KR20230077214A - Ultrasonic handpiece device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초음파 핸드피스 장치에 관한 것으로, 상기 초음파 핸드피스 장치는 원통형상으로 형성되며, 내부에 복수 개의 부품들이 장착되는 수용 공간이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 전단에 체결되며, 피시술자의 피부와 직접 접촉되는 접촉패드를 포함하는 헤드부와, 상기 몸체부의 내부 수용공간에 장착되어, 상기 수용공간을 분할하는 격벽과, 상기 격벽의 전면에 전방으로 돌출되게 형성되는 지지로드와, 상기 지지로드의 전단에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 레일샤프트와, 상기 레일샤프트를 관통하도록 마련되어, 상기 레일샤프트가 회전됨에 따라 상기 몸체부의 길이방향을 따라 전후방으로 이동되는 압점위치부와, 초음파를 출력하는 것으로, 상기 압점위치부에 연결되어 상기 압점위치부가 이동됨에 따라 함께 전후방으로 이동되는 압전소자와, 상기 압점위치부의 상부에 결합되며 자기장을 발생하는 자석모듈과, 상기 몸체부에 장착되며 상기 자석모듈에서 발생하는 자기장을 감지하는 홀센서와, 상기 몸체부에 장착되어 몸체부의 동작을 감지하는 6축 자이로센서를 포함하는 것으로, 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치는 구동모터의 구동력에 의해 압전소자가 전후진하여 집속깊이가 조절되도록 함으로써 카트리지를 교체하지 않고 집속점 깊이를 조절하여 사용성이 향상된 현저한 효과가 있다.The present invention relates to an ultrasonic handpiece device, wherein the ultrasonic handpiece device is formed in a cylindrical shape, and is fastened to a body portion having an accommodation space in which a plurality of parts are mounted, and a front end of the body portion, and the skin of a person to be treated. A head portion including a contact pad in direct contact with the body portion, a partition wall mounted in the inner accommodation space of the body part to divide the accommodation space, a support rod formed to protrude forward from the front surface of the partition wall, and the support rod A fixed frame fixed to the front end of the fixed frame, a drive motor installed on the fixed frame, a rail shaft connected to the drive motor and rotated by the driving force of the drive motor, and provided to pass through the rail shaft, so that the rail shaft rotates As a result, a pressure point positioning unit that moves forward and backward along the longitudinal direction of the body, a piezoelectric element that outputs ultrasonic waves and is connected to the pressure point positioning unit and moves forward and backward along with the movement of the pressure point positioning unit, and the pressure point position A magnet module coupled to the upper part of the body and generating a magnetic field, a hall sensor mounted on the body and detecting a magnetic field generated by the magnet module, and a 6-axis gyro sensor mounted on the body and detecting motion of the body Including, the ultrasonic handpiece device according to the present invention has a remarkable effect of improving usability by adjusting the focusing point depth without replacing the cartridge by allowing the piezoelectric element to move forward and backward by the driving force of the driving motor to adjust the focusing depth.
Description
본 발명은 압전소자의 위치를 제어함으로써 초음파의 집속점을 조절하여 하나의 헤드로 여러 깊이의 초음파를 발생하는 초음파 핸드피스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic handpiece device that generates ultrasonic waves of various depths with one head by controlling the focal point of ultrasonic waves by controlling the position of a piezoelectric element.
일반적으로 집속 초음파 치료(high intensity focused ultrasound, HIFU)란, 고강도의 초음파 에너지를 한곳에 모을 때 초점에서 발생하는 65~100℃의 고열을 이용해 조직을 태워 없애는 시술이며, 진단할 때 사용하는 초음파의 세기보다 약 십만 배 정도 강한 초음파를 한곳에 집속시켜 초점 부위에서 열을 발생하는데 이는In general, focused ultrasound therapy (high intensity focused ultrasound, HIFU) is a procedure that burns tissue using high heat of 65 ~ 100 ℃ generated at the focus when high-intensity ultrasound energy is collected in one place. It focuses ultrasound about 100,000 times stronger than the
볼록렌즈로 태양빛을 모으면 초점 부위에서 열이 발생하는 것과 비슷한 원리이다.It is similar to how heat is generated at the focal point when sunlight is collected by a convex lens.
초음파 자체는 인체에 무해하고 초음파가 집중되는 초점에서만 열이 발생하므로 칼이나 바늘을 사용하지 않고 전신 마취가 필요 없이 몸속에 있는 병변을 치료할 수 있으며, 비 외과술로 암 치료 등에 사용되고 있으며, 피부 리프팅, 잡티 제거, 비만 치료 등 피부 치료에 널리 활용되고 있다.Ultrasound itself is harmless to the human body and heat is generated only at the focus where the ultrasound is focused, so it is possible to treat lesions in the body without the use of knives or needles and without the need for general anesthesia. It is widely used for skin treatment such as , blemish removal, and obesity treatment.
그러나, 종래의 초음파 핸드피스 장치는 시술 횟수에 따라 압전소자가 소모되어 새로운 카트리지를 교체해야 하는 불편함이 있었다.However, in the conventional ultrasonic handpiece device, the piezoelectric element is consumed according to the number of procedures, and a new cartridge has to be replaced.
또한, 피시술자에 따라 시술에 필요한 깊이가 다르므로, 피시술자에 따라 필요한 카트리지를 각각 구비하고 있어야 했으므로 다수의 카트리지를 보유하고 있어야 하는 문제점과 압전소자의 냉각을 해주는 유체가 부족한 문제점이 있었다.In addition, since the depth required for the procedure varies depending on the person to be treated, each person to be treated has to have a plurality of cartridges, so there is a problem of having to have a plurality of cartridges and a problem of lack of fluid for cooling the piezoelectric element.
본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 압전소자의 소모품 교체가 용이함과 동시에 피시술자에 따라 교체가 필요없고 압전소자에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있는 초음파 핸드피스 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve this problem, and is to provide an ultrasonic handpiece device that is easy to replace consumables of a piezoelectric element and does not require replacement according to a person to be treated and can effectively cool heat generated from a piezoelectric element.
본 발명은 초음파 핸드피스 장치에 관한 것으로, 상기 초음파 핸드피스 장치는 원통형상으로 형성되며, 내부에 복수 개의 부품들이 장착되는 수용 공간이 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 전단에 체결되며, 피시술자의 피부와 직접 접촉되는 접촉패드를 포함하는 헤드부와, 상기 몸체부의 내부 수용공간에 장착되어, 상기 수용공간을 분할하는 격벽과, 상기 격벽의 전면에 전방으로 돌출되게 형성되는 지지로드와, 상기 지지로드의 전단에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 레일샤프트와, 상기 레일샤프트를 관통하도록 마련되어, 상기 레일샤프트가 회전됨에 따라 상기 몸체부의 길이방향을 따라 전후방으로 이동되는 압점위치부와, 초음파를 출력하는 것으로, 상기 압점위치부에 연결되어 상기 압점위치부가 이동됨에 따라 함께 전후방으로 이동되는 압전소자와, 상기 압점위치부의 상부에 결합되며 자기장을 발생하는 자석모듈과, 상기 몸체부에 장착되며 상기 자석모듈에서 발생하는 자기장을 감지하는 홀센서와, 상기 몸체부에 장착되어 몸체부의 동작을 감지하는 6축 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an ultrasonic handpiece device, wherein the ultrasonic handpiece device is formed in a cylindrical shape, and is fastened to a body portion having an accommodation space in which a plurality of parts are mounted, and a front end of the body portion, and the skin of a person to be treated. A head portion including a contact pad in direct contact with the body portion, a partition wall mounted in the inner accommodation space of the body part to divide the accommodation space, a support rod formed to protrude forward from the front surface of the partition wall, and the support rod A fixed frame fixed to the front end of the fixed frame, a drive motor installed on the fixed frame, a rail shaft connected to the drive motor and rotated by the driving force of the drive motor, and provided to pass through the rail shaft, so that the rail shaft rotates As a result, a pressure point positioning unit that moves forward and backward along the longitudinal direction of the body, a piezoelectric element that outputs ultrasonic waves and is connected to the pressure point positioning unit and moves forward and backward along with the movement of the pressure point positioning unit, and the pressure point position A magnet module coupled to the upper part of the body and generating a magnetic field, a hall sensor mounted on the body and detecting a magnetic field generated by the magnet module, and a 6-axis gyro sensor mounted on the body and detecting motion of the body It is characterized by including.
또한, 상기 6축 자이로센서로부터 전송되는 몸체부의 움직임이 기설정된 정지 범위에 속할 경우, 초음파가 출력되지 않도록 하고, 상기 6축 자이로센서로부터 전송되는 몸체부의 움직임이 기설정된 이동범위에 속할 경우, 초음파가 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the motion of the body part transmitted from the 6-axis gyro sensor belongs to a preset stop range, ultrasonic waves are not output, and when the movement of the body part transmitted from the 6-axis gyro sensor falls within a preset movement range, ultrasonic waves are not output. Characterized in that it comprises a control unit for controlling to be output.
또한, 상기 고정프레임은 상기 구동모터와 결합되는 제1 구동프레임, 제1 구동프레임의 전방에 이격되게 배치되며 중심에 홀이 형성되어 구동모터와 연결된 샤프트의 끝단을 지지하는 제2 구동프레임, 양끝단부가 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임의 상단에 결합되어 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임을 연결하는 연결프레임, 연결프레임 상면에 연결프레임의 길이방향을 따라 장공으로 형성된 위치이동홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing frame includes a first driving frame coupled to the driving motor, a second driving frame disposed spaced apart from the front of the first driving frame and having a hole formed in the center to support an end of a shaft connected to the driving motor, both ends A connecting frame having ends coupled to upper ends of the first driving frame and the second driving frame to connect the first driving frame and the second driving frame, a positioning hole formed as a long hole on the upper surface of the connecting frame along the longitudinal direction of the connecting frame. It is characterized in that it includes.
따라서 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치는 구동모터의 구동력에 의해 압전소자가 전후진하여 집속깊이가 조절되도록 함으로써 카트리지를 교체하지 않고 집속점 깊이를 조절하여 사용성이 향상된 현저한 효과가 있다.Therefore, in the ultrasonic handpiece device according to the present invention, the piezoelectric element moves forward and backward by the driving force of the driving motor to adjust the focusing depth, so that the depth of the focusing point is adjusted without replacing the cartridge, thereby improving usability.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 측면 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 압전구동부의 사시도이다.
도 5는 도 4의 배면 사시도이다. 1 is a perspective view of an ultrasonic handpiece device according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the ultrasonic handpiece device according to the present invention.
3 is a side cross-sectional view of an ultrasonic handpiece device according to the present invention.
4 is a perspective view of a piezoelectric actuator according to the present invention.
Figure 5 is a rear perspective view of Figure 4;
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치의 측면 단면도이다.1 is a perspective view of an ultrasonic handpiece device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the ultrasonic handpiece device according to the present invention, and FIG. 3 is a side cross-sectional view of the ultrasonic handpiece device according to the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치(100)는, 몸체부(120), 압전구동부(140), 헤드부(160)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the
먼저, 상기 몸체부(120)는, 본 발명에 따른 핸드피스의 외관을 구성하는 요소이다.First, the
상기 몸체부(120)는 원통형상으로 형성되며, 내부에 복수 개의 부품들이 장착되는 공간부가 형성된 수용부(부호미표시)가 형성된다.The
상기 몸체부(120)는 시술자가 손으로 잡기 편리하도록 원통형의 형상을 가지고 있으며, 사용자가 본 발명의 핸드피스(100)를 편안하게 잡을 수 있도록 적당한 직경을 가지되, 그립감 향상을 위해 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다.The
아울러, 상기 몸체부의 외주면 일측에는 고주파 발생장치를 작동시키는 스위치(122)가 구비된다.In addition, a
상기 스위치(122)는 후술할 압전구동부(140)와 전기적으로 연결된 PCB 기판(124)과 연결되는 것으로, 시술자는 상기 스위치를 조작하여 고주파 발생장치의 고주파신호의 주파수를 제어하고 피시술자의 시술 목적에 따라 고주파의 집속점 높이를 설정할 수 있다.The
또한, 본 발명에서는 PCB 기판의 상면에 덮개(부호미표시)를 장착하여, PCB 기판이 외부에 노출되지 않도록 한다.In addition, in the present invention, a cover (not marked) is mounted on the upper surface of the PCB substrate to prevent the PCB substrate from being exposed to the outside.
그리고 상기 몸체부의 후단측 내부 공간부에는 압전구동부에서 초음파가 출력되는데 필요한 전기에너지를 제공하는 리튬이온 배터리가 장착되어질 수 있으며, 상기 몸체부에는 상기 리튬이온 배터리와 연결되는 충전 단자가 마련되어 충전 단자를 통해 유무선충전이 가능하도록 마련되는 것이 바람직할 것이다.In addition, a lithium ion battery for providing electric energy required for outputting ultrasonic waves from the piezoelectric driving unit may be mounted in the internal space at the rear end of the body, and a charging terminal connected to the lithium ion battery is provided in the body to charge the charging terminal. It would be desirable to be provided so that wired and wireless charging is possible through the.
한편, 상기 몸체부(120) 내부에는 몸체부 내부 공간부가 분할되도록 수직방향으로 격벽(126)이 장착된다.On the other hand, the
상기 격벽(126)에 의해 분할된 하나의 공간부에는 압전구동부가 장착되며, 상기의 공간부에는 압전구동부와 함께 후술할 압전구동부의 구성들이 과열되지 않도록 하는 유체가 함께 수용된다.A piezoelectric actuator is mounted in one space divided by the
다시 말해, 상기 압전구동부(140)는 몸체부(120) 내부 공간부에 설치되되, 유체에 잠기도록 설치되어, 유체에 의해 후술할 압전소자(144)에서 발생하는 열이 효과적으로 냉각되는 효과를 가진다.In other words, the
덧붙여, 상기 격벽에는 압전구동부를 헤드부측 방향으로 지지하는 지지로드(127)가 장착된다. In addition, a
상기 지지로드(127)는 소정의 길이를 가지는 막대형상으로 형성되며, 상기 격벽에 대해 직교하는 방향으로 장착되어, 상기 압전구동부가 헤드부측으로 가압되도록 한다.The
이어서, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 압전구동부(140)는, 고정프레임(141), 구동모터(M), 샤프트(S), 압점위치부(142), 브릿지가이드(143), 압전소자(144), 자석모듈(145)을 포함한다.Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 5, the
상기 고정프레임(141)은 상기 지지로드(127)의 전단에 고정되는 요소이다.The
상기 고정프레임은 몸체부 내부에 삽입되며, 상기 압전구동부가 몸체부 내부에 안정적으로 고정되도록 하는 요소이다.The fixing frame is inserted into the body, and is an element that stably fixes the piezoelectric actuator to the body.
상기 고정프레임은, 구동모터와 결합되는 제1 구동프레임(42), 제1 구동프레임의 전방에 이격되게 배치되며 중심에 홀이 형성되어 구동모터와 연결된 샤프트의 끝단을 지지하는 제2 구동프레임(44), 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임의 상단에 양끝단이 결합되어 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임을 연결하는 연결프레임(46), 연결프레임 상면에 연결프레임의 길이방향을 따라 장공으로 형성된 위치이동홀(48)을 포함한다.The fixing frame includes a
상기 제1 구동프레임(42)은 구동모터를 지지하기 위한 요소이며, 구동모터의 결합 위치에 따라 상기 제1 구동프레임에도 샤프트가 관통하는 홀이 형성되어질 수 있다.The
상기 제2 구동프레임(44)은 샤프트의 끝단을 지지하여 샤프트가 수직을 유지할 수 있도록 하는 요소이다.The
상기 제2 구동프레임은 샤프트와 베어링 등으로 연결되어 상기 샤프트의 회전력이 제2 구동프레임에 전달되지 않도록 한다. The second driving frame is connected to a shaft and a bearing so that the rotational force of the shaft is not transmitted to the second driving frame.
상기 연결프레임(46)은, 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임을 연결하여 제1, 2 구동프레임을 보강하는 요소이다. The connecting
상기 연결프레임의 상면에는, 상기 연결프레임의 길이방향을 따라 장공의 위치이동홀(48)이 형성된다.On the upper surface of the connection frame, a long
상기 위치이동홀(48)에는 후술할 압전소자의 자석모듈(145)의 이동을 가이드하기 위한 요소인 것으로, 상기 위치이동홀에는 자석모듈이 삽입되며, 상기 자석모듈은 위치이동홀의 형상을 따라 전후방으로 이송 가능하게 마련된다. The
덧붙여, 상기 고정프레임의 외주면에는 소정의 돌기(부호미표시)가 형성되고, 상기 돌기와 대응되는 몸체부의 내주면에는 걸림턱이 형성되며, 이로 인해 상기 압전구동부는 몸체부에 걸려 밀착 고정된다.In addition, predetermined protrusions (not marked) are formed on the outer circumferential surface of the fixing frame, and locking jaws are formed on the inner circumferential surface of the body portion corresponding to the protrusions, whereby the piezoelectric actuator is caught and fixed closely to the body portion.
또한, 고정프레임의 하부에는 키홀이 형성되고, 이와 대응되는 몸체부의 하면에는 키가 형성되며, 상기 키홀과 키가 암수 결합됨에 따라 상기 고정프레임은 몸체부에 안정적으로 결합되는 효과를 가진다. In addition, a keyhole is formed at the bottom of the fixing frame, and a key is formed on the lower surface of the body portion corresponding thereto. As the keyhole and the key are male and female, the fixing frame has an effect of being stably coupled to the body portion.
상기 구동모터(M)는, 고정프레임 일측에 결합되며 샤프를 회전시키는 요소이다.The drive motor (M) is coupled to one side of the fixed frame and is an element that rotates the sharp.
본 발명에서 상기 구동모터는 집속점의 높이에 따라 압전소자(144)의 위치를 전후방으로 움직일 수 있는 리니어 모터로 구성된다.In the present invention, the driving motor is composed of a linear motor capable of moving the position of the
상기 구동모터(M)는 제1 구동프레임에 설치되고, 상기 구동모터의 전방에는 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 이송되는 샤프트(S)가 결합된다.The driving motor (M) is installed in the first driving frame, and a shaft (S) that is rotated and transported by the driving force of the driving motor is coupled to the front of the driving motor.
상기 압점위치부(142)는, 상기 샤프트(S)를 관통하도록 결합되어, 상기 샤프트가 회전됨에 따라 샤프트와 함께 전후방으로 이동하는 요소이다.The pressure point positioning
상기 압점위치부는 상기 샤프트에 볼스크류에 의해 연결되어 샤프트가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 전후진하도록 마련된다. The pressure point positioning unit is connected to the shaft by a ball screw and is provided to move forward and backward as the shaft rotates in a clockwise or counterclockwise direction.
덧붙여, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임 사이공간에는 하나 이상의 레일(R)이 설치되고, 상기 압점위치부는 상기 레일에 의해 전후방으로의 이동이 가이드되도록 마련된다. In addition, as shown in FIG. 4, one or more rails R are installed in the space between the first driving frame and the second driving frame, and the pressure point positioning portion is provided to guide forward and backward movement by the rail. .
이어서, 상기 압점위치부의 상부에는 자기장을 발생하는 자석모듈(145)이 고정된다.Subsequently, a
상기 자석모듈은 상기 위치이동홀(48)에 배치되며, 압점위치부가 샤프트의 길이방향을 따라 전후방으로 이동되면, 위치이동홀의 길이방향을 따라 전후방으로 이동하도록 마련된다.The magnet module is disposed in the
상기 자석모듈은 상기 위치이동홀을 전후방향으로 이동하면서 자기장을 발생하며, PCB 기판의 저면에는 복수 개의 홀센서가 소정의 간격으로 장착되어 자석모듈의 위치를 감지 할 수 있도록 마련된다. 이때, 홀센서의 간격은 설계에 따라 유동적으로 바뀔 수 있으며 홀센서의 간격을 한정하지 않는다.The magnet module generates a magnetic field while moving the positioning hole in the forward and backward directions, and a plurality of hall sensors are mounted at predetermined intervals on the bottom surface of the PCB board to detect the position of the magnet module. At this time, the distance between the hall sensors can be flexibly changed according to the design, and the distance between the hall sensors is not limited.
덧붙여, 상기 압점위치부(142)의 전면에는 샤프트와 나란하게 브릿지가이드(143)가 장착된다.In addition, a
상기 브릿지가이드(143)는 길이부재인 것으로, 상기 압점위치부의 전면에 전방으로 길게 체결되며, 상기 브릿지가이드의 끝단에는 압전소자(144)가 배치된다.The
다시 말해, 상기 구동모터의 구동됨에 따라 상기 압전소자가 전후진하도록 마련되는 것이다.In other words, as the driving motor is driven, the piezoelectric element is provided to move forward and backward.
상기 압전소자(144)는 고주파 신호에 따라 초음파를 출력하는 요소이다.The
상기 압전소자(초음파 진동자)는 구동모터의 구동력에 의해 헤드부(160)의 접촉패드(162)에 가까워지거나 멀어짐에 따라 집속깊이를 조절하는 효과를 가진다.The piezoelectric element (ultrasonic vibrator) has an effect of adjusting the focusing depth as it approaches or moves away from the
한편, 상기 몸체부(120)의 전단에는 헤드부(160)가 장착된다.Meanwhile, the
상기 헤드부는 몸체부의 전단에 나사결합되도록 마련되며, 상기 몸체부의 전단 외주연과 헤드부의 후단측 내주연에는 각각 나선면이 형성된다.The head portion is provided to be screwed to the front end of the body portion, and spiral surfaces are formed on the outer periphery of the front end of the body portion and the inner periphery of the rear end of the head portion.
상기 헤드부의 전단에는 피시술자의 피부에 접촉되는 접촉패드(162)가 장착된다. 상기 접촉패드는 피시술자의 피부에 접촉되는 요소이며, 상기 압전구동부에서 발생된 초음파를 피시술자의 피부에 전달하는 역할을 한다. A
아울러, 상기 몸체부와 헤드부가 기밀되기 위해 상기 몸체부와 헤드부 사이에는 금속재질의 부싱, 와셔, 오링 등이 장착되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a metal bushing, washer, O-ring, or the like is mounted between the body and the head in order to seal the body and the head.
한편, 상기 헤드부(또는 몸체부)에는 상기 몸체부의 가속도 및 각속도를 측정하는 6축 자이로센서를 장착하여 몸체부의 움직임이 감지되도록 하였으며, 상기 6축 자이로센서를 통해 측정된 값은 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신을 이용하여 제어부로 전송된다.Meanwhile, a 6-axis gyro sensor for measuring the acceleration and angular velocity of the body part is mounted on the head part (or body part) so that the movement of the body part is sensed, and the value measured through the 6-axis gyro sensor is I2C (Inter Integrated Circuit) is transmitted to the control unit using communication.
상기 제어부는, 상기 몸체부의 스위치를 통해 입력된 입력값 및 상기 6축 자이로센서를 통해 수신된 몸체부의 모션 변이량값을 토대로 제어부의 마이컴에 프로그램화되어 기설정된 제어정보와 비교하여 상기 압전소자에서 출력되는 초음파 전류를 제어하는 요소이다.The control unit compares the input value input through the switch of the body unit and the motion variation value of the body unit received through the 6-axis gyro sensor with preset control information programmed in the controller's microcomputer, and outputs the output from the piezoelectric element. It is an element that controls the ultrasonic current that becomes
또한, 본 발명의 제어부는 몸체부가 이동하는 동안에만 초음파가 발생되도록 하여, 핸드피스가 정지된 상태에서 초음파가 발생됨에 따라 피부의 어느 한 부분에 집중적으로 초음파가 출력되는 것을 방지한다.In addition, the control unit of the present invention generates ultrasonic waves only while the body is moving, so that the ultrasonic waves are prevented from being intensively output to one part of the skin as the ultrasonic waves are generated while the handpiece is stopped.
상기 제어부는, 상기 6축 자이로센서로부터 수신된 측정값에 의해 몸체부가 정지했다고 판단되면 압전소자에서 전류가 출력되지 않도록 하고, 몸체부가 이동상태인 것으로 판단되면 압전소자에서 전류가 출력되도록 한다. The control unit prevents current from being output from the piezoelectric element when it is determined that the body part is stopped based on the measurement value received from the 6-axis gyro sensor, and outputs current from the piezoelectric element when it is determined that the body part is in a moving state.
또한, 상기 제어부는 6축 자이로센서에 의해 감지되는 몸체부의 이동속도에 따라 초음파 전류의 출력이 자동 조절되도록 한다. In addition, the control unit automatically adjusts the output of the ultrasonic current according to the movement speed of the body part detected by the 6-axis gyro sensor.
몸체부가 기설정된 속도보다 빠르게 이동되는 경우에는 초음파 전류의 출력을 증가시키고, 몸체부가 기설정된 속도보다 느리게 이동되는 경우에는 초음파 전류의 출력을 감소시켜 피부에 초음파 전류량이 일정하게 방출되도록 하는 것이다.When the body part moves faster than the predetermined speed, the output of the ultrasonic current is increased, and when the body part moves slower than the predetermined speed, the output of the ultrasonic current is decreased so that a constant amount of ultrasonic current is emitted to the skin.
이하에서는 상기 압전소자부의 작동과정에 대해 간략하게 서술하고자 한다.Hereinafter, the operation process of the piezoelectric element unit will be briefly described.
시술자가 스위치를 조정하여 제어부에 제어신호를 보내면, 구동모터가 구동된다. When the operator adjusts the switch and sends a control signal to the controller, the driving motor is driven.
이에 따라 샤프트에 연결된 압점위치부는 전후방으로 이동되며, 이때, 압점위치부는 압전소자와 연결되어 있으므로, 압점위치부의 움직임에 대응하여 압전소자가 전후방으로 이동된다.Accordingly, the pressure point positioning unit connected to the shaft moves forward and backward. At this time, since the pressure point positioning unit is connected to the piezoelectric element, the piezoelectric element moves forward and backward in response to the movement of the pressure point positioning unit.
상기 압전소자의 위치값은 상기 압점위치부 상면에 장착된 자석모듈(145)로 인해 홀센서가 동작하면, 제어부가 해당 홀 센서의 위치를 인식하여 압전소자를 제어부가 설정한 집속점 깊이에 대응하는 위치에 배치되도록 한다. The position value of the piezoelectric element corresponds to the depth of the focal point set by the control unit by recognizing the position of the hall sensor when the Hall sensor operates due to the
따라서 본 발명에 따른 초음파 핸드피스 장치는 구동모터의 구동력에 의해 압전소자가 전후진하여 집속깊이가 조절되도록 함으로써 카트리지를 교체하지 않고 집속점 깊이를 조절하여 사용성이 향상된 현저한 효과가 있다.Therefore, in the ultrasonic handpiece device according to the present invention, the piezoelectric element moves forward and backward by the driving force of the driving motor to adjust the focusing depth, so that the depth of the focusing point is adjusted without replacing the cartridge, thereby improving usability.
전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the scope of the invention which follows may be better understood.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
100: 초음파 핸드피스 장치
120: 몸체부
122: 스위치
124: PCB 기판
126: 격벽
127: 지지로드
140: 압전구동부
141: 고정프레임
42: 제1 구동프레임
44: 제2 구동프레임
46: 연결프레임
48: 위치이동홀
142: 압점위치부
143: 브릿지가이드
144: 압전소자
145: 자석모듈
160: 헤드부
162: 접촉패드
M: 구동모터
S: 샤프트
R: 가이드레일100: ultrasonic handpiece device
120: body part
122: switch
124: PCB board
126 bulkhead
127: support rod
140: piezoelectric drive unit
141: fixed frame
42: first driving frame
44: second driving frame
46: connection frame
48: position movement hall
142: pressure point location unit
143: bridge guide
144: piezoelectric element
145: magnet module
160: head part
162: contact pad
M: drive motor
S: shaft
R: guide rail
Claims (3)
상기 몸체부의 전단에 체결되며, 피시술자의 피부와 직접 접촉되는 접촉패드를 포함하는 헤드부;
상기 몸체부의 내부 수용공간에 장착되어, 상기 수용공간을 분할하는 격벽;
상기 격벽의 전면에 전방으로 돌출되게 형성되는 지지로드;
상기 지지로드의 전단에 고정되는 고정프레임;
상기 고정프레임에 설치되는 구동모터;
상기 구동모터에 연결되어 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 레일샤프트;
상기 레일샤프트를 관통하도록 마련되어, 상기 레일샤프트가 회전됨에 따라 상기 몸체부의 길이방향을 따라 전후방으로 이동되는 압점위치부;
초음파를 출력하는 것으로, 상기 압점위치부에 연결되어 상기 압점위치부가 이동됨에 따라 함께 전후방으로 이동되는 압전소자;
상기 압점위치부의 상부에 결합되며 자기장을 발생하는 자석모듈;
상기 몸체부에 장착되며 상기 자석모듈에서 발생하는 자기장을 감지하는 홀센서;
상기 몸체부에 장착되어 몸체부의 동작을 감지하는 6축 자이로센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 핸드피스 장치.
A body portion formed in a cylindrical shape and having an accommodation space in which a plurality of parts are mounted;
a head portion fastened to the front end of the body portion and including a contact pad that is in direct contact with the skin of a person to be treated;
a partition wall mounted in the inner accommodation space of the body part to divide the accommodation space;
a support rod protruding forward from the front surface of the bulkhead;
a fixed frame fixed to the front end of the support rod;
a driving motor installed on the fixed frame;
a rail shaft connected to the driving motor and rotated by the driving force of the driving motor;
a pressure point positioning unit provided to pass through the rail shaft and moving forward and backward along the longitudinal direction of the body unit as the rail shaft rotates;
a piezoelectric element that outputs ultrasonic waves and is connected to the pressure point positioning unit and moves forward and backward as the pressure point positioning unit moves;
a magnet module coupled to an upper portion of the pressure point positioning unit and generating a magnetic field;
a Hall sensor mounted on the body and detecting a magnetic field generated from the magnet module;
Ultrasonic handpiece device comprising a; 6-axis gyro sensor mounted on the body to detect the motion of the body.
상기 6축 자이로센서로부터 전송되는 몸체부의 움직임이 기설정된 정지 범위에 속할 경우, 초음파가 출력되지 않도록 하고, 상기 6축 자이로센서로부터 전송되는 몸체부의 움직임이 기설정된 이동범위에 속할 경우, 초음파가 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 핸드피스 장치.
According to claim 1,
When the motion of the body part transmitted from the 6-axis gyro sensor falls within the preset stop range, ultrasonic waves are not output, and when the motion of the body part transmitted from the 6-axis gyro sensor falls within the preset movement range, ultrasonic waves are output. Ultrasonic handpiece device characterized in that it comprises a control unit for controlling to be.
상기 고정프레임은,
상기 구동모터와 결합되는 제1 구동프레임,
제1 구동프레임의 전방에 이격되게 배치되며 중심에 홀이 형성되어 구동모터와 연결된 샤프트의 끝단을 지지하는 제2 구동프레임,
양끝단부가 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임의 상단에 결합되어 상기 제1 구동프레임과 제2 구동프레임을 연결하는 연결프레임,
연결프레임 상면에 연결프레임의 길이방향을 따라 장공으로 형성된 위치이동홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 핸드피스 장치.
According to claim 1,
The fixed frame,
A first driving frame coupled to the driving motor;
A second drive frame that is spaced apart from the front of the first drive frame and has a hole formed in the center to support an end of a shaft connected to the drive motor;
A connection frame having both ends coupled to upper ends of the first driving frame and the second driving frame to connect the first driving frame and the second driving frame;
Ultrasonic handpiece device characterized in that it comprises a positioning hole formed as a long hole along the longitudinal direction of the connection frame on the upper surface of the connection frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210164244A KR20230077214A (en) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | Ultrasonic handpiece device |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR101828747B1 (en) | 2017-05-19 | 2018-03-29 | (주)스킨렉스 | hand piece for beauty machine having suction function |
| KR102118017B1 (en) | 2018-08-24 | 2020-06-02 | 주식회사 이루다 | Piezo-electric driving device and high intensity focused ultrasound(hifu) handpiece device using the same |
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2021
- 2021-11-25 KR KR1020210164244A patent/KR20230077214A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101828747B1 (en) | 2017-05-19 | 2018-03-29 | (주)스킨렉스 | hand piece for beauty machine having suction function |
| KR102118017B1 (en) | 2018-08-24 | 2020-06-02 | 주식회사 이루다 | Piezo-electric driving device and high intensity focused ultrasound(hifu) handpiece device using the same |
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