KR101191347B1 - 3-dimension movable handpiece for high intensive focused ultrasound apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 시술자가 핸드피스본체를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성은 물론 시술효과가 증대될 수 있으며, 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 사용편의성이 더욱 증대될 수 있도록 한 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스는, 연결케이블을 통해 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 상측에는 컨트롤러가 구비되는 핸드피스본체와, 상기 핸드피스본체 내에 설치되고 상기 컨트롤러의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구와, 상기 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 상기 컨트롤러의 제어에 의해 초음파를 발생시키고 상기 핸드피스본체의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁을 포함하여 이루어진다.According to the present invention, even if the operator does not move the handpiece body, ultrasonic treatment can be performed at uniform intervals over a relatively large treatment area, thereby increasing the convenience of use as well as the treatment effect, and a high-intensity focused ultrasound transducer having a different focal length. The present invention relates to a three-dimensional handheld handpiece for a high-intensity focused ultrasound device, which can be freely changed because the subcutaneous depth at which ultrasonic waves are focused can be freely changed even without replacing the other replaceable tip.
The three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus according to the present invention is provided with a power supply and a control signal from a main body of the high-intensity focused ultrasound apparatus through a connection cable, and a handpiece main body provided with a controller on the upper side, and the handpiece main body. A three-dimensional transfer mechanism installed in the apparatus and generating position movement in the front, rear, left and right directions according to the operation of the controller, and detachably coupled to the handpiece main body, and having a power supply from the main body of the high intensity focused ultrasound device. It is applied to generate an ultrasonic wave under the control of the controller and coupled to the three-dimensional linear transfer mechanism of the handpiece body is made of a high-speed focused ultrasonic transducer which is transported in the front, rear, left and right directions, and comprises a replaceable tip .

Description

고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스{3-DIMENSION MOVABLE HANDPIECE FOR HIGH INTENSIVE FOCUSED ULTRASOUND APPARATUS}3-DIMENSION MOVABLE HANDPIECE FOR HIGH INTENSIVE FOCUSED ULTRASOUND APPARATUS}

본 발명은 고강도집속초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound)를 피부근육층에 가하여 열을 발생시킴으로써 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 피부주름을 개선시키고 피부탄력을 증대시키는 고강도집속초음파장치의 본체에 케이블에 의해 연결되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스에 관한 것이다.The present invention is applied to the main body of the high-intensity focused ultrasound apparatus to improve the skin wrinkles and increase skin elasticity by inducing the degeneration and regeneration of skin tissue by applying heat to the skin muscle layer (HIFU; High Intensity Focused Ultrasound) (HIFU) It relates to a handpiece for a high intensity focused ultrasound device connected by.

일반적으로 볼록렌즈로 태양광을 한 곳에 모으면 촛점 부위에서 열이 발생하는 것과 마찬가지로 고강도의 초음파에너지를 한 곳에 집속시키면 그 촛점 부분에서 약 65 내지 100℃의 고열이 발생된다.In general, when condensing lens collects sunlight in one place, as if heat is generated at the focusing point, high intensity ultrasonic energy is focused at one place to generate high heat of about 65 to 100 ° C. at the focusing point.

이러한 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부내 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 제거(응고성 괴사)하는 장치가 고강도집속초음파수술장치이고, 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 주름개선과 같은 피부미용 또는 미부성형효과를 발생시키도록 소형화한 장치가 바로 "울쎄라(Ulthera)"로 알려진 고강도집속초음파장치이다.A device that burns and removes (coagulate necrosis) certain subcutaneous tissues such as tumors in the skin using the heat generated by the ultrasound focusing is a high-intensity focused ultrasound surgery device, and uses heat generated by the ultrasound focusing to A device that has been miniaturized to induce degeneration and regeneration to produce skin beauty or unshaping effects such as wrinkle improvement is a high intensity focused ultrasound device known as "Ulthera."

이러한 고강도집속초음파장치는 초음파발생을 위한 전원을 공급하고 시술자의 조작에 따른 제어신호를 발생시키는 본체와, 이 본체에 착탈가능하게 결합되고 전원선과 제어신호전송선이 피복되어 형성되는 연결케이블과, 이 연결케이블의 단부에 연결되고 초음파를 발생시키는 초음파변환기가 구비되는 핸드피스를 포함하여 이루어진다.The high-intensity focused ultrasound apparatus includes a main body for supplying power for generating an ultrasonic wave and generating a control signal according to an operator's manipulation, and a connecting cable detachably coupled to the main body and covering a power line and a control signal transmission line. It comprises a handpiece which is connected to the end of the connection cable and provided with an ultrasonic transducer for generating ultrasonic waves.

또한 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스는 연결케이블에 연결되고 전후방향으로 이송가능한 선형이송기구가 내장되는 핸드피스본체와, 이 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 핸드피스본체와 결합됨과 동시에 전원을 인가받아 초음파를 발생시키고 핸드피스본체의 선형이송기구에 결합되어 전후로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁을 포함하여 이루어진다.In addition, the conventional handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus has a handpiece body which is connected to a connecting cable and is equipped with a linear transport mechanism capable of transporting forward and backward, and is detachably coupled to the handpiece body and coupled to the handpiece body therein. At the same time, the ultrasonic wave is generated by a power source and is coupled to a linear transfer mechanism of the handpiece body, and includes a replaceable tip provided with a high intensity focused ultrasound transducer which is fed back and forth.

그러나 전술한 구성을 가지는 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스의 경우에는 고강도집속초음파변환기가 예를 들어 2mm와 같이 일정한 간격으로 전후방향으로만 이동되면서 초음파에너지를 방출하는 구조로 형성됨에 따라, 넓은 면적에 대해 초음파시술을 하기 위해서는 시술자가 핸드피스본체를 들어 조금씩 좌우방향으로 이동시켜 가면서 시술하여야만 하므로 초음파시술이 매우 번거로울 뿐만 아니라 좌우방향으로의 간격 또한 일정하게 유지될 수 없어, 전체 시술면적에 걸쳐 균일하지 못한 시술이 이루어질 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus having the above-described configuration, as the high-intensity focused ultrasound transducer is moved to the front and rear direction only at regular intervals, for example, 2 mm, it is formed in a structure that emits ultrasonic energy. In order to perform the ultrasonic treatment on the area, the surgeon must lift the handpiece body and move it to the left or right in small increments. Therefore, the ultrasound procedure is not only very cumbersome, but also the interval in the left and right directions cannot be kept constant. There was a problem that a procedure that is not uniform must be made.

또한 종래의 고강도집속초음파장치용 핸드피스의 경우에는 고강도집속초음파변환기가 높이, 즉 상하방향으로의 위치가 고정되어 있어, 초음파가 집속되는 피하깊이 또는 조절될 수 없는 바, 초음파가 집속될 피하깊이를 변경하기 위해서는 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하여야만 하는 시술상의 불편한 문제점이 있었다.In addition, in the case of the conventional handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus, the high-intensity focused ultrasound transducer has a fixed height, that is, a position in the vertical direction, and thus the subcutaneous depth at which ultrasonic waves are focused or cannot be adjusted, so that the ultrasonic depth can be focused. There was an uncomfortable problem in the procedure of replacing the other tip with a built-in high-intensity focused ultrasound transducer with different focal lengths in order to change.

따라서 본 발명의 목적은, 시술자가 핸드피스본체를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성은 물론 시술효과가 증대될 수 있도록 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention, even if the operator does not move the handpiece body, it is possible to perform ultrasonic treatment at uniform intervals over a relatively large treatment area, so that the ease of use and the treatment effect can be increased for high intensity focused ultrasound apparatus 3 To provide a dimensional transfer handpiece.

본 발명의 다른 목적은, 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 사용편의성이 더욱 증대될 수 있도록 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, even without replacing the other replaceable tip with a built-in high-intensity focused ultrasound transducer with a different focal length can be changed freely to the depth of the ultrasound to be focused can be further increased the ease of use It is to provide a three-dimensional handheld handpiece for a focused ultrasound device.

전술한 본 발명의 목적은, 연결케이블에 의해 고강도집속초음파장치의 본체에 연결되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스에 있어서, 상기 연결케이블을 통해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 상측에는 컨트롤러가 구비되는 핸드피스본체와, 상기 핸드피스본체 내에 설치되고 상기 컨트롤러의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구와, 상기 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 상기 컨트롤러의 제어에 의해 초음파를 발생시키고 상기 핸드피스본체의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above is a handpiece for a high intensity focused ultrasound apparatus connected to a main body of a high intensity focused ultrasound apparatus by means of a connecting cable, the power supply and control signal from the main body of the high intensity focused ultrasound apparatus via the connecting cable. A handpiece main body provided with a controller on the upper side, a three-dimensional transfer mechanism installed in the handpiece main body and generating a positional movement in the front-back direction, the left-right direction and the vertical direction according to the operation of the controller, and the handpiece main body. Removably coupled and internally received power from the main body of the high-intensity focused ultrasound device to generate ultrasonic waves under the control of the controller and is coupled to the three-dimensional linear transfer mechanism of the handpiece main body in the front, rear, left and right directions Including a replaceable tip equipped with a high-intensity focused ultrasound transducer is transferred to the It is achieved by the high-intensity focused ultrasound device 3D transferred handpiece which comprises to provide.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 3차원이송기구는, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되는 제 1 전동모터와, 상기 제 1 전동모터의 출력축에 직결되는 제 1 리드스크류와, 상기 제 1 리드스크류에 결합되어 제 1 전동모터의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송블럭과, 상기 전후이송블럭에 좌우방향으로 이송가능하게 결합되며 일측에는 랙이 좌우방향으로 연장되는 좌우이송블럭과, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되고 그 출력축에는 상기 좌우이송블럭의 랙에 결합되는 피니언기어가 구비되는 제 2 전동모터와, 상기 좌우이송블럭의 하부에 상하방향으로 수직배열되는 제 3 전동모터와, 상기 제 3 전동모터의 출력축에 직결되는 제 2 리드스크류와, 상기 제 2 리드스크류에 결합되어 상기 제 3 전동모터의 회전방향에 따라 상하방향으로 이송되며 상기 교체형팁의 고강도집속초음파변환기의 상단이 착탈가능하게 결합되는 상하이송블럭을 포함하여 이루어진다.According to a preferred feature of the invention, the three-dimensional transfer mechanism, the first electric motor is installed in the front and rear direction in the handpiece body, a first lead screw directly connected to the output shaft of the first electric motor, and the first A front and rear transfer block coupled to the lead screw and transported in the front and rear directions according to the rotational direction of the first electric motor, and coupled to the front and rear transfer block so as to be transported in the left and right directions, and on one side of the rack, the rack extends in the left and right direction. And a second electric motor installed in the handpiece body in the front-rear direction and having an output shaft coupled to the rack of the left and right transport blocks, and a third electric motor arranged vertically in the bottom of the left and right transport blocks. Rotation of the third electric motor coupled to the motor, the second lead screw directly connected to the output shaft of the third electric motor, and the second lead screw Depending on the direction and the transfer in the vertical direction takes place, including Shanghai Song blocks the upper end of the replacement hyeongtip high-intensity focused ultrasonic transducer for detachably coupling.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 핸드피스본체의 하측에는 상기 교체형팁이 착탈가능하게 결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈의 좌우측벽에는 결합레일이 전후방향으로 형성되고 상기 교체형팁의 상단에는 상기 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 구비되며, 상기 결합홈의 후측벽에는 상기 연결케이블에 의해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원이 인가되는 제 1 접속단자가 구비되고 상기 교체형팁의 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비된다.According to a more preferred feature of the invention, the lower side of the handpiece body is formed with a coupling groove that the replaceable tip is detachably coupled, the left and right side walls of the coupling groove is formed in the front and rear direction of the coupling tip of the replaceable tip The upper end is provided with a slide groove detachably coupled to the coupling rail, the rear side wall of the coupling groove is provided with a first connection terminal to which power is applied from the main body of the high intensity focused ultrasound device by the connection cable and the replacement Behind the mold tip is provided a second connection terminal connected to the first connection terminal for providing power to the high intensity focused ultrasound transducer.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 핸드피스본체의 전방에는 스프링에 의해 하부방향으로 이동되도록 탄성바이어스되어 상기 결합홈의 입구로 돌출됨에 따라 상기 교체형팁의 임의이탈을 방지하는 탄성록킹판이 설치된다.According to a more preferable feature of the invention, the front of the handpiece body is elastically biased to move downward by a spring is provided with an elastic locking plate to prevent any deviation of the replacement tip as it protrudes into the inlet of the coupling groove. .

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 교체형팁은, 상단에는 상기 핸드피스본체의 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 형성되고 내부에는 증류수가 충전되며 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비되는 함체형케이스와, 상기 함체형케이스의 상측 내부에 덮여지는 플렉서블판과, 상기 플렉서블판에 관통결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하고 상단에는 상기 상하이송블럭에 착탈가능하게 결합되는 결합부재가 일체로 구비되는 유동블럭과, 상기 유동블럭의 하단에 결합되어 상기 증류수 내에 침수되고 상기 제 2 접속단자에 연결되어 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기를 포함하여 이루어진다.According to a more preferred feature of the invention, the replaceable tip, the upper end is formed with a slide groove detachably coupled to the coupling rail of the handpiece body and the inside is filled with distilled water is connected to the first connection terminal at the rear An enclosure-type case including a second connection terminal for providing power to the high-intensity focused ultrasound transducer, a flexible plate covered inside the upper side of the enclosure-type case, and coupled to the flexible plate through the front, rear, left, and right sides Flow block which is movable in a direction and is detachably coupled to the shanghai song block at an upper end thereof, and is coupled to the lower end of the flow block soaked in the distilled water and connected to the second connection terminal. High intensity focused ultrasound that generates ultrasonic waves by receiving power from the main body of high intensity focused ultrasound device It comprises ventilation.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 플렉서블판은 그 가장자리가 상기 함체형케이스의 상측 내부에 결합되는 프레임 내에 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하도록 주름이 형성된 라텍스판이 일체로 결합되어 형성된다.According to a more preferable feature of the present invention, the flexible plate is formed by combining the latex plate is formed integrally corrugated to be movable in the front, rear, left and right directions in the frame is coupled to the upper side of the housing case. do.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 3차원이송기구의 상하이송블럭과 상기 교체형팁의 결합부재는 자석으로 이루어지고, 상기 3차원이송기구의 상하이송블럭에는 상기 교체형팁의 정상결합여부를 근접 또는 진동에 의해 감지하는 정상결합감지용센서가 구비된다.According to a more preferred feature of the invention, the coupling member of the shanghai song block and the replaceable tip of the three-dimensional transfer mechanism is made of a magnet, the shanghai song block of the three-dimensional transfer mechanism is close to whether or not the normal coupling of the replacement tip Or it is provided with a sensor for normal coupling detection by vibration.

본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스에 의하면, 고강도집속초음파변환기가 전후 및 좌우방향으로 이송될 수 있어 시술자가 핸드피스본체를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성은 물론 시술효과가 증대될 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the three-dimensional hand-held handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus according to the present invention, the high-intensity focused ultrasound transducer can be transported in the front and rear and right and left directions evenly spaced over a relatively large surgical area even if the operator does not move the handpiece body Ultrasonic treatment can be performed, so there is an excellent effect that the treatment effect can be increased as well as the ease of use.

본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스에 의하면, 고강도집속초음파변환기가 상하방향으로도 이송될 수 있어 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 사용편의성이 더욱 증대될 수 있는 탁월한 효과가 있다.According to the three-dimensional handheld handpiece for the high-intensity focused ultrasound apparatus according to the present invention, the high-intensity focused ultrasound transducer can also be transferred in the vertical direction, even if it is not replaced with another replacement type with a built-in high-intensity focused ultrasound transducer having different focal lengths. The subcutaneous depth to which the ultrasonic wave is focused can be changed freely, so that the usability can be further increased.

도 1은 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스를 포함하는 고강도집속초음파장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스의 단면도.1 is a perspective view of a high-intensity focused ultrasound apparatus including a three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of a three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound device according to the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)는, 연결케이블(120)에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)에 연결되어 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 제공되는 전원을 통해 초음파를 발생시켜 피하 내에 집속시킴에 따라 피하조직에 열을 발생시켜 변성 및 재생을 유발하고 이를 통해 주름개선과 같은 피부미용 또는 미부성형효과를 제공하는 것으로, 도 1 내지 도 4에 도시되는 바와 같이, 연결케이블(120)을 통해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 일측에는 컨트롤러(11)가 구비되는 핸드피스본체(10)와, 핸드피스본체(10) 내에 설치되고 컨트롤러(11)의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구(20)와, 핸드피스본체(10)에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 컨트롤러(11)의 제어에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(10)로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키고 핸드피스본체(10)의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기(37)가 구비되는 교체형팁(30)을 포함하여 이루어진다.The three-dimensional handheld handpiece 1 for a high intensity focused ultrasound device according to the present invention is connected to the main body 110 of the high intensity focused ultrasound device 100 by a connecting cable 120, By generating ultrasonic waves through the power provided from the main body 110 to focus in the subcutaneous, heat is generated in the subcutaneous tissue to cause degeneration and regeneration, thereby providing skin beauty or non-molding effect such as wrinkle improvement, As shown in FIGS. 1 to 4, the handpiece main body receives power and control signals from the main body 110 of the high intensity focused ultrasound apparatus 100 through the connection cable 120, and has a controller 11 at one side thereof. 10, the three-dimensional transfer mechanism 20 installed in the handpiece main body 10 and generating positional movement in the front-rear direction, the left-right direction and the vertical direction in accordance with the operation of the controller 11, and the handpiece main body 10 Removable to And ultrasonic waves are generated from the main body 10 of the high-intensity focused ultrasound apparatus 100 by the control of the controller 11 therein and coupled to the three-dimensional linear transfer mechanism of the handpiece body 10. It comprises a replaceable tip 30 is provided with a high-intensity focused ultrasound transducer 37 is conveyed in the direction, left and right direction and up and down direction.

여기서, 초음파 발생을 위한 전원과 제어신호를 발생시키는 본체(110)와, 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)와 본체(110)를 연결하는 연결케이블(120)을 포함하는 고강도집속초음파장치(100)의 구성은 이미 공지되어 있는 바, 명세서의 간략화를 위해 구체적인 설명은 생략하기로 하고 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.Here, the main body 110 for generating a power source and a control signal for the generation of ultrasonic waves, and the connection cable 120 for connecting the three-dimensional transfer handpiece 1 and the main body 110 for the high-strength focused ultrasound apparatus according to the present invention. The configuration of the high-intensity focused ultrasound apparatus 100 including a bar is already known, for the sake of brevity of the description will be omitted a detailed description of the three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus 1 according to the present invention It will be described in detail with the focus.

핸드피스본체(10)는 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)의 외부케이스로서 고강도집속초음파장치(100)를 이용한 시술시에 시술자가 실제 파지하여 초음파시술을 할 수 있도록 하는 도구를 형성하는 것으로, 연결케이블(120)을 통해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 초음파발생을 위한 전원 및 제어신호를 제공받는다.The handpiece main body 10 is an outer case of the three-dimensional handheld ultrasonic handpiece 1 for a high intensity focused ultrasound apparatus according to the present invention. Forming a tool to enable, and receives the power and control signals for the ultrasonic generation from the main body 110 of the high intensity focused ultrasound apparatus 100 through the connection cable 120.

또한 핸드피스본체(10)의 상측에는 컨트롤러(11)가 구비되는데, 이 컨트롤러(11)핸드피스본체(10)를 파지한 시술자의 조작에 의해 차후에 설명될 3차원이송기구(20)와 고강도집속초음파변환기(37)의 작동을 위한 제어신호를 발생시키는 것으로, 제어알고리즘에 따라 설계된 인쇄회로기판, 각종 조작버튼 및 각종 상태표시수단을 포함하여 이루어진다.In addition, the controller 11 is provided on the upper side of the handpiece body 10, the three-dimensional transfer mechanism 20 and high-intensity focusing which will be described later by the operator of the hand holding the controller (11) handpiece body 10 To generate a control signal for the operation of the ultrasonic transducer 37, it comprises a printed circuit board, various operation buttons and various status display means designed according to the control algorithm.

또한 핸드피스본체(10)의 하측에는 차후에 설명될 교체형팁(30)이 착탈가능하게 결합되는 결합홈(13)이 형성되며, 결합홈(13)의 좌우측벽에는 교체형팁(30)이 슬라이딩되면서 결합 또는 분리될 수 있도록 하는 결합레일(15)이 전후방향으로 형성된다.In addition, the lower side of the handpiece body 10 is formed with a coupling groove 13 detachably coupled to the replacement tip 30 to be described later, the left and right side walls of the coupling groove 13, while the replacement tip 30 is sliding Coupling rail 15 is formed in the front and rear direction to be coupled or separated.

뿐만 아니라, 핸드피스본체(10)의 전방에는 탄성록킹판(17)이 설치되는데, 이 탄성록킹판(17)은 스프링(17a)에 의해 하부방향으로 이동되도록 탄성바이어스되어 결합홈(11)의 입구로 돌출됨에 따라 결합홈(11)에 결합된 교체형팁(30)의 임의이탈을 방지하는 역할을 한다. 이러한 탄성록킹판(17)의 부가설치로 인해 교체형팁(30)의 결합 직전 또는 분리시에는 스프링(17a)의 탄성력보다 더 큰 힘으로 탄성록킹판(17)을 상부방향으로 밀어올려야만 교체형팁(30)을 결합 또는 분리시킬 수 있게 된다. In addition, the front of the handpiece body 10 is provided with an elastic locking plate 17, the elastic locking plate 17 is elastically biased to be moved downward by the spring (17a) of the coupling groove (11) Protruding into the inlet serves to prevent any deviation of the replaceable tip 30 coupled to the coupling groove (11). Due to the additional installation of the elastic locking plate 17, immediately before or when the replacement of the replaceable tip 30, when the elastic locking plate 17 is pushed upward with a force greater than the elastic force of the spring 17a, the replaceable tip 30 can be combined or separated.

전술한 핸드피스본체(10) 내에는 3차원이송기구(20)가 설치되는데, 이 3차원이송기구(20)는 컨트롤러(11)의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시킴으로써 그 하단부에 결합되는 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 핸드피스본체(10) 내에 전후방향으로 설치되는 제 1 전동모터(21)와, 제 1 전동모터(21)의 출력축에 직결되는 제 1 리드스크류(22)와, 제 1 리드스크류(22)에 결합되어 제 1 전동모터(21)의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송블럭(23)과, 전후이송블럭(23)에 좌우방향으로 이송가능하게 결합되며 일측에는 랙(24a)이 좌우방향으로 연장되는 좌우이송블럭(24)과, 핸드피스본체(10) 내에 전후방향으로 설치되고 그 출력축에는 좌우이송블럭(24)의 랙(24a)에 결합되는 피니언기어(25a)가 구비되는 제 2 전동모터(25)와, 좌우이송블럭(24)의 하부에 상하방향으로 수직배열되는 제 3 전동모터(26)와, 제 3 전동모터(26)의 출력축에 직결되는 제 2 리드스크류(27)와, 제 2 리드스크류(27)에 결합되어 제 3 전동모터(26)의 회전방향에 따라 상하방향으로 이송되며 차후에 설명될 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)의 상단이 착탈가능하게 결합되는 상하이송블럭(28)을 포함하여 이루어진다. The three-dimensional transfer mechanism 20 is installed in the above-described handpiece body 10. The three-dimensional transfer mechanism 20 moves the position in the front-back direction, the left-right direction, and the vertical direction according to the operation of the controller 11. It is to act to move the high-intensity focused ultrasound transducer 37 of the replaceable tip 30 coupled to its lower end in the front-rear direction, the left-right direction and the vertical direction, and is installed in the front-rear direction in the handpiece body 10. 1 is coupled to the first motor 21, the first lead screw 22 directly connected to the output shaft of the first motor 21, and the first lead screw 22 in the rotational direction of the first motor 21 The front and rear conveying block 23 to be conveyed in the front and rear directions, and the left and right conveying block 24 is coupled to the front and rear conveying block 23 so as to be transported in the left and right direction, and the rack 24a extends in the left and right direction on one side and the hand. It is installed in the front and rear direction in the piece body 10, and the left and right on the output shaft The second electric motor 25 is provided with a pinion gear 25a coupled to the rack 24a of the song block 24, and the third electric motor vertically arranged vertically below the left and right transfer block 24 ( 26, the second lead screw 27 directly connected to the output shaft of the third electric motor 26, the second lead screw 27 is coupled to the vertical direction in accordance with the rotation direction of the third electric motor 26 The upper end of the high intensity focused ultrasound transducer 37 of the replaceable tip 30 to be conveyed and described later is made to include a Shanghai Song block 28 detachably coupled.

전후이송블럭(23)은 전후방향으로의 이동을 안내하는 가이드(23a)에 이동가능하게 관통결합된다. 또한 좌우이송블럭(24)의 좌우이동을 위하여 전후이송블럭(23)의 하단에는 가이드돌기(23b)가 좌우방향으로 연장형성되고 좌우이송블럭(24)의 상단에는 가이드돌기(23b)에 결합되는 가이드홈(24b)가 형성된다. 제 3 전동모터(26)와 제 2 리드스크류(27)는 실시예에 따라 상하이송블럭(28)을 상하방향으로 이동시키는 실린더기구로도 대체될 수 있다. 또한 상하이송블럭(28)은 수직가이드(도시되지 않음)에 관통결합되어 상하방향으로 선형이송되는 것이 바람직하다.The front and rear transfer block 23 is movably penetrated to the guide 23a for guiding the movement in the front and rear directions. In addition, the guide protrusions 23b are formed at the lower end of the front and rear transfer blocks 23 in the left and right directions for the left and right movement of the left and right transfer blocks 24 and coupled to the guide protrusions 23b at the upper ends of the left and right transfer blocks 24. Guide grooves 24b are formed. The third electric motor 26 and the second lead screw 27 may also be replaced by a cylinder mechanism for moving the shanghai song block 28 in the vertical direction. In addition, the shanghai song block 28 is preferably through the vertical guide (not shown) to be linearly moved in the vertical direction.

3차원이송기구(20)는 컨트롤러(11)의 제어에 의해 제 1 전동모터(21)가 구동될 경우에 전후이송블럭(23)이 전후방향으로 이송되면서 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 전후방향으로 이동시키게 되고, 컨트롤러(11)의 제어에 의해 제 2 전동모터(25)가 구동될 경우에는 좌우이송블럭(24)이 좌우방향으로 이송되면서 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 좌우방향으로 이동시키게 되며, 컨트롤러(11)의 제어에 의해 제 3 전동모터(26)가 구동될 경우에 상하이송블럭(28)이 상하방향으로 이송되면서 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 상하방향으로 이동시키게 되므로, 시술자는 핸드피스본체(10)를 이동시킬 필요없이 컨트롤러(11)의 조작을 통해 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 전후 및 좌우방향으로 이동시켜가면서 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있게 되고, 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기가 내장된 다른 교체형팁을 교체장착하지 않더라도 컨트롤러(11)의 조작을 통해 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)를 상하방향으로 이동시켜가면서 초음파가 집속될 피하깊이를 자유자재로 변경하여 시술할 수 있게 된다. The three-dimensional transfer mechanism 20 is a high-intensity focused ultrasound transducer of the replaceable tip 30 while the front and rear transfer block 23 is moved in the front-rear direction when the first electric motor 21 is driven by the control of the controller 11. When the second electric motor 25 is driven by the control of the controller 11, the left and right transfer blocks 24 are moved in the left and right directions, and the high strength of the replaceable tip 30 is moved. The focused ultrasound transducer 37 is moved in the left and right directions, and when the third electric motor 26 is driven by the control of the controller 11, the shanghai transport block 28 is transferred in the up and down direction, thereby replacing the tip 30. Since the high-intensity focused ultrasound transducer 37 of the up and down direction is moved, the operator does not need to move the handpiece main body 10, the high-strength focused ultrasound transducer 37 of the replaceable tip 30 through the operation of the controller (11). ) While moving forward, backward, left and right Ultrasonic procedures can be performed at uniform intervals over a large area of treatment, and the replacement of the replacement tip 30 is possible through the operation of the controller 11 even if the replacement tip with the high intensity focused ultrasound transducer having a different focal length is not replaced. While moving the high-intensity focused ultrasound transducer 37 in the vertical direction, it is possible to freely change the subcutaneous depth to which the ultrasound is focused.

전술한 핸드피스본체(10)에는 교체형팁(30)이 착탈가능하게 결합되는데, 이 교체형팁(30)은 실제 초음파를 발생시켜 피하조직에 집속시켜 열이 발생되도록 하는 것으로, 그 내부에는 컨트롤러(11)의 제어에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(10)로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키고 핸드피스본체(10)의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기(37)가 구비되며, 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기(37)의 내구 특성으로 인해 통상 약 3만회 정도의 초음파발생작용 후 교체되어 사용된다. The replaceable tip 30 is detachably coupled to the above-described handpiece body 10, and the replaceable tip 30 generates actual ultrasonic waves to focus on the subcutaneous tissue so that heat is generated. 11) by receiving power from the main body 10 of the high intensity focused ultrasound device 100 by the control of the ultrasonic wave and coupled to the three-dimensional linear transfer mechanism of the handpiece body 10, the front and rear, left and right and up and down directions It is provided with a high-intensity focused ultrasound transducer 37 to be transferred to, and due to the durability characteristics of the high-intensity focused ultrasound transducer 37 for generating an ultrasonic wave is usually replaced after about 30,000 times of ultrasonic generation.

핸드피스본체(10)의 결합홈(13)에 대한 교체형팁(30)의 착탈가능한 결합을 위하여, 교체형팁(30)의 상단에는 결합홈(13)의 좌우측벽에 형성된 결합레일(15)에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈(31a)이 구비된다.For detachable coupling of the replaceable tip 30 to the engaging groove 13 of the handpiece body 10, the upper end of the replaceable tip 30 is connected to the coupling rail 15 formed on the left and right side walls of the engaging groove 13. A slide groove 31a detachably coupled is provided.

또한 교체형팁(30), 특히 고강도집속초음파변환기(37)로의 전원공급을 위하여, 결합홈(13)의 후측벽에는 연결케이블(120)에 의해 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 전원이 인가되는 제 1 접속단자(18)가 구비되고 교체형팁(30)의 후방에는 제 1 접속단자(18)에 접속되어 고강도집속초음파변환기(37)로 전원을 제공하는 제 2 접속단자(31b)가 구비된다.In addition, the rear wall of the coupling groove 13 from the main body 110 of the high intensity focused ultrasound device 100 by a connecting cable 120 to the power supply to the replaceable tip 30, in particular the high intensity focused ultrasound transducer 37. The second connection terminal 31b is provided with a first connection terminal 18 to which power is applied, and is connected to the first connection terminal 18 at the rear of the replaceable tip 30 to provide power to the high intensity focused ultrasound transducer 37. ) Is provided.

교체형팁(30)은, 상단에는 핸드피스본체(10)의 결합레일(15)에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈(31a)이 형성되고 내부에는 초음파의 전달매체로 작용하는 증류수가 충전되며 후방에는 제 1 접속단자(18)에 접속되어 고강도집속초음파변환기로 도선(31c)에 의해 전원을 제공하는 제 2 접속단자(31b)가 구비되는 함체형케이스(31)와, 함체형케이스(31)의 상측 내부에 결합되는 플렉서블판(33)과, 플렉서블판(33)에 관통결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하고 상단에는 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에 착탈가능하게 결합되는 결합부재(35a)가 일체로 구비되는 유동블럭(35)과, 유동블럭(35)의 하단에 결합되어 함체형케이스(31) 내의 증류수 내에 침수되고 도선(31c)에 의해 제 2 접속단자(31b)에 연결되어 고강도집속초음파장치(100)의 본체(110)로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기(37)를 포함하여 이루어진다.Replacement tip 30, the upper end is formed with a slide groove (31a) detachably coupled to the coupling rail 15 of the handpiece body 10, the inside is filled with distilled water that acts as a transmission medium of the ultrasonic and the rear The enclosure-type case 31 and the enclosure-type case 31, which are connected to the first connection terminal 18 and are provided with a second connection terminal 31b for supplying power by the conductive wire 31c to the high intensity focused ultrasound transducer. The flexible plate 33 coupled to the upper side and the flexible plate 33 are coupled to each other so as to be movable in the front, rear, left and right directions, and to the shanghai transport block 28 of the three-dimensional transfer mechanism 20 at the upper end thereof. Floating block 35 which is integrally provided with a coupling member (35a) detachably coupled, and coupled to the lower end of the flow block 35 is immersed in distilled water in the housing case 31 and is made by the conductive wire (31c) The main body 110 of the high intensity focused ultrasound device 100 is connected to the connection terminal 31b It comprises a high-intensity focused ultrasound transducer 37 for generating ultrasonic waves by receiving power from.

플렉서블판(33)은 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에 착탈가능하게 결합되는 유동블럭(35)이 3차원이송기구(20)에 의해 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동될 수 있도록 함으로써, 실제 유동블럭(35)에 결합되는 고강도집속초음파변환기(37)를 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 그 가장자리가 함체형케이스(31)의 상측 내부에 결합되는 프레임(33a)과, 프레임(33a) 내에 결합되고 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하도록 주름이 형성되며 유동블럭(35)이 수직으로 관통결합되는 라텍스판(33b)이 일체로 결합되어 형성된다.The flexible plate 33 has a flow block 35 detachably coupled to the shanghai transport block 28 of the three-dimensional transport mechanism 20 in the front, rear, left and right directions by the three-dimensional transport mechanism 20. By being able to move, it serves to move the high-intensity focused ultrasound transducer 37 coupled to the actual flow block 35 in the front-rear direction, the left-right direction and the vertical direction, the edge of which is the upper side of the housing case 31. A frame 33a coupled to the inside and a latex plate 33b coupled to the frame 33a to form a corrugation so as to be movable in the front, rear, left and right directions, and the flow block 35 vertically coupled therewith It is formed integrally combined.

고강도집속초음파변환기(37)는 특정지점에서 초음파가 집속될 수 있도록 그 하부면에 반구형홈이 형성되는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The high intensity focused ultrasound transducer 37 is preferably formed in a structure in which a hemispherical groove is formed in a lower surface thereof so that ultrasonic waves can be focused at a specific point.

또한 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)과 교체형팁(30)의 결합부재(35a)는 상호 결합이 용이하게 이루어질 수 있도록 자석으로 이루어지는 것이 바람직하고, 특히 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)과 교체형팁(30)의 결합부재(35a)의 결합상태가 유지될 수 있도록 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에는 결합돌기(28a)가 돌출형성되고 교체형팁(30)의 결합부재(35a)에는 결합돌기(28a)가 결합가능한 결합공(35b)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the coupling member 35a of the shanghai pine block 28 and the replaceable tip 30 of the three-dimensional transfer mechanism 20 is made of a magnet so that mutual coupling can be easily performed, and in particular, the three-dimensional transfer mechanism 20 Coupling projections 28a protrude from the shanghai song block 28 of the three-dimensional feed mechanism 20 so that the coupling state 35a of the shanghai song block 28 and the replaceable tip 30 can be maintained. It is preferred that the coupling member 35a of the replaceable tip 30 is formed with a coupling hole 35b to which the coupling protrusion 28a is coupled.

뿐만 아니라 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)에는 교체형팁(30)의 정상결합여부를 감지하여 컨트롤러(11)로 감지신호를 전달하는 정상결합감지용센서(29)가 구비되는 것이 바람직한데, 이 정상결합감지용센서(29)는 교체형팁(30)의 근접여부를 감지하는 근접센서 또는 교체형팁(30)의 결합에 따른 진동을 감지하는 진동센서로 형성될 수 있다.In addition, the Shanghai Song block 28 of the three-dimensional transfer mechanism 20 is provided with a normal coupling detection sensor 29 for detecting the normal coupling of the replaceable tip 30 to transfer the detection signal to the controller 11 Preferably, the normal coupling detecting sensor 29 may be formed of a proximity sensor for detecting the proximity of the replaceable tip 30 or a vibration sensor for detecting the vibration according to the coupling of the replaceable tip 30.

이러한 정상결합감지용센서(29)는 초음파시술을 위해 핸드피스본체(10)의 결합홈(13)에 교체형팁(30)을 결합 또는 교체장착하는 경우에 3차원이송기구(20)의 상하이송블럭(28)과 교체형팁(30)의 결합부재(35a)의 상호 결합여부를 체크하여 정상결합임이 감지될 경우에만 컨트롤러(11)에 의한 실제 작동이 가능하도록 함으로써, 고강도집속초음파변환기(37)에 대한 작동안정성을 확보하는 역할을 한다.This normal coupling detection sensor 29 is a Shanghai transport of the three-dimensional transfer mechanism 20 in the case of replacing or replacing the replacement tip 30 in the coupling groove 13 of the handpiece body 10 for the ultrasound procedure By checking whether the coupling member 35a of the block 28 and the replaceable tip 30 are mutually coupled to each other, the high intensity focused ultrasound transducer 37 can be operated by the controller 11 only when it is detected that the coupling is normal. It is to ensure the operational stability of the system.

따라서, 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)를 고강도집속초음파장치(100)에 결합하여 사용할 경우에는, 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)가 3차원이송기구(20)에 의해 전후 및 좌우방향으로 이송될 수 있어 시술자가 핸드피스본체(10)를 이동시키지 않더라도 비교적 넓은 시술면적에 걸쳐 균일한 간격으로 초음파시술을 할 수 있어 사용편의성이 증대됨은 물론 시술면적에 걸쳐 균일한 시술효과가 제공될 수 있다.Therefore, when the three-dimensional handheld handpiece 1 for the high intensity focused ultrasound device according to the present invention is used in combination with the high intensity focused ultrasound device 100, the high intensity focused ultrasound transducer 37 of the replaceable tip 30 is three. Since it can be transported in the front and rear and right and left directions by the dimensional transfer mechanism 20, even if the operator does not move the handpiece body 10, the ultrasonic treatment can be performed at uniform intervals over a relatively large treatment area, thereby increasing convenience of use. Of course, a uniform treatment effect can be provided over the treatment area.

또한 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스(1)를 고강도집속초음파장치(100)에 결합하여 사용할 경우에는, 교체형팁(30)의 고강도집속초음파변환기(37)가 3차원이송기구(20)에 의해 상하방향으로도 이송될 수 있어 촛점거리가 상이한 고강도집속초음파변환기(37)가 내장된 다른 교체형팁(30)을 교체장착하지 않더라도 초음파가 집속될 피하깊이가 자유자재로 변경될 수 있어 시술시 다양한 피하조직에 대해 시술이 가능하다.In addition, in the case of using the three-dimensional handheld handpiece for high-intensity focused ultrasound apparatus 1 according to the present invention coupled to the high-intensity focused ultrasound apparatus 100, the high-intensity focused ultrasound transducer 37 of the replaceable tip 30 is three-dimensional. It can also be transported in the vertical direction by the transport mechanism 20, so that the subcutaneous depth to focus the ultrasound can be freely set even if the replacement type tip 30 in which the high-intensity focused ultrasound transducer 37 having different focal lengths is installed is not replaced. Since it can be changed, the procedure is possible for various subcutaneous tissues.

1 : 본 발명에 따른 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스
10 : 핸드피스본체 11 : 컨트롤러
13 : 결합홈 15 : 결합레일
17 : 탄성록킹판 20 : 3차원이송기구
21 : 제 1 전동모터 22 : 제 1 리드스크류
23 : 전후이송블럭 24 : 좌우이송블럭
25 : 제 2 전동모터 26 : 제 3 전동모터
27 : 제 2 리드스크류 28 : 상하이송블럭
30 : 교체형팁 31 : 함체형케이스
33 : 플렉서블판 35 : 유동블럭
37 : 고강도집속초음파변환기 100 : 고강도집속초음파장치
110 : 본체 120 : 연결케이블1: 3D transfer handpiece for high-intensity focused ultrasound device according to the present invention
10: handpiece body 11: controller
13: coupling groove 15: coupling rail
17: elastic locking plate 20: three-dimensional feed mechanism
21: first electric motor 22: first lead screw
23: front and rear transfer block 24: left and right transfer block
25: second electric motor 26: third electric motor
27: 2nd lead screw 28: Shanghai Song Block
30: replaceable tip 31: enclosure type case
33: flexible plate 35: floating block
37: high intensity focused ultrasonic transducer 100: high intensity focused ultrasonic apparatus
110: main body 120: connection cable

Claims (7)

연결케이블에 의해 고강도집속초음파장치의 본체에 연결되는 고강도집속초음파장치용 핸드피스에 있어서,
상기 연결케이블을 통해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원 및 제어신호를 제공받고 상측에는 컨트롤러가 구비되는 핸드피스본체;
상기 핸드피스본체 내에 설치되고 상기 컨트롤러의 조작에 따라 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 위치이동을 발생시키는 3차원이송기구;
상기 핸드피스본체에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 상기 컨트롤러의 제어에 의해 초음파를 발생시키고 상기 핸드피스본체의 3차원선형이송기구에 결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 이송되는 고강도집속초음파변환기가 구비되는 교체형팁;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.In the handpiece for high intensity focused ultrasound device connected to the main body of the high intensity focused ultrasound device by a connecting cable,
A handpiece main body receiving power and control signals from the main body of the high intensity focused ultrasound device through the connection cable and having a controller at an upper side thereof;
A three-dimensional transfer mechanism installed in the handpiece body and generating position movement in the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction according to the operation of the controller;
It is detachably coupled to the handpiece main body and receives power from the main body of the high-intensity focused ultrasound device therein to generate ultrasonic waves under the control of the controller, and is coupled to the three-dimensional linear transfer mechanism of the handpiece main body to forward and backward directions, Three-dimensional transfer type handpiece for high-intensity focused ultrasound device, characterized in that it comprises ;; 청구항 1에 있어서,
상기 3차원이송기구는, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되는 제 1 전동모터와, 상기 제 1 전동모터의 출력축에 직결되는 제 1 리드스크류와, 상기 제 1 리드스크류에 결합되어 제 1 전동모터의 회전방향에 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송블럭과, 상기 전후이송블럭에 좌우방향으로 이송가능하게 결합되며 일측에는 랙이 좌우방향으로 연장되는 좌우이송블럭과, 상기 핸드피스본체 내에 전후방향으로 설치되고 그 출력축에는 상기 좌우이송블럭의 랙에 결합되는 피니언기어가 구비되는 제 2 전동모터와, 상기 좌우이송블럭의 하부에 상하방향으로 수직배열되는 제 3 전동모터와, 상기 제 3 전동모터의 출력축에 직결되는 제 2 리드스크류와, 상기 제 2 리드스크류에 결합되어 상기 제 3 전동모터의 회전방향에 따라 상하방향으로 이송되며 상기 교체형팁의 고강도집속초음파변환기의 상단이 착탈가능하게 결합되는 상하이송블럭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.The method according to claim 1,
The three-dimensional transfer mechanism includes a first electric motor installed in the front and rear direction in the handpiece body, a first lead screw directly connected to an output shaft of the first electric motor, and a first electric drive coupled to the first lead screw. Front and rear transfer block which is conveyed in the front and rear direction according to the rotational direction of the motor, the left and right transfer block which is coupled to the front and rear transfer block so as to be transported in the left and right direction, and the rack extends in the left and right direction on one side, and the front and rear direction in the handpiece body. A second electric motor having a pinion gear coupled to the rack of the left and right transport blocks, a third electric motor vertically arranged in a vertical direction under the left and right transport blocks, and the third electric motor The second lead screw is directly connected to the output shaft of the, and coupled to the second lead screw is conveyed in the vertical direction in accordance with the rotation direction of the third electric motor Group replacing hyeongtip of high-intensity focused high-intensity focused ultrasound device 3D transferred handpiece, characterized in that comprising the Shanghai Song blocks the top detachably coupling the ultrasonic transducer. 청구항 2에 있어서,
상기 핸드피스본체의 하측에는 상기 교체형팁이 착탈가능하게 결합되는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈의 좌우측벽에는 결합레일이 전후방향으로 형성되고 상기 교체형팁의 상단에는 상기 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 구비되며, 상기 결합홈의 후측벽에는 상기 연결케이블에 의해 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원이 인가되는 제 1 접속단자가 구비되고 상기 교체형팁의 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.The method according to claim 2,
A coupling groove is formed at the lower side of the handpiece main body so that the replaceable tip is detachably coupled to the left and right side walls of the coupling groove, and a coupling rail is formed in the front and rear direction, and the upper end of the replaceable tip is detachably attached to the coupling rail. A slide groove is provided, and a rear side wall of the coupling groove is provided with a first connection terminal to which power is applied from the main body of the high-intensity focused ultrasound apparatus by the connection cable, and the first connection terminal behind the replaceable tip. And a second connection terminal connected to the second power supply terminal for supplying power to the high intensity focused ultrasound transducer. 청구항 3에 있어서,
상기 핸드피스본체의 전방에는 스프링에 의해 하부방향으로 이동되도록 탄성바이어스되어 상기 결합홈의 입구로 돌출됨에 따라 상기 교체형팁의 임의이탈을 방지하는 탄성록킹판이 설치되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스. The method according to claim 3,
The front of the handpiece main body is elastically biased so as to move downward by a spring protruding to the inlet of the coupling grooves for the high-strength focused ultrasound device, characterized in that the elastic locking plate is installed to prevent any deviation of the replacement tip is installed. 3-D handpiece. 청구항 3에 있어서,
상기 교체형팁은, 상단에는 상기 핸드피스본체의 결합레일에 착탈가능하게 결합되는 슬라이드홈이 형성되고 내부에는 증류수가 충전되며 후방에는 상기 제 1 접속단자에 접속되어 상기 고강도집속초음파변환기로 전원을 제공하는 제 2 접속단자가 구비되는 함체형케이스와, 상기 함체형케이스의 상측 내부에 덮여지는 플렉서블판과, 상기 플렉서블판에 관통결합되어 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하고 상단에는 상기 상하이송블럭에 착탈가능하게 결합되는 결합부재가 일체로 구비되는 유동블럭과, 상기 유동블럭의 하단에 결합되어 상기 증류수 내에 침수되고 상기 제 2 접속단자에 연결되어 상기 고강도집속초음파장치의 본체로부터 전원을 인가받아 초음파를 발생시키는 고강도집속초음파변환기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.The method according to claim 3,
The replaceable tip is provided with a slide groove detachably coupled to the coupling rail of the handpiece main body at an upper end thereof, filled with distilled water, and connected to the first connection terminal at the rear thereof to provide power to the high intensity focused ultrasound transducer. An enclosure-type case provided with a second connection terminal, a flexible plate covered inside the upper side of the enclosure-type case, and through-coupled to the flexible plate to be movable in the front-rear direction, the left-right direction and the vertical direction, and the shank at the top A flow block integrally provided with a coupling member detachably coupled to the song block, and coupled to a lower end of the flow block, submerged in the distilled water and connected to the second connection terminal to supply power from the main body of the high intensity focused ultrasound apparatus. It consists of a high-intensity focused ultrasound transducer that generates ultrasonic waves when applied High-intensity focused 3D transferred handpiece for ultrasonic apparatus as set. 청구항 5에 있어서,
상기 플렉서블판은, 그 가장자리가 상기 함체형케이스의 상측 내부에 결합되는 프레임 내에 전후방향, 좌우방향 및 상하방향으로 유동가능하도록 주름이 형성된 라텍스판이 일체로 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.The method according to claim 5,
The flexible plate is a high-strength focused ultrasonic wave, characterized in that the corrugated latex plate is integrally formed so as to be able to flow in the front, rear, left and right directions in the frame coupled to the upper inside of the enclosure-type case. Three-dimensional handheld handpiece for the device. 청구항 5에 있어서,
상기 3차원이송기구의 상하이송블럭과 상기 교체형팁의 결합부재는 자석으로 이루어지고, 상기 3차원이송기구의 상하이송블럭에는 상기 교체형팁의 정상결합여부를 근접 또는 진동에 의해 감지하는 정상결합감지용센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스.The method according to claim 5,
The coupling member of the shanghai song block and the replaceable tip of the three-dimensional transfer mechanism is made of a magnet, the normal coupling detection to detect the normal coupling of the replaceable tip by proximity or vibration to the shanghai song block of the three-dimensional transfer mechanism 3D transfer handpiece for high-intensity focused ultrasound device, characterized in that the sensor is provided.
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