KR20210007608A

KR20210007608A - Automated Pig Farm

Info

Publication number: KR20210007608A
Application number: KR1020190084360A
Authority: KR
Inventors: 김현태; 최경문; 박지훈; 이용진
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-01-20
Also published as: KR102303356B1

Abstract

The present invention relates to an automatic pig breeding device. When two or more pigs are to enter a pig weight measurement unit and such a situation is not prevented, the two or more pigs enter the pig weight measurement unit or all the pigs fight with each other without entering the pig weight measurement unit. Thus, an automatic pig breeding device cannot function properly. The present invention is to resolve such a problem. To solve the problem, a pig breeding device provided according to the present invention comprises an entrance door, a weight measurement unit, a feeding unit, and an exit door unit. The weight measurement unit comprises: a top plate composed of a rectangular top plate frame and a top plate wire mesh; and load cells placed in the middle of the long side of the top plate, at the four corners of the top plate, and at the lower part of the top plate. When the sum of the weight values of the two innermost load cells opposite to the entrance door among the six load cells is 1/6 or more of the total weight of a pig, the entrance door of the pig breeding device is closed. According to the structure of the present invention, a pig′s health status is predicted by judging the symmetry of the pig′s left and right gait, and the movement of the pig′s weight is detected to close the entrance door. Accordingly, a means enabling the automatic pig breeding device to function properly is provided.

Description

Pig breeding equipment {Automated Pig Farm}

본 발명은 돼지 자동 사육 장치에 설치하여 사용하는 돼지 체중측정 장치에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 상기 돼지 자동 사육 장치에 사용되는 돼지 체중 측정 장치와 이를 이용한 무게 측정 및 상기 돼지 자동 사육장치의 도어 제어 기술에 관한 것이다. The present invention relates to a pig weight measuring device installed and used in the automatic pig breeding device. In more detail, it relates to a pig weight measuring device used in the automatic pig breeding apparatus, a weight measurement using the same, and a door control technology of the automatic pig breeding apparatus.

본 발명 이전의 선행기술로는 다수의 개체를 한 우리에서 사육하는 돈사에서 각 개체별 돼지의 체중을 판별하여 측정 관리하도록 하는 것으로서, 하나의 개체 돼지만이 입장할 수 있도록 전면에 출입단속부재를 구비하고 내부에는 사료 조와 별도의 퇴장 문을 구비한 사료급여대와; 상기 사료급여대에 입장한 돼지에 대하여 각 개체별로 구분 인식하는 개체인식수단과; 상기 사료급여대 내에 설치되며, 각 개체의 개별적인 체중을 감지하여 측정하는 체중측정수단과; 상기 개체인식수단과 체중측정수단으로부터의 데이터신호를 기록 관리하는 주제어기 및; 상기 주제어기에 의해 취합된 정보에 의하여 각 개체별 정보를 통합 관리하는 관리용 컴퓨터를 포함하는 돈사용 체중측정 조사기에 관한 기술이 개시되어 있다. Prior art prior to the present invention is to determine and manage the weight of pigs for each individual in a pig house where a number of individuals are raised in one cage. And a feed feeding table having a feed tank and a separate exit door therein; Individual recognition means for distinguishing and recognizing the pigs that have entered the feed feeding desk for each individual; A weight measuring means installed in the feed feeding table and detecting and measuring the individual weight of each individual; A main controller for recording and managing data signals from the individual recognition means and weight measurement means; Disclosed is a technology related to a weight measuring survey device for pigs including a management computer that integrates and manages information for each individual based on information collected by the main controller.

또 다른 선행 기술로는 카메라를 통해 촬영된 영상에 표시되는 객체에 대한 이진영상을 획득하는 단계, 복수의 프레임들 간의 객체 형태를 비교하여, 객체의 움직임에 따른 정보를 시계열 데이터로 변환하는 단계, 객체의 특정 움직임을 탐지하는 단계를 포함하고, 획득된 이진영상에서 복수의 프레임들 간의 객체 형태를 비교하여, 객체의 움직임에 따른 정보를 시계열 데이터로 변환하는 단계, 이진영상에 포함된 복수의 프레임들 중 현재 프레임의 객체 형태와 제1 프레임의 객체 형태를 비교하기 위해 프레임 차(Frame Difference) 기법을 이용하여 제1 형태 차이 이미지를 획득하는 단계, 이진영상에 포함된 복수의 프레임들 중 현재 프레임의 객체 형태와 제2 프레임의 객체 형태를 비교하기 위해 프레임 차 기법을 이용하여 제2 형태 차이 이미지를 획득함으로써 기침하는 돼지를 탐지하는 기술이 개시되어 있다. Another prior art includes obtaining a binary image of an object displayed in an image captured by a camera, comparing object types between a plurality of frames, and converting information according to the movement of the object into time series data, Comprising the step of detecting a specific motion of the object, comparing the object shape between a plurality of frames in the obtained binary image, and converting information according to the motion of the object into time series data, a plurality of frames included in the binary image Acquiring a first shape difference image using a frame difference technique to compare the object shape of the current frame and the object shape of the first frame among the plurality of frames included in the binary image. A technique for detecting a coughing pig by acquiring a second shape difference image using a frame difference technique in order to compare an object shape with an object shape of a second frame is disclosed.

실용신안등록 20-0411928Utility model registration 20-0411928 특허등록 10-1891439Patent registration 10-1891439

본 발명은 돼지 자동 사육 장치에 있어서, 돼지 자동 사육의 첫 번째 단계인 돼지의 인식에 의하여 돼지 체중 측정부의 도어가 열리고, 돼지의 입장에 의하여 상기 돼지 체중 측정부의 도어가 닫히는 구조에 있어서, In the present invention, in the automatic pig breeding apparatus, in the structure in which the door of the pig weight measurement unit is opened by the recognition of the pig, which is the first step of automatic pig rearing, and the door of the pig weight measurement unit is closed by the entrance of the pig,

2 마리 이상의 돼지가 상기 돼지 체중 측정부로 들어가려고 하는 경우 이를 막지 못하여 2 마리 이상의 돼지가 상기 돼지 체중 측정부로 들어가거나, 모두 들어가지 못하고 경합함으로써 상기 돼지 자동 사육장치가 제 기능을 하지 못하는 문제를 해결하고자 한다. When two or more pigs try to enter the pig weight measuring unit, it cannot be prevented, and two or more pigs enter the pig weight measuring unit, or they cannot all enter and compete, thereby solving the problem that the automatic pig breeding device does not function properly. I want to.

기존의 돼지 체중 측정 장치가 1개 또는 2개의 로드셀을 사용하여 돼지의 체중을 측정함으로써 돼지의 체중만을 측정할 수 있을 뿐, 돼지의 건강 상태 또는 발정여부를 알 수 없었다. 이러한 문제를 여러 개의 로드셀을 이용하여 돼지의 무게측정과 아울러 돼지의 걸음걸이 등의 행동을 측정하는 수단을 제공하고자 하였다. Existing pig weight measuring devices can only measure the weight of pigs by measuring the weight of pigs using one or two load cells, but it was not possible to know the health status of pigs or whether they are in heat. To solve this problem, it is intended to provide a means of measuring the pig's weight as well as the behavior of the pig's gait using several load cells.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, The present invention in order to solve the above problems,

입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구도어부를 구비한 돼지 사육 장치에 있어서, In the pig breeding apparatus having an inlet door, a weight measuring part, a feeding part and an outlet door part,

상기 체중 측정 부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되고, 상기 사육장치의 입구도어는 상기 6개의 로드셀 중 입구도어 반대편의 가장 안쪽 로드셀 2개의 무게 값의 합이 돼지 전체의 체중의 1/6 이상이 감지되면 닫히는 것을 특징으로 하는 돼지 사육 장치를 제공한다. The weight measuring unit is provided with a load cell in the middle of the upper plate composed of a rectangular upper plate frame and the upper plate wire mesh, and a square edge of the upper plate and a long side of the upper plate under the upper plate, and the entrance door of the breeding apparatus is among the six load cells. It provides a pig breeding apparatus, characterized in that the sum of the weight values of the two innermost load cells opposite the entrance door is closed when more than 1/6 of the total weight of the pig is detected.

또한, 본 발명은 돼지가 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지무게의 변화를 측정하여 돼지의 걸음걸이가 정상인지 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 사육장치를 제공한다. In addition, the present invention provides a pig breeding apparatus, characterized in that it determines whether a pig's gait is normal by measuring changes in pig weight measured by the six load cells that occur when the pig enters the breeding apparatus.

또한, 상기 돼지의 걸음걸이의 정상여부는 상기 6개의 로드셀의 측정값이 돼지의 걸음에 맞추어 대칭적으로 변화되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 사육장치를 제공한다. In addition, it provides a pig breeding apparatus, characterized in that determining whether the gait of the pig is normal or not is determined that the measured values of the six load cells change symmetrically according to the gait of the pig.

상기 대칭적으로 변화되는지 판단은 상기 로드셀의 좌측과 우측의 로드셀의 측정값이 가장 크게 차이가 나는 경우가 걸음을 옮기는 시기이고, 가장 작게 변화되는 순간이 발걸음이 바닥에 위치하는 순간으로 판단하고, 좌측의 편차와 우측의 편차의 차이가 5Kg중 이하일 때 걸음걸이를 대칭으로 판단하는 것을 특징으로 한다. The symmetrical change is determined when the measurement value of the load cell on the left and the right of the load cell differs the most is the time to move, and the moment at which the smallest change is determined is the moment when the footstep is located on the floor, It is characterized in that the gait is determined symmetrically when the difference between the left deviation and the right deviation is less than 5Kg.

또한, 상기 입구도어의 양 측면에는 에어건(미도시)을 입구도어의 반대방향으로 구비하여 상기 입구도어가 닫히는 조건에서 다른 돼지가 입구도어로 진입하지 못하도록 공기를 발사하는 것을 특징으로 하는 돼지 사육장치를 제공한다. In addition, an air gun (not shown) is provided on both sides of the inlet door in the opposite direction of the inlet door, and air is fired to prevent other pigs from entering the inlet door when the inlet door is closed. Provides.

또한, 본 발명은 상기의 돼지 사육장치를 이용한 돼지의 걸음걸이 이상을 검사하는 걸음걸이 검사방법을 제공한다. In addition, the present invention provides a gait inspection method for examining gait abnormalities of pigs using the pig breeding apparatus.

이를 위하여 입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구도어부를 구비하고, 상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 모두 6개 구비되는 돼지 사육 장치를 이용한 돼지의 걸음 걸이 측정방법에 있어서, To this end, it has an entrance door, a weight measuring part, a feeding part and an exit door part, The weight measurement unit measures the gait of a pig using a pig breeding device in which all six load cells are provided in the middle of the square of the upper plate and the long side of the upper plate at the lower part of the upper plate and the upper plate composed of a rectangular upper plate frame and upper plate wire mesh. In the way,

돼지가 상기 사육장치에 돼지가 진입하는 돼지진입단계(S1); 및 Pig entry step (S1) in which pigs enter the breeding device; And

돼지가 상기 체중 측정부로 진입하는 로드셀측정단계(S2); 및Load cell measurement step (S2) in which the pig enters the weight measurement unit; And

상기 로드셀측정단계에서 측정된 데이터를 분석하는 데이터분석단계(S3); 및A data analysis step (S3) of analyzing the data measured in the load cell measurement step; And

상기 데이터분석단계에서 왼쪽 로드셀의 측정값이 오른쪽 로드셀의 측정값 보다 큰 경우의 최고값과 오른쪽 로드셀의 측정값이 왼쪽 로드셀의 측정값 보다 큰 경우의 최고값의 차이가 5Kg중 이하인 경우 걸음걸이가 정상으로 판단하는 걸음걸이판단단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 걸음걸이 측정방법을 제공한다.In the data analysis step, when the difference between the maximum value when the measured value of the left load cell is greater than the measured value of the right load cell and the maximum value when the measured value of the right load cell is greater than the measured value of the left load cell is 5Kg or less, the gait is reduced. It provides a gait measurement method comprising a; gait determination step (S4) to determine as normal.

본 발명은 돼지의 무게를 측정하는 로드셀을 돼지의 진행방향에 맞추어 6개를 좌우 3개씩 설치하여 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지의 체중의 변화를 측정함으로써 돼지의 좌우 걸음걸이의 대칭성을 판단하여 돼지의 건강상태를 예측하고, 돼지 체중의 이동을 감지하여 입구도어를 닫음으로써 본 발명의 돼지 자동 사육장치가 제 기능을 할 수 있는 수단을 제공하였다. The present invention determines the symmetry of the pig's left and right gait by installing 6 load cells for measuring the weight of pigs in the direction of the pig's progress, and measuring the change in the weight of the pigs measured by the six load cells. By predicting the health status of pigs and closing the entrance door by detecting the movement of the pig's weight, the automatic pig breeding apparatus of the present invention provided a means to function properly.

도1 본 발명의 돼지 체중 측정 장치가 사용될 돼지 사육장
도2 본 발명의 돼지 사육장치 정면도
도3 본 발명의 돼지 사육장치 측면도
도4 본 발명의 돼지 체중 측정부
도5 본 발명의 돼지 체중 측정부 개념도
도6 본 발명의 걸음 걸이 정상여부 판단 순서도
도7 본 발명의 음수공급부 단면도
도8 본 발명의 사료 급이부 단면도Figure 1 Pig breeding ground in which the pig weight measuring device of the present invention will be used
Figure 2 Front view of the pig breeding apparatus of the present invention
Figure 3 Side view of the pig breeding apparatus of the present invention
Figure 4 Pig weight measurement unit of the present invention
Figure 5 Conceptual diagram of a pig weight measuring unit of the present invention
Figure 6 Flow chart of determining whether gait is normal according to the present invention
Figure 7 A cross-sectional view of the drinking water supply unit of the present invention
Figure 8 A cross-sectional view of the feed feeding part of the present invention

본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다. The operation and effect of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 개량된 비육돈용 생체정보 계측용 출입구 제어시스템이 설치될 돼지 돈사의 내부 모식도 이다. 자동화된 처리를 위하여 여러 가지 사육장치와 측정장치와 센서를 이용하여 돈사 내부의 환경을 측정하는 것을 볼 수 있다.Figure 1 is a schematic diagram of the interior of a pig house to be installed the entrance control system for measuring biometric information for the improved finishing pigs of the present invention. It can be seen that the environment inside the pig house is measured using various breeding devices, measuring devices, and sensors for automated processing.

상기 비육돈용 생체정보 계측은 비육돈의 무게, 체온, 표면적, 부피, 밀도 및 키 등을 측정할 수 있으며, 마이크로폰(마이크) 등을 이용한 비육돈의 숨소리, 기침소리 및 울움 소리의 녹음기능 등이 포함될 수 있다. 녹음된 소리는 사용자, 사육자 또는 수의사 등에 의하여 진단하는 정보로 사용할 수 있다. The measurement of biometric information for finishing pigs can measure the weight, body temperature, surface area, volume, density and height of the finishing pigs, and may include recording functions of breathing, coughing, and crying sounds of finishing pigs using a microphone (microphone), etc. have. The recorded sound can be used as information diagnosed by a user, breeder, or veterinarian.

돈사 한쪽에 설치된 돼지 자동 사육 장치는 비육돈이 상기 자동 사육 장치로 입장하면, 문이 닫히고 상기 비육돈의 귀에 구비된 RFID를 통하여 비육돈을 식별하고, 구비된 센서의 종류에 따라 비육돈의 중량, 체온, 표면적, 부피, 밀도 및 키 등 상기 비육돈의 생체정보를 측정한다. The automatic pig breeding device installed on one side of the pig house, when the finishing pig enters the automatic breeding device, closes the door and identifies the finishing pig through RFID provided in the ear of the finishing pig, and according to the type of sensor provided, the weight, body temperature, and surface area , Volume, density, and height, etc., the biometric information of the finishing pig is measured.

상기 측정이 이루어지면, 비육돈을 다음 단계로 이동시키고, 다음 단계에서는 비육돈의 중량과 상기 무게측정 결과에 따라 적합한 사료와 사료의 양을 계산하여 급이한다.When the measurement is made, the finishing pigs are moved to the next step, and in the next step, the amount of suitable feed and feed is calculated and fed according to the weight of the finishing pigs and the weighing result.

상기 사료의 급이를 마친 비육돈은 출구로 돼지가 퇴장하여, 다시 돈사로 돌아오는 구조로 설계되어 있다. 돼지가 사료를 급이 한지 얼마 안되어 다시 돼지 자동 사육 장치에 들어오고자 하면, 상기 자동 사육장 도어가 열리지 않는다. 만약 다른 돼지가 도어문을 열고 들어가지 않는 사이에 상기 사료를 급이 한지 얼마 안 되는 돼지가 들어오는 경우 도어를 막지 않고, 출구도어를 열어 돼지가 나가도록 한다.The finishing pigs that have finished feeding the feed are designed in a structure in which the pigs leave through the exit and return to the pig house. When pigs try to enter the automatic pig breeding apparatus again shortly after feeding the feed, the door of the automatic kennel does not open. If a pig that has just been fed the feed comes in while other pigs do not open the door door, do not block the door and open the exit door to let the pig go out.

또한 본 발명은 상기 자동 사육 장치 내부에 사료를 정량으로 공급하고, 남은 사료를 처리하는 사료공급기를 내장하고 있다. 이를 위하여 사료통 상기 사료통에 있는 사료를 사료 급이부로 이동하는 사료정량 공급장치에 있어서, 상기 사료통의 내부 공간을 구획시키며 상단은 개방된 상태에서 내부에는 사료를 저장하는 수용공간이 함몰형성된 사료받침판; In addition, the present invention has a built-in feed feeder that supplies feed in a quantitative amount and processes the remaining feed in the automatic breeding device. For this purpose, in the feed quantitative feeding device for moving the feed in the feed container to the feed feeding unit, the feed support plate in which a receiving space for storing feed is formed in a recessed state while partitioning an inner space of the feed container and an upper end thereof;

상기 사료받침판의 상단에 덮혀지며 둘레면에는 상기 사료통에 저장된 사료를 상기 사료받침판으로 유입시키는 적어도 하나 이상의 유입구가 형성된 상부커버;An upper cover covered on an upper end of the feed support plate and formed on a circumferential surface having at least one inlet for introducing the feed stored in the feed container into the feed support plate;

상기 사료받침판의 바닥면에 관통 설치되며 상기 유입구를 통해 상기 수용공간으로 유입된 사료를 상기 사료받침대로 배출시키는 배출구멍 및 ; 상기 사료받침판의 수용공간에 설치되며 구동모터의 동력을 전달받아 회전하며 상기 수용공간으로 유입된 사료를 상기 배출구멍으로 강제 이송시키는 블레이드와; 상기 상부커버의 상단에 설치되고 블레이드와 연결 구성되어, 상기 블레이드의 동작으로 회전하며 상기 상부커버에 쌓여있는 사료를 상기 유입구쪽으로 끌고가는 스크레이퍼와; 상기 사료받침판의 일측 하단에는 상기 사료받침판을 상, 하 이동시키는 작동바가 설치됨을 특징으로 하는 사료정량 자동 공급장치를 더 구비할 수 있다.A discharge hole provided through the bottom surface of the feed support plate and for discharging the feed introduced into the receiving space through the inlet to the feed support; A blade installed in the receiving space of the feed supporting plate, rotating by receiving power from a driving motor, and forcibly transferring the feed flowing into the receiving space to the discharge hole; A scraper installed on the upper end of the upper cover and configured to be connected to the blade, rotating by the operation of the blade and dragging the feed accumulated on the upper cover toward the inlet; An automatic feed quantitative feed device, characterized in that an operation bar for moving the feed support plate up and down, may be further provided at one lower end of the feed support plate.

또한, 본 발명은 상기 자동 사육 장치 내부 또는 돈사 내부에 가축이 음수를 섭취할 수 있도록 하는 음수공급장치에 있어서, 공급통로에 의해 연결되어 가축이 사용하는 수통에 음수를 급수하는 제 1저장부와; 상기 제 1저장부의 내부 일측에 결합되되 하단에 배출구를 형성하는 제 2저장부와; 상기 제 2저장부에 1차적으로 물을 급수시키기 위해, 음수가 공급되는 주입관을 일측에 결합하고, 배출공이 형성된 타측을 상기 제 2저장부의 내측으로 삽입하되, 상기 제 2저장부에 삽입된 일측 양면중 상기 제 2저장부로 삽입된 부위에는 돌출부를 결합시키고, 그 반대편에는 외주연에 나사산이 형성된 나사부에 결합수단을 체결하여 상기 저장부와의 연결부위에 기밀상태를 유지하도록 한 주입부와; 상기 제 2저장부의 내측에서 단부에 제어편을 돌출형성하는 일단이 피봇핀에 의해 연결되어 좌, 우 회동되는 지지대 및 상기 지지대의 타단에 결합되어 상기 제 1저장부 내측에 위치되는 플로우트 In addition, the present invention is a drinking water supply device that allows livestock to intake drinking water inside the automatic breeding device or inside the pig house, the first storage unit connected by a supply passage to supply the drinking water to the canteen used by the livestock; ; A second storage unit coupled to an inner side of the first storage unit and forming an outlet at a lower end thereof; In order to primarily supply water to the second storage unit, an injection pipe through which negative water is supplied is coupled to one side, and the other side having a discharge hole is inserted into the second storage unit, and inserted into the second storage unit. An injection part which connects a protrusion to a part inserted into the second storage part among both sides of one side, and connects a coupling means to a threaded part having a thread on the outer circumference of the opposite side to maintain an airtight state at the connection part with the storage part. ; One end protruding from the inside of the second storage unit to the end of the control piece is connected by a pivot pin to rotate left and right, and a float coupled to the other end of the support and positioned inside the first storage unit

로 이루어지는 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축사용 자동 음수공급장치를 더 구비할 수 있다.It may further include an automatic drinking water supply device for livestock, characterized in that it is configured to include;

도4와 같이 상기 자동 사육장치의 체중 측정 단에 구비되는 돼지 무게 측정 부를 개량하고자 하는 것이다.It is intended to improve the pig weight measurement unit provided in the weight measurement stage of the automatic breeding apparatus as shown in Figure 4.

기존의 돼지 체중측정 장치는 1개 또는 2개의 로드셀을 사용하여 돼지가 지나가는 통로를 바닥과 분리하여 상부에 구비된 로드셀에 상기 바닥과 분리된 통로를 매달아 무게를 측정하는 방법을 사용하였다. 이렇게 함으로써 적은 수의 로드셀을 사용하여 돼지의 무게를 측정할 수 있었다. Existing pig weight measuring apparatus used a method of measuring weight by separating the passage through which the pig passes from the floor using one or two load cells, and hanging the passage separated from the floor in a load cell provided at the top. By doing this, it was possible to measure the weight of pigs using a small number of load cells.

그러나 이러한 방법은 돼지가 통로를 지나가는 동안 통로가 흔들릴 수 있어, 돼지가 불안해하는 경우가 종종 있어 왔다. However, this method has often caused the pigs to become anxious because the passages may shake while the pigs pass through the passages.

본 발명에서는 상기 돼지의 통로의 장변의 좌우에 각각 3개씩의 로드셀을 설치하여 돼지의 상기 통로 이동에 따라 로드셀에 측정되는 체중 값을 이용할 수 있도록 하였다. 이렇게 함으로써 돼지의 상기 통로 이동에 따라 상기 6개의 로드셀에 측정되는 데이터가 수집되고, 이를 분석하여 돼지의 걸음걸이의 대칭성을 이용하여 걸음걸이 이상 여부와 돼지 무게를 측정할 수 있었다. In the present invention, three load cells are installed on the left and right sides of the long side of the passage of the pig, so that the weight value measured in the load cell according to the movement of the passage of the pig can be used. In this way, data measured in the six load cells according to the movement of the pig's passage were collected and analyzed to measure the gait abnormality and the weight of the pig by using the symmetry of the pig's gait.

또한, 상기 6개의 로드셀 중 통로의 가장 안쪽에 설치된 로드셀에 무게가 많이 실리면 돼지가 입구도어를 지나 체중 측정부 통로에 완전히 들어온 것으로 인식하여, 상기 자동 사육장치의 입구를 닫아 다른 돼지의 진입을 막을 수 있는 센서로도 사용가능하다. In addition, if a large amount of weight is loaded on the load cell installed at the innermost side of the passage among the six load cells, it is recognized that the pig has completely entered the passage of the weight measuring unit through the entrance door, and the entrance of the automatic breeding device is closed to prevent other pigs from entering. It can also be used as a blockable sensor.

특히, 돼지가 상기 체중 측정부 통로에 진입하는 과정에서 상기 6개의 로드셀에 측정되는 좌우 로드셀의 무게 값과 RFID 등으로 확인된 돼지의 데이터베이스에 저장된 무게를 비교함으로써 돼지가 서있거나, 걷는 중에 좌우에 동일한 무게가 실리는지를 판단할 수 있고, 이를 이용하여 돼지의 걸음걸이 이상여부를 판단할 수 있다. In particular, by comparing the weight values of the left and right load cells measured by the six load cells and the weight stored in the database of the pig identified by RFID, etc., while the pig enters the passage of the weight measurement unit, the pig is standing or walking on the left and right. It is possible to determine whether the same weight is carried, and using this, it is possible to determine whether the pig's gait is abnormal.

또한, 상기 돼지의 걸음걸이의 정상여부는 상기 6개의 로드셀의 측정 값이 돼지의 걸음에 맞추어 대칭적으로 변화되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지 사육장치를 제공한다. In addition, it provides a pig breeding apparatus, characterized in that determining whether the gait of the pig is normal or not is determined that the measured values of the six load cells change symmetrically according to the gait of the pig.

10: 제 1저장부
20: 제 2저장부
21: 배출구
30: 주입부
31: 배출공
33: 돌출부
40: 나사부
41: 나나산
42: 결합수단
50: 조절부
51: 지지대
52: 플로우트
53: 제어편
54: 피봇핀
55: 유연부재
60: 공급통로
61: 주입관
70: 수통
71: 분리노즐
210: 사료저장통
212: 공간
214: 상부캡
220: 하부캡
224: 사료받침대
230: 사료공급수단
232: 사료받침판
234: 수용공간
236: 배출구멍
238: 상부커버
240: 유입구
244: 블레이드
246: 구동모터
252: 회전축
256: 스크레이퍼
260: 탄성링부재
270: 제어부
272: 센서
274: 타이머
500 : 사육장치
510 : 입구도어
520 : 체중 측정부
530 : 급이부
540 : 출구도어부
600 : 체중 측정기
610 : 상판프레임
620 : 상판철망
630 : 로드셀10: first storage unit
20: second storage unit
21: outlet
30: injection part
31: discharge hole
33: protrusion
40: threaded portion
41: Nanasan
42: coupling means
50: control unit
51: support
52: float
53: control piece
54: pivot pin
55: flexible member
60: supply passage
61: injection tube
70: water bottle
71: separation nozzle
210: feed storage container
212: space
214: upper cap
220: lower cap
224: feed stand
230: feed means
232: feed support plate
234: accommodation space
236: discharge hole
238: upper cover
240: inlet
244: blade
246: drive motor
252: rotating shaft
256: scraper
260: elastic ring member
270: control unit
272: sensor
274: timer
500: breeding device
510: Entrance door
520: weight measurement unit
530: feeding part
540: Exit door
600: weight meter
610: top frame
620: top plate wire mesh
630: load cell

Claims

In the pig breeding apparatus having an inlet door, a weight measuring part, a feeding part and an outlet door part,
The weight measuring unit is provided with a load cell in the middle of the rectangular upper plate and the long side of the upper plate under the upper plate and the upper plate composed of a rectangular upper plate frame and the upper plate wire mesh, and the entrance door of the breeding apparatus is among the six load cells. Pig breeding device, characterized in that it is closed when the sum of the weight values of the two innermost load cells opposite the entrance door is 1/6 or more of the total weight of the pig.

The method of claim 1,
Pig breeding apparatus, characterized in that to determine whether the gait of the pig is normal by measuring changes in the weight of the pigs measured by the six load cells that occur when the pig enters the breeding apparatus.

The method of claim 2,
The pig breeding apparatus, characterized in that it is determined that whether the gait of the pig is normal or not is determined that the measured values of the six load cells change symmetrically according to the gait of the pig.