KR102364591B1 - Pig Estrus Test Apparatus - Google Patents
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Abstract
기존의 돼지 발정 측정은 별도의 장치를 돼지에 결합하거나, 카메라 장치 등으로 돼지의 행동변화를 관찰하는 것으로만 측정 가능하였기 때문에 부정확하고 돼지가 불편해했다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여, 입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구 도어 부를 구비한 자동 사육 장치의 상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되고, 돼지가 상기 자동 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 무게의 변화 패턴과 상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서를 이용하여 돼지의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.
이러한 구성에 의하여 돼지의 걸음으로 표시되는 불안감을 검출함으로써 돼지의 발정단계인지를 확인할 수 있는 수단을 제공함으로써 돼지의 사육을 보다 과학적으로 할 수 있는 효과가 있다.Existing estrus measurements in pigs were inaccurate and inconvenient to pigs because they could only be measured by attaching a separate device to the pig or observing the pig's behavioral change with a camera device.
In order to solve the above problems, the weight measuring unit of the automatic breeding apparatus having an entrance door, a weight measuring unit, a feeding unit and an exit door unit includes a rectangular upper plate frame and an upper plate composed of a wire mesh on the upper plate and the upper plate. In the lower part, a load cell is provided between the four corners of the upper plate and the long side of the upper plate, and the change pattern of the pig weight measured in the six load cells that occurs when a pig enters the automatic breeding device and the center of the upper plate wire mesh It provides a swine estrus measuring device, characterized in that it is determined whether the pig is in estrus by using the provided acceleration sensor.
This configuration has the effect of more scientifically breeding pigs by providing a means for confirming whether the pig is in the estrus stage by detecting the anxiety expressed by the pig's steps.
Description
본 발명은 돼지 자동 사육 장치에 설치하여 사용하는 돼지발정 측정 장치에 관한 것이다. 좀 더 자세하게는 상기 돼지 자동 사육 장치에 사용되는 돼지 무게 측정 장치를 개선하여 돼지의 발정을 측정하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring swine estrus installed and used in an automatic pig breeding device. In more detail, it relates to a technique for measuring the heat of a pig by improving the pig weighing device used in the automatic pig breeding device.
본 발명 이전의 선행기술로는 식별자 정보를 갖는 동물이 사육되는 사육 영역에서의 상기 동물의 동작 상태에 대응하는 적어도 하나 이상의 제1 카메라에 의해 촬영된 감지용 영상에서 물체가 감지될 때 상기 사육 영역에서 승가 행위가 발생되는 것을 감지하는 감지부; 및 상기 승가 행위의 발생이 감지되면, 상기 승가 행위가 발생되는 영역 내 동물의 식별자 정보를 추출하기 위한 식별용 영상을 상기 제1 카메라 또는 상기 제1 카메라와 다른 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 제2 카메라로 부터 제공받아 상기 승가 행위를 허용한 동물의 식별자 정보를 판독하는 판별부를 포함하며, 상기 제1 카메라는 기 설정된 범위 내에서 상기 사육 영역 내 동물의 기준 키에 대응하는 높이보다 높은 위치에 설치되는, 동물 발정 감지 장치에 관한 것으로 승가 허여 여부에 의하여 돼지의 발정을 감지하는 기술이 개시되어 있다.In the prior art prior to the present invention, when an object is detected in a sensing image captured by at least one first camera corresponding to an operation state of the animal in a breeding zone in which an animal having identifier information is bred, the breeding zone a sensing unit that detects that a saengga action is generated; and at least one second camera installed in a position different from the first camera or the first camera to generate an image for identification for extracting identifier information of an animal within an area in which the Seungga action is detected and a determining unit for reading the identifier information of the animal that is provided from and allows the Seungga action, wherein the first camera is installed at a position higher than the height corresponding to the reference height of the animal in the breeding area within a preset range , relates to a device for detecting estrus in animals, and a technology for detecting estrus of a pig by whether permission is granted or not is disclosed.
또 다른 선행 기술로는 네트워크 카메라로부터 획득한 관리대상 동물의 가시광선 영상, 적외선 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상의 영상정보를 저장하는 영상정보 저장부; 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 관리대상 동물의 심박수, 심전도, 체온 및 청진음 중 적어도 하나 이상의 생체신호정보를 저장하는 생체신호정보 저장부; 상기 네트워크 카메라로부터 획득한 상기 영상정보 및 상기 생체신호 측정 장치로부터 획득한 상기 생체신호정보를 데이터베이스에 기저장된 다중 동물의 상태분석 데이터와 비교하여, 상기 관리대상 동물의 이상 징후 여부를 분석하는 분석부; 및 상기 분석부의 분석결과가 상기 관리대상 동물의 이상 징후로 나타난 경우, 상기 분석결과에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 제공부를 포함하고, 상기 사용자는 상기 분석결과에 관한 정보에 응답하여 상기 관리대상 동물의 사육환경을 원격으로 제어하는 영상정보 및 생체신호정보를 이용한 동물의 사육환경 제어 시스템에 관한 기술이 개시되어 있다.Another prior art includes an image information storage unit for storing at least one image information of a visible light image, an infrared image, and a thermal image of an animal to be managed obtained from a network camera; a biosignal information storage unit for storing at least one biosignal information of the heart rate, electrocardiogram, body temperature, and auscultation sound of the managed animal obtained from the biosignal measuring device; An analysis unit that compares the image information obtained from the network camera and the biosignal information obtained from the biosignal measurement device with the state analysis data of multiple animals pre-stored in a database, and analyzes whether there are any abnormalities in the management target animal ; and a provision unit providing information on the analysis result to a user when the analysis result of the analysis unit appears as an abnormal symptom of the management target animal, wherein the user responds to the analysis result information to the management target animal Disclosed is a technology related to a system for controlling an animal breeding environment using image information and biosignal information for remotely controlling the breeding environment.
기존의 돼지 발정 측정은 별도의 장치를 돼지에 결합하거나, 카메라 장치 등으로 돼지의 행동변화를 관찰하는 것으로만 측정 가능하였기 때문에 부정확하고 돼지가 불편해했다.Existing estrus measurements in pigs are inaccurate and inconvenient to pigs because they can only be measured by attaching a separate device to the pig or observing the behavior change of the pig with a camera device.
본 발명은 돼지에 결합하지 않고 값비싼 카메라 장치나 복잡한 영상처리 프로그램을 사용하지 않고 돼지의 무게 측정 장치를 개선하여 돼지의 발정을 동시에 측정하는 방법을 개발하고자 하였다.The present invention was intended to develop a method for simultaneously measuring the estrus of a pig by improving the apparatus for measuring the weight of a pig without binding it to the pig and without using an expensive camera device or a complicated image processing program.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,The present invention in order to solve the above problems,
입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구 도어 부를 구비한 자동 사육 장치의of an automatic breeding device equipped with an entrance door, a weight measurement unit, a feeding unit and an exit door unit.
상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되고,The weight measurement unit is provided with a load cell in the middle of the upper plate consisting of a rectangular upper plate frame and upper plate wire mesh, and in the middle of the four corners of the upper plate and the long side of the upper plate in the lower part of the upper plate,
돼지가 상기 자동 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 무게의 변화 패턴과A change pattern of pig weight measured in the six load cells that occurs when a pig enters the automatic breeding device, and
상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서를 이용하여 돼지의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.It provides a swine estrus measuring device, characterized in that it is determined whether the pig is in estrus by using an acceleration sensor provided in the center of the upper plate wire mesh.
또한, 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 분석하여 5 ~ 20Hz의 주파수 대역의 신호로 변환하여 10Hz 이상의 신호가 있는 경우 이를 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.In addition, the frequency analysis of the data measured in the six load cells is converted into a signal of a frequency band of 5 to 20 Hz, and if there is a signal of 10 Hz or higher, it provides a swine estrus measuring device, characterized in that it is determined as estrus.
또한, 상기 가속도 센서의 측정값이 돼지가 상기 체중 측정부에 완전히 들어온 다음에도 일정 크기 이상으로 계속 발생하는 경우 이를 돼지의 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.In addition, if the measured value of the acceleration sensor continues to exceed a certain size even after the pig completely enters the weight measuring unit, it provides a pig estrus measuring device, characterized in that it is determined as the pig's estrus.
또한, 상기 돼지발정 측정 장치를 이용하여 돼지 발정을 측정하는 방법은,In addition, the method for measuring swine estrus using the swine estrus measuring device,
돼지가 열려진 상기 입구도어를 통과하여 체중 측정부로 들어오는 돼지유입단계(S1); 및Pig introduction step (S1) in which the pig enters the weight measurement unit through the opened entrance door; and
상기 돼지유입단계에서 돼지가 상기 체중 측정부로 들어올 때 돼지의 걸음마다 변화되는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 데이터를 측정하고 저장하는 걸음걸이 측정단계(S2); 및A gait measurement step (S2) of measuring and storing data measured in the six load cells that change for each step of the pig when the pig enters the weight measuring unit in the pig introduction step (S2); and
상기 걸음걸이 측정단계에서 측정된 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 변환하여 걸음걸이 패턴을 주파수분석하는 주파수분석단계(S3); 및a frequency analysis step (S3) of frequency-converting the data measured in the six load cells measured in the gait measurement step to frequency-analyze the gait pattern; and
상기 주파수 분석단계에서 분석된 걸음걸이 패턴이 10Hz 이상인지 판단하여 발정여부를 판단하는 발정판단단계(S4); 및an estrus determination step (S4) of determining whether estrus by determining whether the gait pattern analyzed in the frequency analysis step is 10 Hz or more; and
상기 돼지가 상기 체중 측정부에 완전히 들어온 다음에도 상기 가속도 센서의 측정값이 일정 크기 이상으로 계속 발생하는 경우 이를 돼지의 발정기로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.Provided is a method for measuring swine estrus, comprising the step of determining that the swine is in estrus when the measurement value of the acceleration sensor continues to be greater than a certain size even after the pig has completely entered the weight measurement unit.
또한, 상기 돼지의 걸음걸이 데이터와 상기 발정판단결과를 저장하는 데이터저장단계(S5);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.In addition, it provides a data storage step (S5) of storing the gait data of the pig and the estrous determination result; it provides a method for measuring swine estrus further comprising a.
또한, 상기 돼지 발정확인단계에서 돼지의 발정을 확인하는 경우 이를 관리자에 알리는 알림기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.In addition, it provides a method for measuring swine estrus, characterized in that it further comprises a notification function to notify the manager when confirming the estrus of the pig in the pig estrus confirmation step.
본 발명은 기존의 돼지 무게 측정 장치가 1개 또는 2개의 로드셀을 사용하여 돼지의 무게를 측정하는 방식을 6개의 로드셀을 사용하여 돼지의 무게를 측정할 수 있도록 개량함과 동시에 이를 이용하여 돼지의 걸음에 따라 변화되는 상기 6개의 로드셀의 측정값으로부터 돼지의 걸음걸이를 분석할 수 있도록 함으로써 돼지의 걸음걸이의 정상 여부와 함께 돼지가 발정단계인지를 확인할 수 있는 수단을 제공함으로써 돼지의 사육을 보다 과학적으로 할 수 있는 효과가 있다.The present invention improves the method of measuring the weight of a pig using one or two load cells in the existing pig weighing device so that it can measure the weight of a pig using six load cells, and at the same time using it to measure the weight of a pig By making it possible to analyze the gait of the pig from the measurement values of the six load cells that change according to the gait, it provides a means to confirm whether the gait of the pig is normal and whether the pig is in estrus, thereby improving the breeding of pigs. There are scientifically possible effects.
도1 본 발명의 돼지 체중 측정 장치가 사용될 돼지 사육장
도2 본 발명의 돼지 사육장치 정면도
도3 본 발명의 돼지 사육장치 측면도
도4 본 발명의 돼지 체중 측정부
도5 본 발명의 돼지 체중 측정부 개념도
도6 본 발명의 발정측정 단계 순서도
도7 본 발명의 음수공급부 단면도
도8 본 발명의 사료 급이부 단면도1 is a pig farm in which the pig weight measuring device of the present invention will be used.
Figure 2 is a front view of the pig breeding apparatus of the present invention
Figure 3 a side view of the pig breeding apparatus of the present invention
Figure 4 pig weight measurement unit of the present invention
5 is a conceptual diagram of a pig weight measurement unit of the present invention
Figure 6 estrus measurement step flow chart of the present invention
7 is a cross-sectional view of the negative water supply unit of the present invention
Figure 8 is a cross-sectional view of the feed feeding part of the present invention
본 발명의 작용효과를 도면을 이용하여 설명하면 하기와 같다.The operation and effect of the present invention will be described using the drawings as follows.
도1은 본 발명의 개량된 비육돈용 생체정보 계측용 출입구 제어시스템이 설치될 돼지 돈사의 내부 모식도 이다. 자동화된 처리를 위하여 여러 가지 사육장치와 측정장치와 센서를 이용하여 돈사 내부의 환경을 측정하는 것을 볼 수 있다.1 is an internal schematic diagram of a pig pig house in which the improved doorway control system for measuring biometric information for finishing pigs of the present invention will be installed. It can be seen that the environment inside the pig house is measured using various breeding devices, measuring devices, and sensors for automated processing.
상기 비육돈용 생체정보 계측은 비육돈의 무게, 체온, 표면적, 부피, 밀도 및 키 등을 측정할 수 있으며, 마이크로폰(마이크) 등을 이용한 비육돈의 숨소리, 기침소리 및 울움 소리의 녹음기능 등이 포함될 수 있다. 녹음된 소리는 사용자, 사육자 또는 수의사 등에 의하여 진단하는 정보로 사용할 수 있다.The biometric information measurement for finishing pigs can measure the weight, body temperature, surface area, volume, density and height of the finishing pigs, and may include a function of recording the breathing, coughing and crying sounds of the finishing pigs using a microphone (microphone), etc. there is. The recorded sound can be used as diagnostic information by a user, a breeder, or a veterinarian.
돈사 한쪽에 설치된 돼지 자동 사육 장치는 비육돈이 상기 자동 사육 장치로 입장하면, 문이 닫히고 상기 비육돈의 귀에 구비된 RFID를 통하여 비육돈을 식별하고, 구비된 센서의 종류에 따라 비육돈의 중량, 체온, 표면적, 부피, 밀도 및 키 등 상기 비육돈의 생체정보를 측정한다.The automatic pig breeding device installed on one side of the pig house closes the door when the finishing pig enters the automatic breeding device and identifies the finishing pig through the RFID provided in the pig's ear, and the weight, body temperature, and surface area of the finishing pig according to the type of sensor provided. , measure the biometric information of the finisher pig, such as volume, density and height.
상기 측정이 이루어지면, 비육돈을 다음 단계로 이동시키고, 다음 단계에서는 비육돈의 중량과 상기 무게측정 결과에 따라 적합한 사료와 사료의 양을 계산하여 급이한다.When the above measurement is made, the finisher pigs are moved to the next step, and in the next step, the weight of the finisher pig and the amount of suitable feed and feed are calculated and fed according to the weight measurement result.
상기 사료의 급이를 마친 비육돈은 출구로 돼지가 퇴장하여, 다시 돈사로 돌아오는 구조로 설계되어 있다. 돼지가 사료를 급이 한지 얼마 안되어 다시 돼지 자동 사육 장치에 들어오고자 하면, 상기 자동 사육장 도어가 열리지 않는다. 만약 다른 돼지가 도어문을 열고 들어가지 않는 사이에 상기 사료를 급이 한지 얼마 안 되는 돼지가 들어오는 경우 도어를 막지 않고, 출구도어를 열어 돼지가 나가도록 한다.The finishing pigs that have finished feeding the feed are designed in such a way that the pigs leave the exit and return to the pig house. If the pig wants to enter the automatic pig breeding device again shortly after feeding the feed, the automatic breeding house door is not opened. If a pig that has just been fed the feed comes in while other pigs have not opened the door, the door is not blocked and the exit door is opened so that the pigs can exit.
또한 본 발명은 상기 자동 사육 장치 내부에 사료를 정량으로 공급하고, 남은 사료를 처리하는 사료공급기를 내장하고 있다. 이를 위하여 사료통 상기 사료통에 있는 사료를 사료 급이부로 이동하는 사료정량 공급장치에 있어서, 상기 사료통의 내부 공간을 구획시키며 상단은 개방된 상태에서 내부에는 사료를 저장하는 수용공간이 함몰형성된 사료받침판;In addition, the present invention has a built-in feeder for supplying a fixed amount of feed to the inside of the automatic breeding device and processing the remaining feed. To this end, in the feed metering supply device for moving the feed in the feed box to the feed feeding unit, the feed support plate partitioning the inner space of the feed box and having an accommodation space for storing the feed therein in an open state;
상기 사료받침판의 상단에 덮혀지며 둘레면에는 상기 사료통에 저장된 사료를 상기 사료받침판으로 유입시키는 적어도 하나 이상의 유입구가 형성된 상부커버;an upper cover covered on the upper end of the feed support plate and having at least one inlet formed on a circumferential surface for introducing the feed stored in the feed container into the feed support plate;
상기 사료받침판의 바닥면에 관통 설치되며 상기 유입구를 통해 상기 수용공간으로 유입된 사료를 상기 사료받침대로 배출시키는 배출구멍 및 ; 상기 사료받침판의 수용공간에 설치되며 구동모터의 동력을 전달받아 회전하며 상기 수용공간으로 유입된 사료를 상기 배출구멍으로 강제 이송시키는 블레이드와; 상기 상부커버의 상단에 설치되고 블레이드와 연결 구성되어, 상기 블레이드의 동작으로 회전하며 상기 상부커버에 쌓여있는 사료를 상기 유입구쪽으로 끌고가는 스크레이퍼와; 상기 사료받침판의 일측 하단에는 상기 사료받침판을 상, 하 이동시키는 작동바가 설치됨을 특징으로 하는 사료정량 자동 공급장치를 더 구비할 수 있다.a discharge hole installed through the bottom surface of the feed support plate and discharging the feed introduced into the accommodation space through the inlet to the feed support; a blade installed in the receiving space of the feed receiving plate, rotating by receiving power from a driving motor, and forcibly transferring the feed introduced into the receiving space to the discharge hole; a scraper installed on the upper end of the upper cover and configured to be connected to the blade, rotated by the operation of the blade and dragged the feed accumulated on the upper cover toward the inlet; An operation bar for moving the feed support plate up and down is installed at the lower end of one side of the feed support plate, and may further include an automatic feed metering device.
또한, 본 발명은 상기 자동 사육 장치 내부 또는 돈사 내부에 가축이 음수를 섭취할 수 있도록 하는 음수공급장치에 있어서, 공급통로에 의해 연결되어 가축이 사용하는 수통에 음수를 급수하는 제 1저장부와; 상기 제 1저장부의 내부 일측에 결합되되 하단에 배출구를 형성하는 제 2저장부와; 상기 제 2저장부에 1차적으로 물을 급수시키기 위해, 음수가 공급되는 주입관을 일측에 결합하고, 배출공이 형성된 타측을 상기 제 2저장부의 내측으로 삽입하되, 상기 제 2저장부에 삽입된 일측 양면중 상기 제 2저장부로 삽입된 부위에는 돌출부를 결합시키고, 그 반대편에는 외주연에 나사산이 형성된 나사부에 결합수단을 체결하여 상기 저장부와의 연결부위에 기밀상태를 유지하도록 한 주입부와; 상기 제 2저장부의 내측에서 단부에 제어편을 돌출형성하는 일단이 피봇핀에 의해 연결되어 좌, 우 회동되는 지지대 및 상기 지지대의 타단에 결합되어 상기 제 1저장부 내측에 위치되는 플로우트In addition, the present invention is a drinking water supply device that allows livestock to consume drinking water inside the automatic breeding device or inside the pig house, a first storage unit connected by a supply passage to supply the drinking water to the water tank used by the livestock; ; a second storage unit coupled to one inner side of the first storage unit and forming an outlet at a lower end thereof; In order to supply water primarily to the second storage unit, an injection pipe through which negative water is supplied is coupled to one side, and the other side having a discharge hole is inserted into the second storage unit, and the second storage unit is inserted into the second storage unit. An injection part which couples the protrusion to the part inserted into the second storage part among both sides of one side, and on the opposite side, fastens the coupling means to the threaded part having a thread on the outer periphery to maintain an airtight state in the connection part with the storage part; ; One end protruding from the end of the control piece from the inside of the second storage unit is connected by a pivot pin to a support that rotates left and right, and a float coupled to the other end of the support and positioned inside the first storage unit.
로 이루어지는 조절부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 축사용 자동 음수공급장치를 더 구비할 수 있다.An automatic drinking water supply device for livestock, characterized in that it comprises; may be further provided.
도4와 같이 상기 사육장치의 체중 측정단에 구비되는 돼지 체중 측정부를 개량하고자 하는 것이다.As shown in Fig. 4, it is intended to improve the pig weight measurement unit provided at the weight measurement end of the breeding apparatus.
기존의 돼지 체중 측정 장치는 1개 또는 2개의 로드셀을 사용하여 돼지가 지나가는 통로를 바닥과 분리하여 상부에 구비된 로드셀에 상기 바닥과 분리된 통로를 매달아 무게를 측정하는 방법을 사용하였다. 이렇게 함으로써 적은 수의 로드셀을 사용하여 돼지의 무게를 측정할 수 있었다.Existing pig weight measurement apparatus uses one or two load cells to separate the passage through which pigs pass from the floor, and to measure the weight by hanging the passage separated from the floor on a load cell provided on the upper part. This allowed the pigs to be weighed using a small number of load cells.
그러나 이러한 방법은 돼지가 통로를 지나가는 동안 통로가 흔들릴 수 있어, 돼지가 불안해하는 경우가 종종 있어 왔다.However, in this method, the passage may shake while the pig is passing through the passage, and the pig is often anxious.
본 발명은 돼지의 무게를 정확히 측정하기 위하여 4개 이상의 로드셀을 상기 통로의 모서리에 설치하여 돼지의 무게를 측정할 수 있도록 하였다.In the present invention, in order to accurately measure the weight of a pig, four or more load cells are installed at the corners of the passage to measure the weight of the pig.
그러나 이러한 수단으로는 돼지의 무게를 측정할 수 있을 뿐 돼지의 움직임을 정확히 알 수 없었다.However, these means could only measure the pig's weight, but could not accurately determine the pig's movements.
그래서 본 발명에서는 상기 돼지의 통로의 장변의 좌우에 각각 3개씩의 로드셀을 설치하여 돼지의 상기 통로 이동에 따라 로드셀에 측정되는 무게 값을 이용할 수 있도록 하였다.Therefore, in the present invention, three load cells are installed on each left and right of the long side of the passage of the pig so that the weight value measured by the load cell according to the movement of the passage of the pig can be used.
이렇게 함으로써 돼지의 상기 통로 이동에 따라 상기 6개의 로드셀에 측정되는 데이터가 수집되고, 이를 분석하여 돼지의 걸음걸이가 불안한지 등을 판단할 수 있다.In this way, data measured in the six load cells are collected according to the passage movement of the pig, and it can be analyzed to determine whether the gait of the pig is unstable or the like.
또한, 상기 6개의 로드셀 중 통로의 가장 안쪽에 설치된 로드셀에 무게가 많이 실리면 돼지가 통로에 완전히 들어온 것으로 인식하여, 상기 사육장치의 입구를 닫아 다른 돼지의 진입을 막을 수 있는 센서로도 사용가능하다.In addition, it can be used as a sensor that can close the entrance of the breeding device to block the entry of other pigs by recognizing that the pig has completely entered the passage when a large amount of weight is put on the load cell installed in the innermost part of the passage among the six load cells. Do.
특히, 돼지가 상기 통로에 진입하는 과정에서 상기 6개의 로드셀에 측정되는 좌우 로드셀의 무게 값과 정체 돼지의 무게를 측정하고 이를 비교함으로써 돼지가 서있거나, 걷는 중에 좌우에 동일한 무게가 실리는지를 판단할 수 있고, 이를 이용하여 돼지의 걸음걸이 이상여부를 판단할 수 있다.In particular, in the process of the pig entering the passage, the weight of the left and right load cells measured on the six load cells is measured and the weight of the stagnant pig is measured and compared to determine whether the same weight is loaded on the left and right while the pig is standing or walking This can be used to determine whether the pig's gait is abnormal.
또한, 동일한 돼지의 과거의 걸음걸이 데이터와도 비교하여 돼지의 걸음걸이가 안정적인지 불안정 적인지 판단할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether a pig's gait is stable or unstable by comparing it with past gait data of the same pig.
특히, 측정된 6개의 로드셀의 데이터를 크기 분석과 더불어 주파수 분석을 함으로써 돼지의 걸음걸이가 불안한지 알 수 있다.In particular, it can be known whether the gait of the pig is unstable by performing frequency analysis along with size analysis of the measured data of six load cells.
즉, 돼지의 무게를 측정하는 로드셀의 데이터로부터 저주파 진동이 있는 경우 돼지가 불안증상을 보이는 것으로 판단할 수 있다. 상기 저주파는 5~ 20Hz 부근의 데이터를 확인해 볼 수 있다. 이러한 불안한 걸음이 확인되는 경우 돼지의 발정으로 판단한다. 이를 위하여 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 분석하여 5 ~ 20Hz의 주파수 대역의 신호로 변환하여 10Hz 이상의 신호가 있는 경우 이를 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.That is, if there is low-frequency vibration from the data of the load cell that measures the weight of the pig, it can be determined that the pig shows anxiety symptoms. As for the low frequency, data in the vicinity of 5 to 20 Hz can be checked. If such an unstable gait is confirmed, it is judged to be in estrus of a pig. To this end, the frequency analysis of the data measured in the six load cells is converted into a signal of a frequency band of 5 to 20 Hz, and if there is a signal of 10 Hz or higher, it provides a swine estrus measuring device, characterized in that it is determined as estrus.
또한, 본 발명은 상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서를 이용하여 돼지의 발정 여부를 더 정확히 판단하는 수단을 제공한다. 본 발명은 상기 6개의 로드셀에서 측정하는 데이터로부터 돼지의 발정을 예측하는 수단을 제공함과 아울러 단독으로 또는 상기 6개의 로드셀과 함께 사용하여 돼지의 발정을 측정하는 수단을 제공한다. 상기 가속도 센서의 수직방향의 움직임도 중요하지만 돼지의 4 발이 빠르게 움직이면서 변화되는 가속도이 방향에 주목하여 상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서의 수직방향이 변화되는 속도를 측정하여 돼지 발의 움직임의 속도를 계산할 수 있고 이를 이용하여 복잡한 계산 없이 돼지의 발정여부를 판단할 수 있는 수단을 제공한다.In addition, the present invention provides a means for more accurately determining whether a pig is in estrus by using an acceleration sensor provided in the center of the upper plate wire mesh. The present invention provides a means for predicting swine estrus from the data measured by the six load cells, and also provides a means for measuring swine estrus either alone or in combination with the six load cells. Although the movement in the vertical direction of the acceleration sensor is important, pay attention to the direction of acceleration that changes as the four legs of the pig move rapidly, and measure the speed at which the acceleration sensor provided in the center of the upper plate wire mesh changes in the vertical direction to determine the speed of movement of the pig's feet. It can be calculated and using it, it provides a means to determine whether a pig is in estrus without complicated calculations.
일반적인 돼지의 발정 측정방법은 하기와 같다.A general method for measuring estrus in pigs is as follows.
암퇘지의 발정을 관찰하는 방법으로는 외음부가 붓고 충혈 되었는 지를, 외음부로부터 점액이 누출되는 지를, 수퇘지의 승가를 허용하는 지로부터 알 수 있다.As a method of observing estrus in a sow, it is possible to know whether the vulva is swollen and congested, whether mucus is leaking from the vulva, or whether the sow is allowed to go up.
그러나 암퇘지와 수퇘지를 구분하여 사육하는 경우 이러한 관찰을 하기는 쉽지 않다. 따라서 상기 사육 장치에 들어오는 돼지의 걸음걸이로부터 돼지가 불안해하는지 등을 확인하고 상기 승가시험기를 사용하여 돼지의 발정을 확인한 후 농장 관리자에 이를 통보함으로써 적극적으로 돼지의 발정을 확인하고 이에 따른 적절한 후속 초지를 취할 수 있음은 물론이다.However, it is not easy to make such observations when breeding sows and sows separately. Therefore, from the gait of the pig entering the breeding device, it is checked whether the pig is anxious, etc., and after confirming the pig's estrus using the Seungga tester, the estrus of the pig is positively confirmed by notifying the farm manager, and appropriate follow-up grazing is performed accordingly. It is of course possible to take
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,The present invention in order to solve the above problems,
입구도어, 체중 측정부, 급이부 및 출구 도어 부를 구비한 자동 사육 장치의of an automatic breeding device equipped with an entrance door, a weight measurement unit, a feeding unit and an exit door unit.
상기 체중 측정부는 직사각형의 상판프레임과 상판철망으로 구성된 상판과 상기 상판의 하부에서 상기 상판의 네모서리와 상기 상판의 장변의 중간에 로드셀이 구비되고,The weight measurement unit is provided with a load cell in the middle of the upper plate consisting of a rectangular upper plate frame and upper plate wire mesh, and in the middle of the four corners of the upper plate and the long side of the upper plate in the lower part of the upper plate,
돼지가 상기 자동 사육 장치에 들어올 때 발생하는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 무게의 변화 패턴과A change pattern of pig weight measured in the six load cells that occurs when a pig enters the automatic breeding device, and
상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서를 이용하여 돼지의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.It provides a swine estrus measuring device, characterized in that it is determined whether the pig is in estrus by using an acceleration sensor provided in the center of the upper plate wire mesh.
또한, 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 분석하여 5 ~ 20Hz의 주파수 대역의 신호로 변환하여 10Hz 이상의 신호가 있는 경우 이를 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.In addition, the frequency analysis of the data measured in the six load cells is converted into a signal of a frequency band of 5 to 20 Hz, and if there is a signal of 10 Hz or higher, it provides a swine estrus measuring device, characterized in that it is determined as estrus.
또한, 상기 가속도 센서의 측정값이 돼지가 상기 체중 측정부에 완전히 들어온 다음에도 일정 크기 이상으로 계속 발생하는 경우 이를 돼지의 발정기로 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치를 제공한다.In addition, if the measured value of the acceleration sensor continues to exceed a certain size even after the pig completely enters the weight measuring unit, it provides a pig estrus measuring device, characterized in that it is determined as the pig's estrus.
또한, 상기 돼지발정 측정 장치를 이용하여 돼지 발정을 측정하는 방법은,In addition, the method for measuring swine estrus using the swine estrus measuring device,
돼지가 열려진 상기 입구도어를 통과하여 체중 측정부로 들어오는 돼지유입단계(S1); 및Pig introduction step (S1) in which the pig enters the weight measurement unit through the opened entrance door; and
상기 돼지유입단계에서 돼지가 상기 체중 측정부로 들어올 때 돼지의 걸음마다 변화되는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 데이터를 측정하고 저장하는 걸음걸이 측정단계(S2); 및a gait measurement step (S2) of measuring and storing data measured in the six load cells that are changed for every step of the pig when the pig enters the weight measuring unit in the pig introduction step (S2); and
상기 걸음걸이 측정단계에서 측정된 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 변환하여 걸음걸이 패턴을 주파수분석하는 주파수분석단계(S3); 및a frequency analysis step (S3) of frequency-converting the data measured in the six load cells measured in the gait measurement step to frequency-analyze the gait pattern; and
상기 주파수 분석단계에서 분석된 걸음걸이 패턴이 10Hz 이상인지 판단하여 발정여부를 판단하는 발정판단단계(S4); 및an estrus determination step (S4) of determining whether estrus by determining whether the gait pattern analyzed in the frequency analysis step is 10 Hz or more; and
상기 돼지가 상기 체중 측정부에 완전히 들어온 다음에도 상기 가속도 센서의 측정값이 일정 크기 이상으로 계속 발생하는 경우 이를 돼지의 발정기로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.Provided is a method for measuring swine estrus, comprising the step of determining that the swine is in estrus when the measurement value of the acceleration sensor continues to be greater than a certain size even after the pig has completely entered the weight measurement unit.
또한, 상기 돼지의 걸음걸이 데이터와 상기 발정판단결과를 저장하는 데이터저장단계(S5);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.In addition, it provides a data storage step (S5) of storing the gait data of the pig and the estrous determination result; it provides a method for measuring swine estrus further comprising a.
또한, 상기 돼지 발정확인단계에서 돼지의 발정을 확인하는 경우 이를 관리자에 알리는 알림기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법을 제공한다.In addition, it provides a method for measuring swine estrus, characterized in that it further comprises a notification function to notify the manager when confirming the estrus of the pig in the pig estrus confirmation step.
10: 제 1저장부
20: 제 2저장부
21: 배출구
30: 주입부
31: 배출공
33: 돌출부
40: 나사부
41: 나나산
42: 결합수단
50: 조절부
51: 지지대
52: 플로우트
53: 제어편
54: 피봇핀
55: 유연부재
60: 공급통로
61: 주입관
70: 수통
71: 분리노즐
210: 사료저장통
212: 공간
214: 상부캡
220: 하부캡
224: 사료받침대
230: 사료공급수단
232: 사료받침판
234: 수용공간
236: 배출구멍
238: 상부커버
240: 유입구
244: 블레이드
246: 구동모터
252: 회전축
256: 스크레이퍼
260: 탄성링부재
270: 제어부
272: 센서
274: 타이머
500 : 사육장치
510 : 입구도어
520 : 체중 측정부
530 : 급이부
540 : 출구도어부
600 : 체중 측정기
610 : 상판프레임
620 : 상판철망
630 : 로드셀
640 : 가속도 센서10: first storage unit
20: second storage unit
21: outlet
30: injection unit
31: exhaust hole
33: protrusion
40: thread
41: Nanasan
42: coupling means
50: control unit
51: support
52: float
53: control side
54: pivot pin
55: flexible member
60: supply passage
61: injection tube
70: water bottle
71: separation nozzle
210: feed storage bin
212: space
214: upper cap
220: lower cap
224: feed tray
230: feeding means
232: feed support plate
234: accommodation space
236: exhaust hole
238: upper cover
240: inlet
244: blade
246: drive motor
252: axis of rotation
256: scraper
260: elastic ring member
270: control unit
272: sensor
274: timer
500: breeding device
510: entrance door
520: weight measurement unit
530: feed department
540: exit door
600: weight meter
610: top plate frame
620: top plate wire mesh
630: load cell
640: accelerometer
Claims (2)
돼지가 상기 돼지발정 측정 장치에 들어올 때 발생하는 6개의 로드셀에서 측정되는 돼지 무게의 변화 패턴과
상기 상판철망의 중앙에 구비되는 가속도센서를 이용하여 돼지의 발정 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정 장치.The weight measuring unit of the swine estrous measuring device having an entrance door, a weight measuring unit, a feeding unit and an exit door unit includes a rectangular upper plate frame and an upper plate composed of an upper plate wire mesh, and the four corners of the upper plate and the upper plate from the lower part of the upper plate A load cell is provided in the middle of the long side,
The change pattern of the pig weight measured by the six load cells that occur when the pig enters the pig estrus measuring device, and
A pig estrus measuring device, characterized in that it is determined whether the pig is in estrus by using an acceleration sensor provided in the center of the upper plate wire mesh.
돼지가 열려진 상기 입구도어를 통과하여 체중 측정부로 들어오는 돼지유입단계(S1); 및
상기 돼지유입단계에서 돼지가 상기 체중 측정부로 들어올 때 돼지의 걸음마다 변화되는 상기 6개의 로드셀에서 측정되는 데이터를 측정하고 저장하는 걸음걸이 측정단계(S2); 및
상기 걸음걸이 측정단계에서 측정된 상기 6개의 로드셀에서 측정된 데이터를 주파수 변환하여 걸음걸이 패턴을 주파수분석하는 주파수분석단계(S3); 및
상기 주파수 분석단계에서 분석된 걸음걸이 패턴이 10Hz 이상인지 판단하여 발정여부를 판단하는 발정판단단계(S4); 및
상기 돼지가 상기 체중 측정부에 완전히 들어온 다음에도 상기 가속도 센서의 측정값이 일정 크기 이상으로 계속 발생하는 경우 이를 돼지의 발정기로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 돼지발정 측정방법.In the method for measuring swine estrus using the device for measuring swine estrus of claim 1,
Pig inlet step (S1) in which the pig enters the weight measurement unit through the opened entrance door; and
a gait measurement step (S2) of measuring and storing data measured in the six load cells that are changed for every step of the pig when the pig enters the weight measuring unit in the pig introduction step (S2); and
a frequency analysis step (S3) of frequency-converting the data measured in the six load cells measured in the gait measurement step to frequency-analyze the gait pattern; and
Estrus determination step (S4) of determining whether estrus by determining whether the gait pattern analyzed in the frequency analysis step is 10Hz or more; and
and determining that it is in estrus of a pig if the measured value of the acceleration sensor continues to be greater than a certain level even after the pig has completely entered the weight measuring unit.
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20210007606A (en) | 2021-01-20 |
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |