KR20200112882A

KR20200112882A - Muscle electrical stimulation device

Info

Publication number: KR20200112882A
Application number: KR1020207023341A
Authority: KR
Inventors: 츠요시 마츠시타
Original assignee: 가부시키가이샤 엠티지
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-10-05
Also published as: TW201940205A; WO2019151136A1; CN111655327A; JPWO2019151136A1; JP7386710B2; TWI808122B

Abstract

전기 자극을 근육에 부여하는 근육 전기 자극 장치(10)에 있어서, 센서는, 유저의 신체에 관한 정보를 검출한다. 제어부는, 전극간에 인가하는 전압을 제어함과 아울러, 센서에서 검출한 정보를 처리한다. 센서는, 전기 자극을 부여하는 복수의 신체 부위 각각의 근육량을 추정하기 위한 정보를 검출한다. 제어부는, 검출된 정보에 근거하여 복수의 신체 부위의 근육 밸런스를 추정하고, 근육 밸런스에 따라 전압을 제어한다. In the muscle electrical stimulation apparatus 10 that applies electrical stimulation to a muscle, a sensor detects information about a user's body. The control unit controls the voltage applied between the electrodes and processes information detected by the sensor. The sensor detects information for estimating muscle mass of each of a plurality of body parts to which electrical stimulation is applied. The control unit estimates the muscle balance of a plurality of body parts based on the detected information, and controls the voltage according to the muscle balance.

Description

Muscle electrical stimulation device

본 발명은, 근육 전기 자극 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a muscle electrical stimulation device.

인간의 신체적 운동에 이용하는 운동 기구로서, 예를 들면 근육 전기 자극 장치가 있다. 근육 전기 자극 장치는, 근육에 미약한 전류를 흐르게 하여 근육을 긴장 및 이완시킴으로써, 근육을 운동시켜 근력을 증대시키는 것을 기대할 수 있다. 종래에는, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재되는 바와 같은 근육 전기 자극 장치가 제안되어 있다. As an exercise device used for physical exercise of humans, there is, for example, a muscle electrical stimulation device. The muscle electrical stimulation device can be expected to increase muscle strength by exercising the muscle by tensioning and relaxing the muscle by flowing a weak current to the muscle. Conventionally, an electrical muscle stimulation device as described in Patent Document 1 has been proposed.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2017－6644호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-6644

근육 전기 자극 장치는 유저의 신체에 장착하는 것이기 때문에, 본 발명자는, 신체에 관한 여러가지 부차적인 활용 방법과 함께, 근육 전기 자극 장치 그 자체의 편리성을 높이는 여러 가지의 방법에 생각이 이르렀다. Since the electrical muscle stimulation device is to be attached to the user's body, the inventors have come to think of various methods for enhancing the convenience of the electrical muscle stimulation device itself, as well as various secondary application methods for the body.

본 발명은, 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 편리성을 높인 근육 전기 자극 장치를 제공하는 것에 있다. The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a muscle electrical stimulation device with improved convenience.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 어느 형태의 근육 전기 자극 장치는, 전기 자극을 근육에 부여하는 근육 전기 자극 장치로서, 유저의 신체에 관한 정보를 검출하는 센서와, 전극간에 인가하는 전압을 제어함과 아울러, 센서에서 검출한 정보를 처리하는 제어부를 구비한다. In order to solve the above problems, a muscle electrical stimulation device of any form of the present invention is a muscle electrical stimulation device that applies electrical stimulation to a muscle, and a sensor that detects information about a user's body and a voltage applied between electrodes are applied. In addition to controlling, a control unit for processing information detected by the sensor is provided.

또, 이상의 구성 요소의 임의의 조합이나, 본 발명의 구성 요소나 표현을 방법, 장치, 프로그램, 프로그램을 기록한 기록 매체, 시스템 등의 사이에서 상호로 치환한 것도 또한, 본 발명의 형태로서 유효하다. In addition, any combination of the above constituent elements or the constituent elements or expressions of the present invention in which a method, an apparatus, a program, a recording medium in which a program is recorded, a system, etc. are substituted for each other is also effective as an aspect of the present invention. .

본 발명에 의하면, 편리성을 높인 근육 전기 자극 장치를 제공할 수 있다. Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a muscle electrical stimulation device with improved convenience.

도 1은 실시 형태에 관한 운동 기구 제어 시스템을 나타내는 모식도이다.
도 2는 다른 형태에 관한 운동 기구 제어 시스템을 나타내는 모식도이다.
도 3은 운동 기구의 일 예인 근육 전기 자극 장치의 외관예를 나타내는 도면이다.
도 4는 근육 전기 자극 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 운동 기구 제어 장치의 기능적 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 6은 정보 관리 서버의 기능 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 7은 근육 전기 자극 장치의 사용 상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 아바타(Avatar)가 표시되는 화면예를 나타낸다. 1 is a schematic diagram showing an exercise equipment control system according to an embodiment.
2 is a schematic diagram showing an exercise equipment control system according to another embodiment.
3 is a view showing an external example of a muscle electrical stimulation device as an example of an exercise device.
4 is a block diagram showing the functional configuration of the muscle electrical stimulation apparatus.
5 is a functional block diagram showing a functional configuration of an exercise device control device.
6 is a functional block diagram showing a functional configuration of an information management server.
7 is a side view showing a state in which the muscle electrical stimulation device is used.
8 shows an example of a screen on which an avatar is displayed.

근육 전기 자극 장치는, 유저의 신체에 장착하는 것이기 때문에, 유저의 신체의 상태에 관한 여러가지 생체 정보나 동작 상태를 검출할 수 있다. 근육 전기 자극 장치는, 여러가지 생체 정보나 동작 상태를 검출함으로써, 신체에 관한 여러가지 부차적인 활용 방법이나, 근육 전기 자극 장치 그 자체의 편리성을 높이는 여러 가지의 방법이 고려된다. Since the muscle electrical stimulation apparatus is attached to the user's body, it is possible to detect various types of biometric information and motion states related to the user's physical condition. As for the muscle electrical stimulation apparatus, various methods of subsidiary utilization of the body and various methods of increasing the convenience of the muscle electrical stimulation apparatus itself are considered by detecting various biometric information and motion states.

본 실시 형태에서의 근육 전기 자극 장치는, 전기 자극을 근육에 부여하는 근육 전기 자극 장치로서, 유저의 신체에 관한 정보를 검출하는 센서와, 전극간에 인가하는 전압을 제어함과 아울러, 센서에서 검출한 정보를 처리하는 제어부를 구비한다. The muscle electrical stimulation device in this embodiment is a muscle electrical stimulation device that applies electrical stimulation to a muscle, and controls a sensor that detects information about the user's body and a voltage applied between electrodes, and is detected by the sensor. And a control unit that processes information.

「근육 전기 자극 장치」는, 「운동 기구」의 일 예이며, 인간을 포함하는 생물의 신체적 운동을 지원하는 근육 전기 자극 장치 외에, 여러가지 스포츠나 미용을 목적으로 사용되는 운동 기구에 응용해도 괜찮다. 「생체 정보」는, 바이탈 사인(sign)(심박수, 혈압, 호흡, 체온 등), 지방이나 근육의 두께, 수분량이나 혈류량, 피부 가스(암모니아, 아세톤, 이산화질소, 초산 등) 등의 신체에 관한 정보를 포함하는 것 외에, 신체의 동작 상태나 활동량을 나타내는 정보를 넓게 포함해도 괜찮다. 신체의 동작 상태나 활동량을 나타내는 정보는, 동작 상태나 활동량을 직접적으로 나타내는 값 외에, 간접적으로 추정하기 위한 기초가 되는 정보를 포함해도 괜찮다. 예를 들면, 유저의 체형이나 자세를 추정하기 위한 각 근육의 상태를 나타내는 값, 유저의 심박수를 추정하기 위한 근육이나 장기의 움직임을 나타내는 값, 유저의 움직임을 추정하기 위한 신체를 흐르는 전류값이나 전기 저항값, 전위 변화, 정전 용량, 소정 신체 부위의 가속도, 생체 자기(磁氣) 등이다. The "muscular electrical stimulation device" is an example of a "exercise device", and may be applied to an exercise device used for various sports and beauty purposes, in addition to a muscle electrical stimulation device that supports the physical movement of organisms including humans. ``Biometric information'' refers to information about the body such as vital signs (heart rate, blood pressure, respiration, body temperature, etc.), fat or muscle thickness, water or blood flow, and skin gases (ammonia, acetone, nitrogen dioxide, acetic acid, etc.). In addition to including, information indicating a physical motion state and activity amount may be widely included. The information indicating the motion state and the amount of activity of the body may include information that is a basis for indirect estimation in addition to a value that directly indicates the motion state or the amount of activity. For example, a value representing the state of each muscle to estimate the user's body shape or posture, a value representing the movement of muscles or organs to estimate the user's heart rate, a current flowing through the body to estimate the user's movement, or It is an electric resistance value, a potential change, an electrostatic capacity, an acceleration of a predetermined body part, a living body magnetism, etc.

센서는, 전기 자극을 부여하는 복수의 신체 부위 각각의 근육량을 추정하기 위한 정보를 검출하며, 제어부는, 검출된 정보에 근거하여 복수의 신체 부위의 근육 밸런스를 추정하고, 근육 밸런스에 따라 전압을 제어해도 괜찮다. The sensor detects information for estimating muscle mass of each of the plurality of body parts to which electrical stimulation is applied, and the control unit estimates the muscle balance of the plurality of body parts based on the detected information, and calculates a voltage according to the muscle balance. It's okay to control.

이 형태에 의하면, 유저의 신체에 관한 정보에 근거하여, 근육 전기 자극 장치의 동작 형태를 보다 적절한 값으로 조절하거나, 보다 효과적인 프로그램이 되도록 피드백하거나, 유저에게 있어서 유용한 정보를 제공하거나 할 수 있어, 편리성을 높일 수 있다. According to this form, based on the information on the user's body, the motion type of the muscle electrical stimulation device can be adjusted to a more appropriate value, feedback for a more effective program, or useful information can be provided to the user. Convenience can be improved.

이하, 각 도면에 나타내어지는 동일 또는 동등의 구성 요소, 부재, 공정에는, 동일한 부호를 부여하는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 각 도면에서의 부재의 치수는, 이해를 용이하게 하기 위해서 적절히 확대, 축소하여 나타내어진다. 또, 각 도면에서 실시 형태를 설명하는데 있어서 중요하지 않은 부재의 일부는 생략하여 표시한다. Hereinafter, it is assumed that the same or equivalent constituent elements, members, and steps shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and appropriately redundant descriptions are omitted. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged and reduced in order to facilitate understanding. In addition, in each drawing, some of the members that are not important in describing the embodiment are omitted and shown.

＜운동 기구 제어 시스템＞<Exercise mechanism control system>

도 1은, 실시 형태에 관한 운동 기구 제어 시스템(100)을 나타내는 모식도이다. 운동 기구 제어 시스템(100)은, 운동 기구로서의 근육 전기 자극 장치(10a~10g)와, 운동 기구 제어 장치(12)로서의 정보 단말과, 정보를 관리하는 정보 관리 서버(14)를 구비한다. 근육 전기 자극 장치(10)는, 유저의 복근, 옆구리, 팔, 다리 등의 각 신체 부위에 장착되는 타입(근육 전기 자극 장치(10a~10f))과, 유저가 양 발을 얹는 타입(근육 전기 자극 장치(10g))이 있다. 근육 전기 자극 장치(10)는, 유저의 근육에 미약한 전류에 의한 전기 자극을 부여한다. 근육 전기 자극 장치(10a~10g)는, 각각 블루투스(Bluetooth)(등록상표) 등의 근거리 무선 통신에 의해 운동 기구 제어 장치(12)와 통신하여 정보를 송수신한다. 운동 기구 제어 장치(12)에서 실행되는 운동 기구 제어 프로그램이, 근육 전기 자극 장치(10a~10g)와 통신하여 근육 전기 자극 장치(10a~10g) 각각의 설정 및 동작을 제어한다. 운동 기구 제어 장치(12)는 무선 LAN 등의 무선 통신이나 휴대 전화 통신을 통해서 네트워크(15)에 접속하고, 정보 관리 서버(14)와의 사이에서 정보를 송수신한다. 정보 관리 서버(14)는, 운동 기구 제어 장치(12)에서 실행되는 운동 기구 제어 프로그램의 업데이트를 관리함과 아울러, 운동 기구 제어 장치(12)로부터 운동의 설정 정보나 결과 정보를 수신하여 관리한다. 변형예로서, 각 근육 전기 자극 장치는, 운동 기구 제어 장치(12)를 통하지 않고 네트워크(15)에 접속하여 정보 관리 서버(14) 등과 통신해도 괜찮다. 1 is a schematic diagram showing an exercise equipment control system 100 according to an embodiment. The exercise equipment control system 100 includes muscle electrical stimulation devices 10a to 10g as exercise equipment, an information terminal as exercise equipment control device 12, and an information management server 14 that manages information. The electrical muscle stimulation device 10 is a type (muscular electrical stimulation device 10a-10f) that is mounted on each body part such as a user's abdominal muscles, sides, arms, and legs, and a type in which the user puts both feet (muscular electrical There is a stimulation device (10g)). The muscle electrical stimulation device 10 applies electrical stimulation by a weak current to the user's muscles. Each of the muscle electrical stimulation devices 10a to 10g communicates with the exercise equipment control device 12 through short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) to transmit and receive information. The exercise equipment control program executed by the exercise equipment control device 12 communicates with the muscle electrical stimulation devices 10a to 10g to control the setting and operation of each of the muscle electrical stimulation devices 10a to 10g. The exercise equipment control device 12 connects to the network 15 through wireless communication such as a wireless LAN or a mobile phone communication, and transmits and receives information with the information management server 14. The information management server 14 manages the update of the exercise equipment control program executed by the exercise equipment control device 12 and receives and manages exercise setting information and result information from the exercise equipment control device 12. As a modification, each muscle electrical stimulation device may connect to the network 15 without passing through the exercise device control device 12 and communicate with the information management server 14 or the like.

운동 기구 제어 장치(12)는, 유저에 의해 조작되는 여러 가지의 정보 단말이며, 예를 들면 스마트 폰 등의 휴대 전화 단말이나 태블릿 단말, 퍼스널 컴퓨터 등이다. 운동 기구 제어 장치(12)는, 근육 전기 자극 장치(10a~10g)와 그 근육 전기 자극 장치(10)를 사용하는 신체 부위의 대응 관계를 설정하고, 근육 전기 자극 장치(10)마다의 강도 설정이나 조작을 제어한다. 근육 전기 자극 장치(10)는, 단체(單體)로도 강도 설정이나 조작이 가능하고, 유저는 근육 전기 자극 장치(10)를 직접 조작해도 괜찮고, 운동 기구 제어 장치(12)를 통해서 조작해도 괜찮다. 운동 기구 제어 장치(12)는, 복수의 근육 전기 자극 장치(10a~10g)의 허브로서 기능하기 때문에, 유저는 복수의 근육 전기 자극 장치(10a~10g)를 개개로 설정하여 조작하는 것보다도 운동 기구 제어 장치(12)를 조작하여 복수의 근육 전기 자극 장치(10a~10g)를 일괄 제어하는 것이 효율적이다. The exercise equipment control device 12 is various information terminals operated by a user, and is, for example, a mobile phone terminal such as a smart phone, a tablet terminal, and a personal computer. The exercise device control device 12 sets a correspondence relationship between the electrical muscle stimulation device 10a-10g and the body part using the electrical muscle stimulation device 10, and sets the intensity for each electrical muscle stimulation device 10 Or control the operation. Intensity setting and operation of the electrical muscle stimulation device 10 is possible even as a single body, and the user may directly operate the electrical muscle stimulation device 10 or may operate it through the exercise device control device 12. . Since the exercise device control device 12 functions as a hub of a plurality of electrical muscle stimulation devices 10a-10g, the user exercises rather than individually setting and operating a plurality of electrical muscle stimulation devices 10a-10g. It is effective to collectively control a plurality of muscle electrical stimulation devices 10a to 10g by operating the mechanism control device 12.

도 2는, 다른 형태에 관한 운동 기구 제어 시스템(100)을 나타내는 모식도이다. 이 형태에서는, 복수의 유저가 동시에 복수의 근육 전기 자극 장치에 의해 전기 자극이 부여되면서, 그 전기 자극의 패턴에 맞춘 지시대로 스스로 신체를 움직임으로써, 보다 단시간에 보다 효율적으로 근육 강화를 도모하는 운동 프로그램의 실행을 전제로 한다. 운동 기구 제어 시스템(100)은, 복수의 전기 자극 모듈을 장착한 복수의 피트니스 웨어(102)와, 운동 기구 제어 장치(12)와, 표시 제어 장치(104)와, 표시 장치(106)를 구비한다. 운동 기구 제어 장치(12), 표시 제어 장치(104), 표시 장치(106)를 세트로 하여, 1세트 또는 복수 세트가 피트니스 짐(gym)의 스튜디오에 설치되고, 1세트에 대해 예를 들면 7명까지의 복수 유저 각각에 상하 1세트의 피트니스 웨어(102)와 도시하지 않은 상하 1세트의 이너웨어가 준비된다. 전기 자극 모듈은, 예를 들면 유저의 복근, 옆구리, 흉근, 배근(背筋), 팔, 다리, 엉덩이부 등의 각 신체 부위를 대상으로 하여 전기 자극이 부여되도록 피트니스 웨어(102)의 각 개소에 장착된다. 복수 유저분(分)의 피트니스 웨어(102) 각각에 복수의 전기 자극 모듈이 장착된다. 운동 기구 제어 장치(12)와의 통신에 의해 실행 개시가 지시되는 운동 제어 프로그램이, 복수 유저의 복수의 전기 자극 모듈 각각에서 전압 설정 및 동작을 제어한다. 운동 기구 제어 장치(12)는 네트워크 케이블(108)을 매개로 한 근거리 통신망에 의해 표시 제어 장치(104)와의 사이에서 정보를 송수신한다. 표시 제어 장치(104)는, 운동 기구 제어 장치(12)에서 실행되는 운동 제어 프로그램의 지시에 따라, 표시 장치(106)에 운동의 영상을 표시하는 컴퓨터이다. 2 is a schematic diagram showing an exercise equipment control system 100 according to another embodiment. In this form, a plurality of users simultaneously apply electrical stimulation by a plurality of muscle electrical stimulation devices, and move their body according to instructions in accordance with the pattern of the electrical stimulation, thereby promoting muscle strengthening more efficiently in a shorter time. It is assumed that the program is executed. The exercise equipment control system 100 includes a plurality of fitness wear 102 equipped with a plurality of electrical stimulation modules, an exercise equipment control device 12, a display control device 104, and a display device 106. do. With the exercise equipment control device 12, the display control device 104, and the display device 106 as a set, one set or a plurality of sets are installed in a studio of a gym, and for one set, for example, 7 One set of upper and lower fitness wear 102 and one set of upper and lower inner wear (not shown) are prepared for each of a plurality of users. The electrical stimulation module is applied to each location of the fitness wear 102 so that electrical stimulation is applied to each body part, such as, for example, the user's abdominal muscles, sides, pectoral muscles, abdominal muscles, arms, legs, and hips. Installed. A plurality of electrical stimulation modules are mounted on each of the fitness wear 102 for a plurality of users. An exercise control program in which execution start is instructed by communication with the exercise equipment control device 12 controls voltage setting and operation in each of a plurality of electrical stimulation modules of a plurality of users. The exercise equipment control device 12 transmits and receives information to and from the display control device 104 via a local area network via a network cable 108. The display control device 104 is a computer that displays an image of an exercise on the display device 106 according to an instruction of an exercise control program executed by the exercise device control device 12.

운동 기구 제어 장치(12)는, 피트니스 짐의 트레이너 또는 유저에 의해 조작되는 정보 단말이다. 운동 기구 제어 장치(12)는, 유저마다, 그리고, 전기 자극 모듈마다의 강도 설정이나 조작을 제어한다. 운동 기구 제어 장치(12)는, 복수 유저 분의 복수의 전기 자극 모듈의 허브로서 기능하기 때문에, 트레이너 또는 유저는 복수의 전기 자극 모듈을 개개로 설정하여 조작하는 것보다도 운동 기구 제어 장치(12)를 조작하여 복수의 전기 자극 모듈을 일괄 제어하는 편이 효율적이다. 또, 복수 유저분의 동작을 동기시켜 일제히 동일한 프로그램에 의해 제어할 수 있다. The exercise device control device 12 is an information terminal operated by a trainer or a user of a gym. The exercise equipment control device 12 controls intensity setting and operation for each user and for each electrical stimulation module. Since the exercise equipment control device 12 functions as a hub for a plurality of electrical stimulation modules for a plurality of users, the exercise equipment control device 12 is more than a trainer or a user individually setting and operating a plurality of electrical stimulation modules. It is more efficient to collectively control a plurality of electrical stimulation modules by operating. In addition, operations of multiple users can be synchronized and controlled by the same program at once.

운동 기구 제어 장치(12)는, 운동 프로그램의 해설이나 움직임의 표본이 되는 영상을 복수의 전기 자극 모듈의 제어와 동기시키는 형태로, 표시 제어 장치(104)를 통해서 표시 장치(106)에 표시시킨다. 다만, 각 전기 자극 모듈과의 무선 통신의 지연 등도 고려하여, 전기 자극 모듈의 제어 펄스와 완전히 동기하는 타이밍으로 움직임의 영상을 표시하는 것이 아니라, 소정 주기분을 늦춘 타이밍으로 영상을 표시시켜도 괜찮다. 표시 제어 장치(104)는, 유저의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라를 내장해도 좋고, 운동 프로그램에 맞추어 운동을 실행 중의 유저의 영상을 촬영함과 아울러, 그 영상 혹은 유저의 움직임의 분석에 근거하는 골격의 움직임을 재현한 영상을 표시 장치(106)에 표시해도 괜찮다. The exercise device control device 12 causes the display device 106 to display an explanation of an exercise program or an image that is a sample of movement through the display control device 104 in a form that synchronizes with the control of a plurality of electrical stimulation modules. . However, taking into account the delay of wireless communication with each electrical stimulation module, etc., the motion image may not be displayed at a timing completely synchronized with the control pulse of the electrical stimulation module, but may be displayed at a timing at which a predetermined period is delayed. The display control device 104 may have a built-in camera capable of photographing the movement of the user, or capture an image of a user executing an exercise according to an exercise program, and a skeleton based on the video or analysis of the user's movement. It is also possible to display an image that reproduces the motion of the display device 106 on the display device 106.

이와 같이, 본 실시 형태에서의 운동 프로그램은, 전기 자극 모듈에 의해서 전압을 제어하는 운동 제어 프로그램과, 운동 기구 제어 장치(12)에 의해서 복수 유저의 복수의 전기 자극 모듈에 대해서 개시 신호 등의 제어 신호를 송신하면서 표시 장치(106)에 동기한 영상을 표시시키는 운동 제어 프로그램과의 연동에 의해 실현된다. 또, 각 유저는, 표시 장치(106)에 표시된 영상을 표본으로서 스스로의 신체를 움직임으로써 운동 프로그램이 실행된다. As described above, the exercise program in the present embodiment includes an exercise control program for controlling voltage by an electrical stimulation module, and control of a start signal, etc. for a plurality of electrical stimulation modules of a plurality of users by the exercise device control device 12 It is realized by linking with a motion control program that displays an image synchronized with the display device 106 while transmitting a signal. Further, each user executes an exercise program by moving his or her own body using the image displayed on the display device 106 as a sample.

＜운동 기구＞<exercise equipment>

도 3은, 운동 기구의 일 예인 근육 전기 자극 장치(10)의 외관예를 나타낸다. 도 3의 (a)는 근육 전기 자극 장치(10a)의 평면도이고, 도 3의 (b)는 케이스 부분을 확대한 확대 평면도이고, 도 3의 (c)는 근육 전기 자극 장치(10a)를 배면측으로부터 본 중간 부재의 외관도이며, 도 2의 (d)는 근육 전기 자극 장치(10a)의 배면도이다. 근육 전기 자극 장치(10a)는, 케이스(20), 커버(24), 제1 기재(26), 제2 기재(27), 제1 전극군(31), 제2 전극군(32), 제3 전극군(33), 제4 전극군(34)을 구비한다. 주로 커버(24)와 제1 기재(26)와 제2 기재(27)로 구성되는 근육 전기 자극 장치(10a)의 본체는, 인간의 복근에 장착되는 부분인 복근부(21a)와, 오른쪽 옆구리에 장착되는 부분인 오른쪽 옆구리부(21b)와, 왼쪽 옆구리에 장착되는 부분인 왼쪽 옆구리부(21c)를 포함한다. 3 shows an external example of the muscle electrical stimulation apparatus 10 which is an example of an exercise device. Figure 3 (a) is a plan view of the electrical muscle stimulation device (10a), Figure 3 (b) is an enlarged plan view of the case portion, Figure 3 (c) is a rear view of the electrical muscle stimulation device (10a) It is an external view of the intermediate member as seen from the side, and FIG. 2D is a rear view of the electrical muscle stimulation apparatus 10a. The muscle electrical stimulation apparatus 10a includes a case 20, a cover 24, a first base material 26, a second base material 27, a first electrode group 31, a second electrode group 32, and A third electrode group 33 and a fourth electrode group 34 are provided. The main body of the muscle electrical stimulation apparatus 10a, which is mainly composed of a cover 24, a first base material 26, and a second base material 27, includes an abdominal part 21a, which is a part attached to the abdominal muscles of a human, and a right flank. It includes a right flank portion (21b) that is mounted on the left side and a left flank portion (21c) that is mounted on the left flank.

케이스(20)는, 근육 전기 자극 장치(10a)의 중앙에 마련된다. 도 3의 (b)와 같이, 케이스(20)는, 수지에 의해 형성되고, 평면에서 볼 때 대략 타원형이다. 케이스(20)는, 리튬 이온 전지 등의 전원부 및 제어부(모두 도 4에서 후술)를 수용한다. 케이스(20)의 평면 측에는, 조작부로서의 플러스 버튼(20a), 마이너스 버튼(20b), 복근 지정 버튼(20c), 및 옆구리 지정 버튼(20d)이 마련된다. 플러스 버튼(20a), 마이너스 버튼(20b), 복근 지정 버튼(20c), 및 옆구리 지정 버튼(20d)은, 케이스(20)의 일부를 도려내어 편(片)지지 빔의 상태로 형성된다. The case 20 is provided in the center of the muscle electrical stimulation apparatus 10a. As shown in Fig. 3B, the case 20 is formed of resin and has a substantially elliptical shape when viewed in plan. The case 20 accommodates a power supply unit such as a lithium ion battery and a control unit (both described later in Fig. 4). On the flat side of the case 20, a plus button 20a, a minus button 20b, an abdominal muscle designation button 20c, and a side designation button 20d as operation portions are provided. The plus button 20a, the minus button 20b, the abdominal muscle designation button 20c, and the side designation button 20d are formed in a state of a piece support beam by cutting out a part of the case 20.

제1 기재(26) 및 제2 기재(27)는 중첩되어 1개의 기재를 형성한다. 커버(24)는, 예를 들면 실리콘 등의 엘라스토머에 의해 형성된다. 커버(24)는, 제1 기재(26) 및 케이스의 평면(표면) 측을 덮는다. 즉, 평면측으로부터 커버(24), 제1 기재(26), 제2 기재(27)의 순서로 중첩된다. 커버(24), 제1 기재(26), 제2 기재(27), 및 케이스(20)는, 접착 테이프나 접착제에 의해 접합된다. 플러스 버튼(20a)을 덮은 커버(24)의 부분에는, 기호 「＋」가 돌출 형성되어 있고, 마이너스 버튼(20b)을 덮은 커버(24)의 부분에는, 기호 「－」가 돌출 형성되어 있다. 복근 지정 버튼(20c)을 덮은 커버(24)의 부분에는, 문자열 「FRONT」가 돌출 형성되어 있고, 옆구리 지정 버튼(20d)을 덮은 커버(24)의 부분에는, 문자열 「SIDE」가 돌출 형성되어 있다. 제1 기재(26) 및 제2 기재(27)는, 얇은 시트 모양의 부재이며, 예를 들면 폴리에틸렌 테레프탈레이트 등의 수지에 의해 형성된다. The first substrate 26 and the second substrate 27 are overlapped to form one substrate. The cover 24 is formed of, for example, an elastomer such as silicon. The cover 24 covers the first base material 26 and the plane (surface) side of the case. That is, from the planar side, the cover 24, the first base material 26, and the second base material 27 are sequentially overlapped. The cover 24, the first substrate 26, the second substrate 27, and the case 20 are bonded to each other by an adhesive tape or an adhesive. The symbol "+" is protruded in the portion of the cover 24 covering the plus button 20a, and the symbol "-" is protruded in the portion of the cover 24 covering the minus button 20b. In the portion of the cover 24 covering the abdominal muscle designation button 20c, a character string "FRONT" is protruding, and in the part of the cover 24 covering the side designation button 20d, a character string "SIDE" is protruding. have. The first base material 26 and the second base material 27 are thin sheet-like members, and are formed of, for example, a resin such as polyethylene terephthalate.

근육 전기 자극 장치(10)는, 정부(正負) 한 쌍의 전극을 1조(組) 또는 복수 조 포함한다. 근육 전기 자극 장치(10a)의 경우, 제1 전극군(31)에 전극(31a~31c)이 포함되고, 제2 전극군(32)에 전극(32a~32c)이 포함되고, 제3 전극군(33)에 전극(33a, 33b)이 포함되며, 제4 전극군(34)에 전극(34a, 34b)이 포함된다. 각 전극은, 제1 기재(26)의 이면 즉 복근이나 옆구리와 접촉하는 면에 배치되고, 제2 기재(27)에서의 각 전극 위치에 마련된 각 개구부로부터 각각 노출된다. 각 전극은, 도전성 잉크에 의해 구성되고, 제1 기재(26)의 이면에 인쇄된다. 전극(31a)과 전극(32a)과의 사이, 전극(31b)과 전극(32b)과의 사이, 전극(31c)과 전극(32c)과의 사이, 전극(33a)과 전극(34a)과의 사이, 전극(33b)과 전극(34b)과의 사이에서 각각 통전(通電)한다. 제2 기재(27)에서, 개구부(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 35g, 35h, 35i, 35j)는, 각각 전극(34a, 33a, 31a, 31b, 31c, 32a, 32b, 32c, 33b, 34b) 각각과 대응하는 위치에 마련된다. The muscle electrical stimulation apparatus 10 includes a pair of positive and negative electrodes or a plurality of pairs. In the case of the muscle electrical stimulation apparatus 10a, the electrodes 31a to 31c are included in the first electrode group 31, the electrodes 32a to 32c are included in the second electrode group 32, and the third electrode group The electrodes 33a and 33b are included in 33, and the electrodes 34a and 34b are included in the fourth electrode group 34. Each electrode is disposed on the back surface of the first base material 26, that is, a surface in contact with the abdominal muscles or the side, and is exposed from each of the openings provided at each electrode position in the second base material 27. Each electrode is made of a conductive ink and is printed on the back surface of the first substrate 26. Between the electrode 31a and the electrode 32a, between the electrode 31b and the electrode 32b, between the electrode 31c and the electrode 32c, between the electrode 33a and the electrode 34a Between the electrode 33b and the electrode 34b, electric current is performed, respectively. In the second substrate 27, the openings 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f, 35g, 35h, 35i, 35j are respectively electrodes 34a, 33a, 31a, 31b, 31c, 32a, 32b, 32c , 33b, 34b) are provided at positions corresponding to each.

또, 도 3의 (c)와 같은 전극 배치의 경우, 좌우의 복직근(腹直筋)에 대해서는 제1 전극군(31)과 제2 전극군(32)의 사이에서 가로 방향으로 통전하는 형태로 되어 있지만, 좌우의 복직근에 대해서 각각 독립하여 세로 방향(신장 방향)으로 통전하는 전극 배치로 해도 좋다. 그 경우, 예를 들면 왼쪽의 복직근에 대해서는 제1 전극군(31)만에 의해 독립하여 전기 자극을 가하고, 오른쪽의 복직근에 대해서는 제2 전극군(32)만에 의해 독립하여 전기 자극을 가한다. 이것에 의해, 좌우의 복직근에 다른 전압값의 전기 자극을 가할 수 있다. In the case of the electrode arrangement as shown in Fig. 3C, the left and right rectus abdominal muscles are energized in the transverse direction between the first electrode group 31 and the second electrode group 32. However, it is good also as an electrode arrangement which conducts electricity in the longitudinal direction (extension direction) independently for the right and left rectus abdominal muscles, respectively. In that case, for example, electrical stimulation is independently applied to the left rectus abdominal muscle by only the first electrode group 31, and electrical stimulation is independently applied to the right rectus abdominal muscle by only the second electrode group 32. . Thereby, electrical stimulation of different voltage values can be applied to the left and right rectus abdominal muscles.

각 개구부의 둘레 가장자리 및 각 전극에는, 도시하지 않은 겔 모양의 점착 패드가 부착되고, 그 점착 패드의 점착성에 의해서 근육 전기 자극 장치(10)가 각 신체 부위에 장착된다. 오른쪽 옆구리부(21b)의 단부와 왼쪽 옆구리부(21c)의 단부에는, 각각 도시하지 않은 장척 모양의 면파스너(面fastener) 밴드가 장착된다. 면파스너 밴드를 인간의 몸통 둘레에 한 바퀴 돌려 적당한 길이로 조임으로써, 근육 전기 자극 장치(10)가 고정된다. 점착 패드는 도전성을 가지고, 그 점착 패드를 통해서 각 전극으로부터 유저의 신체 부위에 통전된다. 점착 패드는, 예를 들면 사용에 따라서 수분량의 저하에 의한 점착력 저하나 전기 저항 증대가 생기거나, 파손되거나, 더러움이 눈에 띄게 되거나 한 경우에 교환된다. A gel-like adhesive pad (not shown) is attached to the peripheral edge of each opening and to each electrode, and the muscle electrical stimulation device 10 is attached to each body part by the adhesiveness of the adhesive pad. At the end of the right flank portion 21b and the end of the left flank portion 21c, an elongated face fastener band (not shown) is attached, respectively. The muscle electrical stimulation device 10 is fixed by rotating the cotton fastener band around the human torso and tightening it to an appropriate length. The adhesive pad has conductivity and is energized from each electrode to the user's body part through the adhesive pad. The adhesive pad is replaced when, for example, a decrease in adhesive strength due to a decrease in water content or an increase in electrical resistance occurs, breaks, or dirt becomes noticeable depending on the use.

케이스(20), 제1 기재(26), 제2 기재(27), 제1 전극군(31), 제2 전극군(32), 제3 전극군(33), 제4 전극군(34) 중 어느 하나에, 유저의 신체에 관한 정보를 검출하는 센서가 마련된다. 센서에 대해서는 후술한다. Case 20, first base 26, second base 27, first electrode group 31, second electrode group 32, third electrode group 33, fourth electrode group 34 In any one of them, a sensor for detecting information on the user's body is provided. The sensor will be described later.

또, 도 3에서는, 복근과 옆구리에 장착하는 타입의 근육 전기 자극 장치(10a)를 예시했지만, 다른 신체 부위에 장착하는 타입의 근육 전기 자극 장치(10)에서도 그 신체 부위의 장착에 적절한 형상에 의해 기재가 형성되고, 그 신체 부위로의 통전에 적절한 개수의 전극이 마련된다. 또, 도 2의 피트니스 웨어(102)에 장착되는 전기 자극 모듈도 마찬가지로, 정부 한 쌍의 전극을 1조 또는 복수 조와, 케이스와, 기재를 포함하여 구성된다. In Fig. 3, although the type of muscle electrical stimulation device 10a mounted on the abdominal muscles and the side is illustrated, the muscle electrical stimulation device 10 of the type mounted on other body parts also has a shape suitable for mounting the body part. Thus, a substrate is formed, and an appropriate number of electrodes are provided for energization to the body part. In addition, the electrical stimulation module mounted on the fitness wear 102 of FIG. 2 is similarly configured including a pair of positive and negative electrodes, a case, and a substrate.

도 4는, 근육 전기 자극 장치(10)의 기능 구성을 나타내는 블록도이다. 근육 전기 자극 장치(10)는, 전원부(22), 제1 기재(26), 제어부(28)를 구비한다. 제어부(28)는, 전원 제어부(50), 피부 검지부(52), 전기 자극 제어부(54), 설정부(56), 통신부(58)를 포함한다. 전원부(22)는, 리튬 이온 전지 등의 2차 전지이지만, 교환 가능한 1차 전지라도 좋다. 전원부(22)는, 제어부(28)에 전기적으로 접속되어, 전력을 공급한다. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the electrical muscle stimulation apparatus 10. The muscle electrical stimulation apparatus 10 is provided with the power supply part 22, the 1st base material 26, and the control part 28. The control unit 28 includes a power control unit 50, a skin detection unit 52, an electrical stimulation control unit 54, a setting unit 56, and a communication unit 58. The power supply unit 22 is a secondary battery such as a lithium ion battery, but an exchangeable primary battery may be used. The power supply unit 22 is electrically connected to the control unit 28 to supply electric power.

제1 기재(26)는, 제1 전극군(31), 제2 전극군(32), 제3 전극군(33), 제4 전극군(34) 외에, 센서(40)를 포함한다. 본 도면에서는, 제1 기재(26)에 센서(40)가 포함되는 예를 설명하지만, 제1 전극군(31), 제2 전극군(32), 제3 전극군(33), 제4 전극군(34) 중 어느 하나 또는 각각에 센서(40)가 포함되는 사양이라도 좋다. 혹은, 제1 기재(26)나 각 전극군에는 센서(40)가 포함되지 않고, 전원부(22) 중에 센서(40)가 포함되는 사양이라도 괜찮다. The first base material 26 includes a sensor 40 in addition to the first electrode group 31, the second electrode group 32, the third electrode group 33, and the fourth electrode group 34. In this drawing, an example in which the sensor 40 is included in the first substrate 26 is described, but the first electrode group 31, the second electrode group 32, the third electrode group 33, and the fourth electrode Any one or each of the groups 34 may have a specification in which the sensor 40 is included. Alternatively, a specification in which the sensor 40 is not included in the first base material 26 or each electrode group and the sensor 40 is included in the power supply unit 22 may be used.

제어부(28)의 각 블록은, 하드웨어적으로는, 컴퓨터의 CPU(central processing unit)를 시작으로 하는 소자나 기계 장치에 의해 실현할 수 있고, 소프트 웨어적으로는 컴퓨터 프로그램 등에 의해서 실현되지만, 여기에서는, 그들의 제휴에 의해서 실현되는 기능 블록을 그리고 있다. 따라서, 이들의 기능 블록은 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의해서 여러가지 모습으로 실현할 수 있는 것은, 본 명세서에 접한 당업자에게는 이해되는 바이다. 도 5, 6의 각 블록에 대해서도 동일하다. Each block of the control unit 28 can be realized by elements or mechanical devices starting with the CPU (central processing unit) of a computer in hardware, and realized by a computer program or the like in software. , Drawing functional blocks realized by their alliance. Therefore, it is understood by those skilled in the art that these functional blocks can be realized in various ways by a combination of hardware and software. The same is true for each block of Figs. 5 and 6.

전원 제어부(50)는, 전원부(22)의 충전을 제어함과 아울러, 충전 상태를 나타내는 정보를 통신부(58)를 통해서 운동 기구 제어 장치(12)로 송신한다. The power supply control unit 50 controls the charging of the power supply unit 22 and transmits information indicating the state of charge to the exercise equipment control device 12 via the communication unit 58.

피부 검지부(52)는, 센서(40)로부터 받은 전기 저항값에 근거하여 전극이 피부에 접하고 있는지의 여부를 검지한다. 이 경우의 센서(40)는, 예를 들면 생체 임피던스 측정기이다. 피부 검지부(52)는, 제1 전극군(31)과 제2 전극군(32)의 사이, 제3 전극군(33)과 제4 전극군(34)의 사이의 전기 저항값을 취득한다. 피부 검지부(52)는, 검출한 전기 저항값이 문턱값 미만인 경우에는 전극이 피부에 접하고 있는 것으로서 검지하고, 검출한 전기 저항값이 문턱값 이상인 경우에는 전극이 피부에 접하지 않은 것으로서 검지한다. The skin detection unit 52 detects whether or not the electrode is in contact with the skin based on the electric resistance value received from the sensor 40. The sensor 40 in this case is, for example, a living body impedance measuring device. The skin detection unit 52 acquires electrical resistance values between the first electrode group 31 and the second electrode group 32 and between the third electrode group 33 and the fourth electrode group 34. The skin detection unit 52 detects that the electrode is in contact with the skin when the detected electrical resistance value is less than the threshold value, and detects that the electrode is not in contact with the skin when the detected electrical resistance value is greater than the threshold value.

전기 자극 제어부(54)는, 피부 검지부(52)에 의해서 전극이 피부에 접하고 있는 것으로서 검지되면, 소정의 동작 시간(예를 들면 23분), 소정의 주기(예를 들면, 주파수가 20Hz가 되는 주기)로, 전극간에 설정 전압을 인가한다. 즉, 예를 들면 유저의 복근 및 옆구리에 전기 자극을 부여한다. 설정부(56)는, 상하에 배치된 플러스 버튼(20a) 및 마이너스 버튼(20b)의 조작 입력을 받아들이고, 전기 자극 제어부(54)에 의해 인가되는 설정 전압값을 증감한다. 즉, 설정부(56)는, 유저가 플러스 버튼(20a)을 누를 때마다 설정 전압값을 증가시키고, 마이너스 버튼(20b)을 누를 때마다 설정 전압값을 감소시킨다. 설정 전압값은, 예를 들면 20단계의 강도로 하여 어느 하나의 값을 설정할 수 있다. 설정부(56)는, 좌우에 배치된 복근 지정 버튼(20c) 및 옆구리 지정 버튼(20d)의 조작 입력을 더 받아들이고, 복근부(21a)와 좌우의 옆구리부(21b, 21c) 중 어느 설정 전압값을 조작하는지를 결정한다. 유저는, 복근의 설정 전압값을 조작하고 싶은 경우에는 복근 지정 버튼(20c)을 압하(押下)하고 나서 플러스 버튼(20a) 및 마이너스 버튼(20b)에 의해 설정 전압값을 조정한다. 옆구리의 설정 전압값을 조작하고 싶은 경우에는 옆구리 지정 버튼(20d)을 압하하고 나서 플러스 버튼(20a) 및 마이너스 버튼(20b)에 의해 설정 전압값을 조정한다. 전기 자극 제어부(54)는, 센서(40)가 검출한 값에 근거하여, 동작 시간이나 주기, 설정 전압값 등을 증감한다. 센서(40)의 종류에 따른 제어 방법은 후술한다. When the electrical stimulation control unit 54 detects that the electrode is in contact with the skin by the skin detection unit 52, a predetermined operation time (e.g., 23 minutes) and a predetermined period (e.g., the frequency becomes 20 Hz). Cycle), apply a set voltage between electrodes. That is, for example, electrical stimulation is applied to the abdominal muscles and sides of the user. The setting unit 56 receives operation inputs of the plus buttons 20a and the minus buttons 20b arranged above and below, and increases or decreases the set voltage value applied by the electrical stimulation control unit 54. That is, the setting unit 56 increases the set voltage value each time the user presses the plus button 20a, and decreases the set voltage value each time the user presses the minus button 20b. Any one of the set voltage values can be set as the intensity of 20 levels, for example. The setting unit 56 further accepts an operation input of the abdominal muscle designation button 20c and the side designation button 20d arranged on the left and right, and a set voltage among the abdominal muscle part 21a and the left and right side parts 21b and 21c Determines whether to manipulate values. When the user wants to manipulate the set voltage value of the abdominal muscles, after pressing down the abdominal muscle designation button 20c, the user adjusts the set voltage value with the plus button 20a and the minus button 20b. When it is desired to manipulate the set voltage value of the side, the set voltage value is adjusted by pressing the side designation button 20d and then using the plus button 20a and the minus button 20b. The electrical stimulation control unit 54 increases or decreases an operation time, a period, a set voltage value, and the like based on a value detected by the sensor 40. A control method according to the type of sensor 40 will be described later.

통신부(58)는, 근거리 무선 통신을 통해서 운동 기구 제어 장치(12)로부터 설정 전압의 정보를 수신하여 설정부(56)에 보낸다. 통신부(58)가 운동 기구 제어 장치(12)로부터 설정 전압값의 정보, 혹은, 설정 전압값의 증가나 감소를 지시하는 정보를 수신한 경우, 설정부(56)는 수신한 정보에 근거하여 설정 전압값을 증감시킨다. 설정 전압값의 증감이 이루어질 때마다, 전기 자극 제어부(54)는 새로운 설정 전압값에 의해 전극간에 전압을 인가함으로써, 새로운 설정 전압값, 즉 운동 강도를 유저에게 체감시키고, 확인시킨다. 통신부(58)는, 운동 중, 즉 전압 인가 중에도 운동 강도의 증감 지시를 운동 기구 제어 장치(12)로부터 수신한 경우에는 설정 전압값을 증감시킨다. 다만, 접속 중의 운동 기구 제어 장치(12) 이외로부터 운동 강도의 증감 지시를 수신해도 무시하고, 다른 장치로부터의 운동 강도의 증감 지시에는 따르지 않는다. 유저 이외의 다른 자에 의해서 제멋대로 전압값이 증감되어 버리는 것을 방지하기 위함이다. 통신부(58)는, 전기 자극 제어부(54)에 의한 전압 인가 상태, 즉 운동 실행 상태를 나타내는 정보를 운동 기구 제어 장치(12)로 송신한다. 통신부(58)는, 센서(40)에 의해서 검출된 정보를 운동 기구 제어 장치(12)로 송신한다. The communication unit 58 receives information on the set voltage from the exercise equipment control device 12 through short-range wireless communication and sends it to the setting unit 56. When the communication unit 58 receives information of the set voltage value or information instructing an increase or decrease of the set voltage value from the exercise equipment control device 12, the setting unit 56 sets based on the received information. Increase or decrease the voltage value. Whenever the set voltage value is increased or decreased, the electrical stimulation control unit 54 applies a voltage between the electrodes according to the new set voltage value, thereby causing the user to experience and confirm a new set voltage value, that is, exercise intensity. The communication unit 58 increases or decreases the set voltage value when receiving an instruction to increase or decrease the exercise intensity from the exercise device control device 12 during exercise, that is, while voltage is applied. However, even if an instruction to increase or decrease the exercise intensity is received from other than the exercise device control device 12 being connected, it is ignored, and the instruction to increase or decrease the exercise intensity from another device is not followed. This is to prevent the voltage value from being arbitrarily increased or decreased by someone other than the user. The communication unit 58 transmits, to the exercise equipment control device 12, information indicating a voltage application state by the electrical stimulation control unit 54, that is, an exercise execution state. The communication unit 58 transmits the information detected by the sensor 40 to the exercise equipment control device 12.

＜운동 기구 제어 장치＞<Exercise mechanism control device>

도 5는, 운동 기구 제어 장치(12)의 기능적 구성을 나타내는 기능 블록도이다. 운동 기구 제어 장치(12)는, 제어부(70), 통신부(71), 표시부(72)를 포함한다. 제어부(70)는, 통신 처리부(60), 종별(種別) 결정부(61), 대응 결정부(62), 설정 처리부(63), 기구 제어부(64), 표시 제어부(65), 정보 관리부(66)를 포함한다. 5 is a functional block diagram showing the functional configuration of the exercise device control device 12. The exercise equipment control device 12 includes a control unit 70, a communication unit 71, and a display unit 72. The control unit 70 includes a communication processing unit 60, a type determination unit 61, a correspondence determination unit 62, a setting processing unit 63, a mechanism control unit 64, a display control unit 65, an information management unit ( 66).

통신부(71)는, 근육 전기 자극 장치(10)와의 사이에서 근거리 무선 통신에 의해 정보를 송수신함과 아울러, 정보 관리 서버(14)와의 사이에서 휴대 전화 통신망 또는 무선 LAN 등의 통신 수단을 통해서 정보를 송수신한다. 제어부(70)는, 통신부(71)를 통해서 근육 전기 자극 장치(10)나 정보 관리 서버(14)와 정보를 송수신한다. 표시부(72)는, 액정 패널이나 유기 EL 패널 등의 터치 패널식 표시 장치이며, 정보를 화면에 표시함과 아울러, 유저의 조작 입력을 받아들인다. The communication unit 71 transmits and receives information through short-range wireless communication between the muscle electrical stimulation device 10 and the information management server 14 through communication means such as a mobile phone communication network or a wireless LAN. Send and receive. The control unit 70 transmits and receives information to and from the electrical muscle stimulation apparatus 10 and the information management server 14 through the communication unit 71. The display unit 72 is a touch panel type display device such as a liquid crystal panel or an organic EL panel, and displays information on a screen and receives a user's operation input.

통신 처리부(60)는, 근육 전기 자극 장치(10)와의 사이에서 통신부(71)를 통해서 정보를 송수신한다. 통신 처리부(60)가 복수종의 운동 기구의 각각으로부터 수신하는 정보는, 운동 기구의 종류마다 내용이 다르다. 예를 들면, 각 운동 기구로부터 받아들이는 정보에는, 그 운동 기구의 종류나 운동의 종별을 나타내는 식별 정보가 포함된다. 각 운동 기구로부터 받아들이는 정보에는, 유저 등록이나 개체 관리에 이용되는 개체 식별 정보나 일의(一意)의 네트워크 어드레스(MAC 어드레스)가 포함되어 있어도 괜찮다. The communication processing unit 60 transmits and receives information to and from the muscle electrical stimulation device 10 via the communication unit 71. The contents of the information received by the communication processing unit 60 from each of the plurality of types of exercise equipment are different for each type of exercise equipment. For example, the information received from each exercise equipment includes identification information indicating the type of exercise equipment and the type of exercise. The information received from each exercise device may include individual identification information used for user registration or individual management, or a unique network address (MAC address).

종별 결정부(61)는, 수신한 정보에 근거하여 운동 기구를 이용하는 운동의 종별을 복수의 종별로부터 특정한다. 종별 결정부(61)는, 운동 기구의 종류마다 그 종류의 운동 기구에 의해 가능한 운동의 종별을 미리 기억한다. 종별 결정부(61)는, 예를 들면, 「Abs＋Waist」, 「Abs」, 「Arm」, 「Leg」, 「Body」등의 운동 기구 내지 운동 종별을 미리 기억한다. 종별 결정부(61)는, 수신하는 정보에 근거하여 운동 기구의 종류를 특정하는 것에 의해 운동의 종별을 특정한다. 여기서, 「Abs＋Waist」나 「Abs」와 같이, 운동 기구 내지 운동 종별이 특정되면 「복근＋옆구리」「복근」과 같이 기구를 사용하는 신체 부위도 일의적으로 정해지는 경우도 있지만, 다른 운동 기구에서는 반드시 사용하는 신체 부위는 일의적으로는 정해지지 않는다. 예를 들면, 「Arm」은 오른팔과 왼팔 중 어느 하나에 사용할지, 그리고, 팔의 전면(前面)과 배면(背面) 중 어느 하나에 사용할지는 유저에 의한 지정이 없으면 정해지지 않는다. 마찬가지로, 「Leg」는 오른쪽 다리와 왼쪽 다리 중 어느 하나에 사용할지, 그리고, 다리의 전면과 배면 중 어느 하나에 사용할지는 유저에 의한 지정이 없으면 정해지지 않는다. 「Body」는, 옆구리, 팔, 다리 모두에 사용할 수 있기 때문에, 유저에 의한 지정이 없으면 사용하는 신체 부위는 정해지지 않는다. 그래서, 운동 기구의 종류 내지 운동 종별에 의해서, 사용하는 신체 부위의 특정을 이하와 같이 실행한다. The type determination unit 61 specifies the type of exercise using the exercise equipment from a plurality of types based on the received information. The type determination unit 61 stores in advance the type of exercise possible by the type of exercise device for each type of exercise device. The type determination unit 61 stores in advance an exercise device such as "Abs+Waist", "Abs", "Arm", "Leg", and "Body" or an exercise type. The type determination unit 61 specifies the type of exercise by specifying the type of exercise equipment based on the received information. Here, when an exercise device or type of exercise is specified, such as "Abs+Waist" or "Abs," the body part using the device such as "abs + side" and "abs" is also uniquely determined. The body parts that must be used are not uniquely determined. For example, whether "Arm" is used for either the right arm or the left arm, and whether it is used for the front or the back of the arm is not determined unless the user specifies. Likewise, whether to use "Leg" for the right leg or the left leg, and whether to use it for the front or the back of the leg, is not determined unless the user specifies. Since "Body" can be used on both sides, arms, and legs, the body part to be used is not decided unless specified by the user. Therefore, according to the type of exercise device or the type of exercise, the body part to be used is specified as follows.

대응 결정부(62)는, 하나 또는 복수의 운동 기구에 대해 특정된 각각의 운동 종별에 근거하여, 복수의 신체 부위에 대해서 각각 별개의 운동 기구와의 대응을 특정한다. 대응 결정부(62)는, 운동의 종별마다 그 종별에 의해 운동할 수 있는 1개 이상의 신체 부위를 미리 기억한다. 대응 결정부(62)는, 운동의 종별에 의해 운동할 수 있는 신체 부위가 복수인 경우, 즉 신체 부위의 특정이 필요한 운동 기구가 장착된 경우에, 유저에 의한 표시부(72)의 조작 입력에 근거하여 어느 하나의 신체 부위와 운동 기구와의 대응을 특정한다.The correspondence determination unit 62 specifies a correspondence with a separate exercise device for each of a plurality of body parts based on each exercise type specified for one or a plurality of exercise devices. The correspondence determination unit 62 previously stores one or more body parts that can be exercised according to the type of exercise for each type of exercise. The correspondence determination unit 62 responds to an operation input of the display unit 72 by the user when there are a plurality of body parts that can be exercised according to the type of exercise, that is, when an exercise device requiring identification of the body part is mounted. Based on this, the correspondence between any one body part and the exercise device is specified.

설정 처리부(63)는, 유저에 의한 표시부(72)로의 조작 입력에 근거하여 운동 기구의 동작 내용을 설정한다. 설정 처리부(63)는, 복수의 신체 부위에 대해서 각각 별개의 동작 내용을 설정할 수 있다. 설정 처리부(63)는, 동작 내용으로서 근육 전기 자극 장치에 의한 전기 자극의 강도, 즉 20단계 중 어느 하나의 레벨의 전압값을 설정한다. 설정 처리부(63)는, 근육 전기 자극 장치(10)로부터 취득하는 센서(40)의 검출값에 근거하여, 그 근육 전기 자극 장치(10)의 동작 내용을 조정한다. 센서(40)로부터의 검출값에 근거하는 동작 내용의 조정에 대해서는 후술한다. 또, 본 실시 형태에서는, 전기 자극 제어부(54)와 설정 처리부(63) 쌍방이 센서(40)로부터의 검출값에 근거하여 근육 전기 자극 장치(10)의 동작 내용 내지 설정 전압값을 조정하는 사양을 설명했지만, 변형예에서는, 전기 자극 제어부(54)와 설정 처리부(63) 중 어느 일방만이 근육 전기 자극 장치(10)의 동작 내용 내지 설정 전압값을 조정하는 사양으로 해도 괜찮다. The setting processing unit 63 sets the operation contents of the exercise equipment based on an operation input to the display unit 72 by the user. The setting processing unit 63 may set separate operation contents for each of a plurality of body parts. The setting processing unit 63 sets the intensity of the electrical stimulation by the muscle electrical stimulation apparatus, that is, a voltage value at any one level among 20 steps as the operation content. The setting processing unit 63 adjusts the operation contents of the electrical muscle stimulation device 10 based on the detection value of the sensor 40 acquired from the electrical muscle stimulation device 10. The adjustment of the operation contents based on the detected value from the sensor 40 will be described later. In addition, in the present embodiment, both the electrical stimulation control unit 54 and the setting processing unit 63 adjust the operation content or the set voltage value of the muscle electrical stimulation device 10 based on the detected value from the sensor 40 Has been described, but in the modified example, only one of the electrical stimulation control unit 54 and the setting processing unit 63 may be a specification for adjusting the operation content or the set voltage value of the muscle electrical stimulation device 10.

기구 제어부(64)는, 특정한 신체 부위와 운동 기구의 대응, 및, 설정한 동작 내용에 근거하여, 운동 기구마다 통신부(71)를 통해서 동작 내용을 나타내는 정보를 송신하는 것에 의해 그 운동 기구에 의한 운동을 제어한다. 예를 들면, 기구 제어부(64)는 운동 개시 신호, 일시 정지 신호, 종료 신호, 전압값 신호 등을 근육 전기 자극 장치(10)로 송신함으로써 근육 전기 자극 장치(10)를 제어한다. 한편, 근육 전기 자극 장치(10)에서의 통신에 의한 배터리 소비를 억제하기 위해, 통신은 최소한으로 두는 것이 설계상 바람직하다. 예를 들면, 근육 전기 자극 장치(10)에 설정한 전압값은, 정보 관리부(66)에 기억시키는 것으로 하고, 근육 전기 자극 장치(10)로부터 전압값의 정보는 취득하지 않는다. 또, 운동의 종료 신호의 송수신은 하지 않고, 소정 시간 경과 후에 운동 프로그램이 종료한 것으로서 판단해도 괜찮다. The mechanism control unit 64 transmits information indicating the operation contents through the communication unit 71 for each exercise equipment based on the correspondence between the specific body part and the exercise equipment and the set operation contents. Control your movement. For example, the mechanism control unit 64 controls the muscle electrical stimulation device 10 by transmitting an exercise start signal, a pause signal, an end signal, and a voltage value signal to the muscle electrical stimulation device 10. On the other hand, in order to suppress battery consumption due to communication in the muscle electrical stimulation device 10, it is desirable by design to keep the communication to a minimum. For example, the voltage value set in the electrical muscle stimulation device 10 is stored in the information management unit 66, and information on the voltage value from the electrical muscle stimulation device 10 is not acquired. Further, it may be determined that the exercise program has ended after a predetermined period of time has elapsed without transmitting and receiving an exercise end signal.

표시 제어부(65)는, 신체 부위와 운동 기구와의 대응, 동작 내용, 및 운동 상황에 관한 화면 표시를 제어한다. 표시 제어부(65)는, 인체 모델의 화상을 표시함과 아울러, 운동 기구의 제어 상태에 맞추어 운동 중의 근육의 움직임을 동적으로 나타내는 화상을 화면 표시한다. 표시 제어부(65)는, 센서(40)에 의해 검출된 값에 근거하여 가시화되는 내용을 화면 표시한다. The display control unit 65 controls a correspondence between a body part and an exercise device, an operation content, and a screen display related to an exercise situation. The display control unit 65 displays an image of a human body model and displays an image dynamically indicating the movement of the muscles during exercise in accordance with the control state of the exercise device. The display control unit 65 displays the content visualized based on the value detected by the sensor 40 on a screen.

정보 관리부(66)는, 유저의 등록 정보나 속성 정보, 운동의 결과 정보, 센서(40)에 의한 검출값 등을 기억한다. 유저의 등록 정보나 속성 정보로서는, 예를 들면 메일 주소, 패스워드, 닉네임, 생년월일, 신장, 체중, 성별 등의 정보가 기억된다. 정보 관리부(66)는, 신체 부위마다의 운동의 결과로서, 신체 부위마다 설정되어 실행된 동작 내용에 근거하는 운동량을 신체 부위마다의 계수(係數)를 이용하여 결정하고, 누적 운동량을 기록한다. 정보 관리부(66)는, 예를 들면 신체 부위마다의 평균적인 근육 면적 내지 전극 면적에 따른 계수를 미리 기억하고, 전압값, 인가 시간, 계수의 적(積)을 1회의 운동량으로서 산출해도 괜찮다. 운동량은, 예를 들면 「mp」등의 독자(獨自)의 단위를 이용하여 표시해도 괜찮다. 정보 관리부(66)는, 산출한 운동량을 누적하여 누적 운동량으로서 기억한다. The information management unit 66 stores user registration information and attribute information, exercise result information, detection values by the sensor 40, and the like. As the user's registration information and attribute information, information such as e-mail address, password, nickname, date of birth, height, weight, and sex is stored, for example. The information management unit 66, as a result of the exercise for each body part, determines an amount of exercise based on the action content set for each body part and executed using a coefficient for each body part, and records the accumulated exercise amount. The information management unit 66 may pre-store, for example, an average muscle area for each body part or a coefficient according to an electrode area, and may calculate a voltage value, an application time, and a product of the coefficient as a single exercise amount. The amount of momentum may be displayed using an original unit such as "mp". The information management unit 66 accumulates the calculated exercise amount and stores it as an accumulated exercise amount.

도 6은, 정보 관리 서버(14)의 기능 구성을 나타내는 기능 블록도이다. 정보 관리 서버(14)는, 제어부(80) 및 통신부(81)를 포함한다. 제어부(80)는, 복수의 운동 기구 제어 장치(12) 각각으로부터 수신하는 정보를 축적하고, 관리한다. 통신부(81)는, 휴대 전화 통신망이나 무선 LAN 등의 통신 수단을 통해서 복수의 운동 기구 제어 장치(12) 각각과의 사이에서 정보를 송수신한다. 6 is a functional block diagram showing the functional configuration of the information management server 14. The information management server 14 includes a control unit 80 and a communication unit 81. The control unit 80 accumulates and manages information received from each of the plurality of exercise equipment control devices 12. The communication unit 81 transmits and receives information between each of the plurality of exercise equipment control devices 12 through communication means such as a mobile phone communication network or a wireless LAN.

제어부(80)는, 통신 처리부(85) 및 정보 관리부(86)를 포함한다. 통신 처리부(85)는, 통신부(81)를 통해서 복수의 운동 기구 제어 장치(12)와의 사이에서 정보를 송수신한다. 정보 관리부(86)는, 복수의 운동 기구 제어 장치(12)로부터 받아들인 정보를 축적하여 관리한다. 운동 기구 제어 장치(12)로부터 받아들이는 정보는, 예를 들면 운동 기구 제어 장치(12)마다의 근육 전기 자극 장치(10)의 설정 정보나 운동 결과의 데이터, 센서(40)에 의한 검출값이다. 정보 관리부(86)는, 운동 제어 프로그램을 기억하고, 운동 제어 프로그램의 갱신이 있었을 때에는 새로운 버젼의 프로그램을 통신부(81)를 통해서 운동 기구 제어 장치(12)로 전달한다. The control unit 80 includes a communication processing unit 85 and an information management unit 86. The communication processing unit 85 transmits and receives information between the plurality of exercise equipment control devices 12 via the communication unit 81. The information management unit 86 stores and manages information received from the plurality of exercise equipment control devices 12. The information received from the exercise device control device 12 is, for example, setting information of the muscle electrical stimulation device 10 for each exercise device control device 12, data of an exercise result, and a detection value by the sensor 40. . The information management unit 86 stores the exercise control program, and when there is an update of the exercise control program, a new version of the program is transmitted to the exercise equipment control device 12 through the communication unit 81.

또, 본 실시 형태에서의 운동 기구 제어 시스템(100)은 정보 관리 서버(14)를 포함하는 구성으로서 설명하지만, 다른 형태로서 정보 관리 서버(14)를 포함하지 않는 운동 기구 제어 시스템(100)도 실현할 수 있다. 그 경우, 운동 기구 제어 장치(12)마다의 설정 정보나 운동 결과의 정보는 주로 운동 기구 제어 장치(12) 상의 기억 수단에 기억된다. In addition, the exercise equipment control system 100 in this embodiment is described as a configuration including the information management server 14, but in another form, the exercise equipment control system 100 not including the information management server 14 is also Can be realized. In that case, setting information for each exercise equipment control device 12 and information of an exercise result are mainly stored in storage means on the exercise equipment control device 12.

＜센서＞<Sensor>

상술한 바와 같이, 케이스(20), 제1 기재(26), 제2 기재(27), 제1 전극군(31), 제2 전극군(32), 제3 전극군(33), 제4 전극군(34) 중 어느 하나에, 유저의 신체에 관한 정보를 검출하는 센서(40)가 마련된다. 근육 전기 자극 장치(10)에 어떤 센서를 마련하는 것에 의해, 유저의 생체 정보를 취득하거나, 유저에 의한 조작 상태나 동작 상태를 검출하거나 할 수 있다. 이들 취득 또는 검출한 정보는, 유저에 의한 사용 이력으로서 기록하거나, 근육 전기 자극 장치(10)의 제어에 피드백하거나 한다. 이하, 근육 전기 자극 장치(10)에 마련하는 센서의 예를 열거한다. As described above, the case 20, the first substrate 26, the second substrate 27, the first electrode group 31, the second electrode group 32, the third electrode group 33, and the fourth In any one of the electrode groups 34, a sensor 40 for detecting information on a user's body is provided. By providing a certain sensor in the muscle electrical stimulation apparatus 10, it is possible to acquire the user's biometric information, or to detect an operation state or an operation state by the user. These acquired or detected information is recorded as a usage history by the user, or is fed back to the control of the muscle electrical stimulation apparatus 10. Hereinafter, examples of sensors provided in the muscle electrical stimulation device 10 are listed.

유저의 생체 정보를 검출하는 센서로서, 도플러 센서, 초음파 센서, 생체 임피던스 측정기, 근적외선 센서, 원적외선 센서, 피부 가스 센서, 온도계, 자기(磁氣) 센서 등이 있다. 유저의 동작 상태나 활동량을 검출하는 센서로서, 도플러 센서, 근전위(筋電位) 센서, 압력 센서, 가속도 센서, 카메라 등이 있다. As a sensor for detecting a user's biometric information, there are a Doppler sensor, an ultrasonic sensor, a living body impedance meter, a near-infrared sensor, a far-infrared sensor, a skin gas sensor, a thermometer, a magnetic sensor, and the like. As a sensor that detects a user's operating state or activity amount, there are a Doppler sensor, a near potential sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, and a camera.

(1) 도플러 센서(1) Doppler sensor

도플러 센서는, 전파(마이크로파)를 발사하고, 대상물로부터의 반사파의 주파수와 발사파(發射波)의 주파수를 비교하는 것에 의해 대상물의 움직임을 검출한다. 도플러 센서는, 대상물인 유저의 신체에 접촉하지 않은 떨어진 위치에 마련할 필요가 있다. 유저의 신체가 움직이고 있는 경우에는 도플러 효과에 의해 반사파의 주파수가 변화하고, 이것에 의해 신체가 움직이고 있는지, 정지하고 있는지를 판정할 수 있다. 예를 들면 심박이나 호흡에 의한 체동(體動)을 검출하는 것에 의해서 심박수나 호흡수 등의 바이탈 사인을 얻을 수 있다. The Doppler sensor detects motion of an object by emitting radio waves (microwaves) and comparing the frequency of the reflected wave from the object and the frequency of the emitted wave. The Doppler sensor needs to be provided in a remote location not in contact with the user's body as an object. When the user's body is moving, the frequency of the reflected wave changes due to the Doppler effect, and by this, it can be determined whether the body is moving or stopped. For example, vital signs such as heart rate and respiration rate can be obtained by detecting body movements due to heart rate or breathing.

(2) 초음파 센서(2) ultrasonic sensor

초음파 센서는, 초음파를 발사하고, 대상물로부터 반사파가 돌아가는 시간에 의해 거리를 검출하는 센서이다. 초음파 센서가 검출하는 거리의 정보를 기초로, 유저의 신체의 단면을 가시화한 단면 화상을 운동 기구 제어 장치(12)의 표시 제어부(65)가 표시부(72)에 표시한다. 유저의 신체의 단면이 가시화되는 것에 의해, 지방이나 근육의 두께를 측정할 수 있다. 또, 정보 관리부(66)나 정보 관리부(86)에 기억시키는 지방의 두께나 근육의 두께의 이력에 근거하여 근육 전기 자극 장치(10)에 의한 효과를 측정할 수 있다. 초음파 센서는, 도플러 센서와 달리, 대상물인 유저의 신체에 접촉하는 위치에 마련할 필요가 있다. 예를 들면, 복직근 상에서 근육의 크기나 수축의 모습을 측정할 수 있는 위치에 마련한다. 또, 초음파 센서를 도 2의 운동 기구 제어 장치(12)에 접속하는 초음파 프로브의 형태로 마련해도 좋다. 이와 같이, 초음파 센서에 의한 검출 결과를 이용하여 가시화한 지방이나 근육의 단면 화상을 화면 표시할 수 있다. 또, 지방이나 근육의 두께를 측정하고, 이것을 이력으로서 기록하는 것에 의해, 지방 감소나 근육 증대의 변화를 측정할 수 있다. 지방이나 근육의 두께에 근거하여, 또는, 지방 감소나 근육 증대의 변화에 따라서, 근육 전기 자극 장치(10)에 의한 트레이닝의 내용으로서, 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. 또, 트레이닝의 추천 빈도 등을 결정해도 괜찮다. 또, 초음파 센서를 제1 기재(26) 또는 제2 기재(27)에서 전극과 동일한 층에 마련하는 사양으로 해도 괜찮다. 그 경우, 전극에 붙이는 겔 모양의 점착 패드를 음향 정합층(整合層)의 겔 모양 부재로서도 이용할 수 있다. The ultrasonic sensor is a sensor that emits ultrasonic waves and detects a distance based on a time when a reflected wave travels from an object. The display control unit 65 of the exercise device control device 12 displays a cross-sectional image in which the cross section of the user's body is visualized on the display unit 72 based on the distance information detected by the ultrasonic sensor. By visualizing the cross section of the user's body, it is possible to measure the thickness of fat or muscle. Further, the effect of the muscle electrical stimulation device 10 can be measured based on the history of the thickness of the fat or the thickness of the muscle stored in the information management unit 66 and the information management unit 86. Unlike the Doppler sensor, the ultrasonic sensor needs to be provided at a position in contact with the user's body as an object. For example, it is placed in a position where the size of the muscle or the shape of the contraction can be measured on the rectus abdominal muscle. Further, an ultrasonic sensor may be provided in the form of an ultrasonic probe connected to the exercise device control device 12 of FIG. 2. In this way, a cross-sectional image of fat or muscle visualized using the detection result by the ultrasonic sensor can be displayed on the screen. In addition, by measuring the thickness of fat or muscle and recording this as a history, changes in fat loss or muscle gain can be measured. Based on the thickness of the fat or muscle, or according to the change in fat reduction or muscle gain, as the contents of the training by the muscle electrical stimulation device 10, the setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, etc. do. Also, it is okay to decide on the recommended frequency of training. In addition, the ultrasonic sensor may be provided in the same layer as the electrode on the first substrate 26 or the second substrate 27, and may be a specification. In that case, a gel-like adhesive pad attached to the electrode can also be used as a gel-like member of the acoustic matching layer.

(3) 생체 임피던스 측정기(3) living body impedance meter

생체 임피던스 측정기는, 유저의 신체에 미약한 전류를 흐르게 하여, 유저의 신체의 전기 저항을 측정한다. 측정한 전기 저항값과, 미리 기억하는 유저의 신장, 체중, 연령, 성별 등과 같은 신체 정보와의 관계에서, 지방량, 근육량, 수분량등의 체조성(體組成)의 값을 추정할 수 있다. 생체 임피던스 측정기는, 신체에 미약한 전류를 흐르게 하기 위해서 유저의 신체에 접촉하는 위치에 마련할 필요가 있지만, 독립한 센서로서 마련하는 대신에 제1 전극군(31), 제2 전극군(32), 제3 전극군(33), 제4 전극군(34)으로 대용하고, 이들 전극을 통해서 미약한 전류를 흐르게 하여, 전기 저항을 측정하는 사양으로 해도 괜찮다. 생체 임피던스 측정기가 측정한 전기 저항값에 근거하여, 전기 자극 제어부(54) 또는 설정 처리부(63)가 근육 전기 자극 장치(10)의 설정 전압값을 조정하거나, 전극 위치가 적정인지를 분석하여 피드백하거나 할 수 있다. 또, 체조성 분석의 결과에 근거하여, 근육 전기 자극 장치(10)에 의한 트레이닝의 내용으로서, 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. 또, 트레이닝의 추천 빈도 등을 결정해도 괜찮다. The bioimpedance measuring device measures the electrical resistance of the user's body by flowing a weak current through the user's body. From the relationship between the measured electrical resistance value and body information such as height, weight, age, sex, etc. of the user stored in advance, values of gymnastic properties such as fat mass, muscle mass, and water content can be estimated. The bioimpedance measuring device needs to be provided at a position in contact with the user's body in order to allow a weak current to flow through the body, but instead of being provided as an independent sensor, the first electrode group 31 and the second electrode group 32 ), the third electrode group 33 and the fourth electrode group 34 may be substituted, and a weak current may be passed through these electrodes to measure electrical resistance. Based on the electrical resistance value measured by the living body impedance meter, the electrical stimulation control unit 54 or the setting processing unit 63 adjusts the set voltage value of the muscle electrical stimulation device 10, or analyzes whether the electrode position is appropriate and provides feedback. Or you can. In addition, based on the result of the analysis of gymnastic properties, as the contents of training by the electrical muscle stimulation apparatus 10, the setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like. Also, it is okay to decide on the recommended frequency of training.

(4) 근적외선 센서(4) Near infrared sensor

근적외선 센서는, 가시광에 가까운 전자파인 근적외선을 대상물인 유저의 신체에 조사했을 때의 반사, 흡수, 투과의 양의 차이에 따라, 예를 들면 유저의 신체의 수분량이나 혈류량을 검출한다. 이것에 의해, 트레이닝의 효과나 유저의 심박수내지 맥박 등의 바이탈 사인을 측정할 수 있다. 예를 들면, 수분량이나 혈류량의 변화에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. 예를 들면, 부종의 유무 등을 판정하고, 그 판정 결과에 따라 15Hz 미만 정도의 전기 자극에 의한 근운동(筋運動)(단수축(單收縮))에 의해서 혈류 촉진을 도모해도 괜찮다. The near-infrared sensor detects, for example, the amount of water or blood flow in the user's body according to a difference in the amount of reflection, absorption, and transmission when a near-infrared ray, which is an electromagnetic wave close to visible light, is irradiated onto the user's body as an object. Thereby, the effect of training and vital signs such as the user's heart rate or pulse rate can be measured. For example, the setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, etc. according to changes in the amount of water or blood flow. For example, it is possible to determine the presence or absence of edema, and promote blood flow by muscle movement (single contraction) by electrical stimulation of less than 15 Hz according to the determination result.

(5) 원적외선 센서(5) Far infrared sensor

원적외선 센서는, 물체로부터 방사되는 원적외선을 검지하여 미소한 온도차를 검출한다. 예를 들면, 유저의 체온의 변화나 체온 분포를 검출하여 이것을 운동 기구 제어 장치(12)의 표시 제어부(65)가 표시부(72)에 표시한다. 또, 전기 자극을 가하는 복수의 신체 부위 각각으로부터 체온을 검출하도록 복수 개소에 센서를 마련하고, 신체 부위마다의 운동 효과의 차이나 운동의 밸런스를 추정해도 괜찮다. 예를 들면, 이들 추정 결과에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The far-infrared ray sensor detects a slight temperature difference by detecting far-infrared rays radiated from an object. For example, a change in the user's body temperature or a body temperature distribution is detected, and the display control unit 65 of the exercise device control device 12 displays this on the display unit 72. In addition, sensors may be provided at a plurality of locations so as to detect body temperature from each of a plurality of body parts to which electrical stimulation is applied, and a difference in exercise effect and a balance of exercise may be estimated for each body part. For example, the setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to these estimation results.

(6) 근전위 센서(6) Proximal potential sensor

근전위 센서는, 근수축에 의해서 생기는 근전위를 측정하고, 근육의 동작시의 전위 변화를 검출한다. 전기 자극을 가하는 복수의 신체 부위 각각으로부터 근전위를 검출하도록 복수 개소에 센서를 마련하고, 신체 부위마다의 근운동의 차이나 근피로의 차이, 근운동의 밸런스를 추정해도 괜찮다. 예를 들면, 이들 추정 결과에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The muscle potential sensor measures the muscle potential generated by muscle contraction, and detects a change in potential during movement of the muscle. Sensors may be provided at a plurality of locations to detect muscle potentials from each of a plurality of body parts to which electrical stimulation is applied, and differences in muscle movements, differences in muscle fatigue, and balance of muscle movements for each body part may be estimated. For example, the setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to these estimation results.

(7) 피부 가스 센서(7) skin gas sensor

피부 가스 센서는, 피부 표면으로부터 방출되는 가스를 검출하는 센서이며, 예를 들면 암모니아(NH₃), 아세톤, 이산화질소(NO₂), 아세트산 등의 피부 가스를 검출할 수 있다. 예를 들면, 피부 가스 센서에 의해서 암모니아를 검출하는 경우, 유저의 피로를 측정할 수 있다. 피부 가스 센서에 의해서 아세톤을 검출하는 경우, 유저의 지방 연소량을 측정할 수 있다. 피부 가스 센서에 의해서 이산화질소를 검출하는 경우, 유저의 혈류량을 측정할 수 있다. 피부 가스 센서에 의해서 아세트산을 검출하는 경우, 유저의 피로를 측정할 수 있다. 이들 측정값이나 그 변화에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The skin gas sensor is a sensor that detects gas emitted from the skin surface, and can detect skin gases such as ammonia (NH ₃ ), acetone, nitrogen dioxide (NO ₂ ), and acetic acid. For example, when ammonia is detected by a skin gas sensor, the user's fatigue can be measured. When acetone is detected by the skin gas sensor, the amount of fat burned by the user can be measured. When nitrogen dioxide is detected by the skin gas sensor, the user's blood flow can be measured. When acetic acid is detected by a skin gas sensor, the user's fatigue can be measured. The setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to these measured values and their changes.

(8) 압력 센서(8) pressure sensor

압력 센서는, 압력에 의한 변형에 의해 생기는 정전 용량의 변화나 변형 게이지의 전기 저항값의 변화를 검출한다. 예를 들면 심박이나 호흡에 의한 체동(體動)을 검출하는 것에 의해서 심박수나 호흡수 등의 바이탈 사인을 얻을 수 있다. 또 예를 들면, 근육 전기 자극 장치(10)를 신체에 감을 때의 벨트의 압력을 압력 센서에 의해서 검지하고, 벨트의 과조임을 검출해도 괜찮다. 압력 센서에 의해서, 유저의 착석시의 압력을 검출해도 괜찮다. 유저가 양 발을 얹는 타입(근육 전기 자극 장치(10g))의 저면에 압력 센서를 마련하는 것에 의해, 후술하는 근육 전기 자극 장치(10g)의 요동을 검출해도 괜찮다. 이들 측정값이나 그 변화에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The pressure sensor detects a change in capacitance caused by deformation due to pressure or a change in the electric resistance value of the deformation gauge. For example, vital signs such as heart rate and respiration rate can be obtained by detecting body movements due to heart rate or breathing. Further, for example, when the muscle electrical stimulation device 10 is wound around the body, the pressure of the belt may be detected by a pressure sensor, and an overtightening of the belt may be detected. The pressure sensor may detect the pressure when the user is seated. By providing a pressure sensor on the bottom of the type (muscle electrical stimulation device 10g) on which the user puts both feet, it is possible to detect the vibration of the muscle electrical stimulation device 10g described later. The setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to these measured values and their changes.

(9) 가속도 센서(9) Acceleration sensor

가속도 센서는, 대상물의 가속도를 검지하는 것에 의해, 유저의 근육의 움직임의 속도를 검출한다. 또, 대상물의 운동량에 근거하여 근수축의 크기를 측정해도 괜찮다. 유저가 양 발을 얹는 타입(근육 전기 자극 장치(10g))에 가속도 센서를 마련하는 것에 의해, 후술하는 근육 전기 자극 장치(10g)의 요동을 검출해도 괜찮다. 이들 측정값이나 그 변화, 또는 신체 부위마다의 움직임의 속도의 차이에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The acceleration sensor detects the speed of movement of the user's muscles by detecting the acceleration of the object. In addition, the magnitude of muscle contraction may be measured based on the amount of motion of the object. By providing an acceleration sensor to the type (muscle electrical stimulation device 10g) on which the user puts both feet on, it is possible to detect the vibration of the muscle electrical stimulation device 10g described later. The setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to these measured values, their changes, or differences in the speed of movement for each body part.

(10) 온도계(10) thermometer

온도계는, 대상물의 온도를 검지한다. 예를 들면, 유저의 체온이나 환경의 온도를 검출한다. 또, 습도계도 마련하여 환경의 습도를 더 검출해도 괜찮다. 유저의 체온이나 환경의 온도의 변화에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The thermometer detects the temperature of the object. For example, it detects the user's body temperature or the temperature of the environment. In addition, a hygrometer may be provided to further detect the humidity of the environment. The setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to changes in the user's body temperature or environment temperature.

(11) 화상 센서(11) Image sensor

화상 센서는, 피사체의 화상을 취득하는 촬상 소자이다. 화상 센서에 의해, 유저의 체형이나 동작을 검출하는 것에 의해, 유저의 신체의 변형이나 동작을 특정한다. 화상 센서로서는, 운동 기구 제어 장치(12)에 내장되는 카메라를 이용해도 괜찮다. 유저의 신체의 변형이나 동작에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The image sensor is an imaging device that acquires an image of a subject. The image sensor detects the user's body shape and motion, thereby specifying the user's body deformation or motion. As the image sensor, a camera built into the exercise device control device 12 may be used. The setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, and waveform according to the user's body deformation or motion.

(12) 생체 자기(磁氣) 센서(12) biomagnetic sensor

생체 자기 센서는, 유저의 생체 자기를 검지하는 것에 의해, 예를 들면 심박수 등의 바이탈 사인을 얻을 수 있다. 이들 측정값이나 그 변화에 따라 설정 처리부(63)는 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. The biomagnetic sensor detects the user's biomagnetism to obtain, for example, a vital sign such as heart rate. The setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to these measured values and their changes.

(13) 복위(腹圍, 복부 둘레) 측정기(13) Abdominal position measuring device

도 3에 나타내는 바와 같은 복위에 감는 타입의 근육 전기 자극 장치(10)의 경우에, 복위 측정용의 벨트를 마련하여 복위를 측정한다. 또, 복부 이외에 팔이나 다리 등의 신체 부위에 감는 타입의 근육 전기 자극 장치(10)에서, 팔이나 다리 등의 둘레 길이 측정용의 벨트를 마련하여 그 둘레 길이를 측정해도 괜찮다. 그들의 측정값 및 다른 측정값에 근거하여 유저의 체형이나 신체 밸런스를 추정하고, 그 추정 결과에 따라 설정 처리부(63)가 동작 시간이나 주기, 파형 등을 조정한다. In the case of the muscle electrical stimulation apparatus 10 of the type wound around the abdominal position as shown in FIG. 3, a belt for abdominal position measurement is provided, and abdominal position is measured. In addition, in the muscle electrical stimulation apparatus 10 of a type that is wound around a body part such as an arm or a leg other than the abdomen, a belt for measuring the circumferential length of an arm or leg may be provided to measure the circumferential length. Based on these measured values and other measured values, the user's body shape and body balance are estimated, and the setting processing unit 63 adjusts the operation time, period, waveform, and the like according to the estimation result.

각종 센서에 의한 검출값을 이용하는 것에 의해, 예를 들면 이하의 기능이 실현 가능하게 된다. By using detection values by various sensors, the following functions can be realized, for example.

(1) 근육의 밸런스(1) muscle balance

설정 처리부(63)는, 초음파 센서나 생체 임피던스 측정기 등의 센서를 이용하여 측정한 각 신체 부위의 근육량의 밸런스나, 근전위 센서 또는 적외선 센서 등의 각종 센서를 이용하여 측정한 각 신체 부위의 근운동이나 근피로의 밸런스에 따라서, 동작 시간이나 주기, 파형을 조정한다. 즉, 설정 처리부(63)는, 좌우의 근육이나 상하의 근육의 불균형을 해소하는 방향의 트레이닝이 되도록 조정한다. 설정 처리부(63)는, 좌우의 복직근이나 복사근(腹斜筋)의 근육량이 불균형인 것이 측정된 경우에, 그 좌우 차이에 따른 설정 전압값으로서, 근육량이 적은 쪽의 복직근이나 복사근에 대해서 보다 큰 전압값을 설정해도 괜찮다. 설정 처리부(63)는, 좌우의 팔의 근육량이 불균형인 것이 측정된 경우에, 그 좌우 차이에 따른 설정 전압값으로서, 근육량이 적은 쪽의 팔에 대해서 보다 큰 전압값을 설정해도 괜찮다. 설정 처리부(63)는, 좌우의 다리의 근육량이 불균형인 것이 측정된 경우에, 그 좌우 차이에 따른 설정 전압값으로서, 근육량이 적은 쪽의 다리에 대해서 보다 큰 전압값을 설정해도 괜찮다. 설정 처리부(63)는, 상반신과 하반신의 근육량, 상하의 근육량, 전후의 근육량 등이 불균형인 것이 측정된 경우에, 그 차이에 따른 설정 전압값으로서, 근육량이 적은 쪽의 근육에 대해서 보다 큰 전압값을 설정해도 괜찮다. 설정 처리부(63)는, 지방량과 근육량, 그들의 비율, 미리 기억하는 유저의 신장, 체중, 연령, 성별 등과 같은 신체 정보, 유저의 희망하는 체형이나 운동량과의 관계에 의해, 유저에게 적합한 전기 자극 및 운동량이 되도록 전압값을 설정해도 괜찮다. 이상에 의해, 유저에 따라서 다른 체형이나 근육량에 맞춘, 보다 적절한 전기 자극을 가할 수 있다. The setting processing unit 63 is the balance of the muscle mass of each body part measured using a sensor such as an ultrasonic sensor or a bioimpedance measuring device, or the muscle of each body part measured using various sensors such as a proximal potential sensor or an infrared sensor. According to the balance of exercise or muscle fatigue, the operation time, period, and waveform are adjusted. That is, the setting processing unit 63 adjusts the training in a direction in which the imbalance of the left and right muscles and the upper and lower muscles are eliminated. When it is measured that the muscle mass of the left and right rectus abdominis or oblique muscles is unbalanced, the setting processing unit 63 is a set voltage value according to the left and right difference, which is larger for the abdominal rectus muscle or oblique muscle of the side with less muscle mass. It is okay to set the voltage value. When it is measured that the muscle mass of the left and right arms is unbalanced, the setting processing unit 63 may set a larger voltage value for the arm with a smaller muscle mass as a set voltage value according to the difference between the left and right arms. When it is measured that the muscle mass of the left and right legs is unbalanced, the setting processing unit 63 may set a larger voltage value for the lower leg as a set voltage value according to the left and right difference. The setting processing unit 63 is a set voltage value according to the difference when it is measured that the muscle mass of the upper and lower body, the muscle mass of the upper and lower body, the muscle mass of the front and rear, etc. are unbalanced, and a voltage value higher for the muscle of the side with a smaller muscle mass It is okay to set The setting processing unit 63 provides electrical stimulation suitable for the user according to the relationship between the amount of fat and the amount of muscle, their ratio, the user's height, weight, age, sex, etc., which are memorized in advance, and the user's desired body type and It is okay to set the voltage value so that the amount of momentum is. As described above, it is possible to apply more appropriate electrical stimulation according to the user according to different body types and muscle mass.

(2) 심박수에 따른 전기 자극(2) Electrical stimulation according to heart rate

도플러 센서나 근적외선 센서, 압력 센서, 생체 자기 센서 등의 센서에 의해 유저의 심박수 등의 바이탈 사인을 얻는 경우, 그 심박수에 따라 설정 처리부(63)는, 근육 전기 자극 장치(10)의 설정 전압값을 조정한다. 설정 처리부(63)는, 이들 센서에 의해서 유저의 심박을 감시하는 경우, 심박에 맞춘 타이밍의 파형으로 전기 자극을 가함으로써, 단수축에서의 혈류를 촉진해도 괜찮다. 설정 처리부(63)는, 심박수가 소정값을 넘어 너무 상승한 경우, 설정 전압값을 내리는 등에 의해 트레이닝을 억제하고, 반대로 심박수가 소정값을 하회할 만큼 낮은 경우에는, 설정 전압값을 올려 강도를 높인다. 이상에 의해, 근육 전기 자극 장치(10)를 보다 효과적으로 사용할 수 있다. When a vital sign such as a user's heart rate is obtained by a sensor such as a Doppler sensor, a near-infrared sensor, a pressure sensor, or a biomagnetic sensor, the setting processing unit 63 determines the set voltage value of the muscle electrical stimulation device 10 according to the heart rate. Adjust. When monitoring the user's heart rate by these sensors, the setting processing unit 63 may promote blood flow in a single contraction by applying electrical stimulation with a waveform at a timing corresponding to the heart rate. The setting processing unit 63 suppresses training by lowering the set voltage value or the like when the heart rate exceeds the predetermined value and increases the intensity by raising the set voltage value when the heart rate is low enough to fall below the predetermined value. . Thus, the muscle electrical stimulation apparatus 10 can be used more effectively.

(3) 점착 패드 교환의 주의 환기(3) Attention in exchange of adhesive pad

근육 전기 자극 장치(10)의 전극에 붙여지는 겔 모양의 점착 패드가 소모되는 등에 의해 교환해야 할 상태가 되었는지의 여부를 센서에 의해서 검출한다. 예를 들면, 도플러 센서, 생체 임피던스 측정기, 근적외선 센서 등의 센서에 의해서 점착 패드의 조성(특히 수분량)을 검출해도 괜찮다. 점착 패드의 수분량을 검출하기 위해서 점착 패드의 일부를 센서가 사이에 끼워지는 구조가 되도록 센서를 배치해도 괜찮다. 또, 유저의 신체와의 사이에서 전극에 통전되어 있는 동안에 생체 임피던스 측정기가 점착 패드의 전기 저항값을 계측하는 사양 외에, 점착 패드의 전기 저항값을 계측하기 위한 전용의 임피던스 측정기를 전극 부근에 마련하는 사양으로 해도 괜찮다. 점착 패드의 소모가 검출되고, 교환해야 할 상태라고 설정 처리부(63)가 판정한 경우, 표시 제어부(65)가 표시부(72)에 점착 패드의 교환을 유저에게 재촉하는 내용을 표시한다. 또, 점착 패드를 교환해야 할 취지를 나타내는 정보를 통신부(71)를 통해서 정보 관리 서버(14)에 송신하고, 그 정보를 받아들인 정보 관리 서버(14)의 통신 처리부(85)가, 점착 패드의 신규 구입 주문을 유저를 위해서 자동으로 발행해도 괜찮다. 이상에 의해, 점착 패드의 교환에 관해서 유저의 편리성이 높아짐과 아울러, 유저에게 점착 패드 내지 근육 전기 자극 장치(10)의 적절한 이용을 촉진할 수 있다. The sensor detects whether or not the gel-like adhesive pad attached to the electrode of the muscle electrical stimulation device 10 is consumed, etc., to be replaced. For example, the composition (especially moisture content) of the adhesive pad may be detected by a sensor such as a Doppler sensor, a living body impedance meter, and a near-infrared sensor. In order to detect the moisture content of the adhesive pad, the sensor may be disposed so that a part of the adhesive pad is sandwiched between the sensor. In addition, in addition to the specification in which a bioimpedance meter measures the electrical resistance value of the adhesive pad while the electrode is energized between the user's body and the electrode, a dedicated impedance meter for measuring the electrical resistance value of the adhesive pad is provided near the electrode. It's okay to make it a specification. When the consumption of the adhesive pad is detected and the setting processing unit 63 determines that it is a state to be replaced, the display control unit 65 displays on the display unit 72 the content of prompting the user to exchange the adhesive pad. Further, information indicating that the adhesive pad should be replaced is transmitted to the information management server 14 through the communication unit 71, and the communication processing unit 85 of the information management server 14 receiving the information It is okay to automatically issue new purchase orders for users. As described above, the user's convenience in the exchange of the adhesive pad is increased, and the appropriate use of the adhesive pad or the muscle electrical stimulation device 10 can be promoted to the user.

(4) 파형 조정(4) Waveform adjustment

지방의 두께나 지방량이 많으면 통전이 되기 어렵기 때문에, 전기 자극의 주파수를 높이고 통전을 높이기 위해서 지방량에 따라 설정 처리부(63)는 파형을 조정한다. 구체적으로는, 초음파 센서나 생체 임피던스 측정기를 이용하여 측정한 지방량에 따라서, 통전하는 버스트파(burst波)를 구성하는 펄스의 주파수를, 적절한 심도, 자극량이 되도록 조정한다. 예를 들면, 지방량이 소정값을 넘는 경우에 파형의 주파수를 높인다. 특히, 간섭파형의 근육 전기 자극 장치(10)는, 겨냥한 부위에 닿도록 파형 조정을 가능하게 한다. 이상에 의해, 보다 효과적인 전기 자극을 유저에게 제공할 수 있다. Since it is difficult to energize when the thickness or amount of fat is large, the setting processing unit 63 adjusts the waveform according to the amount of fat in order to increase the frequency of the electrical stimulation and increase the energization. Specifically, according to the amount of fat measured using an ultrasonic sensor or a living body impedance measuring device, the frequency of the pulse constituting the energized burst wave is adjusted to be an appropriate depth and stimulation amount. For example, when the fat mass exceeds a predetermined value, the frequency of the waveform is increased. In particular, the muscle electrical stimulation apparatus 10 of the interference waveform enables waveform adjustment so as to reach a target portion. As described above, more effective electrical stimulation can be provided to the user.

(5) 출력 조정(5) output adjustment

유저가 양 발을 얹는 타입(근육 전기 자극 장치(10g))에서는, 발바닥으로부터의 전기 자극이 강해지면, 발목이 전기 자극에 의해 동작하기 때문에, 근육 전기 자극 장치(10g)가 발목에 맞추어 시소와 같이 요동한다. 도 7은, 근육 전기 자극 장치(10g)의 사용 상태를 나타내는 측면도이다. 근육 전기 자극 장치(10g)를 이용할 때, 유저는, 걸터앉은 자세에서 근육 전기 자극 장치(10g)의 한 쌍의 발 재치부(92L, 92R) 각각에 양 발을 놓는다. 걸터앉은 자세란, 의자 등에 걸터앉거나 마루에 걸터앉은 상태에서, 양 발(FL, FR)을 내리는 자세를 말한다. 양 다리에는, 한 쌍의 전극부를 통하여, 전기 자극을 부여하기 위한 자극 전류가 흐른다. 이 자극 전류는, 유저의 왼쪽 다리, 오른쪽 다리, 근육 전기 자극 장치(10g)를 통전 경로로 한다. 양 다리에 자극 전류가 흐르면, 앞 정강이, 장딴지, 발바닥 등의 근육에 전기 자극이 부여되고, 이들 수축 및 이완을 따른 운동이 촉구된다. 즉, 무릎 밑이나 발의 근육의 운동이 촉구된다. 무릎 밑이나 발의 근육이 전기 자극에 의해 수축하면, 발 관절이 굴곡되도록 발(FL, FR)이 방향 Pa1으로 움직인다. 한편, 전기 자극의 해제에 의해 수축 상태에 있는 근육이 이완하면, 그 발 관절이 신장되도록 발(FL, FR)이 방향 Pa2로 움직인다. 무릎 밑이나 발의 근육에 대한 전기 자극을 반복함으로써, 유저의 발(FL, FR)이 이들 방향 Pa1, Pa2로 왕복하는 요동 운동이 촉구된다. 근육 전기 자극 장치(10g)의 본체(16)는, 그 일부가 접지한 상태에서 전후 양단부의 상하 이동을 수반하여 전후로 요동 가능하게 마련된다. 이것에 의해, 근육 전기 자극 장치(10g)에 발(FL, FR)을 놓은 상태에서, 전기 자극에 의해 발(FL, FR)의 요동을 재촉했을 때, 그 요동에 추종하여 근육 전기 자극 장치(10g)가 요동시켜진다. 이것에 따라, 발(FL, FR)이 요동했을 때에도, 근육 전기 자극 장치(10g)의 전극부에 발(FL, FR)이 접촉한 상태를 유지할 수 있고, 근육 전기 자극 장치(10g)에 의해 계속적으로 전기 자극을 부여할 수 있다. 이 결과, 근육 전기 자극 장치(10g)에 의해 발(FL, FR)의 요동 운동을 계속적으로 촉구하고, 전기 자극에 의해 근육을 단련하는 트레이닝 효과를 얻을 수 있다. In the type in which the user puts both feet on (muscular electrical stimulation device 10g), when the electrical stimulation from the sole of the foot becomes strong, the ankle is operated by electrical stimulation, so that the muscle electrical stimulation device 10g fits the ankle with a seesaw. Shake together. 7 is a side view showing a state in which the muscle electrical stimulation apparatus 10g is used. When using the muscle electrical stimulation device 10g, the user puts both feet on each of the pair of foot mounting portions 92L and 92R of the muscle electrical stimulation device 10g in a sitting position. A straddling posture refers to a posture in which both feet (FL, FR) are lowered while sitting on a chair or on the floor. A stimulation current for applying electrical stimulation flows through both legs through a pair of electrode portions. This stimulation current makes the user's left leg, right leg, and muscle electrical stimulation apparatus 10g a energization path. When stimulation current flows in both legs, electrical stimulation is applied to muscles such as the front shin, calf, and sole, and movement along these contractions and relaxation is urged. In other words, movement of the muscles of the knees or feet is encouraged. When the muscles of the knee or the foot contract by electrical stimulation, the feet (FL, FR) move in the direction Pa1 so that the foot joints are bent. On the other hand, when the muscle in the contracted state is relaxed by the release of the electrical stimulation, the feet FL and FR move in the direction Pa2 so that the foot joint is extended. By repeating electrical stimulation to the muscles of the knee or the foot, the user's feet FL and FR are urged to reciprocate in these directions Pa1 and Pa2. The main body 16 of the muscle electrical stimulation device 10g is provided so as to be able to swing back and forth with the vertical movement of both front and rear ends in a state in which a part thereof is grounded. Thereby, when the feet FL and FR are placed on the muscle electrical stimulation device 10g, when the feet FL and FR are urged to swing by the electrical stimulation, the muscle electrical stimulation device ( 10g) is shaken. Accordingly, even when the feet FL and FR are swung, the state in which the feet FL and FR are in contact with the electrode portions of the muscle electrical stimulation device 10g can be maintained, and by the muscle electrical stimulation device 10g. Electrical stimulation can be applied continuously. As a result, it is possible to obtain a training effect of continuously prompting the swinging motion of the feet FL and FR by the muscle electrical stimulation device 10g, and training the muscles by electrical stimulation.

그러나, 근육 전기 자극 장치(10g)의 사용에 익숙하지 않은 유저의 경우, 전압값을 올리는 것을 주저하고, 근육 전기 자극 장치(10g)가 요동할 때까지 적절히 전압값을 높이지 않는 유저가 있는 경우도 고려된다. 그래서, 근육 전기 자극 장치(10g)에 압력 센서나 가속도 센서를 마련하여 근육 전기 자극 장치(10g)의 요동을 검출한다. 검출된 근육 전기 자극 장치(10g)의 요동을 나타내는 값이 소정을 하회하는 등 요동 부족이라고 판정된 경우, 전압값이 불충분하다는 취지 내지 적절한 전압값까지 높이도록 유저에게 통지해도 괜찮고, 자동으로 적절한 전압값까지 높이는 제어를 실행해도 괜찮다. However, in the case of a user unfamiliar with the use of the electrical muscle stimulation device 10g, if there is a user who hesitates to increase the voltage value and does not properly increase the voltage value until the electrical muscle stimulation device 10g swings Is also considered. Thus, a pressure sensor or an acceleration sensor is provided in the electrical muscle stimulation device 10g to detect the vibration of the electrical muscle stimulation device 10g. When it is determined that the vibration is insufficient, such as that the value indicating the vibration of the detected muscle electrical stimulation device 10g is less than a predetermined value, the user may be notified that the voltage value is insufficient or to increase to an appropriate voltage value, and automatically appropriate voltage It's okay to run control that increases to the value.

이상, 본 발명에 대해 실시 형태를 기초로 설명했다. 이 실시 형태는 예시이며, 그들의 각 구성 요소나 각 처리 프로세스의 조합에 여러가지 변형예가 가능한 것, 또 그러한 변형예도 본 발명의 범위에 있는 것은 당업자에게 이해되는 바이다. 이하 변형예를 나타낸다. In the above, the present invention has been described based on the embodiment. This embodiment is an illustration, and it is understood by those skilled in the art that various modifications are possible for the combination of each of the constituent elements and treatment processes, and that such modifications are also within the scope of the present invention. A modification example is shown below.

상기의 실시 형태에서는, 운동 기구로서 전기 자극에 의한 반사 운동을 이용하여 근육을 운동시키는 근육 전기 자극 장치(10)를 이용하는 예를 설명했다. 변형예에서는, 전기 자극에 의한 반사 운동을 수의(隨意) 운동에 가하는 하이브리드 트레이닝을 위한 근육 전기 자극 장치(10)에 적용해도 괜찮다. In the above-described embodiment, an example of using the muscle electrical stimulation device 10 for exercising muscles by using reflex motion by electrical stimulation as an exercise device has been described. In a modified example, it may be applied to the muscle electrical stimulation apparatus 10 for hybrid training in which reflex exercise by electrical stimulation is applied to voluntary exercise.

상기의 실시 형태에서는, 운동 기구 제어 장치(12)가 정보 관리 서버(14)에 접속하고, 유저마다의 운동의 결과나 유저 등록의 정보를 정보 관리 서버(14)에 송신하여 관리하는 사양을 설명했다. 변형예에서는, 정보 관리 서버(14)를 이용하지 않고, 복수의 근육 전기 자극 장치(10)와 운동 기구 제어 장치(12)만에 의해 운동 기구 제어 시스템을 구성해도 괜찮다. 근육 전기 자극 장치(10)에 운동 기구 제어 장치(12)의 표시 기능, 제어 기능, 통신 기능을 갖게 함으로써, 근육 전기 자극 장치(10)와 운동 기구 제어 장치(12)를 하나의 장치로서 일체적으로 구성해도 괜찮다. 이 경우, 유저는 운동 기구 제어 장치(12)를 별도로 가질 필요가 없고, 도 4에 나타내는 바와 같이 근육 전기 자극 장치(10)의 통신부(58)가 정보 관리 서버(14)와 직접 통신한다. 또, 복수의 근육 전기 자극 장치(10)의 사이에서 직접 통신할 수 있는 만큼, 근육 전기 자극 장치(10)끼리에서 동작의 동기(同期)를 취하기 쉬워진다. In the above embodiment, the specification for managing by connecting the exercise equipment control device 12 to the information management server 14 and transmitting the results of exercise for each user and information of user registration to the information management server 14 is described. did. In the modified example, the exercise equipment control system may be configured only by the plurality of electrical muscle stimulation devices 10 and the exercise equipment control device 12 without using the information management server 14. By providing the muscle electrical stimulation device 10 with the display function, control function, and communication function of the exercise device control device 12, the muscle electrical stimulation device 10 and the exercise device control device 12 are integrated as one device. It is okay to configure it. In this case, the user does not need to have the exercise device control device 12 separately, and the communication unit 58 of the muscle electrical stimulation device 10 directly communicates with the information management server 14 as shown in FIG. 4. In addition, since direct communication between the plurality of electrical muscle stimulation devices 10 is possible, it becomes easier to synchronize motions between electrical muscle stimulation devices 10.

상기의 실시 형태에서는, 전압을 인가하는 운동 시간 등이 운동 프로그램으로서 정해져 있는 사양을 설명했다. 변형예에서는, 운동 시간 뿐만 아니라, 사용하는 신체 부위, 운동 빈도나 스케줄, 설정 강도 등이 운동 목적이나 유저의 속성, 운동 이력 등에 따라서 최적화되는 형태로 운동 프로그램이 짜여지는 사양이라도 좋다. 그 경우, 적절한 스케줄에 따라서 운동 실행을 재촉하는 통지를 실시해도 괜찮다. 또, 이력에 근거하여 서서히 강도를 올리거나, 피로도에 따라서 강도를 내리거나 하는 등의 자동 조정을 실시하는 사양이라도 괜찮다. In the above-described embodiment, a specification in which exercise time for applying a voltage and the like is determined as an exercise program has been described. In a modified example, the exercise program may be woven in a form in which not only the exercise time but also the body part to be used, the exercise frequency and schedule, and the set intensity are optimized according to the exercise purpose, the attribute of the user, the exercise history, and the like. In that case, you may give a notification to prompt the execution of the exercise according to an appropriate schedule. In addition, a specification that performs automatic adjustment such as gradually increasing the strength based on the history or decreasing the strength depending on the fatigue level may be used.

위에서 설명한 바와 같이, 제1 기재(26) 및 제2 기재(27)는 얇은 시트 모양의 부재로 구성되고, 또, 장착되는 신체 부위에 적절한 형상으로 형성되지만, 기재의 형상은 얇은 시트 모양에 한정되지 않는다. 예를 들면, 피트니스 웨어(102)에 장착되는 전기 자극 모듈에는 피트니스 웨어(102)로의 장착에 적절한 기재가 이용된다. 그 기재는, 전기 자극 모듈의 각 구성이 재치되는 대략 장방형 등의 직사각형 모양으로 형성되어도 되고, 또, 형상 안정성과 경량성이 있는 섬유 소재로 형성되어도 괜찮다. 예를 들면, 근육 전기 자극 장치(10g)에는 발 재치에 적절한 재질이나 형상의 기재가 이용되어도 좋다. As described above, the first substrate 26 and the second substrate 27 are composed of thin sheet-shaped members, and are formed in a shape suitable for the body part to be mounted, but the shape of the substrate is limited to the thin sheet shape. It doesn't work. For example, for the electrical stimulation module mounted on the fitness wear 102, a substrate suitable for mounting on the fitness wear 102 is used. The substrate may be formed in a rectangular shape such as a substantially rectangular shape on which each component of the electrical stimulation module is placed, or may be formed of a fibrous material having shape stability and light weight. For example, for the muscle electrical stimulation device 10g, a substrate having a material or shape suitable for foot placement may be used.

변형예에서, 근육 전기 자극 장치(10)가 유저에게 유상으로 대여되고, 그 대가의 지불이 있는 동안만 근육 전기 자극 장치(10)가 동작하도록 구성해도 괜찮다. 예를 들면, 통신부(58) 또는 통신부(71)가 유저의 지불 유무를 정보 관리 서버(14)에 문의하고, 지불이 있어 정당하게 사용할 권리를 가지는 취지의 정보를 정보 관리 서버(14)로부터 수신한 경우에 한하여, 설정부(56)가 근육 전기 자극 장치(10)의 동작을 유효화하는 제어를 해도 괜찮다. In a modified example, the electrical muscle stimulation device 10 may be rented to the user for a fee, and the electrical muscle stimulation device 10 may be configured to operate only while the price is paid. For example, the communication unit 58 or the communication unit 71 inquires about the user's payment status to the information management server 14, and receives information from the information management server 14 to the effect that the user has the right to use it properly. In only one case, the setting unit 56 may perform control to activate the operation of the electrical muscle stimulation device 10.

변형예에서, 가상 현실 공간에서 유저의 화신(化身)으로서 표시되는 아바타(Avatar)를, 도 8과 같이 운동 기구 제어 장치(12)의 표시 제어부(65)가 표시부(72)의 화면에 표시해도 괜찮다. 도 8은, 아바타가 표시되는 화면예를 나타낸다. 화면에는, 사용 이력에 따라 근육의 크기를 변화할 수 있는 아바타(110)가 표시된다. 유저의 근육 전기 자극 장치(10)의 사용 이력에 근거하여 아바타(110)의 표시 형태를 변화시켜도 괜찮다. 예를 들면, 근육 전기 자극 장치(10)의 사용 전과 사용 후에서 아바타(110)의 근육이 성장하는 변화를 표시해도 괜찮다. 또 예를 들면, 근육 전기 자극 장치(10)의 사용 빈도나 사용 횟수, 사용 시간, 사용 전압값 등의 사용 이력에 따라 근육의 성장을 시뮬레이트하여 화면에 표시해도 괜찮다. 그 경우, 유저는 아바타(110)를 육성하는 게임을 즐기는 감각으로 근육 전기 자극 장치(10)를 사용할 수 있다. In a modification, even if the avatar displayed as the avatar of the user in the virtual reality space is displayed on the screen of the display unit 72 by the display control unit 65 of the exercise equipment control device 12 as shown in FIG. Okay. 8 shows an example of a screen on which an avatar is displayed. On the screen, the avatar 110 that can change the size of the muscle according to the usage history is displayed. The display form of the avatar 110 may be changed based on the user's use history of the muscle electrical stimulation device 10. For example, a change in muscle growth of the avatar 110 may be displayed before and after the use of the muscle electrical stimulation device 10. Further, for example, muscle growth may be simulated and displayed on the screen according to the usage history such as the frequency of use, the number of times of use, the use time, and the voltage value of the muscle electrical stimulation apparatus 10. In that case, the user may use the muscle electrical stimulation device 10 as a sense of enjoying a game that fosters the avatar 110.

상술한 실시 형태와 변형예의 임의의 조합도 또한 본 발명의 실시 형태로서 유용하다. 조합에 의해서 생기는 새로운 실시 형태는, 조합되는 실시 형태 및 변형예 각각의 효과를 겸비한다. Any combination of the above-described embodiment and modification is also useful as an embodiment of the present invention. The new embodiment produced by the combination has the effects of each of the combined embodiment and modified example.

10 : 근육 전기 자극 장치 12 : 운동 기구 제어 장치
28 : 제어부 40 : 센서
60 : 통신 처리부 63 : 설정 처리부
64 : 기구 제어부 65 : 표시 제어부
66 : 정보 관리부 70 : 제어부
80 : 제어부 85 : 통신 처리부
86 : 정보 관리부10: muscle electrical stimulation device 12: exercise device control device
28: control unit 40: sensor
60: communication processing unit 63: setting processing unit
64: mechanism control unit 65: display control unit
66: information management unit 70: control unit
80: control unit 85: communication processing unit
86: Information Management Department

Claims

As a muscle electrical stimulation device that imparts electrical stimulation to muscles,
A sensor that detects information about the user's body,
A muscle electrical stimulation apparatus comprising a control unit for controlling a voltage applied between electrodes and processing information detected by the sensor.

The method according to claim 1,
The sensor detects information for estimating muscle mass of each of a plurality of body parts to which electrical stimulation is applied,
The control unit estimates a muscle balance of the plurality of body parts based on the detected information, and controls the voltage according to the muscle balance.