 자율주행 기술을 기반으로 개발된 로봇에서 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서가 탑재되어 보관함에 음식을 담아 장애물을 피해 목적지까지 자율주행을 할 수 있다. 또한, 드론이나 자율주행로봇을 이용한 배달 서비스가 점점 현실에 가까워지는 가운데 거대 온라인 슈퍼마켓 업체에서도 식료품 같은 생활 용품을 배달할 수 있는 자율 주행 배달 차량을 선보였다.In particular, in recent years, technology using autonomous driving has been actively developed for application to the delivery field. More specifically, in the delivery-specialized application (app), a prototype of a food delivery robot was completed, and in a robot developed based on autonomous driving technology, a position estimation sensor and an obstacle detection sensor are mounted, so that food is stored in a storage box, and it is autonomous to the destination avoiding obstacles. You can drive. In addition, as delivery services using drones or autonomous robots are getting closer to reality, large online supermarket companies also introduced autonomous delivery vehicles that can deliver household goods such as groceries.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 뿐만 아니라, 자율주행차량에서 자율주행 수행에 따라 차량 공유자는 자유로움이 보장될 수 있을 것이다.If such an autonomous vehicle is spread in the future, not only will the vehicle sharing service be more actively progressed, but also the freedom of the vehicle sharing person can be guaranteed by performing autonomous driving in the autonomous vehicle.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 자율주행차량 내부에서 자율주행 기반으로 제품을 싣고 가는 자율주행차량에 대해서 즉각적으로 제품을 주문하거나, 제품을 실은 자율주행차량이 원격에 있거나 제품이 주변의 제품을 실은 자율주행차량에 없는 경우 제품 주문에 따라 제품 주문자가 탑승한 자율주행차량으로 제품을 실은 자율주행차량이 배달을 해줌으로써, 제품에 대한 배달의 즉각성 및 신속성이 제공될 수 있도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.Accordingly, in the relevant technology field, when autonomous driving is commercialized through autonomous vehicles that perform autonomous driving based on vehicle sharing, products are immediately ordered for autonomous vehicles that load products based on autonomous driving inside the autonomous vehicle. Or, if the autonomous vehicle with the product is remote or the product is not in the autonomous vehicle with the product in the vicinity, the autonomous vehicle with the product delivers the product to the autonomous vehicle in which the product orderer is aboard according to the product order. There is a need for technology development to ensure that the immediate and rapid delivery of products can be provided.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"Republic of Korea Patent Application No. 10-2018-0004940 "SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 자율주행차량 내부에서 자율주행 기반으로 제품을 싣고 가는 자율주행차량에 대해서 즉각적으로 제품을 주문하거나, 제품을 실은 자율주행차량이 원격에 있거나 제품이 주변의 제품을 실은 자율주행차량에 없는 경우 제품 주문에 따라 제품 주문자가 탑승한 자율주행차량으로 제품을 실은 자율주행차량이 배달을 해줌으로써, 제품에 대한 배달의 즉각성 및 신속성이 제공될 수 있도록 하기 위한 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and when autonomous driving is commercialized through an autonomous driving vehicle that performs autonomous driving based on vehicle sharing, the present invention relates to an autonomous driving vehicle that loads products based on autonomous driving inside the autonomous vehicle. If the product is ordered immediately, or the autonomous vehicle carrying the product is remote or the product is not in an autonomous vehicle carrying nearby products, the self-driving vehicle loaded with the product will be It is to provide a mobile store providing system based on autonomous driving, and a mobile store providing server for this, in order to provide immediate and rapid delivery of products by delivering delivery.

또한, 본 발명은 자율주행차량의 외부스크린을 통해 판매 제품 알릴 수 있을 뿐만 아니라, 제품을 잘 보이게 하여 구매를 자극하도록 하기 위한 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides an autonomous driving-based mobile store providing system for not only notifying sales products through an external screen of an autonomous vehicle, but also stimulating purchase by making the product visible, and a mobile store providing server for this. It is to do.

또한, 본 발명은 스마트 디바이스의 앱을 통하거나 자율주행차량의 내부 스크린을 통해 제품 구매자의 현위치, 구매 물품 등을 선택하면, 배달가능지역, 최소구매금액 등을 고려 호출가능 여부 및 도착예정 시간을 알릴 수 있도록 하기 위한 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention, when selecting the current location of the product purchaser, the purchase item, etc. through the app of the smart device or through the internal screen of the autonomous vehicle, the delivery availability area, the minimum purchase amount, etc. It is to provide a mobile store providing system based on autonomous driving to inform the user, and a mobile store providing server for this.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템은, 자율주행 기반 주차타워 제어 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10); 및 자율주행차량(10)에 구비된 자율주행차량 단말(100)로 제품 주문자가 입력하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 차량번호, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 외부 디스플레이(570)로 출력되는 제품의 일련번호가 입력되는 경우, 네트워크(200)를 통한 이동식 스토어 제공 서버(300)가 관리하는 모든 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500) 중 차량번호에 해당하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 일련번호에 해당하는 주문된 제품을 자율주행차량(10)가 위치한 위치정보로 자율주행을 통해 배송되도록 요청하도록 네트워크(200)를 통해 제 1 송수신부(310)를 제어하는 이동식 스토어 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the autonomous driving-based mobile store providing system according to an embodiment of the present invention includes a sharer who subscribes to the autonomous driving-based parking tower control server 300 as a member, and a vehicle sharer who operates the smart device 20 The autonomous vehicle 10 reserved by the company; And the vehicle number of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 that the product orderer inputs to the autonomous driving vehicle terminal 100 provided in the autonomous driving vehicle 10, and the external display 570 of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500. ), when the serial number of the product is input, the autonomous driving-based mobile store corresponding to the vehicle number of all autonomous driving-based mobile store vehicles 500 managed by the mobile store providing server 300 through the network 200 A mobile device that controls the first transmission/reception unit 310 through the network 200 to request the vehicle 500 to deliver the ordered product corresponding to the serial number to the location information where the autonomous vehicle 10 is located through autonomous driving. A store providing server 300; It characterized in that it comprises a.

이때, 이동식 스토어 제공 서버(300)는, 자율주행차량(10)에 구비된 자율주행차량 단말(100)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 제품 리스트 요청에 따라 빅데이터 서버(400)에 저장된 이동식 스토어 제공 서버(300)가 관리하는 모든 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에서 제공 가능한 제품의 리스트를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하여 출력하도록 제 1 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다.At this time, the mobile store providing server 300 is sent to the big data server 400 according to a product list request according to the access through the network 200 by the autonomous vehicle terminal 100 provided in the autonomous vehicle 10. A first transmitting and receiving unit to transmit and output a list of products that can be provided by all autonomous driving-based mobile store vehicles 500 managed by the stored mobile store providing server 300 to the autonomous driving vehicle terminal 100 through the network 200 It characterized in that it controls (310).

또한, 이동식 스토어 제공 서버(300)는, 출력된 제품 리스트 중 적어도 하나 이상의 제품 선택정보(복수의 경우 개수정보 포함), 그리고 현재의 제품 구매자 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)(GPS 수신장치에 의해 획득)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile store providing server 300 transmits at least one product selection information (including number information in multiple cases) from the output product list, and current product purchaser location information through the network 200 to an autonomous vehicle terminal ( 100) (acquired by the GPS receiving apparatus) to control the first transmission and reception unit 310 to receive.

또한, 이동식 스토어 제공 서버(300)는, 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 액세스하여 현재의 제품 구매자의 위치정보를 기준으로 제품 선택정보 및 개수정보를 제공할 수 있는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 차량식별번호를 추출한 뒤, 추출된 차량식별번호에 해당하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 배달가능지역, 최소구매금액, 호출가능 여부, 도착예정 시간을 다시 빅데이터 서버(400)로 질의를 통해 획득하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile store providing server 300 accesses the big data server 400 through the network 200 to provide product selection information and number information based on the location information of the current product purchaser. After extracting the vehicle identification number of the mobile store vehicle 500, the delivery area of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 corresponding to the extracted vehicle identification number, minimum purchase amount, availability of call, and expected arrival time are again big. It is characterized in that it is obtained through a query to the data server 400.

또한, 이동식 스토어 제공 서버(300)는, 추출된 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500) 중 구매자의 위치정보로 배달가능하고, 하나 이상의 제품 선택정보(복수의 경우 개수정보 포함)에 따른 각 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대해 미리 설정된 최소구매금액이 넘고, 현재 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)이 이동식 스토어로 예약이 잡히지 않아서 호출가능한 경우, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 도착예정 시간을 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하여 출력하도록 제 1 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the mobile store providing server 300 can be delivered as the location information of the buyer among the extracted autonomous driving-based mobile store vehicles 500, and each autonomous driving according to one or more product selection information (including number information in case of multiple) If the minimum purchase amount for the base mobile store vehicle 500 exceeds the preset minimum purchase amount, and the current autonomous driving-based mobile store vehicle 500 can be called because a reservation has not been made to the mobile store, the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 arrives. It is characterized by controlling the first transmission/reception unit 310 to transmit and output the predetermined time to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200.

본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버는, 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 자율주행차량 내부에서 자율주행 기반으로 제품을 싣고 가는 자율주행차량에 대해서 즉각적으로 제품을 주문하거나, 제품을 실은 자율주행차량이 원격에 있거나 제품이 주변의 제품을 실은 자율주행차량에 없는 경우 제품 주문에 따라 제품 주문자가 탑승한 자율주행차량으로 제품을 실은 자율주행차량이 배달을 해줌으로써, 제품에 대한 배달의 즉각성 및 신속성이 제공될 있도록 하는 효과를 제공한다. The autonomous driving-based mobile store providing system according to an embodiment of the present invention, and the mobile store providing server therefor, are provided within an autonomous vehicle when autonomous driving is commercialized through an autonomous driving vehicle that performs autonomous driving based on vehicle sharing. If a product is ordered immediately for an autonomous vehicle that is carrying a product on an autonomous driving basis, or if the autonomous vehicle carrying the product is remote or the product is not in an autonomous vehicle carrying nearby products, the product orderer The self-driving vehicle with the product on board delivers the product, thereby providing the effect of providing immediate and prompt delivery of the product.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버는, 자율주행차량의 외부스크린을 통해 판매 제품 알릴 수 있을 뿐만 아니라, 제품을 잘 보이게 하여 구매를 자극할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the autonomous driving-based mobile store providing system according to another embodiment of the present invention, and the mobile store providing server therefor, not only can notify the product for sale through the external screen of the autonomous vehicle, but also make the product visible and purchase. It provides an effect that can stimulate.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버는, 스마트 디바이스의 앱을 통하거나 자율주행차량의 내부 스크린을 통해 제품 구매자의 현위치, 구매 물품 등을 선택하면, 배달가능지역, 최소구매금액 등을 고려 호출가능 여부 및 도착예정 시간을 알릴 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the autonomous driving-based mobile store providing system according to another embodiment of the present invention, and the mobile store providing server therefor, provide the current location of a product purchaser through an app of a smart device or an internal screen of an autonomous vehicle. If you select an item to be purchased, it provides an effect of notifying the availability of call and the expected arrival time considering the delivery area, minimum purchase amount, etc.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1) 중 이동식 스토어 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1) 중 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1)에서 이동식 스토어 제공 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a system 1 for providing a mobile store based on autonomous driving according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating components of a mobile store providing server 300 in an autonomous driving-based mobile store providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing components of an autonomous driving-based mobile store vehicle 500 in an autonomous driving-based mobile store providing system 1 according to an embodiment of the present invention.
4 to 8 are diagrams for explaining a process of providing a mobile store in the autonomous driving-based mobile store providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1)은 자율주행차량(10), 스마트 디바이스(20), 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(100), 네트워크(200), 이동식 스토어 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400), 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)을 포함함으로써, 현재 자율주행 기반 배달 서비스를 발전시켜 차량 공유자가 운영하거나 별도의 제품 주문자가 운영하는 스마트 디바이스(20)에서 이동식 스토어 앱을 활용하여 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 실린 제품을 주문하거나, 자율주행차량(10)에 설치된 자율주행차량 단말(100)의 내부 스크린 또는 별도의 키오스크 단말(600)에서 주문하는 경우 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)가 직접 제품 주문한 위치로 제품을 무인 자동 배송 서비스를 제공할 수 있다. 1 is a diagram showing a system 1 for providing a mobile store based on autonomous driving according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the autonomous driving-based mobile store providing system 1 includes an autonomous driving vehicle 10, a smart device 20, an autonomous driving vehicle terminal 100 installed in the autonomous driving vehicle 10, and a network 200. ), a mobile store providing server 300, a big data server 400, and an autonomous driving-based mobile store vehicle 500 to develop an autonomous driving-based delivery service, operated by a vehicle sharer or by a separate product orderer By using the mobile store app on the smart device 20 to order the products loaded on the autonomous driving-based mobile store vehicle 500, the internal screen of the autonomous driving vehicle terminal 100 installed in the autonomous driving vehicle 10 or a separate When ordering from the kiosk terminal 600, the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 may provide an unmanned automatic delivery service for products to a location where the product was directly ordered.

여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 스마트 디바이스(20), 자율주행차량 단말(100), 이동식 스토어 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400), 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500), 키오스크 단말(600), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다. Here, the network 200 is a communication network, which is a high-speed basic network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and may be a next-generation wired or wireless network for providing Internet or high-speed multimedia services. When the network 200 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, there may be a communication network of a wideband code division multiple access (WCDMA) type. In this case, although not shown in the drawing, the network 200 may include a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network or a 4G network, or an IP network based on other IPs. The network 200 includes a smart device 20, an autonomous vehicle terminal 100, a mobile store providing server 300, a big data server 400, an autonomous driving-based mobile store vehicle 500, a kiosk terminal 600, and It serves to transmit signals and data between other systems.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1) 중 이동식 스토어 제공 서버(300)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1) 중 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 4 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템(1)에서 이동식 스토어 제공 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating components of a mobile store providing server 300 in an autonomous driving-based mobile store providing system 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing components of an autonomous driving-based mobile store vehicle 500 in an autonomous driving-based mobile store providing system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 to 8 are diagrams for explaining a process of providing a mobile store in the autonomous driving-based mobile store providing system 1 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 이동식 스토어 제공 서버(300)는 제 1 송수신부(310) 및 제 1 제어부(320)를 포함하며, 제 1 제어부(320)는 자율주행 모듈(321), 호출 제어 모듈(322), 동시 호출 제어 모듈(323), 결제 완료 제어 모듈(324) 및 인증 제어 모듈(325)을 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 2, the mobile store providing server 300 includes a first transmission/reception unit 310 and a first control unit 320, and the first control unit 320 is an autonomous driving module 321, call control A module 322, a simultaneous call control module 323, a payment completion control module 324, and an authentication control module 325 may be included.

자율주행 모듈(321)은 자율주행 모듈(321)은 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(521)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 전송하도록 제 1 송수신부(310)를 제어함으로써, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 자율주행을 제어할 수 있다.The autonomous driving module 321 provides route and traffic information according to the location information of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 by accessing the big data server 400 through the network 200 A steering wheel that is a steering device that configures a driving unit to head to a destination that is a route through image information obtained by a four-way external camera 521 constituting a sensing unit configured in the autonomous driving-based mobile store vehicle 500, and By controlling the first transceiving unit 310 to generate autonomous driving control information for the accelerator pedal and the braking pedal and transmit it to the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 through the network 200, the autonomous driving-based mobile store vehicle ( 500) can be controlled.

본 발명의 일 실시예로, 호출 제어 모듈(322)은 자율주행차량(10)에 형성된 자율주행차량 단말(100)의 지문인식 장치 및 안면 인식 카메라에 의해 각각 제공된 지문정보 또는 안면인식정보를 자율주행차량 단말(100)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 지문정보 및 안면인식정보를 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the call control module 322 autonomously detects fingerprint information or facial recognition information provided by the fingerprint recognition device and the face recognition camera of the autonomous vehicle terminal 100 formed in the autonomous vehicle 10, respectively. After controlling the first transmitting and receiving unit 310 to receive from the driving vehicle terminal 100, the network 200 uses the received fingerprint information and facial recognition information as the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 100 as metadata. It can be transmitted to the big data server 400 through and stored.

본 발명의 다른 실시예로, 호출 제어 모듈(322)은 자율주행차량(10)을 통해 이동하는 차량 공유자 또는 길거리에서 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 구비된 외부 디스플레이(570)에 출력된 제품을 보고 제품을 주문하기 위한 제품 주문자가 운영하는 스마트 디바이스(20)의 지문인식 장치 및 안면 인식 카메라에 의해 각각 제공된 지문정보 또는 안면인식정보를 스마트 디바이스(20)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 지문정보 및 안면인식정보를 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the call control module 322 is output on the external display 570 provided in the vehicle sharer moving through the autonomous vehicle 10 or the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 on the street. A first transmission/reception unit to receive from the smart device 20 fingerprint information or facial recognition information provided by the fingerprint recognition device and the face recognition camera of the smart device 20 operated by the product orderer to view the product and order the product, respectively. After controlling 310), the received fingerprint information and facial recognition information may be stored by transmitting to the big data server 400 through the network 200 using the terminal identification number of the smart device 20 as metadata.

본 발명의 또 다른 실시예로, 호출 제어 모듈(322)은 키오스크 장치(600)를 통해 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에서 제공되는 제품을 주문하기 위해서는 사전에 스마트 디바이스(20)의 지문인식 장치 및 안면 인식 카메라에 의해 각각 제공된 지문정보 또는 안면인식정보를 스마트 디바이스(20)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 지문정보 및 안면인식정보를 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the call control module 322 is used to recognize fingerprints of the smart device 20 in advance in order to order products provided from the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 through the kiosk device 600. After controlling the first transmission/reception unit 310 to receive the fingerprint information or facial recognition information provided by the device and the facial recognition camera respectively from the smart device 20, the received fingerprint information and the facial recognition information are transferred to the smart device 20 The terminal identification number of may be transmitted to the big data server 400 through the network 200 and stored as metadata.

이하에서는 설명의 편의를 위해 상술한 3개의 실시예 중 호출 제어 모듈(322)이 자율주행차량(10)에 형성된 자율주행차량 단말(100)의 지문인식 장치 및 안면 인식 카메라에 의해 각각 제공된 지문정보 또는 안면인식정보를 자율주행차량 단말(100)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어한 뒤, 수신된 지문정보 및 안면인식정보를 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관하는 예를 ㅈ중심으로 설명한다. 여기서, 호출 제어 모듈(322)은 자율주행차량(10)의 도 5a와 같이 내부 스크린을 통해 도 5b와 같이 제품 리스트에 대한 키오스크 서비스를 통해 제품에 대한 주문이 가능할 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, among the three embodiments described above, the fingerprint information provided by the fingerprint recognition device and the face recognition camera of the autonomous vehicle terminal 100 in which the call control module 322 is formed in the autonomous vehicle 10 Alternatively, after controlling the first transceiving unit 310 to receive facial recognition information from the autonomous vehicle terminal 100, the received fingerprint information and facial recognition information are converted to the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 100 as metadata. As a result, an example of transmitting and storing the big data server 400 through the network 200 will be described in the center of D. Here, the call control module 322 may place an order for a product through a kiosk service for a product list as shown in FIG. 5B through an internal screen as shown in FIG. 5A of the autonomous vehicle 10.

여기서, 호출 제어 모듈(322)은 자율주행차량(10)에 구비된 자율주행차량 단말(100)로 제품 주문자가 입력하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 차량번호, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 외부 디스플레이(570)로 출력되는 제품의 일련번호가 입력되는 경우, 네트워크(200)를 통한 이동식 스토어 제공 서버(300)가 관리하는 모든 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500) 중 차량번호에 해당하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 일련번호에 해당하는 주문된 제품을 자율주행차량(10)가 위치한 위치정보로 자율주행을 통해 배송되도록 요청하도록 네트워크(200)를 통해 제 1 송수신부(310)를 제어할 수 있으며, 이후의 과정은 후술하는 동시 호출 제어 모듈(323), 결제 완료 제어 모듈(324), 인증 제어 모듈(325)에 의한 과정과 동일할 수 있다. Here, the call control module 322 is the vehicle number of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 input by the product orderer to the autonomous driving vehicle terminal 100 provided in the autonomous driving vehicle 10, and the autonomous driving-based mobile store vehicle When the serial number of the product displayed on the external display 570 of 500 is input, the vehicle number among all autonomous driving-based mobile store vehicles 500 managed by the mobile store providing server 300 through the network 200 The first transmission and reception through the network 200 to request delivery of the ordered product corresponding to the serial number to the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 corresponding to the autonomous driving vehicle 10 through autonomous driving as location information where the autonomous driving vehicle 10 is located. The unit 310 may be controlled, and the subsequent process may be the same as the process performed by the simultaneous call control module 323, payment completion control module 324, and authentication control module 325 to be described later.

또한, 본 발명의 다른 실시예로, 호출 제어 모듈(322)은 자율주행차량(10)에 구비된 자율주행차량 단말(100)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 제품 리스트 요청에 따라 빅데이터 서버(400)에 저장된 이동식 스토어 제공 서버(300)가 관리하는 모든 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에서 제공 가능한 제품의 리스트를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하여 출력하도록 제 1 송수신부(310)를 제어할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the call control module 322 is provided in accordance with the request for a product list according to the access through the network 200 by the autonomous vehicle terminal 100 provided in the autonomous vehicle 10 The list of products that can be provided by all autonomous driving-based mobile store vehicles 500 managed by the mobile store providing server 300 stored in the data server 400 is transmitted to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200 The first transmission/reception unit 310 may be controlled to output.

이후, 호출 제어 모듈(322)은 출력된 제품 리스트 중 적어도 하나 이상의 제품 선택정보(복수의 경우 개수정보 포함), 그리고 현재의 제품 구매자 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)(GPS 수신장치에 의해 획득)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Thereafter, the call control module 322 transmits at least one product selection information (including the number information in the case of a plurality) of the output product list, and the current product purchaser location information through the network 200 to the autonomous vehicle terminal 100. It is possible to control the first transmission/reception unit 310 to receive from (obtained by the GPS receiver).

이에 따라, 호출 제어 모듈(322)은 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 액세스하여 현재의 제품 구매자의 위치정보를 기준으로 제품 선택정보 및 개수정보를 제공할 수 있는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 차량식별번호를 추출한 뒤, 추출된 차량식별번호에 해당하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 배달가능지역, 최소구매금액, 호출가능 여부, 도착예정 시간을 다시 빅데이터 서버(400)로 질의를 통해 획득할 수 있다.Accordingly, the call control module 322 accesses the big data server 400 through the network 200 and provides product selection information and number information based on the location information of the current product purchaser. After extracting the vehicle identification number of the store vehicle 500, the delivery area of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 corresponding to the extracted vehicle identification number, the minimum purchase amount, the availability of calls, and the expected arrival time are re-big data It can be obtained through a query to the server 400.

여기서, 호출 제어 모듈(322)은 추출된 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500) 중 구매자의 위치정보로 배달가능하고, 하나 이상의 제품 선택정보(복수의 경우 개수정보 포함)에 따른 각 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대해 미리 설정된 최소구매금액이 넘고, 현재 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)이 이동식 스토어로 예약이 잡히지 않아서 호출가능한 경우, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 도착예정 시간을 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하여 출력하도록 제 1 송수신부(310)를 제어할 수 있다.Here, the call control module 322 is capable of delivering as the location information of the purchaser among the extracted autonomous driving-based mobile store vehicles 500, and each autonomous driving-based mobile type according to one or more product selection information (including number information in multiple cases). If the minimum purchase amount for the store vehicle 500 is exceeded and the current autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is not booked as a mobile store and can be called, the estimated arrival time of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 The first transmission/reception unit 310 may be controlled to transmit and output to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200.

이후, 호출 제어 모듈(322)은 도착예정 시간을 제공받은 자율주행차량 단말(100)로부터 주문 신청을 수신하는 경우, 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 네트워크(200)를 통해 예약자의 위치정보로 자율주행 기반으로 주행을 하도록 할 수 있다. 이에 따라, 호출 제어 모듈(322)은 주문 신청에 따라 호출이 수행된 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 루프에 형성된 예약 디스플레이 장치를 도 8과 같이 FREE에서 CALL 상태로 전환하여 외부에서 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)을 스마트 디바이스(20) 등을 통해 즉각 호출이 되지 않도록 할 수 있다.Thereafter, when the call control module 322 receives an order request from the autonomous vehicle terminal 100, which has been provided with the estimated arrival time, the callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is used for the reservation of the reservation through the network 200. The location information can be used to drive based on autonomous driving. Accordingly, the call control module 322 switches the reservation display device formed on the roof of the callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500 in which the call is performed according to the order request from FREE to the CALL state as shown in FIG. The callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500 may be prevented from being immediately called through the smart device 20 or the like.

보다 구체적으로, 호출 제어 모듈(322)은 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 구성되는 센싱부를 구성하는 4방향 외부 카메라(521)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지인 예약자의 위치정보로 향하도록 구동부(560)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 전송하도록 제 1 송수신부(310)를 제어함으로써, 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 물품 구매자의 위치정보인 자율주행차량(10)이 이동하는 경로를 따라서 쫓아가도록 자율주행을 제어할 수 있다.More specifically, the call control module 322 accesses the big data server 400 through the network 200 to receive route and traffic information according to the location information of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 that can be called. , Through the image information acquired by the four-way external camera 521 constituting the sensing unit configured in the callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500, the driving unit 560 is directed to the location information of the reserved person, which is the route. A first transmission/reception unit 310 to generate autonomous driving control information for a steering wheel, which is a configuration steering device, and an accelerator pedal and a brake pedal, and transmit it to the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 that can be called through the network 200 By controlling, it is possible to control the autonomous driving so that the autonomous driving vehicle 10, which is the location information of the product purchaser of the callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500, follows a moving path.

동시 호출 제어 모듈(323)은 복수의 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(100)로부터 하나의 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대한 동시에 호출이 있는 경우, 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에서 각 제품 주문자에 의해 구매한 구매액수가 많은 제품 주문자가 탑승한 자율주행차량(10)의 위치정보를 네트워크(200)를 통해 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 제공하도록 호출 제어 모듈(322)에 대한 요청을 수행할 수 있다. The simultaneous call control module 323 is capable of calling autonomous driving when there is a simultaneous call to one callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500 from the autonomous driving vehicle terminal 100 of a plurality of autonomous driving vehicles 10. An autonomous driving-based mobile store vehicle 500 that can call the location information of the autonomous driving vehicle 10 on which the product orderer with a large number of purchases purchased by each product orderer from the base mobile store vehicle 500 is boarded through the network 200 A request to the call control module 322 may be performed to provide a message.

또한, 동시 호출 제어 모듈(323)은 상술한 동시 호출일뿐만 아니라, 현재의 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 위치정보로부터 각 자율주행차량(10)으로 가는 경로정보를 생성한 뒤, 각 경로정보에 대해서 현재의 시간대에서의 교통상황 정보(빅데이터 기반 현재 시간대의 정체정보)를 빅데이터 서버(400)로 요청하여 반영한 뒤, 가장 우선적으로 도달할 수 있는 위치에 있는 제품 주문자를 태운 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(100)의 위치측정센서에 의해 측정된 위치정보를 실시간으로 네트워크(200)를 통해 호출가능한 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)으로 제공하도록 호출 제어 모듈(322)에 대한 요청을 수행할 수 있다. In addition, the simultaneous call control module 323 generates route information to each autonomous vehicle 10 from the location information of the current callable autonomous driving-based mobile store vehicle 500 as well as the above-described simultaneous call. , After requesting and reflecting traffic information in the current time zone (big data-based traffic congestion information in the current time zone) for each route information to the big data server 400, the product orderer in the position that can reach the most priority Call control to provide the location information measured by the position measurement sensor of the autonomous vehicle terminal 100 of the self-driving vehicle 10 to the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 that can be called through the network 200 in real time The request for module 322 may be fulfilled.

한편, 동시 호출 제어 모듈(323)은 우선적으로 지정된 제품 주문자를 태운 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(100)로 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)과의 거리 정보를 네트워크(200)를 통해 제공하도록 제 1 송수신부(310)를 제어할 뿐만 아니라, 후순위로 밀린 제품 주문자를 태운 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(100)로는 우선순위에 해당하는 제품 주문자를 태운 자율주행차량(10)의 자율주행차량 단말(100)과의 거리 정보뿐만 아니라, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)과의 거리 정보를 네트워크(200)를 통해 제공하도록 제 1 송수신부(310)를 제어함으로써, 후순위에 해당하는 제품 주문자에 의한 우선순위에 해당하는 제품 주문자의 위치로 근접하도록 수동운전 또는 자율주행차량(10)에 대한 제어명령을 통해 후순위로 밀린 제품 주문자의 의도에 따라 제품 수령을 되도록 빨리 수령할 수 있도록 할 수 있다. On the other hand, the simultaneous call control module 323 transmits distance information to the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 to the autonomous driving vehicle terminal 100 of the autonomous driving vehicle 10 carrying the designated product orderer. In addition to controlling the first transmission/reception unit 310 to be provided through the autonomous driving vehicle terminal 100 of the autonomous driving vehicle 10 carrying the product orderer that has been pushed down to the next priority, the autonomous driving vehicle carrying the product orderer corresponding to the priority Controls the first transmission/reception unit 310 to provide distance information of the vehicle 10 to the autonomous vehicle terminal 100 as well as distance information from the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 through the network 200 By doing so, it is possible to receive the product according to the intention of the product orderer that has been pushed down to the next priority through manual driving or a control command for the autonomous vehicle 10 so as to approach the position of the product orderer corresponding to the priority by the product orderer corresponding to the next priority. It can be made to be picked up quickly.

또한, 동시 호출 제어 모듈(323)은 복수의 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대한 지역 인구수 및 사용 연령을 고려, 지역마다 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대한 배치를 다르게 설정하고, 각 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대한 각 배치된 지역 내에서 동일 또는 다른 순환경로를 설정하여 상호 순환경로가 중첩되지 않도록 설정할 수 있다.In addition, the simultaneous call control module 323 considers the number of local populations and the age of use of the plurality of autonomous driving-based mobile store vehicles 500, and sets different arrangements for the autonomous driving-based mobile store vehicles 500 for each region, The same or different circulation paths may be set within each arranged area for each autonomous driving-based mobile store vehicle 500 so that mutual circulation paths do not overlap.

결제 완료 제어 모듈(324)은 제품 주문자가 탑승한 자율주행차량(10)에 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)이 미리 설정된 거리 이내로 근접하는 경우, 자율주행차량 단말(100)의 내부 스크린으로 출력하기 위한 결제 완료 확인 메시지를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하도록 제 1 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The payment completion control module 324 outputs to the internal screen of the autonomous vehicle terminal 100 when the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 approaches the autonomous vehicle 10 on which the product orderer is boarded within a preset distance. The first transmission/reception unit 310 may be controlled to transmit a payment completion confirmation message to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200.

이후, 결제 완료 제어 모듈(324)은 자율주행차량 단말(100) 내부에 형성된 카드결제기 또는 현금지급기, 또는 스마트 디바이스(20)의 NFC 태그 방식으로 모바일 결제를 수행하기 위한 NFC 리더기를 통해 결제가 완료되어 자율주행차량 단말(100)로부터 결제완료 신호 및 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호가 네트워크(200)를 통해 수신되는 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 외부 디스플레이(570)에서 현재의 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 실린 제품 정보와 함께 주문된 제품에 대한 별도의 마크(사각 박스, 원형 박스, 손가락 아이콘 등)와 함께 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 출력하도록 출력 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하도록 제 1 송수신부(310)를 제어함으로써, 제품 주문자가 자신이 주문한 제품에 대한 확인을 자율주행차량 단말(10) 내에서 수행할 수 있도록 할 수 있다. Thereafter, the payment completion control module 324 allows payment through a card payment machine or a cash dispenser formed inside the autonomous vehicle terminal 100, or an NFC reader for performing mobile payment by the NFC tag method of the smart device 20. When it is completed and the payment completion signal and the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 100 are received from the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200, the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is received through the network 200. ) On the external display 570 of the autonomous driving vehicle terminal along with product information on the current autonomous driving-based mobile store vehicle 500 and a separate mark (square box, circular box, finger icon, etc.) for the ordered product. By controlling the first transceiver 310 to transmit an output control command to the autonomous vehicle terminal 100 through the network 200 to output the terminal identification number of (100), the product orderer The verification can be performed within the autonomous vehicle terminal 10.

인증 제어 모듈(325)은 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 외부에 형성된 외부 생체 인증 모듈(580)로 제품 주문자의 지문 획득 및/또는 안면인식 획득이 수행되어 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)으로부터 수신되는 경우, 결제완료 신호와 함께 수신된 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호와 매칭되는 제품 주문자의 지문정보(또는 안면인식정보)를 빅데이터 서버(400)로부터 추출하고, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로부터 수신된 지문정보(또는 안면인식정보) 간의 비교를 통해 일치하는 경우 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 형성된 구동부(560)를 구성하는 로봇 암에 의한 주문된 제품을 픽업하여 배출홈을 통해 배출하도록 하는 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 전송하도록 제 1 송수신부(310)를 제어할 수 있다.The authentication control module 325 is an external biometric authentication module 580 formed outside of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 to obtain a fingerprint of a product orderer and/or obtain facial recognition, and thus autonomously drive through the network 200 When received from the base mobile store vehicle 500, the fingerprint information (or facial recognition information) of the product orderer matching the terminal identification number of the autonomous vehicle terminal 100 received together with the payment completion signal is stored in the big data server 400 ), and when they match through comparison between fingerprint information (or facial recognition information) received from the autonomous driving-based mobile store vehicle 500, the driving unit 560 formed in the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is configured. The first transmission/reception unit 310 may be controlled to transmit a control command for picking up the ordered product by the robot arm and discharging it through the discharge groove through the network 200 to the autonomous driving-based mobile store vehicle 500. .

다음으로 도 3을 참조하면, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)은 제 2 송수신부(510), 센싱부(520), 내부 스크린에 해당하는 터치스크린(530), 제 2 제어부(540), 저장부(550), 구동부(560), 외부 디스플레이(570) 및 외부 생체 인증 모듈(580)을 포함할 수 있으며, 자율주행차량(10)도 기본적으로 후술하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)와 동일한 구조를 가질 수 있다.Next, referring to FIG. 3, the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 includes a second transmission/reception unit 510, a sensing unit 520, a touch screen 530 corresponding to an internal screen, a second control unit 540, and A storage unit 550, a driving unit 560, an external display 570, and an external biometric authentication module 580 may be included, and the autonomous vehicle 10 is also basically an autonomous driving-based mobile store vehicle 500 to be described later. It can have the same structure as

센싱부(520)는 차량의 전,후,좌,우의 4방향 외부 카메라(521)와 내부 카메라(522), 위치측정센서(523), 라이다(524)를 포함할 수 있다. The sensing unit 520 may include a four-way external camera 521 and an internal camera 522 in front, rear, left, and right of the vehicle, a position measurement sensor 523, and a lidar 524.

제 2 제어부(540)는 이동식 스토어 제공 서버(300)의 경로정보 안내와 자신의 자체적인 센싱부(520)를 외부 카메라(521)와 내부 카메라(522)에 의해 촬영되는 객체 인식 그리고, 라이다(524)에 의해 각 객체간의 거리정보를 기준으로 구동부(560)를 제어함으로써, 자율주행을 수행할 수 있다.The second control unit 540 guides the route information of the mobile store providing server 300 and recognizes an object photographed by the external camera 521 and the internal camera 522 with its own sensing unit 520, and a lidar. By controlling the driving unit 560 based on the distance information between the objects by 524, autonomous driving can be performed.

또한, 제 2 제어부(540)는 이동식 스토어 제공 서버(300)에 대한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따라 자율주행차량 단말(100)을 통해 제품 예약정보, 그리고 제품 주문자 위치정보에 따른 실시간 경로정보를 수신한 뒤, 경로정보르 활용하여 자율주행차량(10)이 있는 위치로 근접하는 자율주행을 수행할 수 있다.In addition, the second control unit 540 provides product reservation information through the autonomous vehicle terminal 100 according to the access through the network 200 to the mobile store providing server 300, and real-time route information according to the location information of the product orderer. After receiving, it is possible to perform autonomous driving approaching the location of the autonomous vehicle 10 by using the route information.

이에 따라, 제 2 제어부(540)는 센싱부(520)를 구성하는 외부 카메라(521)와 내부 카메라(522)를 통해 실시간으로 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 외부와 내부의 영상을 획득한 뒤, 획득된 외부 영상 및/또는 내부 영상, 그리고 위치측정센서(523)에 의해 획득한 위치정보, 라이다(524)에 의해 획득된 객체간의 거리정보를 네트워크(200)와 연결된 이동식 스토어 제공 서버(300)로 전송하도록 제 2 송수신부(510)를 제어함으로써, 이동식 스토어 제공 서버(300)의 중계에 따라 빅데이터 서버(400)에 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 단말식별번호를 메타데이터로, 영상정보, 위치정보, 객체간의 거리정보가 실시간으로 전달되어 저장되도록 할 수 있다. 이에 따라, 자율주행차량 단말(100)은 이동식 스토어 제공 서버(300)로의 실시간 정보 요청에 따라 실시간 정보(영상정보, 위치정보, 객체간의 거리정보)를 빅데이터 서버(400)에서 추출한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송함으로써, 제품 주문자에게 제품 주문자가 주문한 제품에 대한 위치 알림 서비스를 제공할 수 있다. Accordingly, the second control unit 540 acquires external and internal images of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 in real time through the external camera 521 and the internal camera 522 constituting the sensing unit 520 After that, providing a mobile store connected to the network 200 with the obtained external and/or internal images, the location information obtained by the position measurement sensor 523, and the distance information between objects obtained by the lidar 524 By controlling the second transmission/reception unit 510 to transmit to the server 300, the terminal identification number of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is transmitted to the big data server 400 according to the relay of the mobile store providing server 300. As metadata, image information, location information, and distance information between objects can be transmitted and stored in real time. Accordingly, the autonomous vehicle terminal 100 extracts real-time information (image information, location information, distance information between objects) from the big data server 400 in response to a request for real-time information from the mobile store providing server 300, and then By transmitting to the autonomous vehicle terminal 100 through 200, a location notification service for the product ordered by the product orderer may be provided to the product orderer.

본 발명의 일 실시예로, 구동부(560)가 도 6과 같이 제품 보관 칸을 자동으로 여닫을 수 있는 제품 칸 락/언락(lock/unlock) 장치부를 구비할 수 있으며, 제 2 제어부(540)는 제품 칸 락/언락(lock/unlock) 장치부에 대한 상술한 인증 제어 모듈(325)에 의한 제품 주문자 인증이 완료되면 언락 상태로 전환되도록 제어 명령을 네트워크(200)를 통해 이동식 스토어 제공 서버(300)로부터 수신하여 제품 칸 락/언락(lock/unlock) 장치부 중 해당 제품 칸에 대한 언락 상태로 전환을 제어할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the driving unit 560 may include a product compartment lock/unlock device that can automatically open and close the product storage compartment as shown in FIG. 6, and the second control unit 540 When product orderer authentication by the above-described authentication control module 325 for the product compartment lock/unlock device unit is completed, a control command is sent to the unlocked state through the network 200 to provide a mobile store providing server 300 ), it is possible to control the conversion to the unlocked state for the product compartment among the product compartment lock/unlock device units.

또한, 도 7과 같이 제 2 제어부(540)는 외부 디스플레이(570)에 대한 제어를 통해 현재 제품에 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대한 촬영을 수행하는 내부 카메라(522)에 의해 촬영되는 영상 정보를 출력할 수 있음으로써, 자동차 외부스크린을 통해 판매 제품을 알리는 광고 효과뿐만 아니라, 제품을 잘 보이게 하여 구매를 자극할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7, the second control unit 540 is photographed by the internal camera 522 that photographs the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 on the current product through the control of the external display 570. By being able to output image information, it is possible to stimulate purchase by making the product visible, as well as the advertisement effect of notifying the product for sale through the external screen of the vehicle.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention may be implemented.

1 : 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템
10 : 자율주행차량
20 : 스마트 디바이스
100 : 자율주행차량 단말
200 : 네트워크
300 : 이동식 스토어 제공 서버
310 : 제 1 송수신부
320 : 제 1 제어부
321 : 자율주행 모듈
322 : 호출 제어 모듈
323 : 동시 호출 제어 모듈
324 : 결제 완료 제어 모듈
325 : 인증 제어 모듈
400 : 빅데이터 서버
500 : 자율주행 기반 이동식 스토어 차량
510 : 제 2 송수신부
520 : 센싱부
530 : 터치스크린
540 : 제 2 제어부
550 : 저장부
560 : 구동부
570 : 외부 디스플레이
580 : 외부 생체 인증 모듈1: Autonomous driving-based mobile store provision system
10: autonomous vehicle
20: smart device
100: autonomous vehicle terminal
200: network
300: Mobile store providing server
310: first transmitting and receiving unit
320: first control unit
321: autonomous driving module
322: call control module
323: simultaneous call control module
324: payment completion control module
325: authentication control module
400: Big data server
500: autonomous driving-based mobile store vehicle
510: second transmission/reception unit
520: sensing unit
530: touch screen
540: second control unit
550: storage unit
560: drive unit
570: external display
580: external biometric authentication module

Claims (5)

자율주행 기반 주차타워 제어 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10); 및
자율주행차량(10)에 구비된 자율주행차량 단말(100)로 제품 주문자가 입력하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 차량번호, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 외부 디스플레이(570)로 출력되는 제품의 일련번호가 입력되는 경우, 네트워크(200)를 통한 이동식 스토어 제공 서버(300)가 관리하는 모든 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500) 중 차량번호에 해당하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)로 일련번호에 해당하는 주문된 제품을 자율주행차량(10)가 위치한 위치정보로 자율주행을 통해 배송되도록 요청하도록 네트워크(200)를 통해 제 1 송수신부(310)를 제어하는 이동식 스토어 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템.
An autonomous vehicle 10 reserved by a vehicle sharer who operates the sharer smart device 20 who has subscribed to the autonomous driving-based parking tower control server 300 as a member; And
The vehicle number of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 entered by the product orderer with the autonomous driving vehicle terminal 100 provided in the autonomous driving vehicle 10, and the external display 570 of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 When the serial number of the product outputted is input, the autonomous driving-based mobile store vehicle corresponding to the vehicle number among all autonomous driving-based mobile store vehicles 500 managed by the mobile store providing server 300 through the network 200 A mobile store that controls the first transmission/reception unit 310 through the network 200 to request delivery of the ordered product corresponding to the serial number to 500 through autonomous driving with location information where the autonomous vehicle 10 is located. Providing server 300; Autonomous driving-based mobile store providing system comprising a.
 청구항 1에 있어서, 이동식 스토어 제공 서버(300)는,
자율주행차량(10)에 구비된 자율주행차량 단말(100)에 의한 네트워크(200)를 통한 액세스에 따른 제품 리스트 요청에 따라 빅데이터 서버(400)에 저장된 이동식 스토어 제공 서버(300)가 관리하는 모든 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에서 제공 가능한 제품의 리스트를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하여 출력하도록 제 1 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템.
The method according to claim 1, the mobile store providing server 300,
The mobile store providing server 300 stored in the big data server 400 is managed according to the request for a product list according to the access through the network 200 by the autonomous vehicle terminal 100 provided in the autonomous vehicle 10. Autonomy, characterized in that controlling the first transmission/reception unit 310 to transmit and output a list of products that can be provided by all autonomous driving-based mobile store vehicles 500 to the autonomous driving vehicle terminal 100 through the network 200 Driving-based mobile store providing system.
 청구항 2에 있어서, 이동식 스토어 제공 서버(300)는,
출력된 제품 리스트 중 적어도 하나 이상의 제품 선택정보(복수의 경우 개수정보 포함), 그리고 현재의 제품 구매자 위치정보를 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)(GPS 수신장치에 의해 획득)로부터 수신하도록 제 1 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템.
The method according to claim 2, the mobile store providing server 300,
At least one product selection information from the output product list (including number information in multiple cases), and current product purchaser location information from the autonomous vehicle terminal 100 (obtained by the GPS receiver) through the network 200 Autonomous driving-based mobile store providing system, characterized in that controlling the first transmission and reception unit 310 to receive.
 청구항 3에 있어서, 이동식 스토어 제공 서버(300)는,
네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 액세스하여 현재의 제품 구매자의 위치정보를 기준으로 제품 선택정보 및 개수정보를 제공할 수 있는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 차량식별번호를 추출한 뒤, 추출된 차량식별번호에 해당하는 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 배달가능지역, 최소구매금액, 호출가능 여부, 도착예정 시간을 다시 빅데이터 서버(400)로 질의를 통해 획득하는 것을 특징으로 하는 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템.
The method according to claim 3, the mobile store providing server 300,
By accessing the big data server 400 through the network 200, the vehicle identification number of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 that can provide product selection information and number information based on the location information of the current product purchaser After extraction, the delivery area of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 corresponding to the extracted vehicle identification number, the minimum purchase amount, the availability of calls, and the expected arrival time are obtained by querying the big data server 400 again. An autonomous driving-based mobile store providing system, characterized in that.
 청구항 4에 있어서, 이동식 스토어 제공 서버(300)는,
추출된 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500) 중 구매자의 위치정보로 배달가능하고, 하나 이상의 제품 선택정보(복수의 경우 개수정보 포함)에 따른 각 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)에 대해 미리 설정된 최소구매금액이 넘고, 현재 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)이 이동식 스토어로 예약이 잡히지 않아서 호출가능한 경우, 자율주행 기반 이동식 스토어 차량(500)의 도착예정 시간을 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 전송하여 출력하도록 제 1 송수신부(310)를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템.
The method according to claim 4, the mobile store providing server 300,
Among the extracted autonomous driving-based mobile store vehicles 500, delivery is possible with the location information of the buyer, and preset for each autonomous driving-based mobile store vehicle 500 according to one or more product selection information (including number information in case of multiple). When the minimum purchase amount is exceeded and the current autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is not booked as a mobile store and can be called, the estimated arrival time of the autonomous driving-based mobile store vehicle 500 is determined through the network 200. An autonomous driving-based mobile store providing system, characterized in that controlling the first transmission/reception unit 310 to transmit and output to the vehicle terminal 100.
KR1020190080983A 2019-07-04 2019-07-04 Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same KR20210005420A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190080983A KR20210005420A (en) 2019-07-04 2019-07-04 Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190080983A KR20210005420A (en) 2019-07-04 2019-07-04 Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210005420A true KR20210005420A (en) 2021-01-14

Family

ID=74141115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190080983A KR20210005420A (en) 2019-07-04 2019-07-04 Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210005420A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023191218A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 주식회사 드림에이스 Device for providing delivery using unmanned locker mounted on unmanned shuttle, method therefor, and recording medium storing computer program

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023191218A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 주식회사 드림에이스 Device for providing delivery using unmanned locker mounted on unmanned shuttle, method therefor, and recording medium storing computer program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11151632B2 (en) Systems and methods for visual search and autonomous delivery
US10802487B2 (en) Delivery system
JP7010066B2 (en) Autonomous mobile and drug delivery system
US10407059B2 (en) Automated vehicle parking
JP7229186B2 (en) Rideshare management system, rideshare management method, and program
US20160260049A1 (en) Shopping facility assistance systems, devices, and methods to dispatch and recover motorized transport units that effect remote deliveries
US20210138654A1 (en) Robot and method for controlling the same
US20180237137A1 (en) Voice Activated Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Assistance System
CN109711775A (en) A kind of vehicle delivery of cargo system and method and relevant device
US20190228664A1 (en) Vehicle calling system
US11386475B2 (en) Mail-order system
KR20180038669A (en) Airport robot and airport robot system
CA2938073A1 (en) Systems, devices, and methods for providing passenger transport
WO2019177552A1 (en) A shopping robot
KR20210005420A (en) Mobile store providing system based on autonomous driving, and mobile store providing server for the same
CN108974387A (en) A kind of airport building intelligently guiding vehicle and its application method
KR102412555B1 (en) Method and system for interaction between robot and user
KR20210005767A (en) Augmented Reality road advertisement system based on autonomous vehicle, and autonomous vehicle apparatus thereof
CN111626671A (en) Logistics delivery system and method based on intelligent trolley delivery
KR20210005761A (en) Autonomous vehicle control system for maximizing autonomy, and Autonomy providing server for the same
CA2936393A1 (en) Shopping facility assistance systems, devices, and methods to dispatch and recover motorized transport units that effect remote deliveries
KR101731630B1 (en) Method for providing product ordering service in home network system and apparatus therefor
US11772603B2 (en) Passenger authentication and entry for autonomous vehicles
KR20210005419A (en) Parking tower control system for autonomous vehicles, and parking tower control server based on autonomous drive thereof
KR102382107B1 (en) Vehicle sharing system for autonomous vehicle, vehicle Sharing Server for the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application